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在高校心理咨询工作中,心理咨询师的自我成长非常重要。下面是我为大家整理的自我成长心理分析论文，供大家参考。
摘要：心理学作为一门科学，具有很强的科学性，并且对当代大学生的成长和全面发展有着重要的意义。本文从心理学与自我成长课程的基本内容和意义出发，指出了课程目前存在的普遍问题，然后提出了课程教学改革的思路。
关键词：心理学与自我成长;教学改革;全面发展
中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章 编号：1674-9324(2013)35-0064-02
一、心理学与自我成长课程的基本内容和意义
随着科学技术和社会经济的迅猛发展，人民的生活水平不断提高，越来越多的人开始关注精神生活质量，大学生群体也不例外。近年来，大学生由于学业受挫、人际关系不良、经济困难、失恋等原因，产生的心理问题也越来越多。为此，在普通高校，不仅仅师范类院校学生开设心理学课程，现在已有许多非师范类院校的学生也开始主动选修心理学这门课程，希望从中获得心理学方面的知识。我校从2011年秋季开始，在本科新生中开设了《心理学与自我成长》课程，作为一门必修课，要求每名大学新生必须选择。课程主要分为以下8个章节：适应与发展、自主学习、学会共处、爱与亲密关系、情绪管理、压力应对、 时间管理 以及意义与价值。设置该门课程的目的是由于近年来，大学生在成长过程中遇到越来越多的心理困惑，通过学习该门课程，能够让新生更多地了解心理学的基本知识，认识到心理学既可以是一门高深的科学，也是在大学生的成长过程中一直存在的，通过学习，能够让学生对心理问题有基本的鉴别能力，并且能够正确对待心理问题。同时也让新生能够更好地适应大学的生活和学习，提升自己的生活境界，促进大学生的成长和全面发展。学校心理咨询中心在课程结束后对所有听课同学做了一份问卷调查，结果显示，绝大部分学生觉得课程的开设是有意义的，对心理学的学习寄予厚望，但对课程的最大意见就是“学时无趣、学后无用”，这无疑严重地影响了学生学习的积极性，也影响了教师的教学热情，甚至危及到了课程本身的价值。因此，如何开展好这门课程，使心理学课“心理化”，神秘地谈心理，真实地讲自己，实用地指导生活，已成为当前这门心理学课程重要的课题。
二、心理学与自我成长课程目前存在的普遍问题
1. 教学 方法 单一化。目前，大部分授课教师还是采取灌输式的教学方法，以教师为中心的教学风格已成为教师教学的单一途径。而对学生参与式教学、案例式教学、活动互动教学则应用较少。即使部分教师在课堂上采取了案例教学的方法，但大部分教师还是采取自说自解的方式，对学生的引导性欠缺。因此，学生在被动学习的过程中，极易产生倦怠感，学习动机也不断弱化。
2.课程内容体系有待商榷。目前心理学与自我成长的内容分为适应与发展、自主学习、学会共处、爱与亲密关系、情绪管理、压力应对、时间管理以及意义与价值这八个方面的内容，其中情绪管理与压力应对的授课内容有重复的部分，且部分内容，如自主学习、学会共处与思想道德修养课程中的部分内容有所重复，思想道德修养课也是在新生刚入学时讲授的，重复的内容可能会使学生产生厌烦心理。
3.考试方法单一化。目前心理学与自我成长课程的评价方式，一般是以平时成绩和期末考试成绩综合而成。平时成绩一般所占的比例较小，包括课堂考勤和课堂回答问题两部分，而期末考试则是提交一篇课程相关的论文。所以学生只要考勤过关、提交了论文就可获得较好的分数。特别是提交的论文，质量参差不齐，多数同学绝大部分内容是在网上下载的，只有少数同学结合了自己的经历和感受，难以达到教学目的。
三、心理学与自我成长课程教学改革思路
1.教学形式的改革。改变教师讲授的单一形式，增加课堂互动活动，及时给予学生反馈性评价，注重学生的主体地位，让学生充分体会到自己是教学的主体，体会到成功的愉悦，激发学生的兴趣，调动学习的积极性，优化课堂教学效果。例如，在学会共处一章中，笔者开展了互动游戏叠罗汉，将全班分为5个小组，每组15名同学，从任一人开始作 自我介绍 ：我是谁，来自哪里，性格怎样……后面的同学要将前面同学的话复述一遍后再开始自我介绍，如此类推，直到每一位同学都将其他所有组员的介绍记下为游戏结束，比赛看哪个小组又快又准。在情绪管理一章中，笔者通过音乐(欢快的和悲伤的)、动作(大笑、低头)、思考(想悲伤和快乐的事情)让每一位同学亲身感受情绪的变化会与哪些因素相关。在压力管理中，笔者让每一位同学将最近最困扰自己的事情写在纸上，揉成团后一起放在纸袋子里，然后随机抽取一些，一一给予解答，有效地帮助同学们解决困难，舒缓压力。笔者将这些形式和方法引入该课程课堂教学，使学生以活动课程的方式方法学习课程知识。实践证明，这些形式既保证了系统的学科知识学习，又有利于调动学生学习的积极性，收到了良好的效果。
2.课程内容体系的改革。笔者认为可以在课程内容中增加心理学与人格形成的内容，作为一个章节来讲述。使学生了解到健全人格者的特征;以积极的态度看待自己，能够自知、自尊以及自我悦纳;以积极的眼光去看待他人，有良好的人际关系和团队合作精神;以积极的态度看待过去、现在和未来。使学生能够用心理学的知识辅助自己形成更加健全的人格。另外，在心理学学习的过程中，必须促使学生积极主动思考，理论联系实际，使学生掌握一定的心理学思想和解决问题的方法，学会从心理学的视角审视问题。因此，在课程中可以增加一些理论联系实际的环节，如可以通过一些大学生心理危机的典型案例，要求学生独立思考，分析问题、解决问题;还可以增加一些团体心理辅导，帮助学生解决实际问题。
