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说到电空制动就要提到DK-1电空制动机，DK1电空制动机是指以电信号（用电控制电控阀YV）作为控制指令，压力空气作为动力源的制动机。（当电控阀不好，可以甩掉电控阀转空气位）DK- 1的组成操作台部分（大小闸，各压力表）、电空制动屏柜也叫风阀柜（里面有109阀 、中继阀、调压阀等）及空气管路部分。现在大力提倡空电联合制动，也就是空气制动联合电阻制动使用。互相学习，互相探讨！
制动机是用来产生和调控制动原力的。它由指令产生、,指令传递、指令执行三部分组成。现在的电力机车电空制动机有两类：一是电空空制动机，二是电电空制动机。声明：我是刚成为百度会员，没做准备。以后会更全面的回答。
大四的同学还有研究生都要面临一件大事，毕业论文答辩论文，这可是事关毕业这可是头等大事，所以了解导师常问的毕业论文问题异常重要。
1.你为什么选择这个论文题目？为什么选这个题目可以去答它的重要性，比如在研究背景里你肯定是写了很多的政策文件，说明这个主题非常非常重要，之后在讲一下这个题目的研究意义。
2.你这篇文章的创新点在哪里？创新点这个问题大家更多的是回答国内外研究现状这个部分，但是他们的研究里还存在几个没有做的地方，这时候你做了这样的研究，这就是你这篇论文的创新点。
3.你这篇论文的研究方法是什么？这个在第一章的绪论里面大家是应该写出来的，比如你的文章是用了文献研究法、调查问卷法、实验法还是访谈法，这个就根据你所采用的研究方法去答就行了。
4.你这篇论文还有哪些不足之处？大家还是需要谦虚一些，试着去写一下你这篇论文里由于哪些客观和主观上的条件限制，使得哪一部分还有待后人进一步去进行研究。
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者(撰写毕业论文的作者)三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的。
论文答辩一般会问的问题如下：
1、你为什么选择这个题目？
A：选题问题可能涉及到你的研究兴趣以及以后的研究方向，如果你已经有了明确的研究方向，之前已经认真瞭解过，可以大胆的告诉导师，如果还没有确定研究方向，可以和老师说说你的选题来源以及之前搜集过的资料。
2、你的论文价值是什么?
A：论文价值问题一般考察你对于现实的关注以及思考问题的能力，这一部分可以回答一些论文的现实意义，包括对目前研究的领域有什么帮助、提出了什么问题、有什么解决方法等等。
3、你的论文理论基础是什么?
A：理论基础考查的是专业能力以及基础知识的掌握程度，回答时要逻辑清晰，突出知识性和专业性，用专业的理论知识来阐述你的论文框架和论文内容，切不可用口语化语言。
4、你的文献综述是如何形成的？
A：文献综述可以看出你的研究能力以及搜集资料的能力，这个问题可以说是最简单的，阐明获取资料的管道，如知网、学术网站、图书馆等。
5、你的毕业论文进行的研究方法是什么？
A：一些专业在初试中可能不会重点考察研究方法问题，但是在研究实践中研究方法却是基础，所以基础研究方法还没掌握的同学可要好好补补课了，不然没有研究方法怎么做毕业论文的研究啊。
一、学生为什么会选择这个论题
首先从主观入手，每篇论文都对应着相应的专业，可从当前该专业的社会大致情况来简要分析；其次可以结合自己的实习经历来分析，实习过程中对该专业有了更深的社会认识，发现了一些问题等；最后，可以说是与指导老师进行深入沟通交流后选择该课题。
二、学生的论题有哪些意义和目的
这一问题一般在开题中就有提及，正文中也有相关小节说明，只需要对其加以总结提炼即可。需要注意的是，一定要逻辑清楚，条理分明，不可想到哪儿说到哪儿，东拼西凑会给考核老师留下不好的印象。
三、学生论文的框架是怎么设计的
该问题的.回答并非是让学生将论文大纲讲述一遍，而是对整个文章的一个综合说明。比如：全文按照“总——分——总”的结构展开论述，开头从总体上论述XXXX的特点等大背景，之后“提出XXXXX问题”，再根据问题提出XXXXX对策，最后是总结陈述，各部分相互间存在逻辑联系，相互配合，成为整体的有机组成部分。
发表期刊论文80余篇，其中被SCI收录35篇。1. 高强, 郭杏林, 扬海天. 遗传算法求解粘弹性反问题. 大连理工大学学报, 40(6): 664-668, 2000. 2. Yang HaiTian, Gao Qiang, Guo XingLin, Wu ChengWei. A new algorithm of time stepping in the non-linear dynamic analysis. Communications in Numerical Methods in Engineering, 17(9): 579-611, 2001. 3. Yang HaiTian, Gao Qiang, Guo XingLin, Wu RuiFeng. A new algorithm of time stepping in dynamic viscoelastic problems. Applied Mathematics and Mechanics, 22(6): 650-657, 2001. 4. Yang HaiTian, Gao Qiang. A precise time stepping scheme to solve hyperbolic and parabolic heat transfer problems with radiative boundary condition. Heat and Mass Transfer, 39(7): 571-577, 2003. 5. 林家浩, 高强, 钟万勰. 分层岩层介质中平稳随机地震波传播的精细解法. 岩土力学, 24(5): 677-681, 2003. 6. 钟万勰, 林家浩, 高强. 分层介质中非平稳随机波的精细求解. 动力学与控制学报, 1(1): 2-8, 2003. 7. Gao Qiang, Zhong WanXie, Howson W P. A precise method for solving wave propagation problems in layered anisotropic media. Wave Motion, 40(3): 191-207, 2004. 8. Zhong WanXie, Lin JiaHao, Gao Qiang. 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动力学与控制学报杂志好投稿，但是周期比较长。一般审稿周期都很长《电机与控制学报》大概在半年左右。
