时间过得真快,转眼间就要毕业了。回顾一下过去,刚来到大学报到的那一天还历历在目,毕业之际,你该怎么写你的自我鉴定呢?以下是由我为大家整理的“毕业自我鉴定范文300字函授2022必备”,仅供参考,欢迎大家阅读。
美好而缤纷的大学四年生活已然接近尾声了,在这四年的说短暂短暂说漫长漫长的生活中,我曾迷茫过,失望过,落魄过,也曾成功过,幸福过,我内心里一直坚定的认为,自己在朝着设定的目标不断前进与进步。在这即将毕业的时刻,我对自己大学以来的各方面作一个全方位的审视与鉴定,作为过去的反省以及以后的借鉴,同时能够更好地提升自己。
政治思想方面,可以说这是我大学生活里面很重要的内容,经过努力,本人思想觉悟有了极大的提高。祖国的蓬勃发展与日益强大激起了我的滚滚心潮,作为有着悠久历史的中华民族的一份子,我倍感骄傲和自豪,从中读出了民族复兴、国家强盛、社会和谐在我们这片古老土地上的诠释。
学习方面,掌握了专业基础知识与技能,也获益匪浅。首先是我端正了学习态度,保持饱满激情的同时注重积极勤奋;其次是提高了自身的自学能力,强调知识的积累与巩固,并善于利用图书馆和网络资源来解决问题,古话说的好,授人以鱼不如授人以渔,我来这里的目的就是要学会“渔”;再有就是培养了良好的自制力,近四年的学习使我认识到,大学是靠自制力来推进学习的地方,这里我特别庆幸当初选择了双学位,在别人休息的时候我要自制去学其它的课程,现在来看,我用有间去做了更多有意义的事情,是值得的。
大一入学时制定了大学的学习目标,四年后,我可以说兑现了,总体来说我是满意的,虽然有些条目实现得不算完美。我能较快速地掌握一种新的技术知识;我能有计划有组织去完成一件事情;我能发现问题并运用各种方法去解决……这些对于将来很重要。我的心智在成熟,我没有虚度时光,我也问心无愧。
学习固然重要,一个人能力的培养也不容忽视。在大学这几年里,我结交了一些很好的朋友,参加了一些有积极意义的活动,掌握了专业基本的技能,学到了为人处事的方法,体味到了分享与互助的快乐,认清了自身的不足并尽力改正,也在潜移默化中走向成熟。在以后,我会依然珍惜这些良师益友。
实习实践方面,在华中农业大学工科基地进行了将近两个月的金工实习,内容包括车、钳、铸、焊、铣等常见工种,锻炼了动手能力的同时也培养了初步的独立操作技能。20xx年暑假,奔赴中国一拖集团(洛阳)实习,参观一拖各个事业部车间,初步了解了现代化工厂的构成,认识了一拖,同时学到了工程师身上优秀的品质和能力,更重要的是学习到了知识,许多机械结构方面的知识是以前所缺乏的。当然,我也积极参与社会实践活动,这增加了与其他同学交流和向其学习的机会,实践能力有很大提高。20xx年暑假,组织了“华中农业大学赴湖北红安暑期社会实践团”,在湖北红安七里坪镇开展了为期一星期的三下乡活动,担任前期活动主策划,并负责整理、分析后期问卷数据和团队论文最终定稿的工作,团队最终从总共的88支队伍中脱颖而出,授予“优秀服务团”称号。做了两年的寝室长,既是压力也是动力,工作期间,创造并维护了和谐的氛围,培养并保持了良好的卫生习惯,学到了谅解与关心。担任了一年的班长,与全班兄弟姐妹共同度过了激情而温馨的一年,维持了班级一贯的活力和凝聚力,同时,在保证学风的基础上,一定程度促进了班级建设,获得了大家的好评,个人的组织管理能力有所提升,当然也暴露了不足,我将会在以后的工作中着力改正。总之,通过实习实践活动,培养了我理论联系实际的思维和取人之长补己之短的发展观念,动手能力得以提高,知识面扩大,认识到了责任的意义,团队协作的重要性,学会了处事沟通和领导管理的技巧等等。
我崇尚质朴的生活,并将这种理念贯穿于整个大学生活中。而独立、冷静是这种质朴的延续与升华:生活上的独立自主,处事的体谅冷静,可以说,大学教会了我怎样合理的自理生活,怎样待人善物,怎样处理人际关系。与此同时,生活的规律性节奏性也一直是我追求的,这份执着将伴随我迎接未来新挑战。
这里,我要深深地感激我的同学、老师以及朋友对我的帮助,更要感谢学院和学校,感激他们赠与我的这一切。
回望过去的岁月,有着不尽的感慨,过去的四年,是不断学习、不断充实的四年,是积极探索,逐步成熟的四年。四年,我学到了知识,更重要的是获得了接受新事物的能力,大学的四年可以用一句话来形容:忙碌是主旋律,进步是总方向,快乐是我追求,青春无悔。四年的大学生活是我人生路上的一小段,是闪闪发光的一段,它包含了汗水和收获,为我划平人生的线起着至关重要的作用。
通过扎实学习《基础会计学》、《成本会计》、《财务会计》、《管理会计》等各门课程,我系统地掌握了本专业所必需的基本理论、基本知识、技能和方法,在此基础上,结合专业特点及工作实际,加强了会计、计算机应用能力的锻炼,能熟练将win98操作系统灵活运用到财务办公中我文档,制表等,为更好地从事财务工作,提高工作效率及质量打下了坚实的基础。
通过四年财务会计专业的学习,我不仅在思想境界、知识结构和业务水平方面得到了极大的提高,而且培养了我一定的自学能力、创新能力和团体合作精神。在这将挥手告别学校的时候,我将以饱满的热情、坚定的信心、更好地将所学知识运用到工作中,发挥财务会计在经营管理中的积极作用,为企业健康、快速发展作贡献。
实习是我们工商管理类专业知识结构中不可缺少的组成部分,并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。因此我选择了xx公司实习,以下是我的自我鉴定。
实习期间,我被安排到公司的培训教育部工作。我的工作的主要内容在部门经理助理的带领下,策划并举行一些相关活动以及会议。根据公司的要求,我尽职尽责不辞辛苦努力把各项工作做好。尽管不容易,也很繁琐,但是我都不辞辛苦不怕累按要求很好的完成了任务。
在工作过程中,我不单要跟公司的各个部门打交道,而且还要以公司员工的身份对外联系。在跟公司的不同部门接触过程中,大体清楚了不同部门不同的工作性质和范畴,也学到了课堂之外的一些交流的知识和技能。在对外联系的过程中,更让我领会到作为一个公司管理专业的实习生体会到工作经验的重要性和必要性,同时也使我初步掌握了谈业务的一些基本技巧,丰富了我的专业知识。
实习期间我发现公司对高校培训教育合作不够重视。而且公司的团队协作方面还有待加强对于这两个问题,看似不明显也没有严重妨碍公司的业绩,但是从中可以看出一间企业的内部管理以及企业的文化以及在细节上的重视程度。
以后公司应该要学会创新,不要跟着竞争对手的步伐走,要有所创新,走在对手之前,先发制人,使高校业务成为公司的业绩的一个重要指标。其次,公司必须建立起强大的企业文化,协调公司各部门之间的合作。只有建立起适合本企业特点的企业文化,从文化的高度和层面来突出企业价值观,以此规范员工的服务水平、服务态度和服务意识。这样才能促进企业的正常运行、高速发展。
大学四年转瞬即逝,我从20xx年进入中南大学就读以来,一直以严谨的态度和积极的热情投身于学习和工作中,而日益激烈的社会竟争也使我充分地认识到成为一名德智体全面发展的优秀大学生的重要性。下面就几个主要方面进行毕业自我鉴定。
在思想方面,拥护党的领导和社会主义制度,关心国家大事,热爱祖国,热爱人民,上进心强。我一如的坚定自己的政治信仰,不断学习各类书籍,努力提高自身素质!有很强的上进心,勇于批评与自我批评,树立了正确的人生观和价值观。
学习上,上课认真听讲,记好笔记,增多阅读数量,坚持每个星期看逻辑学专业书。严格要求自己,凭着对考研目标和知识的强烈追求,刻苦钻研,勤奋好学,态度端正,目标明确,基本上牢固的掌握了
一些专业知识和技能,作到了理论联系 实际;以求提高自己的知识面,拓宽自己思考问题的角度。
生活中,养成了良好的生活习惯,生活充实而有条理,有严谨的生活态度和 良好的生活态度和生活作风,为人热情大方,诚实守信,乐于助人,拥有自己的良好出事原则,能与同学们和睦相处;积极参加各项课外活动,从而不断的丰富自己的阅历总之,过去的三年,是不断学习、不断充实的三年,是积极探索、逐步成熟的三年。在未来的日子里,我将戒骄戒躁、勤勉敬业,在平凡的工作和学习中取得更大的成绩。不足之处就是人际交往能力有待加强,我在今后的学习生活中一定会不断的锻炼完善自己,争取作一名优秀的大学生。
三年半的校园生活转眼间就过去了,这三年半的校园生活是我人生的一个转节点,在校园中,积极参加社会实践活动,不断挑战自我,努力充实自己,挑战自己,为以后出来,面向社会打下了坚定的基础,对于自己的专业知识,一丝不苟,因此在成绩上学习优秀,名列前茅。在学校通过系统的学习,有了扎实的基础,并且有一定的汽车评估的知识,对汽车有全方面的了解,在课外生活中,阅读汽车书刊,了解汽车的动态走向。在暑假生活中,去汽车维修厂工作,把理论与实践相结合。在外面工作中,把自己所学的发挥到实处。在工作中,用学校所学到的东西,能解决一些简单的故障。例如,汽车空调维修 蓄电池的更换 、玻璃升降器损坏、雨刮器失效、中控失灵、喇叭失效、大灯不亮………..
