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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
执法请点击输入图片描述无人机可为执法人员提供立体感知，丰富执法工作信息化手段，推动智能化转型，提升响应速度同时降低工作风险。无人机如何赋能执法工作侦查取证用高空侦查、建模等手段记录现场全局信息，精准还原案件。治安巡逻高效自动化巡逻，及时发现治安隐患，现场喊话警示制止违法行为。交通执法快速响应，立体视角，高效固定现场证据。城管巡查快速定位违章建筑，降低执法成本，实现数字化城市管理。应急请点击输入图片描述迅速、准确处置险情并保障人员安全是应急工作的重大挑战。大疆提供的应急解决方案让应急人员及时获得精准的数据支持，提升决策能力以及工作安全性。无人机如何赋能应急响应工作城市消防救援极速侦察，掌控现场态势，并通过视频回传实现前后方协同指挥。森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。野外走失救援不受地形与光线限制，多维度搜索，快速定位走失人员位置。自然灾害救援第一时间获取灾区全局信息，辅助快速搭建应急网络，高效消毒防疫大疆行业应用-公共安全
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。发挥的作用如下：1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。
禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。
发挥的作用如下：
1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。
2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方
3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
经过连续作业，该无人机在受灾区域成功实现了人工降雨， 根据气象条件实施了暖云催化增雨，60分钟后受灾区域出现降雨、火势得到缓解。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
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开题报告是在写论文之前必须经历的步骤，一般包括国外外研究现状的文献综述，论文大纲等。开题报告整出来了差不多文章就有了大概的方向了，以后在论文创作的过程中就要严格按照开题报告的要求来写，不能再改变了。 所以说开题报告很重要。
1946年2月，第一台电子计算机ENIAC在美国加州问世，ENIAC用了18000个电子管和86000个其它电子元件，有两个教室那么大，运算速度却只有每秒300次各种运算或5000次加法，耗资100万美元以上。尽管ENIAC有许多不足之处，但它毕竟是计算机的始祖，揭开了计算机时代的序幕。 计算机的发展到目前为止共经历了四个时代，从1946年到1959年这段时期我们称之为“电子管计算机时代”。第一代计算机的内部元件使用的是电子管。由于一部计算机需要几千个电子管，每个电子管都会散发大量的热量，因此，如何散热是一个令人头痛的问题。电子管的寿命最长只有3000小时，计算机运行时常常发生由于电子管被烧坏而使计算机死机的现象。第一代计算机主要用于科学研究和工程计算。 从1960年到1964年，由于在计算机中采用了比电子管更先进的晶体管，所以我们将这段时期称为“晶体管计算机时代”。晶体管比电子管小得多，不需要暖机时间，消耗能量较少，处理更迅速、更可靠。第二代计算机的程序语言从机器语言发展到汇编语言。接着，高级语言FORTRAN语言和cOBOL语言相继开发出来并被广泛使用。这时，开始使用磁盘和磁带作为辅助存储器。第二代计算机的体积和价格都下降了，使用的人也多起来了，计算机工业迅速发展。第二代计算机主要用于商业、大学教学和政府机关。 从1965年到1970年，集成电路被应用到计算机中来，因此这段时期被称为“中小规模集成电路计算机时代”。集成电路（Integrated Circuit，简称r）是做在晶片上的一个完整的电子电路，这个晶片比手指甲还小，却包含了几千个晶体管元件。第三代计算机的特点是体积更小、价格更低、可靠性更高、计算速度更快。第三代计算机的代表是IBM公司花了50亿美元开发的IBM 360系列。 从1971年到现在，被称之为“大规模集成电路计算机时代”。第四代计算机使用的元件依然是集成电路，不过，这种集成电路已经大大改善，它包含着几十万到上百万个晶体管，人们称之为大规模集成电路（LargeScale lntegrated Circuit，简称LSI）和超大规模集成电路（Very Large Scale lntegrated Circuit，简称VLSI）。1975年，美国1BM公司推出了个人计算机PC（PersonaI Computer），从此，人们对计算机不再陌生，计算机开始深入到人类生活的各个方面 .
