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伯克利仿生技术公司以洛克希德-马丁公司的HULC外骨骼模型为基础，设计出这种外骨骼系统。研究人员将HULC外骨骼进行了改进，使得“eLEGS”外骨骼使用起来更方便。在“eLEGS”外骨骼上，有一个粘扣带，一个背包式的夹子和肩部背带，任何人都可以在一、两分钟内迅速穿上或脱下。据伯克利仿生技术公司介绍，这种外骨骼很薄、很轻，操作起来很容易。
机械外骨骼原理就是用高功率密度的驱动装置，非刚性连接套装在人体外，辅助人类肢体运动。是一种柔性、智能驱动系统。有几个特点，首先，在力学传动原理上，与汽车的助力转向系统类似；载重汽车最早使用液压助力转向系统，现在也有液压与机电混合，或者单纯电动的助力转向系统，有的轿车上也开始采用啦。通俗地说，就是原来要用100牛顿·米的扭矩转动汽车的方向盘，有了助力装置，将可能用10牛顿·米的扭矩就可以转动汽车的方向盘了。然后机械外骨骼的动力驱动系统应当非自锁，通俗地说，就是人强制扭动就能对抗助力系统的驱动，避免助力系统非正常驱动而造成被驱动人体骨折。例如汽车雨刮、汽车电动锁、汽车车窗驱动系统，一般是采用蜗轮传动副，本身就有自锁特点，简单地说，当切断电源，就不能用手转动雨刮，对于助力系统，就将人的姿态给“定格”下来了。机械外骨骼的动力驱动系统最难实现的关键是要重量轻，驱动力矩大而且非“自锁”，且不说在动力系统的设计上，非“自锁”的驱动装置功率密度一定要远远低于“自锁”的驱动装置；这套装置既要能辅助老年人和运动障碍人士搬运重物、攀爬楼梯，又要求自重轻；同时要求可靠性高，动力寿命长，简单地说，就是平均发生故障的时间长，不产生恶性人体伤害事故。以中国一般的工业基础能力，一套机械外骨骼的总重量低于200公斤都困难，所以就没有实用价值。对于非作战的、日常生活实用的机械外骨骼系统自身的重量，工业发达国家可以做到50公斤的数量级，其价格同时也居高不下。这就是功率密度和功率重量指标。机械外骨骼系统的驱动系统基本上都是高强度、加工精确、十分耐磨、韧性好的金属材料，碳纤维之类的复合材料没有多少用武之地，国内的冶炼水平差距巨大；加工的机床设备国内差距也一样遥远。例如要使用非圆曲面的齿轮加工、缸体研磨、优秀的热处理等等先进加工手段。通常的旋转电动机驱动系统、液压动力系统，都可以用于机械外骨骼，从发展上来看，可以是传统的谐波挠性传动机构、历史悠久的记忆合金、新兴的人工肌肉。气动机构不适合于应用在这种场合。因为北京的李海峰不乐意开展相关的工作，她手下闲置的机床不允许加工示范装置，她指挥物业公司严密限制相关的准备工作，就不多谈了。中国的工业基础薄弱，连轻武器都做不过西方工业发达国家，咋去做高功率密度的装置？？去国家的钱，炮制论文倒是好题材。这个领域没有啥好研究挖掘的，基础工业上去后，一切就水到渠成啦。追问………………囧……回答表面材料还有人体适配性都是题外话题，无关紧要。金属材料冶炼要领先，机械加工要准确，刀具与加工设备要过硬。其他运动仿真、动力学、运动干涉验证仿真等等都是人的把戏。过去早就全面回答过啦，去百度网站知道栏目检索就有了。这些专业国外是有限制地，专业有管制，关键实验室不给非结盟国家留学生进入，华裔的企图和习惯，价值观念，惯用手法，地球人都知道，就别装了。李海峰就是危害国家安全的高官！！！！！在中国，没有关系、没有背景、没有后台，你想去做尖端科技、军事工业，妄想罢了。
最早的外骨骼可以追溯到1890年。当时一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统。1960年，通用电气开发出的一只机械外骨骼手臂真正意味着外骨骼在成为现实。 1978年，麻省理工学院加入这一行列。 1983年，斯蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）创建了公司Sarcos(XOS). 2000年，XOS从14个类似的装备中脱颖而出，被美国国防部高级研究计划署——就是这个机构发明了互联网——选中，并且把打算它应用在军队中。 2000年，美国国防部研究计划署（DARPA）征求人体能力增强系统的建议书，很快将会签约并开始外骨骼的开发。 2004年，日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，他们花了十年时间研制的动力外骨骼推向市场。这种动力外骨骼叫做HAL——人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb），要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健。随着科技的发展，越来越多的公司加入了机械外骨骼的竞争之中，但是它所能触及的领域依旧小的可怜，因为要做到量产对现如今的科技而言还有一定的难度。 