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兵器发展概况；中国近代兵器的发展，从产品结构上划分，大体可分为；第一阶段的兵器制造皆在晚清时期；至19世纪末期，1891年江南制造局研制出快利步；第二阶段国内历经新旧军阀割据、北伐战争、抗日战争；北洋政府时期，由于军阀战争，各派军阀竞相发展武器；自1928年国民政府宣告统一至1937年抗日战争；抗日战争爆发后，大部分兵工厂西迁，被迫进行战时生产；中国近代兵器的发展，从产品结构上划分，大体可分为两个阶段。第一阶段是从制造带有火帽击发机构的前装枪炮到早期后装线膛枪炮（即早期后膛枪炮）。此时制造的后膛步枪为单发枪，后膛炮为架退炮。所用发射药和炸药皆为黑火药或栗色火药，炮弹为具有简单引信的榴弹（开花子）、穿甲爆破弹（钢质子）及穿甲弹（实心子）。第二阶段系步枪发展为连发（连续供弹）枪，并开始制造轻重机枪，火炮己发展为管退炮.发射药为无烟药，炮弹为已具有较复杂保险装置引信的榴弹、榴霰弹、破甲弹，所装炸药为各种猛炸药。第一阶段约从19世纪60年代初至19世纪90年代末，前后约40年；第二阶段从19世纪90年代初至1949年，约60年，其中前10年为两个阶段的重叠交叉时间。第一阶段的兵器制造皆在晚清时期。清政府不惜耗费巨资，先从国外购买洋枪、洋炮，继而购买设备、引进技术、建厂筹造，前后共创办42个局、厂。最初生产各式前装滑膛和线膛步枪、马枪、抬枪、炸炮（冲天炮）、阿姆斯特朗式重型要塞炮及弹药、地雷、水雷等，然后发展为生产林明敦边针、林明敦中针、马梯尼亨利、1871年式毛瑟等早期后膛单发步枪和阿姆斯特朗、克虏伯、克鲁森等后膛要塞炮、过山炮。这一时期，所建工厂大多为生产枪、炮、弹、药的综合性工厂，但缺乏正规工艺，生产技术也比较落后。至19世纪末期，1891年江南制造局研制出快利步枪，1895年湖北枪炮厂开始制造汉阳式（即1888年式毛瑟）步枪，1892年江南制造局制造阿式管退船台快炮，1905年该局又开始制造克虏伯式75毫米管退山炮.使中国兵器发展逐渐进入一个新阶段。第二阶段国内历经新旧军阀割据、北伐战争、抗日战争及第三次国内战争等几个时期，又受国外两次世界大战的影响，在不同时期，兵器制造的品种和发展重点各有侧重，在武器的品种构成上有很大变化。北洋政府时期，由于军阀战争，各派军阀竞相发展武器。这时作战形式由固守城池的阵地战开始向运动战转变.在兵器的技术结构上出现了较大的变化，特别是第一次世界大战期间使用和发明的部分新型兵器，开始引入国内制造，除普遍制造连发枪外，开始大量制造各种轻重机枪、冲锋枪、山炮、野炮、榴弹炮、加农炮、迫击炮、手榴弹、航空炸弹等。火药中的无烟药也得到较快的发展。这个时期的兵器品种增多，产量增大，其产品总体技术水平大体接近于第一次世界大战及稍后时期的水平。自1928年国民政府宣告统一至1937年抗日战争爆发前，国民政府对所辖兵工厂进行了整顿和调整，开始向生产专业化方向发展。这一时期，兵器的品种变化不大，但型制有所改变。如步枪发展为中正式步枪（仿1924年式毛瑟枪），轻机枪逐步统一为捷克式轻机枪，重机枪逐步采用马克沁式重机枪，迫击炮及弹由英式改为法式。同时陆续开始了防化器材、化学战剂和军用光学仪器的筹备制造，并拟定了全国兵器发展规划，统一了部分兵器的制式，其发展规划因抗日战争爆发而未能实现。这一时期，东三省兵工厂被日军侵占，上海兵工厂撤销，给中国兵器工业的发展造成了重大损失。抗日战争爆发后，大部分兵工厂西迁，被迫进行战时生产。这一时期，针对当时作战特点和生产条件，大大发展了适于山地作战且原材料大部可以自给的各种轻型兵器，包括步枪、轻重机枪、中小口径迫击炮、战防炮、手榴弹、枪榴弹、掷榴弹、地雷（甲雷）、炸药包等；而重型兵器生产因设备和材料缺乏，基本上陷于停顿或半停顿状态。抗日战争胜利后，国民政府对原有的兵工厂进行了调整和迁并，并接收了日伪的兵器生产单位，进行整顿和改建，兵器制造能力相对集中，重新开始了重型兵器的生产，一部分是抗战前产品，一部分是对接收的日式兵器进行仿制、配套和加工。为发动内战，除继续加紧制造迫击炮、手榴弹、步机枪外，还进行了M3A1式冲锋枪、57无坐力炮、英寸M6A3和M6A5型火箭发射筒等轻型兵器的仿制，这也是中国近代最后研制或制造的几种较新式的兵器。以下就枪械、火炮、弹药、火炸药、防化器材、军用光学器材等各类兵器的主要品种、结构、性能和工艺发展情况，择要进行介绍。一、枪械中国近代时期的枪械，包括各种步枪、抬枪、机枪、冲锋枪、手枪、信号枪及枪榴弹发射器等。其中步枪又包括普通步枪和马枪，机枪包括重机枪和轻机枪。（一）步枪步枪按其外形尺寸、重量和使用方式又分为普通步枪和马枪。两者结构基本相同，但马枪较短、较轻，适于骑兵使用，又称骑枪。另有一种抬枪，其结构原理同步枪，需两人共抬，故名抬枪，其所用弹药与步枪有所区别，射程更远。步枪的发展，大体可分为两个阶段：第一阶段以前装枪和后膛单发枪为主；第二阶段为后膛连发枪。但两个阶段有所交叉。近代以前已制造有前装枪，但系采用手工制造的火绳枪。自19世纪50年代后，西方国家的新式枪械大量进入中国，到60年代初期，输入的枪械已有各种用火帽发火的前装枪和后膛单发枪。在第一阶段开始大量制造的是各种前装滑膛枪及前装线膛单发枪（亦称前装来复枪），同时部分局、厂也开始制造各种后膛单发枪。晚清时期，制造枪械的局、厂达21个，其中生产后膛单发枪的有江南、金陵、天津、广东、四川等机器局及湖北枪炮厂等11个局、厂。自1891年江南制造局研制出快利步枪和1895年湖北枪炮厂试制成功1888年式毛瑟枪后，便开始进入后膛连发枪的制造阶段。主要以仿制各式毛瑟枪为主，最初称汉阳式步枪，最后发展为中正式步枪。从晚清至1949年制造后膛连发枪的局、厂先后有23个。晚清和北洋政府时期，生产较为分散，抗日战争爆发后，经过搬迁、合并和新建，生产工厂只有10个。抗日战争胜利后，又进一步调整，主要生产厂是第二十一工厂，最高年产量达10万支（1947年），据不完全统计，整个近代时期，共生产各式步枪（合马枪、抬枪）约280万支。其发展过程如下：1.前装枪及后膛单发枪此处所说的前装枪即前装火帽枪，以别于中国古代的前装火绳枪。前装火绳枪是用火绳发火的前装滑膛枪，而前装火帽枪则是将其火绳改为火帽击发机构。该机构为一锥形发火嘴，嘴内装引火药连通枪管内发射药：嘴上置铜火帽，另有一鸟头形打火锤。扣动扳机，打火锤在簧力的作用下击发火帽，点燃引火药及发射药。此机构先系英人在1807年发明，以后西欧各国相继采用，19世纪60年代传入中国。早期建立的一些机器局、厂，大都生产过此种前装枪。前装枪又分为前装滑膛枪及前装线膛枪两种。前装滑膛枪，枪管内无膛线，一般采用散装黑药、群子，结构简单，制作方便，此种枪早期建立的机器局制造较多，主要有西安、兰州、山东、山西、四川等机器局。前装线膛枪则在枪管内刻有膛线，枪弹为独个铅子。铅子形状有多种，一般为长形扩张式，底部中空，呈圆锥形，装有铁塞或木塞，借火药燃气压力使铅子圆柱部压入膛线而起密封作用。其射击精度和侵彻力较前膛滑膛枪为高。江南制造局于1857年最先仿造英、法、德等国的前膛来复步枪和马枪。其中所制德国前膛来复枪，口径11毫米，初速米／秒，射程457米，有带表尺的瞄准装置及刺刀等物，结构较复杂。其后天津、吉林、云南、陕西等机器局也开始制造。前装枪由于弹药须从枪口装入，装填速度较慢，射击精度较差，性能落后。后逐渐被后膛枪所代替。后膛枪的仿制，开始时间较早。江南制造局在1867年仿制前装线膛枪的同时，即已开始仿制美国林明敦边针枪，以后山东、天津、四川机器局也陆续仿制马梯尼亨利、斯乃德、黎意等后膛枪。这些枪均系黑药、铅弹单发枪，所用枪弹为药筒、黑药、底火、弹头结合在一起的定装式黑药铅弹，从枪管后膛装入。枪身有击针击发式的闭锁机构，枪弹装入后进行闭锁，扣动扳机击发，火药气体不能外泄，增大了弹丸的能量和初速。供弹方式皆为单发装填。