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看得出来他们都是特别善良的人，所以他们才不会选择及时的解决了这场灾难，他们也都是值得我们尊重的人。
我觉得这个事情是值得让人鼓励的，而且火灾救得很及时，避免了其他更大的财产失误
这件事情印证了无人机的用处，也为消防安全做出了贡献，使得学生在学习知识的同时，就已经开始了对知识的应用。个人觉得这堂课程很生动，而且也极具意义。
湖南一所高校老师带领学生操作无人机时候，意外发现了学校周边一处荒地着火。在确定火情后，师生们果断拨打了火警电话报警。消防队员灭火时候，他们也一直在用无人机监测火情，直到大火被彻底扑灭为止。
知识的学习重在运用到生活实践，这堂课就能够做到活学活用，对于学生来讲，也是一次很好的实践。对于这件事情，个人持有下面这两个看法。
火情被发现时候，处于刚刚起始阶段，通过视频画面可以看到。火灾发生地人烟稀少，如果没有及时发现，会让整片草地都被烧毁。这样情况不仅破坏了空气质量，还影响了生态环境。
好在师生们在学习无人机课程时候，及时发现了这一险情。并经过反复确定，是火情后才上报给消防人员。师生们从发现火情，到上报火情，中间有过多次确认，害怕因为自己误报，而浪费公共资源，辛苦消防人员出警。
无人机是科技发展产物，它的出现对我们的生活，起到了至关重要影响。我们可以利用无人机来拍摄，这种俯视的角度，也只有无人机才能够完成，而且所需要的成本也不算高。
利用无人机监视火情，也能够起到事半功倍效果。疫情出现时候，还可以用无人机来配送物品，做到全程无接触。
总之无人机的应用，才发展到一个初级阶段，在未来生活中，无人机将大有可为，为我们提供更多的便利和服务。
这样的论文你也许可以去参考下（职业教育）这样的论文吧~
大学毕业感言 四年的大学生活就这样悄悄地过完了。在我们忙着写论文的时候，在我们忙着找工作的时候，在我们忙着设计自己未来的时候，偶尔也有一丝的留恋与不舍。这四年，有开心，也有悲伤，有成功，也有失败，有欢笑，也有泪水，太多太多的事情与情感的积累，值得我们一辈子去珍藏。想说这四年过的挺快的，仿佛自己提着大包小包懵懵懂懂地走进大学校门的那一刻还停留在昨天。 我想军训留给我们的映像都是及其深刻的。 回想起军训的日子，我们有过苦有过累。当我们为了军训要剪掉自己美丽的长发的时候，当我们每天天不亮就要起床的时候，当我们很晚了才拖着自己疲惫的身体回寝室的时候，当我们顶着烈日在操场中央站军姿的时候，当我们半夜听到紧急集合的口哨的时候，当我们反复地走队列的时候，当我们被教官骂的时候……，我们抱怨了，我们叫苦叫累了，我们甚至崩溃了，我们讨厌极了大学的生活，我们讨厌极了军训。 但是在这样苦这样累的时候，我们也有过快乐与感动。当我们在各个寝室里认识新朋友的时候，当我们听着连长给我们讲笑话的时候，当我们偷懒装病请假的时候，在我们疲惫的脸上也会露出开心的笑容。当我们为了集体荣誉感和其它学院的同学“战斗”的时候，当我们坐在操场中央唱那首“军中绿花”的时候，我们感动了，我们流泪了，现在那首歌偶尔还会回荡在我们的脑海中 “寒风飘飘落叶，军队是一朵绿花，亲爱的朋友你不要想家，不要想妈妈……”。 军训短暂的日子很快就结束了，虽然在第一天我们每一个人都在盼望着它的早日结束，可是到了真正结束的时候，在我们庆祝告别这段艰苦日子的时候，在我们兴奋得集体把帽子抛向空中的时候，我们也有很多的不舍，不舍一些永远都不可能经历的事，不舍一些永远都不可能再遇到的人，不舍一些永远都不会再有的日子。 大学的社团活动是丰富的，对于刚刚进入大一的我们，对期待已久的大学社团生活都很好奇，大家都积极地加入各种社团或学生会，我也不例外，大学四年，我加入过两个社团，院排球队和大艺团舞蹈队。 还记得加入舞蹈队是没有原因的，只是想自己能多参加一点社团活动，训练了几次之后最终还是退出了，不知道自己的选择是对还是错，只是后来每次经过练舞大厅的时候，每次看到以前和我一起进去的同学跳舞的时候，心中有一丝的遗憾与后悔，想想如果自己当初坚持一下，客服一下的话，也许自己现在也在和他们一起快乐地起舞。 大学四年中，让我感触最深的是排球队的日子。回忆起排球队的日子，所以的点点滴滴一起涌上心头。在这些已经沉淀的画面里，我看到自己在训练场上挥洒汗水，看到自己因训练而又痛又钟的双臂，看到自己因为输了比赛而哭泣，甚至气氛的扎球，看到自己一个人在雨里打球泄愤，也看到我们赢了比赛大家激动的抱在一起，看到我们一起举杯庆祝我们的小小胜利，看到我们一个一个的送走退队的队员，最后我看到了他们送别自己的情景。在排球队的日子，遇到一些人，一些事，感受一种成功，一种失败，一种凝聚力。偶尔路过我们曾经训练的排球场，我会不由的停下脚步，静静的感受，仿佛还能听到排球落地的声音，还能看到大家一起打球的画面。在此，我衷心的祝愿我们曾经的排球队能在以后取得更大的成功，能走得更远。 老师，您叫我们写800字的大学毕业感言，可这是四年，四年的大学，四年的生活，四年的经历，四年的感悟……那些在食堂抢饭的日子，那些在草坪上晒太阳，打扑克的日子，那些为二级为四级奋斗的日子，那些在寝室里翻空话，打麻将，偷偷做饭的日子，那些考试前紧张复习，准备小字条的日子，那些的那些……所有的点点滴滴在这里已经汇聚成一条河流，这岂能用字数来计算，又岂能用篇幅来衡量。 一路走过来，我们收获了很多，得到了很多的财富，已经不再是四年前那个懵懵懂懂的大学生。但一条路走下去，总会有尽头，我们也即将到达大学生活的尽头，在走到尽头的时候，也许我们应该停下脚步，回头看看……，然后满载着我们所收获的财富，自信满满的跨过终点奔向下一条路的起点。我相信，在以后的路上，我们会走得更好，更远……。