学习到了很多。通过在工作中的学习,能让自己解决故障,通过书籍,查阅资料,解决问题。以便更完善自己。 在校园中,我积极参加校园活动,曾获得 演讲比赛第二名、知识竞赛第三名,并且参加学生会,任过学习部副部长,锻炼了自己的组织能力与外交能力。并且在学校曾获得, 劳动积极分子、 优秀班干部 、优秀团员,在校内积极参加实践活动,扫烈士暮,清源山朗诵……在学校不断的锻炼自我,突破自我,丰富校园内的实践活动。 在以后工作中,我会老老实实的工作,发扬不怕累,不怕吃苦的精神,并且我拥有良好的职业操守,能够忠与自己的企业,将个人的的职业生涯规划与企业的发展紧密相结合。勇于工作,善于创新。我相信自己会成为一个合格优秀的汽车维修高工毕业生。
珍贵的三年大专学生活已接近尾声,此时回顾自己走过的路,也更是为了看清楚我的未来。个人认为这个世界上并不存在完美的人,每个人都有自己的优点缺点,但关键是能否正视并利用它们。大专这几年保持理性地认识自我,不断的自我反省,归纳了一些自己的优缺点。
诚实、热情、性格坚毅是我的优点。我认为诚信是立身之本,是我今后立身处世的根本。我应该继续保持这一优良传统,鼓励自己奋发向上。
我有个特点,就是不喜欢_蛇尾。做事从来都是有始有终,要做的事就要全力以赴,追求的结果。在学习知识的同时,我更懂得了,考虑问题应周到,不某全局者,不足谋一时。这在我的毕业论文设计中充分展示了出来。
我认为自己的缺点就是喜欢一心两用甚至多用。急功近利,喜欢一口气学许多东西,但是贪多嚼不烂,即使最后都能学会,也已经搞得自己很疲劳。如今想想,这样其实并不好,正所谓贵在精而不在广。
通过三年的大专学习生活,学到了很多知识,更重要的是有了较快掌握一种新事物的能力。思想变成熟了许多,性格更坚毅了。认识了许多同学和老师,建立起友谊,并在与他们的交往中提升了自身素质,认清了自身的一些短处并尽力改正。能力也有很大提高,为将来走向社会奠定基础。
三年的大专学生活是我人生这条线上的一小段,是闪闪发光的一段,它包含了汗水和收获,为我划平人生的线起着至关重要的作用。就在将要踏出校门的这一刻,我回想起许多在学校发生得事情,有悲有喜、有忧有乐。
过去的这四年,我也是在大学认真的学好了知识,同时也是通过实践去锻炼自己,不断成长,收获也是挺多的,而今要毕业了,也是有不舍,但对于未来也是有信心去面对,在此也是就自己的大学生活还有自己的一个学习来做个鉴定。
大学生活,充实而忙碌,我没有在大学里面懒散起来,除了学习,自己的生活也是过得有意义而且也是得到了锻炼的,养成了好的习惯,不会去在游戏中沉迷,而是会去积极的锻炼自己的身体,同时也是通过和同学们的相处,结交了很多的朋友,大家一起去活动里头来锻炼自己的一个能力,去在一些实践里面我也是看到自己的一个不足,然后去学习,去得到了很多的成长,假期的时候会去参加一些兼职工作,通过这些工作自己也是更加的了解了自己,清楚自己哪些方面更是擅长的,也是在这段日子里有了一些工作的经验,对于自己以后职场要去如何的规划也是更加的清楚,明白自己要如何的来努力,四年下来,没有松懈也是在这些实践里面更是看到自己以后的路,很是感谢曾经帮我的朋友也是让我成长很多,同时也是看到了自身的很多的问题,而大学也是去把这些问题得到解决和提升。
大学的学习,我明白是非常的重要,我没有旷课和迟到的习惯,也是积极的去听课,笔记会做好,同时也是清楚之前那么的努力才能考到自己理想的大学,那么更是要在这个专业上去学好的。而且也是自己想要去学习的专业,同时也是积极的为考证而努力,会去图书馆会和同学积极地探讨一些知识,对于不懂的方面也是会去找资料或者请教老师,可以说自己的学习很多的方面都是得到了老师们的帮助,很是感激,而自己也是没有辜负,去拿到学分也是有几个学期都是拿到了奖学金的,也是对于自己学习的一个肯定,同时也是明白自己要继续的来努力,大学的学习仅仅只是理论,而以后进入社会要学的方面还有很多,同时也是需要自己去主动学。
而今也是毕业了,大学的日子我没有白过,也是让自己的成长更是对于自己的能力有信心,我也是相信进入社会,我是可以到岗位立足,去作出一番成绩来的,而这也是校园给予我的一个机会,让我有这么多收获,也是要去走好以后的路。
四年的大学生活转瞬即逝,转眼之间,作为×××专业(改成自己在中南大学的专业)的我即将告别大学生活,告别
亲爱的同学和敬爱的老师,告别我的母校——中南大学。美好的时光总是太短暂,也走得太匆匆。如今站在临毕业的门坎上,回首在中南大学×××专业(改成自己在中南大学的专业)学习和生活的点点滴滴,感慨颇多,有过期待,也有过迷茫,有过欢笑,也有过悲伤。现将在中南大学的学习和生活情况作自我鉴定如下:
在×××专业(改成自己在中南大学的专业)老师的教诲下,在中南大学同学们的帮助下,通过不断地学习×××专业(改成自己在中南大学的专业)理论知识和参与专业实践活动,本人×××专业(改成自己在中南大学的专业)素质和个人能力得到了提高,完全符合中南大学对×××专业学生的毕业要求。
在思想品德方面:在中南大学×××专业(改成自己在中南大学的专业)就读期间自觉遵守《中南大学学生行为准则》,尊敬师长,团结同学,关心集体。通过大学思政课学习,我学会用正确理论思想武装自己的头脑,树立了正确的人生观、世界观、价值观,使自己成为优秀学生。
大学生活即将结束。现在已经是写自我鉴定的时候了。
四年的大专生活似弹指一挥间,从刚跨入大专时的失落和迷茫,到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。我知道,这又是我们人生中的一大挑战,角色的转换。这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外,更重要的是得益于大专四年的学习积累和技能的培养。
我自认为无愧于大专四年,刚入学时,我曾为身为大专生而懊丧过。但很快,我选择了坦然面对。因为我深信,是金子在任何地方都会发光。所以我确信,大专生的前途也会有光明、辉煌的一天。
通过这四年的学习使我懂得了很多,从那天真幼稚的我,经过那人生的挫折和坎坷,到现在成熟、稳重的我。使我明白了一个道理,人生不可能存在一帆风顺的事,只有自己勇敢地面对人生中的每一个驿站。当然,四年中的我,曾也悲伤过、失落过、苦恼过,这缘由于我的不足和缺陷。但我反省了,这只是上天给予的一种考验,是不能跌倒的。大专生的我们应该善用于扬长避短的方法来促进自己,提高自己的综合水平能力。
这四年的锻炼,给我仅是初步的经验积累,对于迈向社会远远不够的。因此,面对过去,我无怨无悔,来到这里是一种明智的选择;面对现在,我努力拼搏;面对将来,我期待更多的挑战。战胜困难,抓住每一个机遇,相信自己一定会演绎出精彩的一幕。
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一、磨损: 零件摩擦表面的金属在相对运动过程中不断损失的现象称为磨损,它包括物理的、化学的、机械的、冶金的综合作用。对于一个表面的磨损,可能是由于单独的磨损机理造成的,也可能是由于综合的磨损机理造成的。磨损的发生将造成零件形状、尺寸及表面性质的变化,使零件的工作性能逐渐降低。 二、腐蚀: 金属零件的腐蚀是指表面与周围介质起化学或电化学作用而发生的表面破坏现象。腐蚀损伤总是从金属表面开始 ,然后或快或慢地往里深入,并使表面的外形发生变化,出现不规则形状的凹洞、斑点等破坏区域。腐蚀的结果使金属表面产生新物质,时间长久将导致零件被破坏。 三、穴蚀: 穴蚀是一种比较复杂的破坏现象,它是机械、化学、电化学等共同作用的结果。当液体中含有杂质或磨料时会加速破坏过程。穴蚀常发生在柴油机缸套的外壁、水泵零件、水轮机叶片、液压泵等处。
