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在我们平凡的日常里，许多人都写过作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。那要怎么写好作文呢？以下是我为大家整理的泪优秀作文，希望能够帮助到大家。
泪水早已浸湿了双眼。
远远的望着那张立在讲台上的试卷，心里不禁地颤抖，上面的成绩让人无可救药。不仅回想起那天发生起的那些事情。
记得那一天老师拿出来了一份卷子，说要明天进行古诗文的测试，题目非常的广泛，有可能会涉及到未来的诗句，以及一些关于化学、生物的一万字的论文测试，并且说时间不长，只有10分钟，让我们好好进行测试。这一天，我拿好了笔，做到了课桌上。过了好久，老师才过来，他的手上拿着落地的好几米长的卷子发给了我们。我的脑海里瞬间想起了一首诗叫“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”我接到卷子后，傻眼了，因为卷子上面没有一个字，这个时候，老师说话了，说要我们在十分钟后收卷子，这一次考试的题目就是关于“研究生物基因的发展以及结合”的一个论文项目。我立刻脑子里面有了构思，我便眼疾手快的开始写了起来，看着旁边的同学一抽欧战的样子，我欣喜的不得了，便放慢了速度，就在即将收卷的时候，我还差最后一行字。可是这个时候，我的笔突然间没水了，我立刻拿起墨水瓶开始吸水，这个时候其他同学的字突然间变多了，变得越来越快，在打铃的前一毫秒竟然全部写完了。老师阴着脸走到我的面前，语气沉重的说：你失败了，因为你没有提前准备好需要的东西。我这个时候突然间泪流满面，我错过了人生中最重要的一次考试啊。我十分的后悔，不知道该怎么办才好。
这个时候，我突然发现我的泪水在不断的放大，旁边的同学们变的越来越小，我看见老师张着嘴，目瞪口呆朝我这边追过来，可是还是越来越小。我醒了，这虽然是一场梦，但是我的泪角已经沾湿，双眼便变的模糊不清了。
奥林匹克，曾诞生了多少英雄？然而，那些萧萧离去的背影，也为我们留下了太多的感动！
程菲，泪水为谁撒？
一次次失误，一脸的失望，程菲就这样走下了自由操比赛区。强忍着，终难忍梦碎后的失望；强撑着，终难控制泪水的流淌。
有太多的言语，只是抿着嘴，低着头，却让世界看到了她对家乡的愧疚。一串泪花，为辜负期望而流，感动了黄石，也感动了我们。
中国女排，和平大战后的遗憾。
几番努力，几番交战，女排终以0：3难敌美国。女排老队员以泪洗面。但这不是不坚强的表现，只是她们发泄的方式。悲痛时刻，女排抱在一起，是她们团结的表现，她们将夺胜作为自己的责任。她们不是胜利者，但她们用女排精神感动了我们。
埃蒙斯，红巾翠袖，英雄泪！
胜利在望，埃蒙斯却在最后一枪痛失靶心，因4。4环无缘金牌。历史如此的相似，他重现四年前的梦靥，将快到手的金牌拱手给了中国。他难过，也无奈。他却轻松的接受，与中国队员拥抱。他面对失败的勇气，让世界为他动容，为他喝彩。
刘翔，无奈的退出，泪水的重量。
刘翔离开跑道的一刹那，他哭了，鸟巢哭了，观众席冷了。刘翔退出，是谁也不曾想到的结果！1356！13亿人，56个民族的期望！刘翔承担的太多太多。男人有泪不轻弹，可他无奈。黯然泪下，只为辜负国人的期望。“会重新来过”，刘翔的承诺！
刘翔的离开，我们难过，更为他的坚持而感动，而动容。刘翔，仍是我们的英雄。
奥林匹克，不是胜负，更是一种光辉的责任，一种无悔的追寻，一种不屈的精神！成功者也好，失败者也罢，都是我们的英雄。
只要为梦想拼搏过，失败也精彩，英雄泪，我们的感动！
一个小村庄的入口，缓缓地走来一位白发苍苍的老人。他身穿破烂的军服，脚踏一双破军鞋，脸上布满了皱纹，还拄着一根拐杖。
他是这次长征的幸运者。他十五从军，八十才回家。十五年和亲人待在一起，六十五年和战争待在一起。
傍晚，他进了村庄，见到一个过路人，问：“请问我家还有谁？”路人叹了一口气，连连摇头后，指向一座矮小的小木屋，说：“那就是你家，已经有几十年没人住了。”说完便转身离开了。
老人慢慢地走向了家，刚踏进家门，就看见了一副衰败的景象：兔子从昔日的狗洞进到屋里，房子只剩下框架，在主梁上还有野鸡雏在乱飞乱撞。用来打水的井沿上长出了许多山葵，到处长满了谷穗。屋檐边，一座座坟墓排成一排，摆得整整齐齐，边上是一棵棵高大而又粗壮的杨树和松柏。
他将就着这些谷穗和山葵生火做饭。不久，饭做好了，天色也黑了，月亮也出来了。房子上的瓦不时的一大块一大块地掉下，屋顶上便有了一个大洞。此时的月光是惨白色的，透过屋顶上的洞，直接照到老人的脚边。老人步履蹒跚地走到了灶屋，用盘子装菜，又拿了一个有缺口的碗盛饭。这时，他习惯性地端起碗，像要端给谁吃似的。手刚伸出去时，他才意识到——家里除了一个活不了多久的他，再也没有其他人了。他立刻把手缩了回来，走到一张布满灰尘的木桌前，放下盘子和碗，坐下来吃饭。十分惨白的月亮在漆黑的夜晚中就如同死鱼眼一般。
他看着这空荡荡的家，想到无人与他共餐，十分悲痛。便抬起头来望着月亮，叹道：“明月有情应识我，年年相见在他乡啊！”
说罢，眼泪就奔涌而出了。那张布满皱纹的脸上老泪纵横……
那衣襟上的泪水永远都不会干……
“同学们，宣布一件事情。”书法老师大步流星地走进教室，告诉了我们比赛的事。
一大串名字的最后就是我的名字。我正因上次比赛得到证书而暗自欢喜。在心中便有了一定会得奖的自信。
接下来便是努力的日子了。比赛的消息犹如一剂强心针，课上的声音寥寥无几，平日上课时常说话的也静了下来，为马上来临的比赛努力着。也大概只有我，才会为自己莫须有的.自信而自以为是。老师的提醒成了耳旁风。同学的努力虽被我看在眼里。，可我依然不紧不慢的拖动自己手中的笔。
比赛马上就要到了，笔不离手已经成了大家的习惯。又是一个燥热的下午，得知老师口中的比赛将在明天举行时，我才有了一丝的慌乱，但是很快便被心中的玩意压在心底，继续我在本子上的“作品”。最后一天格外紧张，除我之外，所有人似乎都在拼命地“临阵磨枪”。
晴天，太阳照在广场上，把地面照得发亮。远处的几个档蓬，便是我们比赛的地方了。周围的人早已把比赛场地围住。我的心中这时候才开始发虚。手颤抖着把最后一个字写完，便逃也似的跑出了场地。比赛结束后，尽管我的内心不再那么自信，但还是以为我可以得奖。优秀奖、良好奖的名单过后，我默默地走出场外。班里只有两个人没得奖，一个没来，另一个便是我。我的眼泪缓缓地滴在汽车上，发出“啪嗒啪嗒”的响声。这时我才真正知道，过去怎样不重要，重要的是你现在怎么样。
比赛我虽然失败了，但我却收获了“谦虚、努力”，抛下了“自大”。比赛那天的两行泪让我铭记在心。就像富兰克林说的“没有任何动物比蚂蚁更勤奋，然而它却是最沉默寡言”。这次比赛，我懂得了谦虚。我深深的记得，我曾为自大流过泪。
