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基于PLC的三相步进电动机控制系统字数:8923,页数:29 论文编号:ZD096 [摘要] 本文阐述了三菱公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器三菱FX2N系列PLC，设计实现三相步进电动机正反转、加速、减速以及步数的控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法，使得该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。[关键词] 可编程控制器 PLC 三相步进电机系统[abstract] This article elaborated the Mitsubishi Corporation produces has the high performance price compared to miniature programmable controller Mitsubishi FX2N series PLC, the design realizes three-phase step-by-steps the electric motor to reverse, the acceleration, the deceleration as well as the step control system. This system has used the programmable controller which fully in training narrated (PLC) various design knowledge and the method, cause this system reliably stable, enables its application scope to obtain the expansion. [key word] programmable controller PLC three-phase step-by-steps the electrical machinery system 目 录摘要 1第一章 PLC 简介 PLC的发展历程 5第二章 三相步进电动机的基础知识 选题背景 三相步进电机简介 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的正反转控制 三相异步电机的调速 18第三章 三相步进电机的控制 控制要求 怎样实现控制要求 PLC硬件的实现 I/O的分配 I/O的外部接线 20 PLC软件的实现 20第四章 系统整体调试 硬件安装 软件调试 27第五章 结束语 28第六章 参考文献 29以上回答来自:
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、
有人会说你的解释对吗？1、“矢量控制”理论的核心是，有效控制产生电磁转矩的电流分量；2、由电机学知识知道，异步电机在稳定运行区，转子电路功率因数接近为1，也就是说转子电流就是矢量控制要控制的只与转矩有关的电流；3、而在稳定运行区，转子电流直接与转差率S有关，异步电机的硬特性就依靠转子转速的微小变化控制调整转子有功电流，控制电磁转矩跟随负载变化的；4、异步电机的硬特性、恒速原理就是异步电机自我矢量控制转矩的原理；
论文的标准格式⑴ 题名.是以最恰当，最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用的不常见的省略词，首字母缩写字，字符，代号和公式，字数一般不宜超过20个题名用语. ⑵ 作者姓名和单位，两人以上，一般按贡献大小排列名次. ① 文责自负；②记录成果；③便于检索 ⑶ 摘要：是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，中文摘要一般不会超过300字，不阅读全文，即可从中获得重要信息.外文250实词. 包括：①本研究重要性；②主要研究内容，使用方法；③总研究成果，突出的新见解，阐明最终结论.重点是结果和结论. ⑷ 关键词.是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，一般3-7个，有专用《主题词表》. ⑸ 引言.回来说明研究工作的目的，范围，相关领域的前，人工作和知识布局，理论基础和分析，研究设想，研究方法，预期结果和意义. ⑹ 正文 ⑺ 结论：是指全文最终的，总体的结论，而不是正文中各段小结的简单重复.要求准确，完整，明晰，精练. ⑻ 致谢：是对论文写作有过帮助的人表示谢意，要求态度诚恳，文字简洁. ⑼ 参考文献表（注释），文中直接引用过的各种参考文献，均应开列，格式包括作者，题目和出版事项（出版地，出版社，出版年，起始页码）连续出版物依次注明出版物名称，出版日期和期数，起止页码. ⑽ 附录：在论文中注明附后的文字图表等.。
是参考文献吧？
(4)毕业设计（论文）参考文献：