国内的话力学杂志有《力学进展》、《力学与实践》等。给lz一些国际的期刊。国际知名的力学期刊 刊名 原文名 创刊年 附注《应用数学和力学》(中国) （AppliedMa hematics and Mechanics) 1980《应用数学和力学》编辑委员会 《热应力杂志》（美） Journal of Thermal Stresses 1978 美国 Hemispheres Publishing Co. 《国际非线性力学杂志》(英) International Journal of Non-Linear Mechanics 1966 英国 Pergamon Press Ltd.《国际固体与结构杂志》 International Journal of Solids and Structures 1965 英国Pergamon Press Ltd.《国际多相流杂志》（英） International Journal of Multiphase Flow 1973 英国Pergamon Press Ltd.《地震工程与结构动力学》 （英） Earthquake Engineering Structural Dynamics 1972 英国John Wiley Sons Ltd.《国际热与热流杂志》(英) International Journal of Heat and FluidFlow 1979 英国 Mechanical Engineering Publi-CationsLtd.《国际地震工程与土壤动力学杂志》（英） International Journal of Earthquake Engineering Soil Dynamics1981 英国 CML Publications《工程断裂力学》（英） Engineering Fracture Mechanics 1968 英国 Pergamon Press Ltd.《国际压力容器与管道杂 志》（英） The International Journal Of PressureVessels Piping 1973 英国Applied Science Publishers Ltd. 《国际工程数值方法杂志》 （英） International Journal for Numerical Methodsin Engineering 1969 英国John Wiley Sons Ltd.《工程材料与结构的疲劳》 （英） Fatigue of Engineering Materials and Structures 1978 英国Pergamon Press Ltd《国际疲劳杂志》(英) International Journal of Fatigue 1979 英国 IPC Science and Technology Press.《国际岩石力学与采矿学及地 质力学文摘》（英） International Journal of Rock Mechanics MiningScienc Geomechanics ABSTRACTS 1964 英国Pergamon Press Ltd.《水利》（法） La Houille Blanche 1902 法国《理论与应用力学杂志》（法） Journal de Mecanique Theorique et Appliquee(Le) 1962 法国Centrale des revues DunodGauthier-Villars《工程师文献》（联邦德国） Ingenieur-Archiv 1929 联邦德国 Springer-Verlag《岩石力学与岩石工程》 （奥地利） Rock Mechanics Rock Engineering1929 奥地利 Springer-Verlag 《固体力学文献》（荷兰） Solid Mechanics Archives 1976 荷兰 Martinus Nijhoff Publishers. 《应用力学和工程技术中的计算机方法》（荷兰） Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 1972 荷兰Elsevier Science Publishers. 《风工程和工业空气动力学杂志》（荷兰） Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics 1975 荷兰Elsevier Scientific Publishing Company(原名为Journal of Industrial Aerodynamics,1980年改为 现名)《国际断裂杂志》（荷兰） International Journal of Fracture 1965 荷兰Martinus Nijhoff Publishers 《水利学研究杂志》（荷兰） Journal of Hydraulic Research 1963 荷兰International Assiciation for Hydraulic Research《非牛顿流体力学杂志》 （荷兰） Journal of Non-Newtonian Flluid Mechanics 1975 荷兰Elsevier Scientific Publishing Company 《波动》（荷兰） Wave Motion 1979 荷兰North-Holland Publishing Co. 