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引言是写在书或文章前面，类似序言或导言的部分。引言作为书的概述或感想，亦指座谈会、讨论会、研讨会的开场白，也经常作为科技论文的开端，提出文中要研究的问题，引导读者阅读和理解全文。所谓的引言就是为论文的写作立题，目的是引出下文。一篇论文只有“命题”成立。写作引言要求开门见山，不绕圈子。言简意赅，突出重点。尊重科学，实事求是。引言的内容不应与摘要雷同，注意不用客套话，如“才疏学浅”、“水平有限”、“恳请指正”、“抛砖引玉”之类的语言；前言最好不分段论述，不要插图、列表，不进行公式的推导与证明。引言的篇幅一般不要太长，太长可致读者乏味，太短则不易交待清楚。一篇3 000一5 000字的论文，引言字数一般掌握在200一250字为宜。
前言应含概的内容前言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况,以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。前言也可点明本文的理论依据、实验基础和研究方法，简单阐述其研究内容；三言两语预示本研究的结果、意义和前景，但不必展开讨论。前言在内容上应包括:为什么要进行这项研究?立题的理论或实践依据是什么?拟创新点?理论与（或）实践意义是什么?代写毕业论文首先要适当介绍历史背景和理论根据，前人或他人对本题的研究进展和取得的成果及在学术上是否存在不同的学术观点。明确地告诉读者你为什么要进行这项研究，语句要简洁、开门见山。如果研究的项目是别人从未开展过的，这时创新性是显而易见的，要说明研究的创新点。但大部分情况下，研究的项目是前人开展过的，这时一定要说明此研究与被研究的不同之处和本质上的区别，而不是单纯的重复前人的工作。2、前言的写作方法（1）、开门见山，不绕圈子。避免大篇幅地讲述历史渊源和立题研究过程。（2）、言简意赅，突出重点。不应过多叙述同行熟知的及教科书中的常识性内容，确有必要提及他人的研究成果和基本原理时，只需以参考引文的形式标出即可。在前言中提示本文的工作和观点时，意思应明确，语言应简练。（3）、回顾历史要有重点，内容要紧扣文章标题，围绕标题介绍背景，用几句话概括即可;在提示所用的方法时，不要求写出方法、结果，不要展开讨论;虽可适当引用过去的文献内容，但不要长篇罗列，不能把前言写成该研究的历史发展;不要把前言写成文献小综述，更不要去重复说明那些教科书上已有，或本领域研究人员所共知的常识性内容。（4）、尊重科学，实事求是。在前言中，评价论文的价值要恰如其分、实事求是，用词要科学，对本文的创新性最好不要使用“本研究国内首创、首次报道”、“填补了国内空白”、“有很高的学术价值”、“本研究内容国内未见报道”或“本研究处于国内外领先水平”等不适当的自我评语。
1、引言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况,以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。2、引言也可点明本文的理论依据、实验基础和研究方法，简单阐述其研究内容；三言两语预示本研究的结果、意义和前景，但不必展开讨论。前言在内容上应包括:为什么要进行这项研究立题的理论或实践依据是什么拟创新点理论与(或)实践意义是什么3、首先要适当介绍历史背景和理论根据，前人或他人对本题的研究进展和取得的成果及在学术上是否存在不同的学术观点。明确地告诉读者你为什么要进行这项研究，语句要简洁、开门见山。如果研究的项目是别人从未开展过的，这时创新性是显而易见的，要说明研究的创新点。但大部分情况下，研究的项目是前人开展过的，这时一定要说明此研究与被研究的不同之处和本质上的区别，而不是单纯的重复前人的工作。