电梯业是一个巨大的行业,国产替代的市场份额将会逐步提升。外企先发优势较大,但康力电梯正在加速替代。
本刊特约作者 石育才/文
康力电梯()2020年半年报表现亮眼,利润增长62%,经营活动产生的现金流量净额增长224%,同时预计1-9月利润达到亿-4亿元,同比增长60%-100%。康力电梯这一良好的业绩表现背后有民族产业加速替代的大逻辑,可以说是大行业、小公司、大转折。
电梯是巨型行业
截至2019年年底,从存量看,全世界约有1600多万台电梯,而中国内地约有710万台,占比45%。从增量看,2019年中国电梯产销量大概在100万台左右,占全世界的三分之二。
目前中国约200人左右用一部电梯,而欧洲大概120人左右就拥有一部。这是一个巨型的行业,中国企业仍有漫长的雪道。
从长期看,中国的人口聚集在中东部,密集度高,中东部由于耕地占用、人均占地少的原因,更加强调集约化的土地利用,而欧美除了主要城市,反而地广人稀,电梯利用少。从这个角度看,中国电梯的发展空间远没有饱和。
从中期看,电梯使用寿命10-15年,一般10年大修、15年改造,早期的电梯开始逐步进入更换区间,维保、改造空间巨大,欧美成熟市场维保业务加更新改造业务占到营收50%以上。中国电梯的梯龄较轻,预计到2024年15年以上电梯数量将超过100万台,为电梯公司提供了新的发展机会。而康力电梯目前这部分收入占比很低,后期空间大。
从短期看,一是公共建设、轨交和高铁项目电梯大单近期频出。这一次的大基建相当多的部分投入到核心城市圈公共交通补短板,对应电梯的采购量大幅上升。康力电梯早在2006年便进入公共交通领域,2020年1-7月中标合同超6亿元,超过上年全年总额。二是旧楼加装,按照预测,加装梯预计需要260万台,相当于重新打开一个天量市场,各地政府目前的补贴标准是每台15万-20万元左右,性价比高的国产电梯优势明显。三是消费升级,老龄化刚需。
头部企业利润丰厚,企业生命周期长
发达国家已经进入存量竞争阶段,几大巨头瓜分市场,《电梯》期刊评出的“2020全球电梯制造商10强”,第10是中国康力。
头部的电梯企业有几个共性的特点:一是现金流充沛。头部企业均有大量的预收款,是现金奶牛。二是赛道稳定,研发技术积累性强。近百年来无颠覆性技术产生,世界10强中,除康力和韩国现代电梯较为年轻,其他均有50年以上的 历史 沉淀。三是大比例分红。由于后续投入的要求不高,市场竞争力度舒适,欧美的电梯上市公司很多都是70%以上分红率。康力2018年起开始高比例分红,这一特征开始显现。四是品牌信任度要求高。品牌代表着安全、稳定,品牌美誉度溢价明显。五是后期维保和更新业务具有类似于物业公司的性质,无论是维修配件、保养检查,还是后期更新,原来的制造商均有巨大优势。欧美企业后期维保的收入占比很高,是其估值高的重要原因之一。中国的电梯维保市场目前小公司很多,但长期来讲,集中度提升是必然趋势。六是欧美市场估值高。欧美的电梯股,经营稳定时期估值一般都是市盈率25倍以上(如奥的斯、迅达),通力电梯要接近40倍,远超普通的工业企业估值。这和欧美公司稳定分红正相关,国内企业仍有很大空间。
中国电梯市场竞争格局正在发生变化
中国电梯市场目前的竞争格局可以分成三个档次:
第一档次是欧美日外资公司(含三菱、日立等合资公司),营收大多在100亿-250亿元,净利率7%-15%左右,另外再向境外母公司支付3%-6%不等的各类技术费用。中国市场是集团重要的利润中心,增量主要来源于中国。外资品牌占据中国市场约60%-70%份额。
第二档次是康力。与列强比,营收差距巨大,2019年营收37亿元,市场保有率约3%。近10年来对产业的投入力度远超其他国内品牌,侧面反映了自身的决心和期望。
第三档次是其他国内公司。绝大部分营收都在10亿元以下,固定费用居高不下,处于微利微亏状态,主要获取公司所在地区域订单。
现在,竞争格局正在发生变化。
一是疫情的影响,欧美部分外企目前更多的是在维持份额,而不是投入增量资源。外资电梯制造的强项是技术和先发优势,一旦国产电梯捅破了技术壁垒,后面就是一马平川。
二是性价比的重要性在提升。在中国电梯市场的早期,由于是一二线城市率先电梯房普及,房价昂贵(对应直梯),商场综合体昂贵(对应扶梯),电梯在总房产价值中的比例很低,而且当时的民族品牌还不堪大任,技术水平差异较大,因此在一二线城市早期采购外资品牌是当然首选。而现在,电梯在快速向三线四线城市渗透,由于总房产价值相对低的原因,采购高性价比且技术过硬的国产电梯自然是首选。而这些市场本身也不是头部外企的主攻方向,其投入的战略资源非常有限。
三是公共建设、轨交和高铁的电梯项目采购透明度大幅提升,要求更为严格。电梯是特种设备,涉及人身安全,有技术壁垒,小规模公司不掌握核心技术,很难获得大项目订单。
四是房地产商这几年的集中度也大幅上升,top30所占比重大幅上升,普遍采用总部集中采购电梯的模式,行业头部公司明显受益。从最近连续几年中国房地产500强测评成果发布会房地产500强首选电梯供应品牌的趋势可以看出,康力首选率上升非常明显。
电梯这个行业很特殊,首先,涉及人身安全,属于特殊设备,要求例行维保和安全检察,市场监管局都有专门的部门监管;其次,作为典型的机电一体化产品,技术难度有壁垒,但技术迭代不快,不是芯片、大飞机这种超高难度;第三,品牌美誉度要求高,欧美日布局早,有一定的品牌溢价。所以,国产替代相对比其他子行业慢,但这个行业毕竟不是高精尖 科技 ,民族企业份额的提升是必然会发生的,而康力是目前最有希望的标的。
康力电梯的转折点
第一,研发技术水平迎头赶上。
康力的研发水平之前与外资比确有很大差距,但最近几年迎头赶上,特别是以2017年,全球最高288米电梯试验塔暨企业技术中心大楼在康力苏州总部制造基地落成为标志,康力电梯成功研发国内首台具有完全自主知识产权10m/s超高速电梯,成为中国超高速电梯领域的领头羊。就如同格力与大金空调依然有差距,三一和卡特比勒依然有差距,但并不妨碍前者在技术差距缩小后,凭借性价比大幅占领中国国内市场。康力的国产替代明显提速了。
第二,产能和现金流充沛。
现金流强悍,没有银行借款,多次回购,并且大比例分红。康力2010-2017年的投入是连续且高强度的,从年报资产负债表的固定资产原值科目和现金流量表“购建固定资产无形资产和其他长期资产支付的现金”科目都可以发现,到2018年为止,前期的产能布局、资本投入已基本完成,2019年、2020年新增投入都非常有限,这也是这两年现金流指标爆棚的原因之一。目前康力大额的资本性开支已经完成,产能仍有富裕空间,处于产能爬坡阶段,争抢订单处于非常舒服的位置。而制造业处于产线成熟、产能富裕、产量拉升的阶段,将是现金流和ROE向上弹性最高的时段。
这几年,中国电梯市场竞争表现出大批量产能摊薄制造成本,利润来源于大批量销售的新模式。而这正是民营企业的最大优势。
第三,维保网点布局快速扩张。
康力的维保收入占比低,主要原因是存量相对少,新梯多,维保网点少。这几年,康力在加速布局网点。截至2019年年末,康力电梯在国内已建成100多个分公司和服务中心,集销售、安装、维保、大修改造、备件销售等功能于一体,为客户提供快速精准的服务,营销服务网络渗透到三四线城市及部分县域市场,销售及技术工程服务团队已经合计达到2000多人。未来,维保电梯数量将成为争夺焦点。电梯物联网智能化运行管理与后市场维修服务支持,推动电梯企业向后市场服务快速转型,竞争重心将逐步向后市场转移。趋势将是下沉再下沉,而外企在一二线城市的优势,到三四线城市时将遇到瓶颈,本土化的企业将更拥有优势。
第四,良好的口碑和弹性的营销机制刺激订单增长。
电梯产品是有一定示范作用的,很多集团大客户是要求在保证质量的前提下才考虑价格。2020年,康力在高铁轨交领域的大单爆发,和其在2017年、2018年投入的产品获取良好口碑有很大关系。同样,这几年,康力电梯与房企巨头建立长期战略合作关系,2018年以来的数据显示,一二线城市的房地产开发投资增速、新开工面积增速均弱于三四线城市。考虑不同电梯品牌的销售差异,国内本土品牌具有更好的性价比,三四线城市将为国内本土品牌电梯企业带来更多的机会。康力改革营销体制,试行“跟投”方式,非常适用碎片化的三四线市场和旧楼加装。
