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发个样例给你看看大型轴齿轮专用机床设计的设计摘要：结合机电一体化的需要，设计以单片机作为控制系统的X-Y型工作台。通过对X-Y型工作台机械结构设计和控制电路接口的设计，阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术。这种工作台通常与整机设计成一个整体，其形状，尺寸，结构因机器类型不同而有较大差异，但其工作原理有着共同点。关键词：X-Y数控十字滑台；机电一体化；单片机 Abstract : Combine mechanical-electrical integration’s need, design a Model X-Y workingbench with one-chip computer as the of the control system. Though describing the workingbench mechanical’s design of structure and interface of the control circuit to Model X-Y, have explained generality in the design of mechanical-electrical integration and its key technology. This kind of workingbench is usually designed with the complete machine into a whole , its form , size, there is a greater difference because types of the machine are different in the structure, but its operation principle has common point. Keywords: X-Y numerical control cross slippery platform; The mechanical-electrical integration; One-chip computer三人行资料网提供！
机械工程论文参考文献
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。下面是我为大家整理的机械工程论文参考文献，欢迎阅读。
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《广东技术师范学院学报（社会科学版）》.2015年2期.王晓军.
[2].面向“卓越工程师教育培养计划”的《金属切削机床概论》教学改革探索.
《教育教学论坛》.2013年7期.牛宗伟.李志永.
[3].铸造铝合金绿色化规划概论.
《铸造技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录年z1期.钱翰城.李俊.
[4].工业设计概论教学的改革与实践.
《河北理工大学学报（社会科学版）》.2005年3期.吕艳红.吴晨.任文营.
[5].《电子商务概论》课程教学改革探讨.
《南昌工程学院学报》.2011年5期.张增敏.邓丽明.谢嘉.
[6].基于CAXA软件的《CAD/CAM概论》课程实验教学改革实践.
《九江学院学报（自然科学版）》.2006年4期.王英惠.
[8].包装概论课程教学改革的`探讨.
《无锡职业技术学院学报》.2014年2期.孙昊.张新昌.王利强.
[9].数据流关键技术研究概论.
《装备制造技术》.2009年11期.羌晨晨.
[10].现代工业概论课程大班制教学方式探讨.
《科技创新导报》.2011年27期.许四祥.高培青.
[1]机械基础系列课素材库—机械原理网络多媒体教学课件.
作者：赵艳红.机械设计及理论北京理工大学2003（学位年度）
[2].高浓度难降解印染废水变频超声聚焦裂解机理的研究.被引次数：2
作者：江育波.机械工程苏州大学2008（学位年度）
[3].基于AD+TRIZ理论的快速夹紧机构创新设计.被引次数：1
作者：刘凡.机械工程苏州大学2013（学位年度）
[4].全自动医用带线缝合针打孔机的设计与研究.
作者：刘奎武.机械工程江苏大学2013（学位年度）
[5].一种自动贝壳装饰贴片切割机的设计与研究.
作者：范红梅.机械工程苏州大学2010（学位年度）
[1]CAXA数控编程软件应用概论.
孙贻芬，2013第三届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技论坛
[2]铸件凝固过程数值模拟发展概论.
安利强.王永芳.王璋奇，2004第十三届河北省铸造学术年会
[3]对高校机械类骨干通选课“高新技术发展概论”课程教学内容改革的几点思考和探讨.
张明哲.赵东.任升峰，2008第十届全国机械设计教学研讨会
[4]一汽铸造有限公司铸造二厂铸件挽救工程概论.
郝影秋.曹瑞鹏，20092009全国铸件挽救工程技术年会
[5]逆向工程技术概论.
周耀新.王宏涛.刘巧云，2005第十一届全国机械设计年会
[6]数字图像处理技术概论.
王宏涛.刘巧云.周耀新.中国机械工程学会机械设计分会学术年会
[7]非正交系坐标测量系统概论.
王宏涛.周耀新.刘巧云，2005全国机械设计教学研讨会议
[8]X射线实时成像无损检测技术概论.
曾祥照.孙忠诚，1997中国机械工程学会第四届全国压力容器学术会议
[9]铝合金挤压铸件缺陷概论.
齐丕骧.齐霖，20012001中国压铸、挤压铸造、半固态加工学术年会
[10]鲜奶冷藏运输设备概论.