在毕业设计说明书末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按论文参考或引证的先后顺序排列。
注明引用文献的方式通常有三种，即文中注：正文中在引用的地方用括号说明文献的出处；脚注：正文中只在引用地方写一个脚注标号，在当页最下方以脚注方式按标号顺序说明文献出处；文末注：正文中在引用的地方标号（一般以出现的先后次序编号，编号以方括号括起，放在右上角，如[1],[3-5]），然后在全文末单设“参考文献”一节，按标号顺序一一说明文献出处。不同学科可能有不同要求，但都要按国标著录。科技文献一般用文末注的方式，其著录格式为：
①科技书籍和专著注录格式：
作者.书名.版本（版本为第一版时可省略），出版地：出版社，出版日期.引用内容所在页码
例如：
[1] 高景德，王祥珩，李发海.交流电机及其系统的分析.北京：清华大学出版社，1993,
[2] Tugomir Surina, Clyde Herrick. Semiconductor Electronics. Copyright 1964 by Holt, Rinehart and Winston, Inc., 120~250
②科技论文的注录格式：
作者.论文篇名.刊物名，出版年，卷（期）号：论文在刊物中的页码
例如：
[1] 李永东.异步电机电压定向矢量控制.电气传动，1991,4(1):52~56
[2] Colby State Analysis of LCI fed Synchronous Motor Drive System. IEEE Trans, 1984, 21(4):6~8
论文中参考文献引用的是国家颁布的文件或纲领政策，要用什么字母表示？比如期刊用J表示那样
根据知GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识：
M——专著（含古籍中的史、志论著）
C——论文集
N——报纸文章
J——期刊文章
D——学位论文
R——研究报告
S——标准
P——专利
A——专著、论文集中的析出文献
Z——其他未说明的文献类型
电子文献类型以双字母作为标识：
DB——数据库
CP——计道算机程序
EB——电子公告
你可以用 Z
你好，在论文行内工作多年，给您一点参考，一般来说论文写作是要有参考文献的，不然你的文章会变得不谨慎，没有参考价值，参考文献也是论文写作固定格式的一部分，下面是炉文规范，希望可以帮助到你。
职称论文的格式和规范
论文虽然不是千篇一律，但要讲究基本的格式规范：
1、中文摘要（100~300字），关键词（3-8个）；
2、文章的英文标题、英文摘要、英文关键词；图、表名英译文；
3、每位作者姓名的汉语拼音，每位作者单位的邮政编码，每位作者单位名称的英文及第一作者简介（姓名，性别，年龄，籍贯，工作单位，职称，职务，学历，主要研究方向）；
准确联系电话、传真、E-mail、手机号；
文章若属省级以上的资助（或攻关）项目，请补充项目名称及编号（附复印件）；
文中插图请一律采用黑白对比明显的线条式插图，一般勿用照片或彩色图片；
参考文献应为近期杂志或书籍，以5至8条为宜，请按如下格式标注：①期刊：作者.篇名[J].期刊名（外文可缩写，不加缩写点），出版年份，卷号（期号）：起始页码.②专著：作者.书名[M].版次（第一版不标注）.出版地：出版单位，出版年.起止页码.③论文集：作者.篇名[C].见（英文用In）：论文集主编者，论文集名、出版地：出版年.起始页码.④学位论文：作者.篇名[D].出版地（保存地）：出版者（保存单位）.出版年.⑤专刊：专利所有者.专刊题名[P].专利国别：专利号，出版日期.⑥技术标准：标准编号，标准名称[S]
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总之，论文基本要求：
格式准确，摘要和关键词简明扼要，参考文献齐备，观点新颖，正文丰满而有条理（正文写作切忌黑压压一片，没有条理。）
论文写作可以引用30%以内的相似内容。
因为学术论文在内容上的相似或重合程度，通常用来检测论文是否抄袭，一般高校将重合度30%以上定为抄袭的文章，即论文审核不通过。
扩展资料：
根据《刑法》第217条规定了 四种侵犯著作权的行为：
(1)未经著作权人许可，复制发行其文字作品、音乐、电影、电视、录像作品、计算机软件及其他作品的；
(2)出版他人享有专有出版权的图书的；
(3)未经录音录像制作者许可，复制发行其制作的录音录像的；
(4)制作、出售假冒他人署名的美术作品的。行为人只要具备上述四种行为之一的，即符合侵犯著作权罪客观方面的特征。
参考资料来源：搜狗百科-论文重合度
参考资料来源：搜狗百科-论文抄袭
一、论文中有引用的部分 即使标注了引用 是可以和原文完全相同。
二、引用是指在说话或写作中引用现成的话，如诗句、格言、成语等，以表达自己思想感情的修辞方法。引用的作用是使论据确凿充分，增强说服力，富启发性，而且语言精炼，含蓄典雅。
三、论文中原文完全相同部的引用分类：
1、专著、论文集、学位论文、报告