第五,公司总部所在地目前已属于长三角一体化先行启动区,将会成为两条高铁的交叉点,成为重要的交通节点。这对康力的意义非常大。
山东建筑业、潍坊建筑等
你说的是群控,不是电梯群。群控----参考文献里有图 群控系统 在主板上开关X86与CAN总线(总线末端)连接起来。该开关在第一个和最后一个电梯上关闭的其它的打开。 主要特点:群控电梯的信号传递采用两线CAN-BUS的串行通讯方式,从而保证了大量数据的高速、可靠传送。当维修保养时,此电梯自动推出群控服务,恢复正常运行后,电梯立即自动转换成群控运行,由EKM6500电脑主控板所实现的群控功能无须加并联柜。 主要功能: ■ 动态泊梯 对每台梯设置好泊梯误差后,每台梯将产生一个泊梯区域,在"动态泊梯" 功能下,这些泊梯区域将依据"避免空驶和快速响应"原则在各梯之间相互转换。 如一台梯在设定的泊梯时间内无指令呼梯,则行驶到下一个空白泊梯区域的中央;泊梯期间如有呼梯指令,则泊梯运行被中断,电梯此时所处位置的不同,将做不同的响应。 ■ 分散待梯功能 当群控系统的所有电梯都保持待梯状态一分钟时间,群控系统就开始分散待梯运行: A.如果基站及基站以下层楼都没有电梯,系统就发一台最容易到达基站的电梯到基站闭门待梯。B.如果群控系统中有两台以上电梯正常使用,而且中心层以上层楼没有任何电梯,系统就分配一台最容易到达上方待梯层的电梯到上方待梯层闭门待梯。 ■ 倾向服务 群控系统根据投入群控中的电梯和实际使用情况的比较,如果发现投入使用的电梯量大于需要量的上限标准值,就逐渐减少投入使用的电梯数量,知道电梯数量符合需要量或者只剩一台电梯投入使用为止。其中电梯都让它们处于休息状态,从而减少电梯的运行次数,起到节能功能。反过来,如果群控系统发现投入使用的电梯数量小于需要量的下限标准值,就逐渐增加投入使用的电梯数量。 ■ 疏散状态运行 如果大楼备有电源,当正常电源突然停电,切换到后备电源供电时,就需要这一选择功能,此时群控系统为了防止后备电源的功率有限,根据预先设定,按次序逐一让每台电梯返回到基站开门放客待梯。当所有电梯都返回到基站后,群控系统根据预先设定指定哪几台电梯继续正常使用,哪几台电梯关梯休息,这样可保证后备电源不会超负荷运行。 电梯使用运行安全的要求是什么 来源: 日期:2003-09-29 一、电梯的产权单位应对电梯使用过程中的安全负责,严格执行国家有关规定,并应履行下列职责: l、设置专人负责电梯的日常管理,记录电梯运行状况和维修保养工作内容,建立健全各项安全管理制度。积极采取先进技术,降低故障率。 2、确定合理的电梯运行时间,加强日常维修保养。 3、安装、维修保养人员和电梯司机均应持有效的特种行业操作证上岗,并定期参加复审。 4、在便于接到报警信号的位置设立电梯管理人员的岗位,制定紧急救援方案和操作程序,在接到报警信号40分钟内排除设备内排除设备故障,解救乘客。 5、住宅电梯和病床电梯不得以无司机状态运行。 6、发生事故应积极组织抢救,及时报告特种设备安全监察部门。 二、电梯的产权单位应对电梯逐台建档,并取得安全检验合格证后方可投人运行。安全检验合格证有效期为一年。凡未取得安全检验合格证的电梯不得使用。 三、电梯的产权单位应与持有市特种设备安全监察部门核发的安全认可证的企业签定安装、大修改造、维修保养合同,井明确被委托企业的责任。 四、电梯机械部分发生严重腐蚀、变形、裂纹等缺陷,电气控制系统紊乱,存在严重不安全隐患,已无法修复或无修复价值时,应报废。报废的电梯,其产权单位应报特种设备监察部门备案注销。报废后的电梯严禁继续使用。 五、凡发生电梯事故,产权单位应立即向市及设备所在区县报告,并负责保护现场。发生人员伤亡的,应立即组织抢救,防止事故扩大,并按有关规定向公安部门、检察机关报告。OK
人货电梯理论是一种基于假定的经济理论,它认为一个国家的贫富差距会缩小,随着经济发展,低收入家庭和高收入家庭的收入差距会不断缩小,从而使国家的贫富差距不断缩小。人货电梯理论大多来源于古典经济学家亚当·斯密的《国富论》。斯密认为,不管是贫富的差距还是经济增长,经济学都会有所帮助,只要国家的政策有利于经济发展,那么就会有更多的就业机会,而且收入差距也会逐渐缩小。要了解更多关于人货电梯理论的内容,可以阅读亚当·斯密的《国富论》,以及许多经济学家和社会学家的相关书籍。此外,还可以查阅许多研究机构和学术期刊的文章,以及网上的文章和资料。
旧楼改造电梯推荐,并与日立电梯(中国)有限公司形成战略合作关系,并取得日立电梯(中国)有限公司福建省区域特许经销许可。
至2013年末,我国在用电梯已超过300万台,国内取得行政许可注册备案的电梯整机制造企业近500家,专门从事电梯安装、修理、保养业务的企业近6000家,电梯行业取得特种设备作业人员资格证书的人员超56万,专业的配件生产企业达数千家。
答:根新国标观光电梯规范标准,电梯玻璃门不透明高度应为玻。
电梯工程专业推荐书单写给电梯工程的在校学生以及新入电梯行业的工程技术人员■ 顾德仁 苏州远志科技有限公司3月6日,在南浔参加由《中国电梯》杂志社主办的“新形势下电梯后市场发展趋势研讨会”。会议期间,电梯专业人才培养仍是与会的电梯同仁们热议的话题。至2013年末,我国在用电梯已超过300万台,国内取得行政许可注册备案的电梯整机制造企业近500家,专门从事电梯安装、修理、保养业务的企业近6000家,电梯行业取得特种设备作业人员资格证书的人员超56万,专业的配件生产企业达数千家。与近十年来电梯行业高速发展极不相适应的是,电梯行业专业技术人员极为匮乏。电梯行业的健康可持续发展,人才是关键。培养和培训相关人才,一方面,要在高校中与时俱进地开设一些贴近社会和企业需求的课程、加强教学,这是人才的源头;另一方面,有一定实际工作经验的技术人员也需要不断加强新技术的更新和培训。电梯行业内的技术人员多是从机械工程、自动化、应用电子技术、机电一体化等专业选取,对企业来说,这样的人才录用和培养模式,要使一名普通毕业生能基本胜任岗位工作,一般需要两到三年的时间。用人单位承担着繁重的工程应用再教育的任务,这也严重制约了行业的发展。无论是读大学还是刚参加工作的时候,我一直有个期盼和渴望。期盼和渴望有个领路人,帮我打开专业视野,让自己真正了解自己所学的专业和行业,并且很快能进入工作角色。随着工作资历的增长,自己逐渐开始担负电梯整机企业不同部门的管理工作直至创办苏州远志科技有限公司,始终有身边的同事和朋友受到这样的困惑;2006年,我致信常熟理工学院相关专业的负责人,建议开设电梯专业;2009年底,常熟理工学院试点开设了“机械工程及自动化(电梯工程)”专业,并于2010年被正式纳入全国普通高等学校第二批录取本科院校招生计划,这是国内高校中第一个开设本科层次的“电梯工程”专业。我受聘讲授《电梯结构与原理》、《电梯控制技术》等课程。在多年的电梯及电梯控制系统设计和电梯技术人员培训、培养及管理工作实践中,我接触了大量的电梯工程技术人员和电梯企业管理人员,深切地了解他们的渴望和需求。可是平时的工作中,总还会有身边的刚进入电梯行业的朋友向我咨询该看哪些书,于是我利用周末的时间整理这一份推荐书单。需要说明的是,目前我们的大学的专业名称很多,类似的专业在不同学校有不同的专业名称。鉴于电梯行业招录工程技术人员的普遍原则,一些工科专业所广泛采用以及必修的专业课教材不在这个书单。另外,受自己工作经历和行业资历的限制,难免会有很多疏漏,也请阅读本文的朋友有好的意见或建议及时给予反馈。1. 标准 全国电梯标准化技术委员会.电梯标准汇编.中国标准出版社,2012. 姚泽华,李宁.世界电梯标准法规分析与研究.中国标准出版社,2009. 朱昌明,孙立新,张晓峰等.EN81-1:1998《电梯制造与安装安全规范》解读.中国标准出版社,2007. 刘锡奎,刘东洋,邢箭.EN115-1:2008+A1《自动扶梯和自动人行道的安全 第1部分:制造与安装》解读.中国标准出版社,2012. 陈路阳,戴凤俊等.《电梯制造与安装安全规范》-GB 7588理解与应用.中国标准出版社,2012. 