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接触危险物品的工作岗位高温、低温、高压、辐射等极端环境的工作岗位长时间机械作业的工作岗位长时间监视监控的工作岗位精细工作高强度工作……-----------------------------------随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。据了解，目前日本继前两个机器人计划--“极限作业机器人”计划和“微机械技术”开发计划之后，正在实施第三个“人型机器人”计划；美国仅花在无人机上的费用就已达25亿美元。我国政府也非常重视机器人的研究，早在“七五”期间就开始了工业机器人和水下机器人攻关计划，并取得了一定的成绩。1986年，国家“863”计划将智能机器人列入其中。经过十几年的艰苦奋斗，从跟踪世界先进水平到自主开发，取得了举世瞩目的成果。 机器人技术--科技经济的必争之地 世界各国都非常重视机器人技术的开发与研究，主要有以下几个方面的原因： 第一，发展机器人可以提高综合国力。机器人技术是集光机电信息自动化于一身的高新技术，从某种意义上讲，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。 发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力。国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量。国外一些大的汽车、电子、机械制造商通过采用工业机器人作为关键生产设备，可以做到根据市场需求，及时调整生产策略，以小批量、多品种，占领更多的市场份额。国家"863"计划正是看到了这一趋势，对工业机器人及其应用工程给予了大力支持，在摩托车、汽车、电子、家电等行业推广了一批示范工程，并形成了拥有自主知识产权的产品系列。 发展特种机器人可增强国家的可持续发展能力。所谓的特种机器人是指除工业机器人之外的各种机器人。在“863”计划实施的初期，我国先后研制出了水下机器人、排险机器人、机器人压路机、微操作机器人、双足步行机器人、灵巧手等多种用途的特种机器人，大大缩短了我国机器人水平与国外发达国家之间的差距，有力地推动了我国机器人技术的发展，加强了机器人与社会、经济的联系。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果。智能机器人做为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域占有更广泛、更重要的位置，这对人类开辟新的产业，提高生产与生活水平具有十分现实的意义。例如，我国在争取公海海域优先开采权的过程中，由国家“863”计划研制的6000米水下无缆自治机器人系统先后两次出海，获得了海底锰结核分布的珍贵资料，使我国成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一。 第二，发展机器人技术可以提高国防实力。在海湾战争、波黑战争、科索沃战争中，各种无人机和地面军用机器人系统在战场侦察、探雷排雷、监视、通讯中继、电子对抗、火力导引、战果评估、骚扰、攻击等方面都起了特殊的作用。鉴于高新技术对未来战争的指挥系统、战场环境将产生重大影响，我国已经开展并将加强这方面的研究。 第三，机器人可以形成一个巨大的产业。尽管目前发展相对成熟的只有工业机器人，但从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，可以预见，个人机器人将会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品。 第四，发展机器人可以提高一个国家的国际地位。在国家攻关计划和“863”计划的支持下，我们已经研制出了各种用途的机器人，并加入了由少数发达国家参加的国际先进机器人计划，提高了中国科技的国际地位。 我国发展机器人技术的必要性目前，我国机器人市场还不是很大，其原因是多方面的。我国是一个人口大国，多数人对机器人缺乏了解，认为现在下岗人员就很多，还用机器人干什么。这是一个偏颇的观点。 首先，机器人不是简单地代替人工作，我们使用机器人是让它们完成不适合人直接干、干不了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗，进入煤气管道进行检查和维修，进入核电站检查核泄漏，机器人可以登陆月球、深潜海底，能24小时不停地高质量完成单调或复杂的工作。目前我国有许多人工作在有毒、有害、高温、危险的作业环境中，机器人的应用可以将他们从恶劣环境中解放出来。 市场竞争也需要机器人。机器人的应用，不仅可以提高产品质量，提高产品的改型速度，适应快速变化的市场，满足消费者的需要，而且可以降低产品的成本，提高市场竞争能力，从而提高我国企业在国内外市场上的竟争能力。 另外，随着物质及精神生活水平的提高及老龄人口的增多，人们将需要更多的智能化、社会化、家庭化、个性化、感情化的服务，机器人将大显神通。 最重要的是，站在国家的角度来看，许多尖端技术，尤其是国防高技术必须拥有自主知识产权，才能在国际竞争中得到主动权。霸权主义并不希望我国拥有能与其相抗衡的机器人技术，我们只能依靠自力更生。 前景光明的机器人应用我国是一个发展中大国，经济的高速发展给机器人技术带来了广阔的应用前景。 随着我国高技术产业的兴起和大中型国有企业的扭亏为赢，将出现一批新兴产业，也将诱发新一轮的投资，工业机器人作为先进制造业的核心必将得到广泛应用。近两年，我国大规模的基础设施建设为混凝土喷射机器人、凿岩机器人、机器人压路机、机器人推土机等机器人化工程机械提供了用武之地。新一代机器人化工程机械如装载机、搅拌机、摊铺机、盾构机器人等正在研究中。21世纪是人类走向海洋，向海洋要资源的世纪，我国的系列水下机器人将承担起海洋探测的重任，为我国开发海洋作出贡献。 通过国家“863”计划的实施，我国机器人产业化已初露端倪，而且发展势头良好。一些企业已看到了机器人的巨大潜力，一汽、华录、海尔、嘉陵、长安等大型企业集团都开 始涉足机器人领域，他们都看到了中国潜在的机器人市场。 抓住时机迎接挑战 加速我国机器人产业化的发展迫在眉睫，我们必须采取相应的措施，才能适应形势。 国家应加大对机器人技术的投人，并制定相应的鼓励政策。机器人是具有创新性的、战略性的、对国民经济和国家安全有巨大影响的高技术，是21世纪经济技术的制高点之一。国家必须投入较多的资金加快机器人技术的研究，同时对有关企业给予一定的优惠政策，以推动我国机器人产业的发展。 我国应组建机器人自动化装备产业集团。随着我国制造业的快速发展，国内对机器人自动化装备的需求越来越旺，国外大的机器人公司已纷纷进人中国市场。尽管总的说来我国的特种机器人性能价格比优于国外，但由于企业规模小，产品比较单一、批量小，缺乏足够的资金实力和企业间的协调能力，因此很难与国际大公司抗衡。我们只有成立具有一定规模的公司，增加投入，在提高产品质量的同时降低成本，创造品牌，才能形成企业的良性发展，在国际市场占有一席之地。 筹建中国机器人协会。现在我们国家拥有二级机器人协会、学会不少，但各个分会针对的重点不同，涉及的人员范围也不同，相互沟通不够，给人一种各行其事的感觉。如果能成立一个中国机器人协会，把现有的二级学会组织起来，通过学术交流、科普宣传、市场调查等活动普及知识、培养人才，推动机器人科学技术的研究和应用水平，将对我国的机器人事业大有裨益。----------------------------------中国工业机器人未来发展会怎样？它能不能大规模应用于生产，被市场所接受？这一直以来就是困扰很多人一个的问题。 中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，这种局面使得工业机器人应用面十分狭窄。但是随着中国经济近30年的持续快速扩张，人民生活水平不断提高，很多情况已经悄然间发生了变化，这些变化改善了工业机器人的使用环境。 加工制造业作为制造业体制最为灵活，发展最为迅速的部分，它对国民经济有着极大的影响。改革开放以来，加工制造业的发展经历了从80年代的“三来一补”到国内外厂商直接投资开办工厂并同时在国内和国外销售。但是这些在中国的投资和开办的工厂利用的只是中国充足和低廉的劳动力，而它所采用的技术和设备大多来自于国外。虽然劳动力近似无限的供应使得中国制造业在二十世纪末已经发展成为世界工厂。但是这种发展却埋下巨大的隐忧，世界工厂的发展依赖于劳动力能否充足供应。经济持续的增强以及在中国推行了20余年的计划生育，中国劳动力供应格局到现在已经开始发生变化。中国劳动力市场逐步从“买方”市场转移到“卖方”市场，劳动力由供远大于求开始向供求平衡的方向发展。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这种市场的变化使得很多劳动力密集行业中的企业为了提高劳动生产率所采用的依靠增加工人数量，延长工人劳动时间的方法反将使其成本越来越高昂，同时这种方法的使用也受到越来越多法律的限制和政策的阻碍。这种从企业微观层面到整个社会宏观层面的改变对于中国企业影响巨大，它促使企业认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度以尽量减少用工量来应对这种改变。 随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升、对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，最近几年国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。不少企业通过采用工业机器人及技术满足了自己的要求，从而提高企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。最近四年,很多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍。德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台，2000年以后已经突破121台，销售量翻了近三倍。快速发展的工业机器人及技术正被大量应用于工业企业的技术提升。在未来，中国的工业机器人产业将作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。机器人技术主题不仅积极推动机器人产业化应用而且在普通人群中广泛普及机器人知识，增加人们对于各种机器人的了解和认识。使利用机器人技术提升我国工业发展水平，提高人民生活质量成为全社会的共识。----------------------------------------------1，基于符号的机器人学诞生与发展的简要历史 工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。George C. Devol于五十年代中期发明工业机器人，是可重复编程的PTP控制的操作手，和Jeseph F.Engelberger共同发展这一全新工具概念后，于1959年成立第一家工业机器人公司Unimation lnc.启发工业机器人发明的前期工作是二战中开始的主从控制的遥控机器人的开发，主要用于放射性物质的处理。 