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不管是导师还是读者，评判论文的第一感是先审核题目，选题是撰写论文的奠基工程，在一定程度上决定着论文的优劣。下面我给大家带来2021各方向硕士论文题目写作参考，希望能帮助到大家!
计算机硕士论文题目选题参考
1、基于特征提取的图像质量评价及计算机辅助诊断
2、多功能体育馆音质控制计算机仿真实例对比研究
3、中职计算机应用基础课游戏化学习软件的设计研究
4、基于图像的计算机物体识别研究
5、中职计算机生态课堂高效教学策略的实践性研究
6、基于计算机视觉的胶囊缺陷检测系统的设计与实现
7、计算机网络信息安全风险评估标准与 方法 研究
8、基于计算机视觉的表面缺陷检测及应用
9、擦窗机伸缩臂计算机辅助设计系统研究
10、基于乳腺癌计算机辅助诊断的病理图像分析
11、面向创新创业的民办高校计算机基础课程教学改革研究
12、中职学校计算机类课程作业提交与评价系统研究
13、基于物联网的计算机监控系统设计与开发
14、基于计算机视觉的皮革测配色研究
15、基于计算机视觉的杂草种子鉴别
16、基于计算机视觉的花卉分级系统研究
17、计算机辅助景观表现研究
18、基于计算机视觉的水面智能监控研究
19、计算机辅助飞机铆钉连接优化设计
20、非相似平台管理计算机的余度管理技术研究
21、基于图像形状特征量的计算机辅助肝硬化检测研究
22、乳腺肿瘤超声剪切波弹性图像的计算机辅助诊断
23、面向老龄用户的计算机界面交互模式研究
24、培养中职计算机网络专业学生综合实践能力的 措施 研究
25、基于动态部分可重构FPGA的计算机组成原理实验平台设计
26、三值光学计算机解码器中并行感光阵列的设计
27、基于中国虹计算机的文件管理系统设计与研究
28、计算机网络虚拟实验教学平台的设计与实现
29、基于计算机视觉的油菜生长过程自动识别研究
30、基于计算机视觉的火焰三维重建算法的研究
31、企业内网计算机终端软件补丁管理系统的研究与设计
32、治安监控中基于计算机视觉的异常行为检测技术研究
33、集成无线体域网穿戴式计算机设计
34、基于计算机视觉的疲劳驾驶检测技术研究
35、基于MRI的肝脏病变计算机辅助诊断
36、基于模糊认知图的计算机在线证据智能分析技术研究
37、基于录像分析的高职计算机微课设计的案例研究
38、动态可重构穿戴计算机软件平台的设计与实现
39、计算机视觉中可变特征目标检测的研究与应用
40、基于计算机视觉的单体猪喘气行为视频特征表达方法研究
41、基于计算机视觉的指针式电表校验的关键技术研究
42、基于计算机视觉的车牌识别系统的算法研究
43、乐山计算机学校学生管理系统设计与实现
44、基于计算机视觉微测量技术研究
45、基于计算机视觉的枸杞分级方法研究
46、基于计算机视觉的外膜厚度测量方法的研究
47、基于计算机视觉的车道偏离预警算法研究
48、节能监管计算机联网多参数计量控制系统
49、点状开发建设项目水土保持方案计算机辅助编制系统研发
50、大学计算机课程实验教学平台的设计与实现
51、肠癌计算机辅助识别算法的研究
52、计算机联锁安全关键软件可靠性设计
53、计算机视觉在织物疵点自动检测中的应用研究
54、数字水印技术在计算机辅助评卷系统中的应用研究
教育 硕士论文题目
1、帮助学生掌握数学解题策略的实验与研究
2、中学数学合情推理教学现状调查和分析
3、中小学数学估算的教与学
4、培养中专生数学应用能力的研究
5、中美高中课程标准下数学探究的比较研究
6、 高中数困生良好数学思维品质培养研究
7、高一学生数学概括能力培养的实验 研究
8、网络环境下高中数学教学模式研究
9、新课标下促进学生数学学习正迁移的研究
10、基于新课程的初中数学自主学习课堂教学的实践与研究
11、中学生对数学公式的记忆特点研究
12、TI-92技术在高中数学新课程算法教学中的应用
