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「机械原理动图」双万向万向节机制运行原理-机械设计经典机构动画
万向节是指利用球型等装置来实现不同方向的轴动力输出，位于传动轴的末端，起到连接传动轴和驱动桥、半轴等机件。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
汽车万向节的作用是，使传动轴能在一定角度变化的范围以内，将变速器（或 分动器）的动力平衡地传给主传动器内的减速齿轮，以此来避免传动轴机件被损坏。万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。①不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。②准等速万向节。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。
大家所关注的“汽车传动轴结构及原理?”下面我来为大家进行讲解：汽车传动轴结构及原理如下：1、汽车传动轴可详细分为盖子，盖板，盖垫，万向节叉，加油嘴，伸缩套，滑动花键槽，油封，油封盖，传统轴管等部分；2、汽车传动轴是通过轴管、伸缩套和万向节三个重要组成部件，相互配合而进行工作的；3、传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴；4、它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，万向节是汽车传动轴上的关键部件，既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
汽车的万能变速器不正常。原因是什么？如何解决这个问题？下面就跟大家分享一下 通用 变速器异响的现象、原因及排除方法，希望对大家有所帮助。 1.汽车启动时传动轴有碰撞，行驶中总有异常噪音【故障现象】汽车在整个行驶过程中，车辆启动或行驶中车速变化时都会发生碰撞，尤其是高速挡低速行驶时。【故障原因】十字轴滚针轴承在缺油情况下长时间工作，由于十字轴喷油嘴和油道堵塞，或未能按期保养和添加润滑脂，或十字轴油封损坏导致漏油，导致十字轴轴轴颈、滚针和轴套内孔磨损松动。与套筒的万向节孔配合松动，或因盖孔紧固螺栓松动导致套筒转动松动，导致万向节叉孔磨损松动；输出轴花键齿和法兰花键槽过度磨损，各法兰连接螺栓松动；中支架固定螺栓松动，中支架与中传动轴轴颈配合松动，中传动轴后花键与法兰键槽配合松动，后螺母松动。【故障排除】车辆启动时，注意传动部分是否有噪音。如果有“刚-当”声或声音杂乱，在缓坡道路上倒车时，会发出断断续续的“嘟嘟”声，通常是滚针坏了或坏了，应该更换新的。或者行驶时噪音恒定，有振动感，多系统中间支撑支架固定螺栓严重松动。或者开车时，改变车速进行加减速。如果有明显的撞击声，低速比高速更明显，多半是因为中间轴承松动或缺油。 轴承松动有磨损松动、与轴颈配合、后螺母松动等问题。 行驶中车速突然变化时，有一种金属敲击声，是法兰连接螺栓松动或十字滚针轴承松动引起的。但如果在制动减速时传动轴上有“空”的重金属敲击声，则不是传动轴本身的故障，而是后片簧骑行螺栓松动，应加以区分。 停车后松开手刹，用手上下推动万向节。如有松动，说明十字轴滚针轴承松动，用手来回晃动手制动盘。如果有松动，说明变速箱输出轴的花键齿松动。拧紧手刹，用手前后摇动中间传动轴的后法兰。如有松动，说明中间传动轴花键齿松动。用手前后拉动中间传动轴法兰。如果有松动，说明后螺母松动。 2.启动时，传动轴无异常噪音，行驶中。 【故障现象】自动启动后的万向传动装置处于旋转状态，出现金属碰撞。 【故障原因】盖式轴向定位万向节，套筒与万向节叉孔过紧。在瓦型轴向定位万向节中，紧固螺栓过紧使套筒变形，滚针不易转动，使万向节不灵活。长期使用后，十字轴轴颈上的凹槽会磨损。 花键轴和花键套装配时没有找正标记，导致传动轴两端万向节不在同一平面，破坏等速排列，由于中支座支架安装偏差，或橡胶垫环断裂，或通孔螺栓安装松紧不当等原因，导致中支座轴承歪斜。中间支撑轴承有凹坑、凹痕、退火变色等滚道损伤或缺油，导致轴承松动。 【故障排除】行驶过程中有规律的鸣响噪音，低速时明显，换挡滑行时仍明显存在，这是万向节轴承装配紧密所致。 行驶过程中不断发出“吱吱……”的声音。车速越高，声音越大。可以用几个卡扣松开中间支架的通孔螺栓。如果再次试运行时声音消失，则是中间支撑轴承位置偏差造成的。如果噪音仍然存在，则大部分是由于中间支撑内轴承缺油和润滑不良造成的。 车辆高速行驶时，由于中间支架轴承滚道有凹痕或中间支架支架安装位置偏移等缺陷，导致齿轮脱开时传动轴的异响不会消失。 行驶中若有浑浊、沉闷、持续的噪音，在换挡、滑行时尤为明显，直到停下来才消失，是中间支撑轴承散架所致；行驶噪音随机不规则，有时会出现金属碰撞，是传动轴万向节等速排列的破坏。3.行驶中传动轴有异常噪音，车身晃动。 【故障现象】当车速超过30km/h时，会出现周期性的噪音。速度越快，噪音越大。车速超过50km/h时，牢牢握住油门踏板，车身会颤抖，驾驶室会震动，握方向盘时手会感觉麻木。 挂档滑行时，现象加剧，车速降至30km/h以下，抖音消失，但噪音依然存在。 【故障原因】传动轴弯曲程度超过要求；传动轴平衡盘脱落，或轴管凹陷(面积大于5 cm2传动轴的焊叉与轴管焊接时位置歪斜；中间支撑橡胶垫环磨损松弛；万向节轴向定位安装不当，使十字轴转动中心线与传动轴中心线不重合；传动轴的花键齿与键槽松配合。 【故障排除】检查资产负债表是否在车下脱落，装配标记是否对齐，传动轴管是否凹陷。 拧紧手刹，用力前后摆动传动轴，或用撬棍从一个极端位置转到另一个极端位置，检查传动轴管的转动间隙是否超过5 ~ 6，传动轴管上的摆动周长不得大于3.4mm，相当于6，以此判断传动轴花键是否松动。 设置汽车的后轮轴，高速行驶，检查传动轴的摆振。如果油门踏板突然松开，转速下降后摆振增大，这是传动轴弯曲或传动轴与轴管焊叉位置歪斜造成的。拆下传动轴并检查平板上的曲率。如果曲率在允许范围内，没有凹陷，进一步检查十字轴安装座中心线与传动轴中心线的垂直度。 拆下传动轴，松开中间支架的固定螺栓，将发动机怠速挂入低速档。检查中间传动轴的摆动。如果摆动严重，拆下中间传动轴，检查其弯曲情况，并检查焊接是否与轴管位置和中间支撑架孔歪斜。 如果以上正常，检查十字轴的旋转中心是否与传动轴的中心同轴。 汽 车 维 修 技 术 网 @2019
