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无人机的亮相给我们的生活出现了很大的便利。比如运用无人机可以送快递。或者可以利用无人机去进行救援。或者无人机还可以载人。这些黑科技在未来也许都会上市。
说起无人机，很多人的印象中可能就是，小型的就像一只鸟这么大，比如大家广泛使用的空中拍摄用的无人机，最大也不过是一些军用无人机，比如像“全球鹰”“翼龙”等等大型军用无人机，而这些无人机充其量大小也比不过轻型有人飞机而已。
美国Aevum公司推出了一款名叫Ravn X的无人机，号称世界最大无人飞机，它重达28吨重，长80英尺，翼展60英尺，看起来相当于一家湾流G550客机那么大，这种无人飞机的用途不是用来在战场上发射导弹，也不是用来侦查，而是用来将卫星送入太空近地轨道，取代一些运载火箭的作用，当然也可以大量重复使用。
我们知道，近地轨道上发射卫星，也是需要运载火箭的，而一枚运载火箭的生产到发射，花费的成本是非常之高的，并且一般还不能重复使用（除了SpaceX），很早人们就希望能有一款载具能够低成本地将卫星送上太空轨道。
Ravn X无人机的有效载荷约220磅。而且它能够在180分钟内，在没有飞行员或发射台的情况下将小型卫星送入轨道，它使用传统的喷气式燃料，与商业客机上使用的燃料相同。
而且这款无人机可以在“几乎任何天气下”起飞和降落，还可以在所有一英里长的传统飞机跑道上起飞和降落，这意味着它理论上可以使用世界上任何一个机场作为发射和降落地点。
从外形上来看，这架Ravn X无人机无疑是时尚而性感的。它看起来完全不像无人机，而更像是一架科幻战斗机。
在 Ravn X 下方挂载的是“火箭”的部分，火箭分成两级，最终可以将大约 100 公斤重的卫星送入低地轨道。Ravn X 主打的是可以在 3 小时内就起飞并发射火箭，不用其他商用公司动辄数月到数年的等待，也不用担心天候影响，显然是瞄准了军方需求之类“任务优先，钱好谈”的客户。它的工作方式是，脱离大气层后，会很快到达预定高度和位置，然后发射出卫星在预定轨道。
事实上，Ravn X 似乎还真的已经有了客户上门，根据外媒报道，Aevum公司已经取得了美国军方价值十亿美元的合约，并将于明年首度尝试将美国太空军的 ASLON-45 卫星送入轨道，在接下来的9年中还将进行20个任务。
这也是 Aevum 与其他新创公司最大的不同处 —— 他们推出的不是个仅存在于纸上的概念产品，而是直接在面世时就已经是可以使用的成品，而且马上就得到了美国军方的背书。所以这家新创的Aevum公司的背景也让人们感到好奇。
2015年5月27日军事论坛上首先放出了一张经过处理，看似素描图的照片，显示一架国产双机身大型无人机正在机场跑道上进行试验。今日，社交网络上出现了这架无人机的照片。据称，这架飞机是在沈阳飞机制造厂的机场上出现的，可能是沈飞公司研制的新一代大型长航时高空无人机——神雕无人机。 美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，称巴基斯坦“中国国防”论坛上网友“Hongjian”发表的中国一篇论文的相关截图显示了中国研制的有史以来最大无人机的情况。文章称，与歼-20和运-20飞机相比，这种飞机当时还没有可以确认的真实照片，这显示代号为“神雕”的这种无人机可能和美国RQ-180无人机一样，属于高度保密的战略级敏感资产。从这些论文截图显示的情况来看，“神雕”是由沈飞集团“黑项目”部门所研制的。有“可靠的网络消息源”称“神雕”无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 2015年7月2日中国网络上出现了“神雕”无人机清晰照片。通过照片可以看出这种无人机的实际尺寸和若干细节。“神雕”是我国新型高空长航时雷达预警无人机，采用双机身设计。左右两侧机身头部“鼓包”的颜色不同，左侧机身“鼓包”为灰色，表明是透波复合材料，里面应该装有卫通天线，右侧机身鼓包则是铝锂合金蒙皮，无法用于安装天线。
据相关媒体报道，中国有一款神器亮相了，它就是沈阳飞机研制的神雕无人机 ，该无人机的探测预警能力 做到了独步全球。只要是投入生产能够彻底解决辽宁舰的预警问题 。听到这样振奋人心的消息，相信很多中国人都像我这样感到非常地自豪。
沈阳飞机设计的无人机在高空长时间飞行时可以反隐身，翼展长达50米，是世界上最大的无人机。这款无人机除了续航能力强外，他的航行距离也是普通无人机的2倍，普通无人机一般只能潜行10 - 15小时 。据称神雕无人机在2.5万米高空也能保持0.8马赫（980km/h）的巡航速度，最大起飞重量可能达到20吨左右。由于它隐身和外形的优势，在航行时是很难被击落的，该无人机还可以作为中继站，解决武器制导等的问题。该无人机的曝光，是中国领先世界的标志，领先于美国的研究发明。