“噢，不！今天是星期四，又轮到我去倒垃圾了！”我叫嚷着，很不情愿地提起垃圾袋朝街上走去。
此时已经是晚上九点了，夜晚的街道空荡荡的，格外寂静。我利索的走到垃圾桶前，将手中的垃圾倒了，便快步走着。毕竟，这样寂静的夜晚，倒有点儿恐怖，令人毛骨悚然呢！
我正走着，忽然有一双手抱住了我的腿，我吓得跳了起来，差点儿叫出声来。定睛一看，却发现是一位慈祥的老爷爷。“小姑娘买灯泡吗？”“老爷爷，您怎么了？”我并没有回答老爷爷的问题，反倒问起老爷爷来。
“啊？姑娘，我在这儿卖灯泡呢。我的老伴病了，我却没钱给她买药……”老爷爷说着，不禁流下了眼泪。“今天生意也不好，一只电灯泡也没卖出去，看来今天不能买药了。”我听了老爷爷的话，不禁怜悯起这位老爷爷和他的老伴。我摸摸口袋，里面只有20元钱。
我问道：“爷爷，一只灯泡多少钱啊？”“姑娘，一只十元钱。”“那爷爷，我买两只吧。”我说着，把钱递给了老爷爷。“好的，姑娘。等一下我给你拿……”
我一下子跑了，故意没拿两只灯泡。“爷爷，我的回家了，不然会挨妈妈打的！灯泡我不拿了，记得给奶奶买药啊！”
我跑到家门口，转头一看，发现姥爷偷偷抹着眼泪，“谢谢你，姑娘！”爷爷喊道。
清晨，经过昨夜雨水的洗礼，院子里的荷花滴着小露珠，滑落在叶子上，一点儿痕迹也没有。我走出门发现老爷爷和他的老伴都走了，也一点儿痕迹都没留下。
昨夜的“泪”与清晨的“泪”，是那么似曾相识，那无“痕”的泪啊……
有一个星期没有写过什么东西了，是知道不想写？还是自己不会写？今天就再让我挥笔一次吧！一滴泪水能够承载多少的爱？一滴泪水的重量是多少？一滴泪落下需要多久？足够去换回你失去或者想得到的一切吗？迷茫……
每个人心里都有一个最爱最放不下的人，当她离开你的时候，才发现一滴泪落下的时间竟然可以这么快，快到连心痛都还没感觉到，泪水就落下了。总有一个人让另一个人心痛，总有一个人让另一个人哭泣，谁是谁的心痛？谁是谁的泪水？谁又是谁的最爱？如果我是你的泪水，谁才是我的泪水？
人是最脆弱的动物，谁都有软弱的时候，在爱的人面前心一点一点破碎，泪一点一点崩溃，人一点一点堕落是什么样的感觉？只有心底防线真正被动毁时，才可以那么的表现自己的软弱吧。失去轻而易举，得到却很难，尤其是在失去后再想拥有，于是泪水是唯一的安慰，夜深人静的时候，方知泪水也是一种毒，一种很难戒的毒，毒药是他，解药还是她。
爱承受不起太多的泪水，爱太轻，泪水太重，谁先溃败，谁先哭泣，其实赢得人又何尝快乐呢，不能陪你哭泣，看着你哭，却无法安慰，只要轻轻将你拥入怀中，然而就这样简单的动作，谁都给不起，你哭泣的是眼睛，也许他哭泣的是心。只是，他的哭泣你看得到吗?还在乎吗？
只是想问-----------
.如果我是你的泪水，谁才是我的泪水…亲爱的再见…请替我好好照顾自己…你会幸福…
泪，一提起泪，我想到的不是悲伤而是喜悦。
三年级的时候，我的学习成绩比较靠后，但妈妈经常教育我：“失败不可怕，不懂得失败的原因才可怕。”其实我打心底里羡慕那些好学生，看着他们风风光光地登上领奖台，满面春风的样子，心想："为什么只有他们可以登上领奖台，我为什么不能呢？”因此我下定决心，我一定要追上他们，甚至超越他们！
于是，我上课时认真听讲，下课时好好温习老师讲的知识，我还把之前测试的试卷拿了出来，把我不太会的题型总结到本子上，钻研各种类型题的方法，平时多读书遇到好词好句，也会立马摘抄到这个本子上。
经过一个月的脱胎换骨，我由之前看到题就晕头转向，变得现在喜欢做题了。到了考试那天，我自信满满地走进考场，心里想：这次一定不能让妈妈失望，更不能辜负我一个月的努力！"我拿到试卷，嘴角微微上扬便写了起来。
过了两天，终于要出成绩了，我望着那长长的排名榜，发现第一名竟然是我的名字，我的眼泪不禁涌了出来，因为我的努力没有白费！
后来，学校组织了社团活动比赛，我想要参加美术比赛，但同学们都觉得我不行，我心中暗暗发誓，我一定要让他们刮目相看。我在不懈的努力下，终于在美术比赛上大显身手，赢得了第一，同学们吃惊地看着我，我流下了喜悦的泪水。
一切成果都是靠努力得来的，有努力就有回报。
蝉鸣是窗外渐倒数的钟声，考试的分数是往上爬的树藤，青春是操场上奔跑的我们……
还记得那年冬天，天气跟往年的冬天相比异常的冷。每天的清晨和晚上路灯下都会拂过我骑着单车，两手握拳，脖子恨不得缩到衣口里的身影；教室里荡漾着我努力背书的声音。当第三次月考成绩发下来时，我的排名就像是过山车从顶峰冲下来，一落千丈，老师也找我进行了谈话说我月考前对待学习的态度不端正，一下课就蹿出去玩，上课却是恍恍惚惚漫无目的。
自那次考试之后，我便把我最心爱的“梳妆盒”给密封了起来，重新拾起了学习。作业本上挤满了知识点，笔杆一次又一次被汗水洗湿。每天晚上回家的时候，校园都已寂静无比，就连门卫叔叔都认识我了，时间就这样日复一日，月复一月的过去。一夜间，大地变成了银白色的世界，然而因为雨雪天气我只能步行上下学了，即使这样也阻止不了我前进的步伐。我走在白茫茫的路上，嘴里还嘟囔着知识点，黎明前的黑暗，显得更加凄寂，转身眺望，看见那一步一步的脚印，也是一道亮丽的风景线。
当期末考试成绩发下来时，我的成绩又回到了往常，这时，我心上的石头总算是落到了肚子里，再次打开我那久违的“梳妆盒”上面已经落了厚厚的一层灰，盒子里封存了我的努力和昔日挥洒的泪水。
夕阳的余晖照亮着我的努力，昔日的画卷镌刻着我的面容。花开花落，我努力奋斗；风吹雨打，我坚强不屈；就算流泪，也要奔跑！
止不住的眼泪哗啦啦的往下流，我愿化作大海中的一滴水。被遗忘，被舍弃，被歧视。
我曾对自己说，永远不能去扯断那条规则的“线”，可是我做不到永远，因为它使我痛苦。即使在美丽的花，也有谢的时候。而那条线也会有断的时候。
眼泪是咸的，一生中有无数的悲伤，都将由它来替你承受。我曾是一个异常开朗的女孩，可是由于同学的歧视，我那旺盛的青春之火——熄灭了。可是那又能怎样呢？晚自习前一阵阵讨论声在我耳边飘过，报名作文比赛时一双双不信任的眼神。你何曾感受过那样的痛？心在流泪，可是又有谁知道呢？我对自己唯一的安慰就是睡觉前为自己默默地唱歌。编一些美好的童话故事。下雨了，那是天空在哭泣。摔倒了，没有人。只能自己一步一步磕磕绊绊的走着。
水晶球里有一朵漂亮的玫瑰花，那是小王子的玫瑰花，玫瑰花被关在水晶球里伴着一些五颜六色的小纸片“它真漂亮！”他最爱的玫瑰其实已经死了。他每次想起玫瑰死了时，他总是对自己说：“不，它没有死。它只是累了在睡觉而已。”命运是残酷的，可是我们却不能像金鱼那样，因为它的记忆只有七秒。面对无尽的悲伤，没有人能帮助你，只能默默的承受。即使在完美的防守，它也会被攻破；即使在辽阔的大海，它也有干涸的时候；即使再美丽的珠宝，它也会暗淡无光。命运的录像带在播放着，人生的轨迹在改变着。