3.课程评价方式的改革。目前心理学与自我成长课程的评价方式还是以 总结 性评价为主，在培养学生理论联系实际的能力、主动积极地学习和应用心理学知识等目标方面还存在欠缺，也不能及时提供反馈信息以帮助学生和教师改进学习和教学。笔者认为心理学与自我成长课程评价改革的具体方法是：改革平时成绩和期末成绩所占的比重。可以适量布置平时作业，如可布置学生撰写用所学知识解释实际生活的案例 报告 ;对所学内容所提出的问题;阅读、观看与心理学有关的文学艺术作品之后的感想;组织或参加小组讨论的情况记录等等一系列能够理论联系实践的小作业，便于学生积极思考，促进学习迁移，让学生知道在什么时候、什么条件下可以使用哪些知识，要让学生理解，所学知识在实际应用中是有作用的。最后，可按照生作业的完成程度、认真程度、主动程度、理论联系实际的程度、 自我评价 的深度等方面来进行评价。为降低作业难度，可以将学生分成若干学习小组共同完成以上作业。此外，还要加大平时课堂互动活动中学生的表现情况在最后成绩评定中的比重，这样既可以活跃课程气氛，引导学生积极主动地参与课程互动，也有助于提高教学效果。至于期末考试的论文撰写，笔者认为应该降低比重，甚至可以予以取消。
综上所述，在非师范类院校开设心理学课程是十分必要的，可以让学生更好地适应大学的生活和学习，提升自己的生活境界，促进他们的成长和全面发展。针对心理学与自我成长这门课程中存在的普遍问题，应从改革教学形式、课程的内容体系以及课程评价方式等方法入手，引导学生积极主动地参与课程学习，增强学生运用心理学的知识解决实际问题的能力，提高课程的教学效果。
摘 要：在积极心理学和积极组织行为学理论基础上产生的心理资本，主要包括自我效能感(自信)、韧性、乐观和希望四个维度，我国有将近3000万的各类大学生，因此本研究希望简要的探讨一下心理资本对大学生自我成长的启示，以使对大学生自我成长有所帮助。
关键词：心理资本;大学生;自我成长
作者简介：陈礼灶(1984-)，男，福建龙岩人，兰州大学 教育 学院，高等教育学。研究方向：大学心理学。
[中图分类号]： G641 [文献标识码]：A
[文章编号]：1002-2139(2013)-11--01
2002年美国管理学家 luthans 以积极心理学理论和积极组织行为学为理论基础，提出了心理资本理论，并认为心理资本理论主要包括自我效能感、希望、乐观、韧性等四个方面。为了与其他积极心理学的要素区分开来，luthans 把心理资本定义为：符合POB(积极组织行为学)标准的，即积极性、以理论与研究为基础的、可测量的、可开发的、类状态的个体特征、影响绩效的积极心理学要素。Luthans 从积极心理学的视角将心理资本定义为： 个体在成长和发展过程中表现出来的一种积极心理状态[2]。现在，心理资本已经逐步成为经济资本、人力资本和社会资本之后的又一资本优势。
2008年前后，在我国李超平翻译了Luthans所著《心理资本》前后，心理资本也逐步引起了我国一些学者的关注。仲理峰[3]和王雁飞[4]等分别对心理资本进行引进性的介绍。柯江林[5]和张阔[6]等分别对心理资本问卷进行本土化的编制。
本研究希望在前人研究的基础上，探讨心理资本对大学生自我成长的启示意义。
1.在自我成长的道路上树立自信心
自信，又称自我效能感，指个体对自己是否有能力为完成某一行为所进行的推测与判断(班杜拉)。如果，个体认为自己有能力完成某种行为，则说明他有较高的自我效能感，反之，则自我效能感较低。
研究表明，自信与心理健康存在着正相关(毕重增，黄希庭)，自信有助于个体减少其人际困扰 (张继元，毕重增)，自信的个体拥有积极的归因方式(秦东波等)，自信的人更倾向于追求成功的动机，而非避免失败的动机(车丽萍)。研究同样表明，自我效能感(自信)与抑郁显著负相关(葛明贵)，与自尊有显著正相关(李妲等)，与特质焦虑和考试焦虑存在负相关(李守龙，李晓芹)，与人际关系困扰总分负相关(张倩，桂守才)。由此可见，自信对自我成长具有积极的意义，所以大学生在自我成长的道路上要树立自信心。
2.在成长的道路上锻炼韧性
韧性，又称复原力，不仅意味着个体能在重大创伤或应激之后恢复最初状态，在压力的威胁下能够顽强持久、坚韧不拔，更强调个体在挫折后的成长和新生。韧性高的人，不仅表现在个体能在重大创伤或应激之后恢复正常状态，同样也表现在从强度很高的正面情绪恢复到正常状态。范进中举中的主人公，最后之所以发疯，跟未从强烈的正面情绪(高兴过头)恢复到正常状态有很大的关系。
研究表明，复原力对青少年心理健康具有重要的保护性作用(胡海利等)，复原力与抑郁存在负相关(王秀希等)，复原力与生活满意度存在正相关(Kari)，复原力有利于在逆境中成长(Sean)。由此可见韧性对自我成长也具有积极的意义，所以大学生在自我成长的道理上要锻炼锻炼自己的韧性。
3.在自我成长的道路上心怀希望
堪萨斯大学的临床心理学教授里克·斯奈德(Rick Snyder)认为：希望是在成功的动因(指向目标的能量水平)与路径(实现目标的计划)交叉所产生体验的基础上，所形成的一种积极的动机状态。即希望=意志力+途径，希望不仅需要坚定的意志力，同样也需要明确目标的指引。
刘孟超，黄希庭在其《希望：心理学的研究述评》的论文指出：希望较高的人，具有较高的学业成绩，心理健康水平也比较高，与生理健康也有一定的关系等。Snyder等人认为，希望对生活满意度和生活质量等具有积极的影响。Luthans等人研究表明，在 人力资源管理 领域上，希望与组织认同感显著正相关， 且只有希望与工作表现正相关。由此可见，希望对自我成长亦具有重要的作用，所以大学生在自我成长的道理上要心怀希望。
