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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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推荐《农业工程学报》，核心期刊、CA期刊、EI期刊、CSCD期刊
复合影响因子：
《农业工程学报》被以下数据库收录：
CA 化学文摘(美)(2014)
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2014)
EI 工程索引(美)(2016)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2017-2018年度）（含扩展版）
北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：
1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版;
期刊荣誉：
中科双效期刊;Caj-cd规范获奖期刊;
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大凡军事爱好者都或多或少地看过或拥有军事类的杂志。
对于这些刊物的评价，仁者见仁、智者见智，是好是坏，大家早有论断。
估计每一位军事发烧友都是从《航空知识》、《舰船知识》、《兵器知识》这三大知识开始的。
想当年，市面上仅此三家而已，若想多看一点都很难找到其他的杂志。
而今杂志多了，但挑选的余地依然不大。
多数朋友对三者颇有微辞，认为它们经常老调重谈，毕竟它们只是科学普及型杂志，要顾及多数菜鸟的特点。
对于比较资深的军事爱好者，《兵器》（原名武器）、《现代兵器》、《现代舰船》、《国际航空》、《坦克装甲车辆》等可能是不错的选择。
除了前面三个外，后者是专门的航空杂志，近年又不断分化出《航空制造工程》、《航空科学技术》、《无人机》等，除了一些军事航空内容外，有相当篇幅是民航。
因此，除了几个别的飞机发烧友外，一般的、还算是比较资深的军事爱好者是不会购买、阅读的。
在老牌的杂志苦苦挣扎之际，一些新兴的杂志也逐渐淡出人们的视野。
《航空史研究》、《航空航天博览》、《海陆空天惯性世界》、《军事历史》、《航空周刊（月末版）》在红火了一阵之后，除了前者，即陈朴办的《航空史研究》消失外，另外三本还在苦苦支撑。
《航空航天博览》在前些年嫁接台湾省的《军事家》（英文名译为《全球防御》），只是里面的内容不符合大陆读者的口味。
至于《海陆空天惯性世界》（又名《防务》），说句实话，里面还真有文章可读。
例如，离子鱼、管带、挥戈、钱锟、高智等人的文章多属上乘之作。
不知销量为何上不去。
近年来，《国际展望》、《舰载武器》、《兵工科技》、《航空世界》《航空档案》异军突起，大有重新洗牌之势。
《国际展望》由原来的讲述国际关系的刊物，摇身一变成了比较受欢迎的军事刊物。
《舰载武器》、《兵工科技》依托资源与价格优势，在初级爱好者当中颇受欢迎。
《航空世界》1999年创刊后，因版面设计等问题，差一点玩完。
后来经东北的“大嘴巴鳄鱼”输血，挺过了难关，被《国际航空》杂志社重新收回。
贤庭居士在此重点谈谈《航空史研究》、《航空档案》。
提起《航空史研究》，就不能不谈及陈朴。
正是陈从原来的《武器》到了《航空史研究》后，才由一本从未见诸世面的小杂志，一跃成为炙手可热的刊物。
可惜好景不长，在出版到第87期后，便人间蒸发，读者们看到的也就是72～87期罢了。
后来陈朴创办了《战场》，但出版几本后，竟连他本人也不知去向。
《航空档案》在一年前的销量也不行，待大名鼎鼎的王辉到了该杂志社后，情况有了改观。
新设计的版面让人耳目一新，更可喜的是，资深航空迷盼望已久的，具有力度、深度的好文章、好杂志终于面世了。
涌现出了辛文、离子鱼、江雨、老毕、张明德、高智、潘文林等作者及其作品。
更为难能可贵的是该杂志连篇累牍地刊登了屠基达院士的《超七史话》，成为研究FC－1枭龙战斗机的史料。
该刊在关注大型飞机方面走在了同侪的前面――多数军事、航空类杂志对此反应迟钝，反倒是相《三联生活周刊》、《南风窗》等作出了专题报道。