第一，材料。机械外骨骼必须选择轻质且坚韧的复合材料，不至于让它的存在本身成为负担。 第二，流畅的机械动作。要符合生物机械学，以适应人类灵活的身体，可是很明显这是如今的技术难题，依旧无法得到解决。 第三，能源。即使选用了轻质的复合材料，能源也要足够完成几个小时的任务执行时间且便于携带并达到一定程度的推重比。汽油，电力等能源都无法满足机械外骨骼的长时间续航行动。 �第四，噪音。这一点对于军用领域而言尤为重要，在现代信息化战争中将自己暴露在阳光外，那么恭喜你预定了死亡。 机械外骨骼由幻想映入现实，于是有了第一个机械外骨骼，又从现实映入了幻想，于是有了钢铁侠，当幻想再一次映照现实的时候，单兵外骨骼将会成为现实。 即便机械外骨骼有着这样那样的不足之处，但是无数的金钱还是在机械外骨骼的身上不停的燃烧，到了现在市场上也已经出现了不少应用到了现实中的产品。 1、 赛百达因Hal-5。 日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。 2、 救援机器人T52 Enryu T52。Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计，它是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。 3、 松下充气式外骨骼。 松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。 它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。 4、 伯克利·布里克外骨骼。 伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员。 5、 机甲外骨骼。 机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18英尺（约合米），由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明。 6、 Stelarc外骨骼。 Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。 7、 脑控外骨骼系统。 这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。 8、 Springwalker外骨骼。 Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里（约合56公里），跳跃高度可达到5英尺（约合米）。 9、 被谋杀教授步行辅助设备。 这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。 10、 引力平衡腿部矫形器。 引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路。 外骨骼——百度百科 机械外骨骼——百度百科 如今的机械外骨骼还位于辅助地位，但是想一想这几年科技的猛烈发展，如今智能时代到来，很多以前的技术难题都将会在智能进化的时代得到解决，也许我们很快就会进入一个机械外骨骼的时代。 请对机械外骨骼的未来充满期待！
我不是你这个专业的。只能告诉你大家都用的方法，一般选题，老师都会给你一个范围，你把你感兴趣的题目都在网上搜索一篇看看，花不了你几个小时，但是你就能从别人的写法里面，看看别人的论文结构，你就知道哪些好写，哪些不好写。
康复医学毕业论文很多题目的，但是别抄袭哦。之前我也是不懂，弄了好久没过，还是寝室哥们给的雅文网，很快就搞定了全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究基于3-UPU并联机构的下肢康复机器人研究对稳定期慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者实施社区康复程序的临床效果研究社会工作者介入对社区首发精神分裂患者康复作用研究全膝关节置换（TKA）术后连续股神经阻滞联合关节周围注射镇痛及早期膝关节功能康复研究康复花园景观设计方法研究贫困残疾儿童康复救助问题研究上海工伤康复研究老年人手指康复产品设计研究穿戴式下肢康复机器人动力学及控制系统研究基于EON的上肢康复训练系统研究与实现基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究康复景观设计研究初探长春市肢体残疾人社区康复服务利用现状及影响因素研究人性化康复轮椅设计我国小型公共空间中康复性花园营造的研究针刺结合康复技术治疗中风后肩关节半脱位临床疗效的观察康复新液促进高位肛周脓肿术后创面愈合的临床研究上肢外骨骼康复机器人控制系统研究脑卒中患者社区康复的疗效观察中西医结合康复方案对脑卒中偏瘫患者生活质量的影响健身气功八段锦在慢性阻塞性肺疾病稳定期肺康复中的疗效评价宜宾市翠屏区东城街道残疾人康复需求及影响因素分析多功能助行机器人机构研究足下垂患者康复保健关键技术研究与实现基于肌电模式的中国手语识别研究及康复应用探索优势视角下成年智障人士康复的社会工作介入研究——以济南市ZG康复中心为例