美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，文章称有可靠的网络消息称"神雕"无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 "神雕"具备保护中国领空免遭美国隐身飞机入侵的能力，在它出现后，入侵中国领空将变得非常危险和困难。此外，它还可以大大提高中国使用远程武器打击美国海上舰艇、陆地机场和导弹发射器的能力 。可大大提高中国海外干扰能力。
近年来，中国的无人机发展非常迅速，而且无人机作为信息时代科技的产物，具有很大意义，在国防建设中有着十分重要的战略意义。我国在无人机技术方面取得了巨大的进步，也成为了领先西方军事的标志。相信我们中国在信息科技研发发面能越来越好，中国能越来越强。
神雕无人机的设计非常独特，它看起来就像是二战期间美国的P-38战斗机 。在其两个机身前后装有两对机翼，位于后方的主翼中央装有容纳两具涡轮风扇发动机的舱室。这意味着其将能够装配更多的探测设备，信息搜索范围也会大幅增加。风动分析图片显示该机已经进行过25公里高度，0.8马赫飞行速度的测试，这可能透露了它的最高飞行高度和速度信息，（相比之下美国RQ-4“全球鹰”的实用升限为18公里）。从草图上卫星通讯天线的直径与飞机机身比例关系分析，该机长度为25米，翼展50米。这意味着“神雕”是一种史无前例的巨大无人机，其起飞重量可能达到15-20吨，是世界上最大的无人机之一。草图显示，该机的机身四周装有分布式有源相控阵雷达天线，可以提供360度无死角的早期预警，它的雷达可能采用了双波段设计，可以在X波段和UHF波段工作，这两种波段中，X波段可以提供精确的火控信息，UHF波段则被认为具有反隐身能力。此外，该机的雷达还具备合成孔径工作能力，因此可以用于侦察缓慢移动的地面和海面目标。
世界上“最大”无人机为我国研制的神雕无人机。该无人机采用了双机身双机翼的设计，在侦查中可以提高存活率。最大升限为25000米，速度最高达900公里。机上装载有源相控雷达，可进行360度无死角侦查。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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据相关媒体报道，中国有一款神器亮相了，它就是沈阳飞机研制的神雕无人机 ，该无人机的探测预警能力 做到了独步全球。只要是投入生产能够彻底解决辽宁舰的预警问题 。听到这样振奋人心的消息，相信很多中国人都像我这样感到非常地自豪。
沈阳飞机设计的无人机在高空长时间飞行时可以反隐身，翼展长达50米，是世界上最大的无人机。这款无人机除了续航能力强外，他的航行距离也是普通无人机的2倍，普通无人机一般只能潜行10 - 15小时 。据称神雕无人机在2.5万米高空也能保持0.8马赫（980km/h）的巡航速度，最大起飞重量可能达到20吨左右。由于它隐身和外形的优势，在航行时是很难被击落的，该无人机还可以作为中继站，解决武器制导等的问题。该无人机的曝光，是中国领先世界的标志，领先于美国的研究发明。
美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，文章称有可靠的网络消息称"神雕"无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 "神雕"具备保护中国领空免遭美国隐身飞机入侵的能力，在它出现后，入侵中国领空将变得非常危险和困难。此外，它还可以大大提高中国使用远程武器打击美国海上舰艇、陆地机场和导弹发射器的能力 。可大大提高中国海外干扰能力。
近年来，中国的无人机发展非常迅速，而且无人机作为信息时代科技的产物，具有很大意义，在国防建设中有着十分重要的战略意义。我国在无人机技术方面取得了巨大的进步，也成为了领先西方军事的标志。相信我们中国在信息科技研发发面能越来越好，中国能越来越强。
其实无人机真正需要的是整体的模型设计，以及内部的操控系统，所谓的黑科技实际上都是现成的，在技术上完全可以参考“人工驾驶”的飞机来制造，而基于无人机概念是近几年才提出来的，在技术、材料的更新迭代过程中，肯定需要一定的时间去，所谓的“世界最大”也只是暂时最大，很快就会被“其他人或国家”赶超。
而近期被称之为“世界最大”的无人机，是美国Aevum公司推出了世界最大无人飞机Ravn X，据说它的重量达到了28吨，之所以设计这种飞机，是为了以后探索太空，或者代替火箭将卫星送入太空做准备。如果但从功用上看，这架飞机也谈不上什么黑科技，从造型上看，虽然与传统的人工驾驶飞机有些区别，但区别也没那么明显，与传统的飞机起飞、降落并无太大区别，从外观上看相差不大，可能唯一的区别就在于有人或无人驾驶吧。