王福.王颖伟.王慧峰，19991999年全国包装与食品加工技术研讨会
问题一：论文的外文参考文献从哪里找呢 在中国期刊网ki/里找，有那种英文的文献，之后翻译过来。万方、维普都可以。或者直接到外人数据库找。 APS美国物理学会电子出版物 AIP美国物理研究所电子出版物 ASME美国机械工程师学会电子期刊 ASCE美国土木工程协会电子期刊 ACS美国化学学会数据库 IOP英国皇家物理学会户刊 RSC英国皇家化学学会期刊 AIAA美国航空航天学会 John Wiley电子期刊 Kluwer电子期刊 Springer LINK 电子期刊 EBSCO学术、商业信息数据库 Elsevier Science IEEE/IEE Electronic Library ACM Digital Library 但估计你们学校没有数据库。 如果找不到干脆找个中文的自己翻译过来算了。 问题二：外文参考文献怎么找 在中国期刊网ki/里找，有那种英文的文献，之后翻译过来。万方、维普都可以。或者直接到外人数据库找。 APS美国物理学会电子出版物 AIP美国物理研究所电子出版物 ASME美国机械工程师学会电子期刊 ASCE美国土木工程协会电子期刊 ACS美国化学学会数据库 IOP英国皇家物理学会期刊 RSC英国皇家化学学会期刊 AIAA美国航空航天学会 John Wiley电子期刊 Kluwer电子期刊 Springer LINK 电子期刊 EBSCO学术、商业信息数据库 Elsevier Science IEEE/IEE Electronic Library ACM Digital Library 但估计你们学校没有数据库。 如果找不到干脆找个中文的自己翻译过来算了。 问题三：写论文怎么找外文文献 中国知网――ki你可以访问国家图书馆，找到学士论文那一项，再往下分类。或者高级搜索外文文献。 斯普林格（Splinger）――外国网站，如果你们学校买了的话就可以看，很多检索需要验证IP的。 到最近的大学办个图书证，花钱办的，还要带身份证或者学生证。都有外文图书室的。 别的就要看您什么专业，有专业用的检索网站等等。 通过看相关的中文文献，找到他们用的参考书，再把那本书弄到手看看有没有用。（我常用）这个不会出错，而且经常有翻译版。 问题四：查找下载学术论文和外文文献都有哪些途径和方法？具体一点 最常见的是知网。对于外文文献主要还有以下一些网站。楼主要采纳哦！ 问题五：毕业论文的外文文献去哪里能找到比较好的？ 1、手工查找图书馆外文期刊常2、检索图书馆外文数据库 推荐两个外文数据库，分别是EBSCOhost（）和WSN（）。 3、利用搜索引擎检索 利用Google、GoogleScholar（谷歌学术）或SCIRUS（scirus）等外文搜索引擎。 问题六：毕业论文的外文文献怎么找 有的 很多,是个人原创。 你好，帮你就是的，一份完整的 问题七：毕业论文的外文文献怎么找 有的 很多,是个人原创。 你好，帮你就是的，一份完整的 问题八：毕业论文外文文献在哪里找啊 15分 谷歌学术里可以找 不过你这个题目我估计是找不到外文文献的 问题九：一般在哪里下载英文论文文献 在淘宝里搜英文文献下载，就可以。也可以按店名来搜 “木虫屋” 就行，好像还可以代查，感觉挺方便的。 问题十：去哪找论文的外文文献？ science鸡irect/在这个网站,就可以找对外文文献的.在all fiedls,输入关键词,
参考英文文献引用格式
参考文献标准格式是指为了撰写论文而引用已经发表的文献的格式，根据参考资料类型可分为专著[M]，会议论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A]，杂志[G]。以下是我整理的参考英文文献引用格式，欢迎阅读！
一、参考文献著录格式
1.期刊作者.题名〔J〕.刊名，出版年，卷(期)∶起止页码
2.专著作者.书名〔M〕.版本(第一版不著录).出版地∶出版者，出版年∶起止页码
3.论文集作者.题名〔C〕.编者.论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码
4.学位论文作者.题名〔D〕.保存地点.保存单位.年份
5.专利文献题名〔P〕.国别.专利文献种类.专利号.出版日期
6.标准编号.标准名称〔S〕
7.报纸作者.题名〔N〕.报纸名.出版日期(版次)
8.报告作者.题名〔R〕.保存地点.年份
9.电子文献作者.题名〔电子文献及载体类型标识〕.文献出处，日期
二、文献类型及其标识
1.根据GB3469 规定，各类常用文献标识如下：
①期刊〔J〕
②专著〔M〕
③论文集〔C〕
④学位论文〔D〕
⑤专利〔P〕
⑥标准〔S〕
⑦报纸〔N〕
⑧技术报告〔R〕
2.电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：
①磁带〔MT〕
②磁盘〔DK〕
③光盘〔CD〕
④联机网络〔OL〕