工业机器人发展的主要历史事件如下： 1954年：美国G.C.Devol，发明可编程机器人，专利号2988237 1959年：美国行星公司制造第一台商用机器人 1960年：美国Unimation公司成立 1970年：Victor Sheinman验证Starford Manipulator 1971年：日本工业机器人协会成立 1974年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机器人T3 1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL 1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA 1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人 机器人学研究的主要事件有： 1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法，可用于解机器人正运动学 1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分别研究带触觉和压觉传感器的机械手 1964：Uicker（1964）的博士论文研究了空间杆件的动力学 1968：Pieper（1968）的博士论文中用代数方法解逆运动学问题 1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究带摄像机、麦克风的机器人，能根据人的指令发现并抓取积木 1971：Kahn和Roth（1971）研究机器人的最少时间控制 1972：Paul（1972）研究关节空间轨迹规划 1973：Bolles和Paul（1973）用装有视觉和力觉的Stanford arm完成水泵装配 1974：Bejezy（1974）研究机器人的动力学和计算力矩控制 1976：Bolles（1976）发展了机器人编程语言AL 1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划 1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究机器人避障问题 1981：R.P.Paul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control” 这些事件的选择标准是该项研究开创性的。但是，虽然1954，1964二事件是机器人运动学和动力学的基础，但并不是专门为机器人学研究的。 1978年PUMA通用工业机器人的诞生可看作是工业机器人的成熟，直到现在，工业机器人的整个机械结构，驱动，控制结构，编程语言均和1978无本质差别。 1981年机器人学课本的出版标志着该学科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究对工业机器人的成熟作用巨大。 由于学科发展的主要驱动力是求新求深，进入八十年代，机器人学的发展主要向广度和深度发展，主流也渐离工业背景。但由于机器人学是工程学科，太偏离实际肯定要受到制约，也即受到市场驱动力的制约，如那么多的机器人控制和智能方面的研究，但无一实用，这方面的研究肯定要萎缩。这几年，机器人学界意识到这一点（也即研究经费减少了），开始把注意力投向新的工程主题。基于行为的机器人学和生物机器人学将把机器人学推向新的发展时空。2， 基于符号的机器人学的主要研究内容 参照K.S.Fu等（1988）的经典机器人学课本，传统机器人学的研究内容为： ·运动学 ·动力学 ·轨迹规划 ·操作手控制（包括位置与力控制） ·机器人传感器 ·路径规划与任务规划 以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述（关节空间可映射至笛卡尔空间），然后实施规划和控制，这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分，这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器人学，基于符号的人工智能引起的危机自然也是它的危机。 进入十年代后，机器人学向深度和广度发展的研究有： ·多机器人系统的运行学、动力学、运动轨划、控制和协调等问题 ·冗余度机器人的运动学、动力学、运动规划和控制问题 ·弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题 ·复杂环境中机器人的基于多传感器的信息处理与任务实现问题 向广度发展的研究为： ·移动机器人的结构、传感器、控制与任务规划等 爬行，步行，飞行，水下，轮式，履带式等等能移动的机器人均是移动机器人，够成非常丰富的研究内容，由于机器人在工作空间中移动，首要问题即是避障与导航。由于移动机器人需要具有在动态环境中的自主运动和作业的能力，另一术语自主机器人也主要指移动机器人。 由于移动机器人的工作环境（动态的，不确定的）与工业机器人的工作环境（结构化的）完全不同，也就需要新的理论，正是这方面的工程需要诞生了基于行为的机器人学及向生物机器人学的发展。3，什么是基于行为的机器人学？ 基于行为的机器人学反对抽象的定义，因此采用场景化、具体化的解释更适合该领域的哲学思想，下列表是基于行为的机器人学和基于符号的机器人学在各方面的比较。 特征项 基于行为的机器人学 基于符号的机器人学 研究对象 非结构化环境工作的自主机器人 结构化环境工作的机器人 环境特点 动态的、不确定的、复杂的 确定的、预知的、简单的 传感信息的处理 分布式直接处理，不抽象、不定义 集中式融合处理，抽象、定义 对环境的处理 无中心模型，无中心表达 有模型，有中心表达 行为序列的产生 行为序列由目标、操作场景和机器人之间的交互作用而突现产生 根据给定的任务预先进行精确的规划 行为控制 自组织、分布式 中央控制或隐形中央控制 信息处理方式 并行、计算量极小 串行、计算量极大 任务实现 由自组织行为和环境交互作用的突现行为实现 由算法实现 系统结构 由行为模块并行组织，分层结构动态突现 由功能模块串行组织，结构固定不变 系统理论 主要用语言表达，难以形式化，强调具体化、场景化证实 主要用符号表达，便于分析，多用仿真基于行为的机器人学的重要研究内容是系统结构而不是算法，基于行为的机器人在非结构化动态环境中的性能非常优越，用基于符号的机器人学设计的类似的机器人无法达到如下性能： ·高速度，高灵活性。在动态复杂环境中的移动速度可达到2米/秒。 ·高柔性。迅速适应变化的内外部约束。 ·高鲁棒性。可以承受局部损坏。 ·高效性。软件代码可以是传统的几百分之一，硬件可以是传统的几十分之一。 ·经济性。价格是传统的十几分之一。 ·简易性。没有机器人学正规训练的人也能很快操作。 ·可扩展性。很少改变原有系统便可增加性能。 ·可靠性。分布式自组织并行工作，可靠性强。4，生物机器人学，新的研究共同体 进入九十年代，机器人学研究中出现了许多新名称，如：基于行为的机器人学（Brooks，1991a），进化机器人学（Harvey，92），非笛卡尔机器人学（Gomi，1996），认知机器人学（Brooks，1997）等等。其中，进化机器人学主要研究当前环境行为进化，非笛卡尔机器人学和基于行为的机器人学研究类似的内容，认知机器人学是Brooks新提出的概念。因为Brooks一直领导着这个新的领域，有必要解释这个概念的背景。Brooks研究组研制基于行为的机器人取得很大成功后，（Brooks和Stein，1993）开始进行机器人的最高形式--仿人机器人的研究，主要是想实现其智能一步步累积的思想，更把研究面向人类认知问题，当时建立了很大的研究计划，至1996年底（Brooks，1997）报告了该计划的研究成果，显然，该计划从经费、技术和研究思想上遇到大挫折，目前还停留在单元模块的制造和研究上，在研究思想上，由于系统结构还是基于SA设计，由第三章的分析，根本是不会成功的。从技术上说，人从机体、感觉到大脑，远比想象的复杂，完全模拟人的行为，进一步拥有人的能力，还是长远的研究目标，从研究思想上，Brooks的智能累积思想（1991a）是行不通，一方面Brooks仍采用整体智能的概念，另一方面，智能的进化包含生物基础的进化，并不单纯是行为层次的增加。尽管如此，Brooks的研究计划引起世人注目，因为以前的类人机器人主要是机构的研究，最复杂是早稻田大学加藤一郎研制的会演奏钢琴的机器人，是传统控制方式的杰作，Brooks是第一个用基于行为的方法研制仿人机器人，已制成头眼手模块。德国GMD和日本东京大学也开始这方面的研究。虽然研究计划遭到挫折，但（Brooks，1997）提出了认知机器人学的概念，并把它作为基于行为的机器人学的进一步发展。他把身体形态、动机、一致性、自适应、发展、大脑机理等作为研究主题，可以看出，Brooks想把研究类人机器人作为基于行为的机器人的发展，他所说的认知机器人学即是对类人机器人的研究，也没有提出系统的理论，只是研究对象复杂了。 通过以上分析，进入九十年代，许多研究人员从生物学中寻找启发来开拓机器人学的新方向，主要推动力量是Brooks建立的包容结构理论，许多研究者也发现了包容结构的局限性，在它基础上很难再进行进一步的研究，上一章提出的GBA作出了很大的发展，GBA是一个开放的系统，在GBA的基础上，行为学习、行为进化等等均可以系统地进行研究，同时又面临许多新的问题，如更为有效的驱动系统、传感器，复杂学习问题，计算工具问题，思维问题等等，单一地面对某一问题，如，当前环境行为进化，或认知，都不利于机器人学新的发展，有必要把它们都统一到生物机器人学的范畴中，因为它们的思想基础都是统一的，另外，生物机器人学也不是基于行为的机器人学的发展，而是一种包容，以构成新的研究共同体，以深入、综合的视野拓宽机器人学研究的新时代。 生物机器人学的研究对象是：动态的不确定的环境中工作的自主、半自主的机器人。研究方法是：从生物系统的各个层次获得启发，动态平行应用从上向下和从下向上的研究方法，也即太极研究方法，更多地运用综合策略。 主要研究内容如下： （1）仿生物机构、驱动器、传感器 （2）仿生物计算工具 （3）系统结构与智能结构 （4）意识、动机、情感、成长、相互作用、技能、语言、学习、知识、知觉、行为实现、思考等认知能力 （5）系统设计与制造 这样，生物机器人学就有了明确的指导方向，包容性也很大，如（Harvey，1992）提出的进化机器人学主要研究认知能力中的成长问题，采用动态神经网作为计算结构和工具，认知机器人学也主要针对认知能力中的几个因素。需要指出的是系统结构和智能结构是生物机器人学的基础，认知能力也需要在这个基础上实现。基于行为的机器人学主要研究了系统结构以及行为实现和相互作用问题。显然，生物机器人学能把已进行的该方向的所有领域都包容进来，并能促进和指导进一步的研究，同时避免犯局部性的错误。特别是，在研究方法上得到了和谐统一，一味从下向上的还原主义的研究方法容易犯机械论的错误，如目前发展的神经网络，难以产生高层行为，一味从上向下的研究方法容易脱离实际，如基于符号的机器人，难以适应环境。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人家上了解到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。
主要区别是，性质不同、特点不同、应用不同，具体如下：
一、性质不同
1、人工智能
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
2、机器人
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
二、特点不同
1、人工智能