《土木工程学报》（中国） China Civil Engineering 1954 中国土木工程学会 China Civil Engineering Society《力学学报》（中国） Acta Me-chanica Subuca 1957 中国力学学会《力学学报》编辑委员会（The Editorial Board of ACTAMECHANIC A SINICA,the Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics)《力学译丛》（中国） 1964 中国科学技术情报研究所分所《力学进展》（中国） 1982 中国科学院力学研究所《应用力学》（中国） 1982 中国科学技术情报研究所分所《固体力学学报》（中国） Acta Mechanica Solida Sinica 1980 《固体力学》学报编辑委员会员《应用数学和力学》（中国） Applied Mathematics and Mechanics 1980 《应用数学和力学》编辑委员会《建筑结构学报》（中国） Jour-nal of Building Structures 1980 中国建筑学会《上海力学》（中国） 1980 《上海力学》编辑部 《爆炸与冲击》（中国） 1981 《爆炸与冲击》编辑部 《振动与冲击》（中国） 1982 《振动与冲击》编辑委员会《空气动力学学报》（中国） Acta Aerodynamica Sinica 1983 《空气动力学学报》编辑委员会《数学物理学报》（中国） 1981 《数学物理学报》编辑委员会《实验应力分析学会会报》 （美） Proceedings of the Society for Experimental StressAnalysis 1943 美国实验应力分析学会 (Society for Experimental Stress Analysis) 《实验力学》（美） Experimental Mechanics 1961 美国实验应力分析学会 (Society for Experimental Stress Analysis) 《结构力学杂志》（美） Journal of Structural Mechanics 1972 美国Marcel Dekker Ine.《流变学杂志》（美） Journal of Rheology 1957 美国John Wiley Sons Inc. 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Tokyo) 日本东京大学航天研究所 《布加勒斯特乔治乌德治工 学院通报：力学辑》（罗） Buletinul Institutului Politehnic“Gheorghe Gheorghiu-Dij” 1949 罗马尼亚《列宁格勒大学通报：数学， 力学和天文学类》（苏） 1946 苏联《莫斯科大学通报：数学力学类》（苏） 1946 苏联《国外科技资料馆藏目录━ 数学，力学》(中国) 中国科学技术情报研究所《力学文摘━流体力学部分》 （中国） 1958 中国科学技术情报研究所重庆 分所翻译,苏联科学院科学情报 研究所文摘编辑委员会编辑《力学文摘━一般力学部分》 （中国） 1958 中国科学技术情报研究所重庆 分所翻译,苏联科学院科学情 报研究所文摘编辑委员会编辑《力学文摘━弹性力学部分》 （中国） 1958 中国科学技术情报研究所重庆 分所翻译,苏联科学院科学情 报研究所文摘编辑委员会编辑《数学文摘》（美） Mathematical Reviewswith Index toMathematicalReviews 1940 美国数学会American Mathematical Society《冲击与振动研究辑要》（美） Shock and Vibration Digest 1969 美国冲击与振动情报中心《流变学通报》（美） Rheology Bulletin 1937 美国物理学会 American Institute ofPhysics《应用力学文摘》（美） Applied Mechanics Reviews 1948 美国机械工程师协会 American Society of Mechanical Engineers《地震工程文摘杂志》（美） Abstracts Journal in Earthquake Engineering 1968 美国加利福尼亚大学伯克利分 校地震工程研究中心 Univ. of California,Berkeley, Earthquake Engineering Research Center《工程索引》（美） Engineering Index (Annual) 1884 美国 Engineering Index Inc.《美国土木工程师学会汇 刊》（美） Transactions of the American Society of CivilEngineering 1852 美国土木工程师学会 American Society of Civil Engineering《科学引文索引》 （美） Science Citation Index 1961 美国科学情报研究所 Institute of Scientific Information《土木工程水利文摘》（英） Civil Engineering HydraulicsAbstracts 1968 英国流体力学研究协会 British Hydromechanics Research Association《流变学文摘》（英） Rheology Abstracts 1940 英国 Pergamon Press《固体-液体流文摘》（英） Solid-Liquid