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12月23日 《无人驾驶飞机》 梁德旺 央视国际 2003年12月24日 14：31 主讲人简介： 梁德旺教授， 现任南京航空航天大学副校长。1987年毕业于南京航空航天大学航空发动机专业，长期从事飞行器的总体气动力学、航空宇航推进系统的研究。先后数十次获得中国宇航科技基金奖一等奖，。1991年被国务院评为“做出突出贡献的博士学位获得者”。 内容简介： 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代，当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代，那么未来将是无人战斗机的时代。那么什么是无人机？无人机是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且是无人驾驶的航空飞行器。那无人机同巡航导弹有若干共同之处，但也有很大区别。巡航导弹是携带战斗部对敌实施一次性攻击的武器，而无人机则可携带不同装备，执行不同任务，可多次回收使用。无人机兼有有人战斗机和导弹的优点，它和导弹一样没有人员的伤亡和被俘危险，又因不存在人的生理限制，可超长时间续航，也可以超高机动飞行；并且又因其目标特征小，具有很强的突防能力和生存力。同时它又和有人机一样，可多次使用，活动空间大，可执行多种任务，而无人机与有人机相比成本低得多。 下面给大家介绍一下无人机的应用。无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。硬杀伤就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪。另外在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。 第三个方面，无人机主要的关键技术是无人机的起飞和着陆技术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落降。而无人机不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飞车滑跑起飞，有采用火箭助推。着陆方面的技术有撞网回收和拦阻网回收。 最后一个方面想给大家介绍一下无人机的发展趋势。未来无人机的发展将在高空、高速、隐身、长航时无人机方面得到发展。因为美国人现在提出了无人战斗机的概念，也研制出了X-45和X-47无人战斗机，各个国家也在相继和即将开展无人战斗机的研制。另外未来的战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声速无人机的技术，也将会得到比较大的发展。 《无人驾驶飞机》 （全文） 老师们，同学们，大家好，今天我给大家介绍一下《无人驾驶飞机》。1903年12月17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者1号”成功地飞行了四次，在最后的一次飞行中间，飞行59秒，距离260米，它标志着人类飞天梦的实现。 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。应该说在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代。当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代。那么未来将是无人战斗机，或者说是无人机的时代。所以今天我们将在这儿来介绍一下无人机的发展情况。什么是无人机？大家可能都会问到这个问题。我们说所谓无人机，它是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且一定是无人驾驶，也一定是航空飞行器，或者说是飞机。 首先我们来看一下无人机和有人机有什么样的区别。所谓无人机，我刚才说了首先是无人驾驶，有人机当然是有人驾驶；那么无人机可以按照我们事先规划的航线来进行飞行，而有人机是驾驶员驾驶飞行；相对有人机而言，无人机的性能比较简单，而有人机由于有人在上面，它人员的支持系统和生命保障系统，那么飞机要复杂得多。这里大家可以看到的一张画面，就是驾驶舱里面的各种各样的仪表，而无人机没有这么多仪表；另外相对而言，无人机小，而且轻。小的无人机才十克，那么当然也有11吨重的无人机，而有人机再也没有10克或者说100公斤这样的飞机存在。 我们接下来看一下无人机与航模的主要区别。大家讲，航模也是无人驾驶。的确在飞机上也没有人驾驶，但是它们两者是截然不同的。首先无人机是自主驾驶，自主飞行，而航模，飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲可以超视距、程序控制，而航模是视距内范围里，也就是在我们目视范围里，我们人员进行控制。