工程学院学术论文论文

天津大学建筑工程学院博士毕业要求不少于3篇sci论文，毕业要求：

1、数学与系统科学学科

申请者在国内外重要的学术期刊或学术会议上发表论文不少于3篇，并满足下列条件之一：

（1）在SCI检索的本学科领域重要国际学术刊物上发表1篇学术论文（SCI分区表中Q1区、Q2区和Q3区，或SCI影响因子以上）。

（2）在SCIE收录源刊物发表2篇论文。

（3）在SCIE收录源刊物发表1篇论文，并且另外在EI、MEDLINE收录源刊物或在《中国科学》（中文版）、《数学学报》、《应用数学学报》、《计算数学》和《系统科学与数学》发表2篇论文。

SCI 介绍：

美国《科学引文索引》（Science Citation Index, 简称 SCI ）于1957 年由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information, 简称 ISI）在美国费城创办，是由美国科学信息研究所（ISI）1961 年创办出版的引文数据库。

SCI（科学引文索引）、EI（工程索引）、ISTP（科技会议录索引）是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具，其中以 SCI 最为重要。SCI创办人为尤金·加菲尔德。

以上内容参考：百度百科--SCI

土木工程毕业论文致谢范文（精选15篇）

时间稍纵即逝，充满意义的大学生活即将结束，大学生们毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验大学学习成果的形式，来参考自己需要的毕业论文吧！以下是我帮大家整理的土木工程毕业论文致谢，仅供参考，希望能够帮助到大家。

在这篇论文的写作过程中，我的导师xxx教授给予了我很大的帮助，本论文能够顺利完成，离不开导师的悉心指导和严格要求，导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远，不仅使我树立了自己的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！

此外，本文研究工作还得到了安徽省消防总队xx高工、中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室xxx博士、xx博士、xxx硕士的热情帮助，他们在专业领域的通晓给了我极大的帮助，在此向他们表示真诚的谢意！

我还也要感谢学校所有辛苦工作、为我们精心安排每次学习与活动的老师们，感谢他们给予我学业上无私的教诲和生活上亲切的关怀！

同时，尤其感谢多年来一直给予我鼎力支持和无私奉献的父母以及默默支持和照顾我学业和生活的妻子，没有他们的付出与牺牲，我的课题研究就谈不上顺利完成，再次真心地感谢和祝福他们！

最后，谨向所有在攻读工程硕士学位期间曾经关心和帮助过本人的老师和同学表示最诚挚的谢意！

毕业设计是对四年专业知识的一次综合应用、扩充和深化，也是对我们理论运用于实际设计的一次锻炼。通过毕业设计，我不仅温习了以前在课堂上学习的专业知识，同时我也得到了老师和同学的帮助，学习和体会到了建筑结构设计的基本技能和思想。对四年来所有培养和关心我的各位尊敬老师表示由衷的感谢，特别对在毕业设计过程中给予我悉心指导的唐柳丽老师、郑文静老师致以崇高的谢意和敬意！

在进行结构设计的过程中，我发现了自己理论知识的不足，很多细节问题很模糊，导致每个阶段的设计，都会出现大大小小的疑问。但经过唐柳丽和郑文静老师以诲人不倦的精神给我指导和点拨，加上同学的帮助和自己的努力，所有疑问都得以一一解决，现在的知识才真正成为属于自己的东西。

XXX和XXX老师在毕业设计上给予我最重要的指导和帮助。他不但使我学到了很多专业知识，更重要的是我学到了很多做人，做学问，做工作的道理。此外，对同组同学给予的帮助与支持也深表感谢，在这段日子我们共同学习共同研讨共同进步，让我感受到深刻的友情。

在此，我再次向他们表示崇高的敬意和衷心的感谢！

首先要向恩师表示衷心的感谢和深深的敬意。在两年半的研究生生活中，于老师无论是在学习上、工作上还是生活上都给了我极大的帮助，在为人处事上给予了我很大的启发。尤其是在本论文的创作过程中，从论文的选题、材料的准备、开题、一直到论文撰写的整个过程，于老师都给予了我认真的检查和悉心的指导，于老师的这种严谨认真的治学态度，对我论文创作的整个过程都起到了巨大的推动作用。她严谨的治学精神、勤奋的工作态度和谦虚的处事风格无不时刻激励着我、启发着我，在今后的工作、生活和学习中我要更加勤奋努力、锐意进取。