⑴开门见山，不绕圈子。避免大篇幅地讲述历史渊源和立题研究过程。
⑵言简意赅，突出重点。不应过多叙述同行熟知的及教科书中的常识性内容，确有必要提及他人的研究成果和基本原理时，只需以参考引文的形式标出即可。在引言中提示本文的工作和观点时，意思应明确，语言应简练。
⑶回顾历史要有重点，内容要紧扣文章标题，围绕标题介绍背景，用几句话概括即可；在提示所用的方法时，不要求写出方法、结果，不要展开讨论；虽可适当引用过去的文献内容，但不要长篇罗列，不能把前言写成该研究的历史发展。
⑷尊重科学，实事求是。在前言中，评价论文的价值要恰如其分、实事求是，用词要科学，对本文的创新性最好不要使用“本研究国内首创、首次报道”、“填补了国内空白”、“有很高的学术价值”、“本研究内容国内未见报道”或“本研究处于国内外领先水平”等不适当的自我评语。
⑸引言的内容不应与摘要雷同，注意不用客套话，如“才疏学浅”、“水平有限”、“恳请指正”、“抛砖引玉”之类的语言；前言最好不分段论述，不要插图、列表，不进行公式的推导与证明。
主要内容
（1） 该领域的研究意义。
（2） 该领域的研究背景和发展脉络。
（3） 目前的研究水平、存在问题及可能的原因。
（4） 进一步的研究课题、发展方向概况。
（5） 自己的见解和感想。
机电专业论文的写作要求、流程与写作技巧 广义来说，凡属论述科学技术内容的作品，都称作科学著述，如原始论著（论文）、简报、综合报告、进展报告、文献综述、述评、专著、汇编、教科书和科普读物等。但其中只有原始论著及其简报是原始的、主要的、第一性的、涉及到创造发明等知识产权的。其它的当然也很重要，但都是加工的、发展的、为特定应用目的和对象而撰写的。下面仅就论文的撰写谈一些体会。在讨论论文写作时也不准备谈有关稿件撰写的各种规定及细则。主要谈的是论文写作中容易发生的问题和经验，是论文写作道德和书写内容的规范问题。 一、论文写作的要求 下面按论文的结构顺序依次叙述。 (一)论文——题目科学论文都有题目，不能“无题”。论文题目一般20字左右。题目大小应与内容符合，尽量不设副题，不用第1报、第2报之类。论文题目都用直叙口气，不用惊叹号或问号，也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。 (二)论文——署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任、成果归属并便于后人追踪研究。严格意义上的论文作者是指对选题、论证、查阅文献、方案设计、建立方法、实验操作、整理资料、归纳总结、撰写成文等全过程负责的人，应该是能解答论文的有关问题者。现在往往把参加工作的人全部列上，那就应该以贡献大小依次排列。论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者，也可以一般致谢。行政领导人一般不署名。 (三)论文——引言 是论文引人入胜之言，很重要，要写好。一段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这一研究方向中的位置。要写出论文立题依据、基础、背景、研究目的。要复习必要的文献、写明问题的发展。文字要简练。 (四)论文——材料和方法 按规定如实写出实验对象、器材、动物和试剂及其规格，写出实验方法、指标、判断标准等，写出实验设计、分组、统计方法等。这些按杂志 对论文投稿规定办即可。 (五)论文——实验结果 应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃，不能只废弃不合己意者。 实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不一定适合于这一篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到一篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。 (六)论文——讨论 是论文中比较重要，也是比较难写的一部分。应统观全局，抓住主要的有争议问题，从感性认识提高到理性认识进行论说。要对实验结果作出分析、推理，而不要重复叙述实验结果。应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论，表明自己的观点，尤其不应回避相对立的观点。 论文的讨论中可以提出假设，提出本题的发展设想，但分寸应该恰当，不能写成“科幻”或“畅想”。 (七)论文——结语或结论 论文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用“小结”之类含糊其辞的词。 (八)论文——参考义献 这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。 一篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要、最直接有关的文献;在方法中应引上所采用或借鉴的方法；在结果中有时要引上与文献对比的资料；在讨论中更应引上与 论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。 一切粗心大意，不查文献；故意不引，自鸣创新；贬低别人，抬高自己；避重就轻，故作姿态的做法都是错误的。而这种现象现在在很多论文中还是时有所见的，这应该看成是利研工作者的大忌。其中，不查文献、漏掉重要文献、故意不引别人文献或有意贬损别人工作等错误是比较明显、容易发现的。有些做法则比较隐蔽，如将该引在引言中的，把它引到讨论中。这就将原本是你论文的基础或先导，放到和你论文平起平坐的位置。又如 科研工作总是逐渐深人发展的，你的工作总是在前人工作基石出上发展起来做成的。正确的写法应是，某年某人对本题做出了什么结果，某年某人在这基础上又做出了什么结果，现在我在他们基础上完成了这一研究。