射击精度、射程及射速均优于前装枪。后膛单发枪在中国的发展情况是：(1)林明敦边针枪，此枪系美国1866年装备部队用枪，口径13毫米，枪重公斤，射程100～1000码①，闭锁方式为滚动闭锁。该枪仅江南制造局制造，1867～1883年共生产步枪万余支、马枪717支。(2)英寸②斯乃德枪。此枪为美国人斯乃德发明，1867年英国采用。系在恩飞耳德前装枪的基础上改进而得，结构简单，口径毫米，枪全长1397毫米，枪管长990毫米，枪重公斤，初速366米／秒，表尺射程800码，射速可达18发／分。天津机器局于1874年仿制时曾向英商购买闭锁装置数千具，将旧有的思飞耳德前装枪改为后装斯乃德枪，以提高性能，节约开支。四川机器局1887年也曾仿造此枪，但未投产。(3)英寸马梯尼亨利枪。此枪口径为毫米，枪管长843毫米，枪重公斤，初速412米／秒，闭锁方式为起落式闭锁。该枪1871年英国正式采用，山东机器局于1876年由曾昭吉自造机器，照式仿制，不到两月，即造出120余支，质量与英式相当。其后四川机器局亦有制造，1896～1901年共制造3975支。(4)林明敦中针枪。此枪口径10毫米，枪长1321毫米，枪重公斤、射程300～1200码。闭锁方式在原滚动闭锁方式下改进其组合弹膛和闭锁机构，使它变得更简单、更确切。该枪自1884-1890年在江南制造局制造，后因产生走火疵病，乃停造。积存1万支，无人领用。后在原枪机簧后，添置活盖，克服了走火疵病，仍可使用。该枪除江南制造局外，四川、天津等机器局也曾制造。①1码＝米②1英寸＝厘米(5)黎意枪。此枪系美国人詹姆斯?帕里?黎意设计，是在原设计连发枪的基础上去掉弹仓的单发步枪，口径11毫米，枪全长1340毫米，枪重公斤，射程100～1200码。江南制造局最初于1883～1885年仿造36支，继后，由于林明敦中针枪因质量问题停产，乃于1890～1892年问又重新制造黎意枪，共造1720支。(6)1871年式毛瑟枪。此枪系德国著名枪械设计专家被得?保尔?毛瑟于1866年发明，1871年为德军正式采用。枪口径为11毫米，枪长1292毫米，枪管长852毫米，枪重公斤，射程300～1600码（另有一种马枪，枪长953毫米，枪管长648毫米.枪重公斤，射程200一1100码），采用枪机旋转闭锁机构，闭锁突榫位于机头部位、闭锁时突榫支撑在节套前端的闭锁槽内，左右对称，受力均匀。由于其闭锁与击发机构平稳可靠，在近代步枪中得到广泛运用。除江南制造局1883年试造12支外，四川、河南、广东、广西等机器局曾先后生产。四川机器局于1905～1910年生产5386支。除上述各种步、马枪外，当时还生产抬枪。抬枪亦分前装滑膛、前装线膛及后装线膛等三类，其结构原理与同类的步、马枪相同，只是尺寸、重量、装药量、威力、后坐力等比步、马枪为大。19世纪60年代以前生产的抬枪为前装滑膛、散装黑药、火绳点火，60年代后，也开始仿照英、法、德、美等国制造各种类型有击发机构的前装和后装抬枪。至1905年，制造的单位有江南、金陵、四川、天津、河南、山西、湖南、福建、陕西、云南、兰州、广东、吉林等机器局和湖北枪炮厂。制造的品种有各种规格的前装滑膛和线膛抬枪及林明敦边针、黎意、毛瑟、7响和五子等后膛抬枪。其中，除金陵、四川、北洋、湖南4个机器局的总产量分别皆在1000支以上外，其余各局产量仅数支到数百支。四川机器局从1896～1903年共造有蜀利、毛瑟抬枪5257支，是制造抬枪最多的局。由于抬枪品种繁杂，其诸元相差很大，如江南制造局造边针后膛抬枪，口径毫米，枪全长2445毫米，全重公斤，铅子重231克；山西机器局造抬枪口径25毫米，枪长2200毫米，湖南机器局造抬枪，全长2032毫米，铅子全重克，陕西机器局造拾枪，口径毫米，枪长1588毫米，净重公斤。在中国，后膛枪代替前装枪的过程极其缓慢。从1867～1908年的41年间，许多机器局对前装枪和后膛枪都轮番进行生产。前装枪没有被后膛枪及时取代，主要原因是由于清政府财政困难、制造枪械的设备、材料及技术人员缺乏，因而严重地限制了兵器的发展和更新换代。李鸿章在1878年7月31日（光绪四年七月初二）的奏折中曾谈到：后膛枪虽较前装枪精度高，射程远，但前装弹药制造较易，而后膛枪弹必须造以机器，耗费既巨，且又一时不能奏效。为保存实力计，除已操练后膛枪者外，平时操练应用前装枪。近来所购新枪2万余支，费款数十余万，用心十余年，始得如此。新枪只可存放.以应临时事变。枪弹乃枪之命脉，但后膛枪弹制造复杂而费用大，遇有战事，十年之蓄，不够数月之需。因此在当时的条件下，许多地方为应付眼前需要，仍继续制造前装枪和后膛单发枪，直到民国初期才基本停造。这一时期.中国枪械制造所需的主要设备和材料，大都购自外国。机件加工除一般车、铣、钻、刨、插等方法外，型面枪件采用自由锻造法制出坯件，然后钳工划线、机械加工后修锉成型。枪管膛线加工用扁钻和挖刀先加工出内膛，再在专用拔来复线机上，固定枪管.用一单刃刀具随与来复线相同之靠模板旋转拉出来复线。枪管采用手工校直，枪托加工.除粗坯用机器外，其他用一般木工工具手工成型。淬火采用碳化法，表面处理采用珐蓝法。因此.加工效率很低，质量较差，而且零件不能互换。2.后膛连发枪后膛连发枪（即后膛连续供弹步枪），是在后装单发枪的基础上增设一个能容若干发枪弹的弹仓的枪，可以连续供弹。每分钟可发射枪弹10～12发，较单发枪先进。中国制造该种枪始于1891年江南制造局制成的快利步枪。湖北枪炮厂于1893年开始仿制1888年式毛瑟枪，1895年投产称汉阳式步枪。1907年广东军械制造总厂仿1904年式毛瑟枪，制成1907年式步枪。1924年东三省兵工厂仿1898年式毛瑟枪，山西军人工艺实习厂仿日38式毫米步枪。1935年巩县兵工厂仿1924年式毛瑟枪制成中正式步枪。这些枪是中国近代生产最有影响的6种后膛连发步枪。其中汉阳枪流传最广，制造的工厂最多、时间最长，从1895～1946年52年间，8个厂总产量为100余万支，个别厂制造到1948年。1935年中正式步枪被定为制式步枪后，多数工厂生产此枪，其中.第二十一工厂生产工艺较正规，产品质量较高.生产数量也最多，1944～1949年共生产万余支。各局、厂在仿制这些枪支过程中，均有不同程度的改进。除以上几种步枪外，1905年汉阳、上海两局、厂还分别研究成功数种自动步枪，但末投入生产。在连发枪的发展过程中，历届政府曾多次研究讨论制式口径。在1903年，代理两江总督张之洞会同直隶总督袁世凯，提出参照日本、英国小口径枪，拟定全国步枪口径为毫米，政务处同意该项意见。后陆军部复议仿德国陆军的编制和装备，以德国代行设计的口径毫米1904年式毛瑟枪为制式。该枪于1907年试成，故又称1907年式步枪或光绪三十三年式步枪。1912年广东兵工厂提高其精度，定名为元年式步枪①。1913年北洋政府陆军部重新规定步、马枪口径为毫米，1915年陆军部军械司又复提出步枪制式定为元年式，口径为毫米，认为该口径的步枪和枪弹于中国“人民体格，尤为相宜”。但由于当时军阀割据、南北对峙，未能实现。1919年广东及四川兵工厂先后将元年式步枪口径改为毫米。因毫米枪弹威力大，杀伤力强，当时引进的步机枪大多为毫米，为便于枪弹通用，乃逐渐转向毫米口径，称为元年式毫米步枪。1928年兵工署统辖全国兵工厂后，重新探讨兵器制式化问题。1934年12月国民政府军事委员会召开的兵器制式化会议，议定步枪采用德国1924年短式毛瑟步枪为制式步枪（口径毫米）。1935年巩县兵工厂首先仿制成功，定名为24年式步枪，又称中正式步枪，1940年后，经第二十一工厂参照德国图纸，改进机床，设计制造工艺、工装，至1943年10月正式投入生产，一直生产至1949年。①民国时期试制成功的兵器，多以产品定型的年份命名，如元年式步枪，即民国元年试制定型，但亦有个别产品以正式投产的年份命名的。(1)快利步枪快利步枪，是中国自己设计制造的第一种连发枪。1890年，两江总督李鸿章因见江南制造局所造枪支均是旧式，仿造英国南夏枪亦不适用，乃“饬令专就曼利夏、新毛瑟两式讲求仿造。”②同年，江南制造局在购得各国样枪后，先后仿造了奥地利曼利夏和英国新利样枪。三亿文库包含各类专业文献、行业资料、幼儿教育、小学教育、专业论文、应用写作文书、中国近代兵器发展史57等内容。