4.在自我成长的道理上学会乐观
美国前心理学会主席塞利格曼(习得性无助和习得性乐观提出者)认为：乐观是一种解释风格，也就是把积极的事件归因于自身的、持久性的和普遍性的原因，而把消极事件归因于外部的、暂时性的及与情境有关的原因。
研究表明，乐观与生活满意度、自我效能存在显著正相关(袁莉敏等)，乐观的人更长寿(Matuuta)，乐观的人更幸福(Taylor)，乐观与抑郁情绪存在显著负相关(袁立新)。气质型乐观能够更好地预测人们的未来，能够改善人们的心境，减少精神疾病，从而能保证适应现实生活(段海军，霍涌泉)。由此可见，乐观对自我成长同样具有积极的作用，所以大学生在自我成长的道路上要学会乐观。
5.在自我成长的道理上注重多种基本心理素质的协调发展
以积极心理学和积极组织行为学为理论基础的心理资本概念，提出了一个包括多方面的正面心理学概念，与以往的单独研究自我效能感、韧性、乐观、希望等研究，更能反映一个人的总体心理品质。研究表明，在一个方面心理品质较高的人，并不一定在其他的方面心理品质也较高。例如，研究表明，学习成绩好的同学，在自我效能感方面往往也较高，但是在韧性、乐观和希望三个方面并没有因此也高于其他同学，或者这表明了，为什么学习成绩较好的同学容易造成更高强度的心理冲突(自信较高，其他方面的心理品质却不高)(彭贤、陈礼灶)。由此可见，大学生在子饿哦成长的道路上要注重基本心理素质的协调发展，而不是一味的强调某一方面心理品质的发展。
参考文献：
[1]Luthans F ，Youssef CM，Avolio BJ，著.李超平，译.心理资本.北京：中国轻工业出版社，2008. 5.
[2]Luthans F.And Youssef C M.Human，social，and now positive psychological capital management：Investing in people for competitive advantage.Organizational Dynamic，2004，33( 2 ).
[3]仲理峰.心理资本对员工的工作绩效、组织承诺及组织公民行为的影响.心理学报，2007，39(2)：328-334.
[4]王雁飞，朱瑜.心理资本理论与相关研究进展.外国经济与管理，2007，29(5)：32-39.
[5]柯江林，孙健敏，李永瑞.心理资本：本土量表的开发及中西比较. 心理学报，2009，41(9)：875-888.
我出生于1964年4月17日（这个日子由于后来哈尔滨市区的一场特大火灾而闻名，所以我的生日为我的家人和许多好友牢牢记住），我虽然出生在哈尔滨，但父母都是四川人，父亲从部队转业，主动奔赴北大荒，后与母亲调转到哈尔滨工作，这之后一直在工厂当普通的干部和工人。1969年，中国与前苏联关系紧张，政府动员战备疏散，我和姐姐随同当时已来哈定居的爷爷、奶奶一起回到四川成都居住，直到1972年爷爷去世，重新被父母接回一起生活。童年时和爷爷、奶奶及在成都的一段生活，对我的心理成长和性格的形成现在看来是至关重要的：比如，虽然记忆很多都已模糊，但潜意识中，我始终有“成都是我的故乡”的情绪和情结，这种情绪经常以“寻找”、“回乡”、“在途中”等原型反复出现在我的梦中；在后来不同年龄阶段多次重回成都时，我分明清晰的嗅到了我童年时不可替代的气息。又比如，爷爷身世的不凡（辛亥老人、中山先生的秘书）、清高的气质、传奇的经历（奶奶爱讲的）等与当时家境的普通（谈不上贫寒）、父母的平凡老实、生活的朴素等交织环境对我的影响，也是我日后性格中，清高与自卑、爱幻想而不自信、有目标而意志薄弱等性格矛盾的合成因素。从成都回来后，由于学前家庭的教育和影响，经过简单的测试，我带着满嘴的四川话直接上了小学二年级，这也是我在同届同学中年龄一直比较小的原因。我学生生涯的中小学时代，现在看来是蛮顺利的，当然，少年时应有的烦恼和“愁滋味”也多有经历和品尝，性格中的懦弱、易于满足和意志的不坚定等特征也在进一步形成和显现。比如，由于一直都在普通的学校念书，同学大都为工人、农民出生，我家庭的文化氛围和资源足以让我没用太多的努力就是学习的佼佼者，直到重点高中差3分没考上，也没觉得特别的沮丧，高考时还为自己是学校应届考上大学的第一位学生而略有得意。如果说中学时代对我日后心理、行为、工作有深远影响意义的过程是我养成了爱读书、喜欢音乐的习惯。父亲爱书和买书的“习惯”在周围人眼里是“不可思议”的，无论是他喜欢的历史、哲学，还是我喜欢的文学、医学书籍，只要能想到和买到的，在当时的经济条件下，几乎竭尽所能、应有尽有，现在回忆起来让我感动不已，虽然客观上，也可能是我兴趣广泛而无一精通、知其然而不求甚解的一种导因？
如下：
一、什么是论文摘要?
1.论文摘要即“摘其要点而发”。
2.论文摘要是对论文内容不加注释和评论的简短陈述。
3.摘要又称概要、内容提要。摘要是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地记述文献重要内容的短文。
4.论文摘要就是论文内容提要,是在对论文进行总结的基础之上，用简单、明确、易懂、精辟的语言对全文内容加以概括，提取论文的主要信息。
5.内涵：短文
6.外延：陈述论文主要内容的简明、确切的，不加解释和评论的。
7.论文摘要是简明、确切、不加解释和评论地陈述论文主要内容的短文。
二、论文摘要起什么作用?