另外从系统上来讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来讲，它有高速、中速和低速飞行无人机，而航模由于是人员操作，我们目视看的速度，我们反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外无人机与巡航导弹它们之间有什么区别。无人机和巡航导弹都是无人驾驶，都是自主飞行。但是无人机，它可以带不同的装备，执行不同的任务。而巡航导弹，它带的战斗部，对敌攻击，而且是一次性使用。无人机可以重复多次使用。 接下来我们看一下无人机系统的组成，首先它是飞行器平台。无人机，它一定有一个飞行器与之相应。第二它有无线电遥控、遥测装置。我们大家从图上可以看到的有两幅画面，一个是一个主控站，竖起来的是一个天线来对飞机进行遥控、遥测。那么右边的这幅画面，就是主控站里面的一些设备。在这个主控站里面，我们可以对无人机的航线进行规划，可以对无人机进行操纵，可以对无人机的整个飞行姿态进行遥控、遥测，随时掌握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。无人机的组成系统中间有一个发射回收系统。那么飞机要上天，也要回来，因为多次使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。另外，无人机要执行相应的任务，比方说战场侦察、战场评估、对地攻击等等，那么也就要带相应的，通常称的任务设备。所以在无人机上通常对无人机，我们有几个指标的考核，除了它的飞行参数以外，一个是任务载重，就是说能载多少重的任务设备，能飞多长的时间，就是我们通常讲的续航时间。 下面我们来看一下无人机的分类。简单地说无人机可以分为军用和民用两大类无人机。那么在军用无人机中间又可以分为无人侦察机、无人战斗机、靶机、微型无人机和无人直升机。下面我们将逐一地看一下各类飞机的情况。 这个大家看到的是以色列研制的“苍鹭”无人机，它的翼展米，机长米，升限也就是说它能飞到的高度是7500米到13500米，起飞重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小时，它的任务重量，就是能载任务设备的重量是250公斤，续航时间50个小时，专门用于侦察和监视。这是“搜索者”无人机，也是以色列研制的，它的翼展是米，机长是米，它的最大起飞重量是372公斤，可以飞行14个小时，任务重量是63公斤，这个也是一个战略无人机。大家可以看到的，它是美国的“纳蚊”，翼展米，机长米，升限达到7600米，起飞重量六百多公斤，最大速度259公里/每小时，在空中续航40小时，那么也是用于侦察和监视。美国在这个飞机的基础上，又发展了“捕食者”无人机。大家从画面上可以看到，这个形状很相似，跟纳蚊有很多相似之处，就是捕食者是在这个基础上发展的。那么大家看到“捕食者”的头部形状要比“纳蚊”大。为什么？这是因为，在这个飞机里面装有卫星天线。这个大家可能都很关心，好多同学都知道的，这就是“全球鹰”无人侦察机，这是在无人侦察机方面，我简单的给大家看了一些画面。在我们国家也研制了有相应的无人侦察机，特别是战术无人侦察机，比方说爱生系列的，云笛、云燕等等，也有相应的无人机。 那么无人战斗机方面，现在在研的，有美国的X-45和X-47.那么这个大家看到的是X-45，它的翼展是米，它的起飞重量是6804公斤，最大速度213公里/每小时，有效载荷907公斤。这个是X-47的无人战斗机，大家可以看到画面是X-47的首飞镜头。X-47，它的翼展是米，机长米，起飞重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到这个飞机马上要着陆了，而且都是轮式起降。因为这个轮式起降在目前国际上，无人机发展中间是比较热的一种起降技术。靶机是无人机中一个系列之一。那么现在看到的是我国研制的“长空一号”无人靶机的一个打靶情况。那么这个靶机翼展米，机长米，升限18000千米，起飞重量2345公斤，最大时速可以达到920公里。 微型无人机是近几年，或者说上个世纪90年代才产生的一种微小型无人机。这个是美国在进行微型无人机的试飞。那么大家可以看到，微型无人机相对来讲简单多了，它可以手一抛，飞机就出去了，然后来进行它的自主控制和飞行控制。大家要注意，这不是航模，我刚才讲了，它还是自主飞行的。 这个是无人直升机，这个是“翔鸟”无人直升机的一个飞行镜头。那么这个地方，我们大家看到，它的机长是米，所谓的机长是指旋翼的长度，升限达到3000千米，巡航速度每小时150公里，有效载重是50公斤，续航时间四个小时，这是关于无人机的一个简单的介绍。 下面我想给大家说一下无人机的发展过程。第一架无人机是什么时候、在什么情况下产生的。当初是在1935年，德国在希特勒的领导下，希特勒为了发动第二次世界大战，就命令他的空军开展火箭的研究。一个方面就是外形像飞机一样的火箭研究。第二种是弹道式的飞行轨迹是抛物形的火箭研究，而且在波罗的海的乌采顿岛上修建了佩内明德试验场进行试飞。