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文献综述是对论文选题研究现状的梳理，但并不仅仅是把文献进行简单的堆砌与罗列，而是需要在总结梳理别人研究的同时，对已有的研究做出评价，也就是说有述有评，这也是为什么文献综述也叫做文献述评的原因。
论文文献综述怎么写
撰写文献综述步骤：
1、搜索相关文献
2、评价来源
3、识别主题、辩论和差距
4、概述结构
5、写文献综述
都需要写的，不过有些学校要求单独写出来，作为一个文献。如果学校不做要求，文献综述可以写的开题报告中，有些可以出现在论文的绪论中。
论文目的在于培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。
毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文，研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文，对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
参考资料来源：百度百科-毕业论文
设计总说明 Iintroduction II毕业设计说明书 1一．立体停车设备的现状和发展趋势 11.1前言 11.2立体停车设备国内外发展综述 11．2．1 国外发展状况 11．2．2国内发展状况 21.3项目的来源及主要研究内容 21.3.1 产品的市场定位 21.3.2 产品的型式定位和技术创新点 2二．立体停车设备设计过程 32.1分析比较和方案确定 32.2 总体设计 32.2.1 机架结构部分 42.2.2 载车板部分 42.2.3 传动系统设计 52.2.4 控制系统设计 62.2.5程序设计 62.2.6 安全防护设计 7三．立体停车设备设计计算 83.1动力系统计算 83.2 结构强度计算 12四．立体停车设备制造工艺研究 204.1 机架制造工艺 204.2 载车板制造工艺 204.3 牵引电磁铁试制 21五．立体停车设备的数据 215.1试验目的 215.2 样品主要技术参数 21六．总结与结论 226.1总结 226. 2结论 23鸣 谢 24参考文献 25设计总说明本设计是本人大学四年以来的一个毕业设计，此设计主要是对公共场所停车用立体车库的研究。随着社会的进步，桥车进入家庭已不是什么新鲜事了。而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。那上因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计、控制系统设计和安全防护设计，其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算和实际检测。本设计主要的是对车库的结构设计及对结构的验算，确保客户停车取车方便快捷和安全。此设计过程运用了大量有关机械设计的相关知识，通过本次设计，让我对机械结构方面的知识有了更深一层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮忙。
水果分选机系统设计初稿应该包含以下内容：
苹果选果机的原理：首先是有卸果到水池杀菌➞提升机将苹果提升到清洗机清洗表面污点农药惨留➞毛刷预干机预干➞热保鲜处理系统➞水份烘干机➞输送至精选台➞输送到苹果分选机➞经过分选机的三维颜色扫描及重量分选感应器➞将颜色及重量感应参数值传至计算机运算处理并由计算机发出指令到指定的级别出口处输出同等级苹果➞自动输送到包装台➞包装。希望可以帮到您需要了解更多相关信息可以联系REEMOON绿萌
主要有两种方法
果蔬保鲜技术论文篇二 切分果蔬的贮藏保鲜技术研究进展 摘要：指出了近年来人们的消费模式不断发生着变化，促进了速食工业的快速发展，可以直接食用、营养、卫生的新鲜切分果蔬的需求迅速增加。鲜切果蔬除具有新鲜、使用方便等优点外，还具有重要的环境保护效应。鲜切果蔬更好地保持了果蔬的风味和营养，但耐贮性低于完整果蔬。主要阐述了切分果蔬经过加工处理而导致的贮存期缩短等保鲜技术的研究进展。 关键词：切分果蔬;保鲜技术;研究 1 引言 目前在欧洲、美国、日本等发达国家和地区鲜切果蔬已经实现系统化、规范化生产，产品大量进入食品商店和超市。据报道，美国等西方发达国家鲜切果蔬的消费已经占果品、蔬菜消费的1/3。在我国，鲜切果蔬生产刚刚起步，加工规模比较小。我国的鲜切果蔬生产量和品质还不能满足社会发展的需要，主要原因是鲜切果蔬加工工艺和保鲜技术存在问题，价格高，货架期(7d左右)得不到保证，而且对鲜切果蔬的质量没有检测标准。我国是一个水果、蔬菜生产大国，约占世界总产量的l/3，鲜切果蔬生产和技术的落后，不仅影响农民收入水平的提高，还影响我国农业及农村产业结构的战略性调整，因此研究鲜切果蔬的保鲜技术具有重大的经济意义和深远的社会意义。 2 切分果蔬的贮藏保鲜技术 2.1 低温保鲜 低温处理能有效地减缓酶和微生物的活动，抑制果蔬呼吸作用，降低各种生化反应的速率，延缓衰老和抑制褐变。由于酶活性化学反应的温度系数Q10为2～3，温度每下降10℃，生理生化反应就下降到1/3～1/2，因此，切分材料时在低温下操作，可以将乙烯和呼吸速率的上升及其他劣变的生理代谢减到最低，保存期可大大延长。孙伟、丁宝莲等[1]通过研究马铃薯、胡萝卜、甜椒、萝卜、莴苣、芹菜、甘蓝、大白菜、青花菜、蘑菇、花椰菜、香菇等切割后在10～30℃不同的温度下的呼吸速率发现，切割蔬菜加工场所适应温度应在15℃以下，多数研究认为切分水果在0～5℃条件下贮藏较适合。切割产品加工后在5℃条件下运输和销售，其表面微生物的数量至少可以在10d保持稳定，而在10℃条件下，只能使切割蔬菜表面微生物在3d保持基本稳定，之后就急剧上升。不同果蔬对低温的忍耐力不同，每种果蔬都有其最佳的加工和贮藏温度。 2.2 气调保鲜 气调保鲜作为无公害保鲜技术，在国际上倍受重视。水果经预加工后进行气调包装 (modified atmosphere package，MAP) 可以大大延长水果的货架期。MAP 结合冷藏可显著提高切分水果的贮藏质量，延长贮藏期。在贮藏过程中创造一个低O2和高CO2的环境，可降低呼吸，抑制乙烯的产生，延迟切分果蔬的衰老，延长贮藏时间。在降低O2浓度升高CO2浓度的同时，防止嫌气环境的形成，因为这种环境的形成，容易导致水果无氧呼吸产生异味。合适的气体环境可通过适当的包装由果蔬的呼吸作用而获得，也可以人为地改变贮藏环境的气体组成(control atmosphere)。切分果蔬包装内部通常要保持2%～5%O2和5%～10%CO2，以利于保持品质。BAI [2]在研究中发现用具有不同CO2和O2透过率的聚乙烯薄膜密封包装可使切分糙皮甜瓜的保鲜期从不包装时的6d延长到12d，而且品质也优于不包装处理。包装薄膜的厚度和组成成分对保鲜效果也有较大的影响。周涛等[3]发现使用高密度聚乙烯薄膜比使用低密度聚乙烯薄膜包装更能抑制切分茭白的木质化，保持嫩度。王清章等[4]采用010mm和008mm厚的低密度聚乙烯薄膜以及008mm和006mm厚的PA/PE复合薄膜真空包装切分莲藕，结果表明PA/PE能极显著地抑制莲藕的褐变，并能保持较多的营养成分。 2.3 涂膜保鲜 涂膜技术将可食性膜涂于切分果蔬表面形成涂层，可保持和改善产品品质。可食性膜可减少水分损失，防止芳香成分挥发;阻止氧气进入，降低水果表面的氧气浓度，提高CO2浓度，进而可抑制呼吸作用，延迟乙烯产生，延缓果蔬的后熟和衰老，有利于贮藏;抑制果蔬的褐变，在成膜剂中加入抗氧化剂、抗褐变剂可以降低切分果蔬的氧化变质与变色。Mei等[5]采用5%的葡萄糖酸钙和乳酸钙的混合物，其中含有0.2%的VE，来涂膜处理切分胡萝卜，较好地保持了切分产品的品质和营养成分。 