一、前言前言又称引言、绪论、导言或序言。它是论文的开头部分，主要交代课题的由来、目的、意义及其结论，文字应简明扼要。（一）前言的主要内容（1）课题研究目的、范围以及他人在相关领域的研究概况。（2）课题的研究过程、方法及其理论基础与实验依据。（3）研究结果及其意义。（二）前言写作应当注意的事项（1）开门见山，简明扼要，以200-300字为宜。（2）顺序井然、条理清楚、表述客观。慎用“首创”、“开辟新领域”等字词，也不要写“不吝赐教”、“抛砖引玉”等俗套话。（3）不要把前言变成提要的“克隆”或是提要的打充。（4）介绍文献时，要用自己的语言进行概述，不宜大段地引用别人的原文。
论文引言写法如下：
1、提出疑问。在论文的开头，作者应该以尽可能简洁的语言简明扼要地描述他所发现或提出的疑问，并进一步指出这个问题在实际应用中的重要性。假如这不是一个新的问题，那么作者就有必要进一步讨论他再次提出这个疑问的原因。
2、解决困难的理论基础和基本途径。它也是论文的核心内容，在学位论文中，强调难题解决的理论基础和方法是否具有原创性。关于处理提问的新思路、新的方法，以及作者所使用的分析框架或模式，作者有权对这一点进行充分而简短的讨论。
3、参考资料。本论文的全部创作都是在前人的基础上创制而成的，作者有资格就这一领域的前人成就做一个回顾性的评述。本文既是对前人的敬重，同时也是借助于对比来论述本文的创新之处。
4、论文结构。论文最后部分需简要说明一下论文的结构分布，涉及到除了导言之外的各个章节及其主要内容。对这种信息的解释大部分都可以用几句话来概括。
5、前言的篇幅一般不要太长，太长可致读者乏味，太短则不易交待清楚，一篇3000-5000字的论文，引言字数一般掌握在200-250字为宜。
范文
目前，我国对撑杆跳高运动生物力学分析的主要研究成果集中在起跳时速度的变化、腾起角、杆弦角等方面。但是，这种研究方法的局限性是显而易见的：忽视了人与杆子的相互作用，没有合适的指标反映运动员利用杆子弹性能力。
国外已经使用能量分析法来解决这个问题，也就是分析人体机械能的变化来反映杆子与人之间的能力传递，所以，把能量分析法引入我国撑杆跳高的运动生物力学分析很有必要。但是，国外文献在能量分析时，只给出了一个简化公式，而没有说明具体的计算方法。
不能。因为人脸识别系统需要摘除口罩才能够正确地识别出人的身份。
苹果识别人脸并不仅以首次录入为准，还会随着每次解锁学习积累用户的面部变化。用户佩戴口罩后，系统会优先通过扫描眼睛周围的区域以进行面部数据采集和身份验证。戴口罩人脸识别技术并非苹果首创，也并不存在技术难点，目前，许多国产的人脸识别系统都已实现。“人脸识别技术最基本的底层技术逻辑就是识别人的眼睛、眉毛、鼻子、嘴等关键五官特征，之后慢慢形成一个戴口罩可识别的智能的模糊算法，从而实现戴口罩也能识别。”
博时特科技自立研发的2D图像+3D结构光重组而成的3D人脸识别技术方可一口气攻克了被口罩遮挡住面庞时没法儿辨明出身份的难题，非徒有效销价了耳濡目染的高风险，也伯母升迁了人脸识别的准确率。
由于戴上口罩力所能及集粹的面庞音讯较少，就特需在眼部由小到大更多的关键点，遵循骨音讯、眉骨与耳朵之间的相差之类，经过关键点算法来增高辨识的准确率。时下，3D裸脸鉴别的准确率一度达到，而对戴口罩的人进展人脸识别和测温，在技术上提出了更高挑战，但准确率照旧亦可达到。
作为一家境内整年累月的人脸识别算法+模组的3D人脸识别方案提供商，深圳博时特科技的人脸识别终端设备依托其自主研发的3DAI人脸识别技术，基于每个人脸部的独特性，通过活体检测、用户消息对立统一，力所能及短平快精准地进展身份证明。我辈在数据采集上利用的是主动式三维成像技术，不受可见光熏陶，在黑色还是光泽的环境下都方可坐班，同时足以鉴别相继角度、不同姿态走形以及人脸发丝荫蔽等事态。