那么1942年6月，再一次把这个工程提出来了，在1942年的12月24日实现了首飞。这个地方大家看到的是由冯×布劳恩主持研制的叫V-1无人轰炸机。那么冯×布劳恩是什么人呢？二次大战之后，他到了美国，后来主持了美国的阿波罗空间计划。那么再后来进一步的发展，就形成了V-2无人机，应该说V-2无人机的产生，在无人机技术方面是一个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的另一个就是导弹诞生了，因为第一个无人轰炸机，当年二次大战期间，德国人为了打击英国，向英国伦敦投放了五千架V-1无人机。因为大家知道，当初的无人机技术水平和现在的无人机技术水平是不可比拟的，所以无论是打击精度还是怎么样都不可能和现在比，如果现在投入五千架的轰炸机将会是个什么样的，我想现在的伦敦可能就不是这个样子了。 有了第一个无人机以后，我们下面就来看看无人机的发展，分了三个阶段：第一个阶段就是在上世纪五、六十年代，形成了一个无人靶机的研制时期，所以我们把它简称靶机时代。那么在上世纪五、六十年代，世界处在一个冷战时期，一些超级大国在加紧进行军备竞赛，研制出了一批高性能的飞机和导弹。如何对这些飞机和导弹的性能进行检验和鉴定，也是我们通常在航空装备进行设计定型的时候，它必须要进行打靶试验。那么打什么？于是就提出了要研制无人靶机来适应航空装备，武器装备鉴定需要，靶机就在这个时候诞生和形成发展起来的。 第一架靶机是美国的“火峰1型”靶机，它是涡轮喷气发动机推进，高亚音速，全金属机体结构。机长大概有七米，翼展米，起飞重量1134公斤，最大的平飞速度是1112公里/每小时。这里我给大家展示的是中国的第一架靶机，这个就是我们学校研制的长空靶机，这个靶机的机长是米，起飞重量2060公斤，最大的平飞速度是每小时920公里，高度范围是在相对地面50米到18000米。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。在越南战争期间，有人军用侦察机应该说得到了广泛地应用，特别是像美国的U-2侦察机，SR-71等等有人侦察机，但是在这个期间，U-2侦察机在越南、前苏联和我国的上空接连被击落下来，应该说损失是很惨重的，而且美国人在外交上也很被动。于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。那么这样的话，就可以减少人员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为Ryan147，那么这个就是Ryan147无人侦察机。它的机长是米，翼展米，起飞重量1430公斤，最大的平飞速度612米/秒，高度达到18000米。那么中国的第一架无人侦察机是什么样子的，大家可以看到这是长虹无人机。它的机长米，翼展米，起飞重量1085公斤。这个无人侦察机是通过母机挂在这个机翼下面，在空中进行发射的，所以应该说无人机空中发射的还不是太多。 第三个阶段是无人机飞速的发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期有些什么特点？第一个是现代战争中间无人机在广泛地应用。可以说无人机从辅助、支援这么一个作战转为了一个主战，就是说主要来进行打仗用的一个武器装备，这是一个很大的变化，飞跃的变化。第二个小型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，应该说它起到一个非常好的战例。在贝卡谷地战役中间以色列利用了小型的无人飞机，来诱导（叙利亚）的防空、堤防雷达的开机，很典型的一个战例。第三个无人机的发展系列化，出现了三大发展热点，一个是长航时无人机、无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的“全球鹰”也研制出来了。另外一个特点，就是各个国家相继成立了无人机专业化部队。那么以前它不是一个专门的部队在用，而是由空军或者哪个部队在用，那么后面就形成了专门的无人机部队。这是讲到了无人机的三个发展阶段。 下面跟大家介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因，第一个原因我想跟大家介绍的就是政治上的原因。在越南战争中间，大家都知道，美国在越战中间是输得很惨的。那么我们先不说地面部队，我们先来说一下美国在越南战争期间，空军是怎么样个状况，它有2600多架飞机被击落，其中有五千多名的飞行员被俘，或者是死于战争，应该说就这一点损失是非常大的，所以可以说丧亡惨重。人们厌战、反战情绪高涨。所以引起了政治危机，这就是政治上它必须解决这个问题。如何减少人员伤亡，必须无人化，这就提出来了，要研制无人机。第二个经济上的考虑。给大家看到的是一个有人驾驶飞机的成本，就是各种有人驾驶飞机的单价，大家看到了这是成倍的增长。F22达到了一亿美元的价格，单机价格。那么轰炸机，价格更是惊人了。像B2隐身轰炸机，它的造价是亿美元。