经过多年发展,我们自主品牌汽车从单纯的模仿开始,走过消化吸收,目前已经有不少的企业具备了一定的研发能力,但是整体上依旧摆脱不了“低价、低质、低档”印象,这三个词就像三座大山一样,压着我们的企业艰难前行,如何摆脱这“三低”的阴影,俨然成为目前自主车企的第一大难题。 在近期召开的中国汽车自主品牌高峰论坛上,比亚迪汽车销售有限公司总经理夏治冰先生的话,或许能看出一些端倪:“老老实实做品质,全心全意做服务,有了品质和服务,品牌的突破是必然的,是水到渠成的,中国汽车自主品牌的崛起也是必然的,也是水到渠成的。”且不论该品牌汽车到底如何,但是这句话,却切切实实道出了目前自主品牌汽车的一个通病,就是品质问题。品质,不单单是指一辆车的质量如何,而且还需要有品。品是什么?是一个企业的态度,对自己产品的态度,对消费者的一个态度。 那么怎么体现一个企业的态度呢?最直观的体现就是企业对其产品在细节方面的注重程度,比如一辆车的做工。以一款号称跟宝马同线生产的自主品牌汽车为例,有网友反映:“其副驾位的储物箱让人看得心寒,拉合操作不是很顺畅,更要命的是合上后还有近1cm的缝隙,而且不均匀;车内开门拉手感觉很悬,拉手装得有点松动,而且模块有毛刺,像玩具一样。四门桃木安装松动,侧边有毛刺。大灯与发动机盖的间隙好像没有改善;侧边防擦条有点脱胶……”这不禁让人产生疑问,为什么同一生产线上下来的汽车,会在品质上有如此之大的差异呢? 听过很多人对自主品牌汽车的评价,“不错”、“还行”的字眼是里面最给面子的了。为什么?就是因为在细节的处理上,一辆“小毛病多,工艺粗糙,不讲究细节”的汽车,又如何扛起自主品牌的大旗呢? 哈飞汽车股份有限公司董事长连刚先生说的好:“我们更重要的是希望做精品,做适合市场品牌,提高市场美誉度,最后提升创新品牌,应该说产品品牌的提升并不是一蹴而就的,我们在这个过程中要专著做品牌,我想一定会把品牌做得更好。”但是现实的情况是哈飞的“精品”依旧摆脱不了“三低”的怪圈,看一位网友是怎么说赛豹的吧:“购车行使到4000多公里时离合总泵分泵出故障不能正常挂挡。经过维修后接着方向盘上下活动,方向球头前支臂都更换过,方向助力器不工作,更换后仍然阴油,减震器也有问题,坐在车里像敲鼓一样咯噔咯噔响。玻璃升降器坏。倒车镜调整开关坏,空调也坏,汽车喇叭、油表都坏,接二连三车质量问题虽经更换,行驶1-3公里的车毛病如此之多,让人心烦。” 大毛病没有,小毛病不断,这是消费者对自主品牌汽车又一个典型的概括。确实,自主品牌汽车降低了消费者购车的门槛,但却又增加了用车过程中的心烦…… 奇瑞汽车说他们已经度过了开始的十年了,已经进入了自主品牌发展的第二阶段了,奇瑞汽车新闻发言人金弋波先生说“我们最近A3刚刚投放市场,这个产品代表了第二个阶段第一款产品,这款产品是自主品牌脱胎换骨的一款产品。”既然他们已经脱胎换骨了,那么在此也就不再提以前的种种了,更何况是否真的脱了换了,也不是他们自己说了算的,这些都需要时间和消费者的检验。 愿望总是美好的,说的再多也是希望我们的企业能尽快地摆脱“三低”的阴影,而且我们也欣喜地看到自主企业的领导者们也清醒地认识到了问题的所在,“老老实实做品质,全心全意做服务,专心致志做品牌”希望他们能切实地扛起自主汽车品牌的大旗。
经过多年发展,我们自主品牌汽车从单纯的模仿开始,走过消化吸收,目前已经有不少的企业具备了一定的研发能力,但是整体上依旧摆脱不了“低价、低质、低档”印象,这三个词就像三座大山一样,压着我们的企业艰难前行,如何摆脱这“三低”的阴影,俨然成为目前自主车企的第一大难题。 在近期召开的中国汽车自主品牌高峰论坛上,比亚迪汽车销售有限公司总经理夏治冰先生的话,或许能看出一些端倪:“老老实实做品质,全心全意做服务,有了品质和服务,品牌的突破是必然的,是水到渠成的,中国汽车自主品牌的崛起也是必然的,也是水到渠成的。”且不论该品牌汽车到底如何,但是这句话,却切切实实道出了目前自主品牌汽车的一个通病,就是品质问题。品质,不单单是指一辆车的质量如何,而且还需要有品。品是什么?是一个企业的态度,对自己产品的态度,对消费者的一个态度。 那么怎么体现一个企业的态度呢?最直观的体现就是企业对其产品在细节方面的注重程度,比如一辆车的做工。以一款号称跟宝马同线生产的自主品牌汽车为例,有网友反映:“其副驾位的储物箱让人看得心寒,拉合操作不是很顺畅,更要命的是合上后还有近1cm的缝隙,而且不均匀;车内开门拉手感觉很悬,拉手装得有点松动,而且模块有毛刺,像玩具一样。四门桃木安装松动,侧边有毛刺。大灯与发动机盖的间隙好像没有改善;侧边防擦条有点脱胶……”这不禁让人产生疑问,为什么同一生产线上下来的汽车,会在品质上有如此之大的差异呢? 听过很多人对自主品牌汽车的评价,“不错”、“还行”的字眼是里面最给面子的了。为什么?就是因为在细节的处理上,一辆“小毛病多,工艺粗糙,不讲究细节”的汽车,又如何扛起自主品牌的大旗呢? 哈飞汽车股份有限公司董事长连刚先生说的好:“我们更重要的是希望做精品,做适合市场品牌,提高市场美誉度,最后提升创新品牌,应该说产品品牌的提升并不是一蹴而就的,我们在这个过程中要专著做品牌,我想一定会把品牌做得更好。”但是现实的情况是哈飞的“精品”依旧摆脱不了“三低”的怪圈,看一位网友是怎么说赛豹的吧:“购车行使到4000多公里时离合总泵分泵出故障不能正常挂挡。经过维修后接着方向盘上下活动,方向球头前支臂都更换过,方向助力器不工作,更换后仍然阴油,减震器也有问题,坐在车里像敲鼓一样咯噔咯噔响。玻璃升降器坏。倒车镜调整开关坏,空调也坏,汽车喇叭、油表都坏,接二连三车质量问题虽经更换,行驶1-3公里的车毛病如此之多,让人心烦。” 大毛病没有,小毛病不断,这是消费者对自主品牌汽车又一个典型的概括。确实,自主品牌汽车降低了消费者购车的门槛,但却又增加了用车过程中的心烦…… 奇瑞汽车说他们已经度过了开始的十年了,已经进入了自主品牌发展的第二阶段了,奇瑞汽车新闻发言人金弋波先生说“我们最近A3刚刚投放市场,这个产品代表了第二个阶段第一款产品,这款产品是自主品牌脱胎换骨的一款产品。”既然他们已经脱胎换骨了,那么在此也就不再提以前的种种了,更何况是否真的脱了换了,也不是他们自己说了算的,这些都需要时间和消费者的检验。 愿望总是美好的,说的再多也是希望我们的企业能尽快地摆脱“三低”的阴影,而且我们也欣喜地看到自主企业的领导者们也清醒地认识到了问题的所在,“老老实实做品质,全心全意做服务,专心致志做品牌”希望他们能切实地扛起自主汽车品牌的大旗。
发动机自动熄火的诊断分析发动机自动熄火的诊断分析摘要: 现代的轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机,自动熄火的原因很多,首先要分析自动熄火的症状。汽车发动机经过长期的使用后或者人为的原因导致发动机自动熄火,那是什么原因导致发动机自动熄火呢?那就要我们带着问题来探研问题的所在,从中认我们知道发动机为什么自动熄火,这样我们才可以以后避免发动机自动熄火后带给我们的麻烦,防范于未然。关键词: 发动机 自动熄火 诊断分析 检测 维修 熄火故障原因绪论在汽车技术日新月异的今天,电脑控制技术已经应用到汽车的各个系统,各种新结构、新技术的不断涌现,使汽车维修人员面临着更加大的挑战。现代汽车维修技术的特征表现为“七分诊断,三分修理” ,发动机常见故障现象、故障原因、诊断方法和思路、诊断与排除等发生了很大的改观,因此,我通过长时间的在校学习,并参考了大量的维修资料写下了该文。一 发动机的概述发动机的简介发动机机体是构成发动机的骨架,是发动机各机构和各系统的安装基础,其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件,承受各种载荷。因此,机体必须要有足够的强度和刚度。机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等零件组成。发动机的工作原理(配图)发动机是一种能量转换机构,它将燃料燃烧产生的热能转变成机械能。要完成这个能转换必须经过进气,把可燃混合气(或新鲜空气)引入气缸;然后将进入气缸的可燃混合气(或新鲜空气)压缩,压缩接近终点时点燃可燃混合气(或将柴油高压喷入气缸内形成可燃混合气并引燃);可燃混合气着火燃烧,膨胀推动活塞下行实现对外作功;最后排出燃烧后的废气。即进气、压缩、作功、排气四个过程。把这四个过程叫做发动机的一个工作循环,工作循环不断地重复,就实现了能量转换,使发动机能够连续运转。把完成一个工作循环,曲轴转两圈(720°),活塞上下往复运动四次,称为四行程发动机。而把完成一个工作循环,曲轴转一圈(360°),活塞上下往复运动两次,称为二行程发动机。常见发动机的结构(图)发动机的结构主要由以下的两大机构和五大系统组成。曲柄连杆机构:包括活塞、连杆、曲轴、飞轮、活塞环及活塞销等;配气机构: 包括凸轮轴、进排气门、正时齿轮、气门弹簧及气门座等部份;燃油供给系:包括汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、燃油喷射系统、空气滤清器、进排气管及消声器等部份;冷却系:包括水泵、散热器、风扇、节温器及水管等部份;润滑系:包括机油泵、机油滤清器、机油集滤器及油道等部份;点火系:包括蓄电池、发电机、点火线圈、火花塞及高压线等部份;起动系:包括起动机及其附属装置。其中气缸盖、气缸体、进气歧管由铝合金制成,而气缸套及凸轮轴则由铸铁制成;并采用平衡轴的方式平平衡因曲柄连杆机构产生的旋转惯性力和往复惯性力,以降低发动机的振动。二 发动机的检修发动机的拆卸(步骤)拆下蓄电池的负极接线,把发动机室机盖提起到垂直位置,再卸下空气滤清器。