[序号] 主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地、出版者，出版年、起止页码。
2、期刊文章
[序号] 主要责任者、文献题名[J]、刊名、年、卷（期）、起止页码。
3、论文集中的析出文献
[序号] 析出文献主要责任者、析出文献题名[A]、原文献主要责任者（任选）、原文献题名[C]、出版地、出版者、出版年、析出文献起止页码。
扩展资料：
论文中有引用文献时注意事项：
1、参考文献必须以作者亲自阅读过的近几年主要文献为据。
2、参考文献论著类文稿一般不超过15条、综述不超过20条为宜。
3、所引用文献必须为公开发表过的原著。
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
根据***大学毕业设计（论文）的有关文件及精神，结合我院具体情况，特对我院毕业设计论文格式及其装订做以下统一要求，望各位指导教师及毕设学生严格执行。一、论文定稿后统一用A4号纸型，按照北京联合大学毕业设计论文的统一规定格式打印后统一装订（参见附录1-附录9）。二、论文装订顺序及格式（一）论文1． 论文封面（参见附录1）2． 毕业设计（论文）任务书（参见附录2）3． 摘要（参见附录3）4． 目录（参见附录3）5． 引言（参见附录4）6． 正文（参见附录4）7． 致谢（参见附录4）8． 注释及参考文献（参见附录4）（二）论文附件（封面格式同论文封面，加“附件”二字；目录格式同论文目录，每项后面为项目序号）1． 论文附件封面（参见附录5）2． 开题报告（参见附录6）〖资料来源： 毕业设计(论文)〗3． 外文原文及译文格式（参见附录7）4． 程序清单或图表等（参见附录8及附录9）
MATLAB电机仿真精华50例磁路与变压器篇实例1 电感系数计算实例2 磁性材料的磁化曲线实例3 磁性材料的磁滞回线实例4 交流磁路电流畸变实例5 变压器空载运行实例6 变压器负载运行实例7 变压器空载合闸实例8 变压器副边突然短路直流电机篇实例9 并励直流发电机的自激实例10 直流发电机的空载特性实例11 直流发电机的外特性实例12 直流发电机的调整特性实例13 他励直流发电机的突然短路实例14 直流电动机的转矩特性实例15 直流电动机的机械特性实例16 直流电动机直接起动实例17 直流电动机分级起动实例18 直流电动机软起动实例19 直流电动机调节电枢电压调速实例20 直流电动机调节励磁电流调速实例21 直流电动机电枢回路串电阻调速实例22 晶闸管一直流电动机开环调速实例23 晶闸管一直流电动机闭环一静差调速系统实例24 晶闸管一直流电动机转速、电流双闭环调速一无静差调速系统实例25 直流电动机能耗制动实例26 直流电动机反接制动实例27 直流电动机反馈制动异步电机篇实例28 三相异步电机的机械特性实例29 基于aBO数学模型的三相异步电机仿真模型及其仿真实例30 基于dqO数学模型的三相异步电机仿真模型及其仿真实例31 三相异步电机直接起动仿真模型实例32 三相异步电机串电抗器起动仿真模型实例33 三相异步电机变压器起动仿真模型实例34 三相异步电机转子绕组串电阻起动仿真模型实例35 三相异步电机调压调速仿真模型实例36 三相异步电机变频调速仿真模型实例37 三相异步电机转子绕组串电阻调速仿真模型实例38 三相异步电机反转仿真模型实例39 三相异步电机自然制动仿真模型实例40 三相异步电机能耗制动仿真模型实例41 三相异步电机反接制动（与反转完全相同）仿真模型实例42 三相异步电机反馈制动（制动后负载为负值）仿真模型实例43 三相异步电机矢量控制调速系统仿真模型实例44 三相异步发电机仿真同步电机篇实例45 三相同步发电机空载建立电压的仿真程序及其仿真实例46 三相同步发电机三相突然短路仿真程序及其仿真实例47 同步发电机转子绕组短路，定子绕组突加对称电压仿真程序及仿真实例48 同步发电机dqBO系统仿真程序及不对称问题仿真实例49 三相同步发电机接整流负载时交流电压谐波仿真实例50 六相交直流混合供电同步发电机仿真附录A 基于GUI功能设计电机仿真实验系统参考文献
各个学校的规范都不一样。我们学校如下：一）学生应明确毕业设计（论文）的目的和意义，刻苦钻研，勇于创新，按照指导老师的要求保质保量地完成毕业设计（论文）的各项工作。（二）学生应虚心接受老师的指导，独立完成毕业设计（论文）。实事求是，不伪造数据，不抄袭、剽窃他人成果，与往届毕业设计（论文）题目相近的论文，正文部分重复率不得超过10％。否则该毕业设计（论文）成绩记零记分，并按有关规定给予纪律处分。（三）进行毕业设计的学生，每生至少手工绘制2张零号图纸，绘图准确，符合国家标准，图面整洁、清晰、质量高，程序设计的题目需要编写2000行的程序，用计算机进行辅助设计的题目需要有完整的设备三维造型及其主要零件（需要打印到A4纸上），并按规定编写设计说明书；撰写毕业论文者，文字不得少于8000字，论文必须论点鲜明、论据充分、数据准确，不得抄袭他人成果，有一定的理论或实践意义。（四）学生应在指定的地点进行毕业设计（论文）工作。学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3者（含1/3），取消答辩资格，不予评定成绩，并按结业处理。