人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
2、机器人
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
三、应用不同
1、人工智能
机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。
2、机器人
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
参考资料来源：百度百科-人工智能
参考资料来源：百度百科-机器人
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行业主要相关上市公司：科沃斯(603486)、石头科技(688169)、海尔智家(600690)、威高(688161)、微创(02252.HK)等。
本文核心数据：全球服务机器人市场规模、中国服务机器人产量、中国服务机器人市场规模
机器人的主要分类
国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。中国电子学会考虑则将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，服务机器人是指为人类提供必要服务的机器人，主要分为家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。
2021年全球服务机器人产业突破120亿美元
全球机器人行业发展如火如荼，包括服务机器人子行业。2017年以来全球服务机器人行业市场规模持续增长，初步估算2021年达到125亿美元，较2020年增长32.35%，连续两年增速超过20%。
2021年4月以来服务机器人月产量基本维持在60万套以上
在全球服务机器人行业快速发展的背景下，中国服务机器人产业也在加速扩张。从产量看，除2021年7月和2022年4月中国服务机器人月产量低于60万套，2021年4月至2022年4月其余月份产量均超过60万套，其中2021年12月中国服务机器人产量超过90万套。
2021年中国服务机器人市场规模超过300亿元
根据IFR统计数据，2018-2021年中国服务机器人市场规模持续增长，初步核算2021年市场规模超过300亿元，达到302.6亿元，较2020年增长36.18%，处于快速增长阶段。
2021年中国服务机器人市场份额占达到36%
中国医疗、教育、公共服务等领域对于服务机器人拥有较大的市场需求，因此服务机器人已经成为机器人行业的重要组成部分。从中国服务机器人行业市场规模占比看，2021年达到机器人行业总规模的36%，仅次于工业机器人行业。
综上所述，全球服务机器人行业快速发展，2021年行业规模突破120亿美元。中国服务机器人产业也在加速扩张，2021年4月以来服务机器人月产量基本维持在60万套以上，2021年市场规模超过300亿元，占据中国机器人市场的36%。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
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中国机械工程学报是EI级别，主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文。
CSCD，EI，SCI的级别解说如下：
CSCD：中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database）。创建于1989年，收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术和环境科学等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种，内容丰富、结构科学、数据准确。
EI：《工程索引》(EngineeringIndex，EI)，1884年创刊，由美国工程信息公司出版，报道工程技术各学科的期刊、会议论文、科技报告等文献。是供查阅工程技术领域文献的综合性情报检索刊物，摘录质量较高，文摘直接按字顺排列，索引简便实用。
SCI：美国《科学引文索引》（Science Citation Index）是一部国际性的检索刊物，包括有：自然科学、生物、医学、农业、技术和行为科学等，主要侧重基础科学。SCI成为国际公认的反映基础学科研究水准的代表性工具。
扩展资料：
中国机械工程学报的学术地位：
作为中国机械工程学会唯一的官方刊物，已成为中国机械工程学界的顶尖期刊之一，力争成为世界一流。CJME代表CMES为80多个国际协会/机构提供国际交流，如美国机械工程师学会（ASME）、机械工程师学会（IMechE）和国际机械与机械科学促进联合会（IFToMM）。
涉猎范围如下：
1、机械和机器人，包括但不限于：创新机制设计、机械传动、机器人结构设计与控制、机器人应用（例如，工业机器人、医疗机器人、服务机器人…）、三坐标机器人。
2、智能制造技术，包括但不限于：创新工业设计、智能加工工艺、人工智能、微型和纳米制造、材料增加制造、智能监控技术、机器故障诊断与预测。
3、先进的运输设备，包括但不限于：新能源汽车技术、无人驾驶车辆、先进的铁路运输、智能运输系统。
4、海洋工程设备，包括但不限于：深海勘探设备、自主水下航行器。
5、智能材料，包括但不限于、特种金属功能材料、先进复合材料、材料成形技术。
参考资料来源：百度百科-中国机械工程学报
参考资料来源：百度百科-中国科学引文数据库
参考资料来源：百度百科-工程索引
参考资料来源：百度百科-科学引文索引
1)水下机器人.包括有缆水下机器人与无缆水下机器人,其中无人无缆水下机器人将是主要的发展方向,并向远程化深海和作业型发展.2)空间机器人.包括舱内作业与舱外作业机器人、星际探索机器人、空间飞行器检测和维修遥控自由飞行空间机器人等.随着空间探索、开发与利用的不断深入,还会不断出现新型的空间机器人.3)工程及建筑机器人.主要应用于矿山采掘业,其中也包括各种地下输油、输气、输水管道监测维修用的爬管机器人、隧道掘进机器人、高层建筑用顶升机器人系统、顶制件安装机器人、室内装修机器人、地面磨光机器人、擦玻璃机器人等.4)医用机器人.医疗机器人是越来越受到关注的机器人应用前沿方向之一,包括外科手术机器人、生物体内诊疗微机器人系统;眼科及神经显微外科手术机器人;胸脏器官、泌尿系统及脑外科手术机器人等.目前机器人辅助外科手术及虚拟医疗手术仿真系统为研究重点.5)微机器人.近年来世界各发达国家在微机电系统的研究开发方面取得了令人瞩目的成果.专家们预测2010年微机器人的销售额将达到200亿美元.6)农业机器人.包括耕作机器人、农药喷洒机器人、收获及管理机器人、搬运机器人、剪羊毛机器人、挤牛奶机器人、草坪修剪机器人等.7)军用机器人.主要用于侦察、作战、保安、排雷等方面.8)服务机器人.主要用于家庭生活类服务及公共场所类服务,如老年人护理、残疾人护理、导盲、导购、导游等方面用机器人.9)核工业用机器人.主要用于核工业设备的监测与维修.10)娱乐机器人.娱乐、玩具机器人在本世纪会形成巨大的产业.更多关于特种机器人的分类信息情况及详情介绍可以浏览相关的机器人信息专业网站
截至2014年底，该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向。 研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了中央军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在中国国内外形成技术领先优势。开发的极地机器人先后三次参加中国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为中国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。 《机器人》 《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》，1987年更名为《机器人》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版社出版。该期刊被Ei 数据库、Scopus 数据库、Inspec 数据库、剑桥科学文摘 （CAS） 数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。 《信息与控制》 《信息与控制》创刊于1972年，原名《自动化》，1978年更名为《信息与控制》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果，由科学出版社出版。该刊以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括：1）控制理论与控制工程；2）智能信息处理；3）人工智能与模式识别；4）先进控制与优化技术；5）企业信息管理与信息系统；6）工业控制网络与系统；7）人机系统等。该期刊被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。
随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。
服务机器人市场需求、下游需求驱动及竞争格局（附报告目录）
1、服务机器人需求市场分析
服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种服务机器人。
随着信息技术快速发展和互联网快速普及，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。
虽然我国在服务机器人领域的研发水平与推广应用整体与欧美日有一定的差距，但是得益于我国服务机器人的市场需求快速增长，我国服务机器人具有很大的市场潜力和发展机遇。2019年我国服务机器人市场规模有望达到158亿元，同比增长约35.7%，高于全球服务机器人市场增速。
相关报告：北京普华有策信息咨询有限公司《2021-2026年服务机器人行业供需调研及投资前景可行性分析报告》
2015-2019年我国服务机器人市场规模增长分析
服务机器人的出现，一定程度上满足了人们在 社会 及生活中各个领域的需求，将人们从部分危险领域或者劳动密集型行业解放出来。配送行业作为劳动密集型行业，随着“互联网+”与物流行业的深度融合，以及新商业模式的需求与刺激，配送行业已经从劳动密集型向数字智能化转变，配送机器人则是其中重要的一环。尤其过去的两年，配送机器人从实验室的概念逐步发展成熟并走向了场景应用。配送机器人不仅适合开放的楼宇、城市，也可以在居民社区、校园、工业园区等封闭或半封闭的环境内运行。随着电商的快速发展，快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要成本，配送机器人也就成为各大平台解决“最后一公里”配送问题的新方向。预测，未来10年，80%的包裹交付都将自动进行配送。
2、配送机器人主要发展驱动因素
政策的大力支持
随着计算机技术、信息通讯、大数据、智能传感等科学技术的不断发展、融合以及在机器人领域的不断应用，服务机器人产业将呈现出快速发展趋势。机器人的研发及产业化应用成为衡量一个国家 科技 创新的重要标志。为推进我国机器人产业快速发展，国家出台一系列措施，促进该行业发展。
技术不断成熟