万向传动装置异响主要是万向节十字轴损坏，只能更换
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故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。进一步分析如下;1在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出‘抗’的一声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出‘呱啦、呱啦’的响声。说明是万向节响2汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声3汽车行驶中产生一种连续的‘呜呜’的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体的原因如下1万向节套筒(内有滚针轴承)与万向节叉孔磨损松旷，应予更换2万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换3传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换传动轴弯曲，应予校正4传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡5伸缩节未按标记安装，应按记号装配6中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换6中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定7中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换8中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换。第一级主动锥齿轮轴承预紧度，可通过增减调整垫片1的厚度来调整。加垫片则变松，减垫片则变紧。中间轴轴承的预紧度则是通过改变调整垫片3和调整垫片4的总厚度来调整。加垫片则变松，减垫片则变紧。差速器壳轴承预紧度靠拧动调整螺母来调整。旋入调整螺母则变紧，旋出则变松。间隙调整齿轮齿条式转向器的调整是调整转向齿条与转向齿轮的啮合间隙，也称为转向齿条的预紧力。其预紧力的调整步骤是：先旋转盖上的调整螺塞，使弹簧座与导块接触，再将调整螺塞旋出30o～60o之后，检查转向齿轮的转动力矩，如此重复操作，直至汽车转向齿轮的转动力距符合原厂规定，最后紧固锁紧螺母。
01，无链条自行车，属于自行车的结构改进。其改进要点是，自行车的2个曲柄分别固定在自行车前轮的轮轴的两端，车架的上斜梁有拐臂，鞍座固定在拐臂上。在普通自行车设置鞍座的位置，改为设置靠背。本实用新型没有链条结构，因此结构简单，耐用。另外，由于鞍座设置在上斜梁的拐臂上，因此重心低，骑起来平稳，本实用新型增设了靠背，乘骑舒服。02，无链条自行车⑴省力：骑行轻快与链条自行车相比省力22%。⑵耐用：使用寿命长是链条自行车的3.6倍。⑶安全：在骑行中安全可靠性是链条自行车的9倍。⑷灵便：由于无大牙盘、链罩等大型部件，在运行中减少阻力、骑行更加方便。⑸干净卫生、不夹咬、不污染衣物，每年只注一次润滑油并且彻底消除掉链之弊。⑹结构简单修理方便与链条变速车相比易修不易坏，骑行12000公里无须大修。03，前踏式无链条自行车，它是由车架（1）、前车轮（2）、后车轮（5）、踏板连动器（3）、连杆（4）、驱动器（6）等组成。其特征在于：不需采用链轮、链条、飞轮等传动零件，变现有自行车的圆周运动为前踏式上、下踏动，减轻了人体膝关节、髁关节的运动量。踏板连动器采用圆锥齿轮传动，驱动器采用行星轮传动，使自行车的行驶速度及传动的可靠性都得到了很大的提高。骑行时不擦挂裤脚，安全舒适，是一种理想的交通工具，特别适用于远距离骑行，且结构简单，安装方便，造价低廉。
据介绍，该自行车是以汽车传动轴原理制成的齿轮传动系统，用小轮带小轮，外力直接到前齿轮然后通过传动轴传到后齿轮，使骑车者更加轻松。 该技术是经航空科技专家多年潜心研究而成，制成的无链自行车具有以下优点：速度快（45公里／小时）；结构合理，安全省力，减震制动好；使用寿命比链条车长，不易损坏；重量轻；无污染。无链条自行车每辆生产成本300元左右。 无链条省力自行车传动装置，在自行车传动领域中，是最新专利技术，技术含量：A、重心位移，减轻摩擦和阻力；B、齿轮变位，加长杠杆长主省力；C、封闭传动防尘延长寿命；D、改变角度，增加惯冲力。 该传动装置在构造上取消了链条传动系统，由内齿轮、行星齿轮和伞齿轮及传动杆组成，提高了传动系统的安全可靠性。经1997年试骑至今已5年之久，验明这种传动装置一是经久耐用；二是免去了掉链子和裙裤蹭油的苦恼，达到了骑行快速平稳，特别是爬坡、逆风、长途、载重，更显现出省力省功的机械性能。三是输出扭距比有链同楼自行车大20%。 此传动装置主要用于自行车系列产品。 另有专利项目——无链条省力自行车，它是新技术科研成果，达到了创新实用、新颖美观、灵活高效、维护简便、省力省功的设计目标，经专利技术检索确认，在国内尚无此种产品备案，属国内首创，国外亦无相同产品。 此项专利产品，为21世界自行车市场产品换代奠定了高新技术基础，必将推动自行车市场的改革创新，亦将促进传统装置样式的变革。
