1)阀瓣与更换手臂”杂志类型的工具就改变以工具的手臂从杂志上,它与人交流主轴。因此,阀瓣的作用以及存储工具索引而已[1]。一些这类文章的例子中显示的是Fig. l(a)[1]的基础上,Fig. l(b)[1]和无花果。l(c)[5]。(2)“盘没有更换手臂”杂志类型的行为像一个工具更换手臂。工具改变阀瓣本身[2、6 - 8]。这种类型的一个例子是显示在图2[1]。图中所示,两个阀瓣杂志和两个主轴安装在一个炮塔生活在这样的应用程序。在空中交通管制和链式杂志[9-16],这个工具是改变更换手臂。链式杂志可能被分类根据工具的方向杂志就主轴轴如下。(1)轴的工具在杂志上垂直于主轴轴和杂志或权利,或在左手边的专栏。因此,为了改变方向的工具,手臂需要工具和使一个旋转竖直轴带来新的的工具与机床主轴轴平行的位置如图3(a)[13]。在另一个版本的类型、工具锅,那里的工具所在地,是关于他们自己的轴旋转主轴轴平行成为,,如图3所示(b)[12]。更换手臂的交流工具之间的工具罐和主轴轴。