不阅读论文全文即能获得必要的信息。
1.读者尽快了解论文的主要内容，以补充题名的不足。现代科技文献信息浩如烟海，读者检索到论文题名后是否会阅读全文，主要就是通过阅读摘要来判断;所以，摘要担负着吸引读者和将文章的主要内容介绍给读者的任务。
2. 为科技情报文献检索数据库的建设和维护提供方便。论文发表后，文摘杂志或各种数据库对摘要可以直接利用，论文摘要的索引是读者检索文献的重要工具。所以论文摘要的质量高低，直接影响着论文的被检索率和被引频次。
三、论文摘要应包含那些内容?
摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文。
摘要的'四要素：
1.目的: 研究的目的、范围、重要性;
2.方法: 采用的手段和方法;
3.结果: 完成了哪些工作取得的数据和结果;
4.结论: 得出的重要结论及主要观点，论文的新见解。
(1)目的：指出研究的范围、目的、重要性、任务和前提条件，不是主题的简单重复。
(2)方法：简述课题的工作流程，研究了哪些主要内容，在这个过程中都做了哪些工作，包括对象、原理、条件、程序、手段等。
(3)结果：陈述研究之后重要的新发现、新成果及价值，包括通过调研、实验、观察并剖析其不理想的局限部分。
(4)结论：通过对这个课题的研究所得出的重要结论，包括从中取得证实的正确观点，进行分析研究，比较预测其在实际生活中运用的意义，理论与实际相结合的价值。
1、报道性摘要 报道性摘要是指明一次文献的主题范围及内容梗概的简明摘要，相当于简介。 报道性摘要一般用来反映科技论文的目的、方法及主要结果与结论，在有限的字数内向读者提供尽可能多的定性或定量的信息，充分反映该研究的创新之处。 ...2、指示性摘要 指示性摘要是指明一次文献的论题及取得的成果的性质和水平的摘要，其目的是使读者对该研究的主要内容即作者做了什么工作）有一个轮廓性的了解。 创新内容较少的论文，其摘要可写成指示性摘要，一般适用于学术性期刊的简报、问题讨论等栏目以及技术性期刊等只概括地介绍论文的论题，使读者对论文的主要内容有大致的了解。
我出生于1964年4月17日（这个日子由于后来哈尔滨市区的一场特大火灾而闻名，所以我的生日为我的家人和许多好友牢牢记住），我虽然出生在哈尔滨，但父母都是四川人，父亲从部队转业，主动奔赴北大荒，后与母亲调转到哈尔滨工作，这之后一直在工厂当普通的干部和工人。1969年，中国与前苏联关系紧张，政府动员战备疏散，我和姐姐随同当时已来哈定居的爷爷、奶奶一起回到四川成都居住，直到1972年爷爷去世，重新被父母接回一起生活。童年时和爷爷、奶奶及在成都的一段生活，对我的心理成长和性格的形成现在看来是至关重要的：比如，虽然记忆很多都已模糊，但潜意识中，我始终有“成都是我的故乡”的情绪和情结，这种情绪经常以“寻找”、“回乡”、“在途中”等原型反复出现在我的梦中；在后来不同年龄阶段多次重回成都时，我分明清晰的嗅到了我童年时不可替代的气息。又比如，爷爷身世的不凡（辛亥老人、中山先生的秘书）、清高的气质、传奇的经历（奶奶爱讲的）等与当时家境的普通（谈不上贫寒）、父母的平凡老实、生活的朴素等交织环境对我的影响，也是我日后性格中，清高与自卑、爱幻想而不自信、有目标而意志薄弱等性格矛盾的合成因素。从成都回来后，由于学前家庭的教育和影响，经过简单的测试，我带着满嘴的四川话直接上了小学二年级，这也是我在同届同学中年龄一直比较小的原因。我学生生涯的中小学时代，现在看来是蛮顺利的，当然，少年时应有的烦恼和“愁滋味”也多有经历和品尝，性格中的懦弱、易于满足和意志的不坚定等特征也在进一步形成和显现。比如，由于一直都在普通的学校念书，同学大都为工人、农民出生，我家庭的文化氛围和资源足以让我没用太多的努力就是学习的佼佼者，直到重点高中差3分没考上，也没觉得特别的沮丧，高考时还为自己是学校应届考上大学的第一位学生而略有得意。如果说中学时代对我日后心理、行为、工作有深远影响意义的过程是我养成了爱读书、喜欢音乐的习惯。父亲爱书和买书的“习惯”在周围人眼里是“不可思议”的，无论是他喜欢的历史、哲学，还是我喜欢的文学、医学书籍，只要能想到和买到的，在当时的经济条件下，几乎竭尽所能、应有尽有，现在回忆起来让我感动不已，虽然客观上，也可能是我兴趣广泛而无一精通、知其然而不求甚解的一种导因？
1.自我分析（自己的兴趣，性格以及对自己的影响，自己的能力、人生观、优劣势分析）《主要》 2.我的成熟标准 3.评价（家长、老师、同学、朋友） 4.结束语（自身的奋斗目标）
成长报告写法：
1、个人成长报告反映的是个人的实际情况，因此写作时就必须实事求是，从实际出发，从自己的亲身体验和经历中提取要领，同时要抓住重要的、有典型意义的实例来反映自己对待人生、生活以及其它方面的态度。
2、所列举的实例应当具有较强的代表性，这里所述的代表性是指所列举的实例能正确、客观的反映一个人的真实行为，能够以点带面式的表达陈述者自身的价值观、人生观和世界观。
3、个人成长报告的撰写需要站在第一人称的角度来写，也同时需要以第三人称的角度来进行判断，从而不断提升个人成长报告的有效性和准确度。
4、在撰写时要坚持客观的态度、以实事求是的态度来进行自我剖析，分析问题，找出能突显自己价值的地方。