家庭服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现家庭服务机器人的自主性、适应性、智能性。尤其是随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，而家庭服务机器人将逐渐演变成为连接用户与智能家居的控制平台，在此过程中，家庭服务机器人产品的智能化程度以及市场容量也将不断上升。另外，随着上述技术的产业成熟度越来越高，家庭服务机器人的生产成本不断下降，成功进入广阔的消费市场。
快递需求快速增长
数据显示，2019年，我国快递业务总量达到635.2亿件，同比增长25.26%。降低最后一公里的成本，是推动网上零售市场增长的关键因素之一。引入交付机器人不仅可以降低电商的成本，提升了客户的服务体验，还进一步增强了企业的竞争力。
人力成本上涨，替代效应显现
快递及外卖配送作为劳动密集型行业，受劳动力成本上升的直接影响。随着劳动力成本的不断升高，人力成本和配送机器人成本之间的差距在逐渐缩小，为了应付逐渐升高的配送人工成本，配送机器人代替人工已成趋势。
3、服务机器人市场竞争格局
我国服务机器人领域，配送机器人起步较晚，行业基本上处于大规模产业化前期的试运行阶段。在人力成本飙升的当下，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。目前行业主要参与者可以分为三类：（1）国外成熟公司，主要代表有Nuro、Startship、Robby、Dispatch、Marble等；（2）国内电商平台，主要代表有京东、菜鸟、苏宁、饿了么等；（3）国内初创公司，主要代表九号有限公司、云迹、真机智能、YOGO Robot等。
服务机器人属于技术密集、人才密集以及资金密集型行业。随着我国人口人口老龄化趋势加快，我国服务机器人产业从在巨大的市场潜力和发展空间。
报告目录：
第一章 服务机器人行业发展综述 17
1.1服务机器人行业发展综述 17
1.2 最近3-5年中国服务机器人行业经济指标分析 19
1.3 服务机器人行业产业链分析 20
1.3.1 产业链定义 20
1.3.2 服务机器人行业产业链 20
1.3.3 服务机器人行业主要上游产业发展分析 21
1.4 服务机器人细分应用市场分析 24
第二章 服务机器人行业市场环境及影响分析（PEST） 30
2.1 服务机器人行业政治法律环境（P） 30
2.2 行业经济环境分析（E） 31
2.3 行业 社会 环境分析（S） 49
2.4 行业技术环境分析（T） 53
第三章 国际服务机器人行业发展分析 57
3.1 全球服务机器人市场总体情况分析 57
3.1.1 全球服务机器人行业发展特点 57
3.1.2 全球服务机器人市场结构分析 57
3.1.3 全球服务机器人行业发展分析 58
3.1.4 全球服务机器人行业竞争格局 58
3.2 全球主要国家（地区）市场分析 59
3.2.1 欧洲 59
3.2.2 北美 61
3.2.3 日本 62
3.2.4 韩国 63
3.2.5 其他国家地区 64
第四章 中国服务机器人行业的国际比较分析 66
4.1 中国服务机器人行业的国际比较分析 66
4.1.1 中国服务机器人行业竞争力指标分析 66
4.1.2 中国服务机器人行业经济指标国际比较分析 66
4.1.3 服务机器人行业国际竞争力比较 67
4.2 全球服务机器人行业市场需求分析 68
4.2.1 市场规模现状 68
4.2.2 需求结构分析 68
4.2.3 市场前景展望 69
4.3 全球服务机器人行业市场供给分析 69
4.3.1 生产规模现状 69
4.3.2 产能规模分布 70
4.3.3 市场价格走势 71
第五章 我国服务机器人行业运行现状分析 72
5.1 我国服务机器人行业发展状况分析 72
5.1.1 我国服务机器人行业发展阶段 72
5.1.2 我国服务机器人行业发展总体概况 72
5.1.3 我国服务机器人行业发展特点分析 73
5.1.4 我国服务机器人行业商业模式分析 74
5.2 服务机器人行业发展现状 74
5.2.1 我国服务机器人行业市场规模 74
5.2.2 我国服务机器人行业发展分析 75
5.2.3中国服务机器人企业发展分析 75
5.3 服务机器人市场情况分析 77
5.4 我国服务机器人市场价格走势分析 77
第六章 我国服务机器人行业整体运行指标分析 79
6.1 中国服务机器人行业总体规模分析 79
6.1.1 企业数量分析 79
6.1.2 人员规模状况分析 79
6.1.3 行业资产规模分析 80
6.2 中国服务机器人行业产销情况分析 81
6.2.1 我国服务机器人行业产值 81
6.2.2 我国服务机器人行业销售收入 81
6.2.3 我国服务机器人行业产销率 82
6.3 中国服务机器人行业财务指标总体分析 82
6.3.1 行业盈利能力分析 82
6.3.2 行业偿债能力分析 83
6.3.3 行业营运能力分析 84
6.3.4 行业发展能力分析 84
第七章 2020-2026年我国服务机器人市场供需形势分析 86
7.1 我国服务机器人市场供需分析 86
7.1.1 我国服务机器人行业供给情况 86
7.1.2 我国服务机器人行业需求情况 87
7.1.3 我国服务机器人行业供需平衡分析 88
7.2 服务机器人行业进出口结构及面临的机遇与挑战 89
7.2.1 服务机器人行业进出口市场分析 89
7.2.2 2020-2026年中国服务机器人出口面临的挑战及对策 90
7.3 2020-2026年服务机器人市场应用及需求预测 92
7.3.1 服务机器人应用市场总体需求分析 92
7.3.2 2020-2026年服务机器人行业领域需求量预测 93
第八章 服务机器人行业产业结构分析 93
8.1 服务机器人产业结构分析 93
8.2 产业价值链条的结构分析及整体竞争优势分析 94
8.2.1 产业价值链条的构成 94
8.2.2 产业链条的竞争优势与劣势分析 95
8.3 产业结构发展预测 97
8.3.1 产业结构调整指导政策分析 97
8.3.2 产业结构调整中消费需求的引导因素 98
8.3.3 中国服务机器人行业参与国际竞争的战略市场定位 98
8.3.4 产业结构调整方向分析 99
第九章 我国服务机器人行业营销趋势及策略分析 100
9.1 服务机器人行业销售渠道分析 100
9.1.1 营销分析与营销模式推荐 100
9.1.2 服务机器人营销环境分析与评价 100
9.1.3销售渠道存在的主要问题 101
9.1.4 营销渠道发展趋势与策略 101
9.2 服务机器人行业营销策略分析 102
9.2.1 中国服务机器人营销概况 102
9.2.2 服务机器人营销策略探讨 102
9.3 服务机器人营销的发展趋势 103
第十章 服务机器人行业区域市场分析 104
10.1 行业总体区域结构特征及变化 104
10.1.1 行业区域结构总体特征 104
10.1.2 行业区域集中度分析 104
10.1.3 行业区域分布特点分析 105
10.1.4 行业规模指标区域分布分析 106
10.1.5 行业效益指标区域分布分析 106
10.1.6 行业企业数的区域分布分析 107
10.2 服务机器人区域市场分析 107
10.2.1 东北地区服务机器人市场分析 107
10.2.2 华北地区服务机器人市场分析 108
10.2.3 华东地区服务机器人市场分析 109
10.2.4 华南地区服务机器人市场分析 109
10.2.5 华中地区服务机器人市场分析 110
10.2.6 西南地区服务机器人市场分析 110
10.2.7 西北地区服务机器人市场分析 111
第十一章 2020-2026年服务机器人行业竞争形势及策略 112
11.1 行业总体市场竞争状况分析 112
11.1.1 服务机器人行业竞争结构分析 112
11.1.2 服务机器人行业企业间竞争格局分析 112
11.1.3 服务机器人行业集中度分析 113
11.2 中国服务机器人行业竞争格局综述 114
11.2.1 服务机器人行业竞争概况 114
11.2.2 中国服务机器人行业竞争力分析 115
11.2.3 中国服务机器人产品竞争力优势分析 115
11.2.4 服务机器人行业主要企业竞争力分析 115
11.3 服务机器人行业竞争格局分析 116
11.3.1 国内外服务机器人竞争分析 116
11.3.2 我国服务机器人市场竞争分析 116
11.3.3 我国服务机器人市场集中度分析 116
11.4 服务机器人市场竞争策略分析 117
第十二章 服务机器人行业重点企业分析 120
12.1 A 120
12.1.1公司概述 120
12.1.2公司经营分析 121
12.1.3公司优势 126
12.1.4公司未来发展战略 129
12.2 B 129
12.2.1公司概述 129
12.2.2公司经营分析 130
12.2.3公司优势 137
12.2.4公司未来发展战略 140
12.3 C 140
12.3.1公司概述 140
12.3.2公司经营分析 141
12.3.3公司优势 142
12.3.4公司未来发展战略 144
12.4 D 150
12.4.1公司概述 150
12.4.2公司经营分析 151
12.4.3公司优势 152
12.4.4公司未来发展战略 152
12.5 E 153
12.5.1公司概述 153
12.5.2公司经营分析 153
12.5.3公司优势 155
12.5.4公司未来发展战略 156
第十三章 2020-2026年服务机器人行业前景及趋势预测 158
13.1 服务机器人行业五年规划现状及未来预测 158
13.2 2020-2026年服务机器人市场发展前景 168
13.2.1 2020-2026年服务机器人市场发展潜力 168
13.2.2 2020-2026年服务机器人细分行业发展前景分析 169
13.3 2020-2026年服务机器人市场发展趋势预测 171
13.3.1 2020-2026年服务机器人行业发展趋势 171
13.3.2 2020-2026年服务机器人市场规模预测 173
13.4 2020-2026年中国服务机器人行业供需预测 174
13.4.1 2020-2026年中国服务机器人行业供给预测 174
13.4.2 2020-2026年中国服务机器人行业销售收入预测 175
13.4.3 2020-2026年中国服务机器人行业供需平衡预测 175
第十四章 2020-2026年服务机器人行业投资价值评估分析 177
14.1 服务机器人行业投资特性分析 177
14.1.1 服务机器人行业进入壁垒分析 177
14.1.2 服务机器人行业盈利因素分析 177
14.1.3 服务机器人行业盈利模式分析 178
14.2 2020-2026年服务机器人行业发展的影响因素 178
14.3 2020-2026年服务机器人行业投资价值评估分析 180
14.4 进入本行业的主要障碍 180
14.4.1 资金准入障碍 180
14.4.2 市场准入障碍 181
14.4.3 技术与人才障碍 182
14.4.4 其他障碍 183
14.5 2020-2026年中国服务机器人行业面临的困境及对策 185
14.5.1 中国服务机器人行业面临的困境及对策 185
14.5.2 中国服务机器人企业发展困境及策略分析 187
第十五章 服务机器人行业投资机会与风险防范 190
15.1 服务机器人行业投融资情况 190
15.2 2020-2026年服务机器人行业投资机会 191
15.3 2020-2026年服务机器人行业投资风险及防范 191
15.4 中国服务机器人行业投资建议 192