3.电子文献载体类型的参考文献类型标识方法为：〔文献类型标识/载体类型标识〕。例如：
①联机网上数据库〔DB/OL〕
②磁带数据库〔DB/MT〕
③光盘图书〔M/CD〕
④磁盘软件〔CP/DK〕
⑤网上期刊〔J/OL〕
⑥网上电子公告〔EB/OL〕
三、举例
1.期刊论文
〔1〕周庆荣，张泽廷，朱美文，等.固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度〔J〕.化工学报，1995(3)：317323
〔2〕Dobbs J M, Wong J M. Modification of supercritical fluid phasebehavior using polor coselvent〔J〕. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56
〔3〕刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的`研究〔J〕.精细化工，2002(2)：103-105
〔4〕 Mesquita A C, Mori M N, Vieira J M, et al . Vinyl acetate polymerization by ionizing radiation〔J〕.Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465
2.专著
〔1〕蒋挺大.亮聚糖〔M〕.北京：化学工业出版社，
〔2〕Kortun G. Reflectance Spectroscopy〔M〕. New York: Spring-Verlag,1969
3.论文集
〔1〕郭宏，王熊，刘宗林.膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究〔C〕.//余立新.第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集.北京：高教出版社，
〔2〕Eiben A E, vander Hauw J 3-SAT with adaptive genetic algorithms 〔C〕.//Proc 4th IEEE Conf Evolutionary : IEEE Press,
4.学位论文
〔1〕陈金梅.氟石膏生产早强快硬水泥的试验研究(D).西安：西安建筑科学大学，2000
〔 2 〕 Chrisstoffels L A J . Carrier-facilitated transport as a mechanistic tool in supramolecular chemistry〔D〕.The Netherland：Twente
5.专利文献
〔1〕Hasegawa, Toshiyuki, Yoshida,et Coating composition〔P〕.EP
〔 2 〕 仲前昌夫， 佐藤寿昭. 感光性树脂〔 P 〕. 日本， 特开平
〔3〕Yamaguchi K, Hayashi growth promotor and productionthereof 〔P〕.Jpn, Jp1290606.
1999-11-22
〔4〕厦门大学.二烷氨基乙醇羧酸酯的制备方法〔P〕.中国发明专利，
6.技术标准文献
〔1〕ISO 1210-1982，塑料小试样接触火焰法测定塑料燃烧性〔S〕
〔2〕GB 2410-80，透明塑料透光率及雾度实验方法〔S〕
7.报纸
〔1〕陈志平.减灾设计研究新动态〔N〕.科技日报，1997-12-12(5)
8.报告
〔1〕中国机械工程学会.密相气力输送技术〔R〕.北京：1996
9.电子文献
〔1〕万锦柔.中国大学学报论文文摘(1983-1993)〔DB/CD〕.北京：中国百科全书出版社，1996
四、根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识：
M专著(含古籍中的史、志论著)
C论文集
N报纸文章
J期刊文章
D学位论文
R研究报告
S标准
P专利
A专著、论文集中的析出文献
Z其他未说明的文献类型
电子文献类型以双字母作为标识：
DB数据库
CP计算机程序
EB电子公告
非纸张型载体电子文献，在参考文献标识中同时标明其载体类型：
DB/OL联机网上的数据库
DB/MT磁带数据库
M/CD光盘图书
CP/DK磁盘软件
J/OL网上期刊
EB/OL网上电子公告
在中国期刊网里找，有那种英文的文献，之后翻译过来。万方、维普都可以。或者直接到外人数据库找。APS美国物理学会电子出版物AIP美国物理研究所电子出版物ASME美国机械工程师学会电子期刊ASCE美国土木工程协会电子期刊ACS美国化学学会数据库IOP英国皇家物理学会期刊RSC英国皇家化学学会期刊 AIAA美国航空航天学会 John Wiley电子期刊Kluwer电子期刊 Springer LINK 电子期刊EBSCO学术、商业信息数据库Elsevier ScienceIEEE/IEE Electronic Library ACM Digital Library 但估计你们学校没有数据库。如果找不到干脆找个中文的自己翻译过来算了。