我愿化作大海中的一滴水，漂泊着，迷茫着。
生活中有各种各样的泪，如感激的泪，委屈的泪，悲伤的泪等，而让我记忆犹新的是那两次……
一次，十月一早上，我们早早的起床，是为了看早上的庆典仪式。到了八点，典礼开始了，我们激动地坐在沙发上，看着兵队升旗，只见他们迈着整齐地步伐，缓缓的从天安门里向升旗的地方走去。他们一刻也不能放松，就这样紧绷着脸向前走去。升旗的时候，只听国歌一响，旗手就抛起红旗，五星红旗在阳光的照耀下，显得格外耀眼；在微风的吹拂下，五星红旗随风飘扬！人们的眼睛也一直跟随着五星红旗，每当看到他，中国人就自豪起来。而这一刻我流下了激动的眼泪。
那一次，十月一的典礼使我流下了激动的泪，而这一次，我流下了感谢的泪。
期末考试的时候，我没有带圆规，我正急着发愁，我后桌就就问我怎么了？“我没带圆规考试的时候该怎么办啊！”我着急的说。“我借你吧，咱俩一会儿一块儿用。”我当时弄了一下，接着才说了一声“谢谢”。那次考试，多亏了后桌的圆规，我的试卷上才没有扣分。我在心里流下了感谢的泪。
泪是一个人最容易触摸的东西。它来自心灵的深处，纯洁、至圣是它的标签；清澈、透明是它的颜色；或苦或甜是它的味道。每一滴泪的出现都有它的故事，每一滴泪的故事都取决于它的来源，因此每一滴泪都是不同的。
悲伤带给我们泪水，愤怒带给我们沮水，烦恼带给我们泪水，喜悦带给我们泪水。每一滴泪都是一个故事，一滴滴泪水就构成了回忆……
小时候，我总想着当小主持人，觉得站在台，很自豪。在三年级时，我终于得到一次机会，去参加主持人的选拔。
那时的我很自信，但似乎自信过了头。我们坐在下面，认真听着规则。老师对我们说：“同学们，这次选拨主持人，我们特意为大家准备了一份主持词。”说着，老师拿出一份主持词，向我们展示，谁读得好，就让谁当。我的心里开始忐忑不安起来，看到那些密密麻麻的黑色字体，更是心神不宁。尽管如此，我这个自信的女孩子还是第一个举起了手：“老师，我先来！”“好，来吧！”我走上去，接过主持稿，顿时慌了神：怎么办呀！这些字我都不认识，天呀！我就像热锅上的蚂蚁一样，急得要命。看着下面引起一阵骚动，我只好硬着头皮开始。刚读完一句，我就很尴尬地鞠了个躬，下去了。看着别人流畅地读，我握紧了拳头。暗自为自己加油，一定要努力！
在四年级的选拔中，我的能力提高了不少，一路披荆斩棘，获得了决赛的名额。当我听到最终的名单上有我的名字时，我的泪水顿时溢出了眼眶，这不是悲伤的泪，而是喜悦的泪！
”失败乃成功之母”，第一次尝试固然不会成功，但只要你去努力，第二次一定会成功。在成功的路上，迎着胜利的曙光，流下幸福的泪！
在一个太阳高照的中午,在一条弯弯曲曲的山路上,有一个背着一筐沉甸甸的煤在太阳的焦烤下走着这不平坦的山路的人，他的头发被煤灰染成了灰色，在头上的帽子也有一些歪斜。穿的衣服都早已经破烂不堪可他不象我们城里人如果衣服破了就扔掉，他们却用一些破的布料给自己的衣裳补一补。他的鞋子已磨得不成样子了，那脚趾暴露在鞋子外面，脚趾走在石头上蹭破了皮，流出了鲜血，还有许多已经发炎的伤口正在隐隐做痛，可他总是咬咬牙挺过去了。在风雨中，他也是毫不犹豫地走在风雨中，不辞劳累地爬上煤堆和小山，有时滑倒了又爬了起来捡起煤来。有时腰闪了，骨折了，工友对他说：“你就歇息，歇息吧！你已经好久没休息啦！我们会向老板请假的！”可他却若无其事地说：“没事，没事，这点小伤已是家常便饭了。这点小伤难不住我！”工友听了这话总是摇摇头走开了。他又重新站了起来，走进了山涧。
很难想象这是出自一个17岁孩子被迫赚钱的故事，在城市中17岁的孩子正在读高一，而他正在运煤赚钱，而每运一次煤就只能赚1元钱。而在城市里的孩子一个月少有5元，多的也有上百元。请大家静下心好好想一想这些钱是这位17岁孩子跑几次的钱，请你们把自己的零花钱捐给这写些穷苦的孩子吧！不要再买零食了，要买零食之前请你想一想“17岁孩子每运一次煤就只能赚1元钱”！
你说我们会走得很远很远
那个夏天你拼命护我安然
我们说好的转眼消失不见
为何你看不见我泪湿的脸
——题记
蓦然回首，你不见踪影。我在梦里寻寻觅觅，信仰，却终究被失望埋葬。
寻你，荒废了我一个青春。
爱你，苍老了我一个世纪。
等你，却相差了一千公里。
我们的爱，注定被掩埋。我们的情，只能当作消遣。不过一场游戏而已，你一句话语，将我的坚持打入万丈深渊。爱或者不爱，都是你的只字片语，我却忽视你的漏洞爱你如生命。如果没有爱过，那么承诺，是不是终究是一个过错？如果我很难过，是不是只要能将你忘记，我就能好好生活？能不能最后一次为了我，说你很爱我，即使是我？
你和她从我面前走过，我静静凝望着你，她问你你是否认识我，我多么希望你会说不认识。那样，我还可以认为你是爱我的，可是，希望破灭。一个朋友而已，我，只是你的朋友啊。
我大笑着，然后又放声大哭。街道上的人们，指指点点，悲伤，一直蔓延啊，直到生命终结。
我没有想过要爱你如此之深，却一步一步走进你的温柔漩涡。
曾经你对我的温柔疼爱，梦一场。曾经你对我的爱护有加，一场梦。梦醒，情自然就碎，所谓爱与不爱，都在过去的岁月里，烟消云散。
最后哭着说再见，其实心里一点都不愿，一场无果的遇见，注定爱情的短暂。你的视线，我凸显苍白的脸，一切都早已散落成过往。
尽管昨晚的雪下得很大很大，但却没有声音，好像小猫走路一样。小雪花们想给在屋里睡觉的人们一个惊喜，听人们一早推开窗户就喊“呀！下雪了！”那是一种多么热烈的欢呼呀！”小雪花的心理天快亮的时候，树已经变成了雪树，房子也变成了雪房子了，就连小路都快被埋不见了。
这应该是第一段散布在路上的小雪花们七嘴八舌地猜测着：“今天第一个发现我们，准是去买菜的妈妈”“不一定，也许是一个去上班的叔叔。”小雪花们七嘴八舌地议论着。猜测，为下文在做铺垫这时，只见一扇门开了，从屋里走出一位叔叔。小雪花们立刻闭上了嘴巴，竖起了耳朵，可那位叔叔半天没说一句话。奇怪的是，他很年轻就拄了一根拐杖。
小雪花们气愤极了，心想：这个叔叔太冷漠了，太不在乎我们了！于是，他们一起使劲翻了个身，让叔叔摔倒在地。小雪花们开心多了！雪花生气了，后果很严重可是叔叔摔倒在地后并没有马上起来，而是抚摸着小雪花，过了一会，他兴奋地朝天空叫起来叫：“下雪了！下雪了！”所有的门窗都打开了。人们都高兴地叫“下雪了！”。正当小雪花奇怪的时候，一个男孩跑到他面前，说：“盲人叔叔，谢谢你告诉我们下雪了。雪可真美呀！”
小雪花们一惊，什么？这是一位盲人叔叔？我们还让他摔跤。盲人叔叔拄着拐杖越走越远。望着盲人叔叔越走越远的背影，他们终于忍不住，悄悄流下了眼泪。