你有邮箱吗？我这有一篇PDF格式的文章《机器人技术发展的特点与趋势》，我发给你
机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。机器人分类机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。"机器人"最终是机器还是人？机器人会不会全面超越人类，机器人会不会成为人类的颠覆者，机器人科学的发展对人类是祸还是福？这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展，有关伦理的、社会的、哲学的思考越来越多。虽然现在机器人都还只是工具，但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具，因为他有其他工具所不具备的人类特征：智能性。或许有一天，人类必须思考："没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人"这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了！一、机器人会成为生物吗？关于机器人的定义，现在还没有准确的说法。不过，从现有的机器人来看，机器人肯定还只是机器。现有的机器人都只是仿人的机器。比如说，汽车生产流水线上的焊接机器人，它虽然可以比人还有效率，但它终究还是个机器，就跟洗衣机或是电风扇一样，代替了人们某些方面的工作。按照恩格斯的说法，工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸，因而也只是工具。不管人的定义是怎样的，起码有一点是肯定的，人首先是生物，这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢？现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物，肯定不是生物，以后的机器人会不会是呢？我们现在无从判断。从物质成份上来说，人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被复制。不过，我想，有一个问题是，即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢？这首先是一个问题。在这方面，灵长的猿猴最接近，猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。克隆人当然是生物，但克隆人还是有人类母体的，他具有母体的基因特征。我们所讨论的机器人，显然不应该具有人类母体的基因等特征，否则，将会在伦理上陷入与克隆人同样的困境。克隆人，不在我们要讨论的机器人范畴内，机器人也绝对不能通过对人类克隆的方式来制造。二、机器人会在综合能力上超过人吗？不过，即使是现有的科技水平还比较低下的机器人，也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的，他的任何行动都是需要经过其"大脑"进行信息加工后做出的，这就具有了显著的人类特征。如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话，机器人在很大程度上就像人一样，做事是经过了脑子的，而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性，是机器人与普通工具最大的区别。还有一个不容忽视的地方，现有的机器人即使也只是一种工具，但他与普通工具不同的地方是，机器人不是人类某几种器官的简单延伸，从其设计原理上说，机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道，随着机器人科技的发展，机器人会不会完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的话，机器人即使不是生物，比如说他的思维载体仍是集成电路而不是生物神经元，他的外部器官仍是金属、橡胶等，那又有什么关系呢？从单个器官的能力来说，机器人肯定是要超过人类的，比如说电脑智力具有可延续性、可集中性、可输入性、思维的高速度等特性，机械手可以在非常恶劣的环境下工作。人类之所以能够控制机器人，非常重要的一点就在于人类没有或者说还没能力赋予机器人全面的能力，人类的综合能力还是要强于机器人的。例如，电脑再发达，但是在没有外部器官去实现其思维的时候也是白搭。但是如果机器人具有了人类的全面能力，甚至在综合能力上超过人类，事情就会变得非常复杂了。三、机器人会有感情吗？如果机器人的综合能力超过了人类，后果会怎么样呢？阿西莫夫提出了机器人忠于人类的三大定律（1.机器人绝不能伤害任何真人。2.机器仍要服从人的指挥。除非违反第一定律。3.绝不能伤害自己，除非违反第一.二定律。）但里面有一个关键问题值得探讨：机器人会不会有自主意识？如果机器人没有自主意识，能力再强也仍然只是忠顺的奴仆，对于完全忠顺的奴仆，我们是不用害怕他的能力的，能力越强对主人越有用。但是如果机器人有自主意识，那么能力强就将是一件非常危险的事情了。要有自主意识，首要的一点是要有感情，或者说，要有欲望，例如，求生欲、占有欲、统治欲等。阿西莫夫在《我，机器人》中并没有探讨这个问题，而是把机器人的感情和欲望当作整部小说展开的前提。感情和欲望在生物界中是一种本能，这种本能不是靠思维来完成的，例如刚出生的婴儿就会吃奶，就有求生欲。机器人没有这些生物基因，光靠思维是不是就会产生感情和欲望呢？这些还有待科学去进一步解决。大家不会忘记的是，1985年，前苏联国际象棋冠军古德柯夫在与机器人棋手下棋时，被机器人释放在金属棋盘上的强大电流击毙。对此，有人猜测是因为机器人棋手连输三局，恼羞成怒所采取的报复举动。不过，这种说法并不一定成立。据日本邮政和电信部门组织的一个研究小组的研究显示，专家认为，机器人发生事故的原因不外乎3种：1，硬件系统故障；2，软件系统故障；3，电磁波的干扰。四、机器人能进行自我繁殖吗？机器人的寿命或许要比人类长，综合能力超过人类的机器人在遇到故障的时候要进行自我修复也许也只是小CASE，但任何东西都不可能长生不老，机器人也不能例外。在这方面，人有一个作为生物的基本优势，那就是具有自我繁殖的能力，可以通过繁殖下一代进行种群延续。这是生物的本能，机器人就算在综合能力上强过人类，但在这方面却没有任何优势可言。机器人会有自我繁殖能力吗？这里面所说的自我繁殖能力，显然不是指那种由人类控制的，完全由机器人操作的机器人工厂的生产方式，在这种复制或者说繁殖的过程中起主导作用的仍然是人。我们要说的是机器人具有的不受外来因素控制的繁殖能力。有报道说英国人工智能和机器人权威专家安东尼·王尔德博士自称有一种名为SRBAs("自我复制战斗机器人"的缩写)的新型机器人样机正在研制中，这种机器人内置了可以进行自我复制的程序。据称，只需造出这种"雌""雄"机器人各一具，他们就可以迅速开始复制下一代。这种机器人在复制前需要"交配"，"雌雄"机器人通过胸部来进行复制程序的对接，30分钟后"雌"体机器人就可以把一个球状的复制机器人从体内弹射出来，在一周内新的机器人便发育成熟。这一过程实际上是由机器人体内无数微型机器人所完成的，它们的功能类似单细胞器官，但是效率惊人。每个"雌"体机器人一天可以"产"下12个新机器人，而且它们的"交配"根本不需要感情因素介入。而且，机器人之间的"交配"是非常冷静的过程，"就像插入一把车钥匙一样"。雌雄交配并产生后一代，是生物所特有的有性生殖方式，现有的机器人根本就不是生物，靠一个自我复制程序就能解决吗？且不说别的，他们进行繁殖的物质基础在哪里呢？报道说是靠机器人体内的微型机器人来完成，那也就是说在造这两个机器人的时候已经在其体内植入了微型机器人，但植入的微型机器人本身就是人类制造的，只不过把这两个机器人当作一种生产工具罢了。如果说是这两个机器人具有自动产生微型机器人的能力，那么我想知道的是，产生这些微型机器人的物质基础又在哪里呢？我们知道，构成机器人的材料诸如金属、橡胶、硅晶体等物质并不像生物机体那样具有可生长性，除非是这两个机器人把自己体内的物质分给这些微型机器人，但这种物质分割能称之为繁殖吗？否则，连基本的物质守衡定理都违反了，可能吗？还有一个疑点，他们生产出来的小机器人又是怎么一个生长发育法呢？难道这些机器人也具备了生物机体一样的生长性吗？五、机器人会有想像力吗？人类的发展进步，想像力是最基本的进步源动力。想像力向来是人类智力最重要的部分，因为它决定信息组合和构造的各种可能性。有限的信息被输入人类个体时，人们使用想像力从这些信息推得世界的全貌。当天马行空的想像力运行的时候，一切事物的细微联系被挖掘出来，一切信息组合的方式被一一考察，一切新知识从不可能处冒出来，想像力令人类智力可以向无限拓展延伸，也使天才与平庸最重要的区别。正是因为追求梦想的实现，人类才有了前进的方向和进步的动力，如果没有想像力，人类也许还住在山洞里与蛇蝎为伍。那么，机器人会具有想像力吗？或者换一个更容易为大家所接受的问题：机器人会做梦吗？关于做梦的物质基础，现在还没谁能够说的清楚，但起码有一点我想是可以肯定的，现有的电脑的这种严格的逻辑运算方式是产生不了想像力的，也是肯定不会做梦的。今后会不会产生会做梦的电脑？谁也不知道。如果不能的话，机器人的能力再强大，也只不过是对现有的东西进行补充完善而已。换句通俗的话说，补锅匠的手艺再好，也做不出电饭锅来。如果机器人没有想像力，那么就算能够自我繁殖，也只不过是一种简单的自我复制罢了，这个群体永远无法进化。所以，我们可以乐观地说："当机器人变得比人类更能干的时候，最少，我们有梦想！"而这，就是人类控制机器人的钥匙。 机器人知识 机器人技术基础 机器人的知识 有关机器人的知识 焊接机器人知识 机器人知识英文版 百科知识库机器人 机器人 机器人总动员 纳米机器人
徐州徐工道金特种机器人技术有限公司联系方式：公司电话，公司邮箱，该公司在爱企查共有3条联系方式，其中有电话号码1条。
公司介绍：徐州徐工道金特种机器人技术有限公司是2020-09-14在江苏省徐州市铜山区成立的责任有限公司，注册地址位于徐州市高新技术产业开发区漓江路徐州国家安全科技产业园A区8栋1-2层。
徐州徐工道金特种机器人技术有限公司法定代表人杨东升，注册资本9,804万(元)，目前处于开业状态。
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先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。
前瞻产业研究院的《2022-2027年中国特种机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
第1章：特种机器人行业综述及数据来源说明
1.1 特种机器人行业界定
1.1.1 国际特种机器人界定
1.1.2 中国特种机器人界定
1.1.3 特种机器人相似概念辨析
1.1.4 《国民经济行业分类与代码》中特种机器人行业归属
1.2 中国特种机器人行业分类
1.2.1 按功能进行划分
1.2.2 按适用空间进行划分
1.2.3 按运动方式进行划分
1.2.4 按应用行业进行划分
1.3 特种机器人行业专业术语说明
1.4 本报告研究范围界定说明
1.5 本报告数据来源及统计标准说明
第2章：中国特种机器人行业宏观环境分析（PEST）
2.1 中国特种机器人行业政策（Policy）环境分析
2.1.1 中国特种机器人行业监管体系及机构介绍
（1）中国特种机器人行业主管部门
（2）中国特种机器人行业自律组织