全国电梯标准化技术委员会.GB 16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》应用指南.中国标准出版社,2012.在GB/T 《标准化工作指南 第1部分: 标准化和相关活动的通用词汇》中对“标准”的定义是:为了在一定范围内获得最佳秩序,经协商一致制定并由公认机构批准,共同使用的和重复使用的一种规范性文件。标准既是某个行业相关产品的最低要求,也可理解为一定范围内的游戏规则。因此,标准是最好的学习资料。从事电梯行业,我们不仅需要关注电梯行业的标准,更需关注与电梯行业相关的标准。如机械安全、电子可编程安全系统等相关标准。需要说明的是,因近几年国内电梯行业会新增或修订很多标准,并不建议大家购买《电梯及相关标准汇编》一书。可以通过以下网站查询标准动态信息和下载标准的电子文档。国家标准化管理委员会 全国电梯标准化技术委员会 标准分享网 标准库 . 电梯入门奥的斯电梯公司.电梯史话.奥的斯内部出版物,1988.李增健.人 电梯.中国电梯杂志编辑部,2003. ANICA.电梯如何运行-电梯使用实践指南.Elevatori杂志,2012.李增健.中国电梯行业三十年.中国电梯杂志编辑部,2011.国家电梯质量监督检验中心(广东).电梯安全知识问答.中国标准出版社,2012.目前为止,在国内还未见到专门的关于电梯的入门级读物。这本奥的斯电梯的内部出版物《电梯史话》堪称经典,遗憾的是至今未能更新和再版。3. 电梯专业基础 [日]木村武雄,木村利雄.电梯.中国建筑工业出版社,1979.史信芳,陈影,毛宗源.电梯技术 原理 维修 管理.电子工业出版社,1989.朱昌明,洪致育,张惠侨.电梯与自动扶梯—原理 结构 安装 测试.上海交通大学出版社,1995. 陈家盛.电梯结构原理及安装维修(第五版).机械工业出版社,2012. 何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书(第二版).机械工业出版社,2009. 喻纯泽.电梯设计计算与实例.《中国电梯》杂志社,2011.关于电梯原理、结构的书上述几本绝对经得起时间和实践的检验。编者们都具有丰富的产品设计经验。上海交通大学出版社的《电梯与自动扶梯—原理 结构 安装 测试》几近成为电梯设计工程师的工具书。4. 电梯电气知识基础黄立培.电动机控制.清华大学出版社,2003.袁登科,陶生桂.交流永磁电机变频调速系统.机械工业出版社,2011.李崇坚.交流同步电机调速系统.科学出版社,2006. (美)Frank .电动机应用技术—原理、器件、维护、控制线路.科学出版社,2010.张燕宾.SPWM变频调速应用技术.机械工业出版社,1997.冯垛生,张淼.变频器的应用与维护.华南理工大学出版社,2001. 陶红艳.传感器与现代检测技术.清华大学出版社,2009. (美)威廉·戈布尔.控制系统的安全评估与可靠性.中国电力出版社,2008. (美)Michael G. Pecht.可靠性工程基础.电子工业出版社,2011.程军.Intel 80C196单片机应用实践与C语言开发.北京航空航天大学出版社,2000 .刘凯.ARM嵌入式接口技术应用.清华大学出版社,2009. 曾峰,侯亚宁,曾凡雨.印刷电路板(PCB)设计与制作.电子工业出版社,2002.许翏.电机与电气控制技术.机械工业出版社,2005. (美)阿什比 (Darren Ashby) .电子电气工程师必知必会.人民邮电出版社,2009.电梯的电梯控制技术随着电子技术的发展而发展,从信号采集的角度,主要涉及传感器技术;从逻辑控制角度,主要涉及电气控制与PLC技术、微机控制技术;从驱动控制角度,主要涉及电力电子技术、电动机控制技术、变频驱动控制技术。另外,从变频驱动技术的学习来看,因为日本安川电机616G5/G7系列变频器早期在电梯行业应用极其广泛,它的中文版说明书内容详尽,实为变频器知识学习的最佳读本。自GB 16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中引入电子可编程安全系统以来,电子可编程安全系统得到越来越多的关注并将在行业中得到普及,中国电力出版社的《控制系统的安全评估与可靠性》一书是目前国内公开出版的为数不多的相关读物之一。5. 电梯电气技术 毛宗源.微机控制电梯.国防工业出版社,1996. 刘剑,朱德文,梁质林.电梯电气设计.中国电力出版社,2006. 刘剑,朱德文,李斌.电梯交通配置理论与应用.北京师范大学出版社,2012. 朱德文,梁质林.建筑设计电梯选型与配置实用指南.机械工业出版社,2005.刘剑,朱德文.电梯控制、安全与操作.机械工业出版社,2011. 岳庆来.电梯现代智能控制技术.机械工业出版社,2009.目前公开出版的电梯电气技术类图书的种类还是十分丰富的,遗憾的是书的内容及其质量参差不齐。有的近年出版的图书中还在引用早已过时的GB7588-88的相关条文,有的还在花很大篇幅介绍继电器和机械式选层器的控制回路。上述图书是本人在市场上能够买到的电梯电气技术类图书中根据内容质量精心挑选出来的。尤其是两本关于电梯交通配置理论的图书,既紧贴业内的前沿技术,内容上又通俗易懂。6. 电梯安全与现场技术奥的斯电梯.全球工地安全标准.奥的斯内部出版物,2005. (美)国家电梯工业公司安全委员会.电梯安装维修人员安全手册.中国建筑工业出版社,2000. 朱德文,朱慧缈.电梯安全和应用.中国电力出版社,2013.杜岩.电梯装调维修工实用技术手册.江苏科学技术出版社,2008.刘爱国,张洪学,安振木.电梯工程技术—安装维修与故障排除1000问.河南科学技术出版社,2005. 朱德文,李大为.电梯安装与维修图解.机械工业出版社,2011.电梯产品能够得以普及,完全有赖于安全技术的应用。奥的斯先生发明了世界上第一台安全电梯,奥的斯公司在安全方面的投入更是业内公认,奥的斯公司的《全球工地安全标准》的相关条文一直被国际上的电梯标准所广泛引用。7. 电梯产品设计拓展 钱学森.论系统工程.上海交通大学出版社,2007. (美)劳拉·里斯,杰克·特劳特.定位-有史以来对美国营销影响最大的观念.机械工业出版社,2011. 钱涛,蔡粲,张雅琦.工业设计史.安徽美术出版社,2013.大学的时候曾读过钱学森的《论系统工程》,书中的内容大部分无法理解,现在看来,文中的“系统工程”相关理念应该是工程技术人员必须掌握并且能够应用的常识。《定位-有史以来对美国营销影响最大的观念》虽为一本讲述营销的图书,工程技术人员设计产品的时候“定位”的相关思想不也是无处不在的么?8. 电梯管理及改善 曹卫东.《中国电梯》400期特刊.中国电梯杂志编辑部,2013. 李若望.精益之旅.华南理工大学出版社,2011. 汪泉发,黎燕.质量卓越方式—一个实践者的视角.暨南大学出版社,2011. 周富林.质量与可靠性管理实务.高等教育出版社,2010.《中国电梯》400期特刊(2013年20期)邀请了458名电梯人参与了108道题目的研讨,“从不同专业角度、不同社会层面、不同经济文化背景,探求做好电梯、管好电梯、用好电梯的共同未来”(主编寄语),可作为电梯行业的百科全书。《精益之旅》、《质量卓越方式》两本书的作者均曾服务于奥的斯并从事相关质量管理工作,书中的“质量管理”以及案例就像发生在我们身边,甚至可以直接借鉴。9. 现代电梯技术系列教材蒋黎明.电梯安装施工管理与建筑工程基础.苏州大学出版社,2013. 魏山虎.电梯故障诊断与维修.苏州大学出版社,2013.卜四清.电梯检验检测技术.苏州大学出版社,2013. 戴国洪.电梯制造技术.苏州大学出版社,2013. 顾德仁.电梯电气原理与设计.苏州大学出版社,2013.蒋晓梅.电梯专业英语 .苏州大学出版社,2013. 梁风.围棋谋略与电梯销售技巧.苏州大学出版社,2012.“现代电梯技术系列教材”是由高等院校、电梯企业及特种设备安全检验部门合作编写的国内第一套系统的、应用于本科层次人才培养的系列教材。10. 电梯词典 金晴川.电梯与自动扶梯技术词典.上海交通大学出版社,2005. 赵孔皆.电梯与自动扶梯英汉汉英技术词典.中国电梯杂志编辑部,2005.10.