涂膜剂可分为糖类、蛋白质类、复合类。糖类涂膜剂主要包括壳聚糖类、海藻酸钠类、淀粉类及魔芋可食性膜。蛋白质类可分为玉米醇溶蛋白、大豆蛋白、乳清蛋白等。复合型膜是由糖、脂肪、蛋白质等多种物质经过一定的处理而形成的膜。由于它们之间的性质不同和功能上的互补性，所形成的膜有更为理想的性能。彭丽霞等[6]用2%的壳聚糖涂膜处理切分荸荠较好地抑制了褐变。 3 切分果蔬微生物的控制 鲜切果蔬，尤其是切分水果，切分后汁液外渗，其汁液中糖分和其他营养成分含量较高，有利于微生物的生长，很容易导致腐烂。目前，日本、法国等国家对鲜切果蔬产品都制定了严格的微生物控制标推，保证鲜切产品的卫生及质量。 鲜切果蔬防止微生物生长主要是控制水分活度(aw)和酸度(pH值)，应用防腐剂及低温冷藏等栅栏因子。蔬菜上的微生物主要是细菌，霉菌、酵母菌数量较少;水果上除有一定细菌外，霉菌、酵母菌数量相对较多。不同种类的蔬菜和水果上的微生物群落差别很大。果蔬上常见的细菌有欧文氏菌属、假单孢菌属、黄单孢菌属(Xanthomonas)、棒杆菌属(Corynebacterium)、芽孢杆菌属、梭状芽孢杆菌属等，尤以欧文氏菌属、假单孢菌属常见。欧文氏菌属、某些假单孢菌 (如边缘单孢菌，Pseudomonas marginalis)、芽孢杆菌以及梭状芽孢杆菌可以引起果蔬发生细菌性软化腐烂。这些细菌可分泌果胶酶，分解果胶，使蔬菜组织软化;有时有水渗出，并产生臭气。 3.1 化学防腐剂 醋酸、苯甲酸、次氯酸钠、山梨酸及其盐类、H2O2等可有效抑制微生物生长繁殖，有效控制那些在低温下仍能生长的腐败菌和致病菌。在生产上，常在清洗液中加入防腐剂，进行清洗处理。陈胜民[7]使用次氯酸钠、双氧水及氯化钙分别处理切分莴苣，其中100mg/kgNaClO浸泡3min的贮藏效果最好。但是使用次氯酸钠一般来说只有一个星期的保鲜期，若想获得更长的保鲜期，则要配合使用其他防腐剂如山梨酸钾等。鲜切蔬菜组织的pH值一般为4.5～7.0，正适合于各种腐败菌的生长，加入适当的醋酸、柠檬酸和乳酸等，可降低果蔬组织的pH值，抑制微生物的生长繁殖。但是，过多的酸会破坏果蔬本身的风味。 3.2 生物防腐剂 生物防腐剂是指来自植物、动物、微生物中的一类抗菌物质。由于鲜切果蔬为即食产品，化学防腐剂的应用受到一定限制，因此来自生物的天然防腐剂的研究和应用，便日益受到重视。近年来，经过大量的研究发现，乳酸菌的代谢物细菌素或类细菌素，能有效地抑制鲜切果蔬中嗜水气单胞菌和单核李氏杆菌等有害微生物的生长。Vescovo等[8]成功地应用乳酸菌保存生菜色拉。由于生物防腐剂的防治成本高和防治效果较单一，目前的应用受到较大的限制。 3.3 物理方法 近年来采用辐照、臭氧、超声波、紫外照射、超高压、脉冲电场和脉冲磁场来控制切分果蔬中的微生物研究取得了较大的进展。这些物理方法与传统的热处理相比，温度变化小，既不使产品发生显著的化学变化，也不会产生异味，既可保持产品的营养成分，又可保持产品的新鲜感和良好风味，近年来在生产上得到较广泛的应用。高翔等[9]采用辐照鲜切西洋芹，结果表明辐照剂量为1kGy可有效控制微生物繁殖，使细菌数降低2个数量级;霉菌和酵母菌降低一个数量级;大肠菌群未检出;同时大大抑制酶活力，多酚氧化酶的活力较对照降低60个单位;各项营养指标良好，贮藏至第6d，Vc含量高于对照15%;感官品质优良。但采用辐照方法来保鲜切分果蔬时应注意：由于不同的果蔬具有不同的辐照耐受性，当辐照剂量超过一定值，会造成细胞膜的损伤。 紫外照射也能较好地控制切分果蔬微生物，对细菌、霉菌、酵母、病毒等各类微生物都有显著的杀灭作用。紫外线不仅可以杀灭果蔬表面的微生物，同时紫外线还可以诱导切分果蔬产生一些次生代谢物质，这些次生代谢物质有抑菌的作用，从而延长切分果蔬的保鲜期。超高压杀菌是将食品物料以某种方式包装以后，放入液体介质中，在100～1000MPa压力下作用一段时间后，使之达到灭菌的要求，其基本原理就是压力对微生物的致死作用。日本一家公司，在25℃条件下，使用606×108Pa，在20min内可将土豆色拉上的芽孢菌全部杀死。超声波杀菌近年来也得到了应用，超声波杀菌单独使用不能取得较好的杀菌效果，它可以和其他的杀菌 措施 结合使用可取得较好的效果。目前，一般用超声波来清洗切分果蔬。脉冲电场和脉冲磁场杀菌机理尚未完全清楚，但是用它杀菌所用的时间较短，可取得较好的杀菌效果。 4 切分果蔬的品质变化 4.1 切分产品褐变及软化 鲜切果蔬发生的褐变和白化在生产上主要采用酶的抑制剂和抗氧化剂来控制酚氧化酶的活性，或降低氧浓度，来抑制酶促褐变。传统上采用的化学物质有亚硫酸钠盐、柠檬酸等，近年又研究发现醋酸锌、氯化钙、异抗坏血酸及其钠盐、L-半胱氨酸、4-取代基间苯二酚等对于酶促反应的控制具有显著效果。国外对土豆切片、苹果切片、鲜切杨桃片的研究表明结合使用多种褐变抑制剂对褐变的控制效果更好。 4.2 硬度下降及组织透明化 潘勇贵等[10]对切分菠萝进行研究发现切分菠萝硬度快速下降，其机理可能是伤乙烯和伤呼吸加快果蔬组织的衰老进程，尤其是跃变型果实，伤乙烯和伤呼吸诱导一些与成熟相关酶类的活性，如果胶酶、纤维素酶、脂酶、过氧化物酶等活性，从而使组织细胞崩溃，果肉软化;切分导致的细胞破裂，使细胞降解酶被激活，或与底物接触机会增加，使细胞破坏所致;微生物的入侵分泌果胶酶、纤维素酶等破坏果蔬组织。组织透明化在切分哈密瓜上的表现尤为严重。哈密瓜切分后，如切分时的温度过高，或切分的工艺不正确，切分后哈密瓜片会在几小时之内出现透明化，透明率可达到整个切分瓜片的60%。 2013年3月 绿 色 科 技 第3期5 结语 在生产过程中对果蔬进行整理、清洗、切分等操作，果蔬不再以完整状态而存在，从而引起一系列的生理生化变化，这些变化将会影响切分果蔬的质量，进而影响切分产品的安全性和货架期，因而切分果蔬的生理生化变化研究受到广泛重视，有待于进一步地深入研究。 参考文献： [1] 孙 伟，丁宝莲，虞冠军，等.半加工切割蔬菜生产的生理和品质保持问题[J].上海农业学报，1999，15(4)：80～83. 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机械论文参考文献
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文献综述是对论文选题研究现状的梳理，但并不仅仅是把文献进行简单的堆砌与罗列，而是需要在总结梳理别人研究的同时，对已有的研究做出评价，也就是说有述有评，这也是为什么文献综述也叫做文献述评的原因。
That the most advanced event of science and technology robot football match football moves is one kind of the motion that everybody is fond of very much. As if let a robot go and play football , sounding like Arabian Nights. Can the robot also go to play football? And, still need to be composed of a team, the different robot needs to interwork? Need to know the robot needs to take part in the competition must need to eye , self pair of leg , self cerebrum having self, have to mouth having self with self try to tell others , cooperate