电机学论文3000字

机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。一、机电一体化的核心技术机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。（一）机械本体技术机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。（二）传感技术传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。（三）信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。（四）驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。（五）接口技术为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。（六）软件技术软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。二、机电一体化技术的主要应用领域（一）数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。（二）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。（三）柔性制造系统（FMS）柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

任何一项利民工程都离不开技术的保障，电力工程技术问题成为了电力工程中的核心问题。下面我给大家分享一些电力工程技术论文3000字，大家快来跟我一起欣赏吧。

论电力工程技术问题

摘要：作为第二次工业革命的象征——电，已经渗透在我们生活得方方面面，能否保障电力的充足逐渐逐渐成为国家和人民生活中的头等大事，任何一项利民工程都离不开技术的保障，电力工程技术问题成为了电力工程中的核心问题。本文主要是分析配网电力工程中存在的技术问题，针对存在的问题，按找出解决这些问题的有效方式和方法，并且能够尽可能的研发出更多的高科技技术手段给予配网电力工程充足的、强大的技术保障。

关键词：配网电力工程;技术问题;应对措施

Abstract: as a symbol of the second industrial revolution - electricity, has penetrated every aspect in our life, can guarantee power sufficient gradually gradually become a top priority in the country and people's life, any project is inseparable from the technology safeguard, a polity power engineering technical problem has become the core problem in power engineering. This paper is to analyze the technical problems existing in the distribution network power engineering, in view of the existing problems, according to find out the effective ways and methods to solve these problems, as much as possible and be able to develop more high-tech technology for distribution network power engineering enough, strong technical support.

Key words: distribution network power engineering; Technical problems; response

中图分类号：TU994文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013)

1 配网电力工程中存在的主要技术问题

1.1不科学的使用无功补偿设备

在配网电力工程的技术应用中，还有一项十分重要的技术问题，那就是无功补偿设备，由于在电力输送过程中容易出电力的消耗，而无功补偿设备恰恰能够减小输送过程中电力消耗这一问题，并且保障配网电力的持续、充足的供应。而谐波干扰是无功补偿技术的天敌，谐波会干扰无功补偿设备，让它不能够正常的工作，所以，必须要科学的使用无功补偿设备

1.2 输电线路受外因破损

在配网电力工程的建设过程中，我们见到的很多配网电力都是以电线杆为支持，然后进行空中运输，这些电源大都是成辐射状的单端电源。现在，由于经济的发展，各种各样的居民区和工业区以及商业小区如雨后春笋般出现，这些庞大的用电体系，给电力工程造成了很大的压力。很多人直接就从电线杆上去接电，这样接的线本身就是临时的，不能够持久，并且容易出现漏电和短路的现象。此外，很多时候看到的电线就像是蜘蛛网一样，纵横交错，完全没有章法。还有就是很多的配网电力的线路设置是许多施工地段，这种情况就会造成线路的外在伤害。在化工厂附近的外露线路，由于化工厂周围空气和环境的污染情况都会导致线路的破损，从而导致事故的发生。

1.3 分配电源不合理

电源的分布问题是一个关系到整个配网电力工程协调运作的全局问题。如果电源的分布不合理就会导致整个电力在传送和运输的过程中出现各种各样的电力情况。现在的电源分布主要呈现以下的现状: 电源分布区和各种生活应用的管线集中地带相互混杂交错，容易造成对周围生活环境或者是自然环境的影响。在建设变电站的时候，变电站的位置距离电源的位置太远，导致长距离输电，电力输送不够便捷。再一个问题，就是配网电力工程的电源设备不够充足和强大，不能够确保充足的电力供应，这样就容易影响配网电力整个系统地协调、高效运转。

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1.4 污物存积引起闪络

闪络问题是由于外在因素而形成的一个对配网电力工程产生威胁的技术问题。这个问题的产生主要是因为配网电力的线路长期暴露在空气中，时间一长，就会存积各种各样的尘埃和污垢，这些尘埃和污垢在积累到一定的程度之后，就会含有一定的盐分。这些盐分如果再遇到下雨天或者是雪天，污物上的盐分和空气一接触就会发生反映，再加上线路内输送的电力所产生的压力，这时配网电力的线路就会出现严重的闪络情况。出现闪络的后果就会单相电压和两相电压出现严重的两极化，两相电压将会升高，这样就造成了配网电力系统地不正常运行。除了污物所造成的闪络，还有就是相绝缘闪络，这种情况的闪络就会引起两相接地，出现短路现象。

2 配网电力工程科学技术措施

配网电力工程是一项惠民利民的国家性质的大工程，在人类社会中发挥着重要的作用，高效的、科学的配网电力工程将会推动人类社会的大步向前发展。但是，目前我国配网电力工程技术应用中存在很多的问题，如何才能够健全配网电力工程的科学技术，怎么样才能够建立一整套高效、持续运转的配网电力系统，就需要针对配网电力系统中出现的技术问题，来采取科学、有效方法，从而保障配网电力系统的高效运作。

2.1 进行合理的电源分配

由于电源分配问题是配网电力工程中的一个至关重要的技术问题。所以，针对电源分配不均问题，应该进行合理的电源分配，从而使电源进行高效的供电工作。怎样进行电源分配才是合理的呢?首先，就是要梳理好线路，规划好每条线路的路线，避免出现线路混杂，横七竖八的电网交错现象。其次，应该在建设变电站的时候，尽量缩小变电站和电源之间的距离，把变电站建在电源的周围。最后，就是要给配网电力工程配上充足的电源设备，从而保障电网工程的充足、持续的进行输电工作。