确定选题是撰写论文的首要工作，好比冲锋陷阵的先头部队，俗话说“题好一半文”，就是把选题看作论文写作成功的一半。下面我给大家带来电子机械专业 毕业 论文题目参考2021，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
机械电子工程毕业论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究
35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
自动化毕业论文题目
1、配网自动化相关技术的研究
2、数字化变电站自动化技术的应用
3、现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术
4、电力自动化技术的新发展
5、冶金自动化发展的策略与思考
6、简述电力系统及其自动化发展趋势研究
7、变电所综合自动化系统应用分析与探讨
8、浅谈数字变电站自动化系统
9、自动化专业人才培养方案和课程体系的改革与实践
10、配电网自动化技术问题初探
11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划
12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
13、生产线自动化及远程监控
14、地铁自动化控制相关系统的对比及应用
15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析
18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式
19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标
22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用
23、浅析电气自动化控制系统的设计思想
24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨
25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势
27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究
28、浅谈电力自动化管理系统
29、铁路变电站自动化监控系统的研制
30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估
32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展
34、配电自动化若干问题的探讨
35、矿井主扇风机自动化与信息化改造
36、馈线自动化自适应快速保护控制方案
37、自动化系统运行中出现的操作失误、服务失败及补救措施
38、应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度
39、地质环境自动化远程监测项目社会评估--以山东省为例
40、矿井自动化项目技术管理模式浅论
41、自动化仓储系统优化方法的研究
42、电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
43、自动化专业卓越工程师课程体系的改革与实践
44、国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示
45、煤矿自动化与信息化技术回顾与展望
46、基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究
47、配网自动化建设抵御呼伦贝尔寒冬
48、藁城新区水厂的自动化建设
49、综合自动化变电站电压量传输新方式
50、以先进自动化技术确保中线调水畅通