因为3D面孔活体检测的加持，博时特科技的人脸识别门禁及核验访客顶峰，3D人脸识别能通过活体检测算法对面庞骨骼进行唯一性矢量定义的奇点结构模型，多变个人满脸的唯一性特色，胶着状态相片、视频、3D积木等招摇撞手腕。可以广泛应用于安防领域的身份监控和搜索、寻踪；财经领域的身份验证、货款开发；智能家居的无恙门禁和密码锁；智能手机的身份验证解锁和游艺并行；教育领域的安全校园的制作等多个园地的不同气象中。
不能，所谓的人脸识别，识别的是人脸的五官，而我们戴着口罩的时候是把我们的五官遮挡住的，所以在识别的时候也是不能识别出来的，可能这也是我们在人脸识别方面需要探寻的另一条新道路
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
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机器人和人工智能的区别(2008-07-29 19:00:35)标签：杂谈 我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。人工智能要解决的问题主要是以下几个方面：一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。 【人工和智能】人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。
不能。因为人脸识别系统需要摘除口罩才能够正确地识别出人的身份。
口罩存在异味的原因有很多，首先我们要分不同类型的口罩来看。其中常见的无纺布口罩存在异味的原因有原料在提炼的过程中产生的异味；不良商家为降低成本添加回料而造成的口罩异味；无纺布活性炭口罩在生产过程中工艺有误而造成的酸味。市面上冬天卖的比较火的棉布口罩也存在异味，主要由于棉布口罩在贮存的过程中发霉变质产生的异味还有就是印花口罩在印刷过程中残留的气味。在这些气味中有些是对人体无害的，当然根据个人对气味敏感程度不同也会有差异。气味问题是一直困扰口罩行业的重头问题，目前行业领先的3m公司也无法完全解决这一问题，但是行业中也有不少品牌再为之奋斗。兰禾的技术人员曾经和埃克森美孚技术人员在无纺材料的学术研究会上共同探讨沟通表明 ：即使是美孚所能做到的是，尽量接近无味，无法杜绝无味。不过这种味道，如果原料和产品暴露在空气中一段时间，会逐渐消失。这类异味对人体无害。真正以消费者贴身利益为核心的品牌才是值得信赖的好品牌。兰禾一直秉承着这一理念，立志带给消费者贴心舒适无异味的良心口罩。
传统口罩换气效果局限，工业气息、口腔异味、细菌病毒容易弥漫在口罩内部，形成二次污染。麦萌采用新型立体净化风道设计，利用风机连续正压送风，人体在呼气时通过流线导槽能有效从两侧的排气孔排除废气，而吸气时由于在面部呼吸区形成了洁净的空气湖，确保呼吸到的是洁净空气。
厦门瓶子科技解密口罩的异味原因
目前无纺布口罩存在的异味问题，总有消费者屡屡抱怨。通过消费者对天猫各大主流品牌无纺布口罩的评价可以得出结论：口罩异味严重是目前这类产品亟待解决的一个痛点，是消费者的需求点。
那么口罩的异味的前因后果是什么？
1 首先从原材料说起
主流无纺布口罩的材质是PP无纺布。 而PP无纺布的原材料是聚丙烯。PP无纺布是通过聚丙烯粒料或者粉料通过拉丝形成的。 聚丙烯的理化性质通过下图可以看到
原来聚丙烯是无臭无毒的。那么问题来了，口罩为何有异味？
还是接着原材料聚丙烯粒料来说，聚丙烯粒料的生产过程涉及非常多的技术要求，总的来说聚丙烯粒料在生产的过程中由于自身降解和各种添加剂的使用，导致聚丙烯粒料就有了异味（论文参考：洛阳石化聚丙烯有限责任公司中图分类号）至于异味成分，下文会提及。
