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见如下传送门 有黑匣子最后12min录音
查询到 2022年3月21日南航坠机原因：可能是飞机的尾翼升降舵因某种故障卡死，导致机头向下俯冲，飞行员无力改平，从而酿成灾难，这可能是目前所有怀疑中较为让人信服的。
南航321空难（即中国南方航空公司的MU521航班）于2018年8月28日在上海虹桥机场降落时出现故障，导致飞机滑行时失控，最终停在跑道旁边的草地上，没有人员伤亡。事后调查发现，导致这次事故的原因是飞机的着陆齿轮系统故障。根据调查结果，机组人员未能正确处理该故障，并在起降前进行适当的检查和准备，这最终导致了事故的发生。涉事飞机已被彻底检查修复，南航也加强了飞机维护和安全运营管理。
南航321空难发生于2010年5月21日，机上共有166人，其中有5名机组成员和152名乘客。空难导致了42人死亡和54人受伤。经过调查，认定该事件的主要原因是飞行员在执行着陆时未能正确地采取措施，导致飞机坠毁。具体来说，飞行员在进近时没有遵循标准程序，而是采用了错误的姿态，导致飞机偏离跑道。此外，飞行员在决策过程中也存在误判和不当的决策，导致了最终的事故发生。综上所述，这次空难的原因是多方面的，包括操作失误、程序不当以及决策错误等多个环节。它也再次提醒了人们对飞行安全的重视和必要性
CAAC许可737NG飞，所以737NG的安全性不是很差，OG，CL设计缺陷严重，但推动了30年的737发展，MAX软件缺陷，虽然国外全面复飞，且数量比较庞大，但是不是很安全（可能需要再飞3年来保证没有问题）
目前，世界上仅有两大飞机制造公司。分别是空客和波音。这次出事的波音737是目前许多国家正在使用的机型。安全性能其实是非常不错的。但是，近几年这款机型已经出现了多次飞行事故，让很多人都怀疑这款机型的安全性。
为什么近几年出事的飞机都是波音的？
主要原因是波音是世界上最大的民用航空飞机制造商，几乎所有国家都配备了波音飞机。因此，只要发生事故，基本上就是波音的飞机，这也给很多人带来了这个概念。事实上，这架波音737是一款非常成熟的机型，其安全记录在人类航空史上是良好的。总产量达到7000多架，只有中国民航装备了近1400架。因此，我们可以看到，中国仍然非常信任这种模式。简而言之，我们仍需等待最终结果来判断这是否是飞机本身的问题。
此次飞机坠毁的原因是什么？
关于空难原因，一些航空专业人士表示，根据现有信息很难准确判断空难原因：可能是飞机在巡航高度失去动力，飞行员无法控制飞机本身，导致飞机进入高空下降状态，导致事故，这意味着飞机可能有非常严重的技术故障，必须通过分析黑匣子的数据来判断事故的真正原因。
飞机真的是安全的交通方式吗？
我认为很难判断飞机是否安全，飞机的安全取决于制定和确定其背后安全标准的人。如果一些标准数据指标和地区稍有改变，结论将完全不同。只知道他的本性，不知道为什么。航空利益相关者希望你记住的概率是百万分之一。据说，航空事故发生的概率是多么小，然后相关方的广告将根据这一统计口径制定一套标准，以获得极低的事故概率，它还将告诉你，概率只有几百万分之一。
东航客机在广西梧州发生坠机事故，主要社会舆论有：一、找不到遇难者。二、坠机原因调查。三、黑匣子是否找到。四、赔偿多少。五、东航公司的解释。
一、找不到遇难者。
目前已经找到了失事飞机的残骸和碎片，但是并没有找到遇难者的任何东西。只要搜寻还没有结束。对机组人员、乘客救援以及尸体搜寻工作就不会停止。救援工作进行了这么久，目前并没有找到。尽管有很多人认为生还的机会没有可能，但是，出于人道主义的考虑，我们不会随意断言。大家都希望他们还活着。
二、坠机原因调查。
这么严重的坠机事件，对于所有的吃瓜群众来说，都是迫切的想知道最近的原因，并且目前有很多的异常现象。造成了舆论一直在发酵。专业的不专业的都根据各种椅子的视频以及十传百的流言来推断原因。这样长时间并不利于舆情的发展。
三、黑匣子是否找到。
黑匣子有各种技术保护措施，不管是经过撞击的，还是焚烧过的，或者掉入海中的黑匣子很多都能被找到。 目前的信息是并没有找到黑匣子 。任何的坠机事件，找到黑匣子才能判断飞行是不原因，也是直接的证据。所以社会上的人士都迫切的想知道这个东西是否找到，还是找到了暂时并未公布呢。
四、赔偿多少。
有事故就会有赔偿，那么作为吃瓜群众来说，就非常关注这个赔偿金额了。虽然大家都不愿意看到事故的发生，但是万一失去了生命的机会，唯有赔偿，稍微能安抚一下家属的心情。
五、东航公司的解释。
严重的坠机事件，势必会给航空公司带来很大的负面影响。航空公司对疫情的处理能力直接影响公司的声誉口碑。