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在正文后引用参考文献不仅是对前人工作的尊重和认可，也是科技论文的重要组成部分，许多医师只重视论文正文的撰写，而忽略了参考文献的引用。参考文献可以是书籍，也可以是杂志发表的文章。目前国内同行在引用参考文献上存在的问题主要表现在一少一多：引用中文参考文献少，引用自己所发表的文章过多。恰当地引用参考文献，特别是引用中文参考文献，不仅可以促进个人的学术进步，更能够促进中国神经外科事业的发展。根据《中华神经外科杂志》20多年的办刊经验，在引用参考文献时应注意4个方面问题：⑴ 坚持引用必要的参考文献，希望多引用中文文献，⑵ 多引用权威学者的文章，⑶ 多引用权威杂志的文章，⑷ 多引用其他学者的文章。一、坚持引用必要的参考文献，希望多引用中文文献语言是传承一个民族文化的最重要载体，强势民族就可以体现出强势语言，强势语言可以影响其他民族的发展，甚至影响世界的发展。科技是否有国界?关键是看科技归谁所有和为谁所用。从近百年的科技发展史来看，先进的科学技术被不同的民族或不同的国家所拥有和使用，可以产生不同的效果。在坚持引用必要的参考文献的前提下，在神经外科学术论文中多引用中文参考文献，是发展具有中国特色的神经外科事业的必经道路，应该成为全体中国神经外科医师的一种责任。中国神经外科最大特点是临床病例多、病种齐全，医师的手术经验丰富。当我们总结出经验和教训并撰写出论文后，提倡首先在国内杂志发表，让广大的中国神经外科医师所借鉴和使用。这是语言爱国的最具体表现。然后可以翻译成外文到国外杂志发表，通过国际间的学术交流，让国外同行知道中国神经外科的实际水平。多引用中文参考文献也反映出中国神经外科学术的影响力在不断提高和扩大。在早期，我们多引用国外的参考文献是因为要向先进国家学习，经过几十年的发展，中国神经外科发表了许多高水平的文章，其先进性和学术性得到国内同行的认可，中文文章的被引用率自然就有所提高。根据中国科学技术信息研究所的统计，2005年中国临床医学类期刊引用中文参考文献的比例为37%(1)。《中华神经外科杂志》里中文参考文献的引用率1987年为19%，1997年为23%，2007年上升到34%。从此可以看出：随着中国神经外科水平的不断提高，反映到中文参考文献的引用率也在不断上升。我们提倡多引用中文参考文献，其目的在于尊重中国神经外科的发展和学术成就，并不断提升中国神经外科的整体水平。目前有相当多的作者在学术文章中很少引用中文参考文献，甚至全部是国外杂志的文献。我们应该承认国外的一些著名学术杂志水平很高，如Neurosurgery和J. Neurosurg，这2本杂志发表的文章体现了世界神经外科的最新技术和发展方向，代表了世界神经外科的水平。这是由于美国的国力强大，英语成为强势语言，许多非英语国家的医师将本民族语言的文章翻译成英语后投稿，从而吸引了世界上大多数高水平的文章。但是，并不是所有英文杂志都能达到他们的水平。有人认为文章在国外英文杂志发表后代表文章水平高，并非完全如此，并不是说英文杂志水平就一定比中文杂志水平高，不同语种的杂志是不能进行水平比较的。我们可以借鉴国外杂志的办刊经验，争取高水平的稿源，如果能集中我国本专业所有最好的文章到《中华神经外科杂志》来，我们的杂志就可以成为中国最好的杂志。随着中国国力的强大，中文完全有可能成为世界性的强势语言，那时，我们将会有更多、更好的稿源，甚至来自国外学者的稿源。二、多引用权威学者的文章当我们在论文中阐述某个学术观点时，应该首先看看在这个学术问题上全国比较大的神经外科中心或权威学者的观点和学术状况，其次也要了解广大基层医院或同行的水平，对两者进行分析和比较，就能全面地了解中国神经外科学界的真实水平。一般而言，权威学者本身具有良好的科学道德和严谨的学术素质，他们所发表的文章具有较高的学术水平，代表了学术发展方向。较大规模的神经外科中心积累的病例数较多，手术技术和学术水平较高，具有一定的权威性。我们在多了解广大基层医院神经外科水平的同时，要向规模大、学术强的神经外科中心学习，要向学识高的专家学习，多引用他们的文章，以此为标准，籍以指导并不断提高自己的学术水平和临床工作能力。同时了解该课题或研究的最高水平，努力达到这一目标。三、多引用权威杂志的文章目前科学技术发展很快，医学学术杂志众多。依据2007年《中国科技期刊引证报告(核心版)》的统计，国内有70种与神经外科有关的统计源期刊(神经精神类27种，外科学类43种)。以总被引频次和影响因子这2个期刊指标的平均值为例，在总被引频次平均值以上的神经精神类期刊有10种，外科学类期刊有15种;在影响因子平均值以上的神经精神类期刊有9种，外科学类期刊有24种。可以看出，在这2类期刊中，较权威的期刊约有30种，这些期刊发表的文章基本代表了国内本学科最高学术水平和学术发展方向。《中华神经外科杂志》在2007年度的全国医学类期刊中：总被引频次排名第41位(神经精神类期刊第3位)，影响因子排名第5位(神经精神类期刊第1位)。学术权威杂志应该是全国性的杂志，也是能被全国神经外科医师所认可和阅读的杂志。我们不可能阅读所有与神经外科有关的杂志，但我们应该有目的地阅读几本具有较高学术权威的杂志，以指导临床工作和科学研究。我们曾看到过有作者引用某地区卫校的校刊发表的文章为参考文献，这个校刊很少能被全国的读者看到，所以不具有权威性;同时也反映出作者没有阅读更多更好的学术杂志和文章。