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针对当前大多数学术期刊对科技论文的普遍要求，介绍论文的主要排版格式如下。这些格式也是建立论文文档模板的基本样式参数。论文标题：黑体（中文）或Times New Roman（英文），小2号（18磅），居中，倍行距，前后段落间距都是12磅，首行缩进0字符。一级小标题：黑体（中文）或Times New Roman（英文），小4号（12磅），左对齐，行距17磅，段落间距为段前，行、段后行，首行缩进0字符。二级小标题：黑体（中文）或Times New Roman（英文），5号（磅），左对齐，行距17磅，段落间距为段前行、段后行，首行缩进0字符。三级小标题：宋体（中文）或Times New Roman（英文），5号（磅），左对齐，行距17磅，段落间距为段前行、段后0行，首行缩进0字符。正文：宋体（中文）或Times New Roman（英文），5号（磅），两端对齐，行距17磅，段落间距为段前0行、段后0行，首行缩进2字符，字距可加宽磅左右。作者：宋体（中文）或Times New Roman（英文），小4号（12磅），居中，行距17磅，段落间距为段前行、段后行，首行缩进0字符，字距加宽磅左右。作者单位：宋体（中文）或Times New Roman（英文），小5号（9磅），居中，行距17磅，段落间距为段前行、段后行，首行缩进0字符。字距加宽磅左右。摘要：宋体（中文）或Times New Roman（英文），小5号（9磅），两端对齐，行距15磅，段落间距为段前行、段后行，首行缩进0字符，字距加宽磅左右。参考文献：宋体（中文）或Times New Roman（英文），6号（磅），两端对齐，行距15磅，段落间距为段前行、段后行，首行缩进0字符，自动编号。表题、图题：黑体（中文）或Times New Roman（英文），小5号（9磅），居中，行距15磅，段落间距为段前行、段后行，首行缩进0字符，字距加宽磅左右。以上是论文中常用项目的格式，各期刊的排版要求可能会有所不同，但作为投稿，做到上述要求已经足够了。作者在实际工作中，应当参考上述要求先建立文档模板，然后应用此模板及其中的样式、格式，来编辑和排版自己的论文。在为段落设置字体或定制样式字体时，不能简单地只在工具栏的字体框内选择一个字体，而应当在格式菜单中点击“字体”选项，并在字体设置框中同时选择合适的中文字体和西文字体，此时还可以同时设置“字形”、“字号”、“字符间距”等属性。用这种专业设置的方式，可以同时满足中文和西文的要求。
学术论文格式如下：
论文一般由题名、作者、目录、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢。
论文格式就是指进行论文写作时的样式要求，以及写作标准。直观地说，论文格式就是论文达到可公之于众的标准样式和内容要求。论文常用来进行科学研究和描述科研成果文章。
它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，又是描述科研成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等，总称为论文。
论文大纲内容要求：
1、要有全局观念，从整体出发去检查每一部分在论文中所占的地位和作用。看看各部分的比例分配是否恰当，篇幅的长短是否合适，每一部分能否为中心论点服务。
2、从中心论点出发，决定材料的取舍，把与主题无关或关系不大的材料毫不可惜地舍弃，尽管这些材料是煞费苦心费了不少劳动搜集来的。有所失，才所得。一块毛料寸寸宝贵，台不得剪裁去，也就缝制不成合身的衣服。
3、要考虑各部分之间的逻辑关系。初学撰写论文的人常犯的毛病，是论点和论据没有必然联系，有的只限于反复阐述论点，而缺乏切实有力的论据；有的料一大堆，论点不明确。