在学习、工作、生活中，许多人都有过写作文的经历，对作文都不陌生吧，通过作文可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。作文的注意事项有许多，你确定会写吗？以下是我整理的消防安全作文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
星期一第一节课学校举行了消防演习，我很兴奋，特别是用小毛巾捂着鼻子跟着老师往外跑让我印象很深刻，晚上妈妈看到小毛巾后我，着火了小毛巾有什么用啊，妈妈不懂，贝贝能不能教教妈妈着火了如何逃生好吗？这时的我可神奇了，告诉妈妈加入遇到火灾不要慌乱，做到一下几点就好了：
1.在房间里的话要赶快拿来被子用手固定堵住门缝不让烟进来，再拿来水往被子上洒；
2.着火了可以自己逃的话要一手拿湿毛巾捂住鼻子蹲下来走，一手扶着墙，因为沿河火是往上串的。
3.假如你被堵在了楼顶，你要朝下扔东西，一定要扔给警察告诉他你的位置以得到救助（妈妈问警察不在扔给别人行不行时，我说不行扔给别人会砸到的，呵呵）
4.假如天黑的话要拿手电筒照6次发出讯号求得帮助。
5.发生火灾的话要赶快打电话119或者120，打电话是免费的。妈妈很高兴，说今天跟我学到好多有关火灾逃生的知识，我也很有成就感，在学校学到的本领可以展示给家人，我很开心！！我以后还要努力学习各类文化知识，做个懂文化、有学问的人！
后来妈妈告诉我说警察没到的时候可以从楼上扔给下面的路人引起大家注意的，只是不管怎样也不能砸到人，呵呵！
火是什么，火是黑暗时候最自然的一缕光明。火是寒冷的时候最温暖的一种火热。火是人类一个伟大的发明，火是科学进步下一个牺牲品。火是美好的，它给人类带来了希望和光明。火是危险的，它让我们的世界变得存在着一些些危险的因素。火灾的发生让我们可能造成财产生活的损失，火灾的发生可能让我们的生命受到危险。
如果在我们日常生活中遇到了火灾危险怎么办。如果教学楼里着火了我们又该怎么办。所以我们需要懂得防火知识和常识，这样才可以在危险的情况下选择安全的方式逃生。
现代教学楼里楼层越来越高，学生越来越多导致如果遇到危险就会变得一发不可收拾。所以当我们的楼内如果失火了，不能慌张也不能乱跑。冷静的知道着火方位在哪，然后理性的避开着火地方，冷静的逃生。我们需要关闭房门和通风孔，然后用湿毛巾堵住自己的口鼻，防止吸入烟雾。
防火不是一时功夫，必须时时刻刻都注意，也必须随时随地的注意自己的行为举止。不能让危险因素蔓延在我们周围。
火，肯定人人都见过，但是火灾，不一定人人都见过，不过，火灾的发生率非常高，我就目睹过一场火灾。
那次，我和爸爸、妈妈开车路过一座桥。那时正是晚上，附近的环境看得不太清楚。只见桥下河边火光冲天，那里声音嘈杂，什么声音都有：人们的叫喊声、说话声，火星迸出的声音。这些声音交织在一起，形成了一阵嘈杂的声音。我们在桥边缘停了一下车，由于桥很高，所以在桥上看非常安全。起火的好像是河边的房子，就只见火的轮廓像一座房子，还好火不是很大。不知道那场火灾又会有几个人死于非命，又会有多少人无家可归。
不过，说到火灾，我也来讲讲火灾逃生的方法：
1、如果楼梯被封住，就跑到没起火的房间去，把门窗关上，再用湿布等把门缝堵住，防止烟火冲进来。
2、发生火灾时，不要急着去找贵重物品，赶快逃离火灾现场最重要。
3、遇到浓烟，一定要大口吸气，最好用湿毛巾捂住口鼻并弯下腰或人少处可匍匐前进。
总之，我们平时一定要做好防火工作，以免火灾的发生，尽量减少火灾发生。而且，在我写这篇文章时，就听见小区附近的马路上，传来消防车的声音，这足以见得火灾的发生率极高。
秋天到了，消防员们又开始发愁了。因为山林大火又很容易燃起来了。你会想，可以用机器人灭火呀！是的，现在已经有了会灭火的机器人。你瞧，消防队的红灯又亮起了。
看！熊熊大火燃气了，消防机器人进去了。可一会儿，它就没电了。消防员们不得不把它救出来，并自己浇灭大火。
要是能有自己充能的消防机器人该多好呀！没错！这就是我设计的消防员号。它的左手是吸火柱，它可以把火吸到体内的火电口，火电口则可以把火转化成热能，再转化成电。在火场里，它只要吸火，就能不断工作。右手是喷水器，它可以喷水，浇灭火。头顶是现在最坚硬的金属——石墨烯。它比所有钢铁都要硬，比的钢铁要硬一百倍，用来保护机器人。还有两个雷达，可以向总部发送、接受消息。腿是冰冷的，用来压灭火源。如果有人不小心碰到了它冰冷的腿，就按一下它鼻子上的医疗包，就会给你提供治疗服务。
它这么能干，看来真是个好帮手呢！可是火灾险急，需要立即过去啊！所以，消防员们只要控制好速度，在办公室里坐着指挥就好了。消防员号会照着速度飞过去的。
真希望这个机器人早点研发出来，对生命安全有更多的保障！
火给人光明；火给人温暖；火给了人们美味的食物.但是，火也可以吞噬生命！
20xx年11月3日，我的表弟(汉寿县聂家桥乡金鹅村人)，一位光荣的战士，因一场大火而英勇牺牲。据我爸说，那一天，衡阳市竹惠区宣亭村一栋8层商场生活楼发生火灾。衡阳市延锋消防中队代理副中队队长聂师兄接到命令，迅速带领消防中队的六名战士在火场奋战了两个多小时。火被扑灭了。没想到，燃烧的大楼突然倒塌，闵哥来不及撤退，壮烈牺牲。当时，闵哥的父母、亲人以及所有看过悲惨场面的人都深感痛心。没错，火灾发生时，是消防队员救了人的生命财产，每一个鲜活的生命背后都有许多泪水！他们的家人哭了又哭.