SSCI收录与建筑和城市相关刊物,SocialSciencesCitationIndex,JOURNALLISTRelatedwithArchitectureandUrban。
1、《建筑与规划》是1995年中国建筑工业出版社出版的图书,作者是余庆康。
2、城镇化过程包括人口职业的转变、产业结构的转变、土地及地域空间的变化。不同的学科从不同的角度对之有不同的解释,就目前来说,国内外学者对城市化的概念分别从人口学、地理学、社会学、经济学等角度予以了阐述。
3、《欧洲城市与区域研究》(EuropeanUrbanandRegionalStudies)是一份1994年起出版的英语都市研究(urbanstudies)学术期刊,由SAGEPublications出版,现任主编是玛丽王后学院人文地理学教授亚德里恩·史密斯(AdrianSmith)。
4、在城市规划中制定措施,保存和保护有历史价值的地区、建筑群和建筑物(包括遗迹),甚至整座城镇。保护城市历史建筑,对继承和发扬优秀文化传统,对研究国家和民族政治、社会、经济、思想、文化、艺术、工程技术等方面的发展历史,均有重要意义。
1、杂志名:《中学英语园地》。主编:李梦海。简介:《 中学英语园地》创刊于 1985年 ,由河南大学外语学院与河南大学出版社结合主办,是一份面向全国中学师生发行的外语教学辅导类期刊。 2、杂志名:《英语学习》。主编:侯毅凌。简介:《英语学习》是2010年外语教学与研究出版社出版的图书,作者是侯毅凌。本书包罗政治、文化、商业、科技、文学、娱乐、旅游、职场以及日常生活等各个领域的潮流讯息。 3、杂志名:《中小学英语教学与研究》。主编:王斌华。简介:《中小学英语教学与研究》杂志又名为《中小学英语教学与研究》杂志。期刊经由国家教育部批准,华东师范大学为主办单位。期刊出版地在上海市,语种是中文,开本是16开。 4、杂志名:《中学生英语读写》。主编:马王胜。简介:遵循大纲辅导,突出读写训练,点拨学习技巧,提高交际水平。 5、杂志名:《中小学外语教学》。主编:赵群。简介:创刊于1978年,是由北京师范大学主办、以中小学英语教师及教研人员为主要读者对象的刊物。
医学类科技核心期刊有国外的也有国内的,以下是我整理的相关期刊杂志:
国外有《Science》、《Nature》及《Nature medicine(Nat Med)》、柳叶刀《Lancet》、BMJ、新英格兰医学杂志(NEJM)、JACC、美国医学会杂志(JAMA)等等,这些都是在国际上比较具有权威性的医学列核心期刊。
国内的话有《中华医学杂志》、《中华内科杂志》、《中华外科杂志》等等,在这些杂志上发表的期刊都是我国相对专业的并且具有一定的权威性。
梯云纵的描述出现在金庸老师的《倚天屠龙记》里,相传是武当武功中的一种至高轻功。社会上的一般描述是脚踩脚上升,其上升高度视内功深浅有所不同。 假设:一体重为100KG的人,平地起跳高度为,当地的重力加速度g为(2),空气粘滞阻力Fv与人运动时所具有的速度v的平方或者3次方成正比,假设该人在整个运动过程中处于匀速状态该人在匀速上升过程中受空气浮力,重力作用,上升力取一冲量Ft,由动量定理建立方程: I=Ft=mVt- mV0=Pt-P0=△P根据本人观察,梯云纵在第一步完成的时候,人的速度在5m/s左右,而初始速度(无助跑)为0。根据机械能守恒定理人在上升过程中受到重力作用: Wg=mgh据实际经验,一步的上生高度为4m左右,即h=4m即得下式:I=1/2mVtexp(2)+mgh+? (?为空气阻力所做功)整理得:Ft=1/2mVtexp(2)+mgh+?根据斯托克斯定律,空气粘滞阻力Fr=6ПaNVt综合上式Ft=1/2mVtexp(2)+mgh+6ПaNVth考虑到人的体积比较小,空气不可以看成连续媒质,所以空气粘滞系数修正为:N=N/1+(b/pa) p为空气压强,b=*10exp(-3)N/m得最后方程Ft=1/2mVtexp(2)+mgh+6(N/1+(b/pa)aNVth) 因人在蹬地起跳的时候,所用t为极小值,由此可知,F为一极大量,而梯云纵第二步的成功必须依赖于第一步的成功,第二步的分析由第一步可以推出,本论文正文涉及,在此不作介绍。结论:当F达到一个临界值的时候,梯云纵即可实现。取t为,即人的反应时间,因人而异,得F临界值为:F=(1/2mVtexp(2)+mgh+6(N/1+(b/pa)aNVth))/经过计算,F=*10exp19N也就是说,当你单脚蹬地所使力气大于上述值,且地面够硬骨头够硬,乃就可以飞了。
《三侠五义》 是清代公案侠义 小说 的代表作,历来学者对其评价较高,清代学者 俞樾 称其’‘事迹新奇,笔意酣患,描写既细人毫芒,点染又曲中筋节”,“算得一天地间另一种笔”。鲁迅先生也称赞其“写草野豪杰,辄奕奕有神”,“以粗豪脱略见长,于说部中露头角也”。正因为此,对其从各方面所进行的分析探讨也比较多。但由于《三侠五义》的成一书过程较为复杂,相关资料缺乏,尽管有不少前辈学人如 胡适 、 孙楷第 、 李家瑞 等对该书的源流、成书等方面进行过较为精细的考证辨析,但有关该书的创作、成书等问题上,仍有许多具体环节未能得到满意的解决,而众多的小说史论著及辞典在谈及该书时,多是袭前人成说,要么一语带过,含含糊糊,要么主观臆侧,缺少证据。有鉴于此,笔者有意据自己读书所得、梳理辩析、对该书的成书过程进行一番细致的梳理,供有关研究者参考。 一、唱本《龙图公案》考述 一般 小说 史著作在谈及《三侠五义))的成书过程时,多云它 “是根据说书艺人 石玉昆 的 说唱 本《包公案》编写成的,或“是在说唱艺人石玉昆的底本基础上整理而成”,④。一般认为说唱本《龙图公案》是记录石玉昆的说唱而成,也有些学者认为石玉昆“不只说书,而且会编书。这部书原名《龙图公案》,是他根据前人资料,并吸取民间传说而编成的说唱本”。但这些说法颇有可议之处。 石玉昆 在 道光 年间,曾以 说唱 《三侠五义》 而著称,这是毫无问题的。 阿英 先生所购得的道一光二十三年(1843)至二十五年(1845) 金梯云抄本《子弟书》中有一篇《叹石玉昆》其中云:“惊动公卿夸绝调,流传市井效眉颦。编来宋代包公案,成就当时石玉昆。”⑥ 近代人崇彝也说:“道光朝有石玉昆者,说三侠五义最有名,此 单弦 之祖也。贵月山 尚书 庆,尝以 柳敬亭 比之。⑦ 这位 “贵月山尚书庆” 名富察贵庆,号月山(一说字月山,一字梦黄,号云西), 满族 人、隶镶白旗,累官至宇七部尚书。他有一首作于道光十七年(1837)以前的七言律诗咏石玉昆。其序云:“石生玉昆,工柳敬亭之技,有盛名者近二十年”,“一笑史从何处说,廿年人得几回闻”。可见石玉昆在道光间以说《包公案》长期享有盛誉。 道光 四年的庆升平班戏目中,有关 包公 的戏目很多,如:《双钉记》、《双包案》、 《铡美案》 等,其中与 《三侠五义》 内容相关的戏目有《琼林宴》、《三侠五义》、《遇后》、《花蝴蝶》、《乌盆记》、《陈林抱盒》、《拷寇成玉》等.。除《三侠五义》、《花蝴喋》外,其它五出戏在前代屡有演出,不敢确定它是否出于《三侠五义》,但《三侠五义》、《花蝴蝶》肯定是由《三侠五义》改编而来。这些民间流传的剧目多有所本,而当时《三侠五义》尚未刊刻, 石玉昆 说《包公案》又很有名气。因此,这些剧目极有可能是根据石玉昆的说书而编写的。故此,我们可知道在道光年间,《三侠五义》的故事已以 说唱 、戏曲的形式广泛流传。 说唱 本《龙图公案》是个很笼统的概念,其实它包括许多种不同的唱本,其最早出现的时间我们还无法确定,但这些唱本抄录有时间不一致,时间范围大致在 咸丰 至光绪间。据目前所掌握的资料看,说唱本《龙图公案》主要有两种:一种是石派书,或称石韵书,它是 石玉昆 所创的一派说唱书词,另一种是鼓词,指非石玉昆一派的说唱书词。两种说唱本《龙图公案》之问有较大的差别,需要加以辨析。 在刘复、 李家瑞 所编著的《中国俗曲总目稿》中著录的两种 说唱 鼓词《龙图公案》:“《龙图公案》(头本缺二页)说唱鼓词北平抄十三本,”“《龙图公案》(缺第九本)说唱鼓词,北平抄现存十二本。网这种说唱鼓词,又称鼓儿词,其文体特点正如李家瑞先生所言: 现在的 说唱 鼓词的唱词,有七言十言两种,没有衬字即是七言,加了衬字即是十言。