学位论文参考文献的格式
丨 期刊
期刊作者.题名[J].刊名，出版年，卷(期)：起止页码
周庆荣，张泽廷，朱美文，等.固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度[J].化工学报，1995，46(3)：317 323
Dobbs J M, WongJ M. Modification of supercritical fluid phasebehavior using polorcoselvent[J]. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56
刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的研究[J].精细化工，(2)：103-105
Mesquita A C,Mori M N, Vieira J M, et al . Vinyl acetatepolymerization by ionizingradiation[J].Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465
丨 专著
专著作者.书名[M].版本(第一版不著录).出版地：出版者，出版年.起止页码
蒋挺大.亮聚糖[M].北京：化学工业出版社，
Kortun Spectroscopy[M]. New York: Spring-Verlag,1969
丨 论文集
论文集作者.题名[C].编者.论文集名.出版地：出版者，出版年.起止页码
郭宏,王熊,刘宗林.膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究[C].余立新.第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集.北京：高教出版社,
Eiben A E,vander Hauw J 3-SAT with adaptive geneticalgorithms [C].Proc 4th IEEEConfEvolutionary Press,
丨 学位论文
学位论文作者.题名[D].保存地点：保存单位，年份
陈金梅.氟石膏生产早强快硬水泥的试验研究(D).西安：西安建筑科学大学,2000
ChrisstoffelsL A J . Carrier-facilitated transport as a mechanistic tool insupramolecular chemistry[D].The Netherland：
丨 专利文献
专利文献题名[P].国别，专利文献种类，专利号.出版日期
仲前昌夫， 佐藤寿昭. 感光性树脂[ P ]. 日本， 特开平
Hasegawa,Toshiyuki, Yoshida,et Coating composition[P].EP
Yamaguchi K,Hayashi A. Plant growth promotor and productionthereof [P].Jpn,
丨 技术标准文献
标准标准编号，标准名称[S]
ISO 1210-1982，塑料 小试样接触火焰法测定塑料燃烧性[S]
GB 2410-80，透明塑料透光率及雾度实验方法[S]
丨 报纸
报纸作者.题名[N].报纸名，出版日期(版次)
陈志平.减灾设计研究新动态[N].科技日报，1997-12-12(5)
丨 报告
报告作者.题名[R].保存地点：年份
中国机械工程学会.密相气力输送技术[R].北京：1996
丨 电子文献
电子文献作者.题名[电子文献及载体类型标识].文献出处，日期
万锦柔.中国大学学报论文文摘(1983-1993)[DB/CD].北京：中国百科全书出版社，1996
文献类型及其标识
根据GB3469 规定：
①期刊[J]
②专著[M]
③论文集[C]
④学位论文[D]
⑤专利[P]
⑥标准[S]
⑦报纸[N]
⑧技术报告[R]
电子文献载体类型用双字母标识，例如：
①磁带[MT]
②磁盘[DK]
③光盘[CD]
④联机网络[OL]
①联机网上数据库[DB/OL]
②磁带数据库[DB/MT]
③光盘图书[M/CD]
④磁盘软件[CP/DK]
⑤网上期刊[J/OL]
⑥网上电子公告[EB/OL]
英文文献采用 APA格式
丨 单一作者著作的书籍：
姓，名字首字母.(年). 书名(斜体). 出版社所在城市：出版社.
Sheril, R. D.(1956). The terrifying future: Contemplating color television. San Diego:Halstead.