2.2 科学使用无功补偿设备

无功补偿设备能够保障配网电力工程的安全可靠性运行。但是，无功补偿设备在使用不科学的情况之下，容易受到谐波的干扰，导致配网电力系统不能够正常的进行工作。所以，在使用无功补偿设备的时候，应该先对供电系统进行了解和掌握，根据供电系统的需求再选择无功补偿设备。在供电系统和无功补偿设备匹配的情况下，如果还会出现谐波的干扰，那么就需要我们安装监测配件。

2.3 对外因条件进行综合管理

针对配网电力中出现的外因技术问题和出现的各种闪络问题，我们应该采取综合性的方法进行管理。在配网电力系统输电的过程中，我们要检查好是不是存在线路的交叉和重叠问题，是不是进行了正常和科学的接点方法，而且，尽量在设置线路的时候避开大型的施工地段，以免造成严重的线路损坏。针对出现的闪络问题，还可以采取穿凿套管、加防污罩等技术性的手段，这样既减少了污垢的存积，也能够保障电力的正常输送。

2.4 安装良好的避雷设备

在电力的传输过程中，往往会受到雷电的影响，发生各种电力问题。比如，线路中存在部分的过电压等。这就需要给配网电力工程安装良好的避雷设备，将避雷设备安装在能发挥防雷效果的地方。不仅可以避免雷击，又能避免过电压问题，给配网电力系统的安全稳定运行提供了保障。

3 结束语

总而言之，在电器普及、高新科技高速发展的今天，我们生活的任何一个方面对电力的依赖都达到了空前的程度。电力技术则当仁不让的承担起了整个配网电力工程的强大的保护神，保障配网电力工程的可靠性运行，就需要对配网电力存在的问题，利用高新科技和科学的管理进行弥补。只有技术保障了工程，工程才能够更好的为我们提供充足的、持久的电力需求。

参考文献

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[3]焦光旭.电力工程项目建设过程后评价研究[J].魅力中国，2009(27).

电力工程管理技术分析

摘要：本文作者首先阐述了电力工程管理的理论概念，其次对电力工程的重要性进行了详细的叙述，最后关于如何进一步的提高电力工程管理提供比较有效的解决策略。

关键词：国民经济;电力工程;管理措施

中图分类号：F40 文献标识码：A

1概述

近几年，我国电力行业得到了快速发展，再加上，改革步伐也在逐渐加快。电力行业特别是在国民经济发展过程中的作用更加明显与突出，所以，成为了我国国民经济的支柱产业。另外，电力企业的快速发展也对电力工程建设提出了更高的要求。想要进一步规范管理电力过程项目的各种工作，就应该及时找到电力工程在发展过程中存在的诸多问题，与此同时，还要找出更为合理的解决对策。

2 电力项目信息管理

关于我国电力工程项目来说，随着项目计划的规划、制定和实施活动的开展，将会产生很多和电力项目相关的报告、合同、照片、图纸设计等的信息，这样一来，相关人员应该对其进行收集、加工、归档等处理，这样一来，有利于对电力项目的控制与管理。然而，对于我国电力项目的诸多信息管理主要是指对整个电力项目的生命周期加以科学、合理的管理，与此同时，也是对各种信息进行收集、加工、处理等各种活动的总称。

通过大量实践表明，对电力项目的信息管理对整个电力项目的管理的效率、质量等都会造成巨大的影响。因此，怎样对电力项目的整个生命周期的信息进行科学、合理的管理，成为电力项目管理最为重要的一个环节。然而，如果把计算机技术应用到电力项目的信息处理过程中，又可以对电力项目信息管理系统的规划、设计与控制提供了更为科学的信息管理理念、技术平台以及合理的解决方案。

(1)电力行业信息管理的原理。对于信息管理来说，主要和信息资源、技术、参与建设的各种工作人员等诸多要素有关联，同时也是一项涉及到多个要素和学科的管理活动。事实上，电力项目的信息管理是一项技术性要求较高的管理活动，因此，需要借助多种技术与管理手段。下面就电力项目信息管理的诸多原理进行深入分析：

信息增值原理：信息增值指的是项目信息的增多，也或者是信息活动的效率大大提高。做到信息内容的增加必须要借助信息的收集、组织、加工、共享等才可以最终实现。

增效原理：对于信息管理工作来说，利用提供信息与开发信息，将信息资源的作用充分发挥出来，例如：信息对社会活动的渗透、激活等作用。这样一来，不仅可以节省更多的社会资源，而且又能大大提高其工作效率，为企业赢得更大的效益，确保社会更好的发展下去。

市场调节原理：对于电力项目的信息管理来说，直接受市场发展规律的调节，主要表现在两个方面：一方面，信息产品的价格受市场规律的调节;另一方面，各种信息资源要素也会受市场规律的调节。

服务原理：信息项目管理和其它的管理过程相比，表现出较强的服务性，而对于电力项目信息管理的整个过程、方法以及目的来说，都应该以用户的需求为发展中心，借助服务用户来发挥出其作用。