说白的字句,却是没有一定。大概议论叙事,多用说白;记景写情,多用歌唱。其材料则多取之于 小说 戏剧,绝少自己创作的。书前的引子,或用七言诗八句,或用西江月一两阔。全书都很长(本所藏 《三国志》 及车王府抄 《封神演义》 俱百余本),非唱几十天或几个月不能唱完。 根据这种文体特征,日本学者阿部泰记研究发现,几十年前 王虹 在冷摊上所购得的北京黄化门帘子库涌茂斋出租书 说唱 本《龙图公案》,与日本大木干一所收藏说唱本龙图公案一样,系说唱鼓词,都是涌茂斋的出租图书。 显然, 说唱 鼓词《龙图公案》不是 石玉昆 的说唱记录本,它当录自其它说唱艺人的演出。因而与石玉昆所传的石派书《龙图公案》有较大的不同。 王虹 先生将其所购得的鼓词《龙图公案》与现行本 《三侠五义》 比较,发现“二者间的面目已经相差得很远,不仅是人名、地名有了差异,就是故事的排列次序也有了若干的变动唯。大木干一所藏的鼓词《龙图公案》“在大致沿石玉昆原作的叙述内容展开情节的同时,有时将原作的部分内容削去,有时则借用原作个别故事并充实内容,有时则借用别的 小说 的故事构成新的情节,或者随机应变推出原作未有的巧妙构思”。 石派书《龙图公案》由 石玉昆 所创,但据现有材料来看,它也并非石玉昆的演出记录本,而更可能是石玉昆的弟子们的演出记录本。自然石派书《龙图公案》较鼓词《龙图公案》与石玉昆的演出更接近,更能保持原貌,在石玉昆在世时,他的弟子就有说唱 《三侠五义》 故事的。在日本长泽规矩也氏旧藏石派书《南庆宫庆寿》中,就曾提到石玉昆,并说他“如今是不出来咧。他到那个书馆,一天止说三回书,就串好了几十吊钱。如今名动九城,谁不知道石三爷呢”。 除日本长泽规矩也氏旧藏外,还有几种石派书《龙图公案》抄本。 乐善堂 抄卖唱本带赞石韵书《书目》的最末一种,就是《龙图公案).,这一抄本今已不可见,但我们可以肯定它不是 石玉昆 的演出记录本,因为其书目序中说的很明白,这些石派带赞新书“本堂数年来 精工 采访,遂得数底,幸与石书相合”。显然,“石书” 指石玉昆的说书。乐善堂抄卖的带赞石韵书《龙图公案》只是与石玉昆的说书相合,而 并非石玉昆说书的记录本 。 在百本堂的两种《子弟书目录》的卷末都附载有石派书目,其中有关 《三侠五义》 的共十八种。。原 中央研究院历史语言研究所 曾购藏了五十多本百本堂抄卖的石派书《龙图公案》,可惜抗战期间在从南京运往西南的途中,船沉被毁,无缘得见,仅从《中国俗曲总目稿》中可见只言片语。但原中央研究院历史语言研究所收藏的抄本《龙图公案》与百本堂的《子弟书目录》所记载的《龙图公案》不相符。《子弟书目录》所记载的有十八种,共二百零二本,而前者除无《招亲》外,其余十七种共三十八本,加上《招亲》也超不过四十本。不知道它们之间是仅有本数的差别,还是为不同的抄本,内容上有无差别。但无论如何,百本堂所抄卖的石派书《龙图公案》不会是 石玉昆 的说唱记录本。因为百本堂《子弟书目录》上所载只有十八种,而且它还去征求石派书底本。如果它能直接听记石玉昆的演出,就没有征求底本的必要了.何况百本堂的两种《子弟书目录》出现较晚,其“甲本”“出品目录,大约是同治光绪间的物品”,其“乙本”“年代稍后,大约 是光绪末至宣统时的产物。 从文体来看,它们都属说唱鼓词,与《中国俗曲总目稿》中所著录说唱鼓词《龙图公案》及日本大木干一所收藏鼓词《龙图公案》文体相同。兹举一段唱词为例: 《中国俗曲总目稿》所收鼓词《龙图公案》有唱词: 因甚的 佛祖娘娘无显应 果然的 天命该当绝朕之后 道不如 我朕的江山早早儿让与了别人 当下真宗天子说至此处 不由的 满眼落泪 只见闻彦伯他站起身形 口尊圣。 同一处,抄本《包公案》作: 为什么 圣祖娘娘无灵验 莫非是 应该天绝我赵门 果然是 天命该绝灭大宋 到不如 朕当早早命归阴 真宗万岁说此 不由的 泪流满面 忽见 文彦博 上前跪倒 口尊圣。 抄本 《三侠五义》 作: 因甚么 佛祖娘娘无显应 应该天下属他人 果然是 天命该绝大宋后 到不如 真宗天子说到此处 不由的 泪流满面 只见闻彦伯站起身形 口尊圣。 同一处,大木干一先生所藏《龙图公案》作: 因甚的 上天佛祖无显应 莫非是应该天下属他人 若果然 天命该绝我大宋 到不如 我朕早早命归阴 真宗爷说至此处 不由龙目之中泪流满面 只见闻彦伯站起身形 口尊圣。 同一处,大木干一先生所藏《龙图公案》作: 因甚的 上天佛祖无显应 莫非是应该天下属他人 若果然 天命该绝我大宋 到不如 我朕早早命归阴 真宗爷说至此处 不由龙目之中泪流满面 只见闻彦伯站起身形 口尊圣。 显然,这四种抄本文体相同,有一定的承继关系,从文字上来看, 首都图书馆所藏的两种抄本与大木斡一所藏更为接近。 拿这两种抄本与现行的 《三侠五义》 对照来看,它们之间差别很大,绝非仅 “删去唱词,文字上有些加工润色”,“情节上也只有两处变动”。它们在《龙图耳录》或《三侠五义》的基础上重新创作,抄录时间当晚于《三侠五义》的刊行。笔者仅举全书开头部分足以说明它们之间的区别。 抄本《包公案》开头的故事情节如下:大 宋真宗 天子在位二十年,因杀罚太重,上天震怒,绝其子嗣。后思改过,但数年毫无效验。一日,早朝后, 真宗 述其苦恼, 文彦博 建议将其家圣像请入宫中供奉,以求子嗣。 真宗 应允,数月之后,真宗在宫中短叹长吁。太监 陈琳 建议其到泰山进香。真宗到泰山进香,遇道姑李淑真,收为后妃。 八贤王 造两只金弹献真宗,真宗打出金弹,并云哪宫捡到便幸之,刘妃捡而不可得,李妃捡到,刘妃因此嫉恨李妃,并造假金弹欺皇帝。正宫病亡,真宗以生太子者为正宫,李妃怀孕,刘妃亦假称有孕, 郭槐 献 美女 烟粉计、镇压魂计,以 狸猫换太子 。抄本 《三侠五义》 也有这些情节,但很简略,稍有改动。在《龙图耳录》、 《三侠五义》中则 没有这些情节 。 更值得注意的 是结尾部分 ,《龙图耳录》及 《三侠五义》 都是写到收服钟雄为止,并无破铜网阵、擒襄阳王的描写,但抄本《包公案》、《三侠五义》都写了 白玉堂 死于蜘蛛精之手,最后雷部正神、哪叱三太子等下凡相助,诛灭妖道,破铜网阵,擒襄阳王,众英雄班师回朝,不愿做官,甘隐林野,各归本处。 抄本《包公案》的结尾写道: 众英雄出了东京汁梁城,分路而去展雄飞前住墨花村、丁家堡而去,芦方、韩章、徐庆、蒋平等四个人仍句至五义庄而去。这一来,蔡士雄投顺外国, 西凉 王造反,武曲星 狄青 出世,三要日月消双马:珍珠烈火旗的节日,另有抄录,书中交代明白。 抄本 《三侠五义》 的结尾也写道: 众英雄出了东京泞粱分手,展雄飞往墨花村、丁家堡而去,芦方、韩章、徐庆、蒋平四个人仍回五义庄而去。这一去,镇天雄马隆投奔外国, 西凉 王造反,武曲星出世,狄东美二要日月消霜马、玲珠烈火旗,五虎平西,招赞双阳公主的节目.另有抄录材正西传》书中交代明白。交曲星君智略高,忠心耿狄代群燎。恩收三侠并五义,除奸斩按救英豪。襄阳赵王身造反、五鼠玉堂数难逃。天遣五雷击恶怪,义士厌心辞宋朝。 这两种抄本都把《五虎平西前传》当作 《三侠五义》 的续集,所预告内容也与该书相合.这与现行本《三侠五义》书尾 《小五义》 的内容预告及现行《小五义》、《续小五义》的内容完全不同,可以肯定这两部抄本不是传自 石玉昆 ,而且它们出现在《三侠五义》刊印后因为,如果石玉昆将《三仪五义》说完《龙图耳录》从《三侠五义》的结尾不可能象今天这样,未完而止,当会有所反映。 这两部书的演出艺人正是利用《三侠五义》留下的悬念空白,大加发挥,另成新作。 在抄本 《三侠五义》 第七十四部的开头有一首诗值得注意,全诗如下: 世祖开基二百秋,劫数来时临朕头。西粤逆匪尚未净,东洋夷鬼又来临。黎庶遗劫何时了,四海烟尘凡时休。 寡人 空有怜民意,仓库乏虚不自由。 显然,这首诗与书中内容无关, 系说书人感叹时事之作 ,但它向我们透露了说书及 抄录的 时间 。这首诗感叹国势哀微,“西粤逆匪” 当指 洪秀全 领导的农民义军,“东洋夷鬼”当指日本而言。这部书的 演出、抄录当在光绪甲午年(1894) 左右,当时的形势与诗中所述相符 抄本《包公案》演出、抄录时间当在同时或稍早,但不会早出很多。但无论如何, 其时间要比 《三侠五义》 的刊印晚十几年 。说书者既说演《三侠五义》,为什么又和原书有那么大差别呢 ? 