FlowAbstracts 1973 英国流体力学研究协会 British HydromechanicsResearch Association《工业空气动力学文摘》（英） Industrial Aerodynamics Abstracts 1970 英国流体力学研究协会 British Hydromechanics《流体动力学文摘》（英） Fluid Power Abstracts 1965 英国流体力学研究协会 Hydromechanics Research Association《英国土木工程师协会文 摘》（英） ICE Abstracts 1972 英国流体力学研究协会，1974 年改为现名(The Institution of Civil Engineers) 《法国全国科学研究中心 文摘通报，第130辑：数学， 物理，光学，声学，力学， 热学》（法） Bulletin Signaletique du C.N.R,S.,Section 130 hysique Mathematique, Optique, Acoustique, Mecanique, Chaleur 1961 法国全国科学研究中心 《科学技术文献速报：机 械工学编》（日） Currdnt Bibliography on Science Technology 1975 日本科学技术情报中心 （日本科学技术情报）《文摘杂志：力学（综合本） 》（苏） 1953 苏联全苏科学技术情报研究所《力学与实践》（中国） 1979 《力学与实践》编辑委员会 《美国物理学杂志》（美） American Journal of Physics 1933 美国物理学会 American Institute
一 重庆大学网络教育学院和国家开放大学哪个好那个含金量高
性质一样的，都是成人教育学院。 可以从报读专业、学院教学计划、师资及知名度比较选择。
二 重庆大学网络教育学院是什么文凭
重庆大学网络教育学院可以颁发专科学历和本科学历。
学生毕业时颁发国家承认学历，经教育部电子注册的重庆大学高中起点专科、专科起点本科毕业证书（证书加注“网络教育”）。专科起点本科毕业生，符合规定条件者，可申请重庆大学成人学士学位。
(2)重庆大学网络教育学院扩展阅读：
重庆大学继续教育学院招生对象：
高中起点专科：持普通高中、中专、技校及以上毕业证书者或同等学历者。
专科起点本科：持国民教育系列专科毕业证书者。
专科起点本科：持国民教育系列本科及以上毕业证书者（报读专科起点本科，免试入学，免修公共基础课）。
考试科目：
高中起点专科：英语、计算机应用基础
专科起点本科：大学英语、计算机应用基础
免试入学条件
持国民教育系列专科及以上毕业证书者，报读高中起点专科可免试入学。
持国民教育系列本科及以上毕业证书者，报读任何层次均可免试入学。
三 重庆大学网络教育学院需要不要入学考试
网络教育都有入学考试，是学校自主组织的考试。录取后网上学习，有平时作业，视频讲座，期末考试（笔试、机考）。每个课程有相应的学分，完成总学分后即可毕业。
四 重庆大学网络教育学院学历认可吗
“国家承认学历”泛指符合国家 *** 机构和教育机关部门认可的并具备符合条件的大学专科或本科毕业证书（学历证明），以下这7种形式的学历文凭为国家所承认： 1、经过高校招生考试并被高校录取的，持有普通高校毕业证书； 2、经过成人高校招生考试并被录取的，持有成人高校毕业证书； 3、自学考试的毕业证书； 4、高等教育学历文凭考试毕业证书； 5、部队院校毕业证书应是总参和国家教育部联合颁发的毕业证书； 6、党校毕业证书应是教育部颁发的成人高校毕业证书； 7、经过教育部批准的属于国民教育系列的成人高等教育形式，如成人高考、远程网络教育、开放教育等等。
五 重庆大学网络教育学院的本科毕业证能评职称吗
当然可以，网络教育毕业证书是国家承认的，证书可电子注册。目前一般与成教、自考毕业证书相同使用。 重庆大学（Chongqing University），简称重大（CQU），坐落于中央直辖市重庆，是 *** 中央直管、教育部直属的副部级全国重点大学，国家“211工程”、“985工程”首批重点建设的高校，也是“2011计划”、“111计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、“重庆市大学联盟”、“国家建设高水平大学公派研究生项目”的主要成员。是国家31所副部级中管高校之一，教育部批准建研究生院的56所高校之一，研究生自主划线的34所名牌大学之一，由教育部和重庆市共建。 重庆大学创办于1929年，1942年更名为国立重庆大学，1952年进行院系调整，1960年成为全国重点大学。截止2014年6月，学校占地面积近5500亩，有A、B、C、虎溪四个校区，校舍建筑面积150万平方米，累计藏书420万册；全日制在校学生50000余人，其中有硕士、博士研究生近20000人，本科生近30000人，留学生1200余人。 建校七十余年来，有40多位两院院士从这里走出，从事社会科学的知名人士有著名诗人杨明照、著名词作家闫肃、著名经济学家钱荣堃等。著名地质学家李四光教授、著名的经济学家马寅初教授、著名比较文学家吴宓、著名法学家潘大逵、著名演员、导演张国立等大批学术巨匠曾在此执教。 截止2014年6月，学校建有国家级重点研究基地10个（其中，国家重点实验室3个），教育部重点实验室7个，其他省部级及各类研究基地180余个。国家自然科学基金委创新研究群体2个，教育部创新团队6个，国防创新团队1个，重庆市高校创新团队15个，教育部高等学校学科创新引智计划基地（“111计划”）3个。 