在学校，老师每天给我们讲消防安全知识。现实生活中，火灾安全隐患随处可见：清明节烧纸钱，山上放鞭炮；新年烟花爆竹；冬天，如果睡前不把火扑灭，这一系列看似无关紧要的小事，实际上可能会引起火灾，危及人的生命。
为了不给火叔们带来那么多危险的任务，也为了不让爱自己的人哭，我们小学生要深入了解和宣传消防安全知识，赶走无情的大火！
我们的生命就只有一条，如果你在一次火灾中失去了你的性命，那你就太不值得了。
今天老师让我们穿校服戴红领巾，拿小毛巾，因为我们要举行消防安全演练。
首先张老师先把电脑打开，点到了有关消防安全的有关文件，同学们看了之后，可能都在想这些小朋友，叔叔、阿姨在火灾、车祸、爆炸、地震中失去了生命，有孩子的家长，有儿子的老奶奶他们该多伤心呀。所以我们要练好消防演练。
演练开始了，九点多的时候，老师吹了三声口哨，张老师让我们拍好了队。当老师再次吹响了三声口哨之后，我们都下楼去了。
我们一个一个班的下，在下的时候，我们每个人都不说话，每个人都快速的下去，一个手捂住鼻子，另一个手扶着栏杆静静的下去。到了一楼，我感觉学校真的着火了一样，很严肃，很专注的跑，当我跑到操场的时候，我的心才慢慢的平静下来，我心里想着没事了。
演练结束了，经过这次演练我懂得了一个道理：我们每个人都要注意安全，不能让自己的孩子玩火，不能坐在车的前面，要不然出了灾难，后悔都来不及。
这几天老师让我们写关于消防安全的作文，我回家后上网查了很多关于消防安全的知识，不但让我懂得了怎样报警，怎样逃生，更让我明白了预防火灾的重要性。下面还是和大家再来学习一遍消防知识吧。
我们得要知道什么是"三懂三会"：懂火灾的危害性、懂火灾的扑救方法、懂预防火灾的措施；会报火警、会使用灭火器、会逃生自救。
我们在平时就要注意不随便玩火，还要注意用电安全。如果遇到火灾要大声呼叫，知道拨打火警电话119，在报警时不要慌张，说清火灾情况和详细地址， 以便能及时得到救援。救火时先要搞清起火物质再决定采用什么灭火器材。如果火势已大，就要逃生。在平房时迅速离开火灾现场，要是在楼房时，赶快躲到隔断火 路的地方，在有把握的情况下，可以将绳索（也可用床单等撕开连接起来）一头系在窗框，然后顺绳索滑落到地面。注意尽量采取保护措施，比如要降低身体高度， 用湿毛巾捂住口鼻，湿衣物包裹身体等。
我们学习消防知识是必要和实用的，但是我们更要注意预防火灾的发生，这样才能使我们的人身安全和财产安全得到保障。希望大家都要把这些知识牢记在心，做一个安全健康文明的小学生！
消防安全大家时时刻刻都不能忘，现在，我来为大家讲讲消防。就寝和外出前应检查电器、煤气是否关闭，烟火是否熄灭。
烹饪时宜著短袖或合宜的长袖，避免烟火延烧衣物，烹煮食物时，勿任意离开，离开前须将烟火关闭。不要让小孩进入厨房玩耍。居家逃身计划应该是：1、应先熟悉所住楼层的各逃生路线，并随时做好迅速撤离的准备。2、平日应与家人预先模拟火灾一旦发生时，应循什么算途径逃生，以及到约定会合地点。3、应熟悉所住楼层内的消防设备及其使用方法。火灾发生时应保持镇定，拨打“119”火警电话。述明详细灾害地点或附近目标。简述灾情状况。留下电话及地址以便进一步联系。导火索、氯酸钾、硝基脲……都是容易爆炸的.物品。
汽油、原油、酒精、石油醚……是易燃液体。消防器材也有不少：手动牵引机、无齿锯、高低压水泵车、抢险后救援车、多功能抢险救援车、排烟机、移动照明灯……消防隐患虽然还存在，但只要我们人人都有消防意识，那世界将多么美好!
在一个遥远的国度，一场大火燃烧了三天三夜。几天过去了，大火没有停歇，只是愈烧愈烈。没有人知道什么时候停歇，也不会有人知道。
在那个遥远的国度，大火烧毁了一切。夕阳绚烂，炊烟袅袅，欢声笑语的小村庄和众鸟栖息的原始森林已经成了一片黝黑的废墟，一点也看不出曾经的繁华和热闹。
人呢，能逃的都逃了，也有燃烧在了废墟里的。墨朵估摸地找到了曾经温暖自己的家，横在她面前的是几根烧得黢黑的朽木。她的家人呢，听躲避在核桃箐悬崖下的三婆说，阿爸早起出工躲过了一劫，阿妈和不满一岁的弟弟还在睡梦中，就这样去了一个神秘的国度…………
到底是怎么了？她从学校回来就没有了笑脸迎她的阿妈，没有了可爱的弟弟，也失去唤她“阿妞”的阿爸。
“哈哈哈哈……”，一阵刺耳的笑声从身后传来。“阿爸”，墨朵边喊边追了过去，那伟岸的父亲早已越过了残木，跳过了断墙，赤脚跑在乌七八糟的小道上，一边哈哈哈笑个不止。
火，给予人光明；火，给予人温暖；火，给予人美食；然而火也能吞噬一个个生命。
火是人类文明的象征，我们每天都离不开火。但是火灾的出现，却给人们的生活带来了巨大的灾难。为了防止火灾，我们要多了解防火灾的知识。因为火灾随时有可能在我们身上发生。如果我们对火运用不当，火就会烧毁我们的财物，伤害我们仅有的一条生命，给人们带来巨大的痛苦。
即使是一根小小的火柴，也会引起大灾难。虽然火能给你们带来帮助，但也能给你们巨大的伤害。火，无处不在。在火面前，自己的生命却变得如此脆弱。在一次灾难中，有多少人痛失家园，有多少人葬身火海。有目共睹，人人皆知。这一切，都是由人类大意疏忽造成的。
即使火灾意外发生了，我们有了防火意识，可以冷静处理；先打119报警，然后用湿毛巾捂住口鼻，釆取一些安全措施。为了身边的安全，请大家尽量避免，远离火灾吧！让我们时刻记住：消防安全，人人有责！
火给人们带来了温暖，也给人们带来了灾难，许多人因为火灾意识薄弱，而丧失了自己的生命。也有人觉得火没什么好怕的，危险地玩火，不知道一场灾难将在他身上降临。所以我们现在应该好好学习消防安全知识，知道火灾的危害，安全地使用火。
怎样才能正确地使用火？如果发生火灾那该怎么办呢？
大家可不要随意在易燃易爆的物品处或公共场所放鞭炮，烟花等危险物品，不能将点燃的鞭炮乱扔。我们小孩子也不能玩火柴或打火机等物品。一旦发生火灾，千万不要慌张。当房间起火时，不要轻易打开门窗。纸张；木头或布起火时，可用水来扑灭，而电器；汽油；食用油着火时，则用土；沙泥或干粉灭火器等来扑灭。也可以求助消防队员帮助，火警号码是119，这个号码大家都应该牢记。逃生时，可以用毛巾或餐巾纸，口罩，衣服等弄湿了捂住口鼻，放低姿势，从安全的出口逃生。否则会有中毒的危险。
大家一定要牢记这些逃生方法，以便发生火灾时可以帮助你脱离危险。
今天，万里无云，春风拂面。
我和妈妈坐车早早来到中山市消防二队，有的同学比我更早来到，我们开心的跑着笑着，好奇的看着那些消防车及消防员。消防员余叔叔走过来叫我们排好队，表演就要开始了。消防叔叔们开始了惊心动魄的救灾技能：双人上四楼，单人上楼，蜘蛛侠一样徒手上下楼，他们表演十分精彩，我们看到目瞪口呆，心底里深深的佩服。余叔叔告诉我们在家不要乱模仿，因为那些叔叔是经过训练的。接着余叔叔带我们参观消防车，详细介绍每辆消防车的各种功能。然后带我们上二楼看看消防员休息室。消防员的床是那么整齐，那么干净，像部队一样有纪律。
最后，余叔叔教我们学用灭火器灭火、喷水枪洒水，我们轮流去学，每个人都掌握了灭火的技能，今天收获满满，也让我们了解到消防员们的不容易，希望大家都有安全意识，尽量减少安全隐患。
星期五的下午，学校让同学们做消防安全演练。我心里又高兴又害怕，心不停地怦怦直跳。
在教室里，老师给我们说了以下几点要求：不推挤其他同学、不勾肩搭背、不要快跑；不能和同学说闲话、不能手牵手；男生不许打闹，要用手或毛巾捂住口、鼻。
老师刚讲完话，一阵清脆的铃声响起了，同学们一窝蜂似地冲出教室，到了楼梯口就“堵车”了。我们没有听老师的话，一直在拥挤，有的在说话、有的在慢吞吞地走、还有的在飞快地跑……到了操场上，老师不满地说：“再做一遍。”唉！真麻烦。
回到教室，老师给我们讲了消防安全知识，我这才恍然大悟，原来消防安全演练那么重要，我再也不能轻视了。
当第二次铃声响的时候，同学们像一只只听话的小兔子，按老师的规则，顺利地安全到达操场。
到了操场上，老师说我们做得很好，我也很高兴，因为我学到了很多安全知识。