机械论文参考文献
在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
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1，80%太多了吧？关键看是关于什么的论文，如果是关于国外的，肯定不行。2，英文论文就应该全部是英文的，不应该出现中文吧。3，格式也应该一样。有的毕业论文格式比内容重要。关键还是要看你论文的要求。
先到百度文库，找一篇此类文档中文的，然后用有道翻译，或是谷歌在线翻译翻成英 文，然后把英文放上面，中文放下面。希望可以帮到你。 一，选题要新颖。这次我的论文的成功，和高分，得到导师的赞许，都是因为我论文的选题新颖所给我带来的好处。最好涉及护理新领域，以及新进展，这样会给人耳目一新的感觉。二，大量文献做基础仔细查阅和你论文题目和研究范围相关的文献，大量的文献查阅会你的论文写作铺垫，借鉴别人的思路，和好的语言。而且在写作过程不会觉得语言平乏，当然也要自己一定的语言功底做基矗三，一气呵成做好充分的准备，不要每天写一些，每天改一些，这样会打断自己的思路，影响文章的连贯。四，尽量采用多的专业术语可能口语化的表达会给人带来亲切感，但论文是比较专业的形式，是有可能做为文献来查阅和检索的，所以论文语言的专业化，术语化会提升自己论文的水平。五，用正规格式书写参考正规的论文文献，论文格式。不要因为格式问题，而影响到你论文的质量。六，最好在计算机上完成写作过程如果有条件最好利用电脑来完成写作过程，好处以下几点：1，节省时间，无论打字的速度慢到什么程度，肯定要比手写的快。2，方便，大量的文献放在手边，一个一个查阅是很不方便的，文献都是用数据库编辑，所以都是在电脑上完成。提前先在电脑上摘要出重点，写出提纲，随时翻阅，方便写作。3，修改编辑，在电脑随时对文章进行修改编辑都是非常的方便。4，随时存档，写一段，存一段，防止突然停电，或者电脑当机。本人就是吃了这个大亏，一个晚上的劳动，差点就全没了，幸亏男友是电脑高手，帮我找回。否则就恨着电脑，哭死算了。七，成稿打印好交给导师无论你的字写的多么优美，还是按照惯例来，打印出的文字显的正规，而且交流不存在任何的问题，不会让导师因为看不懂你的龙飞凤舞，而低估你的论文。而且干净整洁，女孩子不仅注意自己的形象问题，书面的东西也反映你的修养和气质。八，听取导师意见，仔细修改导师会给你一些关于你论文建设性的意见，仔细参考，认真修改。毕竟导师是发表过多篇论文，有颇多的经验。参考文献可以在百度学术中找到。 文献资料或是相关资料可以在万方、知网找到。相关数据可以在相关统计网站找到，希望可以帮到你。 1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
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西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
机器人机器人可以界定一种由电子、电气或机械单位组成的可编程、自动控制装置。 更一般地说，它是一种职能到位的生活智能机器，机器人尤其可取的是某些工作职能。它他们和人类不同，他们不会感到疲惫和厌倦， 可以在环境条件差和真空，甚至是危险的环境下工作，他们不会因为一味地重复工作感到厌倦放下手边的工作。机器人不同于一般机械设备的特征是机器人可以自己进行工作，并对内外部的工作状况进行检测，将检测到的结果反馈给控制系统，由控制系统下达命令来调整下一步的动作，更为重要的是机器人往往有能力去尝试不同的方法来完成某项任务。 常见的工业机器人由于受到制造精度的限制，他们的外型看上去都非常的庞大和笨重，机器人在程序的控制下进行高效和高精度的工作。有人估计在1998年有72万台工业机器人被应用到生产中。可通信机器人被用在海底和核设施等半结构化的环境中，他们在那里从事非重复性任务，时间也没有太大的限制。“机器人”在古时候是指的是一个人， 现代“机器人“一词最早出现在20世纪的捷克语中，在捷克语中机器人的意思是奴隶、仆人或被强迫工作的劳动力。 机器人与人有很大的区别，但他们也非常的灵活，能够完成各种不同的工作。据剧作家卡雷尔`卡培科介绍， 最初的机器人就像弗兰肯斯坦博士的怪物—-不是用机械式的方法，而是有化学和生物的原理造出来。从这些最初的生物创作来看，这和目前的机械机器人流行文化没有多大不同。目前机器人领域已经有了许许多多的具有基本物理和导航能力机器人，同时，人们也开始将机器人运用于从娱乐到卫生保健等各个部门的日常生活中，进而完全取代人类。 许多爱好智能机器人的研究者正在不遗余力的进行机器人的设计。此外，机器人可用于更普遍的工作,例如清洁卫生的工作。 然而发明机器人的最初目的是代替人类在肮脏、枯燥和危险下进行工作，可是现在他们现被当作个人助理。 随着科学技术发展到一个新的境界， 机器人将会具有更多的智慧,对人类的未来产生重大影响。f机械,机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床ＰＬＣ控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造(横向) 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） ...4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC（Computer Numerical Control）系统设计15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件） 21课程设计 杠杆的加工 22毕业设计 多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计 