到现在为止我们得出的结论是，原来口罩异味是因为无纺布有异味，无纺布有异味是因为其原材料聚丙烯粒料有异味。
那么可以改善这个问题吗？答案是可以的，中国在聚丙烯领域已经有很高的技术水准，中石化，中石油的聚丙烯粒料品质就很好了。国外的埃克森美孚的聚丙烯粒料也是相当的好。当然口罩异味的成因不是单单原材料的问题。下文会逐步提到。
到此我们初步得出结论是：改善原材料来源可以改善原材料的异味问题。我的观点是：无纺布工厂全国很多家，生产聚丙烯粒料的也有很多家。找个技术水平过硬的无纺布厂商，并且其聚丙烯粒料来源严格要求，（中石油，中石化，或者埃克森美孚等大型石化企业）。才能生产出“低异味”的无纺布。
然而国内同时做到这2点的无纺布供应商非常少。因为对于整个无纺布行业来说，运用于口罩方面的无纺布数量占比不大， 而其他这些无纺布运用的场合对于本身的异味水平要求不是很高，所以价格低廉的聚丙烯原料粒就“凑合能用”。我咨询过无纺布行业的人士，由于无纺布行业竞争相当激烈，普遍一吨无纺布的利润居然压低至1000元左右，如果选用好的聚丙烯原料粒，一吨的成本要加500元，直接砍去50%的利润。 也就导致了除非客户明确要求使用好的聚丙烯原料粒，否则他们是不会去增加这部分成本。 最终结果就是这些无纺布用在口罩上面时，所导致的异味问题。
那我们开始引入第二点，我上文也提到了，为何无纺布供应商除了原料来源出色之外，还需要自身技术过硬呢？
还是接着聚丙烯粒料来说，聚丙烯在150度以上就会发生断链，生成一系列的氧化产物，而这些氧化产物恰恰是异味的来源之一。添加剂使用不当，催化剂残留等，都会产生异味。要控制异味产生，需要高效挥脱设备，控制添加剂使用量和使用品类，控制催化剂残留等，我就不多做描述。（可参考论文：宁夏工程技术 2013年6月第12卷第2期） 所以需要有相当规模和技术条件的供应商。 个人在长期接触过程中了解到出色的无纺布供应商，是有自己独特的加工方式来降低这个问题的产生。
至此我们得出的结论是：有了优秀的粒料的同时，还必须要有优秀的加工粒料的技术，才能保证生产的PP无纺布具备“低异味”的水平。 成品无纺布低异味的，我在国内只找到了2家。
接下来我们来研究下，假如我拿到了优秀的“低异味”无纺布是否就能解决口罩异味的问题？ 答案是否定的。
首先，无纺布本身具有很强的吸附周围气味的能力，在储存和运输的过程中如果发生不当，这个无纺布就会有异味。这就涉及到生产厂家至少需要单独的储存无纺布的仓库，并且实现良好的保存，不潮湿，不发霉，不发生虫蛀。这是第一点。
第二点，假设保存运输良好，离“口罩低异味，或者无异味” 也还有一段路要走。 那我们就来说说，到底有什么东西还在影响着无纺布的异味问题？------生产！
第三点，生产问题。这是个不可忽略的重要环节！
目前无纺布的成型工艺是超声波焊接，在没有其它的加工技术出来之前，我们只能用这个方法来加工。那么这个加工方式是否会对异味问题有影响？答案是肯定的。
那我们就来说说到底是怎么个影响？
我们先来看几个图片（表1参考论文：《材料科学与工艺》2004,11（3）：311-314）
也就是说，当温度高于420度时，聚丙烯全部分解了，分解的过程掺杂氧化反应，会生产一些列刺激性气体。 而超声波焊接的瞬间温度无法测量，业内人士的观点是下面这样的
可以大概理解“相差几百度，甚至更高”这个温度区间应该覆盖了聚丙烯的分解临界温度。产物会有刺鼻的油味。
因为这个温度无法提供有效的论文和实验数据作证，其靠谱程度不是很高。那我们再来看一组图片，和上文一直提到而未交代的异味成分到底是什么。（以下图片参考文献：《河南化工》，2008,24（11）：43-45）
聚丙烯在空气存在的情况下，更确切的说，是在有氧气存在的情况下，150度就开始热氧化产生如此多的异味气体。值得一提的是，超声波焊接成型，必须融化无纺布，也就是融化聚丙烯，而聚丙烯的融化温度如下图所示：