据说这家迄今为止“世界最大”的飞机，在面世之后，美国的太空军事部门就与该飞机的拥有者Aevum公司签订了超过10亿美元的合同。据Aevum公司公布的资料来看，Ravn X长80英尺，翼展60英尺，有效载荷达到了55000磅，换算成吨约为2.5吨左右。而此类无人驾驶飞机最大的亮点是，有一部分系统是可以循环重复使用的，而这还只是Ravn X无人飞机现行阶段的数据，未来如果退出新的迭代飞机，这个循环重复使用的比率还会有所提高，据该公司创始人兼CEO Jay Skylus表示，他们会在不久的将来，实现95%的发射系统可以重复使用。
按照官方给出的资料来看，这家Ravn X无人驾驶飞机，可以在任何天气下进行起飞和降落，这意味着飞机对于起飞环境和降落环境的要求是非常低的，哪怕是在公路上、草原上也是可以实现起飞和降落的。换句话说，这种无人驾驶飞机的用处可不仅仅是送卫星上天那么简单。虽然它使用的是传统的喷气式燃料，但这套系统据说可以在180分钟内将小型卫星送入轨道。如果，我是说如果，在未来的研发当中，Ravn X再出新的代系，如果它不用来运送卫星，而是执行投弹、轰炸等任务，那势必会减少很多人员的伤亡，如果成本能够压缩到极限，那么未来的战争就有可能是无人机之间的对抗。
不过我说的这些还只是在未来，世界其他各国也没有闲着，而咱们国家的无人机研发也不慢，所以这个所谓的“世界最大”也只是暂时的，估计过一段时间就会被其他国家所超越。
第十名 翼龙-II无人机
这是中国产的无人机，机长11，翼展20.5米，6个挂架可以外挂480公斤的武器和装备，如果使用符合挂架的时候，可以挂载12枚反坦克导弹。
第九名 彩虹-5无人机
彩虹-5也是中国研发的中高端大型察打一体无人机，2017年开始批量生产，2018年参加珠海航展，2020年就收获了大量的订单。
第八名 暗剑无人机
暗剑的出现比较早，这款无人机第一次出现在大众面前是在2006年的珠海航展，当时我国的无人机产业还只是初步阶段。
第七名 翔龙无人侦察机
翔龙是中国新一代高空长航时无人侦察机，可以执行高空侦查，监视和情报搜集任务，甚至可以为导弹提供目标数据。
第六名 MQ-9无人机
MQ-9无人机，代号“收割者”，绰号“死神”，这是美国开发的极具杀伤力的无人作战飞机，同时还可以执行情报，监视和侦查任务。
第五名 X-47B无人机
X-47B无人机的最大特点就是它可以像有人战斗机那样去空战，无需人工干预，完全由电脑操控。
第四名 神雕无人机
神雕是高空长航时反隐身超大型无人机，翼展50米，而且采用了世界上独一无二的双机体结构，目的是为了方便布置双波段有源相控阵雷达，这也是我国在世界无人机领域的首创。
第三名 彩虹-7无人机
彩虹-7机长达到10米，翼展22米，最大起飞重量13吨，巡航高度超过1万米，航程更是能达到惊人的一万公里。
第二名 复仇者-ER无人机
复仇者-ER性能在原复仇者无人机的基础上大幅度在增长，航行时间由原来的15小时增长到20小时，航程更是可达13000公里，载弹可达3.6吨。
第一名 RQ-4A全球鹰无人机
作为世界上飞行时间最长，距离最远，高度最高的无人机，可以说是美国空军乃至全世界最先进的无人机了，所以被排在第一名当之无愧。
无人机的亮相给我们的生活出现了很大的便利。比如运用无人机可以送快递。或者可以利用无人机去进行救援。或者无人机还可以载人。这些黑科技在未来也许都会上市。
世界上“最大”无人机为我国研制的神雕无人机。该无人机采用了双机身双机翼的设计，在侦查中可以提高存活率。最大升限为25000米，速度最高达900公里。机上装载有源相控雷达，可进行360度无死角侦查。
以下面案例为例：陆兴华. 姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法[J]. 传感器与微系统, 2016, 35(7):116-119.表明该篇《姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法》论文发表在《传感器与微系统》的2016年第35卷，第7期的第116-119页。同样的，你所问的2002,37(2):107-114表示的是该论文在对应期刊的2002年第37卷第2期的第107至114页上。
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CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2017-2018年度）（含扩展版）
北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：
1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版;
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