(2)对于我国电力项目的信息管理的基本特征：信息管理的主要职能包含计划、领导与控制;而所管理的主要对象组织的多种活动;对于管理的主要目的是实现组织目标，因此，在信息管理中也应该具备。然而，由于电力行业的信息管理是一个专门的行业管理，因此，具有自身独特的特点，例如：必须要和电力企业制度结合在一起，将设备以及各种人员信息都结合在一起。然而，正是将所有的信息都集中在一起，从而使信息成为可利用的资源，可以做到共享信息资源。除此之外，也可以使电力管理人员及时掌握相关的设备与人员的动态信息，确保电力系统正常的运行下去。

3 对电力工程项目信息管理系统分析

对于电力过程项目的信息管理系统来说，重点是向电力企业内部的管理人员、与之相关人员、组织部分意外的部门提供相应的信息。此系统的运行为电力企业的发展的决策提供可靠的信息依据，与此同时，还可以为电力企业的计划、组织、控制等活动所服务。而对于电力信息管理系统来说，是向企业内部的管理部门提供、搜集以及处理和使用大量项目信息的信息服务。例如：以变电站的智能化巡检信息管理系统来进行分析，巡检信息管理系统主要利用"条码"来作为设备的标识器，与此同时，还会在每个巡检设备上都安装"条码"，对于内部的存储功能来说，可以设置特定的代码以及标识设备的运行状态和参数等。这样一来，电力企业的巡检人员变便可以利于便捷的巡检设备到设备运行的现场采集相应的数据信息。由于巡检器的便捷以及操作容易的特点，比较适合用于现场，并且，也可以更好的解决复杂的数据录入工作，因此，在提高设备维护水平、减少数据输入量工作上发挥了巨大的作用。一旦需要对设备的运行状态进行检修、分析设备的性能时，可以随时从数据库中调取相关的信息，这样一来，便可以清楚的看到设备的历史运行状况。

3.1 变电站智能化巡检信息管理系统是由多个硬件组成的，如：无线射频设备标识器、客户计算机、网络服务器、巡检器等组成。

3.2 对变电站智能化巡检信息管理系统特点的分析

巡检路线结合不同的专业、部门等进行合理的分类;编制巡检内容一定要灵活;对所有的巡检路线结合设备、零部件实施分层组织;两种模式，即巡检与点检;对于巡检路线来说，可以设定巡检项目齐全，另外，为了使巡检工作人员录入信息更加方便，系统可以设定了多种巡检项目，例如：观察类、记录类、测温类等。

电力系统服务器软件的信息处理以及统计功能分析：

首先，信息查询。此功能是电力系统处理信息不可缺少的一部分，可利于多种查询功能结合多种方式来处理和分析信息，以便获得想要的结果。而最常用的查询方式主要为工作查询、异常查询以及漏检查询等。

其次，报表功能。此功能是在设计电力系统时，能够制定出比较完善的报表，与此同时，用户也可以结合自身的实际需求来定制所需的报表。

再次，缺陷管理功能。此功能能够使系统按照按巡检人员、巡检时间、设备等方式当作进行检索的条件，这样一来，更便于巡检人员统计设备所出现的各种问题。另外，也可以把设备缺陷问题转给其它的系统，有利于和其它相结合。

最后，考核统计功能。此功能是对便于统计巡检人员的工作情况，这样一来，更好的考核巡检人员的实际工作状况，其内容主要包含以下几点：线路统计、异常统计、工时统计等。其中，异常统计指的是要统计电力设备是否出现异常情况;而对于工时统计来说，是统计巡检人员到达现场的检查时间，以及到达检查点所消耗的时间。

结语

总体来说，电力行业是影响我国国际民生的主导产业，特别是在推动国民经济发展过程中发挥了巨大的作用。在未来我国电力行业发展的过程中，势必会发展非常迅猛。然而，由于电力建设项目不仅投资大、任务繁重等的特点外，更要大量的应用新技术与新工艺。近年来，国家对电力项目的质量、施工工期、安全性能等提出了更高的要求。所以，我国的电力项目必须要紧跟时代发展的步伐，最终实现现代化的管理。另外，也可以借鉴国外的一些先进技术与管理手段，这样一来，才能使电力系统安全、高效的运行下去。而在电力项目中广泛应用信息管理系统，既可以为工程管理打下牢固的基础，又能大大提高其管理水平。

参考文献

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[3]李晓明，彭向兰.电力工程管理创优过程中的控制策略探析[J].大科技·科技天地，2011(6).