今日下午一点十五分，我校为了提高师生们的安全意识和让师生们知道如何逃离火灾现场的最好方法，开展了消防安全演习。当时全校同学都在教室里安静地听教师讲课。才仅仅两分钟的时间，教室外就传来了消防安全警报声，教室里混乱起来。教师听到后，立刻组织全班同学在教室外排好队伍，有次序地快步下楼梯。
全校沸腾起来，一位教师在广播室里有序地组织着逃离教学楼，三年级的，四年级的，五年级的，都拥在一起。有许多同学们用衣裳，捂住口鼻，快速地逃离，还有些同学用手捏着鼻子，用嘴快速地呼吸，班主任教师则组织好下楼梯的顺序，避免在慌乱中有同学受伤。在教师有序的安排下，我们全校同学都顺利逃离教学楼，集中在操场上。当同学们发现教学楼并没成为火灾现场时，大家都吐了口气。在下课休息时间中，我从同学们的聊天中听到，大家都在赞扬这次活动的好处，并互相讨论在慌乱中学到的逃离火灾现场的方法与知识。我和同学们一样，心中也忍不住向开展这次活动的教师们竖起大拇指，并谢谢他们教会我们如何逃离火灾现场。
“消防安全”人人都知道。虽然知道，但在日常生活中真正注意到它的人，却十分少。近年来，棉花厂火灾，森林大火，还有生活中许许多多的小火灾，时有发生。我就亲身经历过一件。
秋天的一个晚上，皓月当空，万里无云。在这个好天气里，爸爸妈妈邀我去放孔明灯。来到广场一看，哟，有这么多的人都在放孔明灯呀！我们也兴奋地选了一块空地，点起灯芯。孔明灯慢慢地涨了起来，“呼”一声，孔明灯摇摇晃晃地飞了上去。还没飞多远，一阵风吹过，孔明灯就像一个喝醉酒的人，跌跌撞撞地坠落在路边的花圃里。破损的灯立刻燃起了熊熊大火。风很大，风助火势，火很快烧到了小草上，把小草烧得“咝咝”作响。我们慌乱起来，不知道该怎么办。可是，有的大人惊窜逃跑，有的大人急得像热锅上的蚂蚁——团团转，有的用石头砸，有的用脚踩，个个忙得满头大汗。在大家的努力下火被熄灭了，我们这才松了一口气。
“真危险呀！”我感慨万千，“想不到一只小小的孔明灯，就能惹出大祸来。”看来，我们只有在生活中，处处小心，才能有效地预防火灾。请大家时时刻刻保护我们的家园，让悲剧不再重演！
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
做一个电磁阀开关，把灭火器的气头改装一下。灭火器的把手下面有一个压阀。把电磁阀作用在这个压阀上。灭火器就可以启动了哦。
概述随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。主动安全技术将成未来汽车的研发重点交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。现代汽车主动安全技术的发展趋势汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统以及各向安全气囊系统等，其中有些单项设备已投放市场。汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在运用现代高新科，加紧研制汽车安全技术，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使未来的汽车更加安全。未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。汽车主动安全系统为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。汽车主动安全技术ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。 对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。ESP（电子稳定程序）它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。EBA（紧急刹车辅助系统）电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。LDWS(车道偏离预警系统）该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。胎压监控美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已经做出要求，截止2003产品年车重小于或达到4536公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。?所用车型：奥迪、宝马、上海通用别克君越、凯迪拉克、雷克萨斯、迈巴赫、梅塞德斯奔驰、沃尔沃等倒车警告/倒车影像/车外摄像头倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如：上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前/后雷达在侦测障碍物时警告标示会给驾驶者以视觉和听觉上的警告。倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护您的轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。所用车型：雷克萨斯、上海通用别克君越、梅塞德斯-奔驰等芯片防盗系统财产安全也被人日益关注，一部几十万的轿车被偷盗会让车主受到很大的损失。厂家也绞尽脑汁为轿车加入更多的安全防范系统。通用别克君越不仅在点火钥匙上加入Passkey III安全防盗系统，还针对后行李箱结构进行了改进，变为遥控开启无锁芯防盗模式，大大减低了被盗被撬的几率，给车主财产方面的最大保护。自动感应大灯和/或夜视辅助系统自动感应大灯随车辆周边环境光线影响，系统会自动识别判断。雨雾天气光线不够，大灯会自动亮起给驾驶者提供更安全的行车环境。后期厂家又延伸到自适应大灯系统，这更高级的系统会因方向而调节(在车辆转向时会转动灯光)。它们也可以是车速感应式车灯(可以改变光束的长度或高度)，或者对环境光进行补偿。夜视系统可以有不同的形式，如基本的红外线大灯或热成像摄像机。但是无论采用何种科技，作用都一样：在夜间或者视线不明的情况下，帮助您看清更远处的路面并且辨别接近 1000 英尺外道路上的动物、人或树木。图像在驾驶室中的显示屏上形成，使肉眼难于看清的障碍物体提前被驾驶者掌控，目前博世公司开发的夜视系统则具有以上功能，但价格很是昂贵，即使是超豪华轿车目前也基本为选配系统。相信不久将来这一更高级的系统也会被中高级轿车所选用。所用车型：凯迪拉克、雷克萨斯、林肯、梅塞德斯-奔驰S系等相关运用车型(ASR奔驰/TCS凯迪拉克/TCR丰田/DCT宝马、电子稳定控制系统（ESP博世/DSC宝马/VSC丰田/VDC日产/VSA本田)、陡坡缓降系统（HDC）、自动驻车/上坡辅助系统、高位刹车灯（第三刹车灯）等这些都属于汽车主动安全配置产品。 除了以上这些在操控性方面的主动安全设施外，还有基于图像处理技术以及雷达感应技术，可以提前预防和缓解交通事故的汽车主动安全用品。其中以基于图像处理技术原理的碰撞预警系统为目前汽车主动安全产品中的领航者。最新汽车主动安全技术驱动防滑控制系统VSC车辆稳定控制系统四轮转向控制技术卫星导航与车距控制系统自动刹车系统LWDS车道偏离预警系统LNVS夜视系统FCWS前碰撞预警系统HMWS车距监控系统HUD抬头显示系统最新主动安全产品运用车型1、VOLVO-XC60 城市安全系统，自动刹车。2、奔驰公司，自动报警、自动锁定车速刹车。3、福建东南汽车工业集团----东南（三菱君阁）旗舰版已经配套车道偏离预警系统。