四、多引用其他学者的文章赞美他人是一种美德，这是中国神经外科医师应树立的人文素质，要坚决抛弃“文人相轻”的不良学风。个别医师在撰写论文引用参考文献时，过多地引用自己发表过的文章，而很少引用其他学者的文章。从杂志编辑部和读者这两个方面来讲，我们希望知道更多的国内外同行的相关研究情况(2，3)。引用自己发表过的文章，是为了体现自己在某个学术研究方面的传承和发展，无可厚非。但在引用自己发表过的文章同时，也要多引用国内其他学者的文章，尊重他人的学术成果，多学习和借鉴他人成功的经验，也分析他人失败的教训，从中获取感悟，这是提高自己学识非常好的方法。多引用国内其他学者的文章，使读者充分了解国内的研究状况，促进了国内学者之间的学术交流和发展。坦言之，多引用国内其他学者的文章，并没有降低自己文章的水平，对同一个问题提出不同的看法，是正常的学术争鸣，可以促进学术发展，不仅体现了你个人的包容胸怀，也树立了谦虚学习的形象。通过学术杂志这个平台，全国的神经外科医师就能达到以文会友、建立友情、交流学术、共同进步的目的。
脑出血的护理国内外研究现状：1、美国脑出血患者每人年平均费用125000美元，每年为所有脑出血患者支付的治疗费高达60亿美元，脑出血患者约40%在发病1月内死亡，66%的存活者致残。2、脑出血(ICH)护理(nursed)康复(rhabilitation)重视脑出血患者的护理是神经外科护理人员的首要任务。3、随着现代医学的发展和广大医务人员的努力，脑血出血患者的死亡率已有明显的下降，脑出血的致残率仍居高不下。
很多同学在写国内外研究现状时，都会很纠结国外部分怎么写，一个原因是找不到权威的外文文献，另一个也是因为看不懂外文文献。这里有两个方法，帮你顺利完成国外研究现状撰写，不会写的宝子们赶紧来看～
1、从中文文献中总结中文文献一般都有国内外研究现状或文献综述，多看几篇，把其中那些常见的、意义重大的、学术大牛研究的、以及发表在核心期刊上的内容综合整理出来。
从中文文献的参考文献中寻找外文文献中文文献的参考文献中都 一定数量的外文文献，找到之后在知网或其他论文网站搜索下载，浏览时重点查看研究背景、研究方法和研究结果这几个部分，基本都能在摘要和引言中找到。这种方法需要借助翻译软件—— CNKI 翻译助手与其他翻译软件相比，它对专业名词的翻译更加准确，可以通过选中知网页面上的外文内容，点击 CNKI 在线翻译，直接跳转翻译页面。
2、查找研究领域的综述类文献述类文献和开题报告、论文中的文献综述都需要重点介绍国内外研究现状，但综述类文献包含的内容更加广泛，涉及文献众多，参考资料非常丰富，并有作者自己的看法和意见，如果能找到几篇研究领域内的综述类文献，那不管是写国内研究现状还是国外研究现状都会非常方便书写。
毕业论文国内外研究现状在写之前、或者说是查找相关文献之前，需要明确以下问题：
(1)研究所属的领域或者其他领域，这个问题已经知道多少。
(2)已完成的研究有哪些。
(3)以往的建议与对策是否成功。
(4)有没有建议新的研究方向和议题。
因此文献综述部分，是有一个内在逻辑的。需要遵循以下步骤：
1、了解前人已经提出的问题。通过对研究课题的相关文献进行阅读，了解前人在研究课题方面提出了哪些问题。一般地，对于任何研究主题，都或多或少有前人涉及过，都会提出若干观点，为论文写作或者研究提供启发。
2、明确前人解决了哪些问题。了解前人解决了什么?解决到什么程度?这是文献综述所要解决的第二大议题。
3、那些问题是如何解决的。在进行文献研究时，也可以注意前人解决问题的思路。通过研究前人解决问题的方法能够对研究者产生借鉴启发作用。作为硕士研究者，可以尝试在相同的背景下模仿其研究方法，常用来解决问题的方法有案例研究、规范研究、实证研究、演绎推理等。
4、还有哪些问题没有解决(这个部分就可以表现出这篇文章的研究意义)。
通过文献综述的研究，找出前人还没有解决的问题，这是文献研究时需要得出的一个重要问题，找到某一研究主题前人尚未研究的方面和内容，作为论文研究的依据。同时结合前人的研究思路，构思怎样进行研究。
5、探讨怎么解决这些问题(这个部分就需要简要说明接下来的研究工作)。
当然，在写国内外研究现状的时候你不需要长篇大论，或者把关注的学科写成一篇非常全面的历史纪录。这时候需要做的工作就是将前人的研究进行排除筛选。
骨骼主要起支撑作用，骨骼分外骨骼、内骨骼、水骨胳三种，骨主要由骨质、骨髓和骨膜三部分构成，里面容有丰富的血管和神经组织。骨是由有机物和无机物组成的，有机物主要是蛋白质，使骨具有一定的韧度，而无机物主要是钙质和磷质使骨具有一定的硬度。骨骼的功能包括保护功能：骨骼能保护内部器官，如颅骨保护脑；肋骨保护胸腔。支持功能：骨骼构成骨架，维持身体姿势。造血功能：骨髓在长骨的骨髓腔和海绵骨的空隙，透过造血作用制造血球。贮存功能：骨骼贮存身体重要的矿物质，例如钙和磷。运动功能：骨骼、骨骼肌、肌腱、韧带和关节一起产生并传递力量使身体运动。