科技是第一生产力，生产力的发展是人类社会发展的根本动力。1、利用天然火，是古猿开始向类人猿进化的第一座里程碑。2、钻木取火，完成了从古猿向类人猿的进化。3、利用石器和制造石器，打开了从类人猿向人类过渡的大门，类人猿终于变成了人，人类成为自然界的主人。人类进入了旧石器时代和新石器时代。有了剩余产品，有了商品和商品交换，有了商业，人类进入阶级社会。进入原始社会。4、自从人类掌握了青铜器和铁器冶炼技术以后，极大地解放了社会生产力，推动人类社会进入金属时期，使人类进入奴隶制社会和封建社会。5、蒸汽机的发明，有一次极大地解放生产力，使人类进入工业革命，进入机器大生产时代，产生了资本主义大近代生产力，资本主义的生产力必然要求建立资本主义的生产关系，资产阶级推翻了地主阶级，建立了资本主义社会制度。6、火药的发明，使人类能劈山开路、架桥、建筑，带动各项事业的极大发展。军工迅猛发展，使人类从冷兵器时代进入热兵器时代。7、造纸和印刷技术的问世，人类有了书写条件，推动了人们文化、艺术、语言、科技、经济等等的广泛交流。8、指南针的创世，促进航海、贸易的发展，完成了地理大发现。使人类认识了地球。9、杂交稻，超级稻的科技成果，大大提高粮食产量，解决了世界人口的吃饭问题。10、电的发明，使人类进入电器时代，又一次拉动生产力的巨大发展。给全世界带来光明。11、电波的发现，带动一连串的重大发明，电视、手机、电话等等的普及，极大地丰富了人民的物质生活和文化生活。12、计算机的创世，把世界带入信息时代，缩短了世界的距离。13、卫星和飞船的开发成功，使人类离开了地球，开发太空。使地球变的越来越小。14、我国寄生星及其他反卫星武器研制成功，使人类要面临太空大战。15、基因工程要把人类带如科隆时代。
未来战争是以信息和知识为主要作战资源的信息化战争，针对信息化战争的特点、结合高新技术在精确制导武器上的应用，分析了精确制导武器在未来战争中的发展方向。精确制导武器在走向体系化、网络化、智能化、隐形化的同时，也正朝着综合化、多用途方向发展，注重效费比的提高，将逐步成为未来战争的基本火力。� 关键词：信息化战争；精确制导武器；制导技术� 以信息技术为核心的高新技术的发展极大地促进了世界新军事的变革；信息化是新军事变革的本质和核心。作为典型的信息化武器——精确制导武器在现代战场上已广泛使用，在伊拉克战争中精确制导武器的使用比例已占到68％。近几年来，世界主要国家都非常重视在精确制导武器研发和采购上的投入，精确制导武器呈现强劲的发展势头；原有装备经过改进和改装后战术技术性能不断提升，新型精确制导武器不断涌现，使精确制导武器出现了综合化、多样化的发展格局。新时期新阶段，探讨精确制导武器的发展趋势，对研究信息化战争的对抗模式和作战样式，获取信息化战争的主动权有着重要的意义。� 1 精确制导武器的发射单元、制导系统与作战信息平台相融合，提高整体作战效率� 在未来信息化战争中，无论采用什么样的战争形态，都要求能快速准确发现目标、及时决策和精确打击，信息化战争不仅是指挥控制系统的信息化，而且是武器系统的信息化。精确制导武器作为典型的信息化武器，其获得信息的来源不能只限于自身的探测器，还应当充分利用战场中的多种信息资源。对现有精确制导武器发射单元进行信息化改进，使其充分支持C4I、C4ISR、C4KISR等指挥控制系统，实现信息共享，使发射单元不但具备自身火力分布数据，还能共享上级的综合情报数据以共享敌方前沿阵地地形、布设、武器装备等情况，这些都对参战人员掌握精确制导武器的发射时机或者自动修正发射之前的参数提供必要的支持。目前，精确制导武器获取信息和利用信息的程度不高，弹上传感器的探测距离近，易受干扰，而且受体积质量的限制，弹上传感器的探测性能无法与其它探测平台的传感器相比。如果在精确制导武器上加装数据链，则精确制导武器之间、精确制导武器与其它信息平台通过数据链共享信息，能迅速察觉目标的机动和环境的变化，在飞行中进行数据交换，实时地对弹上数据进行修正，将极大地提高探测距离和探测精度，还可以识别特定目标和对目标毁伤评价，如果原定目标被摧毁，制导系统能够重新选择新的航线攻击备选目标。同时，弹上数据通过数据链也可以回传到指挥控制信息平台，指挥员可以根据数据链传回来的数据进行毁伤评估，对目标最易被破坏的区域实施攻击，从而显著提高作战效能。通过数据链，用地面部队或无人侦察机也可以来导引攻击机动目标或难发现的目标。目前，美军方正在致力于研制空中巡逻弹药，这种制导弹药可以停留在一个区域内直到按指令对目标进行攻击。� 在未来反坦克作战中，反坦克分队将配备比较完善的C4KISR系统，使每一个作战单元能够做到信息共享和互联、互通、互操作，反坦克武器系统将利用光电信息和计算机技术，实时地采集、融合、处理、传输、显示战场信息，实现发射、控制、打击和射击效果评估等综合任务，最终实现网络化、自动化、实时化、精确化的发展。反坦克分队不仅能够充分利用反坦克武器系统本身采集的战场信息，还能充分共享己方其它武器平台和C4KISR系统提供的作战信息，能够全天候、近实时地获取、处理目标的类型、距离、方位、数量等信息，快速决策、合理分发，以多品种和足够数量的反坦克武器协调一致地进行打击，并对毁伤效果近实时地评估以备实施二次攻击，使作战单元在整个火力配系中能够发挥最佳效率。� 2 新型制导技术的发展、制导技术的多模化以及末制导技术的智能化，将极大提高精确制导武器的命中精度和抗干 扰能力� 目前，红外(中、远红外)自导引、红外成像、激光半主动自导引和激光驾束、主/被动雷达自导引(重点是毫米波)、光纤制导、计算机最优控制、星光定位等新型制导技术不断发展；这些新型制导技术在精确制导武器上的成功应用，将使精确制导武器的制导精度有了一个质的飞跃。激光制导、红外成像制导、毫米波制导等诸多新型制导技术已在精确制导武器得到应用，这些新型高精度制导技术，使导弹制导精度提高了一个数量级。� 新技术并非完美无缺，任何一种制导体制在使用上都存在一定局限性。精确制导武器的探测系统由于受弹上探测器性能和环境的影响，末端探测距离受到一定限制。多模复合制导技术可以在不同频段(红外、紫外、可见光、微波、宽带微波、毫米波等)和不同的工作体制(主动、半主动、被动、指令等)下工作。一部分精确制导武器已采用中末段制导复合方式，中制导以卫星导航CPS/捷联惯导为主要途径，末制导主要采用凝视红外成像、毫米波宽带高分辨成像等制导技术。世界上多模导引头应用最多的是双模复合寻的导引头。目前双模导引头主要类型有：光学双色、微波/红外和毫米波/红外成像；而红外成像和毫米波主动两种方式是国内外多模复合制导技术优先发展的重要方向，预计在今后10年内将保持良好的发展势头。� 随着人工智能技术的迅速发展并在精确制导武器上的成功应用，使精确制导武器将不仅具有自动攻击目标，还具有逻辑判断、推理和识别能力，成为世界上智能化程度最高的武器装备。尤其是信息融合、识别处理技术在数据级融合处理上的突破，使得各传感器获取的目标信息实现智能识别处理，在实施攻击时，不仅可以准确的命中目标，还可以进行多目标选择和自适应抗干扰；在选择命中目标时能自动寻找目标最易损、最关键的部位以获得极高的作战效能。智能化信息处理中ATR技术的研究是重点，新一代红外图像ATR系统是可编程的，它融入人工智能，有自适应和学习能力。另外需要指出的是现在正在把人工神经网络应用到ATR技术中。尽管目前ATR技术还未达到实用程度，但已取得很大进展，必将带动精确制导智能化信息处理技术的发展
杜牧的《清明》；《寄扬州韩绰判官》。