以下面案例为例：陆兴华. 姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法[J]. 传感器与微系统, 2016, 35(7):116-119.表明该篇《姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法》论文发表在《传感器与微系统》的2016年第35卷，第7期的第116-119页。同样的，你所问的2002,37(2):107-114表示的是该论文在对应期刊的2002年第37卷第2期的第107至114页上。
《人工智能与机器人研究》是一本关于人工智能的期刊，该期刊杂志上发表的文章包含这些领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、工业过程建模与智能控制、智能计算与机器博弈、人工智能理论、语音识别与合成、机器翻译、图像处理与计算机视觉、计算机感知、计算机神经网络、知识发现与机器学习、建筑智能化技术与应用、人工智能其他学科等等。另外，这本期刊就是一本开源期刊，与传统期刊相比，采用了同行评审的方法审稿，具体开源期刊的特点可以百度了解更多；而且发表了的文章传播范围更广，受众更多，文章的影响力也更大。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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是的，《航空科学技术》创刊于1989年，是由中国航空工业集团公司主管、中国航空研究院主办、《国际航空》杂志社编辑出版的科技类中文期刊（双月刊，逢双月15日出版），国内外公开发行。文章涉及：科技管理、飞行器、航空动力、机载设备与机载武器、先进制造、新材料、新工艺、试验与测试等领域。《航空科学技术》侧重报道国家发展航空科学技术的方针政策和航空工业发展计划，综合反映航空科技的发展动态和最新情况。《航空科学技术》全国优秀科技期刊二等奖、航空优秀科技期刊一等奖、北京市全优期刊。
1.飞行力学
《飞行力学》是由中国飞行试验研究院主办的中国人文社会科学核心期刊，被日本科学技术振兴机构数据库收录，综合影响因子为。飞行力学杂志主要报道飞行器飞行力学方面的理论知识和国内外发展动态。
2.飞行器测控学报
《飞行器测控学报》涉及以下有关飞行器的技术领域：测控总体、数据处理与精度鉴定、弹道与轨道、无线电测量、遥测遥控、通信与时统、光学测量、常规兵器测试测发、电子对抗试验技术、计算机和监控显示技术。 《飞...
核心期刊目录是按照第一编 哲学、社会学、政治、法律类 第二编 经济 第三编 文化、教育、历史 第四编 自然科学 第五编 医药、卫生 第六编 农业科学 第七编 工业技术来分的。找不到你所说的类别。你看看靠近哪个？我再和你说。
《飞行力学》期刊属于中文核心期刊。
《飞行力学》杂志社为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态；介绍国内理论和试验（包括地面模拟和飞行试验）的研究成果；促进学术交流和该学科的发展；沟通国内外学术交流；为广大的飞行力学工作者和飞行人员服务。主要栏目述评与展望、理论分析、试验与应用、相关学科期刊信息主管单位：中国航空工业集团公司主办单位：中国飞行试验研究院主编：王育林ISSN：1002-0853CN：61-1172/V地址：西安市阎良区73号信箱邮政编码：710089
《汽车之友》很不错，是月刊，还有《汽车杂志》、《世界汽车》、《清风车影》、《汽车导报》、《车世纪》、《车》、《车王》、《中国汽车画报》 、 《轿车情报》 、《时尚.座驾.大众机械师》等等，可以参考 个人认为销量排行这个东西是不可能搞到的。。
还是我说说吧，中国机械工程学报，就是机械工程学报的英文版，是机械类的，中国顶级期刊，机械类杂志唯一SCi。机械工程学报是EI
1、《名车志》
推荐：《名车志》作为一本历史悠久的汽车杂志，相信看过他的人都会有直观感受，精彩，值得收藏，看过有一种对汽车的向往，充满文学性的汽车试驾，洋溢着人文关怀的编辑点评，每月一个专题，每月一次饕餮盛宴。
2、《汽车维修技师》
推荐：《汽车维修技师》杂志以专业的视角剖析新车型、新技术；迅捷公布最新技术资料；披露修车高手的维修经验。宗旨是：向汽车维修业提供全方位技术支持。