and carry out competition. The football now robot does not achieve looking like our person. According to scientist's estimate this has to spend 50 again , is that 2050 or so ability achieves in a true football field ground, comparing with we carry out competition under people's rules of the game-like condition. In the sports cast arriving at at that time possible TV relaying, robot football is able to take up very big specific gravity. Certainly, this is to conjecture, at present till, the influence robot football game thing organization has FIRA international robot football federation and ROBOTCUP international robot football world cup match have most in reality on the international. Catalogue [conceal] Robot football match FIRA world cup RoboCup robot football significance football robot current situation [Edit Duan] robot football match football now robot competition has two series: Be ROBOCUP and FIRA. Need to carry out a competition every year. China has participated in FIRA competition most long ago, both representative of Northeast University team and representative of harbin University of Technology team have got good achievement. China has participated in ROBOCUP series competition besides. In ROBOCUP in 2001 competition, representative team of Tsing Hua University has gained a world champion. Besides, the Chinese artificial intelligenceAI institute has set up robot football special field committee on 2001. Robot football has participated in the science and technology bid for hosting Olympic Games subject activity , will have participate in the Football World Cup in 2002. All above activity explains that robot football gains fine development in China. Main robot football game type is a type (MIROSOT) mark act on self's own partly , the type (ROBOSOT), is similar to person type (HUROSOT) , simulated type (SIMUROSOT) four species types completely autonomously. [Edit Duan] FIRA world cup FIRA is the abbreviation of international robot football federation. Advanced technology of the earliest reason of FIRA robot football match Korea Republic research institute (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Professor the KAIST) gold Zhong Huan (Jong-Hwan Kim) has brought forward the first international games on 1995, and Korea Republic (Daejeon) in KAIST location has held on 1996. Second tiny robot football match (MiroSot97) is in KAIST in June , 1997, holding a period , international robot football alliance (Federation of International Robot-soccer Association , FIRA) proclaims the founding of. FIRA is hold conference within the whole world range every year (FIRA Robot Soccer World Cup) henceforth , hold (FIRA Congress) academic conferences at the same time , confess to enter the competition person exchanges their experience and technology studying aspect in robot football. KAIST in Korea Republic land for growing crops holds the first MiroSot competition from 1996 so far, FIRA have already held the twelve world cup competition, the footmark is all over the Asia , Europe , America and Oceania , becomes have most horizontal one of the match thing composing in reply influence of international robot of all kinds contest middle. Except the once a year world cup competition, still have a lot of provincialism FIRA robot football match every year. The