其次，我要由衷的感谢许骏老师对我论文前期准备工作的指导以及在深入企业调研和实施过程中，我的校外导师及中国建筑工程第八工程局有限公司的领导和同事们给我的帮助以及给我提供的宝贵资料。同时，我还要感谢我的家人、朋友和同学们对我论文写作提供的支持和帮助。

最后，我要向在百忙之中抽出时间对本文进行评审和参加我答辩并提出宝贵意见的各位老师和专家表示衷心的感谢！

时光荏苒，转眼间巳是本科生涯结束之际，浙江大学，曾是我高中时梦想的高等学府，大学时念念不忘的目标志向，感谢2011年那个坚定的自己，通过种种努力最终成为浙大能源工程学院的一名本科生。回首过往，本科生活的点点滴滴都涌上心头，三年多丰富的科研生活，是我人生中收获最大、成长最快的时光。

时值本科论文即将完成之际，谨对多年来给予我支持与帮助的良师益友、亲人们致以最诚挚的谢意！

首先感谢我的导师黄镇宇教授在学习上对我的悉心指导和生活上无微不至的关怀。黄老师在毕业论文的选题、实验方法的拟定以及论文的撰写等各方面都给予了精心的指导。黄老师治学严谨，博学善思，为我创造了良好的科研和学习环境。同时也学习到了很多为人处事与待人接物的道理。黄老师以身作则、爱岗敬业的崇高风范，平易近人、谦逊和蔼的人格魅力，令人如沐春风，倍感温馨。

感谢水煤浆课题组的岑可法院士、周俊虎教授、刘建忠教授、王智化教授、周志军教授、程军教授、杨卫娟副教授、张彦威副教授给予我的莫大指导和帮助。

感谢热能所为我提供了一个设备先进、学风严谨的学习科研环境。

感谢葛立超在我最初的学术探究过程中为我指引方向，在我学术遇到困难时为我答疑解惑，感谢李燕、陈镇超、殷科等师兄师姐在学业和生活上的指导，感谢林振敏、韩克鑫、沈铭科、李谦、林法伟、刘龙龙等同学和师弟们在实验过程中提供的帮助。

感谢G楼304的孙晶师姐、马岩师姐、杨文闯师兄、杨宗波、胡磊清等，难忘我们一起骑行、节日聚餐等每一个温馨而感动的瞬间。感谢同寝室的张明、钟莹、许姣，我们分享生活，共同成长，成为了亲密无间的挚友。感谢好闺蜜张明慧一直以来的支持陪伴，让我的生活充满了色彩和收获。

还有感谢那些远在他乡的朋友、学长的支持和帮助，感谢这些真心的朋友愿意耽误自己的休息时间给我哪怕一点点帮助，谢谢你们。也要感谢一直站在我身后默默无私奉献的我的父母，你们是我心里永远的牵挂，不论我飞的多高飞的多远，你们始终是我心灵深处最温暖的港湾。

时光如流水，我已经记不清楚当年来长春的时候自己那稚嫩的样子，回首在长工程学习和生活的这两千三百多个日日夜夜，有欢乐，有困苦，有奋斗，有辛劳，自己也在这苦与乐中不断的成长和蜕变。

首先我要感谢老师对我论文的悉心指导！在这两年半的研究生生涯中，是导师一直鼓励和鞭策着我，就像一盏明灯一直指引我前进，不仅让我对学习充满动力和方向，更让我对生活充满着希望，自己也变得越来越自信。我一直坚信严师出高徒，没有老师对我的严厉和照顾，我不会有今天这样的收获和成绩，在此我对导师朱伟刚副教授表示深切的感谢和敬意！

感谢在学位论文数据处理学习中给予的指导与帮助，耐心认真的教授我专业知识，无论是在学习还是在生活上，对我都很关心和照顾，在此由衷的感谢！

感谢亲爱的同学们赠与我相关程序资料，在我论文中有关程序编写部分提出一些宝贵的意见，感谢师弟、师妹在我论文中给予的帮助，尤其感谢他们六个针对我论文提出的一些修改意见，在这里也希望他们学业有成！生活愉快！