科学论文格式1、题目是科技论文的中心和总纲。要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。2、署名署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。科技论文写作的基本格式规范3、摘要摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：1）该项研究工作的内容、目的及其重要性。2）所使用的实验方法。3）总结研究成果，突出作者的新见解。4）研究结论及其意义。中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体（倍行距），每段起首空两格，回行顶格。英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。4、关键词关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。
科学论文的格式包括，题目是科技论文的中心和总纲，署名，摘要，关键词，引言，正文，结论。
1、题目是科技论文的中心和总纲。
要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。
2、署名
著者署名是科技论文的必要组成部分。著者系指在论文主题内容的构思、具体研究工作的执行及撰稿执笔等方面的全部或局部上作出的主要贡献的人员，能够对论文的主要内容负责答辩的人员，是论文的法定权人和责任者。
署名人数不该太多，对论文涉及的部分内容作过咨询、给过某种帮助或参与常规劳务的人员不宜按著者身份署名，但可以注明他们曾参与了哪一部分具体工作，或通过文末致谢的方式对他们的贡献和劳动表示谢意。
合写论文的著者应按论文工作贡献的多少顺序排列。著者的姓名应给全名，一般用真实姓名。同时还应给出著者完成研究工作的单位或著者所在的工作单位或通信地址。
3、摘要
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：
1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。
2)所使用的实验方法。
3)总结研究成果，突出作者的新见解。
4)研究结论及其意义。
中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。
英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。
4、关键词
关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。
有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。
中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。
英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。
5、引言
引言(前言、序言、概述)经常作为科技论文的开端，主要回答“为什么”(Why)这个问题。它简明介绍科技论文的背景、相关领域的前人研究历史与现状(有时亦称这部分为文献综述)，以及著者的意图与分析依据，包括科技论文的追求目标、研究范围和理论、技术方案的选取等。引言应言简意赅，不要等同于文摘，或成为文摘的注释。
6、正文
正文是科技论文的核心组成部分，主要回答“怎么研究”(how)这个问题。正文应充分阐明科技论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标的整个过程，并且突出一个“新”字，以反映 科技论文具有的首创性。根据需要，论文可以分层深人，逐层剖析，按层设分层标题。科技论文写作不要求文字华丽，但要求思路清晰，合乎逻辑，用语简洁准确、明快流畅；内容务求客观、科学、完备，要尽量让事实和数据说话；凡用简要的文字能够说清楚的，应用文字陈述，用文字不容易说明白或说起来比较繁琐的，应由表或图来陈述。物理量和单位应采用法定计量单位。
正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。
1)理论分析。
2)实验材料和方
3)实验结果及其分析
4)结果的讨论
具体要求有如下几点：