5、内容部分最好采用分段描述的方式，针对每一个方面都采用“实例”＋“陈述”的方式，鲜明认真的表明自己的对事对人态度，从而更近一步增强说服力和感染力。所撰写的文章不仅是发自自身内心的感受，而且让别人读起来觉得很真实，从而也就更进一步提升了陈述者的影响力。
6、结尾时应该表明自己的态度。针对前面所写的个人总结，根据实际情况，制定以后工作、学习和生活的各个方面的计划，以及今天的前进方向和动力。结尾时要鲜明的表明自己的态度，客观的为自己以后各个方面能力的如提升制定切实可行的方案。
范文
当我打开自我的记忆时，我才发现自己已经走过了一段很长的路，从童年开始便不知不觉的收到家人的影响，说到性格，我应该像我父母，他们都是富有正义感，有责任感的人。我应该感谢他们，否则我就不是现在的我了。
父母从我出世开始，便一直陪伴着我，看着我成长，又以自己的方式影响着我的成长。我爱我的父母，受他们的言传身教，使我认真对待我的生活，大部分都是受父母影响的结果。时间在指尖上流过，我开始渐渐长大，踏进校园，结交朋友，开始学习的生涯，学会应付压力，我开始走自己的路了。
我小的时候有些内向，有些敏感，这样的性格注定不会有太多的朋友，但是知心的朋友、老师在不知不觉中影响着我的性格。在和同学们从陌生人变成朋友的过程中，他们使我变的开朗也让我懂得了应该以快乐的态度对待生活。
我求学的高峰和低谷应该就是我人生的高峰和低谷了。中考试以优异的成绩进入中学，并且在中学中一直勉励自己考上优秀的高中，我也一直这样做了并且最终页考上了我们那最为优秀的高中。
再求学过程中失败在所难免，在我升入高中难以适应从优等生，变为中等生甚至更差的巨大落差，从此一蹶不振、自暴自弃，在高中三年度过了我人生的低谷。
但生活还在继续，当收到大学录取通知书的时候我意识到我已经长大了应经不是小孩子了。我不应该陷入失落中不可自拔，而是应该重新树立自己的目标，虽然以前有很多的梦想，但大多是不切实际的，而我想我应该有一个不在孩子气的．目标，即使不能做出伟大的事业，也要让这一生无怨无悔，让我回首往事能问心无悔。
在以后的日子里，我去积极地去学习知识，开阔自己的眼界，同时用相对客观的去评价自己和他人，同自己的眼睛去细心地观察世界上的人和事。积极进取，按照计划定期行动，一点一点去实现。成功，来源于前进道路上的每一小步，不要幻想凭借好运一步登天，所以就要把精力放在短期目标上，相信最后一定能实现那个伟大的目标。
坚持不懈，每天都为实现目标而努力，不管取得的成就多么微小，着也许就是成长吧！今天，当自己明白了一些人生道理，回过头来重新审视自己的成长经历，发现过去所遭受的那些挫折、痛苦并非完全没有价值，相反它却隐含深远的意义。现在的我，对周围的人和事，有了更多的包容，更多的理解，而不再执迷于个人的得失，所以有人说“挫折、痛苦的背后才是成长的空间”。
看一眼来路，看清了成长中一深一浅的脚印。成长需要我们自己去体味，自己去感受，在这一过程中我们会不断地摔跟头，但需要我们不断爬起来，每一次爬起来，就证明又长大了一些。悲欢离合、生老病死，成功与失败，时刻与人相伴。
这个世界上，没有哪一个人总是一帆风顺，也没有哪一个人从不经历痛苦与悲伤，挫折与打击从来不会与人预约，它会突然降临，让人措手不及，甚至会徘徊很久，与人形影不离，所以我没有必要不切实际的幻想它与我无缘，正视它，它就会迎刃而解，而我又成长一些。
最后，简单的介绍一下我的性格及优缺点吧！我感情比较细腻，有时候总是莫名其妙地伤感，发表一些看似很忧伤的话，初次和我见面的人都会认为我是腼腆型的，不爱说话，其实这只是一个假象，因为我心里深深地刻着一句话：言多必失。
这并不是刻意装出来的，也许是经历了一些事自发形成的。但是如果长时间地交往，熟悉了之后，那么我会是一个热情的、有点幽默的男孩。（虽然看着有些老）对待身边的朋友，我一直都用心地对待，但在这之前，我会用我的眼光来了解身边的人，觉得和我合得来，不虚情假意、自高自大，我才会用心去交。
因为我之前失去过才知道珍惜这个词有多么重要，我珍惜我身旁过往的每一个人，珍惜在一起的时间，珍惜这来之不易的缘分和感情。我这个人比较随和，生活上也很随意，不喜欢被约束的太紧，对于一些无关紧要的事情不会斤斤计较，遇到重大的挫折时，情绪也会低落，一整天甚至连续几天都不高兴。
通常我每件事我都会有自己的判断和想法，不会随波逐流。我一直崇拜的人就是我的父亲，他虽然是个农民，但是他身上的那种品格值得我去学习，他的思想虽然不够文艺，但是值得我去思考。无论什么时候，我一直坚持着换位思考和自我反省，从而提升自己的品行。现在更是认识到品行对一个人的重要性，所以自己一直在努力地改变。
我的缺点是有时候不够勇敢、有时候会有点懒惰，虽然很多事我有着自己的想法，但是并不会表现出来，有很多的东西也并没有去争取，在平常生活中有些时候我会有几天什么也不想干。
我希望我以后能坚持自己的梦想并努力去实现。并且我要变的更勇敢更勤奋，我相信我一定会美好的未来。加油，自己！
好好学习和我一样
论文可以写成长经历以及感想。
不要指望，麻雀会飞得很高，高处的天空，那是鹰的领地，但是如果麻雀摆正了自己的位置，它照样会过得很幸福。而今的我们就是那不起眼的麻雀，要在如此激烈的竞争中活出自我，必须要端正自己的心态，把活着的每一天看作生命的最后一天，奋力拼搏，实现当初的踌躇满志。