杜牧（803年－约852年），字牧之，号樊川居士，汉族，京兆万年（今陕西西安）人。杜牧是唐代杰出的诗人、散文家，是宰相杜佑之孙，杜从郁之子。唐文宗大和二年26岁中进士，授弘文馆校书郎。后赴江西观察使幕，转淮南节度使幕，又入观察使幕，历任国史馆修撰，膳部、比部、司勋员外郎，黄州、池州、睦州刺史等职。
杜牧在家族中排行十三，因此根据唐人的习惯，被称为“杜十三”。杜牧政治才华出众，杜牧十几岁的时候，正值唐宪宗讨伐藩镇，振作国事。他在读书之余，关心军事，后来杜牧专门研究过孙子，写过十三篇《孙子》注解，也写过许多策论咨文。
1、《清明》原文“清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。借问酒家何处有？牧童遥指杏花村。”
2、《题武关》原文“碧溪留我武关东，一笑怀王迹自穷。郑袖娇娆酣似醉，屈原憔悴去如蓬。山墙谷堑依然在，弱吐强吞尽已空。今日圣神家四海，戍旗长卷夕阳中。”
3、《寄扬州韩绰判官》原文“青山隐隐水迢迢，秋尽江南草未凋。二十四桥明月夜，玉人何处教吹箫。”
杜牧（803年－约852年），字牧之，号樊川居士，汉族，京兆万年（今陕西西安）人。杜牧是唐代杰出的诗人、散文家，是宰相杜佑之孙，杜从郁之子。唐文宗大和二年26岁中进士，授弘文馆校书郎。后赴江西观察使幕，转淮南节度使幕，又入观察使幕，历任国史馆修撰，膳部、比部、司勋员外郎，黄州、池州、睦州刺史等职。
杜牧，803年生，852年逝世，京兆万年（今陕西西安）人。唐代诗人、书法家。字牧之。大和三年（828）进士及第，又登贤良方正能直言极谏科、官至中书舍人。善属文，工诗，是唐代著名诗人，人号“小杜”，以别于杜甫。牧之有抱负，好言兵，以济世之才自诩。工行草书。《宣和书谱》云：“牧作行草，气格雄健，与其文章相表里。”董其昌《容台集》称：“余所见颜、柳以后，若温飞卿与（杜）牧之亦名家也。”谓其书”大有六朝风韵”。传世墨迹有《张好好诗》。著作甚富，主要著有《樊川文集》、《旧唐书》卷百四十七、《新唐书》卷百六十六皆有传。《张好好诗》，行草墨迹，杜牧太和八年（834）所书，此时年32岁。帖为麻笺，纵厘米，横162厘米，46行，总322字。从整幅诗卷中可以看出，其书法深得六朝人风韵。真迹现藏故宫博物院。此篇书法作品气势连绵，墨笔酣畅，因是诗稿，所以更得朴实无华之美。 杜牧（803～852），字牧之，京兆万年（今陕西西安）人。唐代诗人。杜牧是宰相杜佑之孙，二十六岁时考中进士，任弘文馆校书郎。不久，任江西、宣歙、淮南等节度使幕僚，以后历任监察御史、司勋员外郎及黄州、池州、睦州、湖州刺史，终中书舍人。杜牧对政治、军事都有颇为卓著的见识，曾联系时事研经读史，注《孙子兵法》，可惜不为统治者所用。杜牧擅长诗文，力倡“文以意为主”之论。诗风豪爽清丽，尤工绝句。后人为了区别于杜甫，称其为小杜，又为了区别于李白、杜甫，称杜牧与李商隐为小李杜，足见杜牧在文学史上的地位。 此诗题下原注“时沧州用兵”。宝历二年横海节度使李全略死，其子李同捷反，在和元年朝廷出兵征讨，诗当作于其时，因沧州战事感慨多年藩镇之祸，并表达出报国无门的一腔怨愤。全诗一百零六句，分三层抒写。开篇八句，追叙大唐建立及唐初政治，表现对盛世的无限缅怀之情。中八十句，以极大的篇幅，详尽叙述“安史之乱”后七十余年间朝政渐趋败坏、社会动乱、兵连祸接的历史。旄头、箕尾，均为星名，旄头主战事，箕、尾，下应燕地。刳隍，是掘城壕的意思；<咸次>，指贪欲。韩彭，指汉代名将韩信、彭越。英卫，指唐初名将英国公李绩、卫国公李靖。慑惴，形容恐惧不安的样子。蒙尨，即庞杂。舁襁，是背负婴儿之意，这里指准备归顺朝廷。后十八句，面对乾坤疮痍，自抒忧愤之怀。全诗前二层着重叙事，后一层着重抒慨，夹叙夹议，既表达了内心忧国忧民的政治情怀，又描绘出唐王朝由盛而衰的浩大的历史画面，是杜牧早年的重要作品，堪与杜甫《北征》媲美。 杜牧，字牧之，京兆万年人，生于唐德宗贞元19年 ( 公元803-852 年 )。出身官宦世家，历代书香门弟，先祖杜预是晋朝著名学者，祖父杜佑是中唐的宰相和史学家，所著 [ 通典 ]，与郑樵的 [ 通志 ]，马端临的 [ 文献通考 ] 并称为 [ 三通 ]，乃中国治史研究的经典。 杜牧生于内忧外患的晚唐，当时君主昏庸，宦官专政，士人党争，及藩镇割据。青年时，他已关心国事，二十三岁写出留存千古的文章 [ 阿房宫赋 ]，给当政者引鉴秦朝的劳民伤财，骄奢淫逸所导至失败和灭亡。 文宗太和二年 ( 公元828年 )，杜牧二十五岁进士及弟，奉派江西观察使任幕僚，后迁任淮南节度使牛僧孺和宣歙观察使崔郸幕中任书记和判官等职，十数年间，奔波各地，于地方施政及治安，很有能力发挥其才，他经常探究 [ 治乱兴亡之迹，财赋兵甲之事，地形之远近险易，古人之施政得失 ] ，作为施政及用兵之据，在淮南幕府中曾写出政论文 [ 罪言 ]，于修明朝政，削平藩镇提出切中时弊的见解，后被牛僧孺当朝相时引用为施政方针。 武宗会昌二年 ( 842年 )以后，他从幕僚升任地方官，致力免除苛捐重税，改革时弊，颇有政声；几年后，朝庭用兵抗击回纥和平安泽潞藩镇叛乱，杜牧上书宰相李德裕，陈述用兵方略，得蒙采纳，并取得战事成功，以他文官出身而有军事韬略，不愧文武全才，人中龙凤，可惜杜牧处于晚唐一个岌岌可危的朝代，而他又耿介正直，不屑逢迎权贵，因此，只能作为地方官员，使其舒展局限，当他在江南作地方官，郁郁不志时，曾纵情声色于烟花之地，作内心苦闷的逃避，事后又每每懊悔不已，成为难解的矛盾。 杜牧在文学创作有多方面成就，诗，赋和散文都足以成家。他主张： “ 凡为文以意为主，以气为辅，以辞采章句为兵卫。” 他推崇李白，杜甫，韩愈和柳宗元，并融会前人长处。在 [ 献诗启 ] 中，他说：“ 苦心为诗，未求高绝，不务奇丽，不涉习俗，不古不今，处于中间。”诗是杜牧最杰出的成就，
杜牧（803-852），字牧之，唐京兆万年（今陕西西安）人。唐德宗贞元十九年生于世代官宦并很有文化传统的家庭。他的远祖杜预是西晋著名的政治家和学者。曾祖杜希望为玄宗时边塞名将，爱好文学。祖父杜佑，是中唐著名的政治家、史学家，先后任德宗、顺宗、宪宗三朝宰相，一生好学，博古通今，著有《通典》二百卷。父亲杜从郁官至驾部员外郎，早逝。杜牧对自己的家世很自豪，他说："旧第开朱门，长安城中央。第中无一物，万卷书满堂。家集二百编，上下驰皇王"（《冬至日寄小侄阿宜诗》）。
一、武德基本原则及内容 （一）武德的基本原则 崇德尚武，发扬民族精神，是今天我们所提倡武德的基本原则。武德在发展过程中，从最初维护民族利益的道德观，到现在把国家、民族的利益放在首位，冲破单一、狭隘的道德意识，终于使尚武与尚德紧密结合，构成了中国民族精神的主体。崇德是尚武的前提，尚武是崇德的反映，通过崇德尚武，最终要发扬“自强不息”，“厚德载物”的民族精神，为社会做出贡献！ （二）武德的主要内容 武德是习武者的道德规范和道德品质。它包含着以下十个方面的基本内容。 1．武德高——爱国爱民，品德高尚。 为武之道，以德为本。习武首先要重视武德的学习，要有好的思想品质，这是提高武技的前提。 2．武旨正——强身健体，卫国防身。学习武术的宗旨要正确，练武是为了强健身体，掌握武技为人民服务，保卫国家和人民安全，绝非恃艺为非作歹，损害群众利益。 3．武纪严——不斗凶狠，遵规守纪。有了一定的武术技能，不能逞凶斗狠，无事生非，应该遵守各项法规制度，做遵纪守法的模范，并能够主动同坏人坏事做斗争。 4．武风良——尊师爱生，互研拳学。在武林同仁中，要形成一种老师爱护学生，学生尊敬老师，互相尊重，共同研习武术的良好风气，为武术的发展贡献出一份力量。 5．武礼谦——抱拳行礼，谦和礼貌。无论习武者之间，还是与其他人之间，都应该以礼相待，有礼有节，平易近人，谦虚诚恳，不能出口不逊，得意忘形，败坏武德。 6．武志坚——意志坚强，百折不挠。武术，是一项内容繁多，技术性较高的运动项目，学习起来有一定难度，这就要求习武者有坚强的意志，不怕困难，立志为武术事业献身。 7．武学勤——拳不离手，勤学苦练。要学习好武术，就应该拳不离手，坚持不懈地朝演夕练，勤学苦练。历史上武术有所成就的人，都是勤学的结果，只有这样才能学习好武术。 8．武技精——钻研武技，精益求精。 “艺无止境”，武术博大精深，内涵丰富，非一朝一夕所能穷尽，必须刻苦钻研，不断进取，精益求精，才能使武艺精湛。 9．武仪端——举止庄重，容端体正。 习武者应该仪表端正，举止文雅，表现出气宇轩昂的精神风貌，不能衣装不整，体态不端。 10．武境美——环境优美，井然有序。练习武术，要主动保持练习场地、生活环境的卫生，特别是训练场地、衣物、器件等要摆放整齐，爱护公物，让习武环境、生活环境优美整洁。 二、武德的基本要求 （一）武术学生武德基本要求 武术学生“十不可”： 不可轻师；不可忘义；不可逞斗；不可欺人；不可酗酒；不可赌博；不可吸烟；不可戏色；不可炫耀；不可无礼。参考