维修电工技师论文摘要：在传统的接触器控制电路中往往因为电器元件过多，使设备运行可靠性下降，维护人员工作量增加、维修费用上升，本文使用了 PLC 可编程控制器代替传统的接触器控制，并阐述了中央空调系统的运行及保护要求。关键词： PLC、梯形图、中央空调。 PLC 在中央空调控制系统中的应用前言随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断应用到各个方面中，使得智能化已成为一种发展的必然趋势。智能化也往往是从设备自动化系统开始我公司于 1996 年安装了 4 台单螺杆冷水机组，其制冷剂为 R22,冷却方式为水冷。安全保护有：相序保护、蒸发器水流保护、冷凝器水流保护、冰点保护、过载保护、电机热保护、高、低压保护等，由于设备所用元器件过多，如接触器、中间继电器、时间继电器等，使控制电路复杂，在使用五、六年后系统便经常性不能正常运行，维护过程又烦琐复杂，维护费用直线上升，为使设备能正常运行，减少维护人员工作量，降低维护费用，改善工作环境，于是决定对其控制系统进行改造，由于 PLC 控制具有可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，容易扩充功能不需改变线路、结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低、维修工作量少，现场连接方便等优点，所以公司决定将原控制电路改成 PLC 控制。 1、空调运行的保护及要求的分析首先，此单螺杆冷水机组，要求开机前必须将空调机组的电加热器送电预热，以使冷冻油油温在 40℃ 以上，使冷冻油的粘度降低，同时使冷冻油和制冷剂分离（约 24 小时）因加热器功率较小，设备的金属外壳吸收热量散热，所以加热器可长期加热，不必担心油温过高，当电机运行时，切断电加热器，冷冻油吸收电机产生的热量。电源要有相序保护，电源相序必须正确，压缩机电机不得反转，压缩机电机要求 Y-? 起动，电机过载时热继电器要动作，电机温度不得高于 90℃ ，当电机过热时电机内热保要动作，要有高、低压保护，吸气压力和排气压力应在 0.45MPa 至 1.5MPa 之间，空调运行时必须有冷却水流和冷冻水流，压力为 0.3MPa 至 0.4MPa 左右，且进出水水压差要为 0.1MPa 左右，还要有冰点保护，当设备运行后冷冻水温比设定水温小 2℃ 时，设备应停机，如果该系统失灵，水温下降到 4℃ 时必须停机，防止冰堵，冻坏设备，当设备运行后冷冻水温到设定温度 +2℃ 时，设备能自动起停，每次停机后在 10 分钟内机组不能 2 次运行。按下设备起动按钮后，能量电磁阀 MV 4 与 MV 1 要打开，经 240 秒延时后，电机 Y 型起动 5 秒后电机 ? 型运行，运行 6 秒后，要关闭能量电磁阀 MV 1 同时打开能量电磁阀 MV 2 压缩机加载为 40%运行，运行 5 分钟后，量电磁阀 MV 3 打开同时关闭能量电磁阀 MV 2 压缩机电机加载能为 70%运行，再运行 10 分钟后，能量电磁阀 MV 3 关闭压缩机电机加载为 100%运行，当冷冻水温大于水温设定值 2℃ 时，设备减载，压缩机 1 电机为 70%负载运行，当冷冻水温达到设定水温时，设备再次减载，压缩机电机为 40%负载运行，当冷冻水温小于设定值 2℃ 时，设备自动停机，当冷冻水温回升到大于设定值 2℃ 且停机 10 分钟以上时，设备要能自动启动。当系统出现任一可能损坏设备的情况时都要求设备立刻停机并报警。当设备有异常现象时可按下急停按钮 SEM，设备强行停机。 2、图形设计 1、主电路图见图 ① 2、梯形图见图 ② 3、主要元器件见表 ① 4、 PLC 的输入、输出继电器及控制对象见表 ② 5、能量电磁阀动作与能量对照表见表 ③ 6、程序清单见表 ④ 3、空调设备的运行 3.1 准备工作 1、在准备开起空调前一天将空调电源送上使电加热器工作将冷冻油加热至 40℃ 以上 (约要 24 小时 )油温到 40℃ 时油温保护器常开触点闭合使 PLC 输入继电器 X502 断开。 2、主机电源相位正确，相位继电器动作使 PLC 输入继电器 X501 断开。 3、打开所有水流阀门 4、调节风管阀门使集气箱风机打循环风 (可以进少量新空气 )。 5、起动集气箱风机、冷却塔风机、冷冻水泵和冷却水泵，当蒸发器和冷凝器有水流时且水流压力和压力差达到设备允许值时，蒸发器水流开关和冷凝器水流开关闭合使 PLC 输入继电器 X503、 X504 断开。 6、水温开关均为常开，当水温低于开关设定温度时开关闭合，电机过热保护、热继电器均为常开，高压保护开关设定为 1.6MPa，高压大于 1.6MPa 开关闭合，低压保护开关设定为 0.35MPa ，低压低于 0.35MPa 低压开关闭合。 7、冷冻水温开关设定到需要值 (暂且把冷冻水温开关设定到 7℃ ，把其余两温度开关，水温上限值和下限值分别设为 9℃ 和 5℃ )。 3.2 起动空调当一切准备工作就绪， PLC 辅助继电器 M101 失电，报警灯熄灭，设备此时可以起动运行。由于时间继电器 T455 早在设备加热时就得电并在 10 分钟后动作，所以时间继电器 T455 的常开触点早已闭合不影响设备起动。按下起动按钮 SB 1 ， PLC 的输入继电器 X400 得电常开触点闭合使辅助继电器从 M100 得电， M100 的常开触点闭合自锁，同时使输出继电器 Y530 得电自锁，Y530 常开触闭合使输出继电器 Y430、Y431 得电并锁， Y530 常开触点闭合使交流接触电器 KM 3 得电使星型接点闭合， Y431 常开闭合使时间继电器 T450 得电， T450 开始计时，输出继电器 Y430、 Y431 得电又使能量电磁阀 MV 4 、 MV 1 得电打开，当时间继电器 T450 延时 240 秒后， T450 常开触点闭合，使输出继电器 Y432 得电并自锁， Y432 得电使交流接触器 KM 1 动作，压缩机电机开始起动， Y432 2 常开触点闭合又使起动指示灯 H 2 亮，时使时间继电器 T455 失电复位，同接触器 KM 1 的一组控制加热器的常闭触点断开使电加热器停止工作，冷冻油吸收电机产生的热量，Y432 得电又使时间继电器 T451 得电，压缩机电机起动 5 秒后，时间继电器 T451 