13、数学史在中学数学教育中的教学价值
14、在数学教学中，指导学生掌握数学学习策略的实践研究
15、全国高考试题与高中数学竞赛试题相关性研究
16、新课程下初中数学学习过程评价的实验与研究
17、职高《数学》课程探究性学习的实践研究
18、培养数学学习迁移能力的课堂教学策略
19、在高中数学学习中自我监控能力培养策略的研究
20、中专班《数学实验》选修课的研究与实践
21、初中生数学思维过程的研究及数学思维能力的培养
22、培养高中生数学直觉思维能力的途径
23、论现行初中数学课堂练习及单元测验的改革
24、网络环境下“中学数学实验课”教学设计与评价的实践研究
25、高一学生函数概念学习障碍及教学对策
26、师范生数学语言表达能力的实验研究
27、职业中学数学教学中融入数学史教学的实践研究
28、高中数学教学中小组合作学习的实践与研究
29、高中数学新课程《球面上的几何》的教学实验与研究
30、数学发现法教学的课堂实施研究
31、开展初中“ 反思 性数学学习”的研究与实践
32、初中数学新课程下小组合作学习的研究与实验
33、以“教学反思”为载体的小学数学教师培训的研究
34、技校兴趣缺乏型数困生的现状及教学研究
35、中学数学课堂探究式教学模式的理论和实践研究
36、数学交流探究
37、论数学课程的情感与态度目标
38、数学课堂探究性教学的理论与实践研究
39、中学数学教师评价研究
40、五年一贯制师范数学课程设置研究
41、 高二数学 优秀生与学困生的解题策略比较研究
42、建构主义及其观点下的《全日制义务教育数学课程标准》(初中部分)解析
43、新课程标准下弗赖登塔尔数学教学原则在我国小学及初中低年级数学教学中的应用构想
44、在高中数学教学中运用《几何画板》进行数学实验的探索与实践
45、数学历史名题作为研究性学习的开发与实验研究
46、普通高中几何课程体系实施研究
47、中学数学中非语言表征的应用研究
软件工程专业硕士论文题目
1、 城轨线网数据标准与数据库设计研究
2、 基于秘密共享协议的移动数据库研究
3、 云环境下数据库同步服务的研究与实现
4、 列数据库SQL语言编译器的研究与实现
5、 面向复杂负载特征和性能需求的云数据库弹性动态平衡问题研究
6、 数据资源规划中主题数据库划分研究
7、 某某后方仓库综合数据库管理系统设计与实现
8、 SYBASE数据库的索引压缩的设计与实现
9、 分布式数据库中间件DBScale的设计与实现
10、 PostgreSQL数据库中SSD缓存模块的设计与实现
11、 数据库工具DBTool的设计与实现
12、 基于大型数据库的智能搜索与摘要提取技术研究
13、 基于用户行为分析与识别的数据库入侵检测系统的研究
14、 面向内存数据库的快照机制和持久性支持研究
15、 面向海量高并发数据库中间件的研究与应用
16、 CUBRID数据库自动化测试框架的设计与实现
17、 KingbaseES数据库列存储测试的设计与实现
18、 网络数据库服务质量监测系统的设计与实现
19、 外包数据库完整性验证的研究
20、 云南省宗教基础数据库系统的研究与分析
21、 基于SQL Server数据库的银行 保险 数据管理系统的设计和实现
22、 邮政金融电子稽查系统的数据库设计与实现
23、 文档型数据库的存储模型设计和研究
24、 多数据库环境电子商务信息安全技术研究
25、 多数据库环境数据集成与转换技术研究
26、 应用于网络监控系统的数据库设计与实现研究
27、 车辆特征数据库管理系统设计与实现
28、 数据库共享容灾技术应用研究
29、 非关系数据库加密模型的研究
30、 “数据库原理课程”在线评卷系统的设计与实现
31、 基于日志挖掘的数据库入侵检测方法研究
32、 内存数据库在城市垃圾监控系统中的研究与应用
33、 基于B/S结构的数据库加密技术的研究与应用
34、 省级基础水文数据库的设计与实现
35、 多数据库系统数据仓库集成技术应用研究