国家级 国家重点实验室（3个）：机械传动国家重点实验室、输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室、煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室 国家工程技术研究中心（1个）：国家镁合金材料工程技术研究中心 国家地方联合工程实验室（1个）：复杂煤层瓦斯抽采国家地方联合工程实验室 国家科技部、发改委等研究平台（5个）：微纳系统及新材料技术国际研发中心 、低碳绿色建筑国际联合研究中心 、重庆海特克制造业信息化生产力促进中心国家级示范基地 、重庆大学科技园国家高新技术创业服务中心 、国家生物产业基地公共实验中心 部级 创新引智基地（“111计划”）（3个）：输变电设备与系统安全创新引智基地 、生物力学与组织修复工程学科创新引智基地 、低碳绿色建筑人居环境质量保障创新引智基地 教育部重点实验室（7个）：光电技术与系统教育部重点实验室 、三峡库区生态环境教育部重点实验室 、山地城镇建设与新技术教育部重点实验室 、生物流变科学与技术教育部重点实验室 、飞行器测控与通信教育部重点实验室 、低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室 、信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室 教育部深空探测联合研究中心 重庆市级 重庆市重点实验室（7个）：输变电安全科学与电工新技术重庆市重点实验室、轻金属科学与技术重庆市市级重点实验室、三峡库区水环境安全与生态环境重庆市市级重点实验室、现代物流重庆市市级重点实验室、软件理论与技术重庆市重点实验室、非均质材料力学重庆市重点实验室、数字影视艺术理论与新技术重庆市重点实验室 重庆市工程技术研究中心（9个）：轻合金（镁合金）材料工程技术研究中心 、重庆市网络化制造工程技术研究中心、重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心、重庆微光机电工程技术研究中心、重庆市杀虫真菌农药工程技术研究中心、重庆市医疗电子工程技术研究中心、重庆市特种摩擦副与传动系统工程技术研究中心、交通物联网工程技术研究中心、血液净化装备工程技术研究中心 重庆市工程实验室（6个）：重庆市环保工程研究中心、重庆光电工程研究中心、重庆市血管植入物工程实验室、控制与智能系统新技术工程实验室、化工过程强化及反应工程实验室、山地人居环境工程与综合技术重庆市工程实验室 重庆市高校重点实验室（17个）：冶金工程重庆市高校重点实验室、新型建筑材料与工程重庆市高校重点实验室、软件工程重庆市高校重点实验室、能矿资源开发及三峡库区环境损伤与工程灾害重庆市高校重点实验室、污染防治与废物资源 化重庆市高校重点实验室、岩土工程重庆市高校重点实验室、市政与环境工程重庆市高校重点实验室、运载器测控及遥感技术信息传输重庆市高校重点实验室、热工 重庆市高校重点实验室、自动化工程重庆市高校重点实验室、建筑技术重庆市高校重点实验室、电工新技术重庆市高校重点实验室、高电压技术与系统信息监测重庆市高校重点实验室、功能基因及调控技术重庆市高校重点实验室、高性能网络计算及安全重庆市高校重点实验室、制造系统工程重庆市高校重点实验室、结构重庆市 高校重点实验室 重庆市人文社会科学重点研究基地（5个）：重庆大学语言认知及语言应用研究基地、重庆大学西部环境资源法制建设研究中心、重庆大学人口资源环境经济与管理研究中心、重庆大学建设经济与管理中心、重庆大学工商管理与经济发展研究中心 其他科研平台 转基因生物产品成分监督检验测试中心（重庆）、建筑环境与设备工程实验研究中心、重庆宽带无线接入技术工程研究中心、重庆市网络测试工程技术中心、重庆市现代物流生产力促进中心、重庆市制造业信息化生产力促进中心、重庆市数学科学研究所、重庆市信息安全技术中心、重庆市两江融合促进和服务中心、重庆市钠米材料与技术工程中心、重庆市清洁生产工程研究中心、重庆市三峡库区生态环境遥测遥感监控实验室、重庆市虚拟仪器工程技术研究中心
六 重庆大学网络教育学院毕业证件国家认可吗可以考公务员吗
重庆大学网络教育是教育部首批试点开办网络教育68家学校之一，毕业证是国家承认的，在学信网可以查，报考公务员没有问题。望采纳
七 重庆大学网络教育学院路毕业论文好过吗
知友抄，你好！ 网络教育学院的毕袭业论文很容易过的，不论哪所大学的都好过。 网络教育平时要及时听课，按时完成作业，并参加考试，另外学费一定要按时交足，按学校要求把该做的事都做了，这样就一定能够顺利毕业。 祝你好运！
八 重庆大学网络教育学院和重庆大学有什么关系
重庆大学网络教育学院是重庆大学于2000年经教育部批准开展现代远程教育试点工作的学院。
重庆大学网络教育学院开设了土木工程、工程管理、机械设计制造与自动化、经济与工商管理、计算机科学与技术、会计、电力经济、市场营销、管理学等专业。工程和公用事业管理。
学院开设的专业有相应的普通本科专业，并依托国家建筑、土木工程、工商管理、机械工程、矿山工程、电气工程等国家重点学科和计算机科学与技术等重庆市重点学科，深受求学者和用人单位的欢迎。
重庆大学是教育部批准的高等学校之一，是“教高厅[2000]8号文件”批准的开展现代远程教育试点工作的高校。2000年4月建立现代远程教育中心，2001年3月建立网络教育学院，开始招生。
(8)重庆大学网络教育学院扩展阅读：
重庆大学网络教育学院经过七年多时间的建设和发展，重庆大学网络教育学院形成了自己独特的办学理念、动态的办学机制、适合成人个性化学习和科学教学的办学模式。管理模式，具有良好的社会信誉。
《中国远程教育》杂志“学习港”网站主办的“2007年十大热门现代远程教育试点大学”中，重庆大学被评为“十大热门现代远程教育试点大学”在由腾迅网主办，中国青年报、现代教育报、人民政协报、择校网协办的全国“2007中国教育年度总评”活动中被评为“全国十佳网络教育学院”。
九 重庆大学网络教育学院什么专业最好
专业本身没有好坏之分，因人而异，对你有用的就好。
十 重庆大学网络教育学院可以申请学士学位吗