此时，细心的人能听见雪花的泪一滴一滴地从树上、屋檐上落下来、落下来。
这是一次难忘的经历，当别人们都欢声笑语时，我却留下了一条深深的泪痕。
“叮铃铃……”上课了，老师走进教室，手里还抱着一堆卷子。这次考试我十分自信。老师开始宣读分数了，由于老师是从高到低的读，所以我认为自己会排在前面。其他同学一个个都走了上去拿到他们自己的卷子。我的同桌面露喜悦地对我说：“你看我得了92分哦。”我对着他紧张地笑了笑，心想：我会下90吗？我该怎么办？我死定了，如果下90分，下90分……应该还有最后一位90分以上的吧？同桌安慰我到：“一定是你的，一定是你的！”但终究不是我。
接下来的是80分以上的90分以下的。
同学们又纷纷拿了卷子，我手里握着笔，笔在手里都捏出了汗。终于叫到我了，83分，连85都没到！我眼里涌出了一股洪流，一滴滴泪水掉落在我的试卷上。回家的路上我一直心不在焉，想着该如何向妈妈解释。到了家楼下，我眼里再次闪着泪珠，不过我还是忍回去了，因为我不能让妈妈知道我哭了。走到家门口了，我紧张地敲了敲门。妈妈开门了，我挎着沉重的步伐走进了家门。看着妈妈，我心里如有千斤般的铁，压在身上。
我早早地做完了作业。吃饭的整个过程一直鸦雀无声，妈妈突然开始说话了：“我看你们今天的作业有订正试卷，你考了多少分？”这句话打破了夜晚的宁静。“我考了八…八…八十三分……”“天呐，你看你考的这个试，恼火哦！我也不想说了，你自己看着办吧。”这顿饭我只吃了一点点，到了我自己的房间，在房间里泪流满面。
睡觉了，关灯了，我躲在被子里，我的泪水打破了深夜的宁静，在这宁静的夜里……
程菲资料出生日期：身高：米 项目：体操籍贯：湖北2001年进入国家队06年亚运团体、跳马、自由体操冠军“程菲跳”：后手翻转体180度接前直空翻540度06年世界锦标赛团体、跳马、自由体操冠军教练：赵汉华、侯福盛
程菲开放分类： 体育、人物、体操、跳马姓名：程菲（Cheng Fei）性别：女生日：籍贯：湖北身高：米项目：体操 运动经历：优势项目：跳马1995年进入湖北黄石业余体校练体操，1997年进入武汉体育学院竞技体校，1999年进入湖北省队，2001年进入国家队。程菲跳马“独门绝技”，全名是“毽子后手翻转体180度接前直空翻540度”。目前世界上还从未有人使用过这个动作，体操难度表中也没有纪录，程菲拥有绝对的“知识产权”。中国计划在合适的时机正式向国际体联申报，以程菲的名字命名这一高难度动作。主要成绩：2003年日本少年体操比赛跳马冠军综合阐述:程菲是中国女队近两年涌现出来的一颗新星！她的腿部力量出众，使中国女队在弱项跳马和自由操上有了重大突破。她在跳马上独创的动作“腱子后手翻转体180度接前直空翻540度”，不仅在2005年的38届世锦赛上为中国女子体操获得了首枚跳马金牌，同时也被国际体联命名为“程菲跳”。程菲从此一夜成名，包揽了2005年所有体育明星的评选奖项，人气指数直线上升！而她在自由体操项目上也具备了冲击金牌的实力。程菲的跳马，将是中国体操女队在2008年北京奥运会上最主要的一个夺金点！2003年亚洲体操锦标赛团体冠军、跳马冠军、自由操冠军2004年全国体操锦标赛平衡木冠军、自由操冠军2005年根特体操世界杯女子跳马季军；2005年第十届全国运动会女子体操跳马冠军、女子全能亚军、女子自由操季军；2005年东亚运动会体操女子自由操冠军；2005年墨尔本第38届世界体操锦标赛跳马冠军(中国女子跳马首个世界冠军)。2006年丹麦第39届世界体操锦标赛女子团体冠军2006年丹麦第39届世界体操锦标赛女子跳马冠军2006年丹麦第39届世界体操锦标赛女子自由体操冠军2006年多哈亚运会女子自由体操，跳马，团体冠军2007年世界杯体操赛斯洛文尼亚站女子跳马冠军。2007年世界杯体操赛斯洛文尼亚站女子自由体操冠军。2007年世界杯体操赛斯洛文尼亚站女子平衡木冠军。2007斯图加特第40届世界体操锦标赛女子跳马冠军。被评为CCTV体坛风云人物2006年度最佳女运动员奖教练：赵汉华、侯福盛现在，她已经可以算是中国体操女队中最具综合实力的运动员了，希望2008年的程菲为国人带来更好的成绩，更大的突破。
程菲百度百科
本科毕业论文的优秀与否，并不完全取决于论文的质量，而是由以下五个方面综合评估的：毕业论文完成情况；学生的业务能力及水平；毕业论文质量；学生的独立见解及创新能力；毕业论文答辩的表现，学生自述和回答问题的情况等。
对于论文的积累是一个循序渐进的过程，不是说在后期看大量的论文就是万全之策了，更重要的是从一开始便养成看论文的习惯，并且形成自己的框架与论文小宝库，在后期更新新内容的时候也可以温故，会对同一篇论文有着不一样的观感，也可能会从中获取更多的新东西。
并且，在看论文的过程中，你也能够逐渐得到一种本领就是，这篇论文是在讲废话还是真的有所内容，从而在后期加大筛选效率，获得更需要的论文。
俗话说得好，知己知彼，百战不殆。如果你连一篇论文的基本编排构局都弄不清，想写出一篇好文章可谓是痴人说梦了。了解论文结构，拆分章节构思，下面先让我们了解下论文的基本结构。
⭐第一章：绪论⭐
这一章至少应该包括选题的价值与意义、文献评论、此文的思路、资料和方法、各章节的主要内容及逻辑安排等，以此彰显此项研究与已有成果之差异，强调此项研究在资料、方法上的独特性，以及全文写作的基本思路，以便读者更好地把握全文，并激起阅读的兴趣。
⭐第二章：理论基础⭐
为自己的研究做一个前期铺垫，可以是阐述前人的研究基础，也可以介绍用到的研究工具，这个根据个人研究内容的不同做选择。但一定不要用过多的篇章来阐述研究基础，否则会喧宾夺主。
⭐第三章：研究假设⭐
本章则是在第二章理论的基础上提出自己的研究假设，也是你整篇论文的核心观点。接下来的几章都是围绕这个核心论点展开论证。
⭐第四章：论证过程⭐
这一章则是对上一章节研究假设的调查实验论证，对收集来的数据进行分析，以验证你的假设是否成立。这个部分需要花费较长的时间去实验或调查等，以充分保证数据的科学性，真实性。
⭐第五章：研究结论⭐
这一部分其实在整个论文中是极为非常重要的，尤其是应用类的学科。因为它不仅阐述你的研究过程得出了怎样的结论，提出的假设到底哪些成立哪些不成立？而且关系到你的研究成果或论文的成果到底有什么意义。
⭐第六章：参考文献⭐
最后，我们需要将论文中提到的研究方法所涉及的文献，以及我们参考过的文献全部列出，以保证通篇的真实客观。
在认识论文基本结构之后，我们很容易明白，论文的核心就是论证你观点的过程，所以确定课题是重中之重。
⭐确定论文选题，提交开题报告⭐
第一步你需要去选好课题导师，了解导师的研究方向，与导师讨论确立自己的论文课题。
⭐查阅相关文献，筛选可用数据⭐