六、答辩及成绩评定（一）学生在毕业设计（论文）完成后必须进行答辩。（二）毕业设计（论文）资料、成果（需要完成各种附件的填写，包括指导教师意见、评阅人意见等）由学生本人于论文答辩前一周内交学院教学办公室审核、验收、存档，验收合格后才有资格进行毕业论文答辩工作。学生答辩时，其设计（论文）成果由答辩组组长统一借出，填写答辩成绩，并于答辩结束3天内归还存档。（三）各系（教研室）于学生答辩前1周内制定详细的答辩计划，包括：分组状况、各答辩组成员（3或5名副高以上职称的专家组成，至少有1或2名非本专业的教师，并坚持指导教师回避制度。）、计划答辩地点、答辩学生人数等，报学院教学办公室，由主管院长签字批准。（四）答辩小组应对毕业设计（论文）选题、方案设计、设计说明书、实验或计算测试结果、文字表达、格式、结论、创新性等进行评阅，并根据学生答辩情况，确定答辩成绩，写出评语。（五）毕业设计（论文）成绩一般采用五级记分制，以百分制表示：优秀（90—100分）、良好（80—89分）、中等（70—79分）、及格（60—69分）、不及格60分以下。（六）论文成绩评定过程中杜绝搞平衡，实事求是评价。优秀、良好、中等成绩的比例分别控制在：20％、40％、30％左右，及格与不及格比例约10％。（七）每个答辩小组按照本组答辩学生总人数的8％（四舍五入）推荐本组优秀论文，参加学院专家小组优秀论文答辩，成绩优秀的按比例推荐参加郑州大学本科生毕业设计（论文）优秀论文评选。 七、论文写作与装订（一）毕业设计格式要求应符合本学科专业设计的国家标准；毕业论文格式要求与本学科科研论文要求相同。即：1、前沿（概述），2、实验过程（方法），3、实验结果与讨论，4、结论，5、参考文献。论文装订顺序：封面（格式见附件8，版式固定，字号固定，只替换文字），中文摘要，英文摘要，目录， 1、前沿（概述），2、实验过程（方法），3、实验结果与讨论，4、结论，5、参考文献，6、表格附件1、附件2、附件3、附件4、附件5 ，7、外文翻译，8、外文原文，9、致谢。论文封面统一用白色120 g铜版纸，有书脊文字（五号字，宋体）：设计（论文）题目（第一个文字或字符距顶端5 cm）、学生姓名、学号，按照附件9中格式下载，替换题目，姓名和学号，论文题目字数变化，但一定要保证姓名和学号的位置、距离不变，以便统一整齐存放。（二）毕业设计（论文）工作结束后，学院教学办公室认真进行书面总结。填写附件6、附件7，在毕业设计（论文）工作结束7天内将工作总结报教务处。（三）毕业设计（论文）时间：“3＋1”模式，统一为8＋16＝24周。（四）排版要求：1、所有文字部分一律用A4号纸激光打印，一级标题用三号黑体；二级标题用四号黑体；其他标题和正文用小四号宋体（表格内填写内容用小四号楷体），所有英文（数字）全部采用Time New Roman，正文标点符合为全角。段落前空2个汉字，倍行距。页面设置: 上/下/左/右分别为; 页码标在右下。其中，参考文献(参考文献部分标点符号，数字统一用半角,标点符号后加一个半角空格) 注明引用文献的方式统一采用“文末注”的方式（以出现的先后次序编号，编号以方括号括起，放在右上角，如[1]，[3-5]）。科技书籍、专著注录格式和科技论文的注录格式如下：科技书籍与专著作者. 书名. 版本(版本为第一版时可省略), 出版地, 出版社, 出版日期, 引用内容所在页码。例如：[1] 高景德, 王祥珩, 李发海. 交流电机及其系统的分析. 北京: 清华大学出版社, 1993年8月. 120-125.[2] Tugomir Surina, Clyde Herrick. Semiconductor Electronics. Copyright 2004 by Holt, Rinehart and Winston, Inc., 120-250.科技论文的注录格式：作者. 论文题目. 刊物名，卷(期)(年份), 起止页码例如：[1] 李永东. PWM供电的异步电机电压定向矢量控制. 电气传动，4(1)(1991), 52-56[2] Colby R．S．A. State Analysis of LCI fed Synchronous Motor Drive System. IEEE Trans, 21(4)(1984), 、标题层次毕业设计的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为“1”、“2”、“3”等，第二级为“”、“”、“”等,第三级为“”、“”、“”等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。 各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。第四级以下单独占行的标题顺序采用.…和.两层，标题均空两格书写序数，后空一格写标题。正文中对总项包括的分项采用⑴、⑵、⑶…单独序号，对分项中的小项采用①、②、③…的序号或数字加半括号，括号后不再加其他标点。3、公式（1）公式应另起一行写在稿纸中央。一行写不完的长公式，最好在等号后转行，如做不到这一点，可在数学符号（如“＋”、“－”号）后转行。