花朵因绽放而美丽，人生因拼搏而精彩，不是每一次努力都会有收获，但是，每一次收获都必须努力，这是一个不公平的不可逆转的命题，要想成功，就要不断地自我剖析和进步。
一、自我分析
1、成长轨迹，重要事件或重要人物对我的影响
在我成长的人生之路上，对我产生影响的莫过于我的父母，我的家境贫寒，但人穷志不穷，这是我父母从小就教育我的，他们对我严格管教，只希望我有一天能有所为，而不是像他们一样一辈子面朝黄土，背朝天。
所以不管是在学习还是生活上，他们从不松懈对我的监督和鼓励，可以说我成长的每一步都倾注了他们的心血，而我从小就懂得了父母的苦心，多年来的努力也只为有一天能出人头地，让他们过上无忧无虑的生活。
2、兴趣爱好对我的影响
我喜欢打篮球，因为它让我知道了团队合作的重要性;我喜欢赛跑，把别人远远的落在后面而拼命的追赶我是我的目标;我喜欢听歌，因为它能陶冶我的性情，能让我静静的思考人生;我喜欢挑战一些难事，即使失败了，至少它能让我明白，只要努力了，结果并不重要，重要的是参与的过程。
3、自身的优势、不足与改进
优势:喜欢挑战自我，勇于尝试没有做过的事情。能吃苦耐劳，有一定的组织，交流和创新能力，并能保持乐观的心态去对待每一件事，不足:遇事不够冷静，有时行事鲁莽，大大咧咧的。改进:以后遇事之前要冷静思考，学会分析，制定一定的计划。
4、自我奋斗目标
锻炼自己的组织，交际，领导能力，结交更多的朋友，学习更多的专业知识，拥有一份很好的工作，创造一个美好的未来!
二、职业期望及实现途径
我希望能从事自己喜欢的工作，兴趣是的老师，我相信它能让我发挥出自己的优势，或许在这份喜悦来临之前，我还要经历更多的曲折，但是我不怕，人生哪有一帆风顺，在逆境中体验不一样的人生，那才是不平凡的人生。
在成功还没有到来之前，我会继续努力做好一切，不断地提升自我，让自己变得更强大，在平凡的生活中做一个不平凡的人。
三、自我总结
人生就是记住该记住的，忘记该忘记的，改变能改变的，接受能接受的。人不会因为做过什么而后悔，更多的时候，是因为没做过什么而后悔，只要尝试了，即使失败，那也是一种经历。所以我要学会用自己的头脑从自己的经历中体验不一样的人生，收获不一样的精彩。
在高校心理咨询工作中,心理咨询师的自我成长非常重要。下面是我为大家整理的自我成长心理分析论文，供大家参考。
摘要：心理学作为一门科学，具有很强的科学性，并且对当代大学生的成长和全面发展有着重要的意义。本文从心理学与自我成长课程的基本内容和意义出发，指出了课程目前存在的普遍问题，然后提出了课程教学改革的思路。
关键词：心理学与自我成长;教学改革;全面发展
中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章 编号：1674-9324(2013)35-0064-02
一、心理学与自我成长课程的基本内容和意义
随着科学技术和社会经济的迅猛发展，人民的生活水平不断提高，越来越多的人开始关注精神生活质量，大学生群体也不例外。近年来，大学生由于学业受挫、人际关系不良、经济困难、失恋等原因，产生的心理问题也越来越多。为此，在普通高校，不仅仅师范类院校学生开设心理学课程，现在已有许多非师范类院校的学生也开始主动选修心理学这门课程，希望从中获得心理学方面的知识。我校从2011年秋季开始，在本科新生中开设了《心理学与自我成长》课程，作为一门必修课，要求每名大学新生必须选择。课程主要分为以下8个章节：适应与发展、自主学习、学会共处、爱与亲密关系、情绪管理、压力应对、 时间管理 以及意义与价值。设置该门课程的目的是由于近年来，大学生在成长过程中遇到越来越多的心理困惑，通过学习该门课程，能够让新生更多地了解心理学的基本知识，认识到心理学既可以是一门高深的科学，也是在大学生的成长过程中一直存在的，通过学习，能够让学生对心理问题有基本的鉴别能力，并且能够正确对待心理问题。同时也让新生能够更好地适应大学的生活和学习，提升自己的生活境界，促进大学生的成长和全面发展。学校心理咨询中心在课程结束后对所有听课同学做了一份问卷调查，结果显示，绝大部分学生觉得课程的开设是有意义的，对心理学的学习寄予厚望，但对课程的最大意见就是“学时无趣、学后无用”，这无疑严重地影响了学生学习的积极性，也影响了教师的教学热情，甚至危及到了课程本身的价值。因此，如何开展好这门课程，使心理学课“心理化”，神秘地谈心理，真实地讲自己，实用地指导生活，已成为当前这门心理学课程重要的课题。
二、心理学与自我成长课程目前存在的普遍问题
1. 教学 方法 单一化。目前，大部分授课教师还是采取灌输式的教学方法，以教师为中心的教学风格已成为教师教学的单一途径。而对学生参与式教学、案例式教学、活动互动教学则应用较少。即使部分教师在课堂上采取了案例教学的方法，但大部分教师还是采取自说自解的方式，对学生的引导性欠缺。因此，学生在被动学习的过程中，极易产生倦怠感，学习动机也不断弱化。
2.课程内容体系有待商榷。目前心理学与自我成长的内容分为适应与发展、自主学习、学会共处、爱与亲密关系、情绪管理、压力应对、时间管理以及意义与价值这八个方面的内容，其中情绪管理与压力应对的授课内容有重复的部分，且部分内容，如自主学习、学会共处与思想道德修养课程中的部分内容有所重复，思想道德修养课也是在新生刚入学时讲授的，重复的内容可能会使学生产生厌烦心理。