那么我们做了一个简单的对比，我们南京长江二桥的建设，花了亿人民币，这两个价格，就是一架B2隐身机轰炸机的价格跟我们建设一座长江大桥的经费是差不多的。 另外无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，那么造价成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以说是一个数量级。另外无人机特别无人战斗机可以长期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估计可以减少80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的使用费用是很低的。 另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕食者首次发射导弹，也是无人机首次进行导弹发射，对地面攻击。那么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间，微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子，所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得以快速发展。 第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后，空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间，可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。 那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战场评估？当我们把导弹打到我们想打的这个目标以后，打住了没有，打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把无人机的应用做了一个介绍。 太长了，这里装不下了，我给你发到邮箱里吧！
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抄遥控直升机的说明书
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电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
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作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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荷载越大对疲劳寿命的影响也会越来越大，荷载不超标对寿命的影响就会减少。
用高温固相反应由锆矿石粉制备锆质颜料锆质颜料是陶瓷、搪瓷、玻璃工业应用较广泛的高温无机颜料 因为它具有非常稳定的晶型结构，所以具有耐高温，物化性能稳定、着色力强等优点。我国锆质颜料主要是用品位较高的氧化锫，二氧化硅与着色元素人工合成的。用这种方怯生产的锫质颜料，成本太高。据《日本特许公报》昭47—8699报道，锆质颜料可用锆英石矿粉按特定的工艺条件直接合成。实验结果表明， 用锆英石矿粉直接合成的无机锆质颜料质置达到国内外同类产品水平。而其生产成本比用原法生产的产品成倍降低。用锆英石矿粉直接合成无机锆质颜料采用的工艺流程如图---------高温固相反应由锆矿石粉制备锆质颜料的工艺流程 主要原料有(1)锫英石： ZrO：≥60 ，工业级，广东等地产。 (2)纯碱I Na 2CO 3／>95 ，工业级，大连等地产。(3) 硫酸2 H 2SO‘／>90％ ， 工业级，全国各地产。(4)氧化镨2 Pr日OI1>／90％，工业级内蒙、上海等地产。(5)五氧化二钒： V O ≥96 ，工业级， 湖南等地产。(6)铁红；Fe O。≥96 ， 工业级， 湖南等地产。(7)铬绿：Cr O。≥96 ， 工业级， 湖南等地产。(8)氧化铺：C0~70 ， 工业级， 广东， 湖南等地产。锆质颜料的色域非常广泛， 在氧化锆，二氧化硅形成锆英石晶型结构的同时，5【入上述原料(4)一(8)中的一种，则可制备黄、蓝、红、绿、青等不同色调的锆质颜料。本方法的不同之处在于：所用的基术原料锆英石矿粉本身就具有稳定的晶型结构，简单地加入着色离子是不能制备锆质颜料的。也就是说巳具有稳定晶型结构的锆英石不能再着色，所以， 首先必须破坏其晶型结构。具体做法是，在锆英石矿粉中加入一定量的纯碱，在高温下使混台物发生固相反应生成一种易被无机酸分解的中间物质，然后加入一定量的无机酸处理之， 使之分解并生成一种能与着色离子发生固相反应的混合物。