感谢一直以来对我的帮助和关心！感谢那些教导过我的老师们！没有老师们的教诲和指引就没有今天的我，在此祝福老师们健康快乐，幸福平安！

感谢那些帮助和鼓励我的同学和朋友们！大家一起上课，一起学习，彼此相互照顾和督促，建立了深厚的友谊，尤其是在论文撰写过程中的互相探讨和鼓励，没有他们四个，我的研究生生活不能够有现在这样的充实。在这里希望以后的他们能事业有成！事事顺心！

最后感谢我的父母一直以来对我的照顾和支持，让我可以在成长的路上无所畏惧、披荆斩棘！

感谢各位专家在百忙之中抽出时间评阅本论文。

本论文的研究是在导师悉心指导下完成的。渊博的学识、严谨的治学态度、踏实的工作作风和敏锐的洞察力让我受益终生。老师不仅给予我学术上的指导，同时也给予我生活上的关怀、精神上的鼓励，我的点点滴滴的进步无不凝聚着导师的心血和汗水，于老师是我学业上的榜样，更是我做人的楷模，导师的言传身教我将永远铭记在心。在此，谨向尊敬的于老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！

感谢研究中心的同学们，我们在学业上共同进步，生活上互相关心，度过了很多美好、快乐的时光。感谢他们在学习上、生活上给予我的关怀和帮助；同时也营造了轻松的学习环境，促使着我努力学习，共同进步。

感谢管理学院两年来对我的培养，感谢学院各级领导、老师对我的大力支持和帮助，在此深表谢意！衷心感谢我的家人，是他们一直默默地在支持着我，鼓励着我，是我学习进步的坚强后盾，在我困惑、迷茫的时候为我指明了前进的方向，让我找回了学习、生活的自信。

最后，感谢所有关心、帮助过我的人。

在本论文即将完成之际，谨此向我的导师致以衷心的感谢和崇高的敬意！本论文的工作是在窦老师的悉心指导下完成的。窦老师以他敏锐的洞察力、渊博的知识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风和对科学的献身精神给我留下了刻骨铭心的印象，这些使我受益匪浅，并将成为我终身献身科学和献身事业的动力。

衷心感谢学院对我的培养，向土木工程学院及研究生部的所有老师致敬，感谢各位领导和老师给予我的大力支持和帮助。

真诚感谢各位老师在本人学位论文完成的过程中给予的指导与帮助。

感谢实验室的每一名成员。我们实验室既是一个温馨、和谐、充满朝气的大家庭，又是一个团结、奋进、战斗的团队。能有这样的学习和工作环境，归功于实验室的每一位老师及工作人员，在此表示深深的谢意！同时要感谢同门师兄弟在学文论文完成的过程中给予的帮助，正是集体的努力才使得项目进展顺利。他们的才华与笑容已经深深地印在我的脑海中，这其中的过程值得我一生去回味。

感谢在研究生学习生活期间给我带来的欢乐和美好的回忆！

同学们的无私帮助和支持让我体会到了同学友情的真谛。

最后衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的专家和教授们！

行文至此，论文已接近尾声;岁月如梭，三年的硕士研究生生活即将结束。离别在即，感谢导师汤斌教授对我论文的指导，让我克服一个个困难、解明疑惑，直至论文顺利的完成，在此谨向汤老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

感谢父母多年的养育之恩，正是他们的养育、关心支持以及温暖的关怀下，让我专心致志、积极向上的完成自己的学业。衷心地感谢俞xx教授、雷xx教授、陈xx老师、史xx老师平时在学习和生活上给我的指导和帮助，时常能感受到他们对我的关心和帮助。尤其是陈xx老师在我数值模拟过程给予我极大的帮助与支持。

在资料文献收集和论文撰写的过程中，师兄单，师姐、师弟郭、涂、程、师妹张以及同学谢、谭等都给予我无私的帮助和支持，他们帮助我解决了很多的困惑，在论文方面给了我很大的帮助与指点。希望我们以后能够继续合作，共同进步。

诚挚的感谢评阅和出席论文答辩的各位专家和教授，感谢你们在百忙之中审阅论文，并给与了宝贵的意见和指导。

首先感谢我的指导老师。本论文是在老师的指导下和同学们的帮助下修改完成的土木工程专业论文。在此，我要向他们的细心帮助和指导表示由衷的感谢。在这段时间里，我从他们身上不仅学到了许多的专业知识，更感受到他们工作中的兢兢业业，生活中的平易近人。此外，他们严谨的治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。