26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 杂合XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计机用虎钳课程设计.rar行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar物流液压升降台的设计自动加料机控制系统.rar全向轮机构及其控制设计.rar齿轮齿条转向器.rar出租车计价系统.rar（毕业设计）油封骨架冲压模具连杆孔研磨装置设计 .rar蜗轮蜗杆传动.rar用单片机实现温度远程显示.doc基于Alter的EP1C6Q240C8的红外遥器（毕业论文）.doc变频器 调试设计及应用镍氢电池充电器的设计.doc铣断夹具设计型双动拉伸压力机的设计WY型滚动轴承压装机设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用基于单片机控制的步进电机调速系统的设计普通-式双柱汽车举升机设计无模压力成形机设计(word+CAD)手机恒流充电器的设计3 摘要.doc智能型充电器的电源和显示的设计气动通用上下料机械手的设计同轴2级减速器设计行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）运送铝活塞铸造毛坯机械手设计_王强CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程织机导板零件数控加工工艺与工装设计密封垫片冲裁模设计瓶盖拉深模的设计手机塑料外壳注塑模毕业设计五金模具毕业设计织机导板零件数控加工工艺与工装设计.rar_CA6140车床开环纵向系统设计C616型普通车床改造CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计XK100数控主轴箱设计XK5040铣床垂直进给机构XY数控工作台1毕业论文 经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计.doc毕业设计 环境专业 某盐化公司生产废水治理工程技术方案板料毕业设计成形CAE可行性分析==模具.doc毕业设计数控类 汽车车灯同步转向装置.doc毕业设计 设计加工客车上 “车门垫板”零件的冲裁模 hao毛EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计.rar oo: 348414338
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
机械工程论文参考文献
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[23]邓星钟，机电传动控制[M] ，华中科技大学出版社，2001.
[24]朱龙根，简明机械零件设计手册[M] ，机械工业出版社，2005.
[25]李运华，机电控制[M].北京航空航天大学出版社,2003.
[1].职业技术师范教育《机械工程专业概论》课程改革的研究与实践.
《广东技术师范学院学报（社会科学版）》.2015年2期.王晓军.
[2].面向“卓越工程师教育培养计划”的《金属切削机床概论》教学改革探索.
《教育教学论坛》.2013年7期.牛宗伟.李志永.
[3].铸造铝合金绿色化规划概论.
《铸造技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录年z1期.钱翰城.李俊.
[4].工业设计概论教学的改革与实践.
《河北理工大学学报（社会科学版）》.2005年3期.吕艳红.吴晨.任文营.
[5].《电子商务概论》课程教学改革探讨.
《南昌工程学院学报》.2011年5期.张增敏.邓丽明.谢嘉.
[6].基于CAXA软件的《CAD/CAM概论》课程实验教学改革实践.
《九江学院学报（自然科学版）》.2006年4期.王英惠.
[8].包装概论课程教学改革的`探讨.
《无锡职业技术学院学报》.2014年2期.孙昊.张新昌.王利强.
[9].数据流关键技术研究概论.
《装备制造技术》.2009年11期.羌晨晨.
[10].现代工业概论课程大班制教学方式探讨.
《科技创新导报》.2011年27期.许四祥.高培青.
[1]机械基础系列课素材库—机械原理网络多媒体教学课件.
作者：赵艳红.机械设计及理论北京理工大学2003（学位年度）
[2].高浓度难降解印染废水变频超声聚焦裂解机理的研究.被引次数：2
作者：江育波.机械工程苏州大学2008（学位年度）
[3].基于AD+TRIZ理论的快速夹紧机构创新设计.被引次数：1
作者：刘凡.机械工程苏州大学2013（学位年度）
[4].全自动医用带线缝合针打孔机的设计与研究.
作者：刘奎武.机械工程江苏大学2013（学位年度）
[5].一种自动贝壳装饰贴片切割机的设计与研究.
作者：范红梅.机械工程苏州大学2010（学位年度）
[1]CAXA数控编程软件应用概论.
孙贻芬，2013第三届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技论坛
[2]铸件凝固过程数值模拟发展概论.
安利强.王永芳.王璋奇，2004第十三届河北省铸造学术年会
[3]对高校机械类骨干通选课“高新技术发展概论”课程教学内容改革的几点思考和探讨.
张明哲.赵东.任升峰，2008第十届全国机械设计教学研讨会
[4]一汽铸造有限公司铸造二厂铸件挽救工程概论.
郝影秋.曹瑞鹏，20092009全国铸件挽救工程技术年会
[5]逆向工程技术概论.
周耀新.王宏涛.刘巧云，2005第十一届全国机械设计年会
[6]数字图像处理技术概论.
