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1 PWM控制的基本原理理论基础:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量指窄脉冲的面积.效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同.低频段非常接近,仅在高频段略有差异.图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲面积等效原理:分别将如图6-1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上,如图6-2a所示.其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图6-2b所示.从波形可以看出,在i(t)的上升段,i(t)的形状也略有不同,但其下降段则几乎完全相同.脉冲越窄,各i(t)响应波形的差异也越小.如果周期性地施加上述脉冲,则响应i(t)也是周期性的.用傅里叶级数分解后将可看出,各i(t)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同.图6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,正弦半波N等分,看成N个相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等;用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等,宽度按正弦规律变化.SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形.图6-3 用PWM波代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可.等幅PWM波和不等幅PWM波:由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波,如直流斩波电路及本章主要介绍的PWM逆变电路,节的PWM整流电路.输入电源是交流,得到不等幅PWM波,如节讲述的斩控式交流调压电路,节的矩阵式变频电路.基于面积等效原理,本质是相同的.PWM电流波:电流型逆变电路进行PWM控制,得到的就是PWM电流波.PWM波形可等效的各种波形:直流斩波电路:等效直流波形SPWM波:等效正弦波形,还可以等效成其他所需波形,如等效所需非正弦交流波形等,其基本原理和SPWM控制相同,也基于等效面积原理.2 PWM逆变电路及其控制方法目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术.逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合.本节内容构成了本章的主体PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的几乎都是电压型.(1)计算法和调制法1,计算法根据正弦波频率,幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形.缺点:繁琐,当输出正弦波的频率,幅值或相位变化时,结果都要变化2,调制法输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波;通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波;等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称;与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求.调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波;调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波.结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明:设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补.控制规律:uo正半周,V1通,V2断,V3和V4交替通断,负载电流比电压滞后,在电压正半周,电流有一段为正,一段为负,负载电流为正区间,V1和V4导通时,uo等于Ud,V4关断时,负载电流通过V1和VD3续流,uo=0,负载电流为负区间,io为负,实际上从VD1和VD4流过,仍有uo=Ud,V4断,V3通后,io从V3和VD1续流,uo=0,uo总可得到Ud和零两种电平.uo负半周,让V2保持通,V1保持断,V3和V4交替通断,uo可得-Ud和零两种电平.图6-4 单相桥式PWM逆变电路单极性PWM控制方式(单相桥逆变):在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断.ur正半周,V1保持通,V2保持断,当ur>uc时使V4通,V3断,uo=Ud,当ur图6-5 单极性PWM控制方式波形双极性PWM控制方式(单相桥逆变):在ur半个周期内,三角波载波有正有负,所得PWM波也有正有负.在ur一周期内,输出PWM波只有±Ud两种电平,仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制器件通断.ur正负半周,对各开关器件的控制规律相同,当ur >uc时,给V1和V4导通信号,给V2和V3关断信号,如io>0,V1和V4通,如io<0,VD1和VD4通, uo=Ud,当ur单相桥式电路既可采取单极性调制,也可采用双极性调制.图6-6 双极性PWM控制方式波形双极性PWM控制方式(三相桥逆变):见图6-7.三相PWM控制公用uc,三相的调制信号urU,urV和urW依次相差120°.U相的控制规律:当urU>uc时,给V1导通信号,给V4关断信号,uUN =Ud/2,当urUuVN 和uWN 的PWM波形只有±Ud/2两种电平,uUV波形可由uUN -uVN 得出,当1和6通时,uUV=Ud,当3和4通时,uUV=-Ud,当1和3或4和6通时,uUV=0.波形见图6-8.输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成,负载相电压PWM波由(±2/3)Ud,(±1/3)Ud和0共5种电平组成.图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形防直通死区时间:同一相上下两臂的驱动信号互补,为防止上下臂直通造成短路,留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间.死区时间的长短主要由器件关断时间决定.死区时间会给输出PWM波带来影响,使其稍稍偏离正弦波.特定谐波消去法(Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM):计算法中一种较有代表性的方法,图6-9.输出电压半周期内,器件通,断各3次(不包括0和π),共6个开关时刻可控.为减少谐波并简化控制,要尽量使波形对称.