36、 多数据库环境下数据迁移技术的研究与应用
37、 基于J2EE数据库业务系统代码生成工具的设计与实现
38、 基于智能设备的嵌入式数据库安全性研究
39、 基于药用动物图像数据库的设计与实现
40、 地震预警地质构造条件数据库管理系统的设计与实现
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开题可以写专业相关的内容，只和题目关联一下即可不知你的是大论文还是小论文，要求多少字的，这决定开题的各项内容篇幅比例。
一颗种子，一刻深埋于地下的种子，一颗整日生活在黑暗底下的种子，是什么给了它破土而出的勇气？是自信，自信让它破土而出，终见太阳！ 一只雏鹰，一直生活在地上巢穴里的雏鹰，一只想要翱翔于蓝天的雏鹰，是什么给了它冲破风雨考验的勇气？是自信，自信让它展翅飞翔，笑傲苍穹！ 大自然为我们讲述自信决定成长的故事，无数成功人士也证明这一个真理：成长需要自信。 莎士比亚曾说：自信是走向成功之路的第一步。在一个人刚刚为自己的理想奋斗的初期，只有相信自己所选择的道路，才有可能继续迎来日后进步的机会。还记得战国时期赵国那位宁可砍双脚也要献玉的那个人么？如果不是他相信自己的慧眼，那闻名于今的和氏璧恐怕要永远在世界上消失了。一个人的潜能是有限的，人才和天才最本质的区别莫过于前者没有天生显露出自己的才能，更不能激发自己的潜能，最终实现人生的价值。 舒卓说：自信是一切成功者战胜的困难的法宝。人生途漫漫，通往成功的道路更是困难重重，没有自信的人往往此时就轻言放弃，随意的让自己之前的努力付诸东流。而那些自信者大都乐观面对眼前的阴霾，顺利让自己度过这一时的难关。比如著名的数学家华庚，小学的时候成绩并不好，以至小学毕业证都没拿到，被老师和同学视为“废物”，但他就是凭着对数学的浓厚兴趣和对数学能力的自信，最终成为世界著名的数学家。这又何尝不是自信创造的表现的奇迹！ 给自己一个萌芽的机会吧？让自信成为你智慧宝藏的内涵。从今天开始自信，为自己的理想奋斗吧，总有一天你会开创一条辉煌大道！
技术部主任岗位职责（通用5篇）
在日新月异的现代社会中，岗位职责在生活中的使用越来越广泛，任何岗位职责都是一个责任、权力与义务的综合体，有多大的权力就应该承担多大的责任，有多大的权力和责任应该尽多大的义务，任何割裂开来的做法都会发生问题。那么岗位职责的格式，你掌握了吗？以下是我精心整理的技术部主任岗位职责（通用5篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
1.认真贯彻执行国家有关安全生产的方针、政策、法规和上级有关规定。
2.负责组织编制和落实年度计划、年度设备大修和设备改造项目的安全技术措施,审査月维护计划，报总工程师批准实施。
3.负责采用新工艺、推广新技术、使用新材料时应符合安全卫生要求，负责金属技术监督及检测工作,增加科技含量，提高安全水平。
4.参加对新建、扩建、改建工程项目中监督劳动安全和环保设计与投产的绫工验收。
5.负责编制、审查本企业安全技术规程、操作规程并监督实施。
6.协同有关部门加强对职工的安全技术教育与考核，推广安全技术方面的经验。
7.经常深入生产现场和班组，了解掌握设备安全运行情况，解决生产中存在的难题。
8.负责主持生产技术性事故的调查、分析工作，作出结论性意见，从技术方面提出防范措施。配合人身事故的调査、分析工作，提供必要的技术方面资料及防范措施。
1.对馆长负责，做好本部门人员的管理、评聘和考核工作，提出对本部门人员发放岗位津贴和给予奖惩的意见。
2.制定并落实本部的规章制度工作计划，并督促实施，进行总结。协助馆长考虑全馆自动化、数字化、网络化方面的发展规划和组织实施。负责汇文系统的应用与开发、维护；负责全馆网络系统、数据库的安全管理。
3.负责全馆自动化及网络环境建设总体规划,并实际承担网络系统设计。
