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适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。由免维护电池组驱动，装有全地形履带，可负载350Kg。装有消防遥控水炮，可以遥控消防灭火机器人进入危险工况的场所进行灭火救援。
一般是用红外温度计，有一些高级的可能用光谱仪
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红.目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国（绵阳）国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。
目前消防机器人主要以辅助消防员应对特殊火情，降低伤亡。并不能完全代替人工进行灭火。1.采集现场火情图像、气体及温度。制定灭火策略，提供有力依据2.远距离遥控靠近着火区域，携带物资及求援装置3.依据火灾类型，远程控制喷洒水、干粉、泡沫等介质，针对性控制火情现消防机器人整机研发较高，具有一定的技术积累。大大增加了企业进入的门槛。现可通过ODM方式降低研发成本，提高产品落地效率。
1、选用什么单片机2、选用什么传感器3、显示用什么4、需要远程报警吗
随着各类建筑的不断发展，建筑规模越来越大，层次越来越高，建筑的标准也越来越高。新建的各类大楼都具备人员密集、设备先进、功能多、装饰豪华等特点，因此，火灾自动报警和自动灭火系统已成为高层建筑不可缺少的重要组成部分。本设计是以AT89C51单片机为主控芯片，用TLC1543模数转换芯片模拟烟雾浓度检测传感器，用18B20对环境温度进行实时检测，并模拟了视频监控触发开关对环境进行跟踪和报警，并配上单片机的复位电路，时钟电路，液晶显示电路等共同完成了基于单片机的大楼防火报警系统设计。在本设计中，用protues仿真硬件电路，以keil C51作为软件仿真平台，联合调试共同完成了本系统的设计，仿真效果良好。 目 录摘 要 1目 录 2第1章 绪论 31.1 课题研究的背景 31.2 课题研究的目的和意义 31.3 课题研究的国内外发展现状 4第2章 大楼防火报警系统方案论证与芯片的准备 62.1 设计思路 62.2 方案论证与对比 72.3 芯片的准备工作 72.3.1 AT89C51简介 72.3.2 DS18B20测温芯片 112.3.3 AD转换芯片TLC1543 132.3.4 GPRS短信报警芯片TC35i 142.3.5 液晶显示模块LCD1602 16第3章 大楼防火报警系统硬件电路设计 193.1 单片机复位电路 193.2 时钟电路 193.3 稳压电源 193.4 烟雾浓度检测电路 203.5 测温模块设计 213.6 显示模块设计 21第4章 系统软件实现和整体调试 234.1 软件环境介绍 234.2 软件设计方案及流程图 234.3 软硬件结合调试 24第5章 总结与展望 33参考文献 34
题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！
1.理论意义或应用前景 要着重说明你为什么要选这个题，写它有没有必要，你选这个题目有什么理论意义和实践意义 (如对理论建立和发展有什么补充和推动作用，如难以在理论上有突破，那么对实际有什么指导作用，可能在实际中派什么用场，有什么现实意义及应用前景)。要简洁、直观，很清楚地告诉人家你为什么要定这个，有什么意义!切记!!!2.发展趋势 要扣题，要说明进一步探讨这个话题的好处，从自己的条件看可以从哪些方面获得新的突破?有了这样细致的分析与估价,写作者就能确定自己的定位,顺利地进入写作阶段。)总之所写的一定要围绕告诉人家你怎么想到定这个题目，为什么写，有什么意义，有没有必要，有什么作用。这样才能说服人家接受你的想法。
这种论文都没有免费下载的，你可以去附近的高校图书馆或校园网上找
一般的网络写手，1000字的2 30块钱呢！不过给你个思路可以自己写一下。你可以简单对比一下居家或者是丝薄商场等等，装修的费用以及做防火安全预防的费用，仅仅这个数据对比都有，两三千字了。
灭火器筒座注射模设计（全套图纸+论文） 发布者：admin 发布时间：2008-10-16 阅读：259次 摘 要论文主要介绍了制件的三维实体造型的塑料成型工艺与模具设计，并利用三维造型技术优化模具设计方案。本次设计使用solidworks软件完成了制件的三维建模的过程, 然后，介绍了其塑料成型工艺及模具设计，并用solidworks中的imlod插件完成了模具型芯、型腔的设计,用AutoCAD完成模具的总装图, 改进了灭火器筒座注射模设计过程，起到了加快模具设计进程，节约制造成本的目的。