3.考试方法单一化。目前心理学与自我成长课程的评价方式，一般是以平时成绩和期末考试成绩综合而成。平时成绩一般所占的比例较小，包括课堂考勤和课堂回答问题两部分，而期末考试则是提交一篇课程相关的论文。所以学生只要考勤过关、提交了论文就可获得较好的分数。特别是提交的论文，质量参差不齐，多数同学绝大部分内容是在网上下载的，只有少数同学结合了自己的经历和感受，难以达到教学目的。
三、心理学与自我成长课程教学改革思路
1.教学形式的改革。改变教师讲授的单一形式，增加课堂互动活动，及时给予学生反馈性评价，注重学生的主体地位，让学生充分体会到自己是教学的主体，体会到成功的愉悦，激发学生的兴趣，调动学习的积极性，优化课堂教学效果。例如，在学会共处一章中，笔者开展了互动游戏叠罗汉，将全班分为5个小组，每组15名同学，从任一人开始作 自我介绍 ：我是谁，来自哪里，性格怎样……后面的同学要将前面同学的话复述一遍后再开始自我介绍，如此类推，直到每一位同学都将其他所有组员的介绍记下为游戏结束，比赛看哪个小组又快又准。在情绪管理一章中，笔者通过音乐(欢快的和悲伤的)、动作(大笑、低头)、思考(想悲伤和快乐的事情)让每一位同学亲身感受情绪的变化会与哪些因素相关。在压力管理中，笔者让每一位同学将最近最困扰自己的事情写在纸上，揉成团后一起放在纸袋子里，然后随机抽取一些，一一给予解答，有效地帮助同学们解决困难，舒缓压力。笔者将这些形式和方法引入该课程课堂教学，使学生以活动课程的方式方法学习课程知识。实践证明，这些形式既保证了系统的学科知识学习，又有利于调动学生学习的积极性，收到了良好的效果。
2.课程内容体系的改革。笔者认为可以在课程内容中增加心理学与人格形成的内容，作为一个章节来讲述。使学生了解到健全人格者的特征;以积极的态度看待自己，能够自知、自尊以及自我悦纳;以积极的眼光去看待他人，有良好的人际关系和团队合作精神;以积极的态度看待过去、现在和未来。使学生能够用心理学的知识辅助自己形成更加健全的人格。另外，在心理学学习的过程中，必须促使学生积极主动思考，理论联系实际，使学生掌握一定的心理学思想和解决问题的方法，学会从心理学的视角审视问题。因此，在课程中可以增加一些理论联系实际的环节，如可以通过一些大学生心理危机的典型案例，要求学生独立思考，分析问题、解决问题;还可以增加一些团体心理辅导，帮助学生解决实际问题。
3.课程评价方式的改革。目前心理学与自我成长课程的评价方式还是以 总结 性评价为主，在培养学生理论联系实际的能力、主动积极地学习和应用心理学知识等目标方面还存在欠缺，也不能及时提供反馈信息以帮助学生和教师改进学习和教学。笔者认为心理学与自我成长课程评价改革的具体方法是：改革平时成绩和期末成绩所占的比重。可以适量布置平时作业，如可布置学生撰写用所学知识解释实际生活的案例 报告 ;对所学内容所提出的问题;阅读、观看与心理学有关的文学艺术作品之后的感想;组织或参加小组讨论的情况记录等等一系列能够理论联系实践的小作业，便于学生积极思考，促进学习迁移，让学生知道在什么时候、什么条件下可以使用哪些知识，要让学生理解，所学知识在实际应用中是有作用的。最后，可按照生作业的完成程度、认真程度、主动程度、理论联系实际的程度、 自我评价 的深度等方面来进行评价。为降低作业难度，可以将学生分成若干学习小组共同完成以上作业。此外，还要加大平时课堂互动活动中学生的表现情况在最后成绩评定中的比重，这样既可以活跃课程气氛，引导学生积极主动地参与课程互动，也有助于提高教学效果。至于期末考试的论文撰写，笔者认为应该降低比重，甚至可以予以取消。
综上所述，在非师范类院校开设心理学课程是十分必要的，可以让学生更好地适应大学的生活和学习，提升自己的生活境界，促进他们的成长和全面发展。针对心理学与自我成长这门课程中存在的普遍问题，应从改革教学形式、课程的内容体系以及课程评价方式等方法入手，引导学生积极主动地参与课程学习，增强学生运用心理学的知识解决实际问题的能力，提高课程的教学效果。
摘 要：在积极心理学和积极组织行为学理论基础上产生的心理资本，主要包括自我效能感(自信)、韧性、乐观和希望四个维度，我国有将近3000万的各类大学生，因此本研究希望简要的探讨一下心理资本对大学生自我成长的启示，以使对大学生自我成长有所帮助。
关键词：心理资本;大学生;自我成长
作者简介：陈礼灶(1984-)，男，福建龙岩人，兰州大学 教育 学院，高等教育学。研究方向：大学心理学。
[中图分类号]： G641 [文献标识码]：A
[文章编号]：1002-2139(2013)-11--01
2002年美国管理学家 luthans 以积极心理学理论和积极组织行为学为理论基础，提出了心理资本理论，并认为心理资本理论主要包括自我效能感、希望、乐观、韧性等四个方面。为了与其他积极心理学的要素区分开来，luthans 把心理资本定义为：符合POB(积极组织行为学)标准的，即积极性、以理论与研究为基础的、可测量的、可开发的、类状态的个体特征、影响绩效的积极心理学要素。Luthans 从积极心理学的视角将心理资本定义为： 个体在成长和发展过程中表现出来的一种积极心理状态[2]。现在，心理资本已经逐步成为经济资本、人力资本和社会资本之后的又一资本优势。