1)论点明确，论据充分，论证合理;
2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确;
3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐;
4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应;
5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。
具体格式要求：
1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为;
2)正文文中标题：
一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号;
四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同;
五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。
注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。
7、结论
结论是整篇文章的最后总结。结论不是科技论文的必要组成部分。主要是回答“研究出什么”(What)。它应该以正文中的试验或考察中得到的现象、数据和阐述分析作为依据，由此完整、准确、简洁地指出：一是由研究对象进行考察或实验得到的结果所揭示的原理及其普遍性；二是研究中有无发现例外或本论文尚难以解释和解决的问题；三是与先前已经发表过的(包括他人或著者自己)研究工作的异同；四是本论文在理论上与实用上的意义与价值；五是对进一步深人研究本课题的建议。
001、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。002、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）003、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。004、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。00主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。005、论文正文：00（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。00〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：00a.提出-论点；00b.分析问题-论据和论证；00c.解决问题-论证与步骤；00d.结论。006、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。00中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：00（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。00（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
最困扰毕业生的问题之一莫过于毕业论文了吧，毕业论文究竟要怎么写呢?有没有2017年毕业论文的格式模板供下载呢?下面是我精心为你们整理的关于毕业论文格式模板范文要求下载的相关内容，希望你们会喜欢! 毕业论文字型格式要求 一、封面 1、题目：小二号黑体加粗居中。 2、各项内容：四号宋体居中。 二、目录 1、目录：二号黑体加粗居中。 2、章节条目：五号宋体。3、行距：单倍行距。 三、论文题目：小一号黑体加粗居中。 四、中文摘要 1、摘要：小二号黑体加粗居中。 2、摘要内容字型：小四号宋体。 3、字数：300字左右。 4、行距：28磅 5、关键词： 四号宋体，加粗。词3-5个，每个词间空一格。 五、英文摘要 1、ABSTRACT：小二号 Times New Roman. 