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如何自动生成参考文献
参考文献编号自动生成的方法：
参考文献自动编号选中要编号的文献，然后点击工具栏中的“编号”工具（红色标记内），即可完成编号。选中文末的参考文献，点击段落中的编号，进行自定义给数字加个中括号，选择左对齐即可对参考文献选择中文字体，然后选用英文TimeNewRoman，最终参考文献就设置好了。
书写格式
1、参考文献标注的位置。
2、参考文献标标注方法和规则。
3、参考文献标标注的格式。
2007年8月20日在清华大学召开的“综合性人文社会科学学术期刊编排规范研讨会”决定，2008年起开始部分刊物开始执行新的规范“综合性期刊文献引证技术规范”。该技术规范概括了文献引证的“注释”体例和“著者—出版年”体例。
自动送药机器人的英文参考文献具体如下：1、药物自动包装机外文文献翻译。2、机器人外文文献。3、论药品包装机械概念设计外文文献。
word2013怎么自动生成参考文献 工具： word2013 方法如下： 1、首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示；2、然后将光标放到需要插入参考文献引用的位置，在Word的“插入”模块中选择“交叉引用”； 3、在弹出的对话框中，选择要引用的文献； 4、点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用； 5、当参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新。 在Word中如何自动生成参考文献引用 在写毕业论文时，参考文献动辄就有四五十篇，在文中对照参考文献逐一引用是一件十分痛苦的事情，而且一旦参考文献的顺序发生变化，文中的引用也要逐个修改，那么，我们如何自动生成参考文献引用呢？ 工具/原料 待排版文档 Word软件 方法/步骤 打开需要排版的论文； 我们使用一篇参考文献尚未编号的论文为例，从头讲解引用的自动生成过程。 我们首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示； 然后，我们将光标放到需要插入参考文献引用的位置，在Word的“插入”模块中选择“交叉引用”； 在弹出的对话框中，选择要引用的文献； 备注：这里的“插入超链接”选项可以勾掉。 点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用； 当我们的参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，我们只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新啦！ word怎么自动生成参考文献格式 方法/步骤 打开需要排版的论文； 我们使用一篇参考文献尚未编号的论文为例，从头讲解引用的自动生成过程。 我们首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示； 然后，我们将光标放到需要插入参考文献引用的位置，在Word的“插入”模块中选择“交叉引用”； 在弹出的对话框中，选择要引用的文献； 备注：这里的“插入超链接”选项可以勾掉。 点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用； 当我们的参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，我们只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新啦！ 论文自动生成参考文献怎么弄？ 自动生成论文参考文献 十三：在word 加工器中建立参考目录（Building Bibliographies in Your Word Processor） 1. 同时打开一个新的word 文档和reference manager, 在word 文档中，点工具（tool），马 上发现Reference Manager 9 已经在安装的同时自动嵌入word 文档的工具栏中了。放心 调用吧！！(有9 种功能呢)。 2. 确定引用的参考文献（ Identify References to Cite）方法1：在新文档中输入Its easy to Cite While You Write with Reference Manager，点Tools ——>Reference Manager 9 ——> Insert Citation，出现对话框。在identifying text 栏中输入dolphin,在look 栏中输入此文献 所在的数据库（如sample）,然后点insert。这时库中符合条件的记录以列表的形式显示 出来。如果符合条件的记录很多，而且查找不方便，可以再缩小查找范围重新查找。很 简单，就是在上面的identifying text 栏中dolphin 的后面输入1996（dolphin 1996 之间用 空格隔开），然后点方框右侧的放大镜图表搜索，则符合条件的记录比刚才少多了。用 户可以选中某个需要引用的记录(如果同时插入好几条，结合shift 选择)，点insert。（注 意：word 文档中的tools——> Reference Manager 9——> Recall Last Search,点点看，会 出现什么现象。哈哈，当然是刚才显示的文献列表喽）。 方法2：在word 文档中输入Search and mark references in Reference Manager，然后切换到 Reference Manager 窗口，通过点中左边的方框选中一条或几条记录。