4.负责图书馆相关系统的技术难题的开发、研究，包括中文期刊全文数据库的镜像、光盘网络面临的技术难题等。
5.指导采、编、流、期刊等部门的自动化业务流程规范及业务的实施。
6.加强与兄弟院校之间文献资源的网络共享、协作开发及利用；负责光盘塔和镜像站服务器、主页服务器的系统调试和运行维护工作；以及数据信息系统的正常发表，一般故障当时解决。
7.确保图书馆本部、分馆的计算机系统、设备的正常运行；做好读者的宣传教育工作，提供宣传信息。
8.负责本部门一般设备用品的申报、使用管理和维护。软件系统的完善、升级、日常维护。
9.负责全馆计算机的应用培训；图书馆主页的更新、数据库开发。
10.完成馆长交办的其他事宜；完成馆里下达的年度目标任务。
1.负责编制全区种植业技术推广计划，收集国内外种植业科研、生产、市场信息发展动态，分析制定相应策略,并定期发布相关信息。
2.负责全区标准化农田规划建设，组织实施中低产田、园改造,开展土壤肥力与农田质量动态监测，指导全区科学施肥工作，组织肥料新品种与施用技术的试验、示范、开发、推广。
3.负责种植业新品种、新技术、农业科技成果的引进、试验、示范、推广。
4.开展农业科普教育、农业科技培训、农业科技咨询，提供农业高新技术、先进适用技术、市场信息、政策法规咨询服务。
5.负责全区主要农作物病虫害的预测预报和防治技术指导，无公害农产品生产技术指导，危险性病虫的防治、防除措施方案制订和实施。
6.负责全区农机化发展规划，开展农业设施、设备、农机具的推广应用。负责对农机技术、农机维修行业、农机使用的管理和操作人员的培训，农机化统计与信息工作。
7.负责全区渔业、畜牧新品种的引进试验、示范推广、科技的宣传教育、咨询、服务、技术培训、职业技能鉴定。
8.负责海洋规划、海洋资源与环境保护(如无居民岛崎的管理)、海域勘界、海域使用管理。
9.渔业生产统计、渔业生产安全、水产品质量管理、水生动植物跨流域(国内）的检验、检疫、病害诊断防治、预测报、渔业养殖证发放、渔业环境监测。
10.负责全区畜牧业结构、布局调整，拟定畜牧业发展技术措施,参与制定畜牧生产和动物疫病预防规划，指导各镇畜牧兽医站业务工作。负责全区畜禽生产经营管理监督、区域品种改良及畜禽品种资源保护工作。
11.负责动物疫情监测和疫病诊断工作，承办政府间动物防疫协议、协定签署的有关事宜；组织实施全区动物防疫工作，种畜禽、兽药、兽医医疗器械、牧草种子的登记和管理。负责全区预防用生物制品的组织、畜牧业生产、动物和动物产品、词料行情、动物疫情的调査、统计和报告工作、调运和供应工作。
12.负责对辖区内畜禽开展产地检疫和屠宰检疫，遵循健康发证原则，对检出的病畜作相应的防疫及无害化处理，在检疫过程中，发现疫情及时报告动物防疫监督机构。认真做好消毒灭源宣传工作，负责协助监督员做好动物饲养场、宰屠加工厂(场）、畜禽运载工具及屠宰工具、屠宰人员衣物的卫生消毒监督工作。
13.承办上级交办的其他事项。
一、制定并执行数控技术专业教研室的工作计划，撰写教研室年度工作总结。
二、负责组织数控技术专业的人才需求调研和毕业生跟踪调查工作。
三、负责组织数控技术专业三年制、五年制人才培养方案的制定。
四、负责组织数控技术专业的日常教学及日常教学检查工作。负责审核本专业相关考试课程及考试试卷。
五、负责组织数控技术专业的科研工作，组织开展数控技术专业的专业、课程体系及课程建设。组织选用或编写教材、编制习题库、试题库及毕业设计题库。
六、负责组织数控技术专业学生毕业设计和顶岗实习的指导工作。
七、根据上级有关文件精神和学院教学改革的有关要求，负责起草数控技术专业建设计划、课程建设计划、教材建设计划、师资队伍建设计划、青年教师的.培养计划等，报批后组织实施和检查。
八、负责数控技术专业各类档案管理。
九、负责数控技术专业实验实训室建设和管理工作。
十、负责组织数控技术专业产教结合工作。
十一、负责组织数控技术专业师资队伍建设及年度岗位绩效考核。
十二、完成院、系下达的其它工作。