（2）公式的编号用圆括号括起，放在公式右边行末，在公式和编号之间不加虚线。公式可按全文统编序号，也可按章单独立序号，如（49）或（），采用哪一种序号应和稿中的图序、表序编法一致。不应出现某章里的公式编序号，有的则不编序号。子公式可不编序号，需要引用时可加编a、b、c……重复引用的公式不得另编新序号。公式序号必须连续，不得重复或跳缺。公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。（3）文中引用某一公式时，写成“由式（）可见”，而不写成“由可见”或“由第式可见”，等等。（4）将分数的分子和分母平列在一行而用斜线分开时，请注意避免含义不清。例如，a/bcosx就会既可能被认为是a/(bcosx)，也可能被认为是(a/b)cosx。（5）公式中分数的横线要写清楚。连分数（即分子、分母也出现分数时）更要注意分线的长短，并把主要分数和等号对齐。4、表格（1）表格必须与方案叙述有直接联系，不得出现与方案叙述脱节的表格。表格中的内容在技术上不得与正文矛盾。（2）每个表格都应有自己的标题和序号。标题应写在表格上方正中，序号写在左方，不加标点，空一格接写标题，标题末尾不加标点。（3）全文的表格可以统一编序，也可以逐章单独编序。采用哪一种方式应和插图、公式的编序方式统一。表序必须连续，不得跳缺。正文中引用时，“表”字在前，序号在后，如写“表2”，而不写“第2表”或“2表”。（4）表格允许下页接写，接写时表题省略，表头应重复书写，并在右上方写“续表××”。多项大表可以分割成块，多页书写，接口处必须注明“接下页”、“接上页”、“接第×页”字样。（5）表格应写在离正文首次出现处最近的地方，不应超前和过分拖后。5、 插图（1）毕业设计的插图必须精心制作，线条要匀洁美观，可以用计算机绘图。插图应与正文呼应，不得与正文无关或与正文脱节。（2）图的内容安排要适当，不要过于密实。内容的多少和图的大小应符合这样一条原则：当你把插图放在桌上，你站着看时能方便地看清楚图上的每一条线和每一个符号。（3）每幅插图应有题目和序号，全文的插图可以统一编序，也可以逐章单独编序，如图45或；采取哪一种方式应和表格、公式的编序方式统一。图序必须连续，不重复，不跳缺。（4）由若干分图组成的插图，分图用a、b、c……标序。分图的图名以及图中各种代号的意义，以图注形式写在图题下方，先写分图名，另起行后写代号的意义。(5)各类线条图应在描图纸或洁白图纸上用墨线绘成，墨色要浓，线条要光滑。一般不使用方格坐标纸或有色纸画图。
变频器控制异步电动机调速有以下方式：1、变频器对输出频率f闭环控制，输出频率f恒定，即电机同步转速n1恒定；2、变频器对异步电机转子转速n2闭环控制，即异步电机转子转速n2恒定；3、你认为还有那种控制方式？！
电子密码锁摘要 本文的电子密码锁利用数字逻辑电路，实现对门的电子控制，并且有各种附加电路保证电路能够安工作，有极高的安全系数。关键词 电子密码锁 电压比较器 555单稳态电路 计数器 JK触发器 UPS电源。1 引言随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的亲呢。设计本课题时构思了两种方案：一种是用以AT89C2051为核心的单片机控制方案；另一种是用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到单片机方案原理复杂，而且调试较为繁琐，所以本文采用后一种方案。
远程控制的锁一般耗电量都很大，家居的防盗锁可以随时充电，其他的在户外的锁一般都是采用蓝牙的方式开锁
新款的单片机都可以设置密码
很简单啊，我家用的卓钜的智能门锁，只要把门锁添加到手机app里，远程控制，还有开关门信息记录，很方便快捷。
机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制[摘要]本文介绍了一种plc与变频调速器构成的多分支通讯网络，阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性，给出了系统框图及plc程序。[关键词]plc变频调速器多电机控制网络通讯协议一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1所示。工作时操作人员通过控制机（可为plc或工业pc）设定比例运行参数，然后控制机通过d/a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转。此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适。但对于大规模生产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机分布距离较远。采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低；同时大量d/a转换模件使系统成本增加。