2008年前后，在我国李超平翻译了Luthans所著《心理资本》前后，心理资本也逐步引起了我国一些学者的关注。仲理峰[3]和王雁飞[4]等分别对心理资本进行引进性的介绍。柯江林[5]和张阔[6]等分别对心理资本问卷进行本土化的编制。
本研究希望在前人研究的基础上，探讨心理资本对大学生自我成长的启示意义。
1.在自我成长的道路上树立自信心
自信，又称自我效能感，指个体对自己是否有能力为完成某一行为所进行的推测与判断(班杜拉)。如果，个体认为自己有能力完成某种行为，则说明他有较高的自我效能感，反之，则自我效能感较低。
研究表明，自信与心理健康存在着正相关(毕重增，黄希庭)，自信有助于个体减少其人际困扰 (张继元，毕重增)，自信的个体拥有积极的归因方式(秦东波等)，自信的人更倾向于追求成功的动机，而非避免失败的动机(车丽萍)。研究同样表明，自我效能感(自信)与抑郁显著负相关(葛明贵)，与自尊有显著正相关(李妲等)，与特质焦虑和考试焦虑存在负相关(李守龙，李晓芹)，与人际关系困扰总分负相关(张倩，桂守才)。由此可见，自信对自我成长具有积极的意义，所以大学生在自我成长的道路上要树立自信心。
2.在成长的道路上锻炼韧性
韧性，又称复原力，不仅意味着个体能在重大创伤或应激之后恢复最初状态，在压力的威胁下能够顽强持久、坚韧不拔，更强调个体在挫折后的成长和新生。韧性高的人，不仅表现在个体能在重大创伤或应激之后恢复正常状态，同样也表现在从强度很高的正面情绪恢复到正常状态。范进中举中的主人公，最后之所以发疯，跟未从强烈的正面情绪(高兴过头)恢复到正常状态有很大的关系。
研究表明，复原力对青少年心理健康具有重要的保护性作用(胡海利等)，复原力与抑郁存在负相关(王秀希等)，复原力与生活满意度存在正相关(Kari)，复原力有利于在逆境中成长(Sean)。由此可见韧性对自我成长也具有积极的意义，所以大学生在自我成长的道理上要锻炼锻炼自己的韧性。
3.在自我成长的道路上心怀希望
堪萨斯大学的临床心理学教授里克·斯奈德(Rick Snyder)认为：希望是在成功的动因(指向目标的能量水平)与路径(实现目标的计划)交叉所产生体验的基础上，所形成的一种积极的动机状态。即希望=意志力+途径，希望不仅需要坚定的意志力，同样也需要明确目标的指引。
刘孟超，黄希庭在其《希望：心理学的研究述评》的论文指出：希望较高的人，具有较高的学业成绩，心理健康水平也比较高，与生理健康也有一定的关系等。Snyder等人认为，希望对生活满意度和生活质量等具有积极的影响。Luthans等人研究表明，在 人力资源管理 领域上，希望与组织认同感显著正相关， 且只有希望与工作表现正相关。由此可见，希望对自我成长亦具有重要的作用，所以大学生在自我成长的道理上要心怀希望。
4.在自我成长的道理上学会乐观
美国前心理学会主席塞利格曼(习得性无助和习得性乐观提出者)认为：乐观是一种解释风格，也就是把积极的事件归因于自身的、持久性的和普遍性的原因，而把消极事件归因于外部的、暂时性的及与情境有关的原因。
研究表明，乐观与生活满意度、自我效能存在显著正相关(袁莉敏等)，乐观的人更长寿(Matuuta)，乐观的人更幸福(Taylor)，乐观与抑郁情绪存在显著负相关(袁立新)。气质型乐观能够更好地预测人们的未来，能够改善人们的心境，减少精神疾病，从而能保证适应现实生活(段海军，霍涌泉)。由此可见，乐观对自我成长同样具有积极的作用，所以大学生在自我成长的道路上要学会乐观。
5.在自我成长的道理上注重多种基本心理素质的协调发展
以积极心理学和积极组织行为学为理论基础的心理资本概念，提出了一个包括多方面的正面心理学概念，与以往的单独研究自我效能感、韧性、乐观、希望等研究，更能反映一个人的总体心理品质。研究表明，在一个方面心理品质较高的人，并不一定在其他的方面心理品质也较高。例如，研究表明，学习成绩好的同学，在自我效能感方面往往也较高，但是在韧性、乐观和希望三个方面并没有因此也高于其他同学，或者这表明了，为什么学习成绩较好的同学容易造成更高强度的心理冲突(自信较高，其他方面的心理品质却不高)(彭贤、陈礼灶)。由此可见，大学生在子饿哦成长的道路上要注重基本心理素质的协调发展，而不是一味的强调某一方面心理品质的发展。
参考文献：
[1]Luthans F ，Youssef CM，Avolio BJ，著.李超平，译.心理资本.北京：中国轻工业出版社，2008. 5.
[2]Luthans F.And Youssef C M.Human，social，and now positive psychological capital management：Investing in people for competitive advantage.Organizational Dynamic，2004，33( 2 ).
[3]仲理峰.心理资本对员工的工作绩效、组织承诺及组织公民行为的影响.心理学报，2007，39(2)：328-334.
[4]王雁飞，朱瑜.心理资本理论与相关研究进展.外国经济与管理，2007，29(5)：32-39.
[5]柯江林，孙健敏，李永瑞.心理资本：本土量表的开发及中西比较. 心理学报，2009，41(9)：875-888.
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文