在切换到word 文档， 将光标移到刚才输入的句子后面，点Tools ——>Reference Manager 9——> Insert Marked References。哈哈，刚才选中的记录自动引用上去了。 方法3：在word 文档中输入Identify tex场 in your manuscript and later scan the document to add Reference Manager place holders said Connor. {connor /d; behavior}， 选择工具——> Reference Manager 9 ——> Scan Document，注意对话框中左右两边的界定符号是大括号{} （表示扫描的是大括号中的内容），然后点中对话框中的Identifying Text (separated by semi-colons)，按OK。在显示的列表中找到connor 对应的记录，点insert,然后在找到behavior 对应的记录，点insert。至此扫描结束。 3. 根据引用格式在word 文档中创建对应的参考文献目录（Generate the Bibliography） 方法一：在word 文档中点Tools ——>Reference Manager 9—— > Generate Bibliography. 在对话框Output S...... word2007怎么自动生成参考文献 你看下这个帖子，文字太多， WORD自动生成的参考文献怎么自动生成在目录中？ word中大纲级别跟目录级别是一一对应的，可以在目录选项中设置。 首先确定将“参考文献、致谢部分”所对应的样式，然后在目录选项中为该样式设置（能显示的）目录级别。这样，“参考文献、致谢部分”就能出现在目录中并能更新。 ieee的文章怎么生成参考文献 1 打开IEEE的搜索引擎，在搜素框中填入你要搜索的内容，search~ 2. 接着也是很关键的步骤呀~第三行的左边有个Select All on Page，点起~注意啦~然后看第四行有四个橙色的按钮，看到Download Citations没有，果断点之 3. 最后得到的东西,你的参考文献文件 如何引用参考文献 1 、期刊作者．题名〔J〕．刊名，出版年，卷(期)∶起止页码2、 专著作者．书名〔M〕．版本(第一版不著录)．出版地∶出版者，出版年∶起止页码3、 论文集作者．题名〔C〕．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码4 、学位论文作者．题名〔D〕．保存地点．保存单位．年份5 、专利文献题名〔P〕．国别．专利文献种类．专利号．出版日期6、 标准编号．标准名称〔S〕7、 报纸作者．题名〔N〕．报纸名．出版日期(版次)8 、报告作者．题名〔R〕．保存地点．年份9 、电子文献作者．题名〔电子文献及载体类型标识〕．文献出处，日期二、文献类型及其标识1、根据GB3469 规定，各类常用文献标识如下：①期刊〔J〕②专著〔M〕③论文集〔C〕④学位论文〔D〕⑤专利〔P〕⑥标准〔S〕⑦报纸〔N〕⑧技术报告〔R〕2、电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：①磁带〔MT〕②磁盘〔DK〕③光盘〔CD〕④联机网络〔OL〕①联机网上数据库〔DB/OL〕②磁带数据库〔DB/MT〕③光盘图书〔M/CD〕④磁盘软件〔CP/DK〕 如何用word撰写和引用参考文献 文献综述是对某一方面的专题蒐集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文， 它是科学文献的一种。 格式与写法 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，在根据提纲进行撰写工。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所蒐集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分，与研究性论文的小结有些类似，将全文主题进行扼要总结，对所综述的主题有研究的作者，最好能提出自己的见解。 参考文献虽然放在文末，但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。因此，应认真对待。参考文献的编排应条目清楚，查找方便，内容准确无误。关于参考文献的使用方法，录著项目及格式与研究论文相同，不再重复。 word 2013怎么添加参考文献的引用 首先，选中参考文献，在开始，编号项，插入编号。 然后，光标定位到需要插入参考文献的位置，菜单栏引用，交叉引用，选择编号项，找到，就可以了。
最简单的是用百度学术，输入论文题目，查到你要的文章，点引用，复制粘贴即可！