此种混合物巳不具有锆英石晶型，在此种混合物中加入着色元素错、钒、铁、铬、钻等的氧化物或盐类及一定量的矿化剂， 高温下物料发生固相反应生成着色的锆英石固溶体。采用APD一10全自动x射线衍射仪对合成的锫质颜料颗粒进行晶型结构分析，测定条件为工作电压40kVt，工作电流20mAt步选扫描20，20。一80℃铜靶。测定结果表明 锫质颜料试样为锆英石晶型结构，无杂质相生成， 纯度较高。将小样与其他样品进行了质量对比，数据表明， 锆质颜料的各项技术指标已达到国内同类产品水平，其中耐温性高于国内水平。锆英石是一种非常稳定的矿物质， 只有在1530~高温下才能分解。考虑到工业化生产，宜尽量在较低的温度下破坏其晶型结构， 我们在锆英石中加入一定量的纯碱， 以使其在850"C～1IO0~C温度下发生固相反应。通过大量的实验证明， 锆英石与纯碱的比例不同，其反应温度亦不相同合成无机颜料时，加入矿化剂的作用主要是使颜料的晶型结构在较低的温度下形成。不仅如此，加入相应的矿化。剂能使着色离子的价态发生变化，使所需要的颜色离子顺利进入颜料晶格。在一定范围内着色离子加入量与颜料的颜色深浅成正比。合成锆质颜料时， 着色元素的加入量是有一定范围的。在此范围内，着色离子加入量与颜料颜色的深浅成正比。但着色离子不能无限量增加， 不同的着色离子对锆离子和硅离子有一定的取代份数， 超过了这个取代份数，就会产生过剩的着色离子，从而影响颜料质量。
无机非金属材料的论文最好写实验方面的关于这方面研究的最新进展和相关的论文题目可以看下轻风论文网的，我的硕士小论文就是求助轻风论文的老师搞定的，真的是非常效率加专业，很快就给我了，论文的修改过程也很顺利，投稿到录用来回只用了一个多月，比起同学发表的文章来说真的是超级速度了
无机非金属非常有前景 不错
上课，师生问好）教师：同学们，请大家观看以下1些住宅图片（附图），注意它们各自的构成材料。看到这些图片，你想到了什么？（学生观察图片并思考）教师：从观察到第1张图片----原始人居住的洞穴开始，从古到今，人类所居住的条件是----学生：越来越好，越来越高级，越来越进步的。(学生大声齐说)教师：大家回答的非常好。以上图片说明这样1个事实，在人类社会发展的过程中，大自然馈赠于人类的材料，如泥土、木材、石头等，已远远不能满足人类社会发展的需求。为了满足人类自身发展的需要，人们总是在大自然的馈赠之外，用自己的聪明才智和勤劳的双手，不断地研制、创造着各种各样的新材料。人类使用和制造材料有着悠久的历史，从制造出第1种材料----陶开始，发展到今天，材料的品种越来越多，各种材料组成了1个庞大的材料家族。在材料家族中，有1类非常重要的材料叫无机非金属材料。无机非金属材料又可以分为传统无机非金属材料和新型无机非金属材料，本节课我们首先来了解传统无机非金属材料。无机非金属材料在我们日常生活中大家已经见到过了。比方说水泥、玻璃、陶瓷，这些都属于无机非金属材料。这些形态不1、用途各异的物质却源自于同1类物质----含硅物质。它们都是以含硅物质为原料经加热制成的，我们把这类物质就叫做硅酸盐材料，以生产硅酸盐材料为主的工业就称为硅酸盐工业。上周全班同学分为3大组，安排同学们课下搜集1些有关这3类硅酸盐材料的知识，现在就请各组同学将你们搜集到的知识汇总，推荐本组1名同学为代表将你们的学习成果展现给大家。首先有请第1组同学介绍第1种硅酸盐材料----水泥。（学生热情很高鼓掌欢迎）学生（汤雨薇）：各位老师、同学，大家下午好！现在先由我给大家讲1段有关水泥的小故事。18世纪中叶，英国工业迅速崛起，建筑师斯密顿奉命在英吉利海峡上建造1座灯塔。面对波涛汹涌的大海，斯密顿难住了。由于当时没有水泥，在水下用石灰砂浆砌砖，灰浆1见水就失去黏结力。于是他动手实验寻找代替石灰的新材料。当时黏土烧陶已是成熟的技术，1次斯密顿用石灰石、黏土、砂子和铁渣等经过煅烧，粉碎后用水调和，注入水中，发现这种混合料不但没有被水冲稀，反而越来越牢。这样，他终于筑成了海上的第1座灯塔。在斯密顿成功的启发下，另1英国建筑师亚斯普丁作了配方上的改进，制成了在地面上干而不裂，在水中越来越硬的水泥，并于1824年取得专利。今天，水泥已有许多品种，但基本原料和配方仍沿用至今。现在大家对这个小故事已经了解了吧？那么就请我们组的王莹莹同学为我们介绍水泥的其他知识。（学生认真听“水泥的由来”小故事）学生（王莹莹）：下面我就和大家1起学习第1种无机非金属材料水泥.水泥是1种建筑材料，它是灰绿色或棕色固体，近年来也有白色水泥出现，我们先来学习它的原料。主要原料是黏土和石灰石，黏土1般含有1定量的硅酸盐，所用的是高龄土或1般黏土，石膏的作用是调节水泥的硬化速度。水泥原料学到这里，再看1下它的设备（多媒体展示图片），这就是水泥回转窑，大家看清楚了吗？再来看1下水泥的制作过程。水泥的生产过程可以概括3个字----磨、烧、磨，第1步，将石灰石和黏土按照1定比例混合磨碎后，第2步，“烧”；将生料放入水泥回转窑中，制成熟料。第3步，将熟料加入1定量石膏磨成细末制成了水泥。水泥的制作过程是1个非常复杂的物理变化和化学变化，不需要了解，现在我们看1下水泥的生产过程。