获得本科毕业证书，符合以下学士学位授予条件，可申请授予学位。 ①本科层次毕业学生，以本科毕业证书落款时间为基准的3年内。 ②课程平均成绩70分及以上。 ③完成毕业设计（论文）并参加学院组织的答辩，其成绩达到“良好”及以上。 ④学院学生在学信网学籍注册成功后取得重庆市学位办统一组织或授权组织的成人学位英语水平考试合格证书或成绩单。（参加外省学位英语考试者，需经过备案且考试成绩合格者，才能凭此合格证书或成绩单申请学位。）
联系导师还是很有必要的，问题的关键在于什么时候去联系导师，在初试的之前是没有必要联系导师的，一般情况下研究生导师不可能在初试之前去随便的对一个不认识的外校考生去透漏考研初试的考点和重点，所以初试之前没有必要去联系专业研究生导师。
确定见专业的研究生导师是在复试之后，目的是：让自己的未来导师了解自己多一点，同时自己了解导师也多一点。通过联系专业导师，实现师生双方的相互了解，从而增加考生复试成功的机会。见到导师后可以谈谈自己的学术兴趣，尽量选择担任专业社会职务或者学校领导的老师（系主任、院长等），若是为了学术发展，当然是看导师的学术水平，这些导师一般年龄很大了！专业联系导师的方式主要有下面几种：
东北大学材料科学与工程系导师
简单，设计内容和要求，能搬你写论文是以议论为主要表达方式的一种文体。它通过列举事实材料和运用逻辑推理，来阐发，对事物的理解和认识，表明对问题的观点和态度。各行各业的人为了接受或表达思想，都需要经常阅读和写作这种文体。一篇论文，通常包含论点、论据、论证三大要素。论点是论文所阐发的思想观点；论据是文中用来证明论点的根据；论证是论点与论据之间逻辑关系的揭示。这三者的紧密关系，构成了一篇论文的主体。
谈ABS防抱死制动系统一、引言 ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。世界上最早的机械防抱死系统（ABS）是1930年瑞典工程师维奈发明的，成为当时汽车装备的奢侈品。采用ABS能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。二、ABS系统的基本构成 现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动的。主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。三、ABS的工作原理及调节过程（一）ABS的工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。（二）ABS的调节过程 车轮制动压力调节的控制过程如下：1．建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。2．保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。3．降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。4．升压阶段 为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。四、ABS的正确使用与维修 ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有ABS的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。不可随意增大轮胎的直径，但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得ABS判断错误，严重时还会造成事故。点火开关在“ON”的位置时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于10V时，ABS恢复正常工作。若ABS指示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证一般的制动功能，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。制动时，可感觉到制动踏板的抖动，表示ABS在正常工作中。同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。 只能使用原厂规定的制动液。当车辆装备有安全气囊（SRS）进行ABS检修时，应将SRS的功能暂时解除（需要注意的是，某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除）。这可防止SRS意外爆开而伤人，在高速试验ABS的性能时特别应该注意。 由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油），并注意传感器与齿圈的间隙。如果制动管路中有空气，必须排除。一般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册
ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。(二) 横向加速度传感器有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。图1(三) 减速度传感器目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。A．光电式减速度传感器汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。B．水银式减速度传感器水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。图2水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。C．差动变压式减速度传感器2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。