问题一：如何自动生成参考文献 最方便的自动生成方法是用专业工具，比较常用的工具有NoteExpress，为什么推荐这个呢，因为大部分学校都买了正版，你直接去你们学校图书馆主页上就能下载到你们学校的专用集团版。 NoteExpress有以下几个优势： 知网上下载的文献可以直接导入，不需要手动敲 内置了国内上百种和国外知名文献要求的参考文献格式，能一键切换 由于大部分学校已经购买了正版，不需要考虑什么破解问题 当然，除了这个还有著名的EndNote，这个在英文文献和国外期刊论文上最常用。 还有一只新秀NoteFirst，也是国产的，很好的解决了中英文文献混排的问题，不过我用的时候没找到批量导入题目的地方，只能一个题录一个题录的导入（可能是我没找到）。 其他一些RefMan、Refrence Manager这些也有人用。 如果不打算用工具又想自动生成，可以用word自带的尾注功能，可以自动更新编号，缺点就是尾注后面的文本功能受限（包括附录、致谢），不能插入文本框、分节符，如果不需要用这些功能那就无所谓了，用插入尾注的方法也挺方便的。 纯手打，可追问哦。 问题二：word怎么自动生成参考文献格式 方法/步骤 打开需要排版的论文； 我们使用一篇参考文献尚未编号的论文为例，从头讲解引用的自动生成过程。 我们首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示； 然后，我们将光标放到需要插入参考文献引用的位置，在Word的“插入”模块中选择“交叉引用”； 在弹出的对话框中，选择要引用的文献； 备注：这里的“插入超链接”选项可以勾掉。 点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用； 当我们的参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，我们只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新啦！ 问题三：2010word怎么生成参考文献 在写毕业论文时，参考文献动辄就有四五十篇，在文中对照参考文献逐一引用是一件十分痛苦的事情，而且一旦参考文献的顺序发生变化，文中的引用也要逐个修改，那么，我们如何自动生成参考文献引用呢？ 问题四：word2013怎么自动生成参考文献 工具： word2013 方法如下： 1、首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示； 2、然后将光标放到需要插入参考文献引用的位置，在Word的“插入”模块中选择“交叉引用”； 3、在弹出的对话框中，选择要引用的文献； 4、点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用； 5、当参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新。 问题五：论文自动生成参考文献怎么弄？ 自动生成论文参考文献 十三：在word 加工器中建立参考目录（Building Bibliographies in Your Word Processor） 1. 同时打开一个新的word 文档和reference manager, 在word 文档中，点工具（tool），马 上发现Reference Manager 9 已经在安装的同时自动嵌入word 文档的工具栏中了。放心 调用吧！！(有9 种功能呢)。 2. 确定引用的参考文献（ Identify References to Cite）方法1：在新文档中输入Its easy to Cite While You Write with Reference Manager，点Tools ――>Reference Manager 9 ――> Insert Citation，出现对话框。在identifying text 栏中输入dolphin,在look 栏中输入此文献 所在的数据库（如sample）,然后点insert。这时库中符合条件的记录以列表的形式显示 出来。如果符合条件的记录很多，而且查找不方便，可以再缩小查找范围重新查找。很 简单，就是在上面的identifying text 栏中dolphin 的后面输入1996（dolphin 1996 之间用 空格隔开），然后点方框右侧的放大镜图表搜索，则符合条件的记录比刚才少多了。用 户可以选中某个需要引用的记录(如果同时插入好几条，结合shift 选择)，点insert。（注 意：word 文档中的tools――> Reference Manager 9――> Recall Last Search,点点看，会 出现什么现象。哈哈，当然是刚才显示的文献列表喽）。 方法2：在word 文档中输入Search and mark references in Reference Manager，然后切换到 Reference Manager 窗口，通过点中左边的方框选中一条或几条记录。在切换到word 文档， 将光标移到刚才输入的句子后面，点Tools ――>Reference Manager 9――> Insert Marked References。哈哈，刚才选中的记录自动引用上去了。 方法3：在word 文档中输入Identify tex场 in your manuscript and later scan the document to add Reference Manager place holders said Connor. {connor /d; behavior}， 选择工具――> Reference Manager 9 ――> Scan Document，注意对话框中左右两边的界定符号是大括号{} （表示扫描的是大括号中的内容），然后点中对话框中的Identifying Text (separated by semi-colons)，按OK。在显示的列表中找到connor 对应的记录，点insert,然后在找到behavior 对应的记录，点insert。至此扫描结束。 3. 根据引用格式在word 文档中创建对应的参考文献目录（Generate the Bibliography） 方法一：在word 文档中点Tools ――>Reference Manager 9―― > Generate Bibliography. 在对话框Output S......