2、内容字型：小四号 Times New Roman. 3、单倍行距。 4、Keywords：四号加粗。词3-5个，小四号 Times New Roman. 词间空一格。 六、绪论 小二号黑体加粗居中。 内容500字左右，小四号宋体，行距：28磅 七、章、节、一.二.三.四、五级标题序号字型格式 章： 标题 小二号黑体 加粗 居中。 节： 标题 小三号黑体 加粗 居中。 一、 一级标题序号 标题四号黑体 加粗， 顶格。 一二级标题序号 标题小四号宋体， 不加粗 顶格。 1. 三级标题序号 标题小四号宋体， 不加粗， 缩排二个字。 1 四级标题序号 标题小四号宋体， 不加粗， 缩排二个字。 ① 五级标题序号 标题小四号宋体， 不加粗， 缩排二个字。 八、结束语 小二号黑体加粗居中。 内容300字左右，小四号宋体，行距：28磅。 九、致谢 小二号黑体加粗居中。 内容小四号宋体，行距：28磅 十、参考文献 小二号黑体加粗居中。 内容8—10篇，五号宋体，行距：28磅。 十一、附录 小二号黑体加粗居中。英文内容小四号 Times New Roman. 单倍行距。 翻译成中文字数不少于800字 内容五号宋体，行距：28磅。 十二、提示 【页边距设定】 上，下，左，右。 【页码制作】 检视页首页尾自动图示集选中第X页共Y页。 【28磅设定】格式 段落 行距固定值 设定值输入28磅文字。 论文参考文献字型要求 字型要求： 1论文标题2号黑体加粗、居中。 2论文副标题小2号字，紧挨正标题下居中，文字前加破折号。 3填写姓名、专业、学号等专案时用3号楷体。 4内容提要3号黑体，居中上下各空一行，内容为小4号楷体。 5关键词4号黑体，内容为小4号黑体。 6目录另起页，3号黑体，内容为小4号仿宋，并列出页码。 7正文文字另起页，论文标题用3号黑体，正文文字一般用小4 号宋体，每段首起空两个格，单倍行距。 8正文文中标题 一级标题：标题序号为“一、”， 4号黑体，独占行，末尾不加标点符号。 二级标题：标题序号为“一”与正文字号相同，独占行，末尾不加标点符号。 三级标题：标题序号为“ 1. ”与正文字号、字型相同。 四级标题：标题序号为“1”与正文字号、字型相同。 五级标题：标题序号为“ ① ”与正文字号、字型相同。 9注释：4号黑体，内容为5号宋体。 10附录： 4号黑体，内容为5号宋体。 11参考文献：另起页，4号黑体，内容为5号宋体。
百度 期刊云 有具体说明
(一)基本要求1、您的论文以5000字为宜，并附100-200字的内容摘要，3-8个关键词，标题、内容摘要和关键词必须翻译成英文;内容摘要的写作应力求简明扼要，具有相对独立性和完整性，客观反映论文的主要内容和研究方法。摘要的写作应避免出现“本文论述了......对......有重要意义”之类的用语。2、关键词是反映论文主要内容的名词性术语一般每篇可选3-8个，应尽量从《汉语主题词表》中选用。未被词表收录的新学科、新技术中的重要术语和地区、人物、文献等名称，也可作为关键词标注。关键词应以与正文不同的字体字号编排在摘要下方。多个关键词之间用分号分隔。中英文关键词应一一对应。中文关键词前以“关键词：”或“[关键词]”作为标识;英文关键词前以“key words：”作为标识。3、稿件内容力求观点鲜明、选题新颖、逻辑严密、下笔有据、论证充分、结合实际、深人浅出、文字通顺、言简意赅 (二)标题标题应简明、具体、确切，能概括文章的特定内容，符合编制题录、索引和检索的有关原则，一般不超过20个字。必要时可加副标题，用较小字号另行起排。文章标题及作者姓名单位均须翻译成英文。(三)注明投稿日期是指您投稿的日期。 (四)基金项目获得基金资助产出的文章应以“基金项目：”或“[基金项目]”作为标识注明基金项目名称，并在圆括号内注明项目编号。多项基金项目应依次列出，其间以分号隔开。 (五)作者简介作者的姓名、出生年、性别、民族(汉族可省略)、籍贯、职称、学位等作出介绍，其前以“作者简介：”作为标识。一般排在篇首页地脚，置于投稿日期(或基金项目)之后。同一篇文章的其他主要作者简介可以在同一“作者简介：”标识后相继列出，其间以分号隔开。 (六)正文文内标题力求简短、明确，题末不用标点符号(问号、叹号、省略号除外)。层次不宜过多，一般不超过5级。大段落的标题居中排列，可不加序号。层次序号可采用一、(一)、1、(1)、1);不宜用①，以与注号区别。文中应做到不背题，一行不占页，一字不占行。(七)参考文献参考文献著录的条目以小于正文的字号编排在文末。其格式为：专著、论文集、学位论文、研究报告 [序号]主要责任者，文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年，起止页码(任选)。 报纸文章 [序号]主要责任者，文献题名[n].报纸名，出版日期(版次). (八)论文末尾请注名：作者的详细通信地址、邮政编码、联系电话 \电子信箱等。 页眉和页脚的设置实例一：第一页是封面，设置页数从第二页开始方法一：第一步：从“视图”----à“页眉和页脚”选项，然后就会出现页眉和页脚的工具栏。图示如下第二步：在页眉和页脚的工具栏中，有“页面设置”这一个选项，图示如下：第三步：用鼠标左键点击页面设置这个按钮，切换到“版式”这个选项下面来就会出现如下图示 ）：在“首页不同” 前面勾选一个对号。然后点击确定。第四步：在第二页页眉中输入我们想要输入的文字，例如：有缘使我们相聚。图示如下(见图)：在页脚中，首先我们需要做如下的工作。这些完毕后，我们点击确定。第五步：当我们在前一步中点击确定后，在页眉和页脚工具栏中，我们还需要进行最后一项工作，那就是插入页数，首先需要把光标定位在第二页的页脚中 .这样就ok了，页眉和页脚就设置完成了，第一页不同，页眉和页码都从第二页开始了。 方法二：以两页为例子：(这个主要是针对页脚页码的设置，页眉的设置如方法一是一样的！这里就不在叙述。) 设置页眉的方法：在页脚下双击数字页码，那么就会出现页眉和页脚了，然后就可以在页眉中输入内容。
建筑学的论文格式范文
导语：安全是人类最基本的需求，也是人类生活的基本保障。建筑安全作为安全的组成部分，无论在国外还是国内，都收到了高度重视。下面是我为大家推荐的建筑学论文，供大家参考。
1建筑工程现场的施工管理措施
认真做好施工准备工作
在建筑工程项目施工过程中，其施工工艺是十分复杂的，建筑材料也是种类繁多的，各项施工的工种与班组也比较多，所以就要求施工企业在进行建筑工程施工前要做好各项准备工作。
控制建筑材料的使用
在各项工程期间，都要严格地控制建筑材料的.使用，特备是对钢材、木材以及砂石料都要严格地进行控制，按照定额供应的方法，实行限额领取，避免不必要的消耗。建筑材料的用量与价格都可以直接影响建筑工程的成本，通过对材料的控制如审核图纸、预先进行计算建筑工程量，各个参与部门在限定的范围内进行分批领取建筑材料。
对施工现场进行质量控制
对建筑施工现场进行工序调整控制
建筑施工现场基本是以工序的控制为核心，然而在实际的施工过程中，施工人员对于不同工序内容控制的侧重点上存在较大的差异，所以为了将这些工序区分开来，就要实现对于工序的控制，要根据现场的实际状况采取不同的控制方法。
对于建筑施工现场的实际效果进行控制
建筑施工现场的实际效果基本步骤为：先进行实际勘测—综合分析—研究判断—及时纠正—得到认可。实际勘测其实就是利用检测方法如眼看、手摸、敲打、对照、实际测量、见证取样等，经过试验得到实际指标。综合分析就是根据实际得到的数据进行统计与整理从而达到标准条件。
在某种意义上来说，一个建筑工程成败的决定性因素是人
在建筑工程的项目中通过人把材料组织并创造出来。一个建筑团队只有富有创造力与严明的纪律才能实现建造一项高质量的建筑工程，所以作为建筑施工企业，只有不断地通过加强施工现场的安全管理工作，才能够达到理想的、可以满足实际需要的建筑工程项目。
2建筑工程施工现场的技术管理措施
对建筑工程现场实施施工技术管理能够有效地提高建筑企业的经济效益
在对建筑工程施工现场进行技术管理时就要根据建设过程将资源进行配置，在选择技术方案时，就要选择一些生产效率好、能够有效提高经济效益的方案。通过对建筑工程施工方案的合理选择，能够从根本上有效地减少投入成本，增加施工效率。通过将建筑工程施工中的各种要素进行优化，就能够从根本上提高建筑施工企业的经济效益。
对建筑工程现场实施施工技术管理能够有效地提高建筑工程的施工质量