接下来需要你围绕确立的课题查阅大量的相关行业文献，通过前人的经验来推测你的方案是否可行。阅读的过程中不用通篇通读，只需通过摘要找到其核心论点即可。
⭐罗列论文大纲，撰写论文内容⭐
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本科毕业论文答辩流程：1、自我介绍：自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名、学号、专业。介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组一个良好的印象。好的开端就意味着成功了一半。2、答辩人陈述：收到成效的自我介绍只是这场答辩的开始，接下来的自我陈述才进入正轨。自述的主要内容包括论文标题；课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况；有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果；答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。文章的创新部分；结论、价值和展望；自我评价。3、提问与答辩：答辩教师的提问安排在答辩人自述之后，是答辩中相对灵活的环节，有问有答，是一个相互交流的过程。一般为3个问题，采用由浅入深的顺序提问，采取答辩人当场作答的方式。PS：上述程序一一完毕，代表答辩也即将结束。答辩人最后纵观答辩全过程，做总结陈述，包括两方面的总结：毕业设计和论文写作的体会；参加答辩的收获。答辩教师也会对答辩人的表现做出点评：成绩、不足、建议。毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业论文的作者）三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的。
江苏省交通技师学院JIANGSU COMMUNICATION TECHNICIAN COLLEGE毕 业 设 计 (论 文)汽车转向系统检测与维修 Testing and Maintenance of Auto Steering System系 名： 车辆工程系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 年 月 目 录第一章 汽车转向系统的历史与组成 汽车转向系统的历史 汽车转向系统的组成 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 4第二章 汽车转向系统的分类 液压助力转向系统 电控液压助力转向系统 电动助力转向系统 线控转向系统 7第三章 汽车转向系统检测与维修 转向沉重 故障现象 故障原因及处理办法 方向盘自由行程过大 故障现象 故障原因及处理办法 转向轮抖动 故障现象 故障原因及处理办法 助力转向机构检测与维修 9结论 11致谢 12参考文献 13 汽车转向系统检测与维修 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职称：摘要 汽车转向系统是汽车相当重要的组成部分，对汽车的操纵稳定性起着非常重要的作用，从最早的纯机械的转向系统到现在的电控转向系统，他们各自的优点也有各自的缺点。 文论述了汽车转向系统的分类，包括机械式转向系统，液压式转向系统，电控液压式助力转向系统和电控助力转向系统及线控转向系统。并简单的介绍了他们各自的工作原理，以及优缺点。最后对汽车转向系统经常出现的故障进行了分析，尤其是助力转向机构的检测与维修。关键词： 汽车 转向系统 检测 维修Testing and Maintenance of Auto Steering SystemAbstract The steering system is a very important part of the car. It plays a very important role in the handling and stability of the car. From the earliest mechanical steering system to the electronically controlled steering system, they have their own advantages and disadvantages. This article main discusses the classification of automotive steering systems, including mechanical steering system, hydraulic steering system, electronically controlled hydraulic power steering system and electronically controlled power steering system and by-wire steering introduce their working principles as well as the advantages and disadvantages. Finally, the steering system failures are analysed, especially in the detection and repair of the assistance steering words Automobile Steering System Testing Maintenance 汽车转向系统检测与维修引言汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。一个完整的转向系统包括转向操纵机构，转向器和转向传动机构，根据转向器的不同又分为机械转向系统和动力转向系统。本文系统的分析了转向系统的各自的组成以及他们的故障检测与维修，为以后人们对汽车转向系统的研究提供了一定的参考。第一章 汽车转向系统的历史与组成 汽车转向系统的历史汽车在行驶过程中，需要驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一定专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定的角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，称为汽车转向系统。