放掉冷却液,然后拆下散热器。对装有空调的发动机,卸下空调压缩机的动皮带,然后拆下压缩机,并在不拆软管的情况下把它移到一边。松开动力泵储液罐的注液盖,然后用注射器抽净罐中的液压油,再拧上储液罐盖。拆下油门拉线,拆下液压制动助力器的固定螺栓或在进气歧管上的固定螺母,撒下安装接头用的两个密封垫圈。从缸盖后面的支架上松开真空助力器软管。拆下水泵上的散热器上软管和节温器壳上的储液罐软管。拆下水泵出水口右侧的暖风水箱软管和缸盖后面的左侧的软管。对装有液压气动悬架的车辆,从缸盖的右侧卸开液压泵。拆下燃油分配器和燃油压力调节器上的软管,然后用干净的抹布在装配螺栓处堵住油管以防燃油外泄。拆除全部影响发动机拆卸的导线和软管以及与此有关的例如冷启动阀、电磁压力调节器、空气流量传感器、节气门壳、辅助空气装置、冷却液温度传感器和缸盖温度开关、油底壳油位传感器、交流发电机、起动机和点火线圈等零部件、元器件和总成。拆下点火系统电子开关装置的两个电气连接器。然后拆下诊断插座与翼子板的固定螺栓,从插座的后面拆下电气导线连接器。拆下进气歧管上的机油滤清器导线护罩支撑与安装支架的固定螺栓。从各个连接件和电缆夹上松开导线和电缆并把拆下的导线和电缆与发动机分离开来。提升车辆并把它可靠地支承在支撑台架上。对装有发动机下托架的车辆,卸下前支撑、螺栓、后凸缘螺母和螺栓,然后拆下下托架。对于早期的车辆,松开座架并拆下发动机前减震垫。拆下凸缘螺母或螺栓,然后把排气管与歧管分离开来。松开软管夹,拆下螺母以松开发动机右侧连接件上的动力转向软管,并用干净抹布堵住软管和金属管。拆下发动机搭铁线的固定螺栓和螺母,然后取下搭铁线。拆卸下传动轴,拆下发动机支架与托架的固定螺栓。用提升装置把发动机连同变速器一起从发动机室中提。发动机的安装发动机组装程序与要求如下:(步骤)在组装发动机时要全部使用新垫和新油封,并且保证全部零件都涂有适量的机油以及在缸筒中和曲轴箱内不残留金属多余物。在安装活塞与连杆组件时,要翻转缸体使之右侧面朝上,然后把连杆伸进缸筒中,再用活塞环夹紧器夹紧活塞环并把活塞引进到缸筒中,再用木锤把或类似的硬木棒把活塞与连杆组件顶到位。用规定的力矩拧紧连杆轴承盖螺母和主轴承盖螺栓,然后用手转动曲轴以确定其转动阻力适度。对于拉伸螺栓的连杆,不要使用扭力扳手拧紧,而要用转角器拧紧,而且要确保拉伸段的直径大于、被连杆轴承盖挡住部分的直径应不小于。出于标准化上的原因,对于全部连接用螺栓相对于转角器的拧紧转角为90°+10°,也就是在以··m的扭矩拧紧后再拧转90°;请注意对于190E款型,在第三个主轴承盖处装有曲轴止推垫。此止推垫的两个凸耳放在主轴盖的凹槽中以防止其转动,在安装时应使止推垫带有槽的一面面向曲轴的止推面。分解机油泵并检查齿轮的齿隙,然后检查泵盖安装面的翘曲量,若超过规定,则用机械加工的方式使其平整,若泵盖的内表面磨损严重,则予以更换。安装上机油泵。再安装上油底壳、下曲轴箱,并按规定的力矩拧紧固定螺栓,然后把缸体的上表面转动向上,装上缸垫和缸盖,按规定顺序和力矩拧紧缸盖固定螺栓。安装上气门室盖,并按规定的力矩拧紧固定螺栓,最后把余下的全部零部件安装到发动机上。利用吊装设备把发动机装入发动机室中。2.3发动机的磨合发动机总成装配后,一般要求经过冷磨合与热试后才能投入使用,通过冷磨与热试对提高零件配合质量,保证正确的间隙(如气门间隙和准确的正时),从而提高发动机的动力性,经济性,工作可靠性和使用寿命. 发动机的冷磨合发动机的冷磨合是指以发动机或其他动力带动发动机运转磨合的过程.其功用是使相对配合的零件之间进行自然磨合.由于冷磨合后,还必须对发动机进行拆检与清洗,所以冷磨时可不安装燃油供给系统和点火系统各附件,如果已安装上,则应拆下汽油机活塞,以减小冷磨合汽缸内的压力,减小发动机零件的机械负荷. 发动机的热试将装配好的发动机,以其本身产生的动力进行运转试验的过程,热试可将发动机安装到车上后进行.热试时,发动机工作温度达到正常后,应使发动机在不同的转速下运转.此外,还应该检查有无漏水,气及油现象,检查调整气门间隙,点火正时,怠速转速等,观察电流表,冷却液温度表,机油压力表指示灯是否正常,听该发动机工作是否有异响,检查发动机汽缸是否符合规定标准,热试的时间为小时。三 发动机自动熄火的故障维修故障现象故障现象 发动机运转或汽车行驶过程中自动熄火,而再起动并没有多大困难的现象。常见故障原因进气管路真空泄漏;怠速调整不当、节气们体过脏、怠速系统控制不良等造成的怠速不稳;燃油压力不稳定,例如电动燃油泵电刷过度磨损或接触不良,或燃油泵滤网堵塞等;废气再循环阀门阻塞或底部泄漏;燃油泵电路、喷油器驱动电路等电路有接触不良等故障;燃油泵继电器、EFI继电器、点火继电器不良等;点火系工作不良。例如高压火弱,火花塞使用时间过久,点火正时不对,点火线圈接触不良或热态时存在匝路导致没有高压火花或高压火花弱,低压线路接触不良,绝缘胶损坏间歇搭铁等;节气门位置传感器不良;空气流量计或进气压力传感器有故障;冷却液温度传感器、氧传感器有故障;曲轴位置传感器有故障,如无转速信号(插头末插好、曲轴位置传感器信号线断、传感器定位螺钉松动、间隙失调、传感器损坏等);曲轴位置传感器信号齿圈断齿,会引起加速时熄火,曲轴位置传感器内电子元件温度稳定性能差,会导致信号不正常,会引发间歇性熄火故障;ECU有故障。故障诊断的一般步骤(步骤次序)先进行故障自诊断,检查有无故障码出现。如有,则按所显示的故障码查找故障原因。要特别注意会影响点火、喷油、怠速、配气相位变化的传感器和执行器(如发动机转速及曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、怠速控制阀等)有无故障。如发动机自动熄火发生在怠速工况,且熄火后可立即起动可按怠速不稳易熄火进行检查。采用故障模拟征兆法振动熔丝盒,各线束接头,看故障能否出现。然后进一步检查各线事业接头有无接触不良,各搭铁线有无搭救铁不良,目视检查线事业绝缘层有无损坏和间歇搭铁现象。采用故障模拟征兆法改变ECU、点火器等工作环境温度,重现故障,进而诊断故障原因。试更换点火线圈、火花塞等。在不断试车过程中,有多通道示波器同时监测发动机转速及曲轴位置传感器、空气流量计、电脑的5V参考电压等信号。如果在熄火前有喘振、加速不良的现象再慢慢熄火的话,故障可能发生在供油不畅上。可接上燃油压力表,最好能将压力表用透明胶固定于前挡风玻璃上,再试车确定。如存在熄火时油压力过低的现象,则应检查油箱、电动燃油泵、燃油滤清器、油压调节器及燃油泵控制电路。试车时接上专用诊断仪,读取故障出现前后的数据,进行对比分析,从而找出故障。按故障逐个检查排除。故障诊断的相关要点(分点讲出来)在对电控系统引出的故障诊断时,千万不要忘记先进行基本检查。例如:在试图诊断电控单元控制的燃油喷射系统故障之前,一定要确保进气管路无泄漏,配气正时、点火正时。如果存在这些不良现象,发动机的抗负荷交变能力就差,在工作状况突变的情况下可能熄火,如加速熄火、制动熄火、开空调熄火、挂档熄火等。有些汽车的间歇性故障是难于诊断的,除非是检查汽车时正好显示故障。因此,当进行诊断测试时,故障症状不出现,故障就难以诊断。解决方法是放车到维修站,由技师驾车在可能出现出问题的状态下行驶,直到故障出现。这种方法就不凑巧了,因为这样故障短时间不出现,就得无休止地驾车。还在一种方法就是故障出现就打电话给维修站,这一方法对长时间熄火无法起动很受用。一般就来这种现象只会越来越严重,如一时无法确诊,也可待故障明显后再作检查。检查不定时的怠速熄火故障时,有时换火花塞是必要的。当怀疑空气流量计不良(如空气流量计热线过脏;内部电路连接焊点脱落、接触不良等)时,可用示波器检查空气流量计信号电压波形。当怀疑进气压力传感器不良时,应先检查传感器真空胶管,看是否破裂,弯折,是否有时漏气,有时不漏气,使进气压力传感器信号时而正常,时而不正常,造成发动机收加速踏板时熄火。还应检查对喷油量影响较大的传感器。冷却液温度传感器不仅对喷油量有影响,也对修正点火提前角的信号之一,应要重视。有时某些车型的氧传感器信号电压无变化,容易造成发动机加速时熄火。如果在较高速行驶中先出现加速不良而造成的熄火,要重点检查油路;如果较高速过程中突然熄火则重点检查电路方面,高压火花是否过弱是必要检查项目之一。突然熄火、间歇熄火还应该对控制点火的主要传感器发动机转速用曲轴位置传感器进行检查。故障模拟试验方法。在故障诊断中最困难的情形是有故障,但没有明显的故障征兆。在这种情况下必须进行彻底的故障分析,然后模拟与用户车辆出现故障时相同的条件和环境,进行就车诊断。这样有助于故障处理。