4、(VOLVO-S80)配套车道偏离预警；5、( BMW-X5)配套车道偏离预警和HUD抬头显示系统；6、(宝马-745)配套被动式红外夜视系统；7、 新（奔驰-E350）带车道偏离预警和主动夜视系统上市；8、 新（凌志）LS460和E350已经配套视觉和雷达结合防撞系统；9、 现代顶级豪车（雅科仕）带车道偏离预警上市；10、 (雪铁龙C4)配套车道偏离预警系统；11、 英菲尼迪顶级版和起亚k7北京车展也展示带车道偏离警报器系统的车；12、欧洲2012年新车必须强制安装车道偏离预警（LWDS）。国际市场运用国际市场运用综述虽然人们采用各种方法来保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有最大程度地减少事故发生率，才能最好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。通过数据总线进行系统集成，可以将汽车安全的很多方面，例如防驾驶瞌睡装置、轮胎压力监测报警装置、行人碰撞保护装置集成在一起，提高汽车的安全性能。未来智能行人保护系统(IPPS)、高级驾驶员辅助系统、保持车道状态系统、夜视系统、高灵敏度雷达传感器和激光雷达技术的应用将大大提高汽车主动安全的水平。欧盟委员会和日本政府已颁布了新法规来保护行人和其他易受伤的道路使用者。相信随着技术和立法的不断完善，汽车主动安全技术将成为未来汽车安全技术发展的重点。它将与被动安全技术一起发挥作用，保证驾驶员和行人的安全。汽车安全性已经不仅是个技术问题，在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的主动安全性因其定位于防患于未然，所以有着广阔的发展前景，越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重视。在汽车业群雄逐鹿的今天，中国汽车工业必须顺应汽车主动安全技术发展的方向，在我国有计划、有步骤地发展现代汽车主动安全技术是势在必行的。目前国内主动安全技术的研发还比较滞后，但广阔的前景不言而喻。当然主动安全的意识要不断的推广普及，让更多的人加入主动安全的行列中。更希望涌现一批像南京运泰汽车自动防撞器销售有限公司这样的以（关爱生命，造福人类）为主旨致力于推广主动安全事业的单位。
汽车的主动安全与被动安全摘 要随着社会进步，科技发展，生活水平提高，汽车作为人们的代步工具开始走入平常百姓的家庭，尤其是城市化的加快，越来越多的汽车出现在我们身边，交通安全问题越来越凸显，各种安全隐患被无形放大，人们的生命安全也面临着更加严峻的挑战。传统的汽车安全措施并不能有效解决交通事故的发生，目前，汽车安全理念也在逐渐发生变化，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种念。关键词：主动安全； 被动安全； 安全新技术；上世纪60年代，美国要求所有车辆强制安装安全带被写入法律。现在，另一项重要的安全装备也被美国国家公路交通安全管理局列为强制安装配置———车身电子稳定控制系统。有专家预测，到2011年，在美国仅这一项技术每年就可挽救1万人的生命。不仅如此，现在越来越多技术都被集成到汽车中，来提高行驶的安全性。汽车的安全配置已经不再是安全带这样单一的配件，更多的配件和电控系统被集成起来，形成互不相同但又互相交叉的综合系统。汽车安全技术已经开始渗透到汽车的各个部分，请大家看下面的详细介绍。汽车被动安全一、什么是被动安全：被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。被动安全装置，则是在车祸意外发生，车辆已经失控的状况之下，对于乘坐人员进行被动的保护作用，希望透过固定装置，让车室内的乘员，固定在安全的位置，并利用结构上的导引与溃缩，尽量吸收撞击的力量，确保车室内乘员的安全。二、主要被动安全技术：1. 预紧式安全带当汽车发生碰撞事故的一瞬间，乘员尚未向前移动时它会首先拉紧织带，立即将乘员紧紧地绑在座椅上，然后锁止织带防止乘员身体前倾，有效保护乘员的安全。预紧过程预紧式安全带的特点是当汽车发生碰撞事故的一瞬间，预紧式安全带中起主要作用的卷收器与普通安全带不同，除了普通卷收器的收放织带功能外，还具有当车速发生急剧变化时，能够在左右加强对乘员的约束力，因此它还有控制装置和预拉紧装置。控制装置分有两种：一种是电子式控制装置，另一种是机械式控制装置。预拉紧装置则有多种形式，常见的预拉紧装置是一种爆燃式的，由气体引发剂、气体发生剂、导管、活塞、绳索和驱动轮组成。当汽车受到碰撞时预拉紧装置受到激发后，密封导管内底部的气体引发剂立即自燃，引爆同一密封导管内的气体发生剂，气体发生剂立即产生大量气体膨胀，迫使活塞向上移动拉动绳索，绳索带动驱动轮旋转号驱动轮使卷收器卷筒转动，织带被卷在卷筒上，使织带被回拉。最后，卷收器会紧急锁止织带，固定乘员身体，防止身体前倾避免与方向盘、仪表板和玻璃窗相碰撞2.乘员头颈保护系统（WHIPS）WHIPS一般设置于前排座椅。当轿车受到后部撞击时，头颈保护系统会迅速充气膨胀起来，其整个靠背都会随乘坐者一起后倾，乘坐者的整个背部和靠背安稳地贴近在一起，靠背则会后倾以最大限度地降低头部向前甩力量，座椅的椅背和头枕会向后水平移动，使身体的上部和头部得到轻柔、均衡地支撑与保护，以减轻脊椎以及颈部所承受的冲击力，并防止头部向后甩所带来伤害。3.安全气囊分布在车内前方（正副驾驶位），侧方（车内前排和后排）和车顶三个方向。在装有安全气囊系统的容器外部都印有（Supplemental Inflatable RestraintSystem，简称SRS)的字样，直译成中文，应为“辅助可充气约束系统”。旨在 减轻汽车碰撞后，乘员因惯性发生二次碰撞时的伤害程度。做为车身被动安全性的辅助配置，日渐受到人们的重视。当汽车与障碍物碰撞后，称为一次碰撞，乘员与车内构件发生碰撞，称为二次碰撞，气囊在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开一个充满气体的气垫，使乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”从而缓和乘员受到的冲击并吸收碰撞能量，减轻乘员的伤害程度。安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部，防止脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞，大大减少受伤的可能性。安全气囊对于在遭受正面撞击时，的确能有效保护乘客，即使未系上安全带，防撞安全气囊仍足以有效减低伤害。据统计，配备安全气囊的车发生正面碰撞时，可降低乘客受伤的程度高达64%，甚至在其中有80%的乘客未系上安全带！至于来自侧方及后座的碰撞，则仍有赖于安全带的功能。此外，气囊爆发时的音量大约只有130分贝，在人体可忍受的范围；气囊中78%的气体是氮气，十分安定且不含毒性，对人体无害；爆出时带出的粉末是维持气囊在折叠状态下不粘在一起的润滑粉末，对人体亦无害。 4.安全车身设计优良的车身结构是被动安全的主要课题。有研究表明，在道路交通事故中，绝大部分的碰撞能量被车身所吸收。安全车身的表现形式是车室结构坚固，在发身事故时变形量极小，充分保证内部乘员的生存空间；同时，车身前后能在碰撞时变形以吸收能量，减轻乘员受到的冲击。最新的安全带增加了预紧装置和限力保护措施，即当传感元件探测到碰撞发生时，预紧器通过爆破能量（比安全气囊的爆破能量小很多，因此后文中把安全气囊当做惟一先释放能量的装置）把安全带收紧，使安全带的吸能时间和距离得到延长。限力保护是在乘员受到压迫极限的时候适当放松安全带，避免不必要的伤害发生5.智能安全气囊安全气囊的工作原理是：当汽车前部遭受一定力量的撞击后，安全系统就会引发某种类似小剂量炸药爆炸的化学反应，隐藏在方向盘内的安全气囊就在瞬间充气弹出，在车内人员的身体由于惯性作用向前冲撞即将撞上车上设备之前起到铺垫作用，以减轻身体所受到的撞击力。