其中缘由,二三十年代著名评书艺人 连阔如 讲得很明白:“评书界的人都不愿意使墨刻儿 (指刊刻的书籍一一笔者注),话又说回来了,他们说的书和本儿上要是一样,听书的主儿如若心急,就不用天天到书馆去听,花几角钱在书局里买一本书,几天能够看完,又解气又不用着急,谁能去天天听书,听两个月呀。” 正是由于《三侠五义》的刊行,说书艺人出于生意方面的考虑,使自己的说书与原书有较大差别,以此吸引观众。因此, 在考察《三侠五义》的成书时,不能一见唱本,便记其放在 小说 成书之前,要具体分析。 据介绍, 故宫 图书馆也藏有两种《三伙五义》唱本,其一为石韵书唱本,一名《包公案》,“与 首都图书馆 所藏车飞府唱本 《三侠五义》 、《包公案》完全相同”,看来它也不是 石玉昆 的演出记录本,而是较晚的 说唱 艺人的演出记录本;其二也是 升平署 图书,名 《三侠五义》 ,题作石韵书述,胡士莹先生认为它 “可能就是 石玉昆 说唱 的底本”,但根据前面所作的介绍分析看,这种《三侠五义》唱本 不会是石玉昆说唱的底本 ,详情有待进一步考察。 所以,尽管 《三侠五义》 是 石玉昆 所创,但传世的 说唱 本《龙图公案》都不是他说唱的记录本或底本。至于说他“将其说书底本《忠烈侠义传》一名《三侠五义》,加以整理并嘱该店(指文光楼书坊一一笔者注) 与隆福寺聚珍堂以木活字合印出售”,那更是不可信。石玉昆说唱的记录本或底本是否存在,有待新材料的发现及进一步考察。 二、《龙图耳录》成书考辨 《龙图耳录》是在说唱《龙图公案》基础上整理而成的 章回体 小说 ,遗憾的是,研究者在分析探讨 《三侠五义》 时往往忽略这部书。其实《龙图耳录》已经是一部很完备的小说,已有统一的情节、结构,有对仗工整的回目,还有一定数量的批语,只是由于它只有抄本,没有刊印以及《三侠五义》的出现,所以才给人一种不完备,过渡形态的印象。 对《龙图耳录》的成书过程,研究者多接受 孙楷第 先生的观点,据其介绍: 余藏妙本第十二回末有秒书人自记一行云:“此书于此毕矣。乎后文未能听记。” 知此书乃听《龙图公案》时笔录之本。听而录之,故曰《龙图耳录》。刊本《忠烈侠义传》即从此本出。《忠烈侠义传》户题 石玉昆 述,盖 此本所录即 石玉昆 所说之辞矣........玉昆《龙图公案》,今扰有传抄足本,唱词甚多。此耳录全书尽是白文,无唱词,盖记录时略之。 李家瑞先生所藏的《龙图耳录》书末记着:“后文未能听记、诸公如有听者,请即续之。” 崇彝的记载也印证了这一观点:“因此书本无底本,当年故旧数友,有祥乐亭、文冶庵二公在内。每日听评书,归而彼此互记,因凑成此书。 但问题并未解决,因为李家瑞所藏抄本、谢蓝斋本、光绪七年抄本《龙图耳录》的卷首都云: 《龙图公案》一书,原有成稿,说部中演了三十余回, 野史 内读了六十多本;虽则传奇志异,难免鬼怪袄邪,今将此书翻旧出新,不但删去异端邪说之事,另具一翻慧妙,却又攒出惊天动地之文。 言下之意,该书是在’‘原有成稿”的基础上改编而成。这与该书是听记而成的观点不是相矛盾吗?要弄清这个问题,还是先从分析这些“原有成稿”开始。 “说部中演了三十余回”,这说明在《龙图耳录》成书前,有一部和 《三侠五义》 内容相关的三十余回的 小说 ,现在已不可见。笔者怀疑它就是 孙楷第 先生所提及的 《狸猫换太子》 小说,据孙先生云:“李玄伯云:曾见旧抄本。市上石印小说有此种,未知即是此本否?吻它肯定不是我们现在所见到的民国十三年仲夏编印、上海公益书局印行、八十回的《 狸猫换太子 》小说,因为它是民国间小说,孙楷第先生当看到过。这部小说从书名看,演狸猫换太子的故事,当从刘妃陷害李妃始,以仁宗认母、李妃还宫终。这一题材在前代屡为戏曲、 说唱 所演,改编成小说的可能性很大。且这一题材,编成一部三十余回的小说正合适。但这只是笔者的推测,还待有关材料验证。 “
当然不行,一定摔死
现今,伴随着我国科技、经济的飞速发展,我国的机械行业也取得了较大的进步。下文是我为大家整理的关于有关机械方面毕业论文的范文,欢迎大家阅读参考!
浅析机械设计与机械制造技术
摘要:改革开放以后,我国科技发展水平越来越高,机械制造技术在与机械制图、电工、计算机应用技术等结合使用过程中不断发展,但是与国外先进技术相比还是有一定距离。本文就主要对机械设计与机械制造相关问题进行了分析探讨。
关键词:机械设计;机械制造;措施
引言
当代社会,随着社会的进步和科技的发展,人们对生活品质的要求越来越高,连带着对各种产品的标准越加严格,对产品的要求向着以下方面发展:合理的价格、高档的质量、方便性、多样化的种类、高度自动化、观赏性等。所以对机械设计以及机械制造的探究就显得非常有意义,能够对提升产品各方面的性质特点有所贡献。
一、机械设计的技术分析
1、机械设计的初期计划设计分析
机械设计要进行初期的计划设计,其在工作方面和计算机软件的设计需求分析比较类似,在设计之前要对机器设计的要求进行调查和分析,在分析要求的过程中,对机器应该具备的功能也要进行掌握。以此作为机械设计的基础,然后在设计以及制造过程中要对相应的约束条件进行规定。
2、机械设计的设计方案分析
在机械设计中,方案设计是关键的部分,方案也是设计的灵魂,其决定着设计的成败。在设计阶段,会遇到很多的问题,主要要面对的问题就是实际和理论之间的矛盾。方案设计不仅仅要符合机器本身的性能,同时,在功能方面也要进行满足。在方案设计方面,对检验人员对机器开发、认识以及创新方面都要进行重视.在设计阶段,主要的步骤可以简单概括为对工作原理进行定义、对机器结构进行确定、对机器运动方式进行设计、对零部件的选取与设计进行判断、对制图进行设计以及对初步设计进行调查。
3、机械设计的主要技术设计分析
机械设计中,对技术层面的要求最为严格,在这个阶段要对设计图纸进行校对,同时,要对图纸进行计算,对设计总图和部分草图要进行对比和核对分析。在机械设计方面对每个部分都要进行设计,设计时要进行非常严格的核对,不能出现疏漏的情况,同时,在校对方面也要保证质量。对要进行产品生产的机械,在设计时,要根据产品进行定型设计。
4、机械设计的技术发展趋势分析
(1)针对现代机械产品的机械设计
现代机械产品对机械设计提出了更高的要求,因此,在进行机械设计时,在技术层面一定要不断的进行改善.机械产品设计要更加具有智能化特点,主要的方式就是利用现代化设计手段,在设计过程中应用先进的设计软件和虚拟的设计技术,对产品设计进行虚拟化,同时,利用多媒体技术对产品的性能结构进行模拟演示,以达到更好的设计效果。
在机械设计方面要更加的系统化,机械设计中包含着很多的部件,这些部件要有机的结合在一起才能形成整体的设计,同时,要具有一定的层次性,在经过系统设计以后才能实现机械产品的设计目标。最后是要具有模块化特点,这种理念在设计方面比较简单,但是,要保证机械设计功能实现模块组合,在产品方案设计过程中进行实现。机械产品设计要具有特性,要根据所生产的产品特性来进行机械设计,在这个过程中要利用计算机对产品进行构建,同时,进行必要的推理,最终形成方案设计。
(2)现代机械设计的未来发展与前景分析
机械产品在性能方面要更加的优良,因此,在进行机械设计过程中要以提高产品的性能为目标,其中机械产品的优良性主要体现在可靠性技术以及控制技术方面。机械设计要更加适合市场发展,在激烈的市场竞争中能够获得发展空间,产品在形成以后要能够在市场中进行拓展。同时,在经济环境不断变化的情况下,要不断开发新技术,这样能够在机械设计方面应用新技术。新技术要具备一定的竞争优势,主要体现在技术方面的创新,成本方面的降低,智能化设计等。应用新技术来提高机械设计的市场竞争能力,对企业未来的发展更加有利。
二、机械制造的技术分析
1、主要的机械制造工艺
当代机械制造的技术覆盖范围非常广,包括焊、钳等。而现代机械制造的焊接技术主要有:埋弧焊焊接技术,即在焊剂表层下靠燃烧电弧来完成焊接的焊接技术;电阻焊焊接技术是指将待焊接的物体牢牢压在正负两极之间,再接上电源,依靠电流经过被焊接物表面以及周边能够发热的效应,将其熔化,使它和金属融为一体的压力焊接工艺;螺柱焊焊接技术,就是使螺柱的一端和管件或板件的表面紧紧连接在一起;搅拌摩擦焊焊接技术就是在焊接时,除了焊接用的搅拌头,其余焊接消耗性材料如焊剂、焊丝等都舍弃的焊接工艺;气体保护焊焊接技术,即用电弧来发热的焊接技术。