vigorous robot football match plays have arrived at gigantic push role to robot football go into. FIRA robot football match kind 1. The type is partly autonomously robotic football: MiroSot 2. The type is completely autonomously robotic football: RoboSot 3. Simulated robot football: SimuroSot 4. Subminiature partly autonomously Ji Qi Ren Ji Qi Ren football: NaroSot 5. Subminiature entire autonomously robotic football: KheperaSot 6. Be similar to person robot football: HuroSot 7. RoboCup robot football match kind 8.11 simulated VS11 group competition 9.5 VS5 minitype robot group competition 10. Minitype robot group standard competition (every 11 people of team) 11. Medium-sized robot group competition 12. Sony four leg robots competition relates to FIRA China in July , 1997, the international robot football alliance Chinese branch (be called the FIRA Chinese branch for short) is founded , the branch is set up in harbin University of Technology , is held the post of a chairman by Hong Bing 1 7 F professor. The labor intelligence institute has the robot football job committee as subordinates in the same year , is held the post of a director at the same time by Hong Bing ? F professor. Henceforth successively have organized the seven the whole nation robot football championship contest during the ten years , under the leadership of FIRA Chinese branch,and robot football go into having driven in the homeland forcefully developing.The second big series robots football match is RoboCup. RoboCup (Robot World Cup) is a international organization , is founded in Japan in 1997. RoboCup holds the robot football match with robot football as centre go into problem , by the fact that , aims at promoting artificial intelligenceAI , robot technology and their development of relevance discipline. Ultimate RoboCup target is anthropomorphic robot football team founded one acting on self's own completely in 2050 , is able to carry out one football game in its real meaning with human being. RoboCup has organized so far already the eight world cup match. The event has mainly: Simulated computer competition (Simulation League1 , minitype football robot compete in (Small Size League (F one 1 80) ), medium-sized the football robot competes in (Middle Size League (F2000) 1 , four leg robot football game Four Legged projects such as Robot League) , anthropomorphic robot football game (Humanoid league) autonomously. Hold rush to deal with an emergency being comparable to (RoboCupRescue) and robotic elementary robot match besides the robot football match , RoboCup at the same time (RoboCup Junior). That the robot rushes to deal with an emergency being comparable to is to study the reality how to apply robot arriving at rushes to deal with an emergency rescuing middle , hope rescues and development of job by holding competition being able to drive human being reality to rush to deal with an emergency in varying degrees, event two big series simulating competition and the robot contest including the computer. At the same time, RoboCup has aroused teen-agers for science and technology popularizing robot forward position, studying interest , the l2 moon has set up a branch match thing RobocupJunioro that primary and secondary school students of speciality organization participates in on 