>> 问题六：word2007怎么自动生成参考文献 你看下这个帖子，文字太多， 问题七：如何自动生成参考文献 word自动生成参考文献 1、 光标移到论文中要插入参考文献的地方，菜单中“插入”→“脚注和尾注”→对话框中选择“尾注”，编号方式选“自动编号”，所在位置选“节的结尾”。 “自动编号”后选择 *** 数字。 2、 确定后在该处就插入了一个上标“1”，而光标自动跳到文章最后，前面就是一个上标“1”，第一个参考文献输入成功。 3、 然后加入上标中的小括号，随之在论文中需要加入文献的地方复制粘贴即可，上标数字随文献的增加会自动排序，非常爽！ 4、 将文章后面的上标数字格式修改成正常格式。办法是：全选中→点击鼠标右键选“字体”→选中“上标”→选择需要的字号→“确定”即ok，然后加[]括号（论文要求），从1开始复制粘贴， *** 数字会自动排序。 5、 删除参考文献前面存在的短横线。具体操作：将切换到普通视图，菜单中选“视图”→“脚注”，这时下方会出现尾注的编辑栏，在尾注右边的下拉菜单中选择“尾注分隔符”，这时选中并删除出现的短横线，再在下拉菜单中选择“尾注延续分隔符”，选中并删除出现的长横线，然后切换回到页面视图。 6、 编入参考文献。在下面相对应的位置输入参考文献内容，这时插入文献基本完成，无论论文如何改动，参考文献如何删减，参考文献都会自动排好顺序，论文内容以及后面的文献会随之变动，文献越多越能体现优势，巨爽！ 百度搜索参考文献自动生成器，按着里面填，点生成参考文献就出来了。 作者.题名[D].所在城市:保存单位,发布年份. 李琳.住院烧伤患者综合健康状况及其影响因素研究[D].福州:福建医科大学,2009. 其他的： 作者.题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码. 沈平,彭湘粤,黎晓静,等.临床路径应用于婴幼儿呼吸道异物手术后的效果[J].中华护理杂志,2012,47(10):930-932. 作者.书名[M]. 版次.出版地: 出版者,出版年:起止页码. 胡雁.护理研究[M].第4版.北京:人民卫生出版社,2012:38. 作者.题名[N].报纸名,出版日期(版次). 丁文祥.数字革命与国际竞争[N].中国青年报,2000-11-20(15). 作者.题名[EB/OL].网址,发表日期/引用日期(任选). 世界卫生组织.关于患者安全的10个事实 [EB/OL]. 其他： [R]、[P]、[A]、[C]、[Z]等。 问题八：word2003 参考文献怎么自动生成 问题九：毕业论文怎样自动给生成参考文献 参考文献的自动生成 刚刚学会很好很方便~ 来源： 陈郁的日志 写论文，参考文献的修改很麻烦，删除一个，添加一个，就需要改一长串数字。怎么办呢。 本人推荐一种简单方法：尾注法 方法如下（以Word2003为例）： 1．光标移到要插入参考文献的地方，菜单中“插入”――“引用”-“脚注和尾注”。 2．对话框中选择“尾注”，编号方式选“自动编号”，所在位置可以选“节的结尾”或“文档结尾”。 3．如“自动编号”后不是 *** 数字，选右下角的“选项”，在编号格式中选中 *** 数字。 4．确定后在该处就插入了一个上标“1”，而光标自动跳到文章最后，前面就是一个上标“1”，这就是输入第一个参考文献的地方。 5．将文章最后的上标“1”的格式改成正常（记住是改格式，而不是将它删掉重新输入，否则参考文献以后就是移动的位置，这个序号也不会变），再在它后面输入所插入的参考文献（格式按杂志要求来慢慢输，好像没有什么办法简化）。 6．对着参考文献前面的“1”双击，光标就回到了文章内容中插入参考文献的地方，可以继续写文章了。 7．在下一个要插入参考文献的地方再次按以上方法插入尾注，就会出现一个“2”（Word已经自动为你排序了），继续输入所要插入的参考文献。 标号上的方括号如何加呢？很简单： 8用的尾注，在菜单中的“编辑”――“替换”中“查找内容”填写 ^e，替换为[^&]即可： 9用的脚注，在菜单中的“编辑”――“替换”中“查找内容”填写^f，替换为[^&]便可以了 （这里建议在一篇文章都写完后再将方括号加上会省去很多意外的麻烦） 10．所有文献都引用完后，你会发现在第一篇参考文献前面一条短横线（页面视图里才能看到），如果参考文献跨页了，在跨页的地方还有一条长横线，这些线无法选中，也无法删除。这是尾注的标志，但一般科技论文格式中都不能有这样的线，所以一定要把它们删除。 还没完，删除横线的方法 11．切换到普通视图，菜单中“视图”――“脚注”，这时最下方出现了尾注的编辑栏。 12．在尾注右边的下拉菜单中选择“尾注分隔符”，这时那条短横线出现了，选中它，删除。 13．再在下拉菜单中选择“尾注延续分隔符”，这是那条长横线出现了，选中它，删除。 14．切换回到页面视图，参考文献插入已经完成了。 这时，无论文章如何改动，参考文献都会自动地排好序了。如果删除了，后面的参考文献也会自动消失，绝不出错。 参考文献越多，这种方法的优势就越强大。 别看步骤多，操作一遍，就知道很简单了~ 问题十：参考文献方括号怎样自动生成？ 脚注是在页面下端添加的注释，如添加在一篇论文首页下端的作者情况简介；尾注是在文档尾部（或节的尾部）添加的注释，如添加在一篇论文末尾的参 考文献目录。 若用手工添加脚注和尾注，则既麻烦又易出错。当用Word添加脚注和尾注时，操作步骤变得简单了，且不易出错。 Word添加的脚注和尾注由两个互相链接的部分组成。即：注释标记和对应的注释文本。Word可自动为标记编号或由用户创建自定义标记。删除注 释标记时，与之对应的注释文本同时被删除。添加、删除或移动自动编号的注释标记时胆Word将对注释标记重新编号。添加脚注和尾注的方法是选择菜单：插入 (I)→引用(N)→脚注和尾注(G)，然后单击确定。