飞行过程中发生强对流2022飞机坠毁事件原因最大可能是飞行过程中发生强对流。据调查失事飞机累计找到残骸和碎片36001件，无人机累计搜索面积约954.6万平方米，民航局航空安全办公室主任已组织遇难者家属累计809人次到事故现场悼念，事故现场总体开挖土方量超17000立方米。2022年3月21日14时38分许，一架中国东方航空集团有限公司波音737-800客机在广西壮族自治区梧州市藤县埌南镇莫埌村神塘表附近山林坠毁，机上一共132人全部遇难。
估计是风切变。这个连飞机上的气象雷达都无法提前侦测到，跟别提肉眼了。
这是不可能的，就算飞机失去全部动力，也不可能马上突然自由落体，因为还有飞机惯性，可以让飞机继续飞行几十公里，还可以安全的迫降。如果飞机在飞行过程中，突然急速下降，这种情况是会有发生的，这可能是遭遇了风切变，这些极端天气导致，如果是在起飞、降落的过程中，是非常危险的。
求关于努力比方法更重要的作文素材 15岁，刚就读高中的麦可乔丹，虽然热衷于篮球，但却因为身高失势而无法顺利进入校队。 原本以为凭自己的本事可以进入校队，乔丹为此大哭一场，却没有放弃。待在仅是陪打的第二队里，麦可乔丹加紧练习，为了自己的梦想，总是第一个到场，最后一个离开。 周末的时候，更是和他的哥哥及同伴练球练个没完。这种习惯后来带到NBA。 而如此的苦练持续了一整年，终于，隔年他的身价暴涨，再加上过人的篮球技巧，校队的大门再也无法拒绝他了。麦可乔丹的苦练精神，为他的基本功带来绝好的基础。于是在高中毕业以前，他就凭着过人的篮球技艺以及刻苦耐劳的精神被大学篮球队网罗。而几年过后，他成为了全世界的人们眼中，篮球界的超级巨星─飞人乔丹。 成功的背后，总是布满伤痕。然而胡适说过：“要怎么收获，先怎么栽。” 想要得到多少成就，就相对的必须付出多少努力。郭台铭先生刚创办鸿海科技公司时，一天花十八个小时工作；王永庆先生年轻开米店时，为了送米骑坏了三台自行车；林怀民先生为了编舞，三天两头熬夜寻找灵感；J.K罗琳当初投稿哈利波特时被退件了十二次；周杰伦牺牲了自己的童年学钢琴……天分也许不是人人皆有，但在成功的过程中，努力并且坚持到底的精神才是重点，而资质往往只是个媒介。 王溢嘉先生曾在音乐家与职篮巨星这篇文章写道：“即使你的资质再好，若没有经过琢磨，也是一块没有甚 么价值的璞玉。如果你因为自觉在某方面不如人，而且相信勤能补拙，愿意比别人花更多心血去练习，使他成为一种良好的习惯，那么有一天物换星移，情况变的对自己有利时，这种良好的习惯就更能使你脱颖而出。” 也许在梦想这条充满荆棘的路上，我们会被扎伤很多次，但是，没有哪个农人在欢呼收割前是不需要播种及耕耘的。没有哪位成功人士在完成梦想前是不须经过挫折和泪水的。 而每一个例子都告诉我们，也应证了胡适先生的智慧：“要怎么收获，先怎么栽。”给采纳哦！！！。 有关工具重要,方法更重要的作文题目 知识好比工具，而方法更重要。就好像“授之以鱼不如授之以渔” 每每上课时有的老师总是重复让学生做不同的题，像向学生脑袋里插入一根独特的导管然后把知识倒进去的感觉，学生没有方法一旦碰到不同形式时便慌了阵脚。考试时的成绩，可想而知。所以方法比知识更重要。 “授之以渔，不如授之以鱼。”这一创世名句想必大家都有所耳闻吧！它的意思是说：给别人物质上的东西不如教他们永远的技能。这是否又和上文说到的方法比知识更重要有所相同之处呢？ 古 时候，一个叫仲的学生。他学习十分刻苦，无书不读，无题不做。到了高考时候，他壮志凌云，心想状元之位非他莫属，但最后他落榜了。因为他虽努力但没有对自己看过的书做过的题做出总结，而是像一团浆糊一样塞进脑袋里。 由此看来学习方法的的确确要比毫无头绪的知识更重要。 而有的同学平时没有花太多的时间去死想问题但还是取的了优于常人的成绩，是因为他们善于总结自己的知识得出学习的方法。 当然，有的人会说光总结出学习的方法就够了吗？就不用学习知识了吗？回答当然是“不”，虽说你总结出了学习的方法，你同样需要去执行，只有适当的方法加上合理的行动这样才会取得成绩和成效。正如：“学而不思则罔，思而不学则殆。” 那么我们应该如何总结方法呢？许多问题解决的构造大致相同，我们应找出事物的构造，这样我们就能够从中总结方法。 今天我要说的就是这样，学习方法比知识更重要！愿你们找出属于自己的学习方法。 关于做事要讲究方法的议论文素材 在我们的学习和生活中，时间对于每个人都是极其重要的，但是它却往往被人们所忽视。时间分配给每个人都是相等的，但有些人在相同的时间里却比别人多做一倍、两倍的事情。这就表示他们做事讲究效率，做了时间的主人。 做事要讲究效率，生命中的有限时间就会被我们无限利用。