动作，输出继电器 Y530 失电，使使交流接触器 KM 3 失电断开星型接点，同时时间继电器 T451 常开闭合使输出继电器 Y433 得电， Y433 得电自锁，使时间继电器 T452 得电， T452 开始计时，Y433 得电又使交流接触器 KM 2 得电，压缩机电机开始正常运行， Y433 动作又使起动指示灯 H 2 熄灭同时使运行指求灯 H 3 亮，时间继电器 T452 得电在压缩机电机运行 6 秒后时间继电器 T452 动作， T452 常闭触点断开使输出继电器 Y431 失电， Y431 失电使能量电磁阀 MV 1 失电闭合，T452 常开触点闭合使输出继电器 Y434 得电，使能量电磁阀 MV 2 得电打开、压缩机电机加载为 40%运行，时间继电器 T452 的另一组常开触点闭合，时间继电器 T453 得电，缩机电机再运行 300 使压秒后，时间继电器 T453 动作使输出继电器 Y435 得电，使能量电磁阀 MV 3 得电打开， T453 动作又使输出继电器 Y434 失电使能量电磁阀 MV 2 失电关闭，缩机电机加载为 70%运行，压 T453 的另一组常开触点闭合，时间继电器 T454 得电压缩机电机再运行 600 秒后，时间继电器 T454 动作， T454 断开输出继电器 Y435， Y435 失电使能量电磁阀 MV 3 失电关闭、压缩机电机加载 100%运行，在运行一段时间后当冷冻水温下降到 9℃ 时， 9℃ 水温开关闭合使输入继电器 X402 动作， X402 常闭触点断开，使时间继电器 T451、T452、T453、T454 断电复位，输入继电器 X402 的常开闭合，输出继电器 Y435 得电使能量电磁阀 MV 3 得电打开，使压缩机电机减载为 70%运行，当冷冻水温下降到 7℃ 时， 7℃ 温控开关闭合，输入继电器 X505 动作，X505 常闭触点断开，使输出继电器 Y435 断电，Y435 断电又使能量电阀 MV 3 失电关闭，X505 常开触点闭合使输出继电器 Y434 得电，Y434 得电又使能量电阀 MV 2 得电打开，同时压缩机电机减载为 40%运行，当冷冻水温继续下降到 5℃ 时， 5℃ 温控开关闭合使输入继电器 X403 得电， X403 常闭触点断开，输出继电器 Y430、使 Y434 失电，使能量电阀 MV 4 、 MV 2 失电闭合， X403 常开触点闭合，使输出继电器 Y431 得电， Y431 得电自锁并使能量电阀 MV 1 得电打开， X403 常开触点闭合同时使输出继电器 Y437 得电动作， Y437 的常闭触点断开使输出继电器 Y432、 Y433 失电使交流接触器 KM 1 、 KM 2 压缩机电机停机，Y432 失电又使 Y434、Y435、Y437 失电，输出继电器 Y432、 Y433 失电又使运行指示灯 H 3 熄灭，当 KM 1 失电常闭触点闭合又使电加热器工作 (如果冷冻水温下降到比设定值小 2℃ 时，限水温控制器不动下作，冷冻水温将继续下降，当冷冻水温下降到 4℃ 时，冰点保护开关常开闭合，输入继电器 X406 常开闭合，辅助继电器 M101 得动作 M101 使使的常闭触点断开使辅助继电器 M100 和输出继电器 Y530 失电， M100 失电使输出继电器 Y430、 Y431、 Y432、 Y433、 Y434、 Y435 失电使交流接触器 KM 1 、 2 断电，缩机电机强行停机，关闭所有能量电磁阀， KM 压并同时从 M101 的常开触点闭合使输出继电器 Y534 得电报警指示灯 H 4 亮，此时设备无法再起动运行，只有当故障排除后，辅助继电器 M101 失电复位，报警指示灯 H 4 熄灭，设备才可以起动运行 )，当冷冻水温回升到 5℃ 时， 5℃ 温控开关断开，输入继电器 X403 常开触点断开，输出继电 3 器 Y437 失电， Y437 触点复位，当水温回升到 7℃ 时， 7℃ 温控开关复位，当水温回升到 9℃ 时，9℃ 温度开关复位，输入继电器 X402 失电复位，如果此时已停机 10 分钟，时间继电器 T455 已动作，那么，输出继电器 Y530 将得电动作，使交流接触器 KM 3 得电闭合，设备进入下一轮运行。注意在设备运行过程中有任一保护器动作或设备的运行条件变化到允许值以外，那么辅助继电器 M101 都将动作使设备强行停机报警，并使报警指标灯 H4 亮，只有在故障消除后设备方可运行。 3.3 停机空调设备停机最好等空调压缩机电机自动停机后，按下停止按钮 SB 2 ，这样可以减轻因压缩机电机突然停时产生的大电流对设备和电气元件的损伤。按下停止按钮 SB 2 ，使输入继电器 X401 闭合，使输出继电器 Y436 得电动作，断开辅助继电器 M100， M100 常开触点断开使输出继电器 Y430、 Y431、 Y432、 Y433、 Y434、 Y435 压缩机电机停机所有能量电磁阀关闭，运行指示灯熄灭，当压缩机停机后，在没有特殊情况下，集所箱风机、冷却塔以及冷却水泵和冷冻水泵应继续开启，在冷凝器和蒸发器中的水温接近常温后再停机，以减少因水温过高和过低对设备造成损伤。 4、结论设备在改造后经过一年多的运行，未出现过故障，运行稳定，达到了预期的效果，减轻了维修人员的工作量，为公司节约了大量的维修费用，也改善了公司的工作环境。 5、主要元器件表：主要元器件表① 元器件符号 PLC MV 1 —MV 4 SEM FR 1 R1 RCP 元器件名称三菱 F1-40MR 能量电磁阀急停按钮热继电器电加热器相序保护器元器件符号 FU 1 —FU 5 KM 1 —KM 3 M H 1 —H 4 T Q1 元器件名称熔断器交流接触器压缩机电机指示灯变压器空气开关 PLC 输入、输出继电器及控制对象表② 输入、输出继电器及控制对象表② 输入继电器符号 X400 X401 控制对象起动按钮 SB1 停止按钮 SB2 输入继电器符号 Y430 Y431 被控制对象能量电磁阀 MV4 能量电磁阀 MV1 4 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X500 X501 X502 X503 X504 X505 开机温控停机温控电机内热保热继电器冰点保护高压保护低压保护相序保护油温开关蒸发水流开关冷凝水流开关温度设定开关 Y432 Y433 Y434 Y435 Y530 Y532 Y533 Y534 交流接触器 KM1 交流接触器 KM2 能量电磁阀 MV2 能量电磁阀 MV3 交流接触器 KM3 起动指示灯 H2 运行指示灯 H3 报警指示灯 H4 能量电磁阀动作与能量对照表③ 能量电磁阀动作与能量对照表③ OPEN OR CLOSE MV1 1 0 0 0 1 0 MV2 0 1 0 0 0 0 MV3 0 0 1 0 0 0 MV4 1 1 1 1 0 0 能量启动 40% 70% 100% 运行停止停机注：1、“1”表示能量电磁阀打开，“0”表示能量电磁阀关闭。 