对建筑工程施工现场进行施工技术的管理其根本目的就是保证施工质量的安全，所以在对建筑工程的施工技术进行监管时，就要综合考虑到建筑工程的施工技术是否达标、施工过程是否规范，施工方案选择是否合理。
对建筑工程现场实施施工技术管理能够有效地提高建筑施工企业的市场竞争力
对建筑工程施工现场进行技术管理，能够有效地改善各项施工技术在建设中的运用，通过选择科学合理的建设方案，并结合适合的施工技术，提高生产效率。保证建筑工程的施工质量，提升经济效益。所以只有提高建筑工程的施工效率与整体质量，才能从根本上提升建筑施工企业的市场竞争力。
3结语
建筑工程现场施工管理是一项综合性较强的技术工作，也是一项需要长久发展的工作，它需要能够随时做好准备工作，对各个环节都要提前做好准备。同时也需要各个部门的积极配合，坚持贯彻以人为本，不断研究新型的管理策略与方法，才能在建筑工程的施工现场管理上有实际效果。
在工程项目建设中桥梁施工是个重要环节，桥梁建设发展的关键在施工技术水平。下面是由我整理的桥梁工程技术论文范文，谢谢你的阅读。
桥梁工程施工技术
摘要：在工程项目建设中桥梁施工是个重要环节，桥梁建设发展的关键在施工技术水平。科学技术在不断的进步，施工机具、设备和建筑材料都在发展，桥梁施工技术也得到了不断地改进、提高。为桥梁施工技术水平的不断提高，本文浅谈了桥梁施工方法及桥梁的几项施工技术。
关键词： 桥梁 施工 技术
中图分类号：TU74文献标识码： A
前言
在我国古代桥梁的兴盛年代，其间在桥梁型式、结构构造方面有着很多创新，可谓“精心构思，丰富多姿”。宋代之后，建桥数量大增，桥梁的跨越能力、造型和功能又有所提高，在桥梁施工方面充分表现了我国古代工匠的智慧和艺术水平，成为我国桥梁建造史上的宝贵财富。解放初期，我国的公路、城建部门在恢复、改造和新建公路与城市道路上改建和新建了数量可观的桥梁，使通车里程比解放前有了成倍的增长。随着科学技术的进步，施工机具、设备和建筑材料的发展，桥梁施工技术得到了不断地改进、提高。
一、现浇连续梁
1、支架法就地现浇连续梁一般要求
支架法就地现浇连续梁的支架施工,安装前必须进行支架刚度、强度及稳定性等计算,确定立杆间距及横杆间距,并对杆件进行逐根质量检查。基础处理是现浇梁支架体系的关键部位,桥梁全长范围内地基承载力必须满足连续梁施工的全部荷载,并须保持支架不产生变形,不得发生沉降现象,否则,进行加固处理。若地基所处路段为软土路基地段,地基承载力较低,地基采用三七灰土换填、压实处理,换填厚度根据计算荷载确定,以提高地基承载力。处理后的地基,经地基承载力检验合格后,方可进行支架搭设施工。支架底设置底托。
2、施工控制
施工控制的目的是确保结构的安全和稳定,使成桥后桥面系线形达到设计要求,并且使结构的内力分布与设计理想的状态基本吻合。在确保结构稳定的前提下,采用变形与应力双控,以变形控制为主,兼顾应力的发展情况。全桥都要进行变形、施工挠度与标高控制。
控制方法:以整体承载能力和抗倾覆稳定为主;加强纵横斜拉剪刀撑布置,增加外侧斜支撑或者斜拉筋,提高抗倾覆稳定性;高宽比特别悬殊的(大于5的)独立支架,应优先选用大型型钢支架。立杆接头错开布置,每个水平面接头不得大于总立杆数的50%。立杆接头扣件索紧牢固,或者加楔塞紧;加强纵横斜拉剪刀撑布置,约束立杆变形;水平杆接头扣件索紧牢固,或者加楔捆绑牢固,确保有效;水平拉结杆步距不得大于计算值;加强纵横斜拉剪刀撑布置,约束立杆变形。针对性保证措施:
(1)地基碾压整平,达到承载力要求。
(2)支架基础高于周围地面20cm～30cm,周围设置截水沟,防止雨水流进,施工中严防水侵泡。
(3)对碾压碎石基础而言,应设置纵横交叉枕梁(方木或者型钢),提高整体受力效果;格外加强高低差方向斜拉剪刀撑;顺桥向高低差形式的,应将支架与墩台身间采用较强的刚性连接;横桥向高低差形式的,设法在支架高边一侧增加斜支撑和矮边增加斜拉筋;通过预压检测和检验计算成果,为施工调差提供准确参数,荷载集中部位横梁严格检查验收。
3、待浇混凝土的梁段搭设新的暖棚, 与已浇注混凝土梁段的暖棚之间, 挂保温帘分隔保温管道压浆:
(1)已施工的现浇梁段的暖棚、外模、底模不拆除,也不前移,用于已浇梁段的预应力管道的保温。待浇混凝土的梁段搭设新的暖棚,与已浇注混凝土梁段的暖棚之间,挂保温帘分隔保温。采取覆盖和包裹保温措施后。
(2)预应力孔道内的浆液,其强度达到25MPa前,保持其温度位于0℃以上。
(3)压浆前,孔道及两端必需密封,用高压水或高压风将管段内吹沈干尽,管道内不得存水。然后进行压浆。
(4)预应力孔道注浆的保护主要是泌水问题,浆体要求不泌水,适当早强,减少受冻的可能性、微管的膨胀性。浆体搅拌时,不能用热水与水泥直接搅拌,水泥应保温,不露天存放。为了使浆体不泌水,适当早强采取以下方式:
a采用1000r/min的高速搅拌装置,降低水灰比至以下;
b增加保水性材料(如粉煤灰、硅灰)减少泌水;
c添加高效减水剂降低水灰比;
d应用毛细水泌水试验,检验浆体的泌水性能。
二、悬臂式现浇
1、悬臂式现浇一般要求
托架采取自支撑体系构件设计。墩身施工时按要求在墩身相应位置预先埋设托架钢桁件。结构需要经过严格的受力计算。托架预压:
(1)托架使用前对托架进行预压,以检测托架的强度及稳定性,同时测量托架的非弹性变形值和弹性变形值。
(2)预压的荷载大小按照托架承载的混凝土重量,然后再考虑施工荷载和施工的安全系数来计算。
(3)卸载的顺序按照压载的反顺序进行并且作好观测记录,对预压期间获得的数据进行分析,找出非弹性变形值和弹性变形值,归纳出回归方程作为调整立模变高的依据。挂篮设计:包括主桁架、底模平台、模板系统、锚固系统、走行系统设计满足施工荷载、稳定性、安全性、可操作性。
2、悬浇梁施工技术措施
技术措施:
(1)挂篮的安装运行及使用均为高空作业,要采取全面的安全保证措施;现场技术人员必须检查挂篮的位置、前后吊带、吊架及后锚杆等关键受力部位的情况,发现问题及时解决。
(2)检查预留孔位置的准确性及孔洞是否垂直;浇筑混凝土前后吊带用千斤顶顶紧,且受力均匀,以防承重后与已浇筑梁段产生错台。
(3)施工中加强观测标高,轴线及挠度等,整理出挠度曲线。
3、悬臂梁施工注意事项
悬臂段施工必须把安全工作放在头等位置。在施工中,除做好防护平台,安全网等措施外,特别要对施工人员进行交底,提高安全意识,避免可能出现的各种落物等危险因素。
三、加强桥梁施工质量管理
1、应重视结构的耐久性问题
桥梁在建造和使用过程中，一定会受到环境、有害化学物质的侵蚀，并要承受车辆、风、地震、疲劳、超载、人为因素等外来作用，同时桥梁所采用材料的自身性能也会不断退化，从而导致结构各部分不同程度的损伤和劣化，既影响了使用又增大了经济损失。
2、加强混凝土质量管理
首先，施工单位要严格按照国家建材标准采购材料，并由始至终地保证水泥材料的质量稳定、不变质，对于大体积混凝土，要采用水热化低的水泥;其次，在施工过程中，施工工人必须按照强度等级、抗渗等级配比混凝土，还有充分控制好混凝土入模时的温度，进行分层浇筑以及设计合理的养护措施，通过在混凝土表面覆盖草席、草帘等确保降低温度应力，避免混凝土出现温度裂缝;再次，在浇筑混凝土时一定要振捣充分，尤其是腹板内预应力管道比较集中的地方更要做到不欠振、不漏振，确保混凝土浇筑密实。
3、加强桥梁结构质量管理
首先，施工单位要仔细精确地做好测量工作，放线定位工作要做到准确无误，不能出现丝毫偏差。在桥墩、桥台施工完成后，要将桥梁的平面位置完全确定下来;其次，由于桥梁结构形式很多，施工工序和技术较复杂，要求的施工工艺较精确，因此，施工单位必须严格按照设计图纸进行施工，从混凝土的振捣、养生、到预应力的张拉等都要严格管理和控制，以确保桥梁结构的承载能力;再次，还要着重注意桥梁外观的美观平滑，不能出现由于施工手段的缺陷或混凝土振捣不均而引起的外观质量欠缺。
结束语
总之，在桥梁建设中，我们应该根据实际情况来选择适宜的施工方法和技术。现代桥梁建设的施工技术发展突飞猛进，不断地涌现出了先进的技术、设备和高科技材料。当然在建设的过程中我们会遇到各种新问题，这就需要我们不断探求新方法、新技术。
参考文献
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[2] 向木生，张世，张开银.大跨度预应力混凝土桥梁施工控制技术[J].中国公路学报，2002，10.