首先,为消除偶次谐波,使波形正负两半周期镜对称,即:(6-1)图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形其次,为消除谐波中余弦项,使波形在半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称.(6-2)四分之一周期对称波形,用傅里叶级数表示为:(6-3)式中,an为 图6-9,能独立控制a1,a2和a3共3个时刻.该波形的an为(6-4)式中n=1,3,5,…确定a1的值,再令两个不同的an=0,就可建三个方程,求得a1,a2和a3.消去两种特定频率的谐波:在三相对称电路的线电压中,相电压所含的3次谐波相互抵消,可考虑消去5次和7次谐波,得如下联立方程:(6-5)给定a1,解方程可得a1,a2和变,a1,a2和a3也相应改变.一般,在输出电压半周期内器件通,断各k次,考虑PWM波四分之一周期对称,k个开关时刻可控,除用一个控制基波幅值,可消去k-1个频率的特定谐波,k越大,开关时刻的计算越复杂.除计算法和调制法外,还有跟踪控制方法,在节介绍(2)异步调制和同步调制载波比——载波频率fc与调制信号频率fr之比,N= fc / fr.根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况,PWM调制方式分为异步调制和同步调制:1,异步调制异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式.通常保持fc固定不变,当fr变化时,载波比N是变化的.在信号波的半周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称.当fr较低时,N较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称的不利影响都较小,当fr增高时,N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM脉冲不对称的影响就变大.因此,在采用异步调制方式时,希望采用较高的载波频率,以使在信号波频率较高时仍能保持较大的载波比.2,同步调制同步调制——N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步.基本同步调制方式,fr变化时N不变,信号波一周期内输出脉冲数固定.三相,公用一个三角波载波,且取N为3的整数倍,使三相输出对称.为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数.当N=9时的同步调制三相PWM波形如图6-10所示.fr很低时,fc也很低,由调制带来的谐波不易滤除,fr很高时,fc会过高,使开关器件难以承受.为了克服上述缺点,可以采用分段同步调制的方法.3,分段同步调制把fr范围划分成若干个频段,每个频段内保持N恒定,不同频段N不同.在fr高的频段采用较低的N,使载波频率不致过高,在fr低的频段采用较高的N,使载波频率不致过低.图6-11,分段同步调制一例.为防止fc在切换点附近来回跳动,采用滞后切换的方法.同步调制比异步调制复杂,但用微机控制时容易实现.可在低频输出时采用异步调制方式,高频输出时切换到同步调制方式,这样把两者的优点结合起来,和分段同步方式效果接近.图6-10 同步调制三相PWM波形图6-11 分段同步调制方式举例(3) 规则采样法按SPWM基本原理,自然采样法中要求解复杂的超越方程,难以在实时控制中在线计算,工程应用不多.规则采样法特点:工程实用方法,效果接近自然采样法,计算量小得多.规则采样法原理:图6-12,三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc.自然采样法中,脉冲中点不和三角波一周期中点(即负峰点)重合.规则采样法使两者重合,每个脉冲中点为相应三角波中点,计算大为简化.三角波负峰时刻tD对信号波采样得D点,过D作水平线和三角波交于A,B点,在A点时刻tA和B点时刻tB控制器件的通断,脉冲宽度δ 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近.图6-12 规则采样法规则采样法计算公式推导:正弦调制信号波公式中,a称为调制度,0≤a<1;ωr为信号波角频率.从图6-12因此可得: (6-6)三角波一周期内,脉冲两边间隙宽度 (6-7)三相桥逆变电路的情况:通常三相的三角波载波公用,三相调制波相位依次差120 ,同一三角波周期内三相的脉宽分别为δU,δV和δW,脉冲两边的间隙宽度分别为δ u,δ v和δ w,同一时刻三相正弦调制波电压之和为零,由式(6-6)得 (6-8)由式(6-7)得: (6-9)故由式(6-8)可得: (6-10)故由式(6-9)可得: (6-11)利用以上两式可简化三相SPWM波的计算(4)PWM逆变电路的谐波分析使用载波对正弦信号波调制,产生了和载波有关的谐波分量.谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一.分析双极性SPWM波形:同步调制可看成异步调制的特殊情况,只分析异步调制方式.分析方法:不同信号波周期的PWM波不同,无法直接以信号波周期为基准分析,以载波周期为基础,再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式,分析过程相当复杂,结论却简单而直观.1,单相的分析结果:不同调制度a时的单相桥式PWM逆变电路在双极性调制方式下输出电压的频谱图如图6-13所示.其中所包含的谐波角频率为 式中,n=1,3,5,…时,k=0,2,4,…;n=2,4,6,…时,k=1,3,5,….可以看出,PWM波中不含低次谐波,只含有角频率为ωc,及其附近的谐波,以及2ωc,3ωc等及其附近的谐波.在上述谐波中,幅值最高影响最大的是角频率为ωc的谐波分量.图6-13 单相PWM桥式逆变电路输出电压频谱图2,三相的分析结果:三相桥式PWM逆变电路采用公用载波信号时不同调制度a时的三相桥式PWM逆变电路输出线电压的频谱图如图6-14所示.在输出线电压中,所包含的谐波角频率为式中,n=1,3,5,…时,k=3(2m-1)±1,m=1,2,…;6m +1,m =0,1,…;n =2,4,6,…时,k = 6m -1,m =1,2,….和单相比较,共同点是都不含低次谐波,一个较显著的区别是载波角频率ωc整数倍的谐波被消去了,谐波中幅值较高的是ωc±2ωr和2ωc±ωr.图6-14 三相桥式PWM逆变电路输出线电压频谱图SPWM波中谐波主要是角频率为ωc,2ωc及其附近的谐波,很容易滤除.当调制信号波不是正弦波时,谐波由两部分组成:一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果,另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波.后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致.(5) 提高直流电压利用率和减少开关次数直流电压利用率——逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比.提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力;减少器件的开关次数可以降低开关损耗;正弦波调制的三相PWM逆变电路,调制度a为1时,输出相电压的基波幅值为Ud/2,输出线电压的基波幅值为,即直流电压利用率仅为.