The plastics that thesis mainly introduced three-dimensional entity shapes of the direction piece and the molding tool designs, and make use of three-dimensional shape techniques excellent turn the molding tool design project.The thesis introduces the usage solidworks software to complete to make the process that three-dimensionals of the piece set up the mold, then, introduced its plastics to model the craft and the molding tool designs, the design, AutoCAD that counteracted the plug-in of imlod in the solidworks to complete a cavity of a core of molding tool completes the molding tool total to pack the diagram, improving the fire extinguisher tube injects the mold design process, rising to speed the molding tool design progress, economizing the purpose of the manufacturing cost.Keyword: three-dimensional entity shape plasticses model the molding tool design目 录 一、 课题简介————————————————————二、 塑件及成型工艺分析———————————————三、 注射机的选择——————————————————四、 成型零件工作尺寸的计算—————————————五、 分型面、浇注系统的设计—————————————六、 导向机构设计——————————————————七、 侧向分型与抽芯机构设计—————————————八、 推出复位机构的设计———————————————九、 温度调节、排气系统的设计—————————————十、 结构零部件的设计———————————————— 十一、 典型零件的机械加工工艺分析———————————十二、 模具的装配、调试与维护—————————————十三、 成型缺陷分析——————————————————十四、 参考文献————————————————————十五、 毕业设计小结—————————————————— 一 课题简介毕业设计课题为灭火器筒座，起到固定灭火器罐的作用。制品材料为热塑性塑料PP（聚丙烯），此材料的优点有：1.刚硬有韧性。抗弯强度高，抗疲劳、抗应力开裂。2.质轻。3.在高温下仍保持其力学性能。缺点：1.在0℃以下易变脆。2.耐候性差考虑到该产品的特殊性，决定该生产量为1万件由制品图可以知，产品尺寸不大，但是制件的壁厚较薄，易变形，极易影响制品形状精度及尺寸精度，是本套模具设计与开发的重点和难点；产品外形虽比较简单，但是精度要求比较高，保证各安装孔之间的位置精度是模具设计与开发的关键点，产品尺寸的的分类与相应模具尺寸的计算是本套模具设计的难点；产品四周壁都有侧孔，为使制品顺利脱模而又不影响制品要求，需采用侧向分型与抽芯机构，是本模具中设计的要点生产纲领：1万件材 料：PP（聚丙烯）成型工艺：注射模注射成型2、 材料及工艺分析产品材料：PP即聚丙烯1）差文献《实用注塑成型及模具设计》P344附录D，密 度：0.85~0.9g/cm3缩水率: 8/1000 收缩率：20%成型收缩率:1.0-2.5% 成型温度：160-220弹性模量：1.32—1.42泊松比：0.32—0.382）网上查询得到PP成型特性为：Ⅰ.结晶料,吸湿性小,易发生融体破裂,长期与热金属接触易分解.Ⅱ.流动性好,但收缩范围及收缩值大,易发生缩孔.凹痕,变形.Ⅲ.冷却速度快,浇注系统及冷却系统应缓慢散热,并注意控制成型温度.料温低方向方向性明显.低温高压时尤其明显,模具温度低于50度时,塑件不光滑,易产生熔接不良,留痕,90度以上易发生翘曲变形 Ⅳ.塑料壁厚须均匀,避免缺胶,尖角,以防应力集中.3）查文献《实用注塑成型及模具设计》P61页表3-13：PP的注射工艺参数为：注射机类型：螺杆式螺杆转速：30~60r/min喷嘴形式：直通式喷嘴温度（℃）：180~190 料筒温度(℃）后段：190~200 料筒温度（℃）中段：210~220 料筒温度（℃）前段：160~170 模具温度（℃）：70~90 注射压力（MPa）：90~130 保压压力（MPa）：40~50 成型注射时间（S）：2~5 成型保压时间（S）：15~40 成型冷却时间（S）：15~40 成型周期时间（S）：40~140 流动比：280~240 后处理方法：红外线灯、烘箱 后处理温度(℃）：70 后处理时间（h）：2~43）查文献《模具设计指导》得：PP的脱模斜度的推荐值及其他参数a）.脱模高度80~120之间的，其单边脱模斜度为：30´b）.