系是学院教学、科研的基层单位。系主任要在学院的领导下，全面贯彻党的教育方针，充分发挥各教研室的作用，主要履行如下职责
1、根据本系及所属教学课程计划，负责制定、落实本系学年、学期工作计划，合理安排本系所属教学工作，审定教学进度、计划，检查全系教职员工的工作。
2、随时掌握教学、科研动态，组织教师进行学科教学、教育教学研究和科学研究。协助、帮助和监督保证各项科研项目承担人院完成科研项目，科研成果的鉴定交流，并组织和指导学生科研小组的活动。
3、学习新理论、新方法、新技术，不断总结经验，改进教学工作，加强课程建设与管理。
4、抓好本系教材和资料建设及师资培养、教学质量检查与评估、教育、教学实习、金工实习、毕业实习、专业实习和毕业论文的实验、写作和各项业务工作。
5、督促检查教研室教学任务的安排、课程考试、考查命题等相关工作。
6、建设学科各课程题库，完善教学考核检查管理制度。
7、配合学院做好本系教职工业务考核、职称评定等工作。
8、检查督促落实各教研室的教学工作、课外辅导工作、实验工作和批改作业工作，了解学生的学习、生活、政治思想情况，组织教学观摩，交流教学经验，研究改进教学方法，提高教学质量。
9、主持召开系务会议，制定学期、学年教学工作计划，做好学期、学年工作总结。
10、做好实验室防火、防盗、化学试剂的保管和各项安全工作。
11、协助学院对本系所属专业的研究生考试辅导、学生的毕业分配等各项工作进行协调、帮助和调研。
12、关心专业的筹建和专业方向的调查、分析和建设。
13、在学院的领导下做好学科建设、专业建设、和实习基地建设。
14、做好学院安排的其它工作。
种子科学与工程专业业务培养目标：本专业培养具备作物育种、种子研发、种子生产、种子贮藏加工、种子检验、种子营销、种子管理和贸易等方面的理论知识和技能，能在种业及其他相关的部门、企业和单位从事与种子有关的技术与设计、研发与推广、经营与管理、教学与科研等工作的创新型、创业型、复合型高级人才。业务培养要求：本专业学生主要学习农业生物科学与技术、作物育种、作物栽培、植物病理、农业昆虫、农业机械化、种子生理生化、种子生产、贮藏加工、检验、经营管理以及企业运作需要的成本会计、市场营销、商法、公共关系等方面的基础理论知识，受到作物新品种选育、种子研发、种子生产、贮藏加工、检验、营销等方面的基本训练，具有科研创新、作物新品种选育与推广、种子生产与经营、市场营销与管理等方面的能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1.具备扎实的数学、物理、化学等基础理论知识；2.掌握生物学科和农学学科的基础知识；3.具备种子科学技术与经营管理的基本理论与技能；4.熟悉种子产业管理的国内外政策和法规；5.掌握科技文献检索、资料查询的基本方法，具有较好的科学研究和实际工作能力；6.有较强的调查研究、组织管理、口头与文字表达能力，具有独立获取知识、信息处理和创新的能力。主干学科和主要课程：主干学科：作物遗传育种、种子科学。主要课程：植物学、植物生理学、遗传学、土壤学、植物病理学、农业昆虫学、农业生态学、种子生物学、种子检验学、种子生产学、种子贮藏加工学、种子经营管理学、作物育种学、作物栽培学。主要实践环节：作物育种学实习、作物栽培学实习、种子生产学实习、种子贮藏加工学实习、种子经营管理学实习、专业综合实践、毕业论文（设计）。最低学分要求：最低修读310学分，其中课内教学不低于250学分，实践教学不低于60学分。毕业标准及要求1．达到德育培养目标。2．修满本方案规定的最低学分。3．达到国家教育部要求的大学生体育合格标准。学制与学位：标准学制为四年，修业年限为3—6年，农学学位。专业建制时间：2007年。 草业科学草业科学培养目标：培养具备草业科学方面的基本理论、基本知识和基本技能，能在农业以及其他相关的部门或单位从事草业生产与保护工作的技术与设计、生产技术改进、推广与开发、经营与管理、教学与科研等工作的高级科学技术等工作的复合型、应用型高级人才。主要课程：草坪牧草育种学、草坪牧草栽培学、草地环境评价、草坪学、草地生态学、草地管理学、草产品加工与贮藏、草地资源学、草坪牧草种子学、田间试验与统计方法、农作学等。就业方向：可在草业、畜牧业、农业及园林绿化等相关部门或单位从事草业科学研究、技术与设计、推广与开发、经营与管理、农业行政管理，农业教育、农业科研等企事业单位、自主创业以及相关涉农单位的工作。也可以继续攻读草业科学、生态学、动物科学及相关学科硕士学位。