四 故障实例道奇车自动熄火故障故障现象一辆三星道奇乘用车,在行使了一段路程后其发动机突然自动熄火,再起动时发动机不能着火,但过了大约15min后起到发动机时又能正常起到,且怠速平稳,加速性能良好。故障分析在冷机状态下测量燃油系统压力,压力正常;在发动机自动熄火后测量燃油系统压力,该系统的压力明显低于正常值;进一步检查时发现在冷机时燃油泵输出的燃油压力正常,在热机时燃油泵输出的燃油压力偏低,因此燃油泵本身油问题。排除方法更换该燃油泵。康明斯发动机自动熄火故障Cummins康明斯发动机-自动熄火-的故障原因分析与处理方法1:燃油用完或燃油关断阀切断油路处理:检查燃油关断阀,看它是否开启。如系关闭,应予打开。检查油箱中有否燃油。如果油箱无油,则加油原因。2:燃油质量低劣处理:检查更换燃油原因。3:燃油输油管道漏气处理:检查连接件有无松动,管道有无破裂,滤清器是否未上紧等,并一一校正原因。4:内输油路或外输油路漏油处理:对所有滤清器、密封垫、管道和连接件作外油路漏油检查。用加压办法作内油路漏油检查。修理或更换原因。5:燃油泵驱动轴断裂处理:检查齿轮泵驱动轴是否断裂。重新调校或更换原因。6:节气门传动杆调整不当或磨损处理:检查磨损情况,更换并调整传动杆原因。7:怠速弹簧装配不对处理:重新装配调整原因。8:限速器离心锤装配不当处理:重新调校原因。9:燃油中有水分或蜡质处理:更换燃油,更换所有滤清器,装设燃油加热器原因。10:燃油泵校准不正确处理:重新调校燃油泵原因。11:密封垫漏气处理:进行压力检查,找出漏气的气缸,更换并修理。奔驰轿车自动熄火故障故障现象一款1996年产奔驰豪华型W140 S320轿车。该车在行驶中突然熄火,再次着车,ABS、ASR、驻车制动报警灯和制动蹄片报警灯都同时点亮,并且着车几分钟后,车辆再次熄火。故障原因及分析接车后,打开发动机舱盖,发动机及线束一切都十分整齐,看来此车保养得非常好,车主说此车从来没出现过大毛病,所以不必考虑发动机有什么问题。打开点火开关,仪表灯微亮,将点火开关旋至起动挡,起动机“哒哒”作响不运转,好像蓄电池严重亏电。用万用表测起动时电压,只有9V,利用强起动蓄电池着车后,ABS、ASR、驻车制动灯及制动蹄片报警灯都常亮不灭,取下起动蓄电池,不一会儿发动机又熄火。再次强起动,测发电机的电压为蓄电池电压,说明发电机不发电。测量发电机D+端子,有+14V电压输出,证明发电机良好。为什么发电机良好却不发电,而且发电机充电指示灯也不亮。于是拆下组合仪表,取出充电指示灯灯泡,没有烧坏,线路也没有问题。无奈之下,只有人为强行让发电机发电。这样做有一定的危险,但为了进一步验证发电机是否真是好的,只好采取此办法。方法是:取一个点火开关处火线,接在一个二极管的正极上,二极管负极接在发电机D+端子上,人为给一个激励信号;利用这种办法着车,测发电机电压果然能达到—,加油时也正常,说明发电机是好的。虽然发电机电压正常了,但4个故障灯仍然常亮不灭,利用奔驰专用电脑STAR2000专用诊断仪准备进入ABS系统,发现通信错误,根本无法进入。取下ABS电脑盒,按资料电路图,找到电脑端子的火线和地线,发现ABS电脑缺少一个常电源。从蓄电池上取一常电源接入后,ABS、ASR灯熄灭,诊断仪也能进入且无故障,但驻车制动及制动蹄片报警灯仍然亮。逐个进行检查,驻车制动制动开关正常,制动蹄片及制动油液位都正常,再次从ABS电脑端子常火入手查看电路图。此常火是从基本电脑内部输出供给,检查基本电脑上的4个10A熔丝,结果3号10A熔丝烧断,取一个10A熔丝插上后又被烧断。仔细检查,发现3号熔丝上被人接了一根线,顺线找到一个防盗报警喇叭。此喇叭是后加装的,取下此线,再接一个10A熔丝,没有再烧断,原来防盗喇叭负载电流过大,只要一工作就会烧断10A熔丝。再测ABS电脑端子电源线,恢复正常,着车观察,驻车制动报警灯及制动蹄片报警灯也不亮了,一切正常。难道不发电也是此熔丝造成的吗?于是把发电机线恢复成原车线,测量发电机发电机电压正常,至此故障全部排除。一个小小的熔丝竟然惹出这么大的麻烦,使维修走了不少弯路。基本电脑是给其他电脑模块及仪表供电的一个中转站,所有模块的电源供给都从基本电脑输出,所以基本电脑上的4个熔丝十分重要。在此提醒维修界人士,千万不要胡乱改动原车线路,给维修带来困难,此例故障就是因加装防盗器的那个修理工,没有找到常电源,(奔驰车蓄电池在行李舱)就从电脑处取一个电源,但此10A熔丝无法带动防盗器喇叭,故防盗器喇叭一工作就把10A熔丝烧了,所以提醒朋友们检修车辆一定要找到根源,才能根治故障。阳光车发动机自动熄火故障现象一辆东风日产阳光乘用车,在行驶万km时到专营店进行正常维护,但两天后出现怠速转速较低,当车速达到100km/h—120km/h的条件下紧急制动时发动机会自然熄火,而且该现象出现的频率越来越高,每天达到五次以上,根据以上故障现象得出下列分析。故障原因分析利用CONSULT-Ⅱ故障检测仪进行故障检测,检测到“CMP SEN/ CIR-B1[P0340]”,即曲轴位置传感器及其故障线路故障。清除线路代码后,重新调取故障代码,该故障代码不再出现,但仍有紧急制动时熄火的现象。检查曲轴位置传感器(位于分电器内)及其线路,未见异常。利用替换法更换了分电器总成,故障未能排除。后经进一步检查发现,该车没有冷机提速功能,在发动机温度为37℃时,其怠速转速只有450r/min,但发动机运转平稳;当发动机达到正常工作温度后,在接通前照灯、空调等负荷的情况下行驶紧急制动,才会出现熄火现象,在熄火前发动机转速先将到400r/min以下,然后再慢慢熄火,不是立即熄火。熄火后发动机可立即起动。根据以上故障特征,判断故障发生在发动机的燃油系统或进气系统上,因为如果点火系统出现了故障,导致发动机熄火,其熄火具有突然性,并且熄火后发动机不易重新起动。为找到故障的原因,又做了以下检测:1、测量燃油系统压力。在发动机熄火时,燃油系统的油压始终保持在250kpa,说明燃油系统正常;2、检测发动机的基本怠速状况。热机后拔掉节气门位置传感器(TPS)线束侧连接器,发动机怠速在788r/min左右,说明发动机基本怠速正常;3、利用检测仪测试发动机加速后迅速松开加速踏板时的转速特性曲线,发现该车发动机在怠速补偿方面不良,就重点检查怠速控制系统。利用检测仪读取乘用车的数据流,并与其正常值进行比较。通过比较发现,该车在37℃时发动机转速只有450r/min,但发动机ECU向怠速电动机却已经下达了转动54步的指令;而在正常情况下,怠速电动机只要转动15步,发动机转速就能达到513r/min。由此断定怠速电动机或其控制线路可能存在故障。利用检测仪对怠速电动机进行执行测试。正常情况下,热机后当怠速电动机达到100步时,发动机转速可达到2000r/min左右,但该车在改变怠速电动机转动的步数时,发动机转速没有改变。从而进一步确认怠速电动机或其控制线路存在故障。更换怠速电动机,该故障无法排除。拔下怠速电动机线束侧连接器,接通点火开关,检查怠速电动机线束侧连接器的电源端子,其电压正常。(注意:必须用测试灯进行测量,这样可以排除电源线路接触不良或虚接电阻过大的现象,如果用万用表检测,容易忽视这方面的故障。)经测量发现怠速电动机线束侧连接器上各端子与ECU线束侧连接器上相应端子的导通性良好,怠速电动机控制线路中没有塔铁现象;进一步检查发现,在ECU线束侧连接器上有一个端子脱出,将其重新装复到原位,用检测仪测试乘用车在加速后迅速松开加速踏板时特性曲线,发现该曲线恢复正常,对怠速电动机进行执行测试,也正常,路试过程中没有出现发动机自动熄火的现象。该故障排除。捷达王突然熄火故障原因故障原因行驶中突然慢慢熄火,再启动后发动机工作不稳,接着很快又熄火。诊断与排除发动机慢慢熄火与燃油系统有关,但经检查燃油系统工作正常。拔下中央高压线做跳火试验,发现火花很强,说明点火系统正常。再检查点火正时,发现分电器固定螺栓松动,上下活动分电器,分电器可上下窜动。将分电器固定好后,发动机能顺利启动。但发动机工作不稳定,加速时排气管放炮。从新出现的故障现象分析,该车可能是点火错乱。检查分电器盖、分火头,均无故障。检查正时皮带,松紧合适,不可能发生跳齿现象。这时想起分电器固定螺栓曾松动过,会不会发生分电器齿轮折断现象呢?由于分电器固定螺栓松动,造成分电器向上窜动,齿轮不规则折断,同时螺栓松动使分电器左右转动,造成发动机熄火。重新启动发动机时,由于分电器齿轮断齿,使点火正时错乱,发动机工作不稳,加速不良。这时,再怎么调分电器,也调不出正确的点火正时。折下分电器,结果发现分电器齿轮有不规则断齿现象。更换分电器后,故障排除。时代超人发动机自动熄火故障的诊断与排除故障现象一辆桑塔纳2000时代超人,发动后不能正常运行,运转几分钟后就自行熄火,并且熄火后短时间内无法再启动着车;停放十几分钟后又能正常启动了,但过几分钟后又自动熄火。