2.1.2 中国特种机器人行业标准体系建设现状
（1）中国特种机器人标准体系建设
（2）中国特种机器人现行标准汇总
（3）中国特种机器人即将实施标准
（4）中国特种机器人重点标准解读
2.1.3 中国特种机器人行业发展相关政策规划汇总及解读
（1）中国特种机器人行业发展相关政策汇总
（2）中国特种机器人行业发展相关规划汇总
2.1.4 国家“十四五”规划对特种机器人行业发展的影响分析
2.1.5 政策环境对中国特种机器人行业发展的影响总结
2.2 中国特种机器人行业经济（Economy）环境分析
2.2.1 中国宏观经济发展现状
2.2.2 中国宏观经济发展展望
2.2.3 中国特种机器人行业发展与宏观经济相关性分析
2.3 中国特种机器人行业社会（Society）环境分析
2.3.1 中国特种机器人行业社会环境分析
2.3.2 社会环境对中国特种机器人行业的影响总结
2.4 中国特种机器人行业技术（Technology）环境分析
2.4.1 中国特种机器人行业技术工艺流程
2.4.2 中国特种机器人行业关键技术分析
2.4.3 中国特种机器人行业研发投入与创新现状
2.4.4 中国特种机器人行业专利申请及公开情况
（1）中国特种机器人专利申请
（2）中国特种机器人专利公开
（3）中国特种机器人热门申请人
（4）中国特种机器人热门技术
2.4.5 技术环境对中国特种机器人行业发展的影响总结
第3章：全球特种机器人行业发展现状及趋势前景预判
3.1 全球特种机器人行业发展历程介绍
3.2 全球特种机器人行业宏观环境背景
3.2.1 全球特种机器人行业经济环境概况
3.2.2 全球特种机器人行业政法环境概况
3.2.3 全球特种机器人行业技术环境概况
3.2.4 新冠疫情对全球特种机器人行业的影响分析
3.3 全球特种机器人行业发展现状及市场规模体量分析
3.3.1 全球特种机器人行业发展现状概述
3.3.2 全球特种机器人行业市场规模体量
3.3.3 全球特种机器人行业细分市场分析
3.4 全球特种机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究
3.4.1 全球特种机器人行业区域发展格局
3.4.2 全球特种机器人行业重点区域市场发展状况
（1）日本特种机器人行业发展状况分析
（2）德国特种机器人行业发展状况分析
（3）美国特种机器人行业发展状况分析
3.5 全球特种机器人行业市场竞争格局及重点企业案例研究
3.5.1 全球特种机器人行业市场竞争格局
3.5.2 全球特种机器人企业兼并重组状况
3.5.3 全球特种机器人行业重点企业案例
3.6 全球特种机器人行业发展趋势预判及市场前景预测
3.6.1 全球特种机器人行业发展趋势预判
3.6.2 全球特种机器人行业市场前景预测
3.7 全球特种机器人行业发展经验借鉴
第4章：中国特种机器人行业发展现状及市场痛点分析
4.1 中国特种机器人行业发展历程
4.2 中国机器人行业进出口贸易状况
4.2.1 中国机器人行业进出口贸易概况
4.2.2 中国机器人行业进口贸易状况
（1）机器人行业进口规模
（2）机器人行业进口价格水平
（3）机器人行业进口产品结构
（4）机器人行业进口来源地
4.2.3 中国机器人行业出口贸易状况
（1）机器人行业出口规模
（2）机器人行业出口价格水平
（3）机器人行业出口产品结构
（4）机器人行业出口目的地
4.2.4 中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析
4.3 中国特种机器人行业市场主体类型及入场方式
4.4 中国特种机器人行业市场主体数量规模
4.5 中国特种机器人行业市场供给状况
4.5.1 中国特种机器人行业市场供给能力分析
4.5.2 中国特种机器人行业市场供给水平分析
4.6 中国特种机器人行业招投标市场解读
4.7 中国特种机器人行业市场需求状况
4.8 中国特种机器人行业市场规模体量
4.9 中国特种机器人行业市场行情走势
4.10 中国特种机器人行业市场痛点分析
第5章：中国特种机器人行业竞争状况及市场格局解读
5.1 中国特种机器人行业波特五力模型分析
5.1.1 中国特种机器人行业现有竞争者之间的竞争分析
5.1.2 中国特种机器人行业关键要素的供应商议价能力分析
5.1.3 中国特种机器人行业消费者议价能力分析
5.1.4 中国特种机器人行业潜在进入者分析
5.1.5 中国特种机器人行业替代品风险分析
5.1.6 中国特种机器人行业竞争情况总结
5.2 中国特种机器人行业投融资、兼并与重组状况
5.2.1 中国特种机器人行业投融资发展状况
（1）中国特种机器人行业资金来源
（2）中国特种机器人行业投融资主体
（3）中国特种机器人行业投融资方式
（4）中国特种机器人行业投融资事件汇总
（5）中国特种机器人行业投融资信息汇总
（6）中国特种机器人行业投融资趋势预测
5.2.2 中国特种机器人行业兼并与重组状况
（1）中国特种机器人行业兼并与重组事件汇总
（2）中国特种机器人行业兼并与重组动因分析
（3）中国特种机器人行业兼并与重组案例分析
（4）中国特种机器人行业兼并与重组趋势预判
5.3 中国特种机器人行业市场竞争格局分析
5.4 中国特种机器人行业市场集中度分析
5.5 中国特种机器人企业国际市场竞争参与状况
5.6 中国特种机器人行业国产替代布局状况
第6章：中国特种机器人产业链全景梳理及布局状况研究
6.1 中国特种机器人产业结构属性（产业链）分析
6.1.1 中国特种机器人产业链结构梳理
6.1.2 中国特种机器人产业链生态图谱
6.2 中国特种机器人产业价值属性（价值链）分析
6.2.1 中国特种机器人行业成本结构分析
6.2.2 中国特种机器人行业价值链分析
6.3 中国特种机器人行业上游原材料及设备供应状况分析
6.3.1 中国特种机器人行业上游市场概述
6.3.2 中国特种机器人行业上游价格传导机制分析
6.3.3 中国特种机器人行业上游传统金属材料及新材料供应状况
6.3.4 中国特种机器人行业上游核心零部件供应状况
（1）特种机器人减速器
（2）特种机器人伺服电机
（3）特种机器人控制器
（4）特种机器人专用芯片
（5）特种机器人传感器
（6）特种机器人相机
6.3.5 中国特种机器人行业上游供应的影响总结
6.4 中国特种机器人行业中游细分市场分析
6.4.1 中国特种机器人行业中游细分市场格局
6.4.2 中国特种机器人行业中游细分市场分析
（1）医疗机器人
（2）军事应用机器人
（3）极限作业机器人
（4）应急救援机器人
6.5 中国特种机器人行业下游应用需求潜力分析
6.5.1 中国特种机器人系统集成及下游应用场景分布状况
（1）中国特种机器人系统集成概述
（2）中国特种机器人系统集成业务流程
（3）中国特种机器人系统集成下游应用场景分布
6.5.2 中国特种机器人行业下游应用需求潜力分析
（1）医疗领域
（2）教育领域
（3）电力领域
（4）安防领域
（5）应急救援领域
（6）极限作业领域
第7章：中国特种机器人行业重点企业布局案例研究
7.1 中国特种机器人行业重点企业布局梳理
7.2 中国特种机器人行业重点企业布局案例分析（排序不分先后；可定制）
7.2.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人业务布局优劣势分析
7.2.2 北京天智航医疗科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.3 中信重工开诚智能装备有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.4 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.5 山东国兴智能科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.6 泰安市金智达机器人科技有限责任公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.7 北京凌天智能装备集团股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.8 飞马滨（青岛）智能科技有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.9 江苏安奇正特种车辆装备有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（5）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业特种机器人布局优劣势分析
7.2.10 哈工大机器人集团股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业特种机器人业务布局状况及产品/服务详情
（5）企业特种机器人产业链上下游延伸布局状况
（6）企业特种机器人业务布局规划及最新动向追踪
（7）企业特种机器人布局优劣势分析
第8章：中国特种机器人行业市场前瞻及战略布局策略建议
8.1 中国特种机器人行业SWOT分析
8.2 中国特种机器人行业发展潜力评估
8.3 中国特种机器人行业发展前景预测
8.4 中国特种机器人行业发展趋势预判
8.5 中国特种机器人行业进入与退出壁垒
8.6 中国特种机器人行业投资风险预警
8.7 中国特种机器人行业投资价值评估
8.8 中国特种机器人行业投资机会分析
8.8.1 特种机器人行业产业链薄弱环节投资机会
8.8.2 特种机器人行业细分领域投资机会
8.8.3 特种机器人行业区域市场投资机会
8.8.4 特种机器人产业空白点投资机会
8.9 中国特种机器人行业投资策略与建议
8.10 中国特种机器人行业可持续发展建议
图表目录
图表1：特种机器人的界定
图表2：特种机器人相关概念辨析
图表3：《国民经济行业分类与代码》中特种机器人行业归属
图表4：特种机器人行业分类
图表5：特种机器人行业专业术语说明
图表6：本报告研究范围界定
图表7：本报告数据来源及统计标准说明
图表8：中国特种机器人行业监管体系
图表9：中国特种机器人行业主管部门
图表10：中国特种机器人行业自律组织
图表11：中国特种机器人标准体系建设
图表12：中国特种机器人现行标准汇总
图表13：中国特种机器人即将实施标准
图表14：中国特种机器人重点标准解读
图表15：截至2021年中国特种机器人行业发展政策汇总
图表16：截至2021年中国特种机器人行业发展规划汇总
图表17：国家“十四五”规划对特种机器人行业发展的影响分析
图表18：政策环境对中国特种机器人行业发展的影响总结
图表19：中国宏观经济发展现状
图表20：中国宏观经济发展展望
图表21：中国特种机器人行业发展与宏观经济相关性分析
图表22：中国特种机器人行业社会环境分析
图表23：社会环境对中国特种机器人行业的影响总结
图表24：中国特种机器人行业技术工艺流程
图表25：中国特种机器人行业关键技术分析
图表26：中国特种机器人行业研发投入与创新现状
图表27：中国特种机器人专利申请
图表28：中国特种机器人专利公开
图表29：中国特种机器人热门申请人
图表30：中国特种机器人热门技术
图表31：技术环境对中国特种机器人行业发展的影响总结
图表32：全球特种机器人行业发展历程
图表33：全球特种机器人行业经济环境概况
图表34：全球特种机器人行业政法环境概况
图表35：全球特种机器人行业技术环境概况
图表36：新冠疫情对全球特种机器人行业的影响分析
图表37：全球特种机器人行业发展现状
图表38：全球特种机器人行业市场规模体量分析