比如，在周末的时候列出一个表，做完了作业就干表上的事。可能有时候我不到一天就把表上的事做完了，剩下的时间我就可以看课外书。正如书上说的：光阴似箭，日月如梭。我们要在有限的生命里做到无限的事。我们永远跑不过时间，但是我们可以在自己拥有的时间里快跑几步，尽管这几步很小，但对我们的作用很大。 俗话说：“一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴”。让我们珍惜时间，勤奋学习，提高生命效率，我们的人生一定会在勤奋中大放异彩！ 有关“选对方法”的议论文素材 一）关于选择与放弃的作文素材 1、人放弃捷径通途，不是偏爱崎岖曲折，而是为了通达成功之路；放弃安逸舒适，不是不会享受生活，而是为了坚守自己的志向；放弃功名富贵，不是为了选择贫困穷寒，而是为了追求自己的理想；放弃生存，不是为了获得死亡，而是为了维护自己的人格和尊严。 2、放弃是一种豁达；放弃不是懦弱，而是一种勇气；放弃不是妥协，而是一种进取；放弃不是萎缩，而是一种生长。放弃是“冷眼世间人情冷暖，闲看庭前花开花落”的雍容；放弃是“枯荣过处皆是梦，忧喜两忘便是禅”的境界。 3、过多的负担反而使人不能前行。 4、鱼和熊掌不能兼得，只有放弃才能更好的得到。 5、在现实生活中有胆识地放弃是人成熟的标志。放弃之后才能摆脱狭隘、苦闷、浮躁与被动，才能感觉一个别样的世界。 我可以没有恩宠、没有地位，可以没有名气、没有桂冠，但我不可以没有自我，决不可以没有独立的人格。（摩罗） 6、放弃需要勇气，放弃需要智慧，放弃也需要原则。 7、放弃希望意味着放弃生命。 【放下就是快乐】 曾见一副漫画：一个背着布袋的和尚吃力地行走，放下布袋后，身体立即轻松舒适。 他说：“放下就是快乐。” 生命如同一趟旅行，若如蜗牛负重，自然无暇去欣赏沿途的风光。 抛弃肩上不必要的物品，抖擞掉所有挂碍，旅途才会愉快。 放弃，是一种智慧之举，一种至高境界。 人能抛弃一切芜杂累赘，人生才能得到升华。 【放下与不该放下】 一位作家撰文曰：放下就是快乐。 其实，快乐与否倒更在于放下与不放下之间的平衡。做人，至少不该放下正直；处世，至少不该放下宽广的胸怀；做事，至少不该放下厚道。 责任不该放下，良知不能放下，情义不能放下。不该放下的无论如何不要放下，否则你就是播下不幸的种子；该放下的自当平静从容的放下，比如过分的欲望、炫耀张扬，胡乱猜忌别人和阴暗的嫉妒等等。 放不下这些，其实是在无端地折磨自己，自寻烦恼，伤己的同时还在伤人，而让自己成为最可怜和可恨的人。（《深圳法制报》4月6日 段正山） 【人性的特点】 美国一所大学的社会学教授，做了这样一个实验：他要求学生们在下面三种情况下，选择其中的一种，对其进行捐助。 一是非洲中部遭遇严重旱灾，许多人正面临死亡。二是一名成绩优异的大学生，因为无力负担学费，已处于无法继续学习的困境。 三是购台复印机，放在系办公室里供学生使用。 学生们以不记名方式选择，结果有85%的学生选择捐钱买复印机；有12%的学生选择捐钱资助成绩优异的学生完成学业；只有3%的学生，选择捐钱援助非洲的难民。 这个实验一方面说明每个学生都程度不同的关心他人的困难，愿意给予帮助；另一方面说明大多数学生更关心与自己切身利益相关的事情。无私奉献是高尚的，但是，对更关心自己切身利益的选择，也不能简单地全盘否定，其中也有积极因素。 明白人性的这个特点，并妥善地加以引导，可以成全许多有益的事情。 希望别人怎样对的自己，自己就要怎样对待别人。 自己怎样对待别人，别人也怎样对的自己。给人玫瑰，会留下芬芳。 帮别人，就是帮自己，即使不是直接地帮助自己，也是间接地帮助自己。 【是选择，不是“牺牲”】 一位美国小伙子看中了一位中国姑娘，便一直追着不放。 最后中国姑娘辞掉了令人羡慕的工作，跟美国小伙子结了婚，飞到大西洋彼岸去了。“我放弃了那么好的工作，远离父母跟你到美国来，这可是我为你作出的牺牲。” 没想到他说：“不，不，我不认为这是什么牺牲。在我看来，这是你的一种选择。” 她后来才认识到，美国人在人际交往中，只会尊重你的选择，而不会承认你的牺牲。这就意味着：你做出的所有决定，都必须符合你自己的心愿，这样才能成为自己的真正的选择。 这样与人打交道，才会拥有真正的平等，同时也才能赢得他人的尊重。 那位美国小伙子是一位通晓6国语言的医生，他工作一个小时就有100美元的收入。 但是她却跟国内的朋友说：“我必须工作，必须学会自己赚钱。没有经济上的独立，就不可能做出真正符合自己心愿的选择，也就不可能赢得他长久的尊重。” 她做出了自己的选择。（《过目难忘——哲味小品》陈大超） 【只选一把椅子】 从师范院校毕业之后，痴迷音乐的帕瓦罗蒂问父亲：“我是当老师呢，还是做个歌唱家？”