2、先进的机械制造技术的特点分析
(1)全球化
在经济全球化前提下,机械的制造企业已经将资源配置扩散至全球范围,这促进了制造业在全球大范围的迅速扩展壮大。现代机械制造技术也承受着全球化的挑战,许多先进的机械制造技术层出不穷。一个机械产品的完成可能是几个国家或地区分工合作的结果,所以一个国家要想在经济全球化大背景下处于常胜地位,就要使本国的制造技术处于国际先进行列,再依据国情和具体的制造技术合理分配机械产品的制造工序。
(2)系统性的技术综合
随着社会的进步,现代科技在机械制造中的重要性也逐渐突出,先进的机械制造技术更是多种现代科技的有机结合。先进的机械制造技术不仅突出制造技术的本身,而且增大了制造技术的范围。现代机械制造技术已经渗透到产品的调研、设计、制造、生产以及销售等整个链条中,应用到的科学技术有自动化、现代化管理信息系统、计算机等,是一种综合性的制造。
(3)不断迎合市场经济
传统工艺制造的机械产品已经远远落后于现代市场对机械产品的需求,因此现代机械制造技术要在保留原有制造工艺的前提下努力创新,同时不断吸收世界各国的先进工艺,研究开发新的制造技术。这样才能使机械制造在竞争逐渐激烈的市场经济中占据有利地位。
(4)符合工业发展的新要求
现代工业正在迅猛的发展,而且各种新技术的体系也接连融入其中,如计算机技术、化工技术等先进的现代技术都很好的融合成了一体。现代工业前提下,机械制造要不断革新制造技术,努力提升生产的效率,进一步满足客户的需求,从而能够很好的进行市场的扩展。
3、我国机械制造技术的现况及发展趋势分析
现今,我国的机械制造业发展迅猛,究其原因,主要可以从机械制造的设计、制造工艺和管理等方面来分析:首先就是机械制造的设计方面,在工业比较发达的国家企业多数都应用先进的设计理论及方法,而且会对机械制造的设计数据进行不间断的更新,特别是计算机CAD软件技术的应用,更是让越来越多的机械制造企业走进了无图纸的时代,可目前我国紧缺这样类似的先进技术或者是应用得不广泛,需要有关部门和核心机械制造企业大力的宣传和推广;其次是机械制造的技术分析方面,目前机械制造的主要发展趋势是高精密、高精度加工,在发达的国家,一些高级的加工工艺如纳米、电磁、微型加工以及激光等加工技术都被广泛运用到实际的生产制造中,而目前我国这类高端技术应用得则很少甚至还没有开发出来。
因此,在我国的机械制造技术方面还有很大的发展进步空间,值得投入更多的精力去研究探索;最后就是机械制造的管理方面,在这个信息时代的大背景下,应用计算机技术来实行管理已经成为了一种必然趋势,随着机械制造的组织机制和生产方式的不断更新,精细生产(LP)、准时生产制(JIT)、敏捷制造(AM)以及制造资源计划(MRPⅡ)等先进的管理思想应运而生,而在我国这些先进的管理理念则比较稀少,只有极少数的机械制造企业引进了这些管理机制,因此我国的机械制造企业要多多引进这类先进的制造管理理念,提高机械制造的效益与效率。
结束语
综上所述,要想促进机械制造业的发展,就必须不断提高机械制造技术和精密加工工艺的发展及应用水平。而机械设计对机械制造来说非常的重要,因此在机械设计过程中要严格把关,保证质量,实现高标准、高质量的机械生产。
参考文献
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[3]陈海平.试析我国机械制造技术的现状及发展方向[J].价值工程,2013(18).
浅析电梯的机械装置及机械结构
摘要:随着高层建筑的进一步增多,电梯也开始频繁出现在我国的各大商场及居民建筑物中,电梯为人们的生产及生活活动带来了方便与快捷的同时,所出现的安全事故等问题也为人们的正常生活秩序造成了严重的影响。
关键词:电梯;机械装置;机械结构
引言
电梯给人们的生活带来了方便和快捷,但是,当电梯出现故障的同时也给人们带了不便甚至危害到了人们的生命安全。因此,应对电梯结构进行进一步的研究和完善。
一、电梯的概念及分类
1、电梯的概念
虽然电梯十分普及,多数人也都使用过电梯,但是人们对于电梯的理解却仅仅局限于狭义的概念方面,所谓狭义的电梯指的是对规定楼层进行服务的,具有轿厢等垂直或是倾斜的升降设备,不包括自动人行道以及自动扶梯等等。对于广义的电梯而言,其主要指的是具有动力驱动的,可沿着刚性导轨进行运行的箱体或是沿着固定的线路进行运行的梯级、踏步等等,可对人或货物进行升降或平行运送的机电设备。其既包括普通意义上的载人或载货电梯,也包括自动扶梯以及自动人行道等等。
2、电梯的分类
按其运行速度快慢来分,可将电梯分为四大类:低速、快速、高速以及超高速四类电梯。对于低速电梯而言,其主要指的是运行速度小1m/s的电梯,多数货梯的运行速度均在此速度区间内;快速电梯指的是运行速度在1m/s-2m/s之间的电梯,通常而言,15层以内的多层客梯以及住宅电梯的运行速度均在此区间内;高速电梯主要指的是运行速度在2m/s-4m/s之间的电梯,高层写字楼中常为此种类型的电梯;而超高速电梯的运行速度超过4m/s,主要用于分区进行控制的高层大厦中。
根据电梯使用用途的不同,可将其分为乘客、载货、医用、杂物、观光、车辆以及船舶等多种类型的电梯,除了常用电梯以外,还有不少种类较为特殊的电梯,例如,建筑施工电梯、斜行电梯以及立体停车场用电梯等等。
二、电梯的机械结构及主要装置分析
1、门系统
门系统的主要任务是在电梯运行的过程中关闭电梯的轿厢空间门与各层的层门以免乘客出现意外。门系统是电梯安全保障的重点之一,门系统必须保障的几点是:在轿厢没有升到层门并停好之前层门自动闭锁(某商场就出现过电梯因意外导致层门闭锁失灵,结果一个乘梯的顾客看也没看就走了进去);在轿厢运动过程中轿厢门必须自动闭锁。
2、曳引系统
曳引系统的主要目的就是牵引轿厢上上下下到达乘梯者指定的层数。曳引系统主要由导向轮、限速轮、曳引钢索、曳引机等组成。曳引机即俗称的电梯主机,是为电梯提供动力的装置。电梯主机根据其电机可以分为交流曳引机与直流曳引机;根据其减速方式可以分为无齿轮曳引机与有齿轮曳引机;按其速度可以分为低、中、高、超高速曳引机;据其结构形式可分为卧式曳引机与立式曳引机。电梯的轿厢与对重是通过同一根曳引绳挂在同一个曳引轮上的。轿厢的重量与对重的重量使曳引轮与曳引绳之间产生摩擦力,曳引机则驱动曳引轮转动从而以摩擦力驱动轿厢的上下。
3、轿厢系统
轿厢就是我们平常进入到电梯里的厢式空间。轿厢一般是由轿底、轿门、轿顶、轿壁等部件组成的。轿厢是四大空间中唯一的乘客空间。轿顶与轿门对面的轿壁通常为镜面,轿顶处安装有监控装置。轿厢是电梯的承重与承载空间也是我们最熟的空间,但是我们不知道的是轿厢的底部还有称重装置,可以精确地称量出目前电梯上所有乘员的总重量,一旦这个总重量超出了电梯的额定重量,则发出声音报警,现在许多电梯已经将原来单调的警示音改成了语音报警,以提示电梯目前处于超生停止运行状态,必须对重要做出调整。这时候只要下去一个或几个人只要不超过额定的重量电梯就可以继续运行了。
4、导向系统
电梯的导向系统主要由导轨、导轨架、导靴等组成。导向系统的功能就是对轿厢与对重的自由度进行限制,约束对重与轿厢在各自的轨导上运行,以免发生碰撞,因为对重与轿厢其实挨得很近,如果不加以约束非常容易相撞。在意外停电、曳引绳断裂等意外发生时,导向系统可以将轿厢卡死在导轨上以防止其做自由落体式坠落从而造成人身伤亡。导轨能控制电梯的升降方向,控制了轿厢和对重在水平方面的移动,使得轿厢与对重在井道中处于合理的位置,避免发生倾斜。电梯井道中共有4根导轨,2根为对重架导向,2根为轿厢导向。利用螺栓、螺母与压道板实现导轨的固定。而导轨架之间的距离需控制在3-5m长的导轨上,且数量必须在2个以上。导轨在安全钳动作时,可当成被夹持的支承件,支撑轿厢或对重。
5、重量平衡系统
此系统主要包括了对重、补偿绳、补偿装置以及补偿缆等。对重用的钢丝绳经曳引轮与导向轮同轿厢相连,并负责在运行过程中对轿厢及电梯的负载进行平衡。对于对重重量值而言应严格依据电梯的额定载重量相关要求进行配置,以尽可能确保电梯处于一个最佳的工作状态。若电梯的曳引高度大于30m时,曳引钢丝绳的差重将会对电梯的运行稳定性及其平衡状态造成影响,因此,必须进行补偿装置的增设,例如,补偿链及补偿缆等等。