由于在事故发生的一瞬间必须完成铺垫功能，因此气囊必须以极快的速度弹出。这样能很好的有效保护驾驶员的生命。 三、被动安全性的新技术：1) 能承受碰撞吸收能量的车身及车门进一步改善能承受正面及侧面碰撞并吸收能量的车身, 改进车门设计, 增加横 梁, 使其能有更好的防侧撞能力, 采用中间有泡沫充填物的夹层钢板等。 2) 侧边安全气囊在头枕及椅背的侧方布置侧边安全气囊, 当发生侧面碰撞时, 气袋即膨胀吸收 侧撞能量,保护乘员的安全。 3) 乘员保护系统当预测到事故不可避免时, 中央微机控制系统, 便指令安全带收紧, 使座椅沿 滑轨向后移动, 使收缩型方向柱收缩到仪表板内, 使气袋投入工作。4) 紧急门锁释放装置当车辆发生碰撞, 传感器已确认发生碰撞, 系统能立即释放门销, 让车门能迅 速打开。5) 灭火系统发动机室内传感器检测出火情后, 即起动灭火装置自动灭火, 如装置失灵, 则 发动机罩自动释放开, 可从外面灭火。 6) 行车记录仪类似飞机上的黑匣子, 可以记录事故发生瞬间前后操作车辆和环境的多种信息, 而且可以再现导致事故的发展过程, 可以分析事故原因, 为以后预防提供可靠资料。 7) 紧急事故自动通报系统通过该系统车辆与负责交通管理的无线电台及时联系, 电台可以获知发生事故 的车辆的位置、事故及乘员受伤害的主要情况, 可以通知有关部门及人员及时前 往事故地点, 进行救援工作。如福特汽车公司的RescueCar技术可在碰撞事故发 生后立刻向有关部门报告，并在救援人员赶赴现场的途中转发伤员身体方面的重 要信息汽车主动安全一、什么是主动安全： 主动安全是指尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。主动安全体系大致包括以下几种系统。二、汽车主动安全技术：1. ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。 对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。 2. EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。3. ESP（电子稳定程序）它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。4. EBA（紧急刹车辅助系统）电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。5. LDWS(车道偏离预警系统）该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。 6. TRC(牵引力控制系统 )TRC是防止车辆起步或加 速时车轮发生空转的装置。在冰雪等湿滑路面上，车辆急起步或急加速时，车轮容易 发生空转。 TRC能够通过传感器感知车辆在起步或行使过程中驱动 轮发生空转的情况，控制驱动轮制动油压以及发动机的动 力输出，提供最恰当的驱动力，防止驱动轮发生空转，提 高在湿滑路面上的行驶安全性。7. VSC(车身稳定控制系统 )前轮侧滑对各车轮轮胎进行适当制动，使车朝向内侧。 同时控制发动机出力， 使车辆不会冲出车道。后轮侧滑对轮侧轮胎进行制动，使车朝向 同时控制发动机出力，使车身稳定。8．刹车辅助系统作为辅助制动操作系统，刹车辅助系统可以在 紧急情况下提高刹车的制动力。 根据作用于刹车踏板的速度和力量，系统可以 判断出该刹车属于哪一类的制动。当系统判断 为紧急刹车时，即使驾驶员踩刹车的力量很弱， 系统也能通过自动控制发生大的制动力。 9.胎压监控美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已经做出要求，截止2003产品年车重小于或达到4536公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。10.倒车警告/倒车影像/车外摄像头倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如：上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前/后雷达在侦测障碍物时警告标示会给驾驶者以视觉和听觉上的警告。 倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护您的轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。 11.芯片防盗系统财产安全也被人日益关注，一部几十万的轿车被偷盗会让车主受到很大的损失。厂家也绞尽脑汁为轿车加入更多的安全防范系统。通用别克君越不仅在点火钥匙上加入Passkey III安全防盗系统，还针对后行李箱结构进行了改进，变为遥控开启无锁芯防盗模式，大大减低了被盗被撬的几率，给车主财产方面的最大保护。自动巡航技术启动巡航系统，汽车就会保持一个固定速度自动前进，不用再踩油门。这样可以减轻驾驶员长途行驶的疲劳，最适合在高速公路上使用。但一遇有情况，必须立即刹车减速以防止事故发生，因此，司机必须随时准备刹车，采取刹车动作以后，巡航系统自动失去功能，必须重新加速后再次设置巡航速度。新型巡航系统则具有高度智能化功能，能够自动调整车速。装上新巡航系统的汽车在街道上行驶时，驾驶员可以将脚远远地搁在一边，车辆可自动减速、加速，仿佛有一位看不见的驾驶员在为你驾驶。人眼看得见的，自动巡航系统能察觉，就是驾驶员看不到的东西，它同样也能发现。它携带的GPS定位系统会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能突然出现的物体。12.一体化底盘控制系统新型一体化底盘控制系统的功能，就是让驾驶员在急速行驶或转弯的汽车中不会撞得头破血流或被甩出车外。通过中央底盘控制器，将制动、悬挂、转向、动力传动等控制系统进行“电子化连接”，通过复杂的控制运算，对各个系统进行协调，使车辆整体性能和稳定性达到最佳水平，减少颠簸和快速转向时离心力造成的冲撞。 13.自动感应大灯和/或夜视辅助系统 自动感应大灯随车辆周边环境光线影响，系统会自动识别判断。雨雾天气光线不够，大灯会自动亮起给驾驶者提供更安全的行车环境。后期厂家又延伸到自适应大灯系统，这更高级的系统会因方向而调节(在车辆转向时会转动灯光)。它们也可以是车速感应式车灯(可以改变光束的长度或高度)，或者对环境光进行补偿。 夜视系统可以有不同的形式，如基本的红外线大灯或热成像摄像机。但是无论采用何种科技，作用都一样：在夜间或者视线不明的情况下，帮助您看清更远处的路面并且辨别接近 1000 英尺外道路上的动物、人或树木。图像在驾驶室中的显示屏上形成，使肉眼难于看清的障碍物体提前被驾驶者掌控，目前博世公司开发的夜视系统则具有以上功能，但价格很是昂贵，即使是超豪华轿车目前也基本为选配系统。相信不久将来这一更高级的系统也会被中高级轿车所选用。三、主动安全性的新技术: 1）检测路面及环境状况系统使用传感器或摄像机检测路面状态(干燥、潮湿或冰雪, 有无障碍物等) ; 检测 周围车辆及障碍物的距离, 车辆的相对速度; 检测周围行人及交通状况, 夜间 则用红外线监视系统在显示屏上指示行人状况。这些检测不断地给驾驶员提供信 息或者危险状态警告等。2) 打瞌睡警告及唤醒系统使用安装在驾驶员前仪表板处的小型摄像机及夜间使用红外线扫描装置, 监视 驾驶员的脸部表情变化, 通过微机处理, 判别驾驶员是否打瞌睡。当驾驶员注意 力不集中, 处于危险状态时, 即发出警告响声, 同时还会由空调系统中自动散 发出具有提神效果的香气。3) 高适应性定速巡航系统定速巡航功能启动后, 该系统能根据前方车辆速度及后方车辆的距离, 自动减 速或加速。