因此，汽车转向系统的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。最好的转向系统为纯机械系统，由于机械系统在转向阻力非常大时，驾驶员需要很大的放线盘转向力，频繁的转向会使驾驶员感觉劳累。后来出现了液压助力转向系统，它能较好的帮助驾驶员解决转向劳累的问题，但是它不能较好的协调转向轻便和转向路感之间的矛盾，而且在能耗方面表现的不是很好。随着电子技术的发展，出现了电控液压助力转向系统，它用电机代替了液压助力转向系统中的发动机，能较好的解决了能耗的问题，而且也解决了转向轻便和转向路感之间的矛盾。但是电控液压助力转向系统中液压油的泄漏和液压系统的能耗的问题也一直没有解决掉。目前应用前景最好的是电控助力转向，它真正实现了按需转向。 汽车转向系统的组成汽车转向系统主要由转向操纵机构，转向器和转向传动机构组成。 转向操纵机构转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。主要由转向盘，转向管柱和转向传动轴等组成。下图1为某款汽车的转向操纵机构与转向器的布置图。 图1东风EQ1090E型汽车转向操纵机构与转向器布置图Fig1 The Dongfeng EQ1090E vehicle steering control mechanism and steering layout 1．转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。 2．转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。 转向器1.转向器的传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。 （1）正效率功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。（2）逆效率功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。（3）可逆式转向器逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。常用于轿车、客车和货车。 （4）不可逆式转向器逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采用。（5）极限可逆式转向器逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿用自卸汽车。2.齿轮齿条转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器。 3.循环球式转向器循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。4.涡杆曲柄指销式转向器具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。 转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。1.转向传动机构的组成 转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成。 2.转向摇臂循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。3.转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。4.转向横拉杆转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。第二章 汽车转向系统的分类汽车转向系统根据转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统的所有传力件都是机械的，主要由转向操纵机构，转向器和转向传动机构三大部分组成。上一章已经对其进行了分析。下面主要讨论动力转向系统。动力转向系统又分为，液压助力系统，电动助力转向系统和线控转向系统。液压助力转向系统1.常压式液压助力转向系统其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。2.常流式液压助力转向系统其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。电控液压助力转向系统在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。下图2为电控液压助力转向系统的示意图。 图2电控液压助力转向系统示意图Fig2 Electronically controlled hydraulic power steering system 电动助力转向系统直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。下图3为电动助力转向系统示意图。 图3电动助力转向系统示意图Fig3 Electric power steering system schematic 目前应用前景最好的也是电动助力转向系统，相比其他几种转向助力系统有下列的优缺点。1.优点（1）效率高、能量消耗少；（2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；（3）结构简单，质量小；（4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便；（5）无液压元件，对环境污染少。2.缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；（2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；（3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。线控转向系统线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。下图4为线控转向的组成示意框图。 图4线控转向组成示意框图Fig4 By-wire steering system diagram第三章 汽车转向系统检测与维修汽车转向系的性能直接关系到汽车行驶的稳定性和安全性。汽车在长期的运行中，前桥和转向系各零件会发生各种耗损，如磨损，变形，裂纹和车轮定位角改变。