也就是说，口罩焊接温度至少维持在160度以上，一般是240度进行焊接。 只要口罩能焊接成型，就必定存在高于150度的热氧化温度，（一般240度进行焊接，刚好是理想的热氧化温度）必定产生热氧化产物，产生诸多异味小分子。 如果温度控制不好，如上文提到的超过420度，就已经完全分解。产生刺鼻油味。
另外，某些工厂习惯进行紫外线消毒，出发点是好的，但是紫外线能够破坏聚丙烯的化学键，断键之后与氧结合，产生醛，酮等物质。所以部分卖家经常讲的，这是消毒的味道，紫外线对无纺布进行消毒是能产生味道，但是消毒消毒，毒性更大了。无论是否消毒，统统将异味说为消毒的味道的现象很多，实则也是无奈之举，因为不知道为何有异味。
至此我们得出结论：口罩异味原因有以下几点
1 无纺布的原材料聚丙烯粒料有异味
2无纺布生产过程不当，无纺布有异味，
3无纺布储运不当，工厂环境限制，摆放半成品空间有异味，导致吸附环境异味。
4生产工艺限制，聚丙烯热氧化现象和聚丙烯完全分解现象存在，导致有异味。
至此，我们来详细研究下重点！口罩异味成分以及潜在的伤害。
首先是无纺布的原料聚丙烯粒料如果来源不当，原料粒能产生的有害气体（参考文献：河南化工2007年第24卷）
其次，假设聚丙烯原料粒正常，低异味，那么在无纺布生产过程（下文的PP制品加工）中产生这些有害气体
（参考文献：宁夏工程技术，第12卷第二期）
第三：假设前面2个都不存在，那么在做口罩的过程中会产生这些气体
（参考文献：洛阳石化聚丙烯责任有限公司471012）
综合这3部分的产物研究发现，最终口罩上的异味主要成分是羰基化合物，甲醛，乙醛，酮，醇，酸，苯乙酮等等 而这些气体合称 VOCS 有机挥发性气体，对人体有害是毋庸置疑的。 所以，有异味可以从另外一方面来说，是有毒。
个人观点：说口罩有毒，骇人听闻，但的确有这么多期刊论文，通过实验的方法得出这个结论。这些期刊论文所带来的研究成果，很大一份已经应用在无纺布制造工艺上。然而所要求的技术条件比较高，很少无纺布厂家能做到。无纺布应用领域很广，这些成果再要应用到口罩上面可能口罩届还没意识到。另外这些研究成果也有在口罩上出现一部分（我不清楚是有心的还是巧合）但系统运用这些研究成果，并且提供解决方案的几乎没有。导致目前口罩市场异味严重的口罩占了相当高相当高的比例。
口罩它有毒，但有毒气体成分是否浓度已经达到可以危害人体健康的程度，要具体情况具体分析，如果人能明显感觉到口罩内的异味让自己不适，恶心，无法接受，那就具备一定的毒害了。职业原因，我个人经常佩戴口罩感受异味程度以及阻力大小，我有鼻炎，我经常一做这事儿，鼻子就堵住了。直到我发现了这些，我才知道为何我鼻子会堵。并且久的话，喉咙还会痛。我是相当用力的吸，我吸入了那些气体。
是否可以通过检测手段来判定口罩内部的气体浓度？个人认为难度较大！国标里面有讲到口罩的原材料必须对人体无害，但不知道就算原材料无害，咱加工一下，就有害了。而且国标里面对这点只是一句话带过，没有进行深入的分析。
口罩内部的这些挥发性气体分为2部分，一部分是无纺布产生的表层气体，一部分是焊接产生的焊接气体，表层气体容易充满包装袋，通风即可祛除表层的部分异味。 而焊接线和另外几层布料则被包裹封闭在里层，无法短时间扩散，并且挥发过程时间很长。
口罩作为保障健康的产品，我希望首先它本身要无害。孕妇和儿童，老人，体弱者，这些人能承受的浓度不管高低，尽量做到最低，甚至没有是最好的。我不是在危言耸听，我亲身体会。
做口罩勿忘初衷！
戴口罩有异味？究竟是口罩的原因还是身体出现问题？快看看
楼主，您好！学术期刊论文或者毕业论文的引言需要至少包含以下几方面内容的：一是本论文所做研究的背景,二是论文的主要研究方向,三是要解决的问题,或者对本论文的研究方法、研究结果作以概述.