王宏涛.刘巧云.周耀新.中国机械工程学会机械设计分会学术年会
[7]非正交系坐标测量系统概论.
王宏涛.周耀新.刘巧云，2005全国机械设计教学研讨会议
[8]X射线实时成像无损检测技术概论.
曾祥照.孙忠诚，1997中国机械工程学会第四届全国压力容器学术会议
[9]铝合金挤压铸件缺陷概论.
齐丕骧.齐霖，20012001中国压铸、挤压铸造、半固态加工学术年会
[10]鲜奶冷藏运输设备概论.
王福.王颖伟.王慧峰，19991999年全国包装与食品加工技术研讨会
学位论文参考文献的格式
丨 期刊
期刊作者.题名[J].刊名，出版年，卷(期)：起止页码
周庆荣，张泽廷，朱美文，等.固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度[J].化工学报，1995，46(3)：317 323
Dobbs J M, WongJ M. Modification of supercritical fluid phasebehavior using polorcoselvent[J]. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56
刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的研究[J].精细化工，(2)：103-105
Mesquita A C,Mori M N, Vieira J M, et al . Vinyl acetatepolymerization by ionizingradiation[J].Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465
丨 专著
专著作者.书名[M].版本(第一版不著录).出版地：出版者，出版年.起止页码
蒋挺大.亮聚糖[M].北京：化学工业出版社，
Kortun Spectroscopy[M]. New York: Spring-Verlag,1969
丨 论文集
论文集作者.题名[C].编者.论文集名.出版地：出版者，出版年.起止页码
郭宏,王熊,刘宗林.膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究[C].余立新.第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集.北京：高教出版社,
Eiben A E,vander Hauw J 3-SAT with adaptive geneticalgorithms [C].Proc 4th IEEEConfEvolutionary Press,
丨 学位论文
学位论文作者.题名[D].保存地点：保存单位，年份
陈金梅.氟石膏生产早强快硬水泥的试验研究(D).西安：西安建筑科学大学,2000
ChrisstoffelsL A J . Carrier-facilitated transport as a mechanistic tool insupramolecular chemistry[D].The Netherland：
丨 专利文献
专利文献题名[P].国别，专利文献种类，专利号.出版日期
仲前昌夫， 佐藤寿昭. 感光性树脂[ P ]. 日本， 特开平
Hasegawa,Toshiyuki, Yoshida,et Coating composition[P].EP
Yamaguchi K,Hayashi A. Plant growth promotor and productionthereof [P].Jpn,
丨 技术标准文献
标准标准编号，标准名称[S]
ISO 1210-1982，塑料 小试样接触火焰法测定塑料燃烧性[S]
GB 2410-80，透明塑料透光率及雾度实验方法[S]
丨 报纸
报纸作者.题名[N].报纸名，出版日期(版次)
陈志平.减灾设计研究新动态[N].科技日报，1997-12-12(5)
丨 报告
报告作者.题名[R].保存地点：年份
中国机械工程学会.密相气力输送技术[R].北京：1996
丨 电子文献
电子文献作者.题名[电子文献及载体类型标识].文献出处，日期
万锦柔.中国大学学报论文文摘(1983-1993)[DB/CD].北京：中国百科全书出版社，1996
文献类型及其标识
根据GB3469 规定：
①期刊[J]
②专著[M]
③论文集[C]
④学位论文[D]
⑤专利[P]
⑥标准[S]
⑦报纸[N]
⑧技术报告[R]
电子文献载体类型用双字母标识，例如：
①磁带[MT]
②磁盘[DK]
③光盘[CD]
④联机网络[OL]
①联机网上数据库[DB/OL]
②磁带数据库[DB/MT]
③光盘图书[M/CD]
④磁盘软件[CP/DK]
⑤网上期刊[J/OL]
⑥网上电子公告[EB/OL]
英文文献采用 APA格式
丨 单一作者著作的书籍：
姓，名字首字母.(年). 书名(斜体). 出版社所在城市：出版社.
Sheril, R. D.(1956). The terrifying future: Contemplating color television. San Diego:Halstead.