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武，止戈为武。武是停止干戈，消停战事的实力。德，以仁、义为核心理念、以上、止、正为行为操守的言行举止。武德，专指以武的行为特征、以仁义为准则、的修习武术之人的言行举止操守准则。武德，早在春秋时期左丘明所著的《左传》中就有“武德有七”的论述。以后随着时代的展，武德的涵义也在不断地变化发展。过去，大多以“尊师重道，孝悌正义，扶危济贫，除暴安良” “虚心请教，屈己待人，助人为乐”，“戒骄奢淫逸”等作为武德信条。武术的各拳种流派，也都订有自己的“门规”、“戒律”、“戒约”，并有“三不传”、“五不传”、“十不传”以及“八戒律”、“十要诀”等作为武德的标准。今天，也有不少学者对武德进行概括，有的学者认为武德是“尚武崇德的精神”，有的学者认为武德是“一种美德”，也有的学者认为武德是“武者体现的道德”。1987年全国武术学术研讨会，将武德规范概括为“尚武崇德，修身养性”。这些都从不同侧面对武德进行了概括，但是，武德事实上是一种伦理观，所以我们应该从论理学的角度去定义武德。我们认为，武德是从事武术活动的人，在社会活动中所应遵循的道德规范和所应具有的道德品质。简而言之，就是武术道德。“道”一般指事物运动变化的规律，并引申为人们必须遵循的社会行为准则、规则或规范；“德”即得，人们认识“道”，遵循“道”，内得与己，外施与人，便称为“德”。“道”主要指一种外在的要求，“德”则指内心的精神情操或境界。“道德”两字连用，始见于荀子《劝学》篇：“故学至乎礼而止，夫是之谓道德之极”。
武术教学贯彻武德教育方法研究 论文关键词:武术教学；武德教育；方法 论文摘要:武德教育在武术教学中具有重要的意义，因此，在武术教学中应该重视武德教育。批判地继承和发展传统武德，对武德进行重新审视，通过武礼武技的传授、武术教师的表率和良好的德育环境，加强对学生高尚武德的灌输和培养，在武德教育的基础上促进武术教学的发展。 武德是中华武术在几千年的实践和发展中，习武者不断从优秀的传统文化里吸取营养和智慧，逐步形成的传统道德准则，是中华民族传统道德的重要组成部分，也是我们中华民族宝贵的精神财富。武术从1954年起成为各级各类学校体育教学的一项重要内容，而且它是目前唯一在全国运动会和学校体育中立足的民族传统体育项目，而“习武先习德”、“尚德不尚力”是中国伦理文化和传统的社会道德观念在武术文化中的体现，也是武术文化中最直接、最理性的精华。在教学中贯彻武德教育具有非常重要的现实意义，同时，在教学中贯彻武德教育必然要涉及到武德教育的方法。目前，国内外对武德的研究比较透彻，但是对武术教学中贯彻武德教育的方法研究比较少，因此，本文选择此论题进行分析探讨。 一、武德教育的内容 武德一词最早见于《左传》，《左传宣公十二年》中说：武有七德，即“禁暴、 戢 兵、保大、功定、民安、和众、丰财，”以后随着时代的发展，武德的涵义也在不断发展变化。但基本内容却长期保持着相对稳定性和连续性。为习武者所共同遵守。历代习武者大多以“尊师重道、孝悌仁义、立身正直、扶危济贫、除暴安民、虚心求教、诚实守信 、舍生取义、助人为乐”等为武德信条。但其本质仍表现为：仁、义、礼、智、信、勇。 “礼”。来自人的恭敬辞让之心，是仁义道德的节度及由此产生的待人接物的礼节仪容。武术界对“礼”有着严格的标准和规定，并由此而衍生一系列具体的、形式化的礼仪，直接付诸于习武者道德践履，以作为其行为的文饰。 “智”，当习武者有了武德情操和礼仪规范后，还须有自觉的道德意识，这就是“智”。智的功能就是认识“仁”“义”，并保证它的实践。 “信”，“信，诚也”，“诚，信也”。“信”、“诚”互训，自然是说诚实可靠就是诚守诺言，二者一也。守信用，重许诺是武林的传统，“一言既出，驷马难追”，是武林俗尚。 “勇”，武德中的“勇”既是道德标准又是行为实践，但“勇”又有“大勇”和“小勇”之分。武德中提倡的是“大勇”，指的是通晓仁义道德、明辨是非善恶之后，果断采用的举止行为。为私利或意气用事而逞强斗狠，则被视为“小勇”，也称做“匹夫之勇”，为武林中人所不屑。 二、新时期武德的价值 武德的主要内容指向了武德教育的价值，武德教育的价值主要体现在以下几个方面： （一）尊师爱徒的价值 自古以来，尊敬师长在中国武术文化中有极其重要的地位和意义，是武林中人必循的礼仪。应该聆听师长的教诲，勤学苦练，学而不厌，在师长的指点下循序渐进的学好武艺，为师长争光。徒弟尊敬师长，师长也要爱护徒弟，建立平等民主的师徒关系。师长应该关心和爱护徒弟，在传授技艺的过程中，要严格要求，尽心尽职，诲人不倦，毫无保留地传授技艺。 （二）正直守信的价值 正直守信是习武者处理生活关系的基本道德原则，也是处理社会群众关系的基本道德要求，它是武艺与个人品格的综合体现。所谓正直，是指品格高尚，胸怀坦荡，光明磊落，正气凌然；所谓守信，就是诚实，无欺。习武者应该具有凛然不可侵犯的堂堂正气，在为人处事时，应该以法律、规章、惯例等为准绳，严格规范自己的行为，正直做事，答应别人的事一定要做到，不要做一个失信的人。 （三）勇敢爱国的价值 纵观中华武术的发展史，涌现出许多救国家于危难，救民众于水火的武林豪杰。他们热爱祖国，为了国家和民族的兴亡，抛头颅，洒热血，不惜牺牲自己的生命的高尚品质，教育和激励着后代习武者。而在现代中国，爱国主义同社会主义有机地统一于建设有中国特色社会主义的伟大实践，是鼓舞全国人民实现民族振兴的强大动力。因此，习武者应该把国家和人民群众的利益放在高于一切的地位上，当自己的利益与国家和人民群众的利益发生矛盾时，应该放弃自己的利益与国家和人民群众利益，为中华民族之兴旺繁荣而奉献毕生。 （四）修身守法的价值 修身是指人们为了培养优良的道德品质而进行的自我锻炼，自我陶冶，自我教育和自我塑造的活动。高尚的道德修养，是培养和衡量一个武士成长为武林高手的首要条件，习武者要不断地加强自身修养，培养高尚地道德情操和良好地生活作风。孔子曰:“见贤思齐焉，见不贤而内省也”，一个道德高尚的武林中人，必定是一个自觉进行道德修养的人，要做到“宁可先挨打，决不先打人”的武林豪杰，不要做“以牙还牙，此仇不报，死不瞑目”的武林败类，习武之人要善于控制自己的欲望，决不能见利忘义，唯利是图，做损人利己的事。 三、武术教学贯彻武德教育的方法 武术教学中，可以通过武术礼仪、传授武技、提高教师武德修养和塑造良好的武德环境来等方法来贯彻。 （一）通过武术礼仪来体现 武德的培养在很大程度上是通过成套的行为规范，以及一些特定的造型等外在动作的形成而加以培养的。这种行为规范，就是“礼仪”，它可以起到潜移默化的培养教育作用。为此，在武术教学中应注重加强武礼的传授和规范，不仅要求学生掌握其方法，明确其涵义，还要善于利用师生问候，递接器械以及辅导、练习、考核等渠道，使学生养成应用武礼的良好习惯，做到动则功夫到家，静则修养有索，行则彬彬有礼。 （二）通过武技传授来渗透 “崇武尚德”是所有习武者必须遵循的`准则，所以武德的教育要贯穿于武技教授之中。通过武术基本功和套路的练习培养学生刻苦顽强、永不自满的品质。