2、MV1、MV2、MV3、MV4 为能量电磁阀。 3、运行停止是指冷冻水温到了设定值后设备自动停机。 5 6 7 程序清单表④ 程序清单表④ 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 指令 LD OR ANI ANI OUT LD OUT LD AND ANI OR ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI AND OUT LD OR OR ANI AND OUT LD AND OUT K LD OR 元件号 X400 M100 Y436 M101 M100 X401 Y436 M100 T455 X402 Y530 T451 M101 Y433 Y530 Y530 Y430 Y436 X430 M100 Y430 Y530 Y431 X403 T452 M100 Y431 Y431 Y530 T450 240 T450 Y432 序号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 指令 AND ANI ANI OUT LD ANI OUT K LD OR AND ANI ANI ANI OUT LD ANI OUT K LD OR ANI ANI ANI AND OUT LD OUT K LD OR ANI ANI 元件号 M100 Y436 Y437 Y432 Y432 X402 T451 5 T451 Y433 M100 Y436 Y437 Y530 Y433 Y433 X402 T452 6 T452 X505 T453 X403 Y431 Y432 Y434 T452 T453 300 T453 X402 T454 X505 序号 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 指令 ANI AND OUT LD OUT K LD AND OUT LDI OUT K LD ANI OUT LD AND OUT LD OUT LD OR OR OR OR ORI ORI ORI ORI OUT END 元件号 Y431 Y432 Y435 T453 T454 600 X403 Y432 Y437 Y432 T455 600 Y432 Y433 Y532 Y432 Y433 Y533 M101 Y534 X404 X405 X406 X407 X500 X501 X502 X503 X504 M101 8 总结随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断应用到各个方面中，使得智能化已成为一种发展的必然趋势。智能化也往往是从设备自动化系统开始。本文主要针对我们本次的毕业设计《智能化小型中央空调》阐述 PLC 控制设计与智能化中央空调 (冷冻站 )系统的关系。现在本文就系统改造实现情况作简单介绍：本文的系统调试应分为两步，设备电气控制系统调试和中心网络系统调试。我们就已完成的设备电气控制系统设计、试及使用情况作一下说明：对实验室的要求：调针要求电气系统运行稳定，感温精确度高，维护方便寿命长，并能联网进行管理。除此之外在实际使用中系统的故障报警部分设计还不够完善，许多功能还未开发。本文经过对设备状况和同学们对中央空调学习认识的调研，本文认为可采用三菱公司的 A 系列 PLC 作为设备的控制系统核心。它不仅具备普通 PLC 可编程控制器的各种优点，而且能够利用以太网网络模块（ B2/B5）组建 MELSECNET 网络，最终达到建成先进的分布式控制系统，既实现各种设备之间的联网，实现远程控制和管理。我们本次的设计中有两套中央空调系统，由三台冷却水泵、三台冷冻水泵、一台冷却塔风机、两台冷水机组等主要设备组成两套制冷系统（因系统小，冷却塔功率大，实验室要求等，本系统较一般两套制冷系统不同的是两台冷水机组却只选择一个冷却塔，经计算核定，这并不影响其效果）其中冷水机组是由设备生产厂成套供应的。根据本次设计的实验室要求，我们选择了 2*5 匹全封闭式压缩机冷水机组。它一般是根据空气调节原理及规律等由微处理器自动控制。冷水机组由压缩机、冷凝器与蒸发器组成。缩机把制冷剂压缩，缩后的制冷机进入冷凝器，压压被冷却水冷却后，变成液体，析出的热量由冷却水带走，并在冷却塔里排入大气。液体制冷剂由冷凝器进入蒸发器蒸发吸收热量，使冷冻水降温，然后冷冻水进入冷风机盘管吸收空气中的热量。如此循环不已，把室内的热量带出，达到降低环境温度的目的。当然系统基本达到了设计的要求，它不仅具备基本逻辑控制功能，还具有联网通信功能和管理功能等。外相对与老的控制系统，工作稳定、另它故障率低，并能进行系统自动报警，操作及维护十分简便，维修综合成本（待机时间等）大大降低。在智能化中央空调冷冻系统中，采用 PLC 控制系统是切实可行的，中央空调冷冻系统用 PLC 控制可以有效地保证其工作稳定、可靠，便于维护，且性能价格比高。同时以 PLC 为核心的高可靠的监控系统实现了对空调主机的控制及两台主机之间的协调控制，具有先进、可靠、经济、灵活等显著特点。 9 参考文献 1．《中央空调工程设计与施工》，吴继红、李佐周编著，高等教育出版社 2．《制冷空调自动控制》，张子慧等编著，科学出版社 1 3. 三菱公司，三菱微型可编程控制器编程手册，2000 4. 《可编程控制器原理及应用》，顾战松、陈铁年编著，国防工业出版社，1996 5. 肖海亮等编著，实现微机和 PLC 在以太网中的通信，电气自动化，2001.5 6. 宋伯生编著，可编程控制器配置、编程、联网，中国气象出版社，