这个值是比较低的,其原因是正弦调制信号的幅值不能超过三角波幅值,实际电路工作时,考虑到功率器件的开通和关断都需要时间,如不采取其他措施,调制度不可能达到1.采用这种调制方法实际能得到的直流电压利用率比还要低.1,梯形波调制方法的思路采用梯形波作为调制信号,可有效提高直流电压利用率.当梯形波幅值和三角波幅值相等时,梯形波所含的基波分量幅值更大.梯形波调制方法的原理及波形,见图6-15.梯形波的形状用三角化率s =Ut/Uto描述,Ut为以横轴为底时梯形波的高,Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高.s =0时梯形波变为矩形波,s =1时梯形波变为三角波.梯形波含低次谐波,PWM波含同样的低次谐波,低次谐波(不包括由载波引起的谐波)产生的波形畸变率为δ.图6-16,δ 和U1m /Ud随s 变化的情况.图6-17,s 变化时各次谐波分量幅值Unm和基波幅值U1m之比.s = 时,谐波含量也较少,δ 约为,直流电压利用率为,综合效果较好.图6-15 梯形波为调制信号的PWM控制梯形波调制的缺点:输出波形中含5次,7次等低次谐波.实际使用时,可以考虑当输出电压较低时用正弦波作为调制信号,使输出电压不含低次谐波;当正弦波调制不能满足输出电压的要求时,改用梯形波调制,以提高直流电压利用率.图6-16 s 变化时的d 和直流电压利用率 图6-17 s 变化时的各次谐波含量2,线电压控制方式(叠加3次谐波)对两个线电压进行控制,适当地利用多余的一个自由度来改善控制性能.目标——使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率,并尽量减少器件开关次数.直接控制手段仍是对相电压进行控制,但控制目标却是线电压.相对线电压控制方式,控制目标为相电压时称为相电压控制方式.在相电压调制信号中叠加3次谐波,使之成为鞍形波,输出相电压中也含3次谐波,且三相的三次谐波相位相同.合成线电压时,3次谐波相互抵消,线电压为正弦波.如图6-18所示.鞍形波的基波分量幅值大.除叠加3次谐波外,还可叠加其他3倍频的信号,也可叠加直流分量,都不会影响线电压.图6-18 叠加3次谐波的调制信号3,线电压控制方式(叠加3倍次谐波和直流分量):叠加up,既包含3倍次谐波,也包含直流分量,up大小随正弦信号的大小而变化.设三角波载波幅值为1,三相调制信号的正弦分别为urU1,urV1和urW1,并令:(6-12)则三相的调制信号分别为(6-13)图6-19 线电压控制方式举例不论urU1,urV1和urW1幅值的大小,urU,urV,urW总有1/3周期的值和三角波负峰值相等.在这1/3周期中,不对调制信号值为-1的相进行控制,只对其他两相进行控制,因此,这种控制方式也称为两相控制方式.优点:(1)在1/3周期内器件不动作,开关损耗减少1/3(2)最大输出线电压基波幅值为Ud,直流电压利用率提高(3)输出线电压不含低次谐波,优于梯形波调制方式(6) PWM逆变电路的多重化和一般逆变电路一样,大容量PWM逆变电路也可采用多重化技术.采用SPWM技术理论上可以不产生低次谐波,因此,在构成PWM多重化逆变电路时,一般不再以减少低次谐波为目的,而是为了提高等效开关频率,减少开关损耗,减少和载波有关的谐波分量.PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式,利用电抗器联接实现二重PWM逆变电路的例子如图6-20所示.电路的输出从电抗器中心抽头处引出,图中两个逆变电路单元的载波信号相互错开180°,所得到的输出电压波形如图6-21所示.图中,输出端相对于直流电源中点的电压,已变为单极性PWM波了.输出线电压共有0,±(1/2)Ud,±Ud五个电平,比非多重化时谐波有所减少.一般多重化逆变电路中电抗器所加电压频率为输出频率,因而需要的电抗器较大.而在多重PWM型逆变电路中,电抗器上所加电压的频率为载波频率,比输出频率高得多,因此只要很小的电抗器就可以了.二重化后,输出电压中所含谐波的角频率仍可表示为,但其中当n奇数时的谐波已全部被除去,谐波的最低频率在附近,相当于电路的等效载波频率提高了一倍.图6-20 二重PWM型逆变电路图6-21 二重PWM型逆变电路输出波形电抗器上所加电压频率为载波频率,比输出频率高得多,很小.输出电压所含谐波角频率仍可表示为nwc+kwr,但其中n为奇数时的谐波已全被除去,谐波最低频率在2wc附近,相当于电路的等效载波频率提高一倍.3 PWM跟踪控制技术PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制方法.把希望输出的波形作为指令信号,把实际波形作为反馈信号,通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各器件的通断,使实际的输出跟踪指令信号变化,常用的有滞环比较方式和三角波比较方式.(1)滞环比较方式1,电流跟踪控制基本原理:把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入,比较器输出控制器件V1和V2的通断.V1(或VD1)通时,i增大,V2(或VD2)通时,i减小.通过环宽为2DI的滞环比较器的控制,i就在i*+DI和i*-DI的范围内,呈锯齿状地跟踪指令电流i*.滞环环宽对跟踪性能的影响:环宽过宽时,开关频率低,跟踪误差大;环宽过窄时,跟踪误差小,但开关频率过高.电抗器L的作用:L大时,i的变化率小,跟踪慢.L小时,i的变化率大,开关频率过高.图6-22 滞环比较方式电流跟踪控制举例图6-23 滞环比较方式的指令电流和输出电流三相的情况:图6-24 三相电流跟踪型PWM逆变电路图6-25 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点(1)硬件电路简单(2)实时控制,电流响应快(3)不用载波,输出电压波形中不含特定频率的谐波(4)和计算法及调制法相比,相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多(5)闭环控制,是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点2,电压跟踪控制采用滞环比较方式实现电压跟踪控制.如图6-26所示.把指令电压u*和输出电压u进行比较,滤除偏差信号中的谐波,滤波器的输出送入滞环比较器,由比较器输出控制开关通断,从而实现电压跟踪控制.和电流跟踪控制电路相比,只是把指令和反馈从电流变为电压.输出电压PWM波形中含大量高次谐波,必须用适当的滤波器滤除.图6-26 电压跟踪控制电路举例u*=0时,输出u为频率较高的矩形波,相当于一个自励振荡电路.u*为直流时,u产生直流偏移,变为正负脉冲宽度不等,正宽负窄或正窄负宽的矩形波.u*为交流信号时,只要其频率远低于上述自励振荡频率,从u中滤除由器件通断产生的高次谐波后,所得的波形就几乎和u* 相同,从而实现电压跟踪控制.(2)三角波比较方式基本原理:不是把指令信号和三角波直接进行比较,而是闭环控制.把指令电流i*U,i*V和i*W和实际输出电流iU,iV,iW进行比较,求出偏差,放大器A放大后,再和三角波进行比较,产生PWM波形.放大器A通常具有比例积分特性或比例特性,其系数直接影响电流跟踪特性.图6-27 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路特点:开关频率固定,等于载波频率,高频滤波器设计方便;为改善输出电压波形,三角波载波常用三相;和滞环比较控制方式相比,这种控制方式输出电流谐波少.