[3] 郝志刚.探讨桥梁施工技术与管理[J]. 科技信息. 2012(08)
[4] 柏冰,王灿彬.浅谈桥梁工程的施工技术与安全管理[J]. 科技创新导报. 2012(11)
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科技论文的特点有如下几点：
1.创造性
创造性是衡量科技论文价值的根本标准。创造性大,论文的价值高;创造性小,论文的价值低;论文没有创造性,对科学技术的发展自然没有什么作用。一篇论文价值的大小,不是看它如何罗列现象,重复别人已经取得的成果,而是看它是否创造出前人没有指导过的新技术、新工艺、新理论,并具有普遍性和公开性。
2.科学性
所谓科学性就是要求论文的论述确切、言而有据。科学性是科技论文的生命。如果论文失去了科学性,不管文笔多么流畅,辞藻多么华丽,都毫无意义,只能是浪费人力和时间。
3.学术性
所谓学术性,更多地强调作者的观点、见解、主张、学识。学术性是科技论文区别于其他论文的另一个重要标志。科技论文侧重于对事物进行抽象地概括或论证,描述事物发展的内在本质和规律。因而表现出知识的专业性、内容的系统性。
4.实践性
科技论文既要对客观事物的外部直观形态进行陈述,又要对事物进行抽象而概括的叙述或论证,也要对事物发展的内在本质和发展变化规律进行论述。所以,论文中的客观事物不像记叙文中那样完整、具体、形象,而是按照思维的认识规律被解剖、抽象地反映。
科技论文的一般格式如下图：
科学论文格式1、题目是科技论文的中心和总纲。要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。2、署名署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。科技论文写作的基本格式规范3、摘要摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：1）该项研究工作的内容、目的及其重要性。2）所使用的实验方法。3）总结研究成果，突出作者的新见解。4）研究结论及其意义。中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体（倍行距），每段起首空两格，回行顶格。英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。4、关键词关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。
科技论文写作格式要求
标题二粗黑居中(20字以内)
姓名仿宋四号居中
(作者单位小五宋居中)
摘 要：“摘要”两字小五宋体加粗，正文小五宋体。左右都缩进2字空。100字左右 关键词: 小五宋体,3～8个词, 词之间用分号, 最后一词无标点。
Title (四号粗白体，即Times New Roman)
Names of the Authors(五斜居中)
(Affiliations(s)) (小五白居中)
Abstract: “Abstract”五号粗白体,左右均缩进2个空，摘文五号白体。
Key words: 要求同上。
正文五宋。句号用中文句号。一般情况下，外文字母与外文字母，数字与数字，以及数字与字母之间用逗号;如果这样可能发生误解，可利用分号和“和”字解决。中文(在前)与字母或数字(在后)之间用顿号，字母或数字与中文之间用逗号。
解、证明、定义、定理和例等用五黑。
1 一级标题四粗黑左顶格
二级标题五粗黑左顶格
三级标题标题号五黑左顶格，题文五宋
标题(特别是一级和二级标题)一般不应与正文第一行分在不同页。不作标题的项目用数字加右圆括号，后空半字，项目之间一般用分号，最后一项用句号，如：
1) 只有两个字的.标题字间空两字;
2) 标题中一般不注参考文献。
参考文献(标题粗黑体五号居中,注录内容宋体小五号)
[1] 饶运涛,邹继军,王进宏等.现场CAN总线院里与应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.
论文要求
1论点明确、数据可靠、逻辑严谨、文字精练，标点符号使用正确。(A4，单倍行距)
2必须包括以下项目(按顺序)：题目，作者姓名，作者单位，中文摘要，关键词，英文题目，作者英文姓名，作者英文单位，英文摘要，英文关键词，正文，参考文献。
3各级标题均左顶格书写。标题的序号均用阿拉伯数字，一级标题为“1”，二、三级标题编号数字间用下圆点间隔，例如，“”“”。
4图和表随文出现。表格请制成三线表(表内无斜线、竖线)。图号和图题在正下方居中，表号和表题在表的正上方居中。
5字数要求2500左右。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式