该系统比传统的增加了路面状态感知系统, 并用性能更高的微机控制 刹车系统及调节发动机的供油量。4) 紧急制动先期警告系统一般驾驶员在紧急制动时, 脚由加速踏板移到制动踏板时约需0 .8s。这一系统 可以监视驾驶员紧急制动的先期动作, 当加速踏板弹回的加速度达到一定值时, 制动灯即亮起, 警告后边车辆驾驶员, 使后车驾驶员多0 .8s 对前边车辆状况 的反应。配备该系统能减少车辆的追尾现象。5) 火灾隐患或轮胎气压过低的警报系统 该系统能在发生火灾的早期及轮胎气压过低时, 给驾驶员发出警告信号, 以便 及早消除隐患。6) 智能前大灯随转系统智能前大灯随转系统(Intelligent AdaptiveFronLighting System) 是在采用防眩玻璃、异型前照灯等措施之外，视觉方面除了根据各种行驶状况， 提供更加便于观察前方道路的灯光。AFS系统可以根据转弯角度和行驶 速度，自动地将近光束和曲光灯的照射轴向左右两侧调节，使驾驶员在夜间行车 转弯时更容易看清前方的路况，提高了行车安全。 7) 主动行驶安全系统该系统也称为行驶动力学调节系统, 不仅能保持和改进ABS 和ASR 的基本作用, 即汽车在纵向动力学临界状态下的稳定作用; 而且在汽车各种工作状态下, 都 能明显地减小侧滑危险, 即在横向动力学临界状态下, 也能起到稳定作用。 以牵引力控制系统(TCS)为例 ，TCS(TractiOn COntrOlSystem)又称驱动防 滑系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在 起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而 发生危险。因此需要对其牵引力进行控制。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速 度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、喷油器 开闭时间、减小气门开度，从而降低发动机转速以减小输出扭矩。或控制降挡及 制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性， 提高爬坡能力。再比如电子稳定装置(ESP)ESPfElectronic StablityProgram)实际上也是一 种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可 控制从动轮。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加 速度传感器等。该系统具有支援ABS及TCS的功能。它通过各传感器传来的车辆行 驶状态信息的分析，向ABS、TCS发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。ESP可 以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果 更加明显。有研究表明，ESC技术使美国每年降低了5000～8000 个交通死亡人数，在紧急情况下，驾驶员控制汽车的能力提高了34％ 。8) 卫星定位导行系统该系统可以向驾驶员提供有关交通信息, 如该车行驶时的所在位置, 前进路线 中交通事故及堵塞情况等。指导驾驶员如何按最佳路线行驶, 以便顺利到达目的 地。该系统可提高交通运输效率, 使驾驶轻松, 有助于交通安全。 9) 主动防撞技术主动防撞技术是汽车主动安全领域的一个重要研究方向。其原理是采用雷达、红 外线等多种方式来监测车辆周围的道路交通状况，一旦发现有两车相撞的危险时，就会给驾驶员发出提醒信号，或者自动采取制动、转向等措施来避免碰撞。近年来在主动安全技术研发方面屡创佳绩的日产公司最近就推出了2项车辆主动防撞技术，它们分别是侧面碰撞预防与追尾碰撞预防，用来强化日产旗下车型对于乘员的保护性能。这2项技术与之前推出的车道偏离警示系统及车距控制辅助系统相配合，可以很好地体现日产公司“安全屏障”的安全理念，为车辆及乘员提供多角度的保护。 侧面碰撞预防技术是在汽车车身的侧面装上传感器，当邻道有车时，如果驾驶员开始变道，就会以图像和声音发出警示的同时，通过分别控制每个车轮的制动器产生车辆的回转力，帮助驾驶员驾驶车辆不接近邻道车辆。至于追尾碰撞预防技术，则是通过车尾的传感器来监 测后方的情况，若是感应器检测到后方来车有可能追尾的话，会自动发出声音警告驾驶者，或是暂时接管制动系统的控制来避免被追尾。 近年来，日产公司在主动安全技术领域成果颇丰，开发了很多世界首创的主动安全技术，对降低道路 交通事故伤害起到了很好的效果。10 )安全的行驶方向控制系统当车辆偏离正确行驶路线时, 该系统摄像机摄取到白色路线标志的信号不正常, 便警告驾驶员或自动地回到原来路线。当车辆要改变路线时, 则会提醒后边车辆 注意, 以免发生相撞事故。11 )转弯减速调节系统当车辆行驶遇到弯道时, 由于驾驶员对道路不熟悉, 或者注意力不集中, 或者车速太高, 经常发生车辆撞上路标或者翻车事故。转弯减速调节系统可检测转弯车辆经由路面的转弯半径及曲率, 并相应地使车辆速度减低。 现代汽车安全技术的发展趋势汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统以及各向安全气囊系统等，其中有些单项设备已投放市场。 汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在运用现代高新科，加紧研制汽车安全技术，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使未来的汽车更加安全。 未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。 结 论电子控制技术、微电脑处理技术、传感技术的应用，使车辆控制精度提高的 同时，也使安全技术得到了长足的发展。主动安全技术、被动安全技术的协调集成发展是势不可挡的发展趋势。减轻驾驶员的劳动强度、发生事故时能有效的保 护乘员及行人在安全方面也起到重要作用。相信未来的安全技术能够进一步增强 车辆的安全性，为更多的驾驶者、乘坐者、第三者保驾护航。参 考 文 献[ 1] 崔心存 主编.现代汽车新技术 . 人民交通出版社出版发行， [ 2] 成洁,崔同杰.汽车主动安全控制新技术林林总总[ J].汽车应用 ,2005 [ 3] 余志生.汽车理论(第三版)[ M].北京清华大学出版,2004[ 4] 黄世霖,张金焕等.汽车碰撞安全性研究的新进展.清华大学, 汽车研所.1996 [ 5] 彭汉锐. 汽车主要安全装备与新技术[ 期刊论文]，城市车辆 [ 6] 中国汽车安全技术新进展分析报告[ 期刊论文]致 谢从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。那种感觉就宛如在一场盛大的颁奖晚会上，我在晚会现场看着其他人一个接着一个上台领奖，自己却始终未能被念到名字，经过了很长很长的时间后，终于有位嘉宾高喊我的大名，这时我忘记了先前漫长的无聊的等待时间，欣喜万分地走向舞台，然后迫不及待地开始抒发自己的心情，发表自己的感想。这篇毕业论文的就是我的舞台，以下的言语便是有点成就感后在舞台上发表的发自肺腑的诚挚谢意与感想： 我要感谢，非常感谢我的老师。他们为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中她总是能像知心朋友一样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面她也总会以“专业标准”严格要求你，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改、润色，老师们始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是老师们的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢您老师。好吧，这够完善的了，望采纳！！！望加分！！！