其父亲回答说：“如果你想同时坐在两把椅子上，你可能会从椅子中间掉下去，生活要求你只选一把椅子坐上去。” 【并不遥远的橄榄枝花环】 一天，海神涅普顿和智慧神雅典娜从古希腊的一个山谷小城走过，他们都很喜欢这儿的幽静，均想以自己的名字为它命名，于是他们决定由小城的人自己来选择。海神说：“看，我给你们以无尽的财富。” 手中的魔杖向天一指，飞来了一匹白色的天马。“它是什么？是征服！骑上它去征服别人吧，你们会所向无敌，财富滚滚而来。” 雅典娜静静一笑，“任何财富都有用尽之时，只有和平、友谊和智慧，才是你们真正的财富。”她也用魔杖向地上一指，地上冒出了嫩绿的叶芽，很快长成一棵开着美丽圣洁白花的橄榄树。 “它就叫和平、友谊和智慧。珍惜它，人的生活才能发生变化，。 关于方法议论文论据素材 近年来，随着科技的发展，社会的进步，交通运输日益发达，人们的出行方式也日趋多元化。然而，这一现象的背后，也隐藏着不容忽视的一个重大问题——交通安全问题。 建国60年来，交通运输方面有了重大的改观。街道不拥挤了，变得有秩序了。60年前，“开门就是山，抬头就是坡，迈步就是坎，蜀道难，难于上青天。”60年后，水、陆、空构建的立体交通枢纽网络，让我们“条条道路通罗马”。来自市交委的数据显示，自建国以来，我市交通面貌发生了翻天覆地的变化，仅公路里程而言，就增长了5.8倍。我市市民的交通安全观虽有改善，但仍需推广。据了解，2006年全国共发生道路交通事故378781起，比上年下降15.9%。自2000年以来，道路交通事故死亡人数首次回落到9万人以下，共造成89455人死亡，比上年下降9.4%。 在我们现代社会中，城市马路不仅仅是人和物位置移动的通道，同时也是体现一个国家或地区的文明程度的检验场。 许多国家都十分重视交通安全教育，孩子们从小就接受交通知识的教育，每个人也严格按照交规出行。我国虽然也十分重视交通安全和交通文明，但相比较其他国家做得还远远不够。每天，马路上，不遵守交通规则的行人、自行车、车辆比比皆是。例如，非机动车遇红灯时越线、在车道上逆行、违法载人载物，行人不走人行道、任意跨越护栏、乱穿机动车道等。有的时候我过马路，经常会看见红灯时行人无视信号灯闯红灯，或者绿灯时汽车利用交叉路口时间差不顾过马路的行人加速冲过去等情况。我国交通法规明确规定：“车辆行经人行横道，遇有交通信号放行行人通过时，必须停车或减速让行；通过没有信号灯控制的人行横道时，须注意避让来往行人。”在现实生活中，有交通信号的路口还好一些，没有交通信号的路口根本就是一片混乱的景象，车水马龙，互不相让。在我们这个现代社会中，车辆依法行车，行人依法行路，是交通文明的一部分。另外，交通警察依法管理、文明执法，也是交通文明的另一部分。这两部分同时“展现”在马路上，才能构成完整的交通文明 求关于努力比方法更重要的作文素材 15岁，刚就读高中的麦可乔丹，虽然热衷于篮球，但却因为身高失势而无法顺利进入校队。原本以为凭自己的本事可以进入校队，乔丹为此大哭一场，却没有放弃。待在仅是陪打的第二队里，麦可乔丹加紧练习，为了自己的梦想，总是第一个到场，最后一个离开。周末的时候，更是和他的哥哥及同伴练球练个没完。这种习惯后来带到NBA。而如此的苦练持续了一整年，终于，隔年他的身价暴涨，再加上过人的篮球技巧，校队的大门再也无法拒绝他了。 麦可乔丹的苦练精神，为他的基本功带来绝好的基础。于是在高中毕业以前，他就凭着过人的篮球技艺以及刻苦耐劳的精神被大学篮球队网罗。而几年过后，他成为了全世界的人们眼中，篮球界的超级巨星─飞人乔丹。 成功的背后，总是布满伤痕。然而胡适说过：“要怎么收获，先怎么栽。”想要得到多少成就，就相对的必须付出多少努力。 郭台铭先生刚创办鸿海科技公司时，一天花十八个小时工作；王永庆先生年轻开米店时，为了送米骑坏了三台自行车；林怀民先生为了编舞，三天两头熬夜寻找灵感；J.K罗琳当初投稿哈利波特时被退件了十二次；周杰伦牺牲了自己的童年学钢琴……天分也许不是人人皆有，但在成功的过程中，努力并且坚持到底的精神才是重点，而资质往往只是个媒介。 王溢嘉先生曾在音乐家与职篮巨星这篇文章写道：“即使你的资质再好，若没有经过琢磨，也是一块没有甚 么价值的璞玉。如果你因为自觉在某方面不如人，而且相信勤能补拙，愿意比别人花更多心血去练习，使他成为一种良好的习惯，那么有一天物换星移，情况变的对自己有利时，这种良好的习惯就更能使你脱颖而出。” 也许在梦想这条充满荆棘的路上，我们会被扎伤很多次，但是，没有哪个农人在欢呼收割前是不需要播种及耕耘的。没有哪位成功人士在完成梦想前是不须经过挫折和泪水的。