这里有一些设置，大家可以自己琢磨，都比较简单的。 但是很多杂志和论文要求参考文献编号带有方括号，而Word的脚注和尾注默认编号格式中唯独没有方括号，如果用自定义方法加入方括号，当你调整 段落顺序后，参考文献的序号不会跟着调整，麻烦更大了。网上有不少文章介绍如何添加方括号的。不外乎两种情况：一是采用宏，二是下载一个第三方软件安装。 对于一般的Word用户采用宏还是有难度的，下载一个第三方的软件进也比较费劲。 怎样给Word文档的脚注和尾注编号加上方括号呢？我们可以采用Word的替换(E)功能里面。大家一般都熟悉常用的查找和替换，但是一些特殊 字符的查找和替换恐怕很少有人用过。比如怎么批量清除段落之间多余的空行呢？我们只要查找^p^p，并替换为^p即可，即把多个换行符替换为一个。这里的 ^p就是换行符。 怎样用替换功能给脚注和尾注编号加方括号呢？我们还是采用默认的1,2,3插入尾注，在做完所有工作后，再用Word的特殊字符将尾注编号格式 替换为带方括号格式的[1],[2],[3]即可，当然也可以替换为{}【】()等你想要的任何格式。 具体操作办法如下：如果用了尾注就查找尾注标记^e，然后全部替换为[^&]即可；如果用了脚注就查找脚注标记^f,再全部替换为 [^&]便可以了。 或许你记不住这么复杂的特殊字符书写法，可以在“替换(P)”对话框中点开“高级”选项，在“特殊字符(E)”中进行选择，这样就更加方便了
参考文献格式生成器用于自动生成学术报告文献标识的，一般在毕业论文末尾会用到。
参考文献标准格式是指为了撰写论文而引用已经发表的文献的格式，根据参考资料类型可分为专著[M]，会议论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A]，杂志[G]。
参考文献是文章或著作等写作过程中参考过的文献，参考文献一般格式为作者，论文名称[J]，期刊名称，发表年份(第几期)：页码。一般而言，参考文献里的标点符号用的是英文状态下输入的标点符号。输完汉字要切换到英文状态，再输入相应的标点符号。
参考文献的功能与作用：
1、参考文献是科技论文的重要组成部分，它不仅能为作者的论点提供有力的论据，而且可以精练文字节约篇幅，增加论文的信息量，具有很高的信息价值。
2、论文作者在其课题的选题论证、实验研究、以及总结和书写论文的过程中，都要参阅和利用大量的科学文献，由于作者在撰写论文时，不可能将所有引用前人成果都详尽地复述，只能将其主要引用文献注明出处列于文后。
3、参考文献注明了被引理论、观点、方法、数据的来源，反映了论文的真实科学依据，没有参考文献的科学论文，应视为作者忽略了科学工作的继承性，也反映了作者科学学风和态度的欠缺。
4、引用一定数量的参考文献，既表明学科的继承性和作者对他人劳动成果的尊重，也为编辑部、审稿专家和读者提供了鉴别论文价值水平的重要信息。
5、参考文献为读者和审阅专家提供了与论文有关的文献题录，便于检索，以达到共享信息资源和推动科技进步的作用。
6、著录参考文献有助于科技信息人员进行信息研究和文献计量研究。
不同教材在参考文献中表示方式：
1、连续出版物：
主要负责者。 文献题名[J]。 刊名。 出版年份，卷号（期号）：起止页码。
2、专著：
主要负责者。 文献题名[M]。 出版地：出版者，出版年：起止页码。
3、论文集：
主要负责者。 文献题名[C] 。 主编。 论文集名。 出版地：出版者，出版年：起止页码。
4、学位论文：
主要负责者。 文献题名[D]。 保存地：保存单位，年份。
5、报告：
主要负责者。 文献题名[R]。 报告地：报告会主办单位，年份。
参考文献的作用：
1、参考文献是反映论文研究的重要科学依据，通过指出论文的观点、方法结合一些材料等，将论文中所研究的来源出处表明，可以反映其科学性。
2、可以将论文中取得的研究成果与前人的进行区别开，这不仅是对前人研究成果的尊重，而且避免了抄袭的嫌疑。
3、可以方便读者查阅资料以及进一步的研究，标准规范的参考文献可以显示该研究领域的方向和背景，有着承上启下的作用。
参考文献著录格式
1、期刊作者．题名〔J〕．刊名，出版年，卷（期）∶起止页码
2、专著作者．书名〔M〕．版本（第一版不著录）．出版地∶出版者，出版年∶起止页码
3、论文集作者．题名〔C〕．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码
4、学位论文作者．题名〔D〕．保存地点．保存单位．年份
5、专利文献题名〔P〕．国别．专利文献种类．专利号．出版日期
6、标准编号．标准名称〔S〕
7、报纸作者．题名〔N〕．报纸名．出版日期（版次）
8、报告作者．题名〔R〕．保存地点．年份
9、电子文献作者．题名〔电子文献及载体类型标识〕．文献出处，日期
1、搜索文献，对需要的文献点击“批量导出”。注意此时文献记录被添加到右下角的批量操作框内，如下图所示：
2、点开批量操作框，即可看到之前添加的文献：
3、在“引用格式”选择你需要的文献格式，然后点击“导出至”，选择ENDNOTE即可：
最简单的是用百度学术，输入论文题目，查到你要的文章，点引用，复制粘贴即可！
1、然后百度学术中搜索文献，然后点击批量引用。
2、点击批量引用后，在右侧有一个圆形标识的文件夹，里面就有刚刚批量引用的文献。
3、点击导出至选择EndNote(.enw)格式，左边的引用格式选择GB/T 7714，然后命名保存即可。
4、打开endnote软件，点击file，然后选择import，然后再选择file选项。
5、然后选择之前导出的参考文献，最后点击import导入即可。
参考文献引用怎么自动生成
参考文献引用怎么自动生成,在写毕业论文的时候，参考文献的处理是一件非常难的事情，而且已经排好的参考文献顺序还会发生变化，下面我带大家简单了解一下参考文献引用怎么自动生成。