参考英文文献引用格式
参考文献标准格式是指为了撰写论文而引用已经发表的文献的格式，根据参考资料类型可分为专著[M]，会议论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A]，杂志[G]。以下是我整理的参考英文文献引用格式，欢迎阅读！
一、参考文献著录格式
1.期刊作者.题名〔J〕.刊名，出版年，卷(期)∶起止页码
2.专著作者.书名〔M〕.版本(第一版不著录).出版地∶出版者，出版年∶起止页码
3.论文集作者.题名〔C〕.编者.论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码
4.学位论文作者.题名〔D〕.保存地点.保存单位.年份
5.专利文献题名〔P〕.国别.专利文献种类.专利号.出版日期
6.标准编号.标准名称〔S〕
7.报纸作者.题名〔N〕.报纸名.出版日期(版次)
8.报告作者.题名〔R〕.保存地点.年份
9.电子文献作者.题名〔电子文献及载体类型标识〕.文献出处，日期
二、文献类型及其标识
1.根据GB3469 规定，各类常用文献标识如下：
①期刊〔J〕
②专著〔M〕
③论文集〔C〕
④学位论文〔D〕
⑤专利〔P〕
⑥标准〔S〕
⑦报纸〔N〕
⑧技术报告〔R〕
2.电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：
①磁带〔MT〕
②磁盘〔DK〕
③光盘〔CD〕
④联机网络〔OL〕
3.电子文献载体类型的参考文献类型标识方法为：〔文献类型标识/载体类型标识〕。例如：
①联机网上数据库〔DB/OL〕
②磁带数据库〔DB/MT〕
③光盘图书〔M/CD〕
④磁盘软件〔CP/DK〕
⑤网上期刊〔J/OL〕
⑥网上电子公告〔EB/OL〕
三、举例
1.期刊论文
〔1〕周庆荣，张泽廷，朱美文，等.固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度〔J〕.化工学报，1995(3)：317323
〔2〕Dobbs J M, Wong J M. Modification of supercritical fluid phasebehavior using polor coselvent〔J〕. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56
〔3〕刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的`研究〔J〕.精细化工，2002(2)：103-105
〔4〕 Mesquita A C, Mori M N, Vieira J M, et al . Vinyl acetate polymerization by ionizing radiation〔J〕.Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465
2.专著
〔1〕蒋挺大.亮聚糖〔M〕.北京：化学工业出版社，
〔2〕Kortun G. Reflectance Spectroscopy〔M〕. New York: Spring-Verlag,1969
3.论文集
〔1〕郭宏，王熊，刘宗林.膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究〔C〕.//余立新.第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集.北京：高教出版社，
〔2〕Eiben A E, vander Hauw J 3-SAT with adaptive genetic algorithms 〔C〕.//Proc 4th IEEE Conf Evolutionary : IEEE Press,
4.学位论文
〔1〕陈金梅.氟石膏生产早强快硬水泥的试验研究(D).西安：西安建筑科学大学，2000
〔 2 〕 Chrisstoffels L A J . Carrier-facilitated transport as a mechanistic tool in supramolecular chemistry〔D〕.The Netherland：Twente
5.专利文献
〔1〕Hasegawa, Toshiyuki, Yoshida,et Coating composition〔P〕.EP
〔 2 〕 仲前昌夫， 佐藤寿昭. 感光性树脂〔 P 〕. 日本， 特开平
〔3〕Yamaguchi K, Hayashi growth promotor and productionthereof 〔P〕.Jpn, Jp1290606.
1999-11-22
〔4〕厦门大学.二烷氨基乙醇羧酸酯的制备方法〔P〕.中国发明专利，
6.技术标准文献
〔1〕ISO 1210-1982，塑料小试样接触火焰法测定塑料燃烧性〔S〕
〔2〕GB 2410-80，透明塑料透光率及雾度实验方法〔S〕
7.报纸
〔1〕陈志平.减灾设计研究新动态〔N〕.科技日报，1997-12-12(5)
8.报告
〔1〕中国机械工程学会.密相气力输送技术〔R〕.北京：1996
9.电子文献
〔1〕万锦柔.中国大学学报论文文摘(1983-1993)〔DB/CD〕.北京：中国百科全书出版社，1996
四、根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识：
M专著(含古籍中的史、志论著)
C论文集
N报纸文章
J期刊文章
D学位论文
R研究报告
S标准
P专利
A专著、论文集中的析出文献
Z其他未说明的文献类型
电子文献类型以双字母作为标识：
DB数据库
CP计算机程序
EB电子公告
非纸张型载体电子文献，在参考文献标识中同时标明其载体类型：
DB/OL联机网上的数据库
DB/MT磁带数据库
M/CD光盘图书
CP/DK磁盘软件
J/OL网上期刊
EB/OL网上电子公告