（多媒体播放水泥厂生产水泥的过程录像）看完这段录像，水泥的生产过程我想大家已经了解了吧。（通过观看录像学生已经了解了水泥的生产过程）。看1下水泥的主要成分，硅酸3钙（）、硅酸2钙（）、铝酸3钙（）需要我们掌握。水泥的特性就是水硬性，在空气中和水中会慢慢硬化，硬化是1不可逆的过程。水泥的1个弱点是容易被酸腐蚀，水泥的重要用途是建筑和修路。这是生产水泥的地方（见图片）。另外这幅图片是解放前我国水泥的产量示意图，水泥产量非常少,那个时候，水泥被称为洋灰。经过中国人们的长期努力，水泥产量非常多，我国现在是世界上生产和使用水泥最多的国家。在座的各位应该努力学习，掌握更多的知识，致力于多方面的研究，让这个“洋”字越来越少。大家肯定有想成为著名建筑师的吧？（学生积极回答：有）那我们必须掌握关于水泥的这些知识。水泥的知识就介绍到这里，下面请第2组同学为我们介绍随处可见的玻璃。1 23下1页学生（付景鹏）：首先请大家看大屏幕，现在为大家展出的是玻璃工艺品，可以看到它们非常的精美、精细。玻璃与我们的生活联系非常密切，我们喝水用的玻璃杯，做实验用的仪器都是玻璃制品，今天我们就来认识、了解1下玻璃。请大家看我手中的玻璃，通过预习，你都想了解玻璃的哪些知识呢？（学生说出自己想要了解的知识）现在，我先给大家介绍1下玻璃的历史。玻璃是公元前3500年由埃及人发明的，我们的祖先在3000多年前的西周就已经能够制作玻璃了，玻璃在我国有2000多年的发展史，在清代达到了顶峰，也是世界玻璃发展的鼎盛时期。我们已经知道了玻璃的历史，现在我们来学习1下玻璃的生产原料是纯碱（Na2CO3）、石灰石（CaCO3）和石英（SiO2）。生产玻璃的主要设备是玻璃熔炉。生产玻璃的步骤有3步：第1步，将原料磨碎，以1定比例加入玻璃熔炉中；第2步，在玻璃熔炉中加强热，发生复杂的物理变化和化学变化，第3步，玻璃冷凝成型，这就是生产玻璃的过程。生产玻璃的主要原理有2个：，由玻璃的反应原理我们可以知道，玻璃的主要成分是硅酸钠、硅酸钙、2氧化硅。大家清楚了吗？刚才有同学还提到，想要了解玻璃的特性及种类，那就请我们组的周杰同学为大家介绍。学生（周杰）：下面我为大家介绍玻璃的特性。玻璃的化学性质非常稳定，硬度非常大，比1般金属都硬，为什么玻璃易碎呢？因为玻璃很脆，不耐冲击，所以大家在电视上没有见过玻璃文物吧？不代表中国古代就没有玻璃。玻璃的透光性非常好，但是光在玻璃中会发生折射，所以，仪器使用的都是1些特殊玻璃。玻璃有1个缺点，在受急热或急冷时会发生炸裂。所以在做化学实验时，要先给试管预热，用完之后不能马上用冷水冲洗，以免炸裂。人们利用玻璃的这个特性，对它进行切割。下面给大家介绍玻璃的种类,玻璃种类很多，有钢化玻璃、石英玻璃、钾玻璃、有色玻璃、变色玻璃、彩虹玻璃、保护玻璃、水玻璃……，下面我就给大家介绍1下普通玻璃，弱点是比较脆，钢化玻璃比较结实，耐高温、耐腐蚀、质轻，因此汽车、火车、飞机的玻璃都用这种玻璃。有色玻璃有各种各样的颜色，比较美观，是因为向玻璃中加入了1些金属化合物。加入氧化亚铜显红色，加入氧化亚铁显绿色，加入氧化钴显蓝色。还有玻璃纤维，特点是耐腐蚀、耐高温、用来做航天员的航天服。人们又发明了1些对人类生活具有极大益处的新型玻璃。首先为大家介绍夹丝网防盗玻璃，里面有1层极细的金属丝，金属丝与电源、与自动报警器相通，如果金属丝被滑破，自动报警器就响。因此，博物馆、银行、珠宝店可以安装这种玻璃。变色玻璃对光线有反射作用，建筑物安装这种玻璃，从室内向室外看，看的很清楚，但是从是外向室内看，什么也看不到。这种玻璃还会随着阳光的强弱改变玻璃的颜色，这种玻璃又被成为“自动窗帘”。通过以上的学习，我们会发现，知识的力量是伟大的，它能改变、美化生活。因此，让我们1起来崇尚科学、热爱科学，积极投入到伟大的科学事业当中。（大家对他精彩的介绍给予热烈的掌声）下面由第3组同学为大家介绍另1种硅酸盐材料----陶瓷。学生（王晨光）：中国陶瓷历史悠久、品种繁多，它是我国历代文化的结晶，古代劳动人民智慧的体现。这节课就让我们1起走近陶瓷，了解1些关于陶瓷的知识，第3个知识点陶瓷。首先请大家思考3个问题，第1个问题：人类制造的第1种材料是？学生：陶。学生（王晨光）：第2个问题：我国陶都和瓷都分别是？学生：江苏宜兴，江西景德镇。学生（王晨光）：大家很聪明。第3个问题：我想请1名同学翻译1下这个句子：China is made in China。学生（任津萱）：应该译成中国是陶瓷的故乡。学生（王晨光）：陶瓷在我国有着悠久的历史，我们先来了解人类历史上陶瓷发展的3大飞跃。从陶器到瓷器的发展是第1个阶段，第2次飞跃从传统陶瓷到先进陶瓷的发展，第3次飞跃是从先进陶瓷到纳米陶瓷，这是人类历史上陶瓷发展的飞跃。我们知道陶瓷在我国有几千年的历史，就让我们1起了解1下我国陶瓷悠久的历史。（音乐响起，王晨光伴随着音乐声为大家介绍陶瓷的发展史以及各朝代陶瓷技术发展的水平、代表作品）学生（王晨光）：“莹莹白玉瓷，漫漫陶瓷路”（学生欣赏图片并学习有关陶瓷的知识）学生（王晨光）：我们已经了解了陶瓷的历史，现在就让我们进1步探索陶瓷的简单知识。