而每一个例子都告诉我们，也应证了胡适先生的智慧：“要怎么收获，先怎么栽。” 给采纳哦！！！ 关于说明细节很重要的作文素材？ “细节决定成败”作文素材集锦1、汪中求在《细节决定成败》一书中说：“在中国，想做大事的人很多，但愿意把小事做细的人很少；我们不缺少雄韬伟略的战略家，缺少的是精益求精的执行者；决不缺少各类管理规章制度，缺少的是对规章条款不折不扣的执行。 我们必须改变心浮气躁、浅尝辄止的毛病，提倡注重细节、把小事做细。”2、海尔总裁张瑞敏先生在比较中日两个民族的认真精神时说：如果让一个日本人每天擦桌子六次，日本人会不折不扣地执行，每天都会坚持擦六次；可是如果让一个中国人去做，那么他在第一天可能擦六遍，第二天可能擦六遍，但到了第三天，可能就会擦五次、四次、三次，到后来，就不了了之。 有鉴于此，他表示：把每一件简单的事做好就是不简单；把每一件平凡的事做好就是不平凡。海尔集团“严、细、实、恒”的管理风格，把细和实提到了重要的层次上，以追求工作的零缺陷、高灵敏度为目标，把管理问题控制解决在最短时间、最小范围，使经济损失降到最低，逐步实现了管理的精细化，消除了企业管理的所有死角，大大降低了成本材料的消耗，使管理达到了及时、全面、有效的状况，每一个环节都能透出一丝不苟的严谨，真正做到了环环相扣、疏而不漏。 3、上海地铁一号线是由德国人设计的，看上去并没有什么特别的地方，直到中国设计师设计的二号线投入运营，才发现其中有许多细节被二号线忽略了。如一号线三级台阶的设计，在下雨天可以阻挡雨水倒灌，从而减轻地铁的防洪压力；出口处设计了一个转弯，可节省下很多电，从而减少运营成本；靠近站台约50厘米内铺上金属装饰，又用黑色大理石嵌了一条边，当乘客走近站台边时，就会有了“警惕”性。 正因为这些细节的忽略，导致二号线的运营成本远远高于一号线。4、在德国，有这样一则故事：一群大学生在德国某城市街头做了个试验。 他们把“男”、“女”两个字分别贴在马路边两个并排电话亭的门上。结果发现，来打电话的男士都走进了“男”电话亭，女士则都进了“女”电话亭。 一会儿，“男”电话亭爆满，先生们宁可在门外排队，也不去光顾正空着的“女”电话亭。这时又一位先生匆匆走来，当他看到“男”电话亭爆满时，便毫不犹豫地进了“女”电话亭。 大学生们上前一问，排在“男”电话亭外等候的全是德国人，那个闯入“女”电话亭的是个法国人。5、2003年02月01日，载有七名宇航员的美国哥伦比亚号航天飞机在结束了为期16天的太空任务之后，返回地球，但在着陆前发生意外，航天飞机解体坠毁。 美宇航局最终确定哥伦比亚号航天飞机失事原因是泡沫隔绝材料存在的缺陷。6、我国前些年澳星发射失败也就是细节问题：在配电器上多了一块0.15毫米的铝物质，正是这一点点铝物质导致澳星爆炸。 7、密斯·凡·德罗是20世纪世界四位最伟大的建筑师之一，在被要求用一句最概括的话来描述他成功的原因时，他只说了“细节是魔鬼”五个字。8、托尔斯泰曾说过：一个人的价值不是以数量而是以他的深度来衡量的，成功者的共同特点，就是能做小事情，能够抓住生活中的一些细节。 关于说明细节很重要的作文素材？ “细节决定成败”作文素材集锦 1、汪中求在《细节决定成败》一书中说：“在中国，想做大事的人很多，但愿意把小事做细的人很少；我们不缺少雄韬伟略的战略家，缺少的是精益求精的执行者；决不缺少各类管理规章制度，缺少的是对规章条款不折不扣的执行。我们必须改变心浮气躁、浅尝辄止的毛病，提倡注重细节、把小事做细。” 2、海尔总裁张瑞敏先生在比较中日两个民族的认真精神时说：如果让一个日本人每天擦桌子六次，日本人会不折不扣地执行，每天都会坚持擦六次；可是如果让一个中国人去做，那么他在第一天可能擦六遍，第二天可能擦六遍，但到了第三天，可能就会擦五次、四次、三次，到后来，就不了了之。有鉴于此，他表示：把每一件简单的事做好就是不简单；把每一件平凡的事做好就是不平凡。海尔集团“严、细、实、恒”的管理风格，把细和实提到了重要的层次上，以追求工作的零缺陷、高灵敏度为目标，把管理问题控制解决在最短时间、最小范围，使经济损失降到最低，逐步实现了管理的精细化，消除了企业管理的所有死角，大大降低了成本材料的消耗，使管理达到了及时、全面、有效的状况，每一个环节都能透出一丝不苟的严谨，真正做到了环环相扣、疏而不漏。 3、上海地铁一号线是由德国人设计的，看上去并没有什么特别的地方，直到中国设计师设计的二号线投入运营，才发现其中有许多细节被二号线忽略了。如一号线三级台阶的设计，在下雨天可以阻挡雨水倒灌，从而减轻地铁的防洪压力；出口处设计了一个转弯，可节省下很多电，从而减少运营成本；靠近站台约50厘米内铺上金属装饰，又用黑色大理石嵌了一条边，当乘客走近站台边时，就会有了“警惕”性。