早期人类的骨骼较为宽大，而且手指的骨骼没有那么的灵活，并且他们的腰椎也无法伸直，牙齿周边的骨骼也较为坚硬。
早期人类骨骼有非常大的不同，而且早期人类的骨骼也非常的短小，并且呈现出一种深色的颜色，可以看出早期人类骨骼发育和现在人们的骨骼发育有着很大的差别。
什么是人体骨骼关键点检测？
应用
挑战
人体骨骼关键点检测方法主要分两周：自上而下和自下而上。
coordinate ：坐标 直接将关键点坐标作为最后网络需要回归的目标，这样可以得到每个坐标点的直接位置信息
heatmap ：热图 每一类坐标用一个概率图来表示，对图片中的每个像素位置都给一个概率，表示该点属于对应类别关键点的概率。距离关键点位置越近的像素点的概率越接近于1，距离关键点越远的像素点的概率越接近于0。具体的一般使用高斯函数来模拟。
offset ：偏移量 表示距离目标关键点一定范围内的像素位置与目标关键点之间的关系。
Convolutional Pose Machines ：本论文将深度学习应用于人体姿态分析，同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。主要网络结构分为多个stage，其中第一个stage会产生初步的关键点的检测效果，接下来的几个stage均以前一个stage的预测输出和从原图提取的特征作为输入，进一步提高关键点的检测效果。具体的流程图如下图（摘自论文[1]）所示。
Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation ：本论文将深度学习应用于人体姿态分析，同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。主要网络结构分为多个stage，其中第一个stage会产生初步的关键点的检测效果，接下来的几个stage均以前一个stage的预测输出和从原图提取的特征作为输入，进一步提高关键点的检测效果。具体的流程图如下图（摘自论文[2]）所示。
RMPE ：本论文主要考虑的是自上而下的关键点检测算法在目标检测产生Proposals的过程中，可能会出现检测框定位误差、对同一个物体重复检测等问题。检测框定位误差，会出现裁剪出来的区域没有包含整个人活着目标人体在框内的比例较小，造成接下来的单人人体骨骼关键点检测错误；对同一个物体重复检测，虽然目标人体是一样的，但是由于裁剪区域的差异可能会造成对同一个人会生成不同的关键点定位结果。本文提出了一种方法来解决目标检测产生的Proposals所存在的问题，即通过空间变换网络将同一个人体的产生的不同裁剪区域（Proposals）都变换到一个较好的结果，如人体在裁剪区域的正中央，这样就不会产生对于一个人体的产生的不同Proposals有不同关键点检测效果。具体Pipeline如下图（摘自论文[14]）所示。
Part Segmentation ：即对人体进行不同部位分割，而关键点都落在分割区域的特定位置，通过部位分割对关键点之间的关系进行建模，既可以显式的提供人体关键点的空间先验知识，指导网络的学习，同时在最后对不同人体关键点进行聚类时也能起到相应的连接关键点的作用。如下图（论文[4]）所示。
Part Affinity Fields ：
网络分为两路结构，一路是上面的卷积层，用来获得置信图；一路是下面的卷积层，用来获得PAFs。网络分为多个stage，每一个stage结束的时候都有中继监督。每一个stage结束之后，S以及L都和stage1中的F合并。上下两路的loss都是计算预测和理想值之间的L2 loss。
personlab是一个自下而上的人体检测和姿态估计算法。包括两个步骤：
关键点检测阶段的目标是检测属于图像（可能不止一个人）中任何人体的关键点。该阶段生成一个热图和一个偏移量：
假设 是图像中二维位置中的一个，其中 是图像的位置索引， 是像素点的个数。
使用Hough投票集合热图和偏移量，聚合成hough分数映射 ， 其中 为图像的每个位置， 为双线性插值核。
的局部最大值作为关键点的候选位置点，但是 没有与个体相关的信息，当图像中有多个个体存在时，我们需要一个机制将关键点聚合在其对应的个体上。 Mid-range pairwise offsets 为了达到以上目的，在网络上加入一个分离的成对中射程2-D偏移域输出 用来连接成对的关键点。训练集中 ，表示对于同一个个体 从第 个关键点到第 个关键点。
对于具有大量个体的情况，很难准确的回归 ，使用更准确的短射程偏移来递归的修正：
[1] Convolutional Pose Machines [2] Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation [3] RMPE: Regional Multi-Person Pose Estimation