首先了解陶瓷的原料，谁能告诉我陶瓷的原料是什么？学生：粘土。学生（王晨光）：除了粘土还有长石、石英等。陶瓷的制作过程是混合、成型、干燥、烧结、冷却5个过程。最后就得到1个精美的陶瓷了。下面我想找同学来说1下陶瓷的种类。学生：陶瓷可以分为土器、瓷器、陶器、炻器。学生（王晨光）：谁能举1个土器的例子？所谓“秦砖汉瓦”是我国古代人们的骄傲，我相信也是在座同学们的骄傲。水缸和砂锅是炻器。最后1个机会了，举个瓷器的例子。花瓶，坩埚等都是瓷器。我们陶瓷就学习到这里。大家需要掌握陶瓷的原料，陶瓷的成分中有2氧化硅，所以坩埚不能用来盛放碱液。另外陶瓷还是1种很好的绝缘体。对陶瓷的了解到这里就结束了，但是对陶瓷的探索还没有结束，也许在座的各位中将来就有成为陶瓷工作者的，探索陶瓷是我们课下及将来要做的事情，大家能做到吗？学生：能。（信心百倍）上1页12 3下1页学生（王晨光）：我给大家留3道思考题，砖为什么有青红之分？陶瓷为什么易破碎？为什么陶瓷有陶器和瓷器之分？下节课给出答案。教师：3组同学已经将他们的学习成果展现给大家了，大家对他们的讲解清楚了吗？学生：清楚了。教师：现在大家对硅酸盐材料是不是已经有了初步的了解了？这节课你都学到了什么？学生：学习了水泥玻璃和陶瓷的制取原料，清楚了水泥是重要的建筑材料，了解了更多种类的玻璃，知道了陶瓷的制造工艺。教师：本节课我们以水泥、玻璃、陶瓷为例，简单介绍了硅酸盐材料，它们均是以含硅物质为原料，经过1系列复杂的物理、化学变化而得到的产品。王莹莹同学已经告诉我们水泥的知识点，在座各位将来会有成为工程师的，那你对水泥这种建筑业的粮食是不是要清楚呀？对于第2种硅酸盐材料，我们应该掌握玻璃的原料、主要成分。了解陶瓷的制取原料及种类。这3组同学的介绍各有千秋，王莹莹这组同学强调对知识点的学习，周杰这组同学强调对玻璃的种类及实用性的学习，王晨光同学重点介绍了对陶瓷历史的学习,这4位同学表现的非常出色，我相信他们只是你们组的1个代表，他们之所以能够展现出这么好的成绩，与同学的协作与帮助是分不开的。通过这节课的学习，我相信我们每个人都会为祖国文化的璀璨而感到光荣，为身在中国而感到高兴，更为自己是中国人而感到骄傲。希望你们现在好好学习，将来能有机会在材料研究领域里大显身手。教后反思 今天进行完《无机非金属材料》的学习后，我感到无比的欣慰。学生们在课堂上俨然1个“小老师”的形象，还长久的存留在我脑海中。课堂上他们出色的表现，让我对他们又有了新的认识。课前还曾担心他们能否将知识有序的介绍给大家，会不会怯场，能否搜集到有价值的知识。上完课后，我发现自己的担心是多余的。他们不仅将课上的很精彩，而且每个发言的同学还都将下1个同学的发言很自然的引出，并且很巧妙的借助自己所讲解的知识对全班同学进行思想上的鼓励和爱国主义教育。语言简练，教态自然，尤其是王晨光同学用自己富有感情的声音为我们介绍我国陶瓷的发展史，让我们每个人都感受到了祖国文化之美。由于无机非金属材料在日常生活和生产中有着广泛的应用。本节课主要介绍了材料的性能、用途，并简单提及硅酸盐的生产原料。对于复杂的生产过程，教材没有介绍,学生对所学知识有大致印象即可，所以基于以上原因，我将本节课设计成研究性学习的形式，将全班同学分成3大组，安排好组长，选定1个研究内容后，组长再将组员细分，每个人都有自己的学习内容，目的调动全体学生都参与到自主学习当中，通过学生的自主学习，加深他们对所学知识的认识与了解，并且通过对我国硅酸盐工业的发展以及陶瓷工业的历史的学习，对学生进行爱国主义教育。这节课总体来说还可以，基本实现了教学目标，让每位学生都参与到自主学习中来，通过学生的自主学习、自主归纳，培养了他们对知识进行加工处理的能力，语言表达能力，团结协作的能力，让他们清楚的认识到集体力量的伟大以及祖国文化的灿烂，加深了对祖国的热爱。但本节课仍存在许多不足的地方，首先参与讲解的同学毕竟是少数，没有机会让更多的学生来展示自己的学习成果，其次，由于是第1次进行研究性学习的教学难免有安排不当、想不到的地方，在评课时学校领导以及本组老师都11指出来了，在此表示感谢。我想我会吸取经验和教训，在今后的教学中力求做到教师是主导、学生是主体，优化教学，教书育人，坚持不懈的勤于学习，努力工作。
渗透率低 与发达国家存在差距
2014-2018年，我国自助售货机保有量不断增长，2019年，我国自助售货行业继续保持较快发展，自助售货设备生产规模、设备保有量继续保持增长。
从发展历程看，我国自助售货机起步较晚，因而与发达国家相比差距较大。自助售货机发展初期，全球自助售货机的主要发展地区为美国、日本和欧洲。作为世界上较为发达的自动售货市场，2019年，日本拥有415万台自动售货机，通过自动售货机出售的商品多达6000余种，包括饮料、香烟、杂志、药品甚至牛仔裤等大件商品。
从存量上看，与日本等发达国家相比，我国自助售货机存量仍较小。在日本，平均每25人就拥有一台自动售货机，美国是每50至60人一台，欧洲则是每50至120人一台，我国人均自助售货机拥有量约为2200人/台，因而市场增长潜力巨大。