正因为这些细节的忽略，导致二号线的运营成本远远高于一号线。 4、在德国，有这样一则故事：一群大学生在德国某城市街头做了个试验。他们把“男”、“女”两个字分别贴在马路边两个并排电话亭的门上。结果发现，来打电话的男士都走进了“男”电话亭，女士则都进了“女”电话亭。一会儿，“男”电话亭爆满，先生们宁可在门外排队，也不去光顾正空着的“女”电话亭。这时又一位先生匆匆走来，当他看到“男”电话亭爆满时，便毫不犹豫地进了“女”电话亭。大学生们上前一问，排在“男”电话亭外等候的全是德国人，那个闯入“女”电话亭的是个法国人。 5、2003年02月01日，载有七名宇航员的美国哥伦比亚号航天飞机在结束了为期16天的太空任务之后，返回地球，但在着陆前发生意外，航天飞机解体坠毁。美宇航局最终确定哥伦比亚号航天飞机失事原因是泡沫隔绝材料存在的缺陷。 6、我国前些年澳星发射失败也就是细节问题：在配电器上多了一块0.15毫米的铝物质，正是这一点点铝物质导致澳星爆炸。 7、密斯·凡·德罗是20世纪世界四位最伟大的建筑师之一，在被要求用一句最概括的话来描述他成功的原因时，他只说了“细节是魔鬼”五个字。 8、托尔斯泰曾说过：一个人的价值不是以数量而是以他的深度来衡量的，成功者的共同特点，就是能做小事情，能够抓住生活中的一些细节。 主流的作用议论文的素材250个字 年少的我们，似乎成天讲究个性，张扬个性，可是个性到底是什么，我真要用这双小眼望望。 主流=潮流？ 如今，要想上街闲走，必须具备极强的心理素质才行，不然，极容易精神混乱。就如前一阵子流行男生长发飘飘，女生头发越剪越短，说不定以后见个面还得问一句：您贵“性”？我知道黑黑的墨色头发染成“彩虹”是个性，在牛仔裤开窗户是个性。但现在盲目追求潮流，使潮流变得附庸。大街上，鲜艳夺目的彩色魔头，别具风格的“乞丐装”是大大的，我想附庸的潮流不应该是主流个性。 主流=语言？ 从前几年开始，语言就大改革，先是词语：华丽de低调、虐……后来又涌现了大量的独特句子：“你比周星驰还周星驰”“你太本草纲目了”“此人已死，有事烧纸” ……能比我大几年的表哥，见我成绩正优，也说出雷人的话：“我要学习，不然成了文盲，将来还有可能被七、某嘲笑”我也使用这些句子，但我并不认为这是主流个性。无非是拙劣幼稚的化用罢了。 主流=叛逆？ 我十分佩服韩寒，因为我找到了同伴，可我的叛逆是藏入骨子“不鸣则已，一鸣惊人”。这位人兄是一个一度属于校园另类怪才，一个闹满城风云的人物，新秀。我直觉十分地告知我，他的叛逆不可吸，他的文学可以吸，因为他总能将人生看得那么清晰，那么坦然。不过可怕的是，同学们认为这种畸形的叛逆作为个性来追捧，认为对现实不满就是一个个性之人，这实在是不可思议。 也许我对主流个性的理解 ，一半是时代，一半是对自我感觉，但我认为：真正的个性应该是能彰显独特自我的表达方式，而不是一幅华丽丽的躯壳。我们的主流要正确，我们的个性需要挑战来充实。
机子修理不到位
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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AI 科技 评论按： 日前，哈工大朱晓蕊教授等人在中国工程院院刊《信息与电子工程前沿》（英文）（Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，FITEE）上发表了一篇题为《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》（A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system）的论文，提出一种覆盖底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，能够有效地提高无人机系统安全性与可靠性。
目前，对于基础技术日趋成熟的无人机领域来说，无人机系统的安全性还是一个欠缺关注的研究方向，然而，这一研究方向对于无人机未来发展而言至关重要。因而，朱晓蕊教授等人在这一方向上的研究颇具前瞻性，其工作成果也独具开创性意义。雷锋网 AI 科技 评论借此机会拜访了朱晓蕊教授，深入探讨了其开启这项工作的背景、研究历程以及对于无人机领域的一些思考。
实际上，在无人机系统安全这个项目之前，朱晓蕊教授的研究方向主要是无人机控制和导航，而之所以转到无人机系统安全的研究则源自于她与耶鲁大学邵中教授一次对话中受到的启发：系统安全会成为无人机等小型智能系统未来的一个重要问题。