这些都会破坏正常运行，使汽车在行驶中，发生不同程度的转向沉重，方向不稳，行驶跑偏，前轮摇摆等故障。这将增加驾驶员的劳动强度，甚至影响到安全行驶，所以一定要重视转向系的维修与调整。常见的故障包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。转向沉重 故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。 故障原因及处理办法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有：（1）转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。（2）转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。（3）转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。（4）转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。（5）转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。（6）转向器壳体变形，应予校正。（7）转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。（8）转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。（9）转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。方向盘自由行程过大 故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。 故障原因及处理办法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动轴中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。具体原因主要有：（1）转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。（2）转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。（3）转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。（4）纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。（5）纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。（6）转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。（7）车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。转向轮抖动 故障现象汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。 故障原因及处理办法转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡。具体原因主要有：（1）转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承。（2）转向轮使用翻新轮胎，应予更换。（3）两转向轮的定位不正确，应予调整或更换部件。（4）转向系与悬挂的运动发生干涉，应予更换部件。（5）转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。（6）转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换。（7）转向器在车架上的连接松动，应予紧固。（8）转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换。（9）转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整。（10）转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一，应予更换等。助力转向机构检测与维修大多数中级以上的现代轿车，为同时满足转向省力和转向灵敏度的要求，普遍采用液压式动力转向系统。按时和正确的维护是转向系统能正常工作，减小故障和延长使用寿命的主要手段，是保证行车安全的重要措施之一。1.油液的及时补充和更换（1）经常检查储液罐的液面高度是否在油位标志的范围。检查时要注意热和冷标志。如果发现油液面高度低于规定标志时，要及时补充。还应该经常注意观察油液中是否有泡沫，有则说明系统内有空气或者液面太低，要排气或者补充油液。油液在使用和存放过程中，其品质会不断下降，严重时会直接影响转向系统的工作，甚至引起故障。故必须保障使用保质期内的油液，并按照油液使用说明书规定的行驶里程定期更换。必须使用指定的油液，不能随意更换。同时注意不能将两种不同的油液混合使用。（2）油液的排放和加注。把车水平停放，顶起前桥，支撑好汽车，是方向盘处于中间位置，打开储液罐的盖，排出罐内油液。（3）系统排气的方法。如发现系统内有空气，或者更换油液和维修液压回路时，应对系统进行排气。方法如下：把车水平停放，顶起前桥，支撑好汽车。将油液补充到标定范围，如发现下降，应及时补充足。重新接上高压线，启动发动机并使之怠速运转，将方向盘回转到左右极限位置数次，在这过程中，注意观察液面位置。2.动力转向系统的检查（1）方向盘的检查检查自由间隙。在发动机熄火，方向盘处于中间位置时，用拉力计沿方向盘的切线方向施加5N的拉力，检查方向盘的自由间隙，标准值为25-50mm。如不符合，检查转向器齿轮的啮合间隙和传动机构球头的间隙。检查回正性能。此项检查需在宽阔的场地路试，实验前应确保轮胎气压正常。首先慢性，分别向左，向右轻轻地小角度转向，检查左右转向力有无明显的不同及方向盘的回正情况，不正常则维修。如果正常，以35km/h的速度行驶，将方向盘顺（逆）时针转过90°，1-2s后放开方向盘，如果回正度超过70°，说明其回正性能良好。检查原地转向力。将汽车停于硬质的平面上，确保轮胎气压符合要求，使方向盘处于中间位置。