定时比较方式:不用滞环比较器,而是设置一个固定的时钟.以固定采样周期对指令信号和被控量采样,按偏差的极性来控制开关器件通断.在时钟信号到来时刻,如i i*,令V1断,V2通,使i减小.每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小.采用定时比较方式时,器件最高开关频率为时钟频率的1/2,和滞环比较方式相比,电流误差没有一定的环宽,控制的精度低一些.4 PWM整流电路及其控制方法实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流.晶闸管相控整流电路:输入电流滞后于电压,且谐波分量大,因此功率因数很低.二极管整流电路:虽位移因数接近1,但输入电流谐波很大,所以功率因数也很低.把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路,就形成了PWM整流电路.可使其输入电流非常接近正弦波,且和输入电压同相位,功率因数近似为1,也称单位功率因数变流器,或高功率因数整流器.(1)PWM整流电路的工作原理PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类,目前电压型的较多1,单相PWM整流电路图6-28a和b分别为单相半桥和全桥PWM整流电路.半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联,其中点和交流电源连接.全桥电路直流侧电容只要一个就可以.交流侧电感Ls包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感,是电路正常工作所必须的.图6-28 单相PWM整流电路a) 单相半桥电路 b) 单相全桥电路单相全桥PWM整流电路的工作原理:正弦信号波和三角波相比较的方法对V1～V4进行SPWM控制,就可在交流输入端AB产生SPWM波中含有和信号波同频率且幅值成比例的基波,和载波有关的高频谐波,不含低次谐波.由于Ls的滤波作用,谐波电压只使is产生很小的脉动.当信号波频率和电源频率相同时,is也为与电源频率相同的正弦波.us一定时,is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及其与us的相位差决定.改变uABf的幅值和相位,可使is和us同相或反相,is比us超前90°,或is与us相位差为所需角度.相量图(图6-29)a:滞后相角δ,Is和Us同相,整流状态,功率因数为1,PWM整流电路最基本的工作状态b:超前相角δ,Is和Us反相,逆变状态,说明PWM整流电路可实现能量正反两方向流动,这一特点对于需再生制动的交流电动机调速系统很重要.c:滞后相角δ,Is超前Us90°,电路向交流电源送出无功功率,这时称为静止无功功率发送器(Static Var Generator—SVG)d:通过对幅值和相位的控制,可以使Is比Us超前或滞后任一角度φ.图6-29 PWM整流电路的运行方式相量图a)整流运行 b)逆变运行 c)无功补偿运行 d) 超前角为φ对单相全桥PWM整流电路工作原理的进一步说明整流状态下,us > 0时,(V2,VD4,VD1,Ls)和(V3,VD1,VD4,Ls)分别组成两个升压斩波电路,以(V2,VD4,VD1,Ls)为例.V2通时,us通过V2,VD4向Ls储能.V2关断时,Ls中的储能通过VD1,VD4向C充电.us < 0时,(V1,VD3,VD2,Ls)和(V4,VD2,VD3,Ls)分别组成两个升压斩波电路.由于是按升压斩波电路工作,如控制不当,直流侧电容电压可能比交流电压峰值高出许多倍,对器件形成威胁.另一方面,如直流侧电压过低,例如低于us的峰值,则uAB中就得不到图6-29a中所需的足够高的基波电压幅值,或uAB中含有较大的低次谐波,这样就不能按需要控制is,is波形会畸变.可见,电压型PWM整流电路是升压型整流电路,其输出直流电压可从交流电源电压峰值附近向高调节,如要向低调节就会使性能恶化,以至不能工作.2,三相PWM整流电路图6-30,三相桥式PWM整流电路最基本的PWM整流电路之一,应用最广.工作原理和前述的单相全桥电路相似,只是从单相扩展到三相进行SPWM控制,在交流输入端A,B和C可得SPWM电压,按图6-29a的相量图控制,可使ia,ib,ic为正弦波且和电压同相且功率因数近似为1.和单相相同,该电路也可工作在逆变运行状态及图c或d的状态.(2)PWM整流电路的控制方法有多种控制方法,根据有没有引入电流反馈可分为两种:没有引入交流电流反馈的——间接电流控制;引入交流电流反馈的——直接电流控制.1,间接电流控制间接电流控制也称为相位和幅值控制.按图6-29a(逆变时为图6-29b)的相量关系来控制整流桥交流输入端电压,使得输入电流和电压同相位,从而得到功率因数为1的控制效果.图6-31,间接电流控制的系统结构图.图中的PWM整流电路为图6-30的三相桥式电路.控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环.控制原理:和实际直流电压ud比较后送入PI调节器,PI调节器的输出为一直流电流信号id,id的大小和交流输入电流幅值成正比.稳态时,ud= ,PI调节器输入为零,PI调节器的输出id和负载电流大小对应,也和交流输入电流幅值对应.负载电流增大时,C放电而使ud下降,PI的输入端正偏差,使其输出id增大,进而使交流输入电流增大,也使ud回升.达到新的稳态时,ud和 相等,id为新的较大的值,与较大的负载电流和较大的交流输入电流对应.负载电流减小时,调节过程和上述过程相反.从整流运行向逆变运行转换首先负载电流反向而向C充电,ud抬高,PI调节器负偏差,id减小后变为负值,使交流输入电流相位和电压相位反相,实现逆变运行.稳态时,ud和 仍然相等,PI调节器输入恢复到零,id为负值,并与逆变电流的大小对应.控制系统中其余部分的工作原理上面的乘法器是id分别乘以和a,b,c三相相电压同相位的正弦信号,再乘以电阻R,得到各相电流在Rs上的压降uRa,uRb和uRc下面的乘法器是id分别乘以比a,b,c三相相电压相位超前π/2的余弦信号,再乘以电感L的感抗,得到各相电流在电感Ls上的压降uLa,uLb和uLc.各相电源相电压ua,ub,uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降,就可得到所需要的交流输入端各相的相电压uA,uB和uC的信号,用该信号对三角波载波进行调制,得到PWM开关信号去控制整流桥,就可以得到需要的控制效果.存在的问题:在信号运算过程中用到电路参数Ls和Rs,当Ls和Rs的运算值和实际值有误差时,会影响到控制效果;基于系统的静态模型设计,动态特性较差;应用较少.2,直接电流控制通过运算求出交流输入电流指令值,再引入交流电流反馈,通过对交流电流的直接控制而使其跟踪指令电流值,因此称为直接电流控制.有不同的电流跟踪控制方法,图6-32,一种最常用的采用电流滞环比较方式的控制系统结构图.控制系统组成双闭环控制系统,外环是直流电压控制环,内环是交流电流控制环外环的结构,工作原理和图6-31间接电流控制系统相同.外环PI的输出为id,id分别乘以和a,b,c三相相电压同相位的正弦信号,得到三相交流电流的正弦指令信号 , 和 , 和 分别和各自的电源电压同相位,其幅值和反映负载电流大小的直流信号id成正比,指令信号和实际交流电流信号比较后,通过滞环对器件进行控制,便可使实际交流输入电流跟踪指令值.
脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 π/n ，但幅值不等，且脉冲顶部是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。
如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。
扩展资料
PWM控制技术：PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。
参考资料来源：百度百科——PWM波形
1、熟悉内容
既然要参加答辩，那首先要熟悉自己的毕业论文，有较为深刻的理解，全面认识这个话题的其他相关知识点。提前了解，换位思考猜老师会提出什么问题，并应该怎么回答才完整。这样老师提问的时候才不会不知所措。
2、语流适中
答辩的语速应该要有急有缓，有轻有重，至少要让答辩老师和其他人可以听清楚自己所说的话。不然要是说的很快，哪怕说得再好，答辩老师听不清楚也是枉然，甚至还影响毕业的答辩成绩。
3、目光移动
同学们在答辩的时候目光要有移动。有些同学在答辩的时候全程都在看稿，头一直低着没有眼神交流，这会让老师觉得你对答辩不熟悉，也不自信。因为同学们可以适当地用眼光瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。这也会让老师觉得你是一个自信的人。
4、体态语辅助
答辩的时候不要直挺挺地站着一动不动。富有表现力的体态语言，可以给大家传递出自己的想法和自信感。有些同学以为答辩只是以口语为主，其实这是不对的。适当的体态语会更好地辅助你的论文答辩，使你的论文答辩效果更好。
5、时间控制
正规的论文答辩都会有时间要求所以同学们在答辩的时候要掌握好时间，最好在截至时间前几秒结束。提前结束，可能有些应该表达的没有表达出来，也会让老师觉得你并不重视答辩，寥寥几字就结束了，时间太长，不仅超出了时间，还会导致之后的内容无法表达出来。
1、熟悉内容
既然要参加答辩，那首先要熟悉自己的毕业论文，有较为深刻的理解，全面认识这个话题的其他相关知识点。提前了解，换位思考猜老师会提出什么问题，并应该怎么回答才完整。这样老师提问的时候才不会不知所措。
2、语流适中
答辩的语速应该要有急有缓，有轻有重，至少要让答辩老师和其他人可以听清楚所说的话。不然说的很快，答辩老师听不清楚也是枉然，甚至还影响毕业的答辩成绩。
3、目光移动
同学们在答辩的时候目光要有移动。有些同学在答辩的时候全程都在看稿，头一直低着没有眼神交流，这会让老师觉得选手对答辩不熟悉，也不自信。因为同学们可以适当的用眼光瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。这也会让老师觉得自己是一个自信的人。
4、体态语辅助
答辩的时候不要直挺挺的站着一动不动。富有表现力的体态语言，可以给大家传递出自己的想法和自信感。适当的体态语会更好地辅助自己的论文答辩，使论文答辩效果更好。
5、时间控制
正规的论文答辩都会有时间要求所以同学们在答辩的时候要掌握好时间，最好在截至时间前几秒结束。提前结束，可能有些应该表达的没有表达出来，也会让老师觉得同学并不重视答辩，寥寥几字就结束了，时间太长，不仅超出了时间，还会导致之后的内容无法表达出来。
6、对于第一次写论文的人， 其实在进行论文答辩的时候，只要保持好放松的状态，流利地与老师进行完相关的对话，就能够轻松地获取好成绩，最重要的就是要保持心态，做好充分的准备，这样才能够轻松答辩成功。
7、答辩需要重视的就是注意礼貌礼仪。讲礼貌可以给答辩老师留下好的印象，也是一个人素质的体现。还有就是论文答辩要紧扣主题，不要口落悬河却离题了。
首先，了解查重系统，了解它们的工作原理和特点非常重要。目前，市面上存在着很多查重系统，如知网与papertime等，这些系统能够自动对论文中的相似度进行评估。因此，在论文答辩前，我们需要对这些系统进行了解，了解它们所关注的是哪些方面，从而更好地准备答辩。
其次，我们需要对待答辩的论文进行全面的检查。这包括对文献的引用、对位于其他文章中的宣传语的识别、对符号、格式等方面的检查。如果在检查中发现任何问题，应该立即进行修正。
此外，我们还需要准备出色的答辩素材，以说明涉嫌抄袭的原因，以及论文的独特之处。当面对答辩委员会时，我们应该提供充分的支持材料，例如撰写笔记、作品和数据相关资料等，以证实自己对研究领域的掌握和对文章的理解。
最后，我们需要学习一定的技巧，以利用查重结果。这包括对相似文章布局、文本模板和其他模式的分析。掌握这些技巧可以有效减少论文与其他人的相似度，从而有效地降低其查重率。
总之，本文阐述了对于论文查重答辩的技巧及其重要性，并就如何利用查重结果进行调整提出了一些建议。这些技巧的掌握将有助于我们固定自己的学术地位，并产生更好的研究成果。
1、熟悉内容
作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。
所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。例如题为《创建名牌产品发展民族产业》的论文，毕业论文答辩委员会可能会问“民族品牌”与“名牌”有何关系。
尽管毕业论文中未必涉及“民族品牌”，但 参加论文答辩的学生必须对自己的毕业论文有“比较全面的熟悉”和“比较深刻的理解”，否则，就会出现尴尬局面。
2、图表穿插
任何毕业论文，无论是文科还是理科都或多或少地涉及到用图表表达论文观点的可能，故我认为应该有此准备。
图表不仅是一种直观的表达观点的方法，更是一种调节论文答辩会气氛的手段，特别是对私人论文答辩委员会成员来讲，长时间地听述，听觉难免会有排斥性，不再对你论述的内容接纳吸收，这样，必然对你的毕业论文答辩成绩有所影响。所以，应该在论文答辩过程中适当穿插图表或类似图表的其它媒介以提高你的论文答辩成绩。
3、语流适中
进行毕业论文答辩的同学一般都是首次。无数事实证明，他们论文答辩时，说话速度往往越来越快，以致毕业答辩委员会成员听不清楚，影响了毕业答辩成绩。故毕业答辩学生一定要注意在论文答辩过程中的语流速度，要有急有缓，有轻有重，不能像连珠炮似地轰向听众。
4、目光移动
毕业生在论文答辩时，一般可脱稿，也可半脱稿，也可完全不脱稿。但不管哪种方式，都应注意自己的目光，使目光时常地瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。
这是你用目光与听众进行心灵的交流，使听众对你的论题产生兴趣的一种手段。在毕业论文答辩会上，由于听的时间过长，委员们难免会有分神现象，这时，你用目光的投射会很礼貌地将他们的神“拉”回来，使委员们的思路跟着你的思路走。
5、体态语辅助
虽然毕业论文答辩同其它论文答辩一样以口语为主，但适当的体态语运用会辅助你的论文答辩，使你的论文答辩效果更好。特别是手势语言的恰当运用会显得自信、有力、不容辩驳。
相反，如果你在论文答辩过程中始终直挺挺地站着，或者始终如一地低头俯视，即使你的论文结构再合理、主题再新颖，结论再正确，论文答辩效果也会大受影响。所以在毕业论文答辩时，一定要注意使用体态语。
6、时间控制
一般在比较正规的论文答辩会上，都对辩手有答辩时间要求，因此，毕业 论文答辩学生在进行论文答辩时应重视论文答辩时间的掌握。