1999. Now, RoboCup hold the following competition: 1 simulates group competition 2 minitype robots competition 3 line up minitype robot competition, 5 Sony have had leg robot competition be sponsored by Sony) 6 people shapes robot competition (to begin from 2002 every time group including 11 robot 4 medium-sized robots competition , it has attracted attention of more and more many people in 2002 although former possibility significance that can have demonstrating 7 remote control robot competition announce that (soon) 8 RoboCup commentators system demonstration [edit Duan] robot football) football robot competition carrying out almost annual time juat now. Because of the ken having entered us leaks from it with the way being delighted to hear and see,although its volume is very small,its significance is very significant. It is to have synthesized computer art , automation technology , integration of machinery with electronics technology , artificial intelligenceAI technology, one door synthesis technology of principles of pattern recognition technology. The robotic key technology of football is artificial intelligenceAI technology , its eye field is to make a machine have people's wisdom. It can make a machine have the perception to look like person environment, face the ability that the environment studies. Artificial intelligenceAI includes intelligent control , machine perception , machine emotion , expert system , manpower life , nerve basic network and inheritance algorithm etc.We can remember a computer "dark blue" champion who defeats world Chinese chess? This is the artificial intelligenceAI accomplishment. Football now robot competition returns [this editor Duan] football robot current situation back not reaching us wanting to reach far condition, competition now is one kind of dyadic simulated competition completely , football now robot competition space is 1.3 1.5 meters X of rice space according to the regulation of international. There are center line on space, have door area, this and our actual competition has no very big differences. Every robotic football car body does not exceed 7.5 cms X according to the regulation of international 7.5 cms X 7.5 cms. ,(Minitype robot competition) the robot handcart bumps into a goal being responsible with minor red golf ball. There is a camera shooting head over field in match, the camera shooting head uploads information to computer middle. Specially appointed procedure after the computer is handled , is get the situation mounting both sides , is handle again process making policy systematically, export the corresponding data. After communication system sending comparing with taking-over,the handcart controlling a robot has been present run. Where is the robotic cerebrum in? The robotic cerebrum is decision-making system in putting one computer lead plane into. Decision-making system competition situation according to the scene enemy and selves both sides, the robot deciding our side is in the offensive be still defensive. And then decide the robotic formation and robot be away from the football distance decides to be that main attack still has assists , the host defends against still aids to defend against. Decide corresponding action according to every robotic mission. The corresponding football robot