市场规模不断扩大 疫情带来新的增长机遇
1994年，中国引进了第一台自动售货机，伴随着城市化的扩张和居民消费水平的提高，市场规模不断扩大。
2014-2018年，自助售货机行业商品和服务销售规模保持较快增长。2017年，“新零售”概念兴起，互联网和传统零售巨头纷纷布局无人零售，自动售货机行业逐渐走向智能化时代，开始重回关注并火速增长，但随后业务量分散、运营维护难等难题逐渐凸显，行业发展遇到瓶颈。根据测算，2019年我国自助售货机行业市场规模约为285亿元。
2020年初新冠肺炎疫情的爆发，一方面封城封道给自动售卖机带来供应链断裂、销量骤降和出口受阻等难题，另一方面伴随着疫情形势好转和无接触购物习惯的养成，市民普遍认可和习惯了无人守值的生活方式，比如自助取快递、取外卖等必需品，相关厂商也加大了自助售货机在学校、社区和工厂的投放力度，如哈尔滨、天津等地就推出了“无接触式口罩自动售货机”以助力疫情防控。众多无人零售企业纷纷改行以销售自助零售设备为主——自助售货机、自动售货柜、自取柜等，以往未明确自动售货需求的一些场景，受疫情影响需求呈明显增长趋势，如医疗场所、酒店和培训机构。一些小超市、小门店也愿意摆放一些自动零售柜，这成为无人零售新方向，自动售货机行业迎来新的市场增长点。
产品结构以饮料售货机为主 疫情下创新业务大量涌现
目前，我国常见的自助售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、自动服务机。其中饮料自助售货机约占自助售货机总数量的53%，其次为自动服务机，占比为28%，再次为票券类自助售货机，占比为8%。
随着自助售货渗透的广度和深度进一步提升，更多的业务场景被开发出来，除了主流的综合、饮料、食品、咖啡等自动售货机形式，市场上还有化妆品售货机、药品售货机、数码售货机、冰激凌售货机、自动煮面机、自动售米机、自动豆浆机等。
受疫情的影响,无人零售行业的业务发展变得更加多样化。口罩自动售货机、自助售药机等医药无人零售业务迅速崛起。此外社区无人零售业务、餐饮自取业务、3D自助打印业务等创新业务也大量涌现。对自动售货机的机型需求也有一些变化，除了传统的饮料机、食品机，运营商也开始尝试智能开门柜、药品自贩机等新型自动售货设备。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国自助售货机行业市场前景预测与投资战略规划分析报告》
无人零售概念的兴起，带动了自动售货机市场的新一波创新发展，传统零售业整体表现不佳的状态下，自动售货机市场取得了连续6年逆势快速增长的成绩。按照日美等商业发达国家的数据模型测算，中国的自动售货机市场还有上百万台机器的缺口。而且，国内的自动售货机售卖的商品种类单一、分布不均衡，市场远未达到饱和，未来潜力无限。近年来，消费者收入水平大幅提高，房租、人力成本持续上涨，移动支付技术成熟应用，智能库存管理和云供应链技术创新使用，这些都为国内自动售货机市场带来了发展的机遇。在售货机的日常运营中，商家应该纵观全局，保持售货机各个方面的良好运作，才能使售货机的运营处于最佳状态。一．“优雅”的机身及周边环境无论是人还是物，一个干净整洁的外观总是能够加分不少，对于自动售货机来说也不例外。因此商家应该定期清理售货机的外观和内部，甚至周边的卫生环境，为消费者营造一个舒适的购物环境。这样不仅能使消费者的心情愉快，也能给商家形成良好的形象，毕竟没有人喜欢在脏乱差的环境中消费。 二. 不断优化战略布局自动售货机是典型的商业和地产结合项目。抢占有利的点位能带来更好的客流量，也能排挤竞争者。但是目前自动售后机行业的布局大多停留在指哪打哪的阶段，点位布局相对具有地域性，多重点布局在部分区域，并没有做到宏观规划，精准布局。自动售货机的布局要符合企业发展战略。布局前需要有宏观规划，根据企业发展目标，统筹实际情况和未来需求，从一二线城市vs三四线城市；重点地区vs拓展地区；封闭性场所vs开放性场所等不同方面规划布局策略，从而形成结构合理，布局协调，层次分明，可持续发展的点位布局体系。
从盲目扩张到步步为营，无人货架的故事仍在继续。无人零售在经历行业的大规模的洗牌与重组之后，越发多企业选择安全区进行小步的试探，行业资本热之后的冷静行为一步步的在推动新的起步。无人货架、无人便利店等新的无人零售产物都是零售企业在降低成本做的尝试，或许在度过稳定期后，又是一场真正的行业的战役。新零售让沉寂一时的市场变得热闹起来，不论是资本雄厚、行业丰富的行业领头人，还是寂寂无名、从零开始的新手对这个行业趋势若骛。但在一时繁盛背后的平静，让人也不禁唏嘘—无人零售是否真的需要？人工被代替后服务是否更加能达到消费者期待？又或者是一时的噱头？但不管怎么说，线上线下传统零售行业的转型已经是大趋势，技术的使用带来的新的消费体验是不容置疑的事实。在未来，若是真的能规范化、理性布局无人零售，为消费者的提供真实的便捷性，那也不失为一种社会进步。
现在我国无人机的发展势头很好，以大疆为首的一些无人机企业的技术水平已经比较先进了。