对论文答辩时间的控制要有力度，到该截止的时间立即结束，这样，显得有准备，对内容的掌握和控制也轻车熟路，容易给毕业论文答辩委员会成员一个良好的印象。故在毕业论文答辩前应该对将要答辩的内容有时间上的估计。当然在毕业论文答辩过程中灵活地减少或增加也是对论文答辩时间控制的一种表现，应该重视。
7、紧扣主题
在校园中进行毕业论文答辩，往往辩手较多，因此，对于毕业论文答辩委员会成员来说，他们不可能对每一位的毕业论文内容有全面的了解，有的甚至连毕业论文题目也不一定熟悉。
因此，在整个论文答辩过程中能否围绕主题进行，能否最后扣题就显得非常重要了。另外，委员们一般也容易就论文题目所涉及的问题进行提问，如果能自始至终地以论文题目为中心展开论述就会使评委思维明朗，对你的毕业论文给予肯定。
1.在论文答辩会之前，我们需要将经过了老师审定并签署过意见的毕业论文，包括所有的提纲以及任务书还有初稿都提交上去。2.在答辩会上进行论文阐述时需要先用一个短时间概述自己毕业论文的大概是什么内容以及为什么会选择这个论题，详细的介绍毕业论文的主要论点论据还有自己在写作时候的体会，字句清晰意思明确的让老师和其他在场人员明白自己所讲述的内容，这部分会考察到你的分析能力还有一些综合归总能力以及语言表达能力。3.答辩进行时会有老师对你所讲述的问题进行提问，一般在3个左右，在老师提问完后根据学校的规定可以准备一段时间或者立即给与老师答复。4.答辩完成之后学员退场，导师以及其他委员会成员根据你的论文质量和答辩的情况商讨是否通过并拟定大概成绩。5.在拟定完成绩之后主答辩导师可能会找回学员，对学员答辩情况给与小结，会肯定部分内容，然后对其他内容提出修改意见加以补充和指点。
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1、论文答辩前需先做好准备工作，学生提前准备好纸质的论文、毕业登记表以及答辩PPT。而且要提前半个月练习，熟能生巧，就能在答辩时发挥的更自如。2、答辩时穿着得体举止大方，给评委老师一个好的第一印象。3、讲解PPT时，语速适中，声音放大抑扬顿挫，这样才能让听者舒服，听清内容。4、严格遵守答辩要求时长，避免未论述完就被终止了。5、答辩时要谦卑有礼，在评委老师提问环节先自我批评，自己在某些方面还有些不足等之类话，简单两句即可。认真提取老师的建议，并感谢老师的指点。当老师提出你的哪些问题时虚心接受，切勿强硬打断或推翻老师的结论。避免当场争论。6、PPT文字要简明扼要，结合图表分点分条清晰的呈现。7、PPT页面大方简洁，主次分明。8、PPT内容讲解要提前多练习，流畅的讲解和准确的转折、承接能更好地表达内容的逻辑性9、PPT讲解过程中语速适中，声音放大抑扬顿挫，配合适当的肢体语言，不要有过多的小动作。可与听众适时目光交流，不要一直低头看课件。
1，不管是不是本人写的，都要确保这篇论文已经熟悉的不能再熟悉，不要忘记写的是什么内容，最好答辩前在回看一遍。
2，不能紧张过度，稍微的紧张可以，可以促进答辩过程的积极性。如果真的紧张平缓不下来的话，可以试着转移注意力，或者按压手腕下部凹陷的地方。
3，如果论文有数据，一定要保证这些数据是准确的，也要知道这些数据是从哪儿来，什么方式得来的。
4，答辩过程不能眼神飘忽不定，这会显得特别没有礼貌，尽量直视老师的眼睛表示尊重。
5，回答问题过程中，不要吞吞吐吐，语言尽量保持流畅，如果实在保持不了整段流畅，那就尽量保证每句话的流畅。
1、熟悉内容
作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”
2、图表穿插
任何毕业论文，无论是文科还是理科都或多或少地涉及到用图表表达论文观点的可能，故我认为应该有此准备。图表不仅是一种直观的表达观点的方法，更是一种调节论文答辩会气氛的手段，特别是对私人论文答辩委员会成员来讲，长时间地听述。
3、语流适中
进行毕业论文答辩的同学一般都是首次。无数事实证明，他们论文答辩时，说话速度往往越来越快，以致毕业答辩委员会成员听不清楚，影响了毕业答辩成绩。故毕业答辩学生一定要注意在论文答辩过程中的语流速度，要有急有缓，有轻有重，不能像连珠炮似地轰向听众。
4、目光移动
毕业生在论文答辩时，一般可脱稿，也可半脱稿，也可完全不脱稿。但不管哪种方式，都应注意自己的目光，使目光时常地瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。这是你用目光与听众进行心灵的交流，使听众对你的论题产生兴趣的一种手段。
5、体态语辅助
虽然毕业论文答辩同其它论文答辩一样以口语为主，但适当的体态语运用会辅助你的论文答辩，使你的论文答辩效果更好。特别是手势语言的恰当运用会显得自信、有力、不容辩驳。
相反，如果你在论文答辩过程中始终直挺挺地站着，或者始终如一地低头俯视，即使你的论文结构再合理、主题再新颖，结论再正确，论文答辩效果也会大受影响。所以在毕业论文答辩时，一定要注意使用体态语。
6、时间控制
一般在比较正规的论文答辩会上，都对辩手有答辩时间要求，因此，毕业论文答辩学生在进行论文答辩时应重视论文答辩时间的掌握。对论文答辩时间的控制要有力度，到该截止的时间立即结束。
这样，显得有准备，对内容的掌握和控制也轻车熟路，容易给毕业论文答辩委员会成员一个良好的印象。故在毕业论文答辩前应该对将要答辩的内容有时间上的估计。当然在毕业论文答辩过程中灵活地减少或增加也是对论文答辩时间控制的一种表现，应该重视。
7、紧扣主题
在校园中进行毕业论文答辩，往往辩手较多，因此，对于毕业论文答辩委员会成员来说，他们不可能对每一位的毕业论文内容有全面的了解，有的甚至连毕业论文题目也不一定熟悉。因此，在整个论文答辩过程中能否围绕主题进行，能否最后扣题就显得非常重要了。
根据学术堂的了解，只要掌握好论文的答辩技巧，那么毕业论文答辩就很容易通过的，下面给大家分享几个论文答辩技巧：1、备齐答辩所需各项材料，了解答辩流程提交通过知网查重的毕业论文一式三份、开题报告、提纲、任务书、答辩统计表等；接下来是熟悉答辩流程，通常是答辩老师介绍答辩规则，也就是上台解说多少分钟，下面提问多少分钟等； 答辩时要明确论文题目、研究方法、研究内容、发现与结论； 而后答辩老师针对论文例行提问，无需紧张，只要熟悉论文就可以轻松回答；最后，回答完问题后退场，答辩老师根据论文质量及答辩情况，判定是否通过，并统计成绩； 宣布答辩结果、进行小结。2、熟悉论文毕业论文在初稿基础上进行了论文修改，我们要在答辩时得心应手，则 必须对自己的毕业论文有全面、深刻、准确的理解； 理解从论文主题、论文使用的相关理论，论文的行文思路，论文的论证方法，论文结果的准确性，论文论证的可行性，论文的背景，论文解决的问题及意义，论文的创新点等。3、做一个像样的PPT做PPT的原则之一，学术类PPT，讲究简洁明了，避免花哨不切实际；原则之二，PPT字体一定要足够大，不能让下面的人看着累眼：原则之三，多使用图标，少用大篇幅文字；原则之四，讲解层次清晰，不断提示讲解进度和前后关系，对重要内容进行总结 。4、预演PPT，组织好答辩语句选择这个题目的原因； 论文的写作目的； 基本框架、结构、行文逻辑； 论文的主要结论； 选题、观点、方法的创新处； 论文的不足（但不要将论文的硬伤说出来） 注意：陈述一定要概述、讲重点、有所总结。练习控制时间： 一般答辩现场都会对学生的陈述时间有限制，在答辩之前一定要多计时演练几遍，学会控制时间，给答辩老师一个准备充分的好印象；否则，很可能刚讲了一半时间就到了，这就很尴尬了。5、注意演讲技巧控制语速：答辩时一定要注意语速，要有急有缓，有轻有重； 目光移动：答辩时无论是否脱稿，都应注意自己的目光要时常望一下答辩老师和其他现场同学，可以避免观众分神； 体态辅助：答辩过程中要适当的运用体态，尤其时手势语言，会显得更为自信、有力，避免出现一成不变的站着或低头。6、调整心态保持自信：答辩时不要过于紧张，要相信只要准备充分，现场态度认真、清楚的回答问题，一般老师不会为难你； 有谦虚的心态：如果答辩老师指出你论文中明确的错误，最好大方承认，不要试图反复辩驳，或者老师提出的问题论文中已经写出来了，也不要说“论文中XX页已经写了答案”，只要再复述一遍答案就好。