eye-- optesthesia system having self. Robotic football optesthesia system all reports the court enemy and selves both sides situation to computer middle , software go along handles and then with computer image. Operation such as making use of principles of pattern recognition technology , drawing to digital picture go along characteristic , expressing forming self computer inner data's, are robotic enemy and selves both sides location and an angle. The football now robot does not grow self mouth , they have but a unified mouth but. Order uniting an effluence from superordination machine, the communication system should order from the robot car body admits, therefore mutuality being able to realize the robot handcart is in harmony. Pair of leg about football robot: Pair of football robot leg is a robotic retinue wheel. Be that car body part , it include part such as carriage wheel , electric motor , carriage , communication module. The module receives the order that superordination machine sends in from communication , comes to drive retinue wheel speed , comes true thereby reaching the eye field controlling. 科技最先进的比赛项目——机器人足球比赛 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。足球机器人现状 现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。 机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。[编辑本段]FIRA世界杯 FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。 1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。 FIRA机器人足球比赛种类 1.半自主型机器人足球：MiroSot 2.全自主型机器人足球：RoboSot 3.仿真机器人足球：SimuroSot 4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot 5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot 6.类人机器人足球：HuroSot 7.RoboCup机器人足球比赛种类 8.11VS11仿真组比赛 9.5VS5小型机器人组比赛 10.小型机器人组标准比赛（每队11人） 11.中型机器人组比赛 12.Sony四腿机器人比赛 关于FIRA中国 1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。 第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。 现在，RoboCup举行以下比赛： 1 模拟组比赛 2 小型机器人比赛 3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人 4 中型机器人比赛 5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助) 6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示) 7 遥控机器人比赛(即将公布) 8 RoboCup评论员系统演示 足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。 足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。 现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。 机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。 相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。 现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。 关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。
自动送药机器人的英文参考文献具体如下：1、药物自动包装机外文文献翻译。2、机器人外文文献。3、论药品包装机械概念设计外文文献。
industrial robot 工业机器人
With the social development needs, the robot has infiltrated our lives, work and economic aspects, and has played a significant role. Robotics research and development of our economic development have a lot of impact. This piece of paper mainly expounds the welding robot in the construction machinery industry, the importance of robots in various countries on the development of some of the overview for readers to understand the future development of robots the importance of social development, the article I also wrote to the China Machine were a number of investigations and understanding of the status quo views of the robot in the Development of a number of factors, there are a number of field of use of robots outlook.