选用模具制造精度等级为：3、4、5、6 5）模具结构设计工艺分析 a).该制品尺寸较大，采用一模一腔； b).为满足制品的外观要求，提高制品的成型效率采用直接式浇口； c).型腔及型芯采用整体结构 三 注射机的选择 注塑机规格的确定主要根据制品大小及生产批量，在选择注塑机时，主要考虑其塑化量、锁模力、注射量、安装模具的有效面积、容模量，顶出机构形式及顶出长度。注塑机选定后，必须结合模具相关数据对注塑机相关参数进行校核。1．所需注射量的计算：1）塑件的质量、体积计算对于塑件的图样,据此用3D软件建立塑件模型并对此模型分析得：塑件体积V1=81.722 cm3塑件质量M=73.55 g2)浇注系统凝料体积的初步估算可按塑件体积的0.6倍计算,由于该模具采用的是一模一腔,所以浇注系统凝料体积为 V2=0.6×V1=0.6×81.722=49.0032 cm33)该模具一次注射所需塑料PP体积V0= V1+ V2=130.72592 cm3质量M0=142.4912528 g查文献《实用注塑成型及模具设计》P70页表42，初选注射机的型号为：SZ-200/120型的螺杆式注射机。2．注射机的有关工艺参数校核查文献《实用注塑成型及模具设计》P70页表42，可知SZ-200/120型的螺杆式注射机的相关参数为：螺杆直径：42mm螺杆转速：0~220r/min理论注射容量：200cm3注射压力：150kn注射速率：120g/h塑化能力：70kg/h锁模力：120kn拉杆间距：355×385mm模板行程：305mm模板最小厚度：230mm模板最大厚度：400mm定位孔直径：125mm定位孔深度：15mm喷嘴伸出量：20mm喷嘴球半径：15mm顶出行程：150mm顶出力：22kn1)型腔数量的确定校核由于制品为尺寸较大的塑件，考虑制品的结构及模具加工和热处理的方便，选用一模一腔。2）最大注射量的校核nm+m1<=kmpn——型腔的数量为1；m——单个塑件的质量或体积g/cm3；m1——浇注系统所需塑件质量或体积g/cm3；k——注射机最大注射量的利用系数，一般为0.8；mp——注射机允许的最大注射量g/cm3；系统凝料设为1个g则ml=1g∴左边=142.5+1=143.5右边=0.8×200=160∴不等式成立∴注射量的标准符合要求3).锁模力的校核Fτ=p(nA+A1) 分那么高呀？我得不到！`哎！ 论文的题目是选题的直接表达,是作者想要研究的问题,是一篇论文的主题。下面是我带来的关于工业设计毕业论文选题的内容，欢迎阅读参考! 1. 模块化机器人设计 2. 智能行走监测机器人设计 3. 未来家电设计——互联网生活时代设计 4. 未来家电设计——互联网生活时代设计 5. 创意生活——电子小产品设计 6. 未来家电设计——为高度城市密集化和资源集约有限化的时空设计 7. 创意生活——电子小产品设计 8. 情趣化家居生活产品设计 9. “风”格“风”尚美的风扇创意设计 10. “广州手信”文化创意产品设计 11. 创意生活用品开发设计 12. 环保节能公共设施设计 13. 低碳环保文具设计 14. 厨卫产品开发设计 15. 手提旅行箱造型设计 16. 公交候车亭造型设计 17. 绿色环保灯具设计 18. 公用电话亭造型设计 19. 可携带式氧气瓶设计 20. 轻便式家用创意除湿机设计 1. 装载机驾驶室的工业设计研究 2. 产品设计中工业设计与工程技术设计衔接过程研究 3. 工业设计专业工程基础类课程整合研究 4. 反求工程在工业设计中的应用研究 5. 面向工程机械的工业设计程序与方法研究 6. 基于逆向工程开发模式的工业设计流程研究 7. 大型工业设计企业(TDI)发展战略的研究 8. 电工产品工业设计与工程设计的统一性研究 9. 工业设计与船舶系统工程相关性研究 10. 工业设计中可用性工程的应用 11. 三一重工堆高机外观造型设计与研究 12. 工程机械产品形态设计研究 13. 基于文化内涵的和谐之门体验设计 14. 基于产品形象的工程机械工业设计研究 15. 关于应用人机工程学的研究 16. 基于Alias的逆向工业设计实践研究 17. 多功能睡床设计理论研究及工业设计实践 1. 面向产品设计自动化的人机工程研究与应用 限制性设计理论研究 2. 基于用户评价的房车造型设计方法研究 应用人机工程学研究 3. 面向家居产品定制设计的人机设计方法研究 4. 基于人机工程学的自动售药机的设计 5. 铁路客车设施设计新探讨 6. S180中老年人手机人性化设计研究 7. 宏茂科技的机床产品造型设计与研究 8. 安徽滁州卷烟厂自动化物流系统规划设计 9. 南京工业大学材料化学工程中心实验楼方案设计 10. 数控机床中人机工学应用研究 11. 非上路微型车新开发设计方法研究 12. 汽车驾驶室人机界面设计技术研究 13. 人机驱动的产品创新设计研究 14. 基于人机工程的数控机床外防护设计研究 15. 计算机辅助人机工程设计的虚拟人研究 16. “ETC3650”经济型数控车床防护结构设计 当然可以了，只要是毕业论文项目需要的地方都可以编写程序加上去，这样论文显得更完整更容易通过。机器人设计毕业论文