非常感谢大家在我的毕业设计中，给予我极大的帮助，使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我有了很大的收获。同时，他们在整个开发过程中提出了许多建设性意见，并给我解决了一些专业性问题。

感谢多年来传授我知识的老师们，更要感谢那些对我学习上支持和鼓励的人。同时感谢所有关心帮助过我的同学、老师和学校。

总之，在以后的学习生活中我将以加倍的努力对给予我帮助的学校、老师及同学们的回报。

三年的研究生生活即将走向结尾，本人的学位毕业论文也在导师的指导下完成。再次，我要感谢母校西南交通大学，在这里，我得到了很多人的帮助与支持，感激之情溢于言表。

首先我要感谢我的导师李xx老师，三年过来，李老师让我对自己的学术观点和研究方法都有了新的认识，从论文的选题到课题组的成立，直至最后论文的落稿，他都倾注了大量的时间与精力，并使我日后在建筑设计的道路上坚定的走下去。

其次，我要感谢西南交大11级建筑学院的所有老师和同学，他们在我论文撰写过程中提供了很多宝贵意见，同时给予我的学习和生活上的帮助也使我免去了很多后顾之忧，从而更多的将精力投入到论文当中。

最后，我要感谢我的父母和家人，他们对我研究生期间的理解和支持是我完成学业的重要基石。

本研究是在XXX教授的悉心指导和鼎力支持下完成的。首先感谢导师根据我的实际工作情况给我指点的这个十分有意义的研究方向。在攻读博士学位期间，XXX教授渊博的学识、严谨的治学态度和崇高的人格魅力，深深地感染了我，使我在工作、学习和做人方面得到了很多启发，受益匪浅。XXX教授的宽严适度的管理方式，给我在研究方面很大的发挥空间，即指明研究方向，提出具体进度要求，又留出了锻炼自主开展研究能力的空间。如果说本研究有所突破创新，完全得益于XXX教授的悉心关怀和循循善诱的指导。

感谢各位老师在我博士学习期间给予的关心和帮助。

感谢各位同学在我学习过程中给予的无私帮助。

感谢单位领导和同事们为我的学习研究提供的支持和帮助，使我可以结合本职工作开展相关研究。

感谢各位评审专家，百忙之中，审阅作者的博士论文。

最后，感谢我的家人对我的理解和支持。

在今后的日子里，我将加倍珍惜博士期间所获得的收获，把自己的学识应用到工作中，做出成绩回馈社会，不辜负关心和支持我的每一个人。

在论文完成之际，我感慨良多，一方面是为即将结束三年的研究生生活，二是为倾注了大半年心血的`毕业论文，经过不断的思考、修改、整理终于完稿。

在这里，我首先要感谢我的导师郑先友副教授自始至终的悉心指导，无论是日常的学习、科研项目的研究以及论文的撰写，都给予了我极大的支持和关心。老师广博的学识、严谨的治学态度和一丝不苟的钻研精神，终会让我受益终身。在此，谨向导师致以最衷心的感谢!同时，要感谢研究生期间的授课老师：李早、吴永发教授，石建和、苏剑鸣、叶鹏、贺为才、王东坡、张晓瑞副教授，吴敏、王旭和胡晓凤老师等等。我的任何进步都与他们的指导紧密相连。在此，表示衷心的感谢!

在论文的调研和资料收集过程中，合肥海创建筑规划设计咨询有限公司的总建筑师韩明清先生;合肥工业大学建筑设计研究院总建筑师唐望松先生、查昕高工;安徽省建筑设计研究院方案创作中心的王博建筑师;安徽地平线建筑设计事务所第四工作室的李岸星建筑师;深圳市建筑设计研究总院有限公司合肥分院的尹磊建筑师;安徽省城乡规划设计研究院的张倩建筑师;黄山市水墨建筑设计咨询有限公司的陈炳耀建筑师;上海UA国际第一设计所黄二炕建筑师和上海联创国际建筑四部的徐兰宇建筑师等，接受了访谈并给予了热情的帮助，在此一并致以诚挚谢意!

