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您现在的位置是： 首页 > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 《控制与决策》 > 1989年第03期. 无脉冲模广义线性系统的二次最优控制 下载全文. 随机离散系统最优跟踪问题的实用研究 下载全文. 从模型取状态的离散模型参考自适应控制系统设计及应用 下载全文 ...
快速信息融合Kalman滤波器. 【摘要】： 应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程 ...
对队形控制的思考. 任德华 卢桂章. 【摘要】： 首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应 ...
控制与决策杂志、《控制与决策》杂志2021年。CNKI杂志频道提供控制与决策2021年杂志在线阅读，2021年控制与决策杂志订阅、电子杂志下载、杂志文章阅读、下载等服务。
控制与决策杂志2017年第07期,控制与决策杂志（期刊）电子版。提供控制与决策2017年第07期杂志电子版订阅、杂志在线阅读、控制与决策杂志文章阅读、文章下载等服务。
迭代学习控制综述. 【摘要】： 系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于 ...
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快速信息融合Kalman滤波器. 【摘要】： 应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程 ...
对队形控制的思考. 任德华 卢桂章. 【摘要】： 首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应 ...
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迭代学习控制综述. 【摘要】： 系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于 ...
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