一、问题提出
你是否有这样的烦恼：
（1）几十条，甚至上百条的论文参考文献顺序变动了，需要手动输入和更新论文中每条引用的编号？
（2）硬着头皮，逐条手动修改后，发现很多地方的引用编号与参考文献条目顺序号不一致。
这样子折腾下来，费时费力。
于是，问题就来了，大神们平时是怎么样解决这个问题的？
二、如何解决
主要步骤有三：创建文献编号>>插入交叉引用>>自动更新域。
步骤一：定义参考文献的编号格式。
1、将每一条参考文献按段落格式排版，并选中之。
2、打开选项卡：“开始>>有序编号>>定义新编号格式（D）”。
3、在编号格式中，输入“[”和“]”，然后，在中间插入编号“1，2，3…”，对齐方式为左对齐，预览无误后确定。
添加编号后的效果如下图所示：
步骤二：插入交叉引用，并插入论文对应位置。
1、路径：在Word选项卡上，“插入>>交叉引用”。
2、目的：引用文档中设定的参考文献编号项。
3、方法：
〔1〕引用类型>>编号项，引用内容>>段落编号；
〔2〕选择需引用的编号项，并插入到论文对应位置。
步骤三：自动更新域，使得对应的文献编号同步变化。
当参考文献列表顺序发生变化时：
1、在论文中，选中引用的“编号项”，如编号项[4]；
2、选中后，右键>>更新域（U），则对应的编号项将跟随参考文献列表变化。
是不是很简单？
试试吧！从此以后，你再也不用为参考文献条目发生变化而需要更新引用项而烦恼了。
打开需要排版的论文；
我们使用一篇参考文献尚未编号的论文为例，从头讲解引用的`自动生成过程。
我们首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示；
然后，我们将光标放到需要插入参考文献引用的位置，在Word的“插入”模块中选择“交叉引用”；
在弹出的对话框中，选择要引用的文献；
备注：这里的“插入超链接”选项可以勾掉。
点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用；
当我们的参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，我们只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新啦！
参考文献格式生成器用于自动生成学术报告文献标识的，一般在毕业论文末尾会用到。
参考文献标准格式是指为了撰写论文而引用已经发表的文献的格式，根据参考资料类型可分为专著[M]，会议论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A]，杂志[G]。
参考文献是文章或著作等写作过程中参考过的文献，参考文献一般格式为作者，论文名称[J]，期刊名称，发表年份(第几期)：页码。一般而言，参考文献里的标点符号用的是英文状态下输入的标点符号。输完汉字要切换到英文状态，再输入相应的标点符号。
参考文献的功能与作用：
1、参考文献是科技论文的重要组成部分，它不仅能为作者的论点提供有力的论据，而且可以精练文字节约篇幅，增加论文的信息量，具有很高的信息价值。
2、论文作者在其课题的选题论证、实验研究、以及总结和书写论文的过程中，都要参阅和利用大量的科学文献，由于作者在撰写论文时，不可能将所有引用前人成果都详尽地复述，只能将其主要引用文献注明出处列于文后。
3、参考文献注明了被引理论、观点、方法、数据的来源，反映了论文的真实科学依据，没有参考文献的科学论文，应视为作者忽略了科学工作的继承性，也反映了作者科学学风和态度的欠缺。
4、引用一定数量的参考文献，既表明学科的继承性和作者对他人劳动成果的尊重，也为编辑部、审稿专家和读者提供了鉴别论文价值水平的重要信息。
5、参考文献为读者和审阅专家提供了与论文有关的文献题录，便于检索，以达到共享信息资源和推动科技进步的作用。
6、著录参考文献有助于科技信息人员进行信息研究和文献计量研究。
摘要(Abstract)本文综述了移动机器人导航技术的发展情况，尤其注重智能方法在导航技术中的应用，同时对导航技术的发展方向作了进一步的阐述。Thispapergivesasurveyofthepresentstatusofmobilerobotnavigationresearches,.关键词(Keywords)移动机器人导航智能方法MobilerobotNavigationIntelligenttechniques1引言移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。在移动机器人的相关技术研究中，导航技术可以说是其核心技术，也是其实现真正的智能化和完全的自主移动的关键技术[7,8]。导航研究的目标就是没有人的干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。机器人通过装配的信息获取手段，获得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，规划并执行下一步的动作。2移动机器人导航研究现状机器人导航方式移动机器人的导航方式很多，有惯性导航[36,37]、视觉导航[15,17,21,31]、基于传感器数据导航[18,32,33,34]，卫星导航[14,39,40]等。它们都不同程度地适用于各种不同的环境，包括室内和室外环境，结构化环境与非结构化环境。(1)惯性导航惯性导航是一种最基本的导航方式。它利用机器人装配的光电编码器和陀螺仪，计算机器人航程，从而推知机器人当前的位置和下一步的目的地[37]。显而易见，随着机器人航程的增长，定位的精度就会下降，而定位误差将会无限制地增加。