1.1 设计题目： 设计链式输送机传动装置 1.2 已知条件：1. 输送链牵引力 F=4.5 kN ;2. 输送链速度 v=1.6 m/s（允许输送带速度误差为 5%）； 3. 输送链轮齿数 z=15 ； 4. 输送链节距 p=80 mm；5. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6. 使用期限：20年； 7. 生产批量：20台；8. 生产条件：中等规模机械厂，可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮； 9. 动力来源：电力，三相交流，电压380伏；10．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。验收方式：1．减速器装配图；（使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸） 2．绘制主传动轴、齿轮图纸各1张； 3．设计说明书1份。
1.1 带传动 带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。 带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。 1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器 YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级； 减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值，反之取大值。功率按下式计算：P2m=P2*KA*KS*KR ，其中P2 为工作功率； KA 为使用系数； KS 为启动系数； KR 为可靠系数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率利用律（指P2/P1N×100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。 2结构设计 2.1V带传动 带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调，避免与机座或其它零、部件发生碰撞。 2.2减速器内部的传动零件 减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器内部传动零件的设计计算。 1） 齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。 2） 蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此，设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的范围内，检查所选材料是否合适。 3） 传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。 根据设计计算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。 联轴器的选择 减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器，由于轴的转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的连周期，由于轴的转速较低，传递的转距较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可以移动联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。 联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器，起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器。
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由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,计算转矩为所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84) 材料HT200公称转矩轴孔直径 ,轴孔长 ,装配尺寸半联轴器厚([1]P163表17-3)(GB4323-84三、第二个联轴器的设计计算由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,计算转矩为所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84)其主要参数如下:材料HT200公称转矩轴孔直径轴孔长 ,装配尺寸半联轴器厚([1]P163表17-3)(GB4323-84减速器附件的选择通气器由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5油面指示器选用游标尺M16起吊装置采用箱盖吊耳、箱座吊耳放油螺塞选用外六角油塞及垫片M16×1.5润滑与密封一、齿轮的润滑采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。二、滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。三、润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。四、密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定
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