2014 年底，朱晓蕊教授在与来自耶鲁大学的邵中教授进行学术交流的过程中，了解到邵中教授一直在进行安全操作系统方面的研究，并在这个领域处于国际最前沿。而当时还在专注于无人机控制、导航研究的朱晓蕊教授，意识到她此前所做的这些研究工作实际上都已经趋向成熟，正在思考无人机未来的研究方向，邵中教授的这一研究方向则带给了她一个新的研究思路。朱晓蕊教授在采访中「他正在做这项工作就提醒了我，无人机这类小型智能系统的安全问题，会成为未来一个比较重要的问题 」。
然而，当时甚至是现在，无人机领域对于安全性问题的关注度都比较少。对此，朱晓蕊教授指出：「需要注意的一点是我们研究的基本上是小型飞行器，而小型飞行器和大型飞行器的区别是非常大的。光就安全性而言，大型飞行器很早就按照 Safety Critical System 启用了标准度很高的 系统安全验证，虽然在安全验证方面的人力、物力的耗费量都非常巨大，但是它们的一个小小的安全问题就可能带来非常严重的后果，因而即便投入巨大，大家也不得不关注这一问题。然而对于小型飞行器的安全验证问题，目前领域内国际上只有极少数研究者开始尝试去做这些事情，因为这是一个全新的东西，一切都从新开始。」
正是基于上面的两点考量，朱晓蕊教授决心要成为「第一批吃螃蟹的人」，与邵中教授开启了无人机系统安全的研究项目。
「当无人机这类智能系统进入到民用领域后，就不可避免地走向小型化，就会在片上资源方面牺牲掉很多的性能，因此直接将大型飞行器的安全验证系统移植到小型飞行器上是不可行的，所以我们就需要设计一个新的软件架构，既保证小型飞行器理论验证消耗不会那么高，又能够保障系统的安全性。传统而言，新系统研发是通过反复地模拟和实际测试来确保系统可靠性和安全性的。但是这种方式从严格意义上是无法完全保证安全性的，会出现看似随机的一些故障，甚至引起飞机坠毁现象。」
同时，为了促成双方正式将无人机系统安全项目提上重要日程，朱晓蕊教授和邵中教授也特地正式申请了国际合作项目。
按照朱晓蕊教授的说法，研究上层系统的人通常并不关注底层系统的细节，只在需要的时候直接使用底层系统，而反过来，研究操作系统的人往往也很少考虑上层系统的情况。因此，无人机等智能系统的上层系统和底层操作系统之间相当于存在一块「隔板」，二者间往往只存在最基本的互动。
「这样的话，这两个方向的研究者在进行安全测试时，往往只测试各自系统内的交互情况，然而这样仅仅只能确保系统内的安全性，而不能保证上层系统在跟底层操作系统做交互的时候不会出现问题。因此，我们合作这个项目的思路就是要将这两个系统中间的这块隔板打开，将二者作为一个整体来设计软件架构，从而完全保证无人机系统的安全性。」
对于这项工作成果在保障无人机整体安全性上的具体工作原理，朱晓蕊教授介绍道：「我们将所有算法形成的代码设计成分层结构，同时设计好层与层之间的交互架构，然后使用形式化验证的方法去检测层与层之间交互的正确性。」
形式化验证是采用逻辑来验证程序可靠性的一种方法，即用逻辑的方法将一段程序证明一遍，证明它能得到预期的结果并且没有出现错误，例如，欧美国家就将这种验证方法广泛地应用于一些大型飞行器中，由于这些设备的系统一旦出现出现错误，导致的后果会非常严重，同时研究者又无法对其进行一遍一遍的测试，因而形式化验证是可以选择的非常不错的方法。
因此，朱晓蕊教授项目组的这项研究成果不仅以实现上层系统和底层操作系统的层级式互动的方式来保障系统整体的安全性，更从逻辑层面避免了人为测试中所存在的偶然性，保障了安全性和可靠性。而同时从这两个方面着手展开（小型）无人机系统安全测试工作的，朱晓蕊教授等人是首创者。
实际上，无人机系统安全这个合作项目在 2014 年底就启动了，然而一直到现在才出成果，朱晓蕊教授表示背后的原因主要有两点：
此外，朱晓蕊教授还提到了她这边存在的一个比较严峻的问题，就是在现行的培养体制下，一方面是由于研究生培养年限比较短，另一方面则是因为学生对于新事物的热情和好奇心也不够，畏难心理比较明显，因此她这边参与项目的学生更替很快，这样的话，轮到下一批加入的学生，他们又要去学习操作系统方面的知识，这就又需要耗费一个周期的时间了。
谈及至此，朱晓蕊教授也就目前国内高校学生存在的一些问题提出了两点自己的期望：
也正是基于这种期望，朱晓蕊教授在日常教学中也始终坚持引导学生树立正确的研究思路：「所以我也一再地跟我的学生强调，我要教给他们的是一套系统的做科学研究的方法论，是怎样从零或一个 idea 开始做出一套有说服力的成果的方法，让他们最终在毕业答辩的时候能够自信地将自己做出来的这些成果讲给别人听，而不是说一定局限在课题所涉及的特定研究领域。」