现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！
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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计
S综合性农业科学1.中国农业科学2.南京农业大学学报3.华北农学报4.西北农林科技大学学报.自然科学版5.华中农业大学学报6.中国农业大学学报7.福建农林大学学报.自然科学版8.浙江大学学报.农业与生命科学版9.扬州大学学报.农业与生命科学版10.湖南农业大学学报11.华南农业大学学报12.河北农业大学学报13.西南农业学报14.江西农业大学学报15.河南农业大学学报16.吉林农业大学学报17.安徽农业科学18.上海农业学报19.中国农学通报20.沈阳农业大学学报21.西北农业学报22.四川农业大学学报23.安徽农业大学学报24.江苏农业科学25.江苏农业学报26.云南农业大学学报27.山东农业大学学报.自然科学版28.浙江农业学报29.内蒙古农业大学学报.自然科学版30.广东农业科学31.甘肃农业大学学报32.湖北农业科学33.新疆农业科学34.广西农业生物科学35.东北农业大学学报36.贵州农业科学37.河南农业科学38.新疆农业大学学报S1农业基础科学1.土壤学报2.水土保持学报3.土壤4.土壤通报5.植物营养与肥料学报6.水土保持通报7.水土保持研究8.土壤肥料（改名为：中国土壤与肥料）9.生态环境10.中国水土保持11.中国生态农业学报S2农业工程1.农业工程学报2.灌溉排水学报3.农业机械学报4.节水灌溉5.中国农村水利水电6.干旱地区农业研究7.农机化研究8.中国农机化S3,5农学,农作物1．作物学报2.中国水稻科学3.麦类作物学报4.玉米科学5.杂交水稻6.棉花学报7.中国油料作物学报8.大豆科学9.种子10.核农学报11.农业生物技术学报12.中国棉花13.作物杂志14.植物遗传资源学报15.中国烟草科学来源于：2008中文核心期刊目录
种子期刊还是可以的。审稿2个多月，大修，然后修改提交后，1个月录用，要求并不高，只要能自圆其说，文章结构完整。
学习小语种的方式方法 论韩国语进阶教学 标准韩国语与韩国方言 韩国语实际应用 基础韩国语教学 韩国语与汉字的关系 等
一、英语语言学毕业论文题目：1、中西语言方式对比2、 词汇学3、 近代英语语言的衍变二、英语语言学课程由三个知识模块组成:理论启蒙、基础理论、研究方法。理论启蒙模块内容涉及英语的词汇知识、语音知识、语法知识、修辞知识、语体知识、英语变体、英语学习策略等。基础理论模块由英语语言学概论执行，内容涉及语言的各种属性、语言学的学科知识、语音学、形态学、句法学、语义学、语用学、社会语言学、语言与心理、语言与文化、语言习得等。研究方法模块通过介绍语言学研究的设计与分析方法，帮助学生掌握从事语言研究的本领，并直接与本科毕业论文的写作挂钩。三、毕业论文，泛指专科毕业论文、本科毕业论文（学士学位毕业论文）、硕士研究生毕业论文（硕士学位论文）、博士研究生毕业论文（博士学位论文）等，即需要在学业完成前写作并提交的论文，是教学或科研活动的重要组成部分之一。
中法电影文化小析；法国旅游现状；中法酒文化中的人文关怀；浅谈法国式民主；O(∩_∩)O哈哈哈~