关于内容：1、一般概括性内容：课题标题、答辩人、课题执行时间、课题指导教师、课题的归属、致谢等。2、课题研究内容：研究目的、方案设计（流程图）、运行过程、研究结果、创新性、应用价值、有关课题延续的新看法等。3、PPT要图文并茂，突出重点，让答辩老师明白哪些是自己独立完成的，页数不要太多，30页左右足够，不要出现太多文字，老师对文字和公式都不怎么感兴趣；4、凡是贴在PPT上的图和公式，要能够自圆其说，没有把握的坚决不要往上面贴。5、每页下面记得标页码，这样比较方便评委老师提问的时候review关于模板：1、可以去像素网选择一套合适的论文答辩PPT模板，不要用太华丽的企业商务模板，学术ppt最好低调简洁一些；2、推荐底色白底（黑字、红字和蓝字）、蓝底（白字或黄字）、黑底（白字和黄字），这三种配色方式可保证幻灯质量。我个人觉得学术ppt还是白底好；3、动手能力强的大牛可以自己做附和课题主题的模板，其实很简单，就是把喜欢的图在“幻灯片母版”模式下插入就行了。
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艺术设计类专业答辩会，如果是职称申报类的答辩会，会问你发表的代表作品有点在那里。还会问在课程改革中的思考和探索情况。工作总结一定要写多一点。
在一些人物介绍的文章中，我们可能看到过某君在答辩中宣读博士论文的介绍。实际上，至少在当前，博士论文答辩有两种常见形式。第一种是被动答辩型：在答辩中被动地接受专家的质疑，即答辩专家一边翻阅博士论文，一边要求博士生回答问题和质疑。第二种是主动答辩型：在答辩中，由博士生使用PPT来介绍自己的工作，接下来由评委提问。
这里针对主动型答辩，介绍一些关于PPT和汇报的形式上的建议，供参考。对于科学层面和内容深度方面的建议，则需要与导师协商。
1、做好以评委为中心的心理准备
主动答辩的优点是，可以树立以自我为中心，让评委围着自己的工作质疑和提问。然而，这并不表明可以忽视评委。忽视评委会变主动为被动。应当结合主动答辩的优势，同时以评委为中心，就可能实现真正意义上的主动。
论文答辩具有评委职能全、答辩流程严谨和答辩过程长等特点。以第一个特点评委职能全为例，除了一般的答辩委员会成员外，还有至少两名会行使其他它职能的委员。
1. 论文评阅人：答辩委员会成员中至少有一名论文评阅人，该评阅人对论文较为熟悉，可能提出更细致深入的问题。不仅如此，该论文评阅人还会向答辩主席介绍你的工作，这对书写答辩决议有重要影响。为此，准备PPT时，最好参考评阅人的评阅意见。
2. 分学位委员：答辩委员会一般会包含一名分学位委员（即答辩后参与审议你学位的成员），该委员将在分学位审议会上依据你的答辩表现简介你的工作，以便其他分会委员投票时有依据，因此你的答辩能留下可圈可点的印象十分关键。
当然，其他答辩委员会成员也不能忽视。在任何情况下，准备PPT时，需要以全部评委为中心。为此，需要知晓以下几点：
为了突出以评委为中心，需要精心准备PPT和汇报，让PPT适合讲，避免由于讲得不到位、重点不突出而增加回答质疑的难度。正因为如此，有必要事先了解评委的可能提问形式。
其它需要注意的地方：
除了以上七个问题，还可能有一些其它问题。例如，本文末尾的参考文献【1】给出了一般答辩中遇到的20个常见问题。你可以依据这些可能的问题（有的问题不一定相关）提前做好准备。
2、构建适合宣讲的PPT的页面风格
虽然内涵重于形式，但好的页面风格不仅会留下好的第一印象，而且更容易表达你的思想。这里给一些建议，供参考，更多建议可阅读PPT六条注意事项。
1 突出每一页幻灯片的主题并将其用作标题
尽量不要使用内容提要的大纲作为标题。每一页幻灯片应有一个与本页内容密切相关的主题作为标题出现。例如，介绍某一条结果时，以主要结果作为标题。不同主题的内容应分配到不同页面之中。一个大的主题则可以分配到不同页面之中。这如同论文的大纲，可以起到导航作用，评委看到标题就大致了解你当页的内容了。
2 可以用短语替代长句子
为了避免一页的文字太多，可使用包含关键词的短语句来交代你的意思。这些短语单独出现时并不要求满足语法规则，但你演讲时，需要采用完整的满足语法逻辑的句子。
3 优化排版
优化排版后，不仅视觉效果好，而且更容易理解。建议排版时考虑如下几个方面：
4 控制图形、表格与公式等对象的数目
除非用于对比或关联，一页幻灯片尽量不超过一幅图形（可以包含子图）。一幅图占的页面尽量不到半页。一页幻灯片不能有太多数学公式，只放关键的公式，可以用文字或口语介绍其推导、意义和作用。
5 条目可定位
如果使用条目排列内容，建议不用大点作为条目符号。用数字或字母序号容易定位，这样，评委提问时，可以明确指出是第几条，否则还需要数数。例如，上面关于优化排版的五个条目并未使用数字类序号，这样不利于定位。James Hayton【3】给出的三种条目风格（图1）值得借鉴。
图1 条目的三种风格【3】
6 使用不同语气区分不同来源
使用不同语气区分对通用知识、文献知识和自己的贡献的交代。例如：
3、前三页幻灯片：首页、简介与内容提要
评委会聚精会神听最先出现的三页幻灯片。如果起始的三页幻灯片效果不好，就会对余下的演讲不抱希望。
1 首页与开场白
首页幻灯片的质量会给评委留下第一印象。好的开场白让你接下来更顺畅。起调不宜太高，就像唱歌起调太高会唱不下去一样。念首页幻灯片时，尽量不要看屏幕，而需要面对评委。一般不会记不住题目、导师姓名和自己的姓名。
博士论文答辩报告
用醒目的字体给出论文题目
学生：姓名
导师：姓名+职衔
学科：（一级学科名）
单位：（院系或对等机构名称）
日期+地点
建议的开场白：一边用诚恳的表情环视一圈答辩委员会成员，一边念“各位答辩委员会老师，你们好！我论文的题目是...，我的导师是...老师（职衔高的应将“老师”改为“职衔”，如“我的导师是...院士”）。现在向各位评委老师汇报我的具体工作”。
不建议的口语：“欢迎各位老师参加我的汇报或答辩”。（欢迎词应该是主持人说的）
2 论文工作简介
论文工作简介可概括本论文面对的问题是什么，问题的来源是什么。概括论文开展了什么工作，必要时指出目标是什么。图2是论文工作简介示例。
图2 论文工作简介（D Goldenberg，年份不详）
建议：论文简介所包含的信息应尽可能简练，以一分钟的时间交代完，最后接一句口语“下面是具体内容介绍，先看内容提要”，并翻到下一页内容提要。
3 内容提要
第三页是内容提要。不超过7个条目。核心内容的标题应尽量揭示主题或重要结论（不能写成第n章）。用数字序号（而不是点号）区分不同条目。在每一条目对应的内容出现的起始位置，应重复出现内容提要一页，并将对应条目的颜色加深。
内容提要
1. 引言
2. 核心内容1的标题
3. 核心内容2的标题
n. 结论与展望
口语建议：以“报告分为如下几个部分”开始，接着念完各条目，最后是“下面介绍第一个方面引言”。
4、特别注意引言的要求
引言的目的是交代问题的来龙去脉并给后面介绍核心内容进行铺垫。书面论文的引言需要从引言的逻辑结构介绍三部分内容（论文引言的逻辑结构）。对于PPT演讲，也需要突出这种逻辑结构。