为减少这种误差，以及降低光电编码器等数据的噪声，Kalman滤波器在此可有用武之地[38]。(2)视觉导航由于计算机视觉理论及算法的发展，视觉导航成为导航技术中的一个重要发展方向。DeSouza等[22]总结了近20年机器人导航中视觉导航技术的发展状况，包桂秋等[17]也描述了图像技术在机器人导航中的应用，特别是在飞行器包括导弹、飞机等导航中的应用。通常，机器人利用装配的摄像机拍摄周围环境的局部图像，然后通过图像处理技术，如特征识别、距离估计等，进行机器人定位及规划下一步的动作。Menegatti等[32]利用Fourier变换处理机器人全方位图像，并将关键位置的图像经Fourier变换所得的数据存储起来作为机器人定位的参考点。以后机器人所拍摄的图像经变换后与之相对照，从而得知机器人当前位置。席志红等[15]利用视觉技术解决计算机器人运动过程中的避碰点，从而实现机器人局部路径规划。(3)基于传感器数据导航一般机器人都安装了一些非视觉传感器，如超声传感器、红外传感器、接触传感器等。利用这些传感器亦可以实现机器人导航。童峰等[18]介绍了一种用于移动机器人的超声波导航系统，而且此系统精度比较高。Song等[33]将超声数据与图像数据结合，通过事先训练好的神经网络预测障碍物的可能位置，从而使得机器人能够在动态非结构化环境中实现自主导航。而Maaref等[34]将传感器数据作为模糊推理系统的输入，模糊系统将产生较优(针对某事先设定的代价函数而言)的机器人行为动作。Ratner等[35]利用超声数据，识别和跟踪道路边缘，从而实现机器人在一个公园中的自主导航。(4)卫星导航GPS全球定位系统是以距离作为基本的观测量，通过对四颗GPS卫星同时进行伪距离测量计算出用户(接收机)的位置。机器人通过安装卫星信号接收装置，可以实现自身定位，无论其在室内还是在室外。宋爱国等[14]利用GPS结合数字地形图，对机器人在野外环境中的导航问题作了研究。Lim等[39]先利用GPS信号对野外环境中的机器人进行粗定位，然后利用全景图像数据精确定位机器人。Panzieri等[41]用Kalman滤波器融合GPS定位数据和其他定位数据，发展了一个室外环境下的机器人导航系统。有趣的是，仿照GPS的工作原理，Hada等[39]利用分布在室内各处的摄像机，研制了一个室内GPS系统(iGPS)。机器人导航相关技术机器人导航相关技术包括机器人定位与地图构建[8,12,20]、机器人路径规划[1,2,10,27]、机器人体系结构[41]、传感器数据融合[42,43]等。这些方面的研究内容及近些年所取得的进展，可以参考这里指出的文献，本文不再赘述。智能方法的应用随着智能控制理论与方法的迅速发展，智能方法在移动机器人导航中得到了广泛应用。目前主要存在的智能导航算法主要有模糊算法、神经网络算法、模糊神经网络、遗传算法和进化神经网络等。(1)模糊逻辑的导航方法Wong等[3]提出了一种基于模糊逻辑的导航方法，其思想就是定义3个矢量(机器人前进方向矢量、机器人到目标的方向矢量和机器人到障碍物的方向矢量)，根据3个矢量的位置关系来决定构造模糊规则库。(2)遗传算法张文志等[13]给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法．通过采用变长度编码方法和竞争型小生境遗传算法，减少了染色体的尺寸和复杂度，同时提高了学习速度。Hashimoto等[6]等提出了基于遗传编程(GeneticProgramming，GP)的导航方法，GP是一种采用结构编码方法的扩展的遗传算法，可以产生计算程序和函数。整个方案的原理就是利用GP对数据进行预处理，把定量的数据信息转化成关于周围环境的定性信息，感知结束后，采用基于delta规则的模糊规则进行推理，从而实现自主式移动机器人导航。邹细勇等[16]提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型。考虑到机器人对路径长度、平滑度及安全性的要求，一种混合遗传模拟退火优化算法被用来对导航模型的参数进行搜索，以寻找最优路径。龚涛等[19]分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题，提出了并行进化模型来解决此问题。(3)神经网络技术Banta等[30]讨论了神经网络技术在机器人导航中的应用。Morasso[22]构建了一个基于自组织神经网络的混杂系统来实现机器人导航，通过传感器数据训练自组织神经网络，机器人关于环境的知识便逐步积累。Chee等[24]构造了一个两层的模糊推理系统来进行机器人导航，此系统接收传感器数据作为输入，而直接输出机器人控制信号。Doitsidisetal[25]设计了一个两层的模糊推理系统来实现自动小车的导航;其中第一层实现数据融合和运动控制功能，第二层实现实时避障功能。Tsourveloudis等[27]使用一个两层模糊推理系统，结合势场方法，实现机器人导航。这里的模糊推理系统与[26]大致相同。(4)基于行为的导航方式有一类机器人导航方法是基于行为的导航方式。所谓基于行为的导航是把复杂的导航功能分解成很多简单的功能模块单元。每个单元有自己的感知器和执行器，具有特定的感知动作行为。机器人在不同的情景下，激发并执行某个或某些功能模块单元。Parasuraman等[4]利用模糊专家系统来进行功能模块的调度。整个导航系统分成三个子系统功能模块(wallfollowing，obstacleavoidance，goalseeking)，每个功能模块都用模糊逻辑来设计。这个系统的优点是模块动作转换平滑，并且易于增加新的功能模块。Nefti等[5]利用自适应模糊神经网络(ANFIS)来调度这三个功能模块。杨争等[11]也实现了一种此类导航系统，其中各个功能模块单元由一个模糊控制器调度。