在散打教学中要鼓励双方，勇字当头，敢字当先，锻炼学生勇敢无畏的精神，通过让学生相互“喂手”的练习培养学生团结互助的精神，引导学生养成讲札守信的良好习惯。武技集力量、速度、技巧和心理战术等为一体，最终完成其技击目的。 （三）通过提高教师的武德修养 传道之人，必须闻道在先。塑造他人灵魂的人，首先自身要有高尚的灵魂。因此，教师必须不断加强自身的道德修养，凡是要求学生做到的，教师首先做到。身教重于言教，武术教育工作者只有自己具备了正派的武德、武风，才能有力地说服学生，感染学生。 由于历来习武中所形成的崇尚师傅权威和尊严的传统，加上武术教学与其它教学相比更具直观性，所以在武术教学中教师言行的表率作用极为重要。教师必须不断加强自身的道德修养，凡是要求学生做到的，教师首先做到。“身教重于言教”，武术教育工作者只有自己具备了正派的武德、武风，才能有力地说服学生，感染学生。否则，教师不仅丧失威信，甚至有可能失去教育人的资格。 （四）通过德育环境来暗示 “良好的德育环境、潜移默化的暗示教育效果，往往是一些明示性的德育所不能比拟的。”为此，首先要摆正武德教育的位置，把武德教育纳入教学计划中。其次要对武术教学的相关内容进行规范和标示。比如制定系统的武术教材，严格规定武术习练场地和服装要求，制定统一的演练礼仪等，进而通过这种强制性的外在约束在人们心中形成一种“见物思武，见武而明德”的条件反射。另外，要注意课堂气氛的民主，营造精神愉悦的课堂氛围。最后，在教学中要善于充分利用各种现代教学资源和教学手段，比如利用网络、多媒体播放相关影片，介绍相关书籍等，指导学生从中吸收有益的东西。 四、结束语 由于学校学生群体的特性，在武术教学中对学生进行武德教育，对于形成良好的社会道德风尚具有重大的意义。在发展社会主义市场经济，构建和谐社会的今天我们要对传统武德进行价值转换，在教学中通过各种方法对学生进行武德的灌输和培养，使之更好的成长。 参考文献 [1]刘 鹏．析武术教学中武德教育的渗透[J]．武术教学研究，2005(1)． [2]翟玉生，高增栓．论武德的重要作用和修养方法[J]．河北体育学院学报，2003(1)． [3]艾 文．论学校武术教学中的武德教育[J]．新乡教育学院学，2005(3)． [4]杜传杨，刘瑞强等．论武术文化的道德观[J]．山东体育科技，2001，23(2)． [5]徐德正，徐明全．武术文化中的道德规范[J]．武汉体育学院学报，2000，34(1)．论文相关查阅： 毕业论文范文 、 计算机毕业论文 、 毕业论文格式 、 行政管理论文 、 毕业论文 ;
摘 要 FIR数字滤波器是数字信号处理的经典方法，其设计方法有多种，用DSP芯片对FIR滤波器进行设计时可以先在MATLAB上对FIR数字滤波器进行仿真，所产生的滤波器系数可以直接倒入到DSP中进行编程，在编程时可以采用DSP独特的循环缓冲算法对FIR数字滤波器进行设计，这样可以大大减少设计的复杂度，使滤波器的设计快捷、简单。关键词 FIR;DSP;循环缓冲算法1 引言在信号处理中，滤波占有十分重要的地位。数字滤波是数字信号处理的基本方法。数字滤波与模拟滤波相比有很多优点，它除了可避免模拟滤波器固有的电压漂移、温度漂移和噪声等问题外，还能满足滤波器对幅度和相位的严格要求。低通有限冲激响应滤波器(低通FIR滤波器)有其独特的优点，因为FIR系统只有零点，因此，系统总是稳定的，而且容易实现线性相位和允许实现多通道滤波器。2 FIR滤波器的基本结构及设计方法 FIR滤波器的基本结构设a i(i=0，1，2，…，N一1)为滤波器的冲激响应，输入信号为 x(n)，则FIR滤波器的输入输出关系为： FIR滤波器的结构如图1所示：图 FIR滤波器的设计方法 (1) 窗函数设计法 从时域出发,把理想的无限长的hd(n)用一定形状的窗函数截取成有限长的h(n),以此h(n)来逼近hd(n),从而使所得到的频率响应H(ejω)与所要求的理想频率响应Hd(ejω) 相接近。优点是简单、实用,缺点是截止频率不易控制。 (2) 频率抽样设计法从频域出发, 把给定的理想频率响应Hd(ejω)以等间隔抽样,所得到的H(k)作逆离散傅氏变换,从而求得h(k),并用与之相对应的频率响应H(ejω)去逼近理想频率响应Hd(ejω)。优点是直接在频域进行设计,便于优化,缺点是截止频率不能自由取值。(3) 等波纹逼近计算机辅助设计法前面两种方法虽然在频率取样点上的误差非常小,但在非取样点处的误差沿频率轴不是均匀分布的,而且截止频率的选择还受到了不必要的限制。因此又由切比雪夫理论提出了等波纹逼近计算机辅助设计法。它不但能准确地指定通带和阻带的边缘,而且还在一定意义上实现对所期望的频率响应实行最佳逼近。3 循环缓冲算法对于N级的FIR滤波器，在数据存储器中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区，滑窗中存放最新的N个输入样本。每次输入新的样本时，一新样本改写滑窗中的最老的数据，而滑窗中的其他数据不需要移动。利用片内BK（循环缓冲区长度）寄存器对滑窗进行间接寻址，环缓冲区地址首位相邻。下面，以N=5的FIR滤波器循环缓冲区为例，说明循环缓冲区中数据是如何寻址的。5级循环缓冲区的结构如图所示，顶部为低地址。……由上可见，虽然循环缓冲区中新老数据不很直接明了，但是利用循环缓冲区实现Z-1的优点还是很明显的：它不需要数据移动，不存在一个极其周期中要求能进行一次读和一次写的数据存储器，因而可以将循环缓冲区定位在数据存储器的任何位置（线性缓冲区要求定位在DARAM中）。实现循环缓冲区间接寻址的关键问题是：如何使N个循环缓冲区单元首位相邻？要做到这一点，必须利用BK（循环缓冲器长度）器存器实现按模间接寻址。可用的指令有：… *ARx+% ;增量、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx+1)… *ARx-% ;减量、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx-1)… *ARx+0% ;增AR0、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx+AR0)… *ARx-0% ;减AR0、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx-AR0)… *+ARx(lk)% ;加（lk）、按模修正ARx:addr=circ(ARx+lk),ARx=circ(ARx+AR0)其中符号“circ”就是按照BK（循环缓冲器长度）器存器中的值（如FIR滤波其中的N值），对（ARx+1）、(ARx-1)、(ARx+AR0)、(ARx-AR0)或(ARx+lk)值取模。这样就能保证循环缓冲区的指针ARx始终指向循环缓冲区，实现循环缓冲区顶部和底部单元相邻。循环寻址的算法可归纳为：if 0 index + step < BK: index = index + stepelse if index + step BK: index = index + step – BKelse if index + step < BK: index = index + step + BK上述算法中，index是存放在辅助寄存器中的地址指针，step为步长（亦即变址值。步长可正可负，其绝对值晓予或等于循环缓冲区长度BK）。依据以上循环寻址算法，就可以实现循环缓冲区首位单元相邻了。 为了使循环缓冲区正常进行，除了用循环缓冲区长度寄存器（BK）来规定循环缓冲区的大小外，循环缓冲区的起始地址的k个最低有效位必须为0。K值满足2k>N,N微循环缓冲区的长度。4 FIR滤波器在DSP上的实现对于系数对称的FIR滤波器，由于其具有线性相位特征，因此应用很广，特别实在对相位失真要求很高的场合，如调制解调器（MODEM）。