还要感谢我的朋友和在研究生工作和学习中一起学习和工作过的同学，感谢合肥工业大学建筑设计研究院第一工作室的全体同人。在此还要特别感谢师兄尹磊、王博，同学付卫平、安家兴、陈皓、宋庆邦、柳王华和董伟给我的帮助，感谢大家给予我的帮助和支持!

最后，感谢我的爸爸、妈妈、姐姐和姐夫，他们在我学习期间，无微不至的关心我，帮我度过了一个又一个难关，真诚的祝愿他们身体健康，生活幸福!

历经半年多时间的磨砺，硕士毕业论文终于完稿。论文写作过程中遇到很多的问题和困难，由于得到了许多的帮助和关怀才能得以最终完成。在这里要对他们表达我最诚挚的谢意。

首先，我要深深感谢我的导师肖亚明老师。本论文是在肖老师指导下完成的，从论文的开题、资料搜集到写作阶段，肖老师都给予了我极大的帮助和鼓励。在研究生三年时间的学习中，肖老师严谨的治学之风、深厚的学术造诣和宽广的胸怀将影响和激励我的一生。借此机会，我谨向肖老师致以诚挚的谢意。

其次，我还要感谢我的同门王金祥、刘顺、程鑫、夏晶，我的室友李健、缪彤彤和师弟师妹董文秀、汪俊等等诸位同学，在论文的写作过程中也给予了我不少的帮助。同时，感谢他们三年来对我的关心、支持和帮助。在各位同学的共同努力下，我们始终拥有一个良好的生活环境和学术氛围。能在这样的团队中度过我的硕士阶段，是我极大的荣幸。

最后，我要感谢我的家人给予我学业上的支持理解和生活上的关心，他们给了我极大的鼓励。

本论文是在导师XXX教授严格要求和悉心指导下完成的。在两年半的研究生生活中，X老师渊博的学术知识和严谨的治学态度让本人受益匪浅，在此，谨向胡老师表示衷心的感谢!

在论文的研究过程中，还得到纺织材料实验室老师的悉心指导，给出很多建设性的意见。在此也对纺织材料实验室的老师们表示由衷的感谢!

在试样测试中，重点实验室XXX老师和XXX老师，纺材实验室XXX老师，XXX老师，也给予了我无私地帮助，在此深深地向他们表示感谢。

在做论文期间，同学XXX、XXX都给予我很多生活上关心和帮助，在此表示感谢。

时光飞逝，三年的研究生生活转瞬即逝。回首过去，七年的合工大生活如弹指一挥间。在这即将离别母校的日子里，各种感情汹涌而至。借此机会，对在过去帮助我、照顾我的每一位人表示深深的谢意!

首先，我要感谢家人，感谢家人这坚强的后盾，是他们的支持与鼓励使我顺利完成学业。我要感谢我的母校，这里承载着我们无悔的青春，愿您在以后的日子里更加辉煌夺目。

其次,要感谢胡成老师、殷永高教授级高工。本文从开题到定稿，倾注了两位老师的大量心血。两位老师严谨治学的教学作风，求真务实的工作态度深深影响着我。学习上胡老师悉心指导，生活上像亲人一样关怀备至。殷老师给我在马鞍山长江大桥现场实习时提供了许多帮助，并对实习提供了指导性建议。在此学生向两位导师致以最崇高的敬意和最真切的问候，祝两位老师身体健康，工作顺利。

还要感谢纬地楼510的各位兄弟姐妹，研35班的各位同学，以及629宿舍的各位舍友，谢谢你们的帮助。是你们的陪伴使我的研究生生活更加绚丽多彩。

最后，衷心感谢各位评阅专家、答辩委员。谢谢你们百忙之中抽出时间对我的论文进行评阅及所给出的意见。你们的评审与意见是对我这些年努力学习的最好检验。

机械工程毕业论文

转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。

摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。

关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术

DOI：

0 引言

汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。

1 汽车底盘集成控制背景概述

汽车集成控制思想的提出

控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。

在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。

汽车底盘集成控制研究的发展

有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。

国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。

2 车辆底盘集成控制技术研究

底盘集成控制结构研究

集成控制

集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。

协调控制

协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。

底盘主动控制系统探索

底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。

汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。

3 结语

随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。

参考文献：

[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.

[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.

[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.