我说这位兄台，刚好我也是要做这样一个装置，还没想到办法呢，不知道兄台你有没有解决，或者有什么方法可以分享一下，鄙人不胜感激，谢谢！
要写多少字，什么专业，论题有了没有？
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21、铁道信号基础设备在线监测方法研究
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23、基于故障树的京广高速铁路信号系统问题分析及对策
24、站内轨道电路分路不良计轴检查设备设计与实现
25、铁路综合视频监控系统的技术研究与工程建设
26、客运专线信号控制系统设计方案
27、铁路信号仿真实验室的硬件系统设计及其信号机程序测试
28、基于C语言的离线电弧电磁干扰检测系统数据采集及底层控制的实现研究
29、铁路综合演练系统的开发与实现
30、大功率LED铁路信号灯光源的研究
31、牵引供电系统不平衡牵引回流研究
32、CBTC系统中区域控制器和外部联锁功能接口的设计
33、城轨控制实验室仿真平台硬件接口研究
34、ATP安全错误检测码与运算方法的研究与设计
35、LED显示屏控制系统的设计及在铁路信号中的应用
36、客运专线列控系统临时限速服务器基于3-DES算法安全通信的研究与实现
37、基于动态故障树和蒙特卡洛仿真的列控系统风险分析研究
38、物联网环境下铁路控制安全传输研究与设计
39、轨道交通信号事故再现与分析平台研究与设计
40、铁路强电磁干扰对信号系统的影响
41、基于LTE的列车无线定位方法研究
42、列车定位系统安全性研究
43、基于CBTC系统的联锁逻辑研究
44、无线闭塞中心仿真软件设计与实现
45、职业技能 教育 的研究与实践
46、光纤铁路信号微机监测系统数据前端设计
47、LED大屏幕在铁路行车监控系统的应用研究
48、基于微机监测的故障信号研究与应用
49、语域视角下的人物介绍英译
50、基于嵌入式系统的高压不对称脉冲轨道信号发生器设计
通信技术毕业论文题目
1、基于OFDM的电力线通信技术研究
2、基于专利信息分析的我国4G移动通信技术发展研究
3、基于无线通信技术的智能电表研制
4、基于Android手机摄像头的可见光通信技术研究
5、基于激光二极管的可见光通信技术研究和硬件设计
6、智能家居系统安全通信技术的研究与实现
7、基于DVB-S2的宽带卫星通信技术应用研究
8、基于近场通信技术的蓝牙 配对 模块的研发
9、多点协作通信系统的关键技术研究
10、无线通信抗干扰技术性能研究
11、水下无线通信网络安全关键技术研究
12、水声扩频通信关键技术研究
13、基于协作分集的无线通信技术研究
14、数字集群通信网络架构和多天线技术的研究
15、通信网络恶意代码及其应急响应关键技术研究
16、基于压缩感知的超宽带通信技术研究
17、大气激光通信中光强闪烁及其抑制技术的研究
18、卫星通信系统跨层带宽分配及多媒体通信技术研究
19、星间/星内无线通信技术研究
20、量子通信中的精密时间测量技术研究
21、无线传感器网络多信道通信技术的研究
22、宽带电力线通信技术工程应用研究
23、可见光双层成像通信技术研究与应用
24、基于可见光与电力载波的无线通信技术研究
25、车联网环境下的交通信息采集与通信技术研究
26、室内高速可调光VLC通信技术研究
27、面向5G通信的射频关键技术研究
28、基于AMPSK调制的无线携能通信技术研究
29、车联网V2I通信媒体接入控制技术研究
30、下一代卫星移动通信系统关键技术研究
31、物联网节点隐匿通信模型及关键技术研究
32、高速可见光通信的调制关键技术研究
33、无线通信系统中的大规模MIMO关键理论及技术研究
34、OQAM-OFDM无线通信系统关键技术研究
35、基于LED的可见光无线通信关键技术研究
36、CDMA扩频通信技术多用户检测器的应用
37、基于GPRS的嵌入式系统无线通信技术的研究
38、近距离低功耗无线通信技术的研究
39、矿山井下人员定位系统中无线通信技术研究与开发
40、基于信息隐藏的隐蔽通信技术研究
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您都研究无人机这么高端的课题了 还来知道问怎么写论文？ 闹那吧 对无人机我只知道那种 通过对纤维复合材料进行一定程度上的 有既定生产工序的 形态塑造和转变 并运用用空气动力学使其进行无人操控飞行的飞行器 俗称 纸飞机
保护森林，人人有责
1、森林防火2、正文森林有地球之肺的美称，它能够大量地吸收二氧化碳，不断制造我们人类所需的氧气。森林是氧气制造厂、是粉尘过滤器、是天然氧吧??森林带给我们无穷无尽的好处！森林和人们的生活有着密切的联系，可是森林却时刻面临着火的威胁！火可以使宝贵的资源化为乌有！森林火灾发生的原因有人为因素和自然因素两种，其中，人为因素比自然因素要发生得多。人为因素主要有玩鞭炮，抽烟乱丢烟头等。所以，小孩子千万不能因为好玩，而忽视了危险的存在，火可无情，不是闹着玩的，同时家长也需要教育孩子不能再森林处玩火。有句古话说得好：玩火者必自焚！人们一个不经意的举动，就可以给森林带来灭顶之灾，给人类自己带来不尽的伤痛！在社会发展发展的同时，人类已经逐步认识到环境保护的重要性了。生活中关爱绿色活动也越来越多了，那为什么环境还会遭到严重的损失呢？因为我们生活中是离不开木材的。这些木材给我们多大的帮助啊！才使我们的家园有今天的辉煌。森林里的树木是人类生存的唯一希望，也是动植物需要的唯一家园。那我们怎样做才能让树木永远造福人类呢？为了国家的繁荣昌盛，为了我们有一个美丽的家园，都要做到森林防火，在不小心之中，烧毁了很多树木，给森林带来了严重的损失，有时还会发生洪水或引起沙尘暴，给人类严重的惩罚。保护环境，从而保护森林，从我做起，从身边的小事做起。是一种绿色的力量使我们可爱的家园变得如此美丽。绿色是生命的源泉，绿色是世界的希望。绿色是人与自然的和谐，绿色是动物和植物的家园，绿色是和平与安宁，绿色是实现与梦想！让我们多一份绿色的环境，少一份火灾的危害，为我们的美好家园增一份绿色吧！
悠悠森林情，寸寸防火心曾有这样一片郁郁葱葱的森林。一阵风拂过，一棵棵大树点头哈腰，远远望去，好似那大海上的无尽的碧波，令人心醉。一年后，当我再一次怀着兴奋的心情来到这里时，我却愣住了，心中的喜悦一下子一扫而光——呈现在我眼前的不再是那一棵棵挺拔高大的树木，而是原本挺拔茂盛的树木通通不见了，留下来的仅是被焚毁后的不成样的树干，原本褐色的土地早已变得十分焦黑，散发着一股股难闻的臭味。也许是一根小小的火柴，也许是一个小小的烟蒂，也许是一支小小的蜡烛，引燃了这片森林。一颗幼嫩的种子，满怀着冲向天空的梦想，一天又一天，不断地吸取着大地母亲的精华，一点点地长大。忍受着狂风的折磨，忍受着冰雪的压盖，忍受着烈日的袭击，受尽坎坷，终于长成现在的苍天大树，实现了它的理想——直指天空，欣赏着这片美丽的大自然时，却又被无情的大火给吞噬……曾经，森林的那片葱绿正是人们前进的动力，而现在，这动力只能成为人们的脑海中逐渐淡去了的一个记忆。大火啊，你怎么如此残忍？哎！这也该怪那些酿成火灾的人们，他们不知道防火，只知道“放火”，一个不经意的看似简单但后患无穷的举动，足以伤害每一个人的心。可是，他们却满不在乎，继续着他们“放火”的行为，他们是否知道“害人终害己”，悠悠森林情，寸寸防火心……