Ø ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：1）轮速传感器的输入放大电路。2）运算电路。3）电磁阀控制电路。4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。各电路的连接方式如图3至5所示图3图4图5a) 轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。Ø 安全保护电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。1．接通电源时的初始检查接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。（1）微处理机功能检查①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。②检查ROM区的数据，确认未发生变化。③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。④检查A/D转换的输入，判断是否正常。⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。（2）电磁阀动作检查使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。（3）故障反馈电路功能检查由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。2．汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。（1）电磁阀功能检查①让电磁阀工作，判断是否正常。②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。（2）电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。3．行驶中的定时检查（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。（2）电磁阀动作监视ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。（3）运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。（4）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。（5）脉冲信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。（6）ROM数字的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。4．自行诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。Ø ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：1．ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。2．ECU的故障保护控制功能首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。图6是ABS系统电脑内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块④中处理后，输出内部信号⑤（车轮速度信号）和外部信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。图6ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。2．3 ABS故障指示灯当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：① 泵油电动机作用的时间超过一定的时间。② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯，见图7所示。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。图7红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。三、液压控制系统3．3 循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。图81．常规制动状态在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态如图9所示，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。图92．保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，如图10所示。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。图103．减压状态如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，如图11所示。图114．增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸（见图），使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。3．2 可变容积式制动压力调节器的工作原理如图12所示是可变容积式制动压力调节器的基本原理图。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。