为此我们提出了plc与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制。二、系统硬件构成系统硬件结构如图2所示，主要由下列组件构成；1、fx0n—24mr为plc基本单元，执行系统及用户软件，是系统的核心。2、fx0n—485adp为fx0n系统plc的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—plc通讯系统中作为子站接受计算机发给plc的信息或在多plc构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用。本文作者在分析其结构的基础上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。3、fr—cu03为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元，符合rs—422/rs—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。4、fr—a044变频调查器，实现电机调速。在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。工作过程中，plc通过fx0n—485adp发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致。若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议fr—cu03规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示，该过程最多分5个阶段。?、计算机发出通讯请求；?、变频器处理等待；?、变频器作出应答；?、计算机处理等待；?、计算机作出应答。根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启停控制命令时完成?~?三个过程；监视变频器运行频率时完成?~?五个过程。不论是写数据还是读数据，均有计算机发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。图4分别为写变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式。2、plc编程要实现对变频器的控制，必须对plc进行编程，通过程序实现plc与变频器信息交换的控制。plc程序应完成fx0n—485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换及变频器应答信息的处理等工作。plc梯形图程序（部分程序）如图5所示。程序中通讯发送缓冲区为d127~d149；接受缓冲区为d150~d160。电机1启动、停止分别由x0的上升、下降沿控制；电机2启动、停止分别由x1的上升、下降沿控制；电机3启动、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n—485adp的通讯协议；然后进行启动、停止信号的处理。以电机1启动为例，x0的上升沿m50吸合，变频器1的站号送入d130，运行命令字送入d135，enq、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入d131、d132、d133；接着求校验和并送入d136、d137；最后置m8122允许rs指令发送控制信息到。变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息fx0n—485adp收到后置m8132，plc根据情况作出相应处理后结束程序。四、变频器制动的思路和新方法在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。在通用变频器中，对再生能量最常用的处理方式有两种：(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态；(2)、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）。还有一种制动方式，即直流制动，可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。在书籍、刊物上有许多专家谈论过有关变频器制动方面的设计与应用，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。今天，笔者提供一种新型的制动方法，它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。1、能耗制动利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。一般在通用变频器中，小功率变频器（22kw以下）内置有了刹车单元，只需外加刹车电阻。大功率变频器（22kw以上）就需外置刹车单元、刹车电阻了。