主要栏目：信息快报、新品预览、新车公报、技师手记、高手秘笈、进修学院、技术蓝牙、经营管理。杂志以专业的视角透视新车型、新技术；迅捷公布国内外新车维修资料；披露中外修车高手经验秘笈。杂志宗旨：向汽车维修业提供全方位技术支持。
3、《汽车杂志》
推荐：《汽车杂志》的栏目设计丰富新颖，其中比较著名的栏目有试车栏目、音响栏目、自游人栏目、Q&A问答栏目、导购栏目等，体现了《汽车杂志》丰富新颖、领先业界的栏目设计。
4、《汽车之友》
推荐：《汽车之友》是目前国内发行量最大、影响力最广、最具权威的汽车刊物。2008年全国八大城市调查商务人士阅读的所有杂志，《汽车之友》位列第六，超过了《世界经理人》、《经理人》等传统公认高端读物。的读者为家庭汽车拥有者，并通过他们传达给更多的人。
世界上汽车杂志
1、Pertormance Car
英国的Performance Car一直被粉丝们称为“PC杂志”。PC首发于1983年，EMAP集团推出这本杂志以取代之前的HotCar。顾名思义，PC杂志的焦点和卖点就是高性能汽车，从高性能的掀背车到顶级的超跑，都是它所关注的。
PC的编辑Richard Meaden、John Barker等人在198年年底自创门户，推出了Ev0杂志。Ev的内容和风格都与“PC杂志”近似，因此可被看作是PC的延续。2008年，Unity传媒集团发行了新的PC，启用了全新的主创班底。
2、Auto Bild（Auto Express，Auto Plus）
头顶“全球最大汽车媒体”的光环，德国Auto Bild杂志一向以冷酷无情的测试著称于世。Nardo极速测试是Auto Bio的一大杰作。就是在Nardo测试中，9ff打造的敞篷997创造了的敞篷车最高速度记录。
Auto Bid隶属于德国Axel Springer集团旗下，创刊号发行于1986年。像大多数汽车杂志一样，Auto Bid包含了新闻、试驾、专业测试、长期测试、专栏、读者反馈、二手车以及车型价格数据等栏目。AutoBidi在英国和法国各有一份姐妹刊，分别是Auto Express和auto Pus，二者也都是具有影响力的重要汽车杂志。
排名如下：
1、《汽车之友》：《汽车之友》（《AUTO FAN》）杂志是由中国汽车工程学会主办的汽车类专业杂志。《汽车之友》杂志创刊于1986年1月，双月刊，创刊号发行44000，全部邮局发行，除1000多份在邮局零售外，其余都是订阅。
2、《汽车导购》：《汽车导购》是2010年11月1日汽车导购杂志社出版的图书，由汽车导购杂志社编辑。本书主要介绍了不同的汽车，如何选购汽车等有关内容。
3、《汽车情报》：《汽车情报》是由中国汽车技术研究中心主办，中国汽车工业信息网承办的汽车行业最具权威和价值的行业内资源期刊。
4、《汽车族》：《汽车族》杂志隶属中国最大的人民日报报业集团，由中国汽车媒体的龙头《中国汽车报》主办，与全美最大的杂志集团Primedia旗下的全球最具影响力的汽车杂志《Motor Trend》版权合作创办。
5、《汽车博览》：《汽车博览》是一本让你了解和喜欢汽车的杂志，本刊与国际著名汽车期刊《auto motor und sport》版权合作。
6、《名车志》：《名车志CAR AND DRIVER》品牌创始于美国，1955年，最初的名字是：SPORTS CARS ILLUSTRATED。1961年，正式改为现在的名字：CAR AND DRIVER。
7、《越玩越野》：《越玩越野》杂志由北京卓众出版有限公司出版，它是一本专注于SUV、玩、户外、装备、驾驶、自驾、越野等领域的专业越野车杂志。也是中国第一本针对越野车、SUV创办的高端杂志，是一本提供给成熟男性的玩具手册，也是一本提倡越野精神的专业汽车杂志。
8、《中国汽车画报》：《中国汽车画报》在充分汲取国外权威汽车杂志先进办刊理念和经验的基础上，《中国汽车画报》依靠高素质的专业团队，以独立、客观、公正的态度对国内外最新汽车资讯进行全面、详实和精彩的报道。
9、《汽车与驾驶维修》：《汽车与驾驶维修》杂志创刊于1992年3月，是国内唯一一本将整车报道、售后服务相结合的专业汽车杂志，并以打造业内产品展示的第一平台和汽车服务价值的权威坐标系作为杂志的发展目标。
以上就是发行量最高的中国汽车杂志。