第一部分是研究背景及其意义。以第三者的角度从背景引出需求，从需求牵引研究主题。这部分内容可以用一页PPT展示。如果研究主题涉及比较重要的专业术语或概念，则可用另起一页对具体术语或概念进行适当讲解，必要时采用示意图。注意，这部分不要提本文研究内容。所谓重要性，要么是对更宽广的领域有价值（横向价值），要么对推动一件事情的发展有价值（纵向价值），要么本身重要（提出一个原创主意）。
第二部分是研究动态。围绕研究背景中的需求和研究主题，交代研究动态。首先介绍如何来综述文献。接下来是文献综述的主体：可以按研究历史、研究方法、理论或作者分类；通过总结、综合和评估来分析文献。最后给文献综述下结论，用于总结你从文献中获得的主要发现，并强调其意义；通过总结遗留的问题和需求，把它和你的主要研究问题联系起来。
第三部分是本文工作。按顺序交代：为了满足背景中的需求，现有研究遗留了什么需要进一步研究的内容；本文将研究其中的什么内容；本文的研究目标；本文的研究思路（或理论框架）。本文工作介绍尽量不要超过2页，其中研究思路最好是单独一页。
本文研究思路（或理论框架）
你的研究就像要在地图上找到一个要到达的目标，你给一个卫星地图，在上面清晰地标明了路径和关键切换路口，哪里该换乘什么交通工具，哪里有崎岖。
可以指明你采用了什么方法（现有的、改进的、自创的），经过什么主要步骤，突破什么关键问题，获得什么结果，分析什么，等。
研究思路一定要简单明了，让评委获得了一个概要，接着往下听就轻松多了。介绍研究思路时可以减缓语气。
引言的介绍常见的不足是，引言的三部分内容各自为政，没有形成逻辑关系，没有理清问题的来龙去脉和建立上下文关系。具体而言：
5、核心内容重组建议
研究方法、研究结果和研究结果的分析是核心内容。书面学位论文有足够的篇幅展开这些内容，但PPT不能太长，尤其不能事无巨细地在这里介绍。为此，需要重新组织内容。
组织核心内容的标准形式与建议
第一类安排方式：第一部分交代方法、第二部分交代结果、第三部分讨论结果。这种方式中规中矩，适合这三部分内容权重接近的论文。
第二类安排方式：按解决的问题进行分类。这种方式适合解决了几个不同的重要问题的论文。
第三类安排方式：先交代完成做了哪些工作，接着按顺序交代主要贡献。这种方式适合包含几个特别重要的、特别新颖的贡献的论文。
其它建议：
6、强调结尾的艺术
你在介绍核心部分的内容时，由于复杂程度高，难免会有一些失误或者卡壳，但这些不足可以通过好的结尾（通俗地说）“捞回来”。结尾是你的结论与展望，此时，你可以像背书一样念为此精心准备的PPT，以避免卡壳和失误。
结论、展望与致谢
首先概括论文工作：概括论文针对什么问题、做了什么工作、有什么最重要的结果、是否实现了目标等。
清晰地提炼创新点：以条目形式罗列主要创新点，数目不要超过4条，并指出这些创新点有什么重要性或作用。创新点是指带来了什么样的新知识，可以是创造了什么新知识、完善了什么现有知识和拓展了什么现有的知识。见对知识做出贡献的三种类型（讨论稿）。
给出展望：指出论文工作的不足、提出了什么值得进一步需要开展的工作、个人有什么打算。
最后可列出致谢对象：可以在最后一页列出致谢对象作为结尾。此时不一定需要念致谢，可以等待答辩委员主席宣布答辩决议后致谢。
结束建议：结尾时面向评委，结束语不要拖泥带水，不要侃侃而谈。
建议结束语：我的汇报完了，谢谢各位老师！
不建议的结束语：欢迎各位老师批评指正。
不能采用的结束语：千万别以会议主持人的口气“命令”各位评委提问。例如，结尾时不要说“现在请评委老师提问”。提问应由答辩主席来宣布。
7、掌握时间与时间分配
各单位对答辩人汇报PPT的时间可能有所规定。例如，清华大学研究生工作手册“二、博士学位论文答辩程序及有关要求”第3(4)条“规定，由答辩人报告学位论文的主要内容的时间为约30-45分钟。
如果答辩流程规定了宣讲PPT的时间范围，那么建议取最短时间。例如，如果答辩流程规定用30-45分钟宣讲PPT，那么尽可能按30分钟演讲时间来准备PPT。
那么如何分配各部分时间呢？
由于核心内容的组织存在前述的三种不同情况（见核心内容的重组建议），因此很难统一地规定各部分所占的时间。凯特.海默恩（Kate Hemeon）将内容分成研究目标、文献综述、整体思路、研究方法、发现和建议几个部分，提出的相应的时间分配为【4】：
如果按上面的构成分配时间，那么再加上开场白和其它一些时间，总的时间应控制在40分钟以内。
在时间分配上，不管得到什么建议，需要将主要时间留在那些能打动评委，让他们记住要点和能突出你的特点和贡献的内容上，而不应机械地为了平衡各部分要素来分配时间。
在回答问题时也需要注意控制自己回答问题的时间。尽可能言简意赅地完成一个问题的回答，避免绕圈子和将自己绕进去。
答辩的时候，我认为这个应该还是需要提前自己预习一下，这个应该是可能老是会出现什么样的问题，这样的话才能够更好的进行一个锻炼的
距离毕业季也就一个多月的时间了，越来越多的学生学生们都要开始准备论文答辩了，我有论文答辩有几个小技巧可以参考一下。
第一个就是要熟悉自己的论文，在答辩日期开始的前15天起，每天至少要朗诵三遍自己的论文，读和看的过程中一定要注意力集中，这样是为了加深自己对论文的熟悉程度，在答辩的时候不至于导师提一句，而自己因为紧张忘记了内容。
第二步一定要提前做好PPT和论文的阐述部分。论文答辩的时候，PPT不同的学校、专业有不同的要求，一般来说都是控制在20到30张以内。PPT制作的时候尽量使用图片和图表，不要堆砌大量的文字。模板和字体颜色要鲜明，避免展示的时候导师看不清。此外，答辩的时候切记不可以将文字搬上PPT去照着念。要事先根据PPT再做一份自己的答辩稿。这篇稿子呢，就是在答辩的时候需要讲述的内容，尽量口语化一些。
第三个呢是要提前做好自由问答准备，这个时间一般控制在提前一周左右。因为老师们不可能阅读大量的论文，所以他们准备的问题都是宏观方向的，或者是根据你的论文题目引申出来的，可以事先推测他们会问什么问题，然后提前准备好答案，做到有备无患。
在开始论文答辩的时候要注意，一定要有自己的开场白。要礼貌的介绍自己，要表现的大大方方，然后介绍了自己以后要着重感谢一下你的导师以及各位现场的老师，感谢他们在百忙之中参加你的论文答辩，感谢四年来各位老师的悉心教诲，然后说一句下面我将开始我的论文答辩，请各位老师批评指导之类的话。
要知道导师们都希望每一个学生都可以通过论文答辩的。只要大方向做的没有问题，一般细节上即便出现了什么纰漏，都可以有修改的机会。
1.首先就是要熟悉论文内容了。你要知道，参加答辩的老师都是对你的专业十分了解的，对你的提问也会根据论文内容进行展开，所以务必对自己论文内容做到深刻理解，提前做好准备。2.一般都会要求准备答辩PPT的，PPT的内容切记不可有大段大段的文字，这样老师是没有心情看下去的，毕竟他们要参加很多学生的答辩，一定要图表穿插，图文并茂，这样老师看着也会舒服，自然会为你留下很好的印象。3.控制好语速。相信很多同学都是头一次参加论文答辩，难免会有些紧张，从而导致语速加快或者口齿不清，一定要将自己放轻松，利用深呼吸进行调整，控制语速适中，有缓有急。4.避免目光呆滞。有些同学可能产生紧张或害怕感，不敢与老师或同学们有眼神上的交流，实际上这是大忌，老师会觉得你没有自信，自然不会对你讲的内容产生兴趣，一定要时不时将目光转移到老师身上。5.答辩都有时间上的限制，一般为15-20分钟，这个一般会在答辩前告知同学们，所以提醒大家不要超时，可以私下自己练习，将时间控制在要求的范围内。6.还要注意礼貌，不能因为老师问了几个问题就心烦意乱，一定要格外注意不能口出狂言，任何对老师不礼貌的行为都会给你的论文答辩减分。
论明答辩的时候，最重要的方法是要围绕论文的主题内容进行有效的论述，以及作答，更好地进一步阐述和补充论文的可实行性以及专业性的特点，这样才能够达到更专业答辩的效果。