2、回馈制动实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。回馈制动的优点是能四象限运行,电能回馈提高了系统的效率。其缺点是：(1)、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。(2)、在回馈时，对电网有谐波污染。(3)、控制复杂，成本较高。3、新型制动方式（电容反馈制动）主回路原理整流部分采用普通的不可控整流桥进行整流，滤波回路采用通用的电解电容，延时回路采用接触器或可控硅都行。充电、反馈回路由功率模块igbt、充电、反馈电抗器l及大电解电容c（容量约零点几法，可根据变频器所在的工况系统决定）组成。逆变部分由功率模块igbt组成。保护回路，由igbt、功率电阻组成。(1)电动机发电运行状态cpu对输入的交流电压和直流回路电压νd的实时监控，决定向vt1是否发出充电信号，一旦νd比输入交流电压所对应的直流电压值（如380vac—530vdc）高到一定值时，cpu关断vt3，通过对vt1的脉冲导通实现对电解电容c的充电过程。此时的电抗器l与电解电容c分压，从而确保电解电容c工作在安全范围内。当电解电容c上的电压快到危险值（比如说370v），而系统仍处于发电状态，电能不断通过逆变部分回送到直流回路中时，安全回路发挥作用，实现能耗制动（电阻制动），控制vt3的关断与开通，从而实现电阻r消耗多余的能量，一般这种情况是不会出现的。(2)电动机电动运行状态当cpu发现系统不再充电时，则对vt3进行脉冲导通，使得在电抗器l上行成了一个瞬时左正右负的电压，再加上电解电容c上的电压就能实现从电容到直流回路的能量反馈过程。cpu通过对电解电容c上的电压和直流回路的电压的检测，控制vt3的开关频率以及占空比,从而控制反馈电流，确保直流回路电压νd不出现过高。系统难点(1)电抗器的选取(a)、我们考虑到工况的特殊性，假设系统出现某种故障，导致电机所载的位能负载自由加速下落，这时电机处于一种发电运行状态，再生能量通过六个续流二极管回送至直流回路，致使νd升高，很快使变频器处于充电状态，这时的电流会很大。所以所选取电抗器线径要大到能通过此时的电流。（b）、在反馈回路中，为了使电解电容在下次充电前把尽可能多的电能释放出来，选取普通的铁芯（硅钢片）是不能达到目的的，最好选用铁氧体材料制成的铁芯，再看看上述考虑的电流值如此大，可见这个铁芯有多大，素不知市面上有无这么大的铁氧体铁芯，即使有，其价格也肯定不会很低。所以笔者建议充电、反馈回路各采用一个电抗器。(2)控制上的难点（a）、变频器的直流回路中，电压νd一般都高于500vdc，而电解电容c的耐压才400vdc，可见这种充电过程的控制就不像能量制动（电阻制动）的控制方式了。其在电抗器上所产生的瞬时电压降为，电解电容c的瞬时充电电压为νc=νd-νl，为了确保电解电容工作在安全范围内（≤400v），就得有效的控制电抗器上的电压降νl，而电压降νl又取决于电感量和电流的瞬时变化率。（b）、在反馈过程中，还得防止电解电容c所放的电能通过电抗器造成直流回路电压过高，以致系统出现过压保护。主要应用场合及应用实例正是由于变频器的这种新型制动方式（电容反馈制动）所具有的优越性，近些来，不少用户结合其设备的特点，纷纷提出了要配备这种系统。由于技术上有一定的难度，国外还不知有无此制动方式？国内目前只有山东风光电子公司由以前采用回馈制动方式的变频器（仍有2台在正常运行中）改用了这种电容反馈制动方式的新型矿用提升机系列，到目前为止，这种电容反馈制动的变频器正长期正常运行在山东宁阳保安煤矿及山西太原等地，填补了国内这一空白。随着变频器应用领域的拓宽，这个应用技术将大有发展前途，具体来讲，主要用在矿井中的吊笼（载人或装料）、斜井矿车（单筒或双筒）、起重机械等行业。总之需要能量回馈装置的场合都可选用。五、结语1、实际使用表明，该方案能够实现plc通过网络对变频调速器的运行控制、参数设定和运行状态监控。2、该系统最多可控制变频调速器32台，最大距离500m。3、控制多台变频器，成本明显低于d/a控制方式。4、随着变频器的增加，通讯延迟加大，系统响应速度低于d/a控制方式。参考文献1、韩安荣.通用变频器及其应用(第2版)[m].北京:机械工业出版社,2、刘文兵（1981—）男从事过变频器的应用工作，现在台州富凌机电制造有限公司,从事变频器的设计与制造。鸣谢在论文完成之际，我真心地感谢在设计之中给予我帮助的荀延龙老师和各位同事，使我如期完成毕业论文，并使我终生受益。在论文的完成过程中，系里的各位老师对我帮助很大。在此深表谢意！其他的同学也给予我许多关心和帮助，真诚地感谢他们。
我感觉楼上的不大对啊！应该把控制电路上边的KM2的常开辅助触头和KM1的常开触头调换一下吧?(第2条要求乙电机停止后，甲电机方能停止，并不是说乙电机停止后甲电机就必须停止)。再就是乙电机要实现正反转的话，主电路里还要加一个KM3来实现，当然控制电路也要改一改了!另外乙电机要求具有点动控制功能，控制电路图里也没有体现出来！不知对否？本人能力有限，愿与大家一块讨论！
让你毕业吧！不过由于你说的保护不明确，所以你自己加吧！