对于无人机系统安全研究的这一版研究成果，朱晓蕊教授表示，目前还没有达到最理想的状态，因此下一步的规划还是希望参与研究的学生能够再花半年到一年左右的时间，实现该方案的最佳效果。
「下一步，我们会利用虚拟化技术来完善无人机系统安全方案，具体来说就是用虚拟化技术来将智能系统中对安全重要和对安全没那么重要的部分隔开来，从而减少不必要的安全验证消耗 。以无人机为例，它其中的某些模块对于安全来说至关重要，一旦出现问题，可能会直接导致无人机停止运行（从空中掉下来）；而其中也有部分模块对安全性而言不那么重要的，例如一些第三方程序，对于飞机整体的安全性不会造成太大影响，就不需要付出代价去证明这部分模块的安全性。因此，大概再花一年左右的时间，整个安全方案就比较完整了。」
同时，朱晓蕊教授希望，这一系统安全性验证方案不要被局限于无人机。「它同样可以给其他小型智能系统包括无人驾驶带来很大的价值。实际上，这个方案如果应用到无人驾驶这些场景中，实现原理其实还是一样的，只不过需要针对这一套系统进行修改和调整，因此说，我们实际上提出的是一套可以广泛应用的方法论。」
而对于目前每年只能各自投入 1 到 2 名学生的耶鲁合作项目来说，人手同样是一个亟需解决的问题，因此扩充科研队伍同样也是下一步规划中的重要内容。
「本次之所以希望通过媒体来报道这项成果，主要也是有两个诉求：第一个就是希望更多对这项研究感兴趣的人能够加入到我们的研究队伍中来，从而更快地推进项目进度；第二个就是希望我们在无人机系统安全方面的这项研究成果能给相关领域研究者带来一些启发，启发他们去挖掘领域内目前还未受到较大关注但对未来而言至关重要的研究方向。」
学界和业界应该怎么分工？
朱晓蕊教授认为，学界和业界由于各自的性质以及承担的 社会 责任不同，分工也不尽相同，如果二者能够各司其职，形成一个非常良性、平衡的合作状态，对于无人机以及整个人工智能领域的发展会大有裨益。
「对于学界而言，首先一定要做一些超前的事情，在一些业界乃至整个研究领域还没有关注到的问题上，先要尝试着去开展研究工作，所有的研究工作往往在获得成功之前都要经历一个漫长的过程，所以，学界应该充当这个引路者的角色；其次，我认为学界的价值是提出一些能够对业界具有启发性意义的新的 idea，正如我之前所提到的，我们的研究实际上更像是提出了某一套具有普遍适应性的新方法，业界可以借鉴，并在我们的新思路和新方法上进行完善，从而最终与真正的应用场景实现对接。
而对于业界来说，他们需要做的便是将学界提出的新方法、新成果落地到各个细分应用场景中，并利用其丰富的人力、物力资源来推进某项成果不断完善和升华，最终对整个 社会 的实际发展负责。」
无人机领域的最终目标为何？
对于目前无人机领域的整个发展情况，朱晓蕊教授还是比较有信心的，她认为在技术层面，无人机的通用性已经做得相对来说比较成熟的，接下来要着重解决的就是产业化落地的问题。
「目前就我看来，无人机领域在基础技术方面都不错，就差在细分行业中有针对性地应用了。因为不同的细分行业对于这些基础技术都有特殊且具体的要求，因此我认为这其中还有很多可以挖掘的东西。当技术和市场、成本达到一个平衡的状态时，无人机领域差不多就是一个比较理想的状态了。」
论文： 《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》
作者： 朱晓蕊，梁辰，殷振国，邵中，刘孟启，陈昊
中文摘要： 本文提出了一种覆盖从底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，用于提高无人机系统的安全性与可靠性。在这种软件架构下，每一个软件模块采用形式化验证的方法验证其源代码符合设计规范，而且这些软件模块基于经过形式化验证的操作系统内核CertiKOS，因而从理论上保证无人机系统不存在软件漏洞。考虑到无人机的机载传感器会对系统可靠性产生显著影响，本文对驱动传感器的SPI总线与I2C总线进行形式化验证，并针对总线异常的情况设计完成相关实验。实验结果表明此类软件架构能有效提高无人机系统安全性与可靠性。
关键词： 安全关键系统；无人机；软件架构；形式化验证；
本文引用格式：
Xiao-rui Zhu, Chen Liang, Zhen-guo Yin, Zhong Shao, Meng-qi Liu, Hao Chen, 2019. A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 353-362.
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