例如：一个N=8的FIR滤波器，若a(n)=a(N-1-n)，就是对称FIR滤波器，其输出方程为：y(n)= a0x(n)+ a1x(n-1)+ a 2x(n-2)+ a 3x(n-3)+ a 3x(n-4)+ a 2x(n-5)+ a1x(n-6)+ a0x(n-7)总共有8次乘法和7次加法，如果改写成： y(n)= a0 [x(n)+ x(n-7)]+ a1 [ x(n-1)+ x(n-6)]+ a 2 [ x(n-2)+ x(n-5)]+ a 3 [ x(n-3)+ x(n-4)]则变成4次乘法和7次加法。可见，乘法运算的次数减少了一半。这是对称FIR的又一个优点。对称FIR滤波器C54X实现的要点如下：（1）数据存储器中开辟两个循环缓冲算区：新循环缓冲区中存放新数据，旧循环缓冲区中存放老数据。循环缓冲区的长度为N/2。 （2）设置循环缓冲区指针：AR2指向新循环缓冲区中最新的数据，AR3指向旧循环缓冲区中最老的数据。 （3）在程序存储器中设置系数表。 （4）AR2+ AR3 AH（累加器A的高位），AR2-1AR2，AR3-1 AR3 （5）将累加器B清零，重复执行4次（i=0，1，2，3）：AH*系数ai+B B,系数指针（PAR）加1。AR2+ AR3AH，AR2和AR3减1。 （6）保存和输出结果。 （7）修正数据指针，让AR2和AR3分别指向新循环缓冲区中最老的数据和旧循环缓冲区中最老的数据。 （8）用新循环缓冲区中最老的数据替代旧循环缓冲区中最老的数据，旧循环缓冲区指针减1。 （9）输入一个新的数据替代新循环缓冲区中最老的数据。 重复执行第（4）至（9）步。 在编程中要用到FIRS（系数对称有限冲击响应滤波器）指令，其操作步骤如下： FIR Xmem,Ymem,Pmem 执行 Pmad PAR 当(RC)≠0 (B)+(A(32-16))×（由PAR寻址Pmem）B ((Xmem)+(Ymem))<<16A (PAR)+1PAR (RC)-1RC FIRS指令在同一个及其周期内，通过C和D总线读2次数据存储器，同时通过P总线读一个系数 本文对FIR滤波器在DSP上的实现借助了MATLAB，其设计思路为：（1）MATLAB环境下产生滤波器系数和输入的数据，并仿真滤波器的滤波过程，可视化得到滤波器对动态输入数据的实时滤波效果；（2）将所得滤波器系数直接导入CCStudio中，再把滤波器的输入数据作为CCStudio设计的滤波起的输入测试数据存储在C54x数据空间中； （3）在CCStudio环境下结合FIR滤波的公式适用汇编语言设计FIR滤波程序，使用MATLAB产生的滤波器系数和输入测试数据进行计算，把输入数据和滤波结果借助CCStudio菜单中的View/Graph/Time/Frequency子菜单用图形方式显示出来（结果如图2）；图2 （a）输入数据（Input）图2（b）滤波后的数据（Output） 将FIR滤波的入口数据地址改为外部I/O空间或McBSP口的读写数据地址，或数据空间内建缓冲地址；将FIR滤波的结果数据地址改为外部I/O空间或McBSP口的输出数据地址，或数据空间内建缓冲地址，则完成了基于C54xDSP的实时数据FIR滤波程序。参考文献：[1] 程佩青.数字信号处理教程[M].北京:清华大学出版社 1999年[2] 孙宗瀛,谢鸿林.TMS320C5xDSP原理设计与应用[M].北京:清华大学出版社.2002年[3] 陈亚勇等 编著.MATLAB信号处理详解[M].北京:人民邮电出版社.2001年[4] Texas Assembly Language Tools User’s Guide[5] Texas DSP Programmer’s Guide
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三比值法气体分析在变压器故障判断中的应用论文
摘要： 变压器故障条件下在绝缘油中产生大量气体，三比值法气体分析能根据各组分的含量、比值、产气速率判断变压器的故障原因及性质，在解决各类变压器故障中发挥了十分重要的作用。本文对三比值法气体分析在变压器故障判断中的应用做了介绍，供广大电力人员作参考。
关键词： 三比值法 气体分析变压器故障判断应用
电力变压器内部故障主要有过热性故障、放电性故障及绝缘受潮等多种类型。据有关资料介绍，对359台故障变压器统计表明：过热性故障占63％；高能量放电故障占％；过热兼高能量放电故障占10％；火花放电故障占7％；受潮或局部放电故障占％。电气测量不能发现以上很多隐性故障，如何找到一种能早期发现这些隐性故障的检测手段和方法以快速判断变压器故障的原因、性质和发展趋势是十分必要的。而三比值法气体分析就是在变压器故障分析中被大量采用的有效的化学测量方法。
一、绝缘油产气原理
1、 产品老化及故障条件下温度上升与放电导致绝缘油分解并产生气体
绝缘油是由许多不同分子量的碳氢化合物分子组成的混合物，分子中含有CH3、CH2和CH化学基团并由C-C键键合在一起。由于电或热故障的结果可以使某些C-H键和C-C键断裂，伴随生成少量活泼的氢原子和不稳定的碳氢化合物的自由基如：CH3*、CH2*CH*，或C*（其中包括许多更复杂的形式），这些氢原子或自由基通过复杂的化学反应迅速重新化合，形成氢气和低分子烃类气体，如甲烷、乙烷、乙烯、乙炔等，也可能生成碳的固体颗粒及碳氢聚合物（X-蜡）。
故障初期，所形成的气体溶解于油中；当故障能量较大时，也可能聚集成自由气体。碳的固体颗粒及碳氢聚合物可沉积在设备的内部。 低能量故障，如局部放电，通过离子反应促使最弱的键C-H键（338 kJ／mol）断裂，大部分氢离子将重新化合成氢气而积累。对C-C键的断裂需要较高的温度（较多的能量），然后迅速以C-C键（607 kJ／mol）、C＝C键（720 kJ／mol）和C 三C（960 kJ／mol）键的.形式重新化合成烃类气体，依次需要越来越高的温度和越来越多的能量。 乙烯是在大约为500℃（高于甲烷和乙烷的生成温度）下生成的。乙炔的生成一般在800℃～1200℃的温度。因此，大量乙炔是在电弧的弧道中产生的（低于800℃也会有少量的乙炔生成）。油起氧化反应时伴随生成少量的CO和CO2。油碳化生成碳粒的温度在500℃～800℃。
2、 固体绝缘材料分解产生气体
纸、层压纸板或木块等固体绝缘材料分子内含有大量的无水右旋糖环和弱的C-O键及葡萄糖甙键，它们的热稳定性比油中的碳氢键要弱，并能在较低的温度下重新化合。聚合物裂解的有效温度高于105℃，完全裂解和碳化高于300℃，在生成水的同时生成大量的CO和CO2以及少量烃类气体和呋喃化合物，同时油被氧化。CO和CO2的形成不仅随温度而且随油中氧的含量和纸的湿度增加而增加。
二、产气与故障关系
故障气体的组成和含量与故障的类型及其严重程度有密切关系。在变压器里，当产气速率大于溶解速率时，会有一部分气体进入气体继电器或储油柜中。当变压器气体继电器内出现气体时，分析其中的气体，同样有助于对设备的状况做出判断。
不同的故障类型产生的主要特征气体和次要特征气体可归纳为表1。
变压器内部是否正常或存在故障，常用气相色谱分析结果的三项主要指标（总烃、已炔、氢）来判断。油中气体含量正常值和注意值见表2。
仅根据表3所列气体含量的绝对值很难对故障的严重程度作出正确判断，还必须考察故障的发展趋势，这与故障的产气速率密切相关。产气速率分为绝对产气速率和相对产气速率两种。规范规定对于密封式（隔膜式）变压器，总烃产气速率的注意值为；总烃的相对产气速率大于10%时应引起注意。
三、判断故障性质的三比值法
三比值法是利用气相色谱分析结果中五种特征气体含量的三个比值（C2H2 /C2H4、CH4/ H2 、C2H4 /C2H6）来判断变压器内部故障性质。实践表明，这一方法判断故障性质的准确率相当高。由于当采用不完全脱气方法脱气时，各组分的脱气速率可能相差很大；但三比值法中，每一对比值之两种气体脱气速率之比都接近于1。所以采用三比值法克服了因脱气速率的差异所带来的不利影响。