故障如此反复,无法正常使用。故障诊断与排除接修此车后,首先试启动发动机,发动机启动成功,运转较为平稳;原地加速试验,感到发动机很闷,响应不够灵敏,加速性能较差;运转大约3min左右,发动机怠速出现不稳且抖动了几次就自行熄火了;立刻再次启动发动机,没有任何着车的迹象。接上VAG1552诊断仪,读取发动机故障码,没有故障代码。随后又对汽油压力、高压线、火花塞进行了检查,未发现异常。检查配气正时的情况,也未发现问题。经过以上几项检查,时间大约已用了十几分钟,而后再次试启动发动机,发动机居然又能正常启动运转了。趁着发动机尚能运转的时机,立刻读取了该车的数据流,也未发现明显的异常。大约3min后,发动机再次自行熄火,仍旧是当时无法立即启动着车。这个故障确实很奇怪!各项检查和数据都显示该车没有任何能造成发动机不着车的问题,那么问题究竟出在哪里呢?仔细回想一下之前的一系列检查过程,再结合加速性能较差的现象,最后把问题的焦点集中在了排气系统上。笔者让一名员工启动发动机,自己到车尾观察消声器的排气情况,发现在启动过程中,消声器处竟然一丝的尾气也未排出,由此可以断定问题的确出在排气系统上。将车辆架起,断开排气管与三元催化器的接口,再启动发动机,发动机顺利着车,怠速运转较长时间,也未出现自行熄火的现象。拆下三元催化器检查,发现三元催化器的内芯已经被严重堵塞。由此断定,这个怪病的根源就在这个堵死的三元催化器上。更换新的三元催化器后,试车,运转平稳,加速有力,故障彻底排除。当三元催化器完全堵死后,发动机运转时的废气无法正常排出;当排气侧的废气压力增大到和作功压力相近的时候,发动机就自动熄火;熄火后排气管内的压力无法马上消除,所以在熄火后立刻启动时,无法再次着车。当排气管内的废气通过三元催化器内芯上残存的微小缝隙逐渐缓慢的卸压后,又能再次启动着车,这就出现熄火后等待十几分钟又能启动的现象。通过这个故障让我们认识到,对于一个故障的诊断,要全方位地去分析和思考,不能只局限于依靠仪器诊断的数据来判断。结论: 发动机是汽车的动力装置,其作用是将燃烧产生的热能转变为机械能来驱使汽车行驶的.它是汽车的唯一动力输出源,发动机自动熄火的诊断分析是对汽车发动机维修的一种技术要求,由于发动机维修复杂、涉及面广,对我们的诊断与维修造成一定困难。因此对汽车维修人员需要更高的要求。但在我们许多的维修人员中,对发动机的理论知识、各系统的工作原理不够了解,在分析问题时考虑不全面,同时在自动熄火的诊断分析问题的过程中条理不清晰,不能对症下药,常带一种漫无目的碰运气的心理进行维修,往往花了大钱、更换了许多零件却仍不能解决问题。本文对发动机自动熄火诊断分析进行了全面的分析,优化了维修工艺的程序。更进一步提高了维修人员的维修技能。参考文献:[1] 李清明,汽车发动机故障分析详解,北京:机械工业出版社, 2007[2] 李良洪,汽车维修工,北京:化学工业出版社,2004[3] 陈文华,汽车发动机构造与维修 北京:人民交通出版社 2003[4] 陆刚,汽车发动机的养护与维修实例 北京:电子工业出版社2006[5]刘越琪,发动机电控技术,北京:机械工业出版社, 2002参考资料:
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汽车故障原因诊断综合分析法【论文关键词】汽车故障 综合判断【论文摘要】分析了汽车故障原因及部位(全车各部位、机械、电气、油、气等),并提出了科学合理的判断方法,即故障概率顺序排列法及辅助判断法,可迅速地确定故障所在部位。结果表明,汽车发生故障的可能性主要取决于产品质量,可靠性高的产品其出现故障的部位往往是正常思维可以想到的;而产品质量有缺陷的车型,故障部位往往出现在人们正常思维无法判断的。利用综合分析方法,对判断车辆故障具有重要指导价值。 一、原因分析 一辆奔驰560SEL轿车因气门异响更换新摇臂后出现怠速剧烈抖动的情况。按照一般思维过程,只拆装过摇臂、凸轮轴,查找故障应当首先考虑这几个部位,如果顺着这条线索查找下去,也许很快就可以排除故障。但遗憾的是修理工在断火试验时发现至少有三个缸工作不良,他当然想到只更换了一个缸的摇臂,即便是有故障也不会引起这三个缸都不工作,故障原因可能在于其他方面。根据经验,可能原因排列: (1)废气再循环(EGR)系统故障,废气大量进入气缸(此项可能性最大)。 (2)进气系统漏气,混合气太稀,怠速工作不良(此项可能性居中) (3)更换摇臂型号(质量)有缺陷(此项可能性最小)。 二、故障判断方法 (1)检查废气再循环系统。将EGR阀上真空管去掉,故障依旧;再将EGR阀从发动机上拆下,发现该阀锈蚀严重,废气通道与进气通道根本就不通,废气并未进入气缸,可能性最大的一项成为不可能。接下来检查进气系统,没有发现有漏气的地方,第二种可能性也被排除。对于第三种可能性,即使最终发现是摇臂的问题,对于本次维修而言,也不能算是一次圆满成功的维修,因为到这个时候检修工作已进行了半天,车主对此已有所不满,当然最终发现确实是摇臂型号不对,与气门的接触面新摇臂比旧摇臂高约2mm,磨去一段后修正至标准值,重新装复后发动机怠速平稳,故障排除。如若检修车辆是在拆装、调整后出现的故障,应当首先对这部分进行检查,而不能按常规步骤来进行。时隔不久一辆新款丰田(CARMY )轿车因行车时捣缸,发动机损坏而入厂维修。更换新缸体及其他部件后试机起动,发动机却始终无法起动。在起动机带动发动机运转的过程中,发动机不是回火即是放炮,象是点火错乱,检查高压线也并未插错(该发动机为直接点火)。吸取上一次教训,不能盲目检查,先询问修理工拆装发动机时有何异常情况,修理工回答在曲轴上有一齿轮形传感器,分解发动机时因生锈无法从曲轴上拆下,强行撬下来后发现有一个齿开裂,用502胶粘牢后又装上,结果出现上述故障。根据所获得的信息,让修理工将曲轴位置传感器转子从车上拆下,仔细检查并未看出有明显异常,粘接处也几乎看不出痕迹来;但对于人自身看不出来的故障及零件缺陷,电脑未必不会监测到,因为修理厂条件所限,无法用示波器观察到传感器输出波形,但对于本车所述故障,从概率方面分析,我仍认为曲轴位置传感器转子损坏具有最大可能性。 (2)电脑损坏。但众所周知,即使电脑可以输出正常代码,也不能绝对地认为电脑一定正常,但这种可能性较小。 (3)气缸压力不足。但在配气相位正确的情况下,四个气缸同时出现压力不足的情况的可能性也较小。经以上分析,建议修理厂购买新曲轴位置传感器转子,次日新件到货,装车一试立即着车。 三、故障概率分析法 一辆一汽生产的奥迪轿车出现蓄电池亏电的现象,在车库里放3、4天后蓄电池里的电几乎全部放完。修理工起初以为蓄电池失效,因自放电而亏电,换新蓄电池后故障依旧,修理人员几乎检查了所有部件,仍未查出故障,最后得出的结论是将第四个保险拔出,蓄电池即停止亏电。第四个保险所涉及内容包括:室内灯、阅读灯、点烟器、钟表、收音机、行李舱灯、空调指示灯。首先确定故障是否存在,点火开关关闭,将蓄电池负极断开再接上,可以看到蓝色电火花,证明确实存在较大电流放电。接下来并不急于检查故障部位,而是对第四个保险丝所涉及内容作一故障概率分析。 (1)点烟器不能自动弹出:将前后两个点烟器拔出,故障依旧,此项可能性被排除。 (2)室内灯、阅读灯、钟表、收音机、空调指示灯均可正常工作,但不能确定在点火开关关闭后其消耗电流是否正常,此项可能性居中。 (3)第四个保险丝所涉及线路有短路、搭铁处,消耗电流,此项可能性同上居中。用数字万用表测量第四个保险丝所消耗电流(点火开关关闭)为 A,粗略估算其功率=,其功率与行李舱照明灯接近,但行李舱钥匙被司机带走,无法打开检查,修理工建议拆下仪表检查钟表、收音机及相关线路,但笔者认定行李舱灯损坏可能性最大,要求修理厂先检查行李舱灯,检查其他部位可能费力不讨好。次日从修理厂得到消息:确实是行李舱灯烧坏:灯开关座下陷,即使关上行李舱盖灯泡仍不能熄灭,灯泡已烧坏发白,但灯丝未断,因而始终消耗电流。换新灯泡并修复开关座,故障排除。四、辅助诊断法 (1)眼观。观察仪表:观察电流、机油压力表、水温表和汽油指示表等指示车辆有关部位的工作情况,如发现显示数字异常,说明该部件出了问题。察看外观:如发动机排烟过多,排烟颜色异常;某些部件出现漏水、漏气、漏油、漏电等现象;车架车身变形,各部件间隙过大或过小。察扯油液:常规的油、液、媒检查不可忽视。机油、自动变速箱油、转向助力器油、齿轮油、制动液、冷却液、玻璃水、冷媒等油液的检查的车辆正常运行的保证,相关批示灯亮起,或是发现有缺少,要及时补充。察看颜色:通过察看车用零件液体的品质来判断故障。