6、机械装置
电梯作为垂直交通工具,安全必须绝对保证。在此主要介绍限速器、安全钳、缓冲器及终端超越保护装置。
限速器和安全钳
限速器能够反映轿厢或对重的实际运行速度,当电梯的运行速度达到或超过设定的极限值时(一般为额定速度的115%以上),限速器停止运转,并借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构,通过机械动作发出信号,切断控制电路,同时迫使安全钳动作,从而使轿厢强行制停在导轨上,只有当所有安全开关复位,轿厢向上提起时,安全钳才能释放。当安全钳没有恢复到正常状态时,电梯不能使用。所以限速器是电梯超速并在超速达到临界值时,起检测及操纵的作用。
缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的最后一道安全装置。当所有保护措施失效时,带有较大的速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层,造成机毁人亡的严重后果。设置缓冲器的目的,就是吸收、消耗轿厢能量。一般在对重侧和轿厢侧都分别设有缓冲器。缓冲器的类型有弹簧型和液压型。由于弹簧缓冲器受到撞击后需要释放弹性变形能,产生反弹,造成缓冲不稳,因此一般只用于额定速度1m/s以上的低速梯。液压缓冲器,是以消耗能量的方式缓冲的,因此没有回弹现象,缓冲过程相对平稳,噪声又小,因此在快速和高速电梯中被普遍使用。
终端超越保护装置
终端超越保护装置的作用,在于避免电梯的电气系统失效,而造成轿厢越过上、下端站能够持续运行,引起冲顶、撞底等意外的发生。终端超越保护装置,通常安装在轿厢导轨的上、下终端支架上,其主要是由减速开关、限位开关、极限开关并配有打板、碰轮、钢丝绳等构件组成。打板在电梯失控后,会因轿厢的运行而与减速开关相碰,让开关内的接点送出电梯停止运行的指令信号。若这种方式无法停止电梯,则需要利用限位开关的动作,使得电梯往相反的方向运行。若电梯依旧无法停止,极限开关将把电源断开,电梯迅速停止。
结束语
综上所述,虽然电梯的机械结构较为简单,但其机电一体化程度相对较高,所应用的自动化技术也相对较为先进,电梯控制电路及过程复杂程度高。但是,同其他任何机电系统相同,电梯的装置以及机械结构间也存在着不少问题。因此,现有电梯仍需进一步完善,应将传统的曳引绳牵引电梯转变为磁悬轨道动力牵引电梯,并采用固定轨道对电梯进行固定,以确保电梯使用过程的安全性。
参考文献
[1] 叶安丽.电梯控制技术[M].北京:机械工业出版社,2007.
[2]丁立强.曳引电梯动态特性研究及其仿真平台开发[D].杭州:浙江大学,2005.
参考文库电梯毕业设计论文:
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摘 要 :电梯在现代建筑中随处可见,应用十分广泛。在电梯技术的发展过程中,无机房电梯成为当今电梯产业的重要发展方向。越来越受到用户和厂商的青睐。无机房电梯的发展对电梯行业的发展意义重大,可以大幅降低生产和运营成本。本文对无机房电梯的传动系统、自动化控制中心等方面的核心技术进行了简单的论述,并对其在实际应用中所遇到的一些问题进行了初步分析。并针对这些问题提出了解决措施。对无机房电梯技术的发展做出了展望。
关键词 :无机房电梯 自动化控制系统 远程报警 传动系统
一、概述
随着社会经济的发展,成本控制和节能环保成为各行各业日益关心的重要话题。电梯作为建筑物内的重要组成部分和功能单元,其行业技术需求也逐步提高。无机房电梯技术从而应运而生。无机房电梯不仅仅是把机房空间省略,而是对常规电梯理念的改革和创新。无机房电梯技术的出现,省略了电梯机房的占用空间,节约了建筑本身的空间成本。使建筑物的空间设计更加简单灵活。并且随着一些智能设备的研发和投入,使电梯的整体性能大大改善,从材料消耗和能源损耗上都大大降低,如今无机房电梯已成为电梯行业发展的重要方向。
二、无机房电梯技术的发展
无机房电梯技术经过多年的发展,从第一代产品的研发到当今各大主流产品在整个市场的广泛应用,其可靠性和自动化水平在飞速提高。最初的无机房电梯吧主机一部分放在井道内,之后发展到将整个主机全部安装到井道内部。由于把主机放在箱体顶部其安全性和噪声污染的问题难以根治,所以其发展受到一定限制。当今主流产品大都选择将主机安装在导轨顶部或者井道底部。随着无机房电梯技术的'迅速发展,其在发达国家的市场占有率也在迅速提高,超过三分之二的电梯都是无机房电梯。在国内,其发展也相当迅速,由于其占用空间小,且具有节能环保等优势,所以越来越多的得到应用,并逐渐成为电梯行业的主流。
三、无机房电梯系统的配置
主机的安装方式
主机安装在顶部
这种方式的主机安装在井道顶层空间。其优点主要是主传动机构和调速器安装可靠,其平稳度和有机房电梯等同,且由于上部空间比较大同时方便设备调试和设备维护。其不利因素主要有电梯载重、运行速度和最大上升高度受传动装置外形的限制,并且此种安装方式电梯事故应急盘车控制难度较大。
主机安装在底部
此种方式的主机一般安装在井道底部,处在底坑和配重之间的投影空间,其优势在于使电梯的载重量提高,提升速度也加快了,且紧急盘车控制也十分简便。但是由于其安装位置地势较低,当遭遇暴雨发生积水时,雨水流入底坑,容易导致电机进水短路,造成重大损失。
主机安装在导轨上
此种安装方式的主机一般安装在导轨上部,其优势在于占用空间进一步减少,但承载能力和提升速度受到一定影响。
主机安装于轿厢上方
此种安装方式的的主机安装在轿厢上方,控制系统在轿厢侧面,因此随行电缆较多,且主机运行噪音大,故障救援操作难度大。
主机的传动设计
主机传动技术是无机房电机的核心技术。常规电梯由于安装空间大,传动设备安装自由,限制小。而井道空间狭小,因此主传动装置安装受到较大限制。
永磁同步电机拖曳钢丝绳传动
此种传动方式应用永磁同步电机带动主机,其尺寸较常规一步电机系统缩小近40%,因此方便安装且节能环保。但其仍有很多不足需要改善。比如,曳引机蜗杆的自锁问题,需直接把力矩施加在曳引轮轴上,且容易出现溜车问题,且制动停车困难。因此只有具有足够的抱闸力矩才能克服轿厢和配重的拉力。而能耗却随着力矩的增加而增加。并且力矩增大的同时也造成开合闸噪声大,这就要求尽量减小抱闸间隙,使安装变得困难。
拖拉钢带传动
此种传动方式采用轴式电机用钢丝带代替了常规的钢丝绳,使曳引轮的直径大幅减少,使其在井道中的安装更加简便。但是由于曳引轮的直径变小,相同提升速度下需要的转速更高,因此可能导致电机过热,并且由于包角小,使磨损变得严重,使主机的使用年限缩短。
直线电机传动
此种传动方式,其驱动电机主要有直线感应电机和指向同步电机两种。筒形直线感应电机和常规曳引机类似,但结构更加简单、且成本更低、安全性更高。但其性能要劣于永磁同步电机。永磁直线同步电机的空间占用更小,但成本大大增加。
摩擦轮传动。此种驱动方式是把带摩擦轮主机配置在轿厢下方。在压轮的作用下,其与轿厢导轨之间有一些压力存在。此种方式的动力在于主机推动摩擦轮旋转,在摩擦力的驱动下电梯完成上下动作。此种方式存在一定的缺陷,所以应用较少。
电气传动系统
控制柜的布置
无机房电梯的控制柜和主机间的距离一般较近,以方便走线。其安装方式一般有一下三种:
(1)传动主机在井道底部时,控制柜可采用壁挂式安装在井道壁和轿厢之间的空间。
(2)传动主机在井道底部时,控制柜和顶层层门做成一体式。
在井道壁开孔安装主机时,控制柜在孔内安装并应尽量减小体积。
合理安装
设备的安装应考虑方便安装和日常维护。电气元件的选择应该充分考虑井道的环境,本着线路布线便利的原则。其外形设计应与安装形式相适应,在结构上应方便日常维护。
满足电气可靠性要求
无机房电机井道设备排布比常规电梯结构紧凑,从而使日常维护的难度增大,因此应尽可能减少器件更换频率,加大系统可靠性。因此在选择电气器件时应选择使用寿命长,制造水平高,经久耐用的产品。在器件安装时应做好系统的抗干扰工作。设备间信号的传输应尽量选用通讯方式,以减少控制电缆的数量。
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