图表39：全球特种机器人行业区域发展格局
图表40：全球特种机器人行业重点区域市场分析
图表41：全球特种机器人行业市场竞争格局
图表42：全球特种机器人企业兼并重组状况
图表43：全球特种机器人行业发展趋势预判
图表44：2022-2027年全球特种机器人行业市场前景预测
图表45：中国特种机器人行业发展历程
图表46：中国机器人行业进出口商品名称及HS编码
图表47：中国机器人行业进出口贸易概况
图表48：中国机器人行业进口贸易状况
图表49：中国机器人行业出口贸易状况
图表50：中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析
图表51：中国特种机器人行业市场主体类型及入场方式
图表52：中国特种机器人行业生产企业数量
图表53：中国特种机器人行业市场供给能力分析
图表54：中国特种机器人行业市场供给水平分析
图表55：中国特种机器人行业市场需求状况
图表56：中国特种机器人行业市场规模体量
图表57：中国特种机器人行业市场行情走势分析
图表58：中国特种机器人行业市场发展痛点分析
图表59：中国特种机器人行业现有企业的竞争分析
图表60：中国特种机器人行业对上游议价能力分析
图表61：中国特种机器人行业对下游议价能力分析
图表62：中国特种机器人行业潜在进入者威胁分析
图表63：中国特种机器人行业潜在替代品风险分析
图表64：中国特种机器人行业五力竞争综合分析
图表65：中国特种机器人行业投融资发展状况
图表66：中国特种机器人行业兼并与重组状况
图表67：中国特种机器人行业市场竞争格局分析
图表68：中国特种机器人行业市场集中度分析
图表69：中国特种机器人企业国际市场竞争参与状况
图表70：中国特种机器人行业国产替代布局状况
图表71：中国特种机器人产业链结构
图表72：中国特种机器人产业链生态图谱
图表73：中国特种机器人行业成本结构分析
图表74：中国特种机器人行业价值链分析
图表75：中国特种机器人行业上游市场概述
图表76：中国特种机器人行业上游供应的影响总结
图表77：中国特种机器人行业中游细分市场格局
图表78：中国特种机器人行业重点企业布局梳理
图表79：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展历程
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1.科普小知识机器人读后感400 科普知识读后感 2008年9月25日是一个值得骄傲的日子，我国自行研制的“神舟七号”终于揭开了神秘的面纱，出征遨游太空，在漫无边际的太空上演伟大和神奇，这是中华民族实力的展示，也是中国人民向世界的又一个宣告……兴奋之余，总有许多疑惑萦绕心头.例如：为什么不能在设备齐全的实验室完成科学实验，非要带到遥远的太空上去进行，我在《十万个为什么》里找到了答案. 原来，在茫茫的太空里有四项特别优良的天然条件：绝对没有空气，绝对没有污染，零下270度的低温条件以及不受任何地球引力的干扰.尤其是第四项条件，它在地面上的任何实验室里都是绝不可能做到的.航天飞机是在太空里飞行，是一个动态过程.把实验带到航天飞机上去做或者带到遥远的太空上去进行，其目的是为了让实验在与地面上完全不同的环境条件下进行，就有可能创造出全新的科学奇迹.最吸引人的要数在太空科学试验全新的生产加工方法：冶炼新的合金材料、各种新材料的焊接、制造质地绝对纯净的玻璃、提炼合成新的化学药物等……看完整篇科普文章资料，我情不自禁地赞叹道：“太神奇了，太不可思议了！” 我想：我们今天努力学习科学文化知识，就是为将来去揭开一道道深邃、神秘的科学难题，去开辟一个新的科学领域，去引领一个新的科学时代！2.大学机器人大赛所需知识 你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词 而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件 我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识 仔细问问你们老师把 可能使你理解错了 哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出书名： 机器人制作入门 ISBN: 781077560X 价格： 49 出版社： 北京航空航天大学出版社 作者： ：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译 出版日期： 2005.07 版次： 1 装帧： 平装 页数： 466 开本： 16开 中图法分类： TP242 简介 本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。 全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。 本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。 本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。 目录 第1章 欢迎机器人发明家 1.1 4门学科1 1.2 自制机器人剖析2 1.2.1 大脑3 1.2.2 电力单元4 1.2.3 传感器6 1.2.4 动作及反馈7 1.2.5 其他元件9 1.2.6 机身10 1.3 制作10 1.3.1 循序渐进11 1.3.2 模块制作11 1.3.3 轻松快乐12 1.3.4 寻求友爱和帮助13 1.4 后续内容13 第2章 获得工具和零件的途径 2.1 订阅免费信息15 2.2 发现潜在信息17 2.2.1 解读栏目的内容17 2.2.2 清点商品目录的页数17 2.2.3 价格比较17 2.3 省钱18 第3章 安全 3.1 从年龄和阅历中受益20 3.2 遵循使用说明20 3.3 戴上安全护目镜21 3.4 穿戴其他安全服装22 3.5 确保足够的通风23 3.6 正确存放23 3.7 饭前洗手23 3.8 避开危险的化学元素24 3.8.1 铅24 3.8.2 汞24 3.8.3 镉26 3.9 触电26 3.9.1 AC与DC26 3.9.2 使用可充电电池和专业变压器26 3.9.3 通过断路开关和GFCI插座连接27 3.9.4 保留接地引脚29 3.9.5 断开电源29 3.10 避开危险机器人30 3.11 估计电机大小30 3.12 照明30 3.13 好好休息并且保持头脑冷静31 第4章 数字万用表 4.1 必备特性33 4.1.1 数字式33 4.1.2 位数34 4.1.3 DC电压34 4.1.4 DC电流34 4.1.5 电阻35 4.1.6 探针或引线35 4.1.7 过载/保险丝保护35 4.2 最好具备的特性36 4.2.1 电容36 4.2.2 二极管36 4.2.3 导通36 4.2.4 频率37 4.2.5 占空度37 4.2.6 自动改变量程37 4.2.7 自动断电39 4.2.8 晶体管39 4.2.9 双显示39 4.2.10 最大值40 4.2.11 最小值40 4.2.12 支架40 4.3 可选特性41 4.3.1 电感41 4.3.2 RS232/数据接口41 4.3.3 示波器42 4.3.4 背景灯42 4.3.5 秒表/单脉冲宽度42 4.3.6 温度42 4.3.7 声音42 4.3.8 计数42 4.3.9 条形图43 4.3.10 数据保持43 4.3.11 数据自动保持43 4.3.12 高/低逻辑电路43 4.3.13 存储器44 4.3.14 相对模式44 4.3.15 偏移量44 4.3.16 极值测试/比较44 4.3.17 机架或橡胶罩44 4.4 AC特性45 4.4.1 AC电压45 4.4.2 真值RMS46 4.4.3 AC电流46 4.5 获得弯钩探针适配器46 4.6 基本的万用表广告对比47 4.6.1 了解特惠型数字万用表的特性47 4.6.2 了解具备计算机接口的万用表的特性48 4.6.3 熟悉多功能高精度万用表的特性50 4.6.4 不同特性商品的价格52 4.7 没有万用表寸步难行52 第5章 数值和单位 5.1 选择公制53 5.2 简化1 000的乘幂53 5.2.1 M和m55 5.2.2 希腊字母的替换56 5.3 单位缩写56 5.4 太小了57 5.4.1 猜测遗漏的单位57 5.4.2 从三位数字扩展开58 5.4.3 把颜色转换为数字58 5.4.4 利用万用表确定元件值60 5.5 所涉及的基础内容60 第6章 巡线机器人 6.1 定义路径状态63 6.1.1 表面材料63 6.1.2 路径照明63 6.1.3 确定线路63 6.1.4 选择线路标志材料64 6.1.5 弯曲和交叉线路65 6.1.6 总结路径状态67 6.2 选择机器人尺寸67 6.3 观察“三明治”68 6.3.1 检测“三明治”68 6.3.2 “三明治”的机身75 6.4 制作77 第7章 9V电池 7.1 测试电池电压78 7.1.1 设置万用表用于电压测试79 7.1.2 分析测试结果80 7.2 9V电池的特性81 7.3 推荐可选用的9 V电池83 7.3.1 镍氢电池83 7.3.2 碱性电池83 7.3.3 专用电池84 7.3.4 不推荐使用的电池84 7.4 电池品牌名称85 7.5 给机器人使用9 V电池86 7.5.1 电池的安装87 7.6 再接再厉89 第8章 鳄鱼夹和测试线 8.1 今晚鳄鱼饿了90 8.2 获得弯钩线夹91 8.3 测试跳线92 8.3.1 设置万用表用于导通测试93 8.3.2 断开连接测试94 8.3.3 短接测试95 8.3.4 鳄鱼夹连接（短接）测试96 8.4 查找意外的电气连接97 8.5 用跳线进行探测98 第9章 电阻 9.1 用电阻限制能量99 9.2 获得一个电阻分类盒100 9.3 理解尺寸大小和允许误差101 9.4 裁剪电阻102 9.5 电阻和欧姆104 9.6 电阻的测试104 9.6.1 解释万用表上显示的电阻值105 9.6.2 体验电阻量程105 9.7 分类和存储107 9.8 不要受后续内容的诱惑109 第10章 发光二极管 10.1 LED的特性110 10.1.1 LED的尺寸110 10.1.2 LED的形状11。 3.机器人基础知识论文 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。 机器人分类机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 "机器人"最终是机器还是人？机器人会不会全面超越人类，机器人会不会成为人类的颠覆者，机器人科学的发展对人类是祸还是福？这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展，有关伦理的、社会的、哲学的思考越来越多。 虽然现在机器人都还只是工具，但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具，因为他有其他工具所不具备的人类特征：智能性。或许有一天，人类必须思考："没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人"这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。 