如某辆车自动变速器油颜色变紫,而且有少量浑浊物,可判断是自动变速器故障而不是发动机动力不足。 (2)耳听。发动机:由于不断变换油门,发动机发出的响声也是不相同的,要仔细听发动机声音有无异常。底盘:不断改换行驶速度,传动系的响声一般随车速的提高而增大,但当车速提高到一定程度后,有些响声反而减弱,甚至消失。分清响声的类型:如连响与间断响;脆响与闷响;有规则与无规则的响,并确认哪些是正常的,哪些是异常的。 (3)鼻闻。焦臭味:是制动拖滞,离合器打滑所致。烧机油、烧制动液能引起特殊气味。电器工作时烧毁线路会发出焦皮味。闻味的方法用的得当,可为诊断故障提供指导作用。 (4)手摸。用手摸制动鼓、后桥壳、变速器外壳来判断该部件的温度: 如手摸感到发热,温度大约40℃左右。感到烫手,但能坚持几分钟,温度约在50℃~60℃左右。手根本不能忍受,温度至少达80℃以上。 (5)隔离。部分的间隔,或隔断某些系统与某些部件的工作,以此来确定故障范围。如隔断某部件后,故障消失,说明故障发生在此部件;如故障还存在,则说明故障不此处。发动机:隔断某个缸(断火或断油),如果排烟消失或减少,则该缸有故障。底盘:如诊断底盘异响,可将变速杆放在空档位上,不断地接通和分开离合器,根据响声的变化来分析响声是发生在离合器还是变速器。电气:如某灯不亮,可将该灯与蓄电池直接接通,若灯亮,则说明连接该灯的导线发生了故障。 (6)试探。如诊断气门异响。若怀疑气门间隙过大所致,可用厚薄规检查,并调整规定值,若异响消失,即判断正确。若响声依然存在,再继续查找其他部位。 (7)比较。当某缸不工作时,如怀疑是火花塞问题,可交该火花塞与正常工作的火花塞对换,若故障转移,说明故障出于原火花塞。 五、结束语 在汽车故障诊断中,经常会遇到花费较长时间检查故障所涉及的部位仍未能查出故障,即使能够查出故障,在时间、精力方面也可能得不偿失;如果采用概率分析法则能够迅速、准确地确定故障,为客户节省时间的同时提高了自身的声誉。在汽车维修中,除了用仪表、检修仪器和工具对汽车进行诊断外,还应结合简易的人工诊断,对汽车故障诊断具有重要价值。 参考文献: [1] 汽车工程手册[M].北京:人民交通出版社,2001.转
是。玻璃里面有一些高分子的成分材料。
切割玻璃分手工和自动,选择方式不同,注意点不同。
1、自动切割机切割玻璃:玻璃切割机根据其结构及自控水平有许多类型,切割玻璃的形状、规格、尺寸公差、切裁效率及操作劳动强度各不相同。可以切出玻璃的形状,如矩形、多角形、圆弧形等。
注意:能够切割金属、陶瓷、玻璃并不是只有水刀可以做到,但是水刀这种高科技产品的高明之处是其他切割技术所无法比拟的,水刀的最大优点就在于它能做全方位切割,没有尘埃,没有切点,不会影响材料的品质,加砂切割能切断所有高强度材料。
2、水刀(abrasive waterjet)运用流体力学的原理,以高压的方式对普通水增压,让水从一个小喷头喷出来形成高速射流,利用这种高速射流的力量来切割物体,这种高速射流就被称为水刀。
注意:同时水刀切割的缝隙非常小,拿纯水水刀来说,刀口只有~,加入细砂可以达到~,这么细小的缺口不会造成材料的损失,切割过后的边缘也不必再一次加工,光滑到可以用手去触摸。
扩展资料
注意:
1、玻璃刀切割不太厚的玻璃时,使用在黄铜端部镶有金刚石的金刚石玻璃刀,切割普通平板玻璃,往往使用超硬刀轮。另外,切割时加入煤油等液体,对切口、工具寿命都有较好的保护作用。此外,对铅质软玻璃细管,也有用锉刀来切断的。
2、金刚石锯切割金刚石锯,不限于玻璃,还广泛应用于锗、硅、陶瓷、水晶等的切割。同加散砂或普通砂轮锯相比,金刚石锯切割效率高。
切割时,一般都使用研磨液。金刚石锯的粘接材料有金属、热固性树脂、陶瓷等,但一般切割用黄铜之类的金属锯,锯片厚度约为~7ram。切割方法根据用途分为外圆切割、内圆切割、带锯切割。
参考资料来源:百度百科-玻璃切割机
这方面的研究很多,具体一些[1]刘智伟,孙业新,种振宇,李志峰,. 利用高炉矿渣生产微晶玻璃的研究应用[J]. 莱钢科技,2006,(3). [2]韩立国,卢安贤,李秀英,. 锂离子玻璃及微晶玻璃固体电解质的发展及应用[J]. 材料导报,2009,(7). [3]陈福,桑磊,高淑兰,赵恩录,李军明,. Sol-Gel法制备LAS微晶玻璃的研究现状与应用进展[J]. 玻璃,2009,(9). [4]杨玮,. 工业废渣和尾矿在微晶玻璃方面的应用[J]. 金属矿山,2009,(12). [5]俞平利,马拴锁,. 山西翼城高炉渣在微晶玻璃中的应用[J]. 华侨大学学报(自然科学版),2008,(1). [6]张光磊,高辉,刘海涛,朱文尚,. 生物微晶玻璃的制备和性能及其应用[J]. 中国组织工程研究与临床康复,2008,(1). [7]黄志国,. 金矿尾矿在微晶玻璃建材方面的应用[J]. 广东建材,2008,(4). [8]殷海荣,吕承珍,李阳,李慧,. 零膨胀锂铝硅透明微晶玻璃的研究与应用现状[J]. 硅酸盐通报,2008,(3). [9]肖家乐,冯有利,丁生祥,郝珺,徐永艳,. 微晶玻璃相分析的应用[J]. 矿业快报,2008,(8). [10]梁铁山,. 煤炭固体废物在微晶玻璃中的应用[J]. 中国煤炭,2008,(11). [11]刘金彩,. 微晶玻璃饰面材料的应用与发展[J]. 上海建材,2007,(2). [12]吴建锋,丁培,徐晓虹,张亚涛,. 矿渣微晶玻璃的应用及发展[J]. 佛山陶瓷,2007,(6). [13]丽江望远镜盛大揭幕 肖特天文应用光学玻璃突显光芒由肖特集团“Zerodur”微晶玻璃制成主镜镜坯[J]. 光机电信息,2007,(6). [14]韩滨,周嶅,祖成奎,朱宝京,陈江,赵慧峰,刘永华,. 微晶玻璃在电子封接中的应用[J]. 中国建材科技,2007,(3). [15]芦玉峰,堵永国,肖加余,张为军,胡君遂,唐珍兰,吴剑锋,王跃然,. BaO-Al_2O_3-SiO_2系微晶玻璃的研究进展和应用[J]. 材料科学与工程学报,2007,(4). [16]王倩,王丽萍,王承东,. 建筑微晶玻璃的发展概况及应用前景[J]. 山东轻工业学院学报(自然科学版),2007,(3). [17]王传彬,沈强,裘慧广,张联盟,. 低膨胀微晶玻璃在动高压物理中的应用[J]. 材料导报,2007,(S3). [18]陈福,赵恩录,张文玲,李军明,曾雄伟,. 装饰用CaO-Al_2O_3-SiO_2系统微晶玻璃板材的研究进展及应用[J]. 陶瓷,2007,(12). [19]侯朝霞,苏春辉,. 光功能微晶玻璃应用与研究进展[J]. 激光与光电子学进展,2006,(2). [20]石成利,梁忠友,. 硬盘用基板微晶玻璃的研究与应用[J]. 陶瓷,2006,(3). [21]石成利,梁忠友,. 硬盘用基板微晶玻璃的研究与应用[J]. 山东陶瓷,2006,(1). [22]王立久,任启芳,. 工业废渣在微晶玻璃中的应用[J]. 粉煤灰,2006,(2). [23]林杰,. 高温液态矿渣在微晶玻璃生产中的应用研究[J]. 南方金属,2006,(2). [24]梁晓娟,周永强,刘海涛,. 废玻璃在建筑微晶玻璃中的应用研究[J]. 中国陶瓷,2006,(5). [25]柯尊斌,卢安贤,刘树江,黄光锋,鲁飞,. 可机械加工微晶玻璃应用研究的新进展[J]. 硅酸盐通报,2006,(1). [26]姜玉丹,张一麟,李秋义,. 应用增钙液态渣制备微晶玻璃的热处理工艺研究[J]. 中国建材科技,2006,(3). [27]杨东辉,. 微晶玻璃在牙齿修复材料上的应用[J]. 辽宁大学学报(自然科学版),2006,(3). [28]张红霞,张小福,卢安贤,. 微晶玻璃在立方氮化硼砂轮结合剂中的应用研究[J]. 新技术新工艺,2006,(5). [29]吴茂,沈卓身,. 微晶玻璃的特性、种类及其应用[J]. 中国陶瓷,2006,(6). [30]李克庆,许永,刘保顺,. 尾矿微晶玻璃配料优化系统的设计及应用[J]. 建筑材料学报,2006,(5).
主要是玻璃刀尖嵌有金刚石,是已知地球上最硬的天然物质.所以可以切割玻璃
嘉铭机器视觉检测系统官员选型技巧主要有这几点