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今天要论文加工中心的

毕业论文一，我国数控系统的发展史 1.我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。 2.在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五"(81----85年)的引进国外技术，“七五”(86------90年)的消化吸收和“八五”(91~一-95年)国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。 3.我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。三，数控车的工艺与工装削阅读：133 数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。 1. 合理选择切削用量对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。 2. 合理选择刀具 1) 粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。 2) 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。 3) 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。 3. 合理选择夹具 1) 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具； 2) 零件定位基准重合，以减少定位误差。 4. 确定加工路线加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。 1) 应能保证加工精度和表面粗糙要求； 2) 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。 5. 加工路线与加工余量的联系目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。 6. 夹具安装要点目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。四，进行有效合理的车削加工阅读：102 有效节省加工时间 Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化、大功率双主轴、四轴联动的功能，从而使加工时间进一步缩短。与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反，该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工。换言之，自动装夹时，不会影响另一主轴的加工，这一特点可以缩短大约10％的加工时间。此外，四轴加工非常迅速，可以同时有两把刀具进行加工。当机床是成对投入使用的时候，效率的提高更为明显。也就是说，常规车削和硬车可以并行设置两台机床。常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统。但与常规加工不同的是：常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工；而硬车时只能使用一个刀架。在两种类型的机床上都可进行干式硬加工，只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间，而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性。以高精度提高生产率随着生产效率的不断提高，用户对于精度也提出了很高的要求。采用G200车削中心进行加工时，冷启动后最多需要加工4个工件，就可以达到±6mm的公差。加工过程中，精度通常保持在2mm。所以Index公司提供给客户的是高精度、高效率的完整方案，而提供这种高精度的方案，需要精心选择主轴、轴承等功能部件。 G200车削中心在德国宝马Landshut公司汽车制造厂的应用中取得了良好的效果。该厂不仅生产发动机，而且还生产由轻金属铸造而成的零部件、车内塑料装饰件和转向轴。质量监督人员认为，其加工精度非常精确：连续公差带为±15mm，轴承座公差为±6.5mm。此外，加工的万向节使用了Index公司全自动智能加工单元。首批的两台车削中心用来进行工件打号之前的预加工，加工后进行在线测量，然后通过传送带送出进行滚齿、清洗和淬火处理。最后一道工序中，采用了第二个Index加工系统。由两台G200车削中心对转向节的轴承座进行硬车。在机床内完成在线测量，然后送至卸料单元。集成的加工单元完全融合到车间的布局之中，符合人类工程学要求，占地面积大大减少，并且只需两名员工看管制造单元即可。五，数控车削加工中妙用G00及保证尺寸精度的技巧数控车削加工技术已广泛应用于机械制造行业，如何高效、合理、按质按量完成工件的加工，每个从事该行业的工程技术人员或多或少都有自己的经验。笔者从事数控教学、培训及加工工作多年，积累了一定的经验与技巧，现以广州数控设备厂生产的GSK980T系列机床为例，介绍几例数控车削加工技巧。一、程序首句妙用G00的技巧目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍，程序首句均为建立工件坐标系，即以G50 Xα Zβ作为程序首句。根据该指令，可设定一个坐标系，使刀具的某一点在此坐标系中的坐标值为(Xα Zβ)(本文工件坐标系原点均设定在工件右端面)。采用这种方法编写程序，对刀后，必须将刀移动到G50设定的既定位置方能进行加工，找准该位置的过程如下。 1. 对刀后，装夹好工件毛坯； 2. 主轴正转，手轮基准刀平工件右端面A； 3. Z轴不动，沿X轴释放刀具至C点，输入G50 Z0，电脑记忆该点； 4. 程序录入方式，输入G01 W-8 F50，将工件车削出一台阶； 5. X轴不动，沿Z轴释放刀具至C点，停车测量车削出的工件台阶直径γ，输入G50 Xγ，电脑记忆该点； 6. 程序录入方式下，输入G00 Xα Zβ，刀具运行至编程指定的程序原点，再输入G50 Xα Zβ，电脑记忆该程序原点。上述步骤中，步骤6即刀具定位在XαZβ处至关重要，否则，工件坐标系就会被修改，无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道，上述将刀具定位到XαZβ处的过程繁琐，一旦出现意外，X或Z轴无伺服，跟踪出错，断电等情况发生，系统只能重启，重启后系统失去对G50设定的工件坐标值的记忆，“复位、回零运行”不再起作用，需重新将刀具运行至XαZβ位置并重设G50。如果是批量生产，加工完一件后，回G50起点继续加工下一件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用G50建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句G50 XαZβ改为G00 Xα Zβ后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找G50过程的前五步，即完成步骤1、2、3、4、5后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于G50 Xα Zβ程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属加工在线二、控制尺寸精度的技巧 1. 修改刀补值保证尺寸精度由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下： a. 绝对坐标输入法根据“大减小，小加大”的原则，在刀补001～004处修改。如用2号切断刀切槽时工件尺寸大了0.1mm，而002处刀补显示是X3.8，则可输入X3.7，减少2号刀补。 b. 相对坐标法如上例，002刀补处输入U-0.1，亦可收到同样的效果。