图12常规制动时，电磁线圈6中无电流流过，电磁阀7将控制活塞14的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。如上图。需要减压时，电控单元9向电磁线圈6输入一大电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边。如图13所示，将储能器3与控制活塞14的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。图13当电控单元9向电磁线圈6输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞8在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图14所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。图14需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如图12所示，控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。3．3 制动压力调节器的结构形式压力调节器总成（也叫ABS制动执行器、ABS液压控制总成）是在普通制动系统液压装置的基础上加装ABS制动压力调节器而成的。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。ABS制动压力调节器装在制动主缸与轮缸之间，如果它与制动主缸装在一起，则称之为整体式制动压力调节器，否则就称为分离式制动压力调节器。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁控制阀体上的控制阀，控制轮缸上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器总成基本上可分为三类：整体式，制动主缸与液压总成装成一体的，如图15所示；分离式，制动主缸与液压总成是分别独立的总成，如图16所示；真空式，仅控制后轮，并采真空液压控制，如图17所示。图15图16图173．4 电磁阀的结构形式及工作原理电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS系统各个车轮制动力的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种型式。三位三通电磁阀的内部结构图如图18所示，它主要由阀体、进油阀、卸压阀、单向阀、弹簧、无磁支撑环、电磁线圈等组成。滑动支架6的两端由无磁支撑环3导向。主弹簧13和副弹簧12相对布置，但主弹簧弹力大于副弹簧弹力。为了关闭进油阀5和打开卸压阀4，滑动支架有约0.25mm的移动过程。无磁支撑环被压进阀体中，这样可迫使磁通在线圈中穿行时必须通过支架，并经工作气隙a穿出，以保证磁路有稳定的电磁特性。单向阀8与进油阀5并行设置，其作用是当解除制动时，单向阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的出油通道，这样能使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或支架被卡死的情况下也能使车轮制动器松开解除制动。图18该电磁阀工作过程如下：当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧力，进油阀被打开，卸压阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力既能在没有ABS参与的常规条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。当向电磁线圈输入1/2最大工作电流时（保持电流），电磁力使支架向下移动一定距离将进油阀关闭。由于此时电磁力不足以克服两个弹簧的弹力，支架便保持在中间位置，卸压阀仍处于关闭状态。此时，三通道间相互密封，轮缸压力保持一定值。当电控单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力克服主、副两个弹簧的弹力使支架继续下移，将卸压阀打开，此时轮缸通过卸压阀与回油管相通，轮缸中制动流入回油管路，压力降低。如图19所示为一种常开式二位二通电磁阀的内部结构。当电磁线圈3中无电流通过时，在回位弹簧7的作用下，铁心12被推至限位杆9与缓冲垫圈11相抵触的位置。此时与铁心连在一起的顶杆10没有将球阀6顶靠在阀座5上，电磁阀的进油口A与出油口B相通，电磁阀处于开启状态。当电磁线圈中有一定的电流通过时，铁心在电磁吸力的作用下，克服弹簧力的作用，带动顶杆一起右移，顶杆将球顶靠在阀座上，电磁阀进油口与出油口之间的通道被封闭，电磁阀处于关闭状态。限压阀4的作用在于限制电磁阀的最高压力，以免压力过高导致电磁阀损坏。图19四、总结通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。参考文献：[1] 杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，2006[2] 邯郸北方学校. 怎样维修汽车ABS.ASR和SRS系统. 北京：机械工业出版社，2007[3] 鲁植雄. 汽车ABS.ASR和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社， 2006[4] 邹长庚. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分.北京：北京理工大学出版社，2006[5] 董继明、罗灯明. 汽车检测与诊断技术. 北京：机械工业出版社， 2007最好是自己写了、这个你参考一下吧