⒈ 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统EQ140-Ⅱ汽车仪表板总成是中国某汽车公司生产的仪表产品,仪表板上安装有速度里程表、水温表、汽油表、电流表、信号报警灯等,其生产批量大,出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包括:检测速度表等五个仪表指针的指示误差;检测24个信号报警灯和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方法检查,误差大,可靠性差,不能满足自动化生产的需要。基于机器视觉的智能集成测试系统,改变了这种现状,实现了对仪表板总成智能化、全自动、高精度、快速质量检测,克服了人工检测所造成的各种误差,大大提高了检测效率。整个系统分为四个部分:为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。⒉ 金属板表面自动控伤系统金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有很高的要求,但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响,而且可能会绘被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查,在生产过程中高速、准确地进行检测,同时由于采用非接角式测量,避免了产生新划伤的可能。其工作原理图如图8-6所示;在此系统中,采用激光器作为光源,通过针孔滤波器滤除激光束周围的杂散光,扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动,摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD,镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等,并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯,结合异步A/D转换方式,构成人机交互式的数据采集与处理。该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检查钢板X方向的移动相结合,取得金属板表面的三维图像信息。⒊ 汽车车身检测系统英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测,是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子,该系统由62个测量单元组成,每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机,用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下,通过软件校准车身的精确位置。测量单元的校准将会影响检测精度,因而受到特别重视。每个激光器/摄像机单元均在离线状态下经过校准。同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置,可对摄像顶进行在线校准。检测系统以每40秒检测一个车身的速度,检测三种类型的车身。系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸相比较,测量精度为±。ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性,如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证明,该系统是成功的,并将用于ROVER公司其它系统列汽车的车身检测。⒋ 纸币印刷质量检测系统:该系统利用图像处理技术,通过对纸币生产流水线上的纸币20多项特征(号码、盲文、颜色、图案等)进行比较分析,检测纸币的质量,替代传统的人眼辨别的方法。⒌ 智能交通管理系统:通过在交通要道放置摄像头,当有违章车辆(如闯红灯)时,摄像头将车辆的牌照拍摄下来,传输给中央管理系统,系统利用图像处理技术,对拍摄的图片进行分析,提取出车牌号,存储在数据库中,可以供管理人员进行检索。⒍金相分析:金相图象分析系统能对金属或其它材料的基体组织、杂质含量、组织成分等进行精确、客观地分析,为产品质量提供可靠的依据。⒎ 医疗图像分析:血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等。 ⒏ 瓶装啤酒生产流水线检测系统:可以检测啤酒是否达到标准的容量、啤酒标签是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度测量仪:采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪,它以稳定的准直激光束为测量基线,配以回转轴系,旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面,将其与被测大型工件的各面进行比较。在加工或安装大型工件时,可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。⒑ 螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件:以频闪光作为照明光源,利用面阵和线阵CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件,实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统。⒒轴承实时监控:视觉技术实时监控轴承的负载和温度变化,消除过载和过热的危险。将传统上通过测量滚珠表面保证加工质量和安全操作的被动式测量变为主动式监控。⒓ 金属表面的裂纹测量:用微波作为信号源,根据微波发生器发出不同波涛率的方波,测量金属表面的裂纹,微波的波的频率越高,可测的裂纹越狭小。
视觉龙有很多机器视觉技术的应用实例
视觉检测在电子元件的应用:
此产品为电子产品的按钮部件,产品来料为料带模式,料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后,使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值,来判断此区域有无缺胶情况。
该应用采用了视觉龙的DragonVision视觉系统方案,使用两个相机及光源配合机械设备,达到每次检测双面8个产品,每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时,立刻报警停机,保证了产品的合格率和设备的正常运行,提高生产效率。
机器人视觉引导玩偶定位应用:
现场有两个振动盘,振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中,振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了视觉龙的VD200视觉定位系统,该系统通过判断玩偶正反面,把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人,机器人收到坐标后运动抓取产品,当振动盘中有很多玩偶处于反面时,VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量,当反面玩偶数量过多时,VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。
该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面,计算出玩偶中心点坐标,发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料,大大减少人工成本,大幅提高生产效率。
机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:
机器视觉的应用领域:
•识别
标准一维码、二维码的解码
光学字符识别(OCR)和确认(OCV)
•检测
色彩和瑕疵检测
零件或部件的有无检测
目标位置和方向检测•测量
尺寸和容量检测
预设标记的测量,如孔位到孔位的距离
•机械手引导
输出空间坐标引导机械手精确定位
机器视觉系统的分类
•智能相机
•基于嵌入式
•基于PC
机器视觉系统的组成
•图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
•图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
•判决执行:电传单元、机械单元
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