三比值法按照比值范围，把三个比值以不同的编码来表示，编码规则如表4。
四、故障判断的步骤
1、气相色谱分析结果的三项指标（总烃、乙炔、氢）与规程的注意值进行比较，并分析CO、CO2的含量。
2、当主要指标达到或超过注意值时，应进行追踪分析、查明原因，结合产气速率估计是否存在故障或故障严重程度及发展趋势。有一项或几项主要指标超过注意值时，说明设备存异常情况，要引起注意。但规程推荐注意值是指导性，它不是划分设备是否异常唯一判据，不应当作强制性标准执行；而应进行跟踪分析，加强监视，注意观察其产生速率变化。有设备特征气体低于注意值，但增长速度很高，也应追踪分析，查明原因；有设备因某种原因使气体含量超过注意值，能立即判定有故障，而应查阅原始资料，若无资料，则应考虑一定时间内进行追踪分析；当增长率低于产气速率注意值，仍可认为是正常。判断设备是否存故障时，不能只一次结果来判定，而应多次分析以后，将分析结果绝对值与导则注意值作比较，将产气速率与产气速率参考值作比较，当两者都超过时，才判定为故障。当确定设备存潜伏性故障时，就要对故障严重性作出正确判断。判断设备故障严重程度，除分析结果绝对值外，必须用产气速率来考虑故障发展趋势，计算故障产气速率可确定设备内部有无故障，又可估计故障严重程度。当有意识用产气速率考察设备故障程度时，必须考察期间变压器不要停运而尽量保持负荷稳定性，考察时间以1～3个月为宜。考察期间，对油进行脱气处理或较短运行期间及油中含气量很低时进行产气速率考察，会带来较大误差。
3、可能发生故障时，用特征气体法或三比值法对故障类型作初步判断，一般用三比值法更准确。但用三比值法应注意有关问题有：
(1)采用三比值法来判断故障性质时必须符合条件：
1)色谱分析气体成分浓度应不少于分析方法灵敏度极根值10倍。
2)应排除非故障原因引入数值干扰。
3)一定时间间隔内(1～3个月)产气速率超过10％／月。
(2)注意三比值表以外比值应用，如122、121、222等组合形式表中找不到相应比值组合，对这类情况要进行对应分析和分解处理。如有认为122组合可以分解为102+020，即说明故障是高能放电兼过热。另外，追踪监视中，要认真分析含气成分变化规律，找出故障类型变化、发展过程，例如三比值组合方式由102—122，则可判断故障是先过热，后发展为电弧放电兼过热。当然，分析比值组合方式时，还要结合设备历史状况、运行检修和电气试验等资料，最后作出正确结论。
(3)注意对低温过热涉及固体绝缘老化正确判断。绝缘纸150˙C以下热裂解时，主要产生CO2外，还会产生一定量CO、乙烯和甲烷，此时，成分三比值会出现001、002、021、022等组合，这样就可能造成误判断。这种情况下，必须首先考虑各气体成分产气速率，CO2始终占主要成分，产气速率一直比其他气体高，则对001--002及021--022等组合，应认为是固体绝缘老化或低温过热。
(4)注意设备结构与运行情况。三比值法引用色谱数据是针对典型故障设备，而不涉及故障设备各种具体情况，如设备保护方式、运行情况等。如开放式变压器，应考虑到气体逸散损失，特别是甲烷和氢气损失率，引用三比值时，应对甲烷、H2比值作些修正。另外，引用三比值是各成分气体超过注意值，特别是产气速率，有理由判断可能存故障时才应用三比值进一步判断其故障性质，用三比值监视设备故障性质应故障不断产气过程中进行。设备停运，故障产气停止，油中各成分能会逐渐散失，成分比值也会发生变化，，不宜应用三比值法。
(5)目前对尚没有列入三比值法某些组合判断正研究之中。例如121或122对应于某些过热与放电同时存情况，202或212装有载调压开关变压器应考虑开关油箱油可能渗漏到本体油中情况。
4、气体继电器内出现气体时，应将其中气体分析结果与油中气体分析结果作比较。比较时应将气、液两相气体进行换算。若故障气体含量均很少，说明设备是正常的。若溶解气体略高于气体继电器，说明设备存在产气较慢的潜伏性故障；若气体继电器明显超过油内气体含量，则说明设备存在产气较快的故障。
5、结合其他检查性试验（直流电阻、空载试验、绝缘试验、局部放电试验和测量微量水分、外部检查等）及设备结构、运行、检修等情况作综合性分析，可相应采取红外检测、超声波检测和其它带电检测等技术手段加以综合诊断判断故障的性质和部位，采取相应措施如缩短试验周期、加强监视、限制负荷、近期安排内部检查或立即停运检查等。综合分析诊断应注意问题：
1)变压器内部故障形式和发展是比较复杂，往往与多种因素有关，这就特别需要进行全面分析。首先要历史情况和设备特点以及环境等因素，确定所分析气体究竟是来自外部还是内部。所谓外部原因，包括冷却系统潜油泵故障、油箱带油补焊、油流继电器接点火花，注入油本身未脱净气等。排除外部可能，分析内部故障时，也要进行综合分析。例如，绝缘预防性试验结果和检修历史档案、设备当时运行情况，包括温升、过负荷、过励磁、过电压等，及设备结构特点，制造厂同类产品有无故障先例、设计和工艺有无缺陷等。
2)油中气体分析结果，对设备进行诊断时，还应从安全和经济两方面考虑。某些过热故障，一般不应盲目建议吊罩、吊心，进行内部检查修理，而应首先考虑这种故障是否可以采取其他措施，如改善冷却条件、限制负荷等来予以缓和或控制其发展，有些过热性故障吊罩、吊心也难以找到故障源。这一类设备，应采用临时对策来限制故障发展，油中溶解气体未达到饱和，不吊罩、吊心修理，仍有可能安全运行一段时间，观察其发展情况，再考虑进一步处理方案。这样处理方法，既能避免热性损坏，又能避免人力、物力浪费。
3)油脱气处理必要性，要分几种情况区别对待：当油中溶解气体接近饱和时，应进行油脱气处理，避免气体继电器动作或油中析出气泡发生局部放电；当油中含气量较高而不便于监视产气速率时，也可考虑脱气处理后，从起始值进行监测。但需要明确是，油脱气并非处理故障必须手段，少量可燃性气体油中并不危及安全运行，监视故障过程中，过分频繁脱气处理是不必要。
4)分析故障同时，应广泛采用新测试技术，例如电气或超声波法局部放电测量和定位、红外成像技术检测、油及固体绝缘材料中微量水分测定，以及油中金属微粒测定等，以利于寻找故障线索，分析故障原因，并进行准确诊断。
五、按国家规定的气体分析检测周期对变压器加强检测，保障变压器的正常稳定运行，减少故障的发生。
1、 出厂设备的检测
220KV变压器在出厂试验全部完成后要做一次色谱分析。制造过程中的色谱分析由用户和制造厂协商决定。
2、 投运前的检测
定期检测的新设备及大修后的设备，投运前应至少做一次检测。如果在现场进行感应耐压和局部放电试验，则应在试验后停放一段时间再做一次检测。
3、投运时的检测
新的或大修后的变压器至少应在投运后4天、10天、30天各做一次检测，若无异常，可转为定期检测。
4、运行中的定期检测
220 kV及以上定期检测 6个月一次。
5、特殊情况下的检测
当设备出现异常情况时（如气体继电器动作，受大电流冲击或过励磁等），或对测试结果有怀疑时，应立即取油样进行检测，并根据检测出的气体含量情况，适当缩短检测周期。
结语： 变压器油气体色谱分析是预防性试验和故障分析判断的重要方法，已得到广泛应用。在用气体特征值和注意值及产气速率估计已存在故障的条件下，三比值法分析能较准确地做出故障分析、判断故障类型、性质和严重程度，采用三比值法时要注意结合其他检测试验和新式先进在线监测工具及设备结构、运行、检修情况，经综合分析和判断后对故障准确定位并采取相应措施。变压器故障原因可能十分复杂，往往同时有多种故障存在，并在发展中。加强预防性试验和定期分析检测对保障变压器的正常运行十分必要。三比值法也在实践中被人们不断探索中，必将在电力应用中发挥更大作用。
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