同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用1号外圆刀加工某处轴段，尺寸长了0.1mm，可在001刀补处输入W0.1。 2. 半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用1号刀G71粗加工外圆之后，可在001刀补处输入U0.3，调用G70精车一次，停车测量后，再在001刀补处输入U-0.3，再次调用G70精车一次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。 3. 程序编制保证尺寸精度 a. 绝对编程保证尺寸精度编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，连续位移时必然产生累积误差，绝对编程是在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，故累积误差较相对编程小。数控车削工件时，工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高，故在编写程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工及编写程序的方便，轴向尺寸常采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，最好采用绝对编程。 b. 数值换算保证尺寸精度很多情况下，图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致，故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图2b中，除尺寸13.06mm外，其余均属直接按图2a标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中， φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。 4. 修改程序和刀补控制尺寸数控加工中，我们经常碰到这样一种现象：程序自动运行后，停车测量，发现工件尺寸达不到要求，尺寸变化无规律。如用1号外圆刀加工图3所示工件，经粗加工和半精加工后停车测量，各轴段径向尺寸如下：φ30.06mm、φ23.03mm及φ16.02mm。对此，笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救，方法如下： a. 修改程序原程序中的X30不变，X23改为X23.03，X16改为X16.04，这样一来，各轴段均有超出名义尺寸的统一公差0.06mm； b. 改刀补在1号刀刀补001处输入U-0.06。经过上述程序和刀补双管齐下的修改后，再调用精车程序，工件尺寸一般都能得到有效的保证。数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式，实际加工中，操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能，方能编制出高质量的加工程序，加工出高质量的工件。六，数控机床故障排除方法及其注意事项由于经常参加维修任务，有些维修经验，现结合有关理论方面的阐述，在以下列出，希望抛砖引玉。一、故障排除方法（1）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。（2）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。（3）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。（4）备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。（5）改善电源质量法：目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。（6）维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。二、维修中应注意的事项（1）从整机上取出某块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。（2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。（3）测量线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参考值。（4）线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。（5）不应随意切断印刷线路。有的维修人员具有一定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线时易切断相邻的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。（6）不应随意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。（7）拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。（8）更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。（9）记录线路上的开关，跳线位置，不应随意改变。进行两极以上的对照检查时，或互换元器件时注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作。（10）查清线路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可分别供电或全部供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。最后，我觉得：维修不可墨守陈规，生搬理论的东西，一定要结合当时当地的实际情况，开阔思路，逐步分析，逐个排除，直至找到真正的故障原因。综上所述，数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的，同时也是根据生产发展的需要而发展的。现在数控技术已经成熟，发展将更深更广更快。未来的CNC系统将会使机械更好用，更便宜。参考资料：参考资料：1.张耀宗.机械加工实用手册编写组.机械工业出版社，1997

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯.一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J].工业仪表与自动化装置.2012(03)[2]韩亚军.基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].电气传动自动化.2012(03)[3]陈海霞,刘霞.虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J].机械制造与自动化.2011(03)[4]叶立永,卢方.机电一体化技术的应用[J].中国新技术新产品.2010(16)[5]易杰,俞斌.倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J].电子测试.2008(08)[6]张浩,冯长建.基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J].煤矿机械.2004(09)[7]姜士湖,闫相桢.虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J].机械.2003(02)[8]李瑞涛,方湄,张文明.虚拟样机技术的概念及应用[J].机电一体化.2000(05)

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