作为论文的开场白，毕业论文引言应以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前人工作的关系，目前研究的热点、存在的问题及作者工作的意义，引出本文的主题给读者以引导。简单阐述其研究内容，但不必展开讨论。
引言有三要素：
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2、本研究的目的、意义、价值；
3、本研究用的研究途径、基本方法、设计思想等。
毕业论文引言作用
毕业论文引言通常作为论文的开端，主要回答“为什么研究”这个课题的问题。引言的内容在一篇论文中主要起承上启下的作用。
写引言时要注意：叙述某一领域中的最新进展，应该有评有述，而不只是前人工作的罗列；尽量引用国内外近5年内发表的科技论文，因为这些论文本身就代表着当前课题研究的主要方 向。不要与摘要中的内容雷同。不要出现图、表及公式。
论文的引言怎么写论文的前言也叫引言，是正文前面一段短文。前言是论文的开场白，目的是向读者说明本研究的来龙去脉，吸引读者对本篇论文产生兴趣，对正文起到提纲掣领和引导阅读兴趣的作用。在写前言之前首先应明确几个基本问题：想通过本文说明什么问题?有哪些新的发现，是否有学术价值?一般读者阅读前言后，可清楚地知道作者为什么选择该题目进行研究。引言应含概的内容引言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况，以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。前言的写作方法：一是开门见山，不绕圈子。二是言简意赅，突出重点。三是回顾历史要有重点，内容要紧扣文章标题，围绕标题介绍背景。四是尊重科学，实事求是。五是前言的内容不应与摘要雷同。六是前言的篇幅一般不要太长
引言的主要任务是向读者勾勒出全文的基本内容和轮廓。它可以包括以下五项内容中的全部或其中几项：介绍某研究领域的背景、意义、发展状况、目前的水平等;对相关领域的文献进行回顾和综述，包括前人的研究成果，已经解决的问题，并适当加以评价或比较；指出前人尚未解决的问题，留下的技术空白，也可以提出新问题、解决这些新问题的新方法、新思路，从而引出自己研究课题的动机与意义；说明自己研究课题的目的；概括论文的主要内容，或勾勒其大体轮廓。如何合理安排以上这些内容，将它们有条有理地给读者描绘清楚，并非容易之事。经验告诉我们，引言其实是全文最难写的—部分。这是因为作者对有关学科领域的熟悉程度，作者的知识是渊博、还是贫乏，研究的意义何在、价值如何等问题，都在引言的字里行间得以充分体现。我们可以将引言的内容分为三到四个层次来安排。第一层由研究背景、意义、发展状况等内容组成，其中还包括某一研究领域的文献综述；第二层提出目前尚未解决的问题或急需解决的问题，从而引出自己的研究动机与意义；第三层说明自己研究的具体目的与内容；最后是引言的结尾，可以介绍一下论文的组成部分。首先，可以写课题背景、理论意义、应用前景，但不应该过多，只要有一小段就可以了。重点部分是对前人工作的介绍和评述，也就是对这一课题前人已经做了哪些重要的创新工作，是一个简略的研究史，比如何时由何人发起，国内外哪些学者分别作了哪些创新贡献。要对每一作者每一篇参考文献的科学或技术贡献进行评述和肯定。这里说主要的贡献，是指一些重要的学者也许发了很多文章、专利，但其主要贡献应该有几篇代表性的文献，而不是所有文献。有些学者论文不多，是否引用主要看其文献的创新性，如果没有创新性，就不必引用。如果创新明显，即使一篇文章也应该引用。在所有的参考文献中，应该突出近年来的文献，尤其近三年的参考文献，最好占一多半。如果一个课题近几年文献很少，可能是这个课题研究必要性不大，同行没兴趣，也有可能太难了，没有进展，或者你不掌握全面的文献。在以上评述中，重点是向读者介绍前人或他人的学术或技术创新贡献，由此明确了哪些工作解决了，哪些工作还没解决，最后一段就是介绍本文工作的主要目的、主要内容和方法。也同时使人明确了本文工作的必要性、创新性。