起动发动机，使之怠速运转。用拉力计顺时针和逆时针分别拉动方向盘115度，切向力应小于37N。如果拉力过大，则检查油泵的皮带是否过松，损坏，油液是否不足，系统内有无空气，软管是否扭曲等。（2）系统油压的测试油压测试的目的是检查液压系统及其主要元件的性能。在测试之前，应确保油泵的驱动装置是正常的。检测时，在油泵出口与转向器进口之间连接专用的测试工具，连接顺序为油泵出油口-压力表-关闭阀-转向器进油口。起动发动机，对系统进行排气，并把油液补充到标志范围，原地左，右转动方向盘几次，使油温升高到50-60℃，然后让发动机怠速运转，依次做下面的检查。检查油泵的输出压力。关闭阀门，此时表上的压力即为泵的输出压力，标准值不小于8MPa。如果过低，说明油泵内部泄露严重，应大修或更换油泵。检查不同转速下系统的压力差。完全开通阀门，提高发动机转速，分别记录发动机转速为1000r/min和3000r/min时的压力值，两者之差应小于，如果不符合，则应维修或更换流量控制阀。检查无负荷时的压力。完全开通阀门，此时系统处于无负荷状态，压力值标准为。油压如果过大，说明液压系统内部有堵塞。检查方向盘极限位置的压力。完全开通阀门，原地分别向左和向右转动方向盘极限位置，此时表上的压力值不应小于8MPa，如果压力过小，说明转向器内漏严重，需要大修或者更换。转向压力开关的检测。油泵上安装有一路开关，其作用是，当汽车在发动机怠速或者低速转弯时接通，提高发动机的怠速转速。使发动机熄火，拨开压力开关的接头，在油泵的插座上连接欧姆表，再重新起动发动机。逐渐关闭阀门，使油压升高，然后观察开关接通时的压力值是否为115-210MPa，逐渐打开阀门，使油压降低，然后观察开关接通时的压力值是否为107-112MPa。如果有一项不符合，更换开关。压力检查完后，拆下专用测试工具，接好油管后，要注意重新给系统排气，补足油液。 结论论文分析了不同种类汽车的转向系统，以及他们各自的工作原理和优缺点。最后分析了转向系统的常见故障，对不同的故障现象提出了各自的解决办法。论文在最后对液压助力转向机构的故障进行了特别的分析。致谢在学院学习生活的三年里，我在各位老师孜孜不倦地教诲下，通过自己的努力，顺利完成了大学三年的学习任务。首先，应当感谢学院的各级领导给我们营造了良好的学习氛围和舒适的生活环境，以及对我们学业上的重视与关怀，特别是对本次毕业设计给予了大量人力、物力的支持。在本次毕业设计中，我的指导教师严谨细致、不辞辛劳和精益求精的教学态度，使我深受感动，这对我在本次毕业设计中取得的成绩起了决定性的作用，在此致以衷心的感谢。当然，也要感谢在设计中关心帮助过我的各位同学。我知道我的这次设计还存在着许多缺陷和不完善的地方，将会在今后的生活和工作中不断的去学习。参考文献[1] 丛树林,张彬.汽车底盘构造与维修[M].北京：人民交通出版社.2011.[2] 陈德阳.汽车底盘构造图册.北京：人民交通出版社.2010.[3] 蔡兴旺.付晓光.汽车构造与原理(上册)[M].北京：机械工业出版社.2010.[4] 蔡兴旺.付晓光.汽车构造与原理(下册)[M].北京：机械工业出版社.2010.[5] 屠卫星.汽车底盘构造与维修[M].北京：人民交通出版社.2010.[6] 李家本.汽车底盘构造与维修实训[M].北京：中央广播电视大学出版社.2010.[7] 宋年秀,王东杰,刘超.图解汽车底盘构造与拆装[M].北京：中国电力出版社.2008.[8] 图解新型汽车底盘构造与拆装[M].北京：机械出版社.2011.[9] 黎亚洲.汽车底盘构造与维修图解[M].北京：电子工业出版社.2009.[10] 刘文苹.汽车底盘构造与检修[M].北京：化学工业出版社.2010.[11] 张立飞,赵健.汽车底盘构造与维修[M]. 北京：北京理工大学出版社.2010.[12] 黄华友.汽车底盘构造与维修[M].北京：电子工业出版社.2010.[13] 孔令来.汽车底盘构造与维修[M].北京：机械工业出版社.2010.[14] 王家青.汽车底盘构造与维修[M].北京：人民交通出版社.2011.
机械工程毕业论文
转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。
摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。
关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
DOI：
0 引言
汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。
1 汽车底盘集成控制背景概述
汽车集成控制思想的提出
控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。
在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。
汽车底盘集成控制研究的发展
有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。
国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。
2 车辆底盘集成控制技术研究
底盘集成控制结构研究
集成控制
集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。
协调控制
协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。
底盘主动控制系统探索
底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。
3 结语
随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。
参考文献：
[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.
[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.
[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.
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我有 你加球球 574691615
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