是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了！一、机器人会成为生物吗？关于机器人的定义，现在还没有准确的说法。不过，从现有的机器人来看，机器人肯定还只是机器。 现有的机器人都只是仿人的机器。比如说，汽车生产流水线上的焊接机器人，它虽然可以比人还有效率，但它终究还是个机器，就跟洗衣机或是电风扇一样，代替了人们某些方面的工作。 按照恩格斯的说法，工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸，因而也只是工具。 不管人的定义是怎样的，起码有一点是肯定的，人首先是生物，这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢？现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物，肯定不是生物，以后的机器人会不会是呢？我们现在无从判断。 从物质成份上来说，人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被复制。不过，我想，有一个问题是，即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢？这首先是一个问题。 在这方面，灵长的猿猴最接近，猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。克隆人当然是生物，但克隆人还是有人类母体的，他具有母体的基因特征。 我们所讨论的机器人，显然不应该具有人类母体的基因等特征，否则，将会在伦理上陷入与克隆人同样的困境。克隆人，不在我们要讨论的机器人范畴内，机器人也绝对不能通过对人类克隆的方式来制造。 二、机器人会在综合能力上超过人吗？不过，即使是现有的科技水平还比较低下的机器人，也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的，他的任何行动都是需要经过其"大脑"进行信息加工后做出的，这就具有了显著的人类特征。 如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话，机器人在很大程度上就像人一样，做事是经过了脑子的，而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性，是机器人与普通工具最大的区别。 还有一个不容忽视的地方，现有的机器人即使也只是一种工具，但他与普通工具不同的地方是，机器人不是人类某几种器官的简单延伸，从其设计原理上说，机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道，随着机器人科技的发展，机器人会不会完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的话，机器人即使不是生。 4.关于人造机器人的科技小论文600字 我长大的梦想是想当一名发明家，因为那次去看科普展给了我很大的启发。 我想发明的是一个管理各种污染方面的机器人，不要看不起那一个小小的机器人，它的本领可多了。 要是它看到有人乱丢垃圾，它会把嘴张开，嘴里露出一个红色的小警报灯，那个灯会一直亮，然后用它的机器手把垃圾捡回来，把它身体中间的小口袋打开，并把垃圾扔进口袋里。 要是看到有人吐痰，环保机器人就会抻出一把扫帚和一个撮子，把人们吐的痰收起来，从右手伸出一个喷水机，把痰印清洗干净。 这个机器人还有倡导爱护环境的功能，比如把它们带到广场上，它们会一边巡逻打扫垃圾，一边发出声音提醒人们要爱护环境，保护自然。我想在它们的提醒下，人们也会自觉的将垃圾扔到垃圾箱中。 这个机器人发明出来以后，给每位环卫工人配备一个，这样就大大的减少了他们的工作量，因为这些环境卫士们太辛苦了，有了这个环保机器人，他们的工作就会轻松很多。我们周边的环境也会越来越好。 5.科学的小常识 意大利航海家克里斯托弗·哥伦布于1492年10月12日凌晨发现的新大陆 尼尔·阿姆斯特朗，“阿波罗11号”的指挥官兼驾驶，于1969年7月登上月球表面，成为在地球之外的天体上活动的第一人。 1911年12月14日，挪威著名极地探险家罗阿德·阿蒙森历尽艰辛，闯过难关，终于成为人类第一个登上南极点的人。 在近百年前，美国探险家罗伯特·皮尔里经过不懈努力，在经历三次失败后，第四次终于成功到达北极点，成为到达北极的第一人 1953年5月29日：新西兰登山者埃德蒙·希拉里作为英国登山队队员与尼泊尔向导丹增·诺尔盖一起沿东南山脊路线登上珠穆朗玛峰，成为登顶成功的世界第一人。 目前最深的个人潜水纪录也只能到300多米这个到达最深的海底，是不是要加上装备，比如核潜艇？ 。古巴潜水员弗郎西斯格曾经创造一项潜水世界记录：1996年，他仅穿普通潜水服下潜了132.9米。。。地球最深地方马里亚纳海沟，11034米，人类机器已经到达过。人就不可能了。 6.大学机器人大赛所需知识 你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词 而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件 我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识 仔细问问你们老师把 可能使你理解错了 哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出书名： 机器人制作入门 ISBN: 781077560X 价格： 49 出版社： 北京航空航天大学出版社 作者： ：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译 出版日期： 2005.07 版次： 1 装帧： 平装 页数： 466 开本： 16开 中图法分类： TP242 简介 本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。 全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。 本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。 本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。 目录 第1章 欢迎机器人发明家 1.1 4门学科1 1.2 自制机器人剖析2 1.2.1 大脑3 1.2.2 电力单元4 1.2.3 传感器6 1.2.4 动作及反馈7 1.2.5 其他元件9 1.2.6 机身10 1.3 制作10 1.3.1 循序渐进11 1.3.2 模块制作11 1.3.3 轻松快乐12 1.3.4 寻求友爱和帮助13 1.4 后续内容13 第2章 获得工具和零件的途径 2.1 订阅免费信息15 2.2 发现潜在信息17 2.2.1 解读栏目的内容17 2.2.2 清点商品目录的页数17 2.2.3 价格比较17 2.3 省钱18 第3章 安全 3.1 从年龄和阅历中受益20 3.2 遵循使用说明20 3.3 戴上安全护目镜21 3.4 穿戴其他安全服装22 3.5 确保足够的通风23 3.6 正确存放23 3.7 饭前洗手23 3.8 避开危险的化学元素24 3.8.1 铅24 3.8.2 汞24 3.8.3 镉26 3.9 触电26 3.9.1 AC与DC26 3.9.2 使用可充电电池和专业变压器26 3.9.3 通过断路开关和GFCI插座连接27 3.9.4 保留接地引脚29 3.9.5 断开电源29 3.10 避开危险机器人30 3.11 估计电机大小30 3.12 照明30 3.13 好好休息并且保持头脑冷静31 第4章 数字万用表 4.1 必备特性33 4.1.1 数字式33 4.1.2 位数34 4.1.3 DC电压34 4.1.4 DC电流34 4.1.5 电阻35 4.1.6 探针或引线35 4.1.7 过载/保险丝保护35 4.2 最好具备的特性36 4.2.1 电容36 4.2.2 二极管36 4.2.3 导通36 4.2.4 频率37 4.2.5 占空度37 4.2.6 自动改变量程37 4.2.7 自动断电39 4.2.8 晶体管39 4.2.9 双显示39 4.2.10 最大值40 4.2.11 最小值40 4.2.12 支架40 4.3 可选特性41 4.3.1 电感41 4.3.2 RS232/数据接口41 4.3.3 示波器42 4.3.4 背景灯42 4.3.5 秒表/单脉冲宽度42 4.3.6 温度42 4.3.7 声音42 4.3.8 计数42 4.3.9 条形图43 4.3.10 数据保持43 4.3.11 数据自动保持43 4.3.12 高/低逻辑电路43 4.3.13 存储器44 4.3.14 相对模式44 4.3.15 偏移量44 4.3.16 极值测试/比较44 4.3.17 机架或橡胶罩44 4.4 AC特性45 4.4.1 AC电压45 4.4.2 真值RMS46 4.4.3 AC电流46 4.5 获得弯钩探针适配器46 4.6 基本的万用表广告对比47 4.6.1 了解特惠型数字万用表的特性47 4.6.2 了解具备计算机接口的万用表的特性48 4.6.3 熟悉多功能高精度万用表的特性50 4.6.4 不同特性商品的价格52 4.7 没有万用表寸步难行52 第5章 数值和单位 5.1 选择公制53 5.2 简化1 000的乘幂53 5.2.1 M和m55 5.2.2 希腊字母的替换56 5.3 单位缩写56 5.4 太小了57 5.4.1 猜测遗漏的单位57 5.4.2 从三位数字扩展开58 5.4.3 把颜色转换为数字58 5.4.4 利用万用表确定元件值60 5.5 所涉及的基础内容60 第6章 巡线机器人 6.1 定义路径状态63 6.1.1 表面材料63 6.1.2 路径照明63 6.1.3 确定线路63 6.1.4 选择线路标志材料64 6.1.5 弯曲和交叉线路65 6.1.6 总结路径状态67 6.2 选择机器人尺寸67 6.3 观察“三明治”68 6.3.1 检测“三明治”68 6.3.2 “三明治”的机身75 6.4 制作77 第7章 9V电池 7.1 测试电池电压78 7.1.1 设置万用表用于电压测试79 7.1.2 分析测试结果80 7.2 9V电池的特性81 7.3 推荐可选用的9 V电池83 7.3.1 镍氢电池83 7.3.2 碱性电池83 7.3.3 专用电池84 7.3.4 不推荐使用的电池84 7.4 电池品牌名称85 7.5 给机器人使用9 V电池86 7.5.1 电池的安装87 7.6 再接再厉89 第8章 鳄鱼夹和测试线 8.1 今晚鳄鱼饿了90 8.2 获得弯钩线夹91 8.3 测试跳线92 8.3.1 设置万用表用于导通测试93 8.3.2 断开连接测试94 8.3.3 短接测试95 8.3.4 鳄鱼夹连接（短接）测试96 8.4 查找意外的电气连接97 8.5 用跳线进行探测98 第9章 电阻 9.1 用电阻限制能量99 9.2 获得一个电阻分类盒100 9.3 理解尺寸大小和允许误差101 9.4 裁剪电阻102 9.5 电阻和欧姆104 9.6 电阻的测试104 9.6.1 解释万用表上显示的电阻值105 9.6.2 体验电阻量程105 9.7 分类和存储107 9.8 不要受后续内容的诱惑109 第10章 发光二极管 10.1 LED的特性110 10.1.1 LED的尺寸110 10.1.2 LED的形状112 10.1.3 。