Lim等[35]用混杂系统来进行动作模块分配，从而实现高速的机器人行为动作;这个混杂系统包括离散的抽象动作任务和连续的具体控制信号。Ryu等[29]通过扩展拓扑地图能实现机器人定位和路径规划;同时，这个导航系统具有基于行为的导航功能。这样，机器人既具有快速反应能力，又具有全局规划能力。(5)机器学习近十几年来，机器学习亦在机器人导航中得到广泛应用。Millan[24]提出了一种联结主义的强化学习方法。机器人通过几次试探，就能得到有效的导航策略。研究表明，引入强化学习方法后，机器人甚至能对尚未被传感器探测到的障碍物做出反应，而且对传感器数据的噪声及外来干扰具有鲁棒性。Arleo等[30]深入讨论了空间学习方法及其在机器人导航中的应用。3发展展望移动机器人技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术的结合。因此对于移动机器人的发展也必然建立在这些技术的高速发展之上的。对于移动机器人导航的研究应该从以下几个方面着手:(1)先进的传感技术传感器相当于移动机器人的感觉器官，只有先进的传感器技术才能有效的采集环境信息，从而提高导航的效率和准确性。(2)高效的信息处理技术信息处理主要是指对于传感器采集进来的信息进行处理，包括语音识别与理解技术，图像处理与模式识别技术等。由于目前移动机器人的导航大都采用基于视觉或有视觉参与的导航技术，因此计算机视觉和图像处理技术的水平对于移动机器人导航的发展将起到至关重要的作用。(3)多传感器的信息融合技术多传感器的导航方式是移动机器人导航发展的必然趋势。这种多传感器的信息融合技术充分利用了多个传感器的资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和利用，把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息根据一定的准则进行组合，从而获得对被测对象的一致性解释或描述，因此它不但能够提高导航精度，同时也使整个导航系统具有了较高的鲁棒性。(4)智能方法的发展与完善目前在移动机器人导航中，智能方法的应用是一个重要的发展方向。但目前智能算法在机器人导航中的应用范围却受到了很大局限，如神经网络应用往往局限在环境的建模和认知上，例如机器人地图构建。同时由于目前在导航过程中主要采用前馈网络，需要教师信号进行训练，因此难于实现在线应用;模糊逻辑应用于复杂未知动态环境中，模糊规则很难提取，导航的效果也不理想。因此在移动机器人导航中，智能方法还有极大的发展空间。参考文献[1][J].Boston,1991.[2][J].CombridgeUniversityPres,2000.[3][A].ICRA[C].2001:3778～3782.[4][A].IECON'03[C].2003:2410～2416.[5][J].2001,(30):311～359.[6][A].AFSS[C].2000:674～679.[7]卢韶芳,刘大维.自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术[J].农业机械学报,2002,(3):112～116.[8]郑向阳,熊蓉,顾大强.移动机器人导航和定位技术[J].机电工程,2003,20(5):35～37.[9]王志文,郭戈.移动机器人导航技术现状与展望[J].机器人,2003,25(5):193～197.[10]吕永刚,谢存禧.移动机器人的导航与路径规划的研究[J]机电工程技术,2004,33(1):19～21.[11]杨争,胡旭东.自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现[J].机器人技术与应用,2002(5):21～23.[12]李群明,熊蓉,褚健.室内自主移动机器人定位方法研究综述[J].机器人,2003,25(6):560～567.[13]张文志,吕恬生.基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航[J].机器人,2003,25(1):1～6.[14]宋爱国,王庆,黄惟—.基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航[J].导航,1995(4):63～67.[15]席志红,原新,许辉.基于视觉的移动机器人实时避障和导航[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(5):107～109.[16]邹细勇,诸静.基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航[J].控制理论与应用,2003,20(5):657～663.[17]包桂秋,周兆英,熊沈蜀,叶维英.图像导航技术的发展和应用[J].航空计测技术,2003,23(6):1～4.[18]童峰,许天增.一种移动机器人超声波导航系统[J].机器人,2002,24(1):55～57.[19]龚涛,蔡自兴.未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型[J].机器人,2003,25(3):470～474.[20]迟健男,徐心和.移动机器人即时定位与地图创建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机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》()，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。