这是实事求是的态度，这样表述丝毫无损于你的贡献。有些论文作者却不这样表述，而是说，某年某人做过本题没有做成，某年某人又做过本题仍没有做成，现在我做成了。这就不是实事求是的态度。这样有时可以糊弄一些不明真相的外行人，但只需内行人一戳，纸老虎就破，结果弄巧成拙，丧失信誉。这种现象在现实生活中还是不少见的。 (九)论文——致谢 论文的指导者、技术协助者、提供特殊试剂或器材者、经费资助者和提出过重要建议者都属于致谢对象。论文致谢应该是真诚的、实在的，不要庸俗化。不要泛泛地致谢、不要只谢教授不谢旁人。写论文致谢前应征得被致谢者的同意，不能拉大旗作虎皮。 (十)论文——摘要或提要：以200字左右简要地概括论文全文。常放篇首。论文摘要需精心撰写，有吸引力。要让读者看了论文摘要就像看到了论文的缩影，或者看了论文摘要就想继续看论文的有关部分。此外，还应给出几个关键词，关键词应写出真正关键的学术词汇，不要硬凑一般性用词。
本科毕业设计（论文） 本科毕业设计（论文）文献综述的写作指导 为了促使学生熟悉更多的专业文献资料, 进一步强化学生搜集文献资料的能 力,提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力及独立开展科研活动的能力, 现对本科学生的毕业设计（论文）中文献综述的写作提出一些指导,供教员和学 生参考. 一、文献综述的概念文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上, 就国内外 在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分 析而写成的, 能比较全面地反映相关领域或专题历史背景、 前人工作、 争论焦点、 研究现状和发展前景等内容的综述性文章,是高度浓缩的文献产品.“综”是要 求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更精练明确、更有逻辑层次； “述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的 评述. 文献综述根据其涉及的内容范围不同, 综述可分为综合性综述和专题性综述 两种类型.所谓综合性综述是以一个学科或专业为对象的,而专题性综述则是以 一个论题为对象的.本科毕业设计（论文）文献综述主要为专题性综述. 二、撰写文献综述的基本要求文献综述主要用以介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以 上方面的评述.除综述题目外,其内容一般包含前言、主题、总结、参考文献四 个部分,撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲,再根据提纲进行撰写工作. 前言部分, 前言部分,主要说明写作的目的,介绍有关的概念、定义以及综述的范围, 扼要说明有关主题的现状或争论焦点, 使读者对全文要叙述的问题有一个初步的 轮廓. 主题部分, 主题部分,是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式.可按年代顺序综 述,也可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述,不管用那一 种格式综述,都要将所搜集到的文献资料进行归纳、整理和分析比较,阐明有关 主题的历史背景、现状、发展方向以及对这些问题的评述.主题部分应特别注意 代表性强、具有科学性和创造性文献的引用和评述. 总结部分, 提出自己的见解并对进一步的发展方 总结部分,将全文主题进行扼要总结, 向做出预测. \x0c参考文献, 而且也 参考文献,它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据, 为评审者审查提供查找线索.参考文献的编排应条目清楚,查找方便,内容准确 无误.参考文献的书写格式与毕业设计（论文）相同. 三、撰写文献综述的基本注意事项 1．在文献综述时,应系统地查阅与自己的研究方向直接相关的国内外文献. 搜集文献应尽量全,尽量选自学术期刊或学术会议.掌握全面、大量的文献资料 是写好综述的前提. 2．文献综述的题目不宜过大、范围不宜过宽,这样撰写时易于归纳整理. 3．在引用文献时,应注意选用代表性、可靠性和科学性较好的文献. 4．在文献综述中,应说明自己研究方向的发展历史、前人的主要研究成果、 存在的问题及发展趋势等.文献综述在逻辑上要合理,即做到由远而近先引用关 系较远的文献,最后才是关联最密切的文献.要围绕主题对文献的各种观点作比 较分析, 不要教科书式地将有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍. 评述(特 别是批评前人不足时)要引用原作者的原文,防止对原作者论点的误解. 5．文献综述要条理清晰,文字通顺简练.采用的文献中的观点和内容应注 明来源,模型、图表、数据应注明出处. 6．文献综述中要有自己的观点和见解.鼓励学生多发现问题、多提出问题, 并指出分析、解决问题的可能途径. 7．毕业设计（论文）的文献综述主要是为自己进行毕业设计（论文）提供 文献方面的帮助和指导,所以,只要把自己所作题目的相关文献找准、找全,然 后对这些文献中的观点、方法、原理、材料等进行归纳和总结,形成文字就可以 了.总之,一篇好的文献综述,应有较完整的文献资料,有评论分析,并能准确 地反映主题内容. 附件：毕业设计（论文）文献综述格式模板 \x0c装甲兵学院机电系 毕业设计（论文） 文献综述 设计（论文）题目： 专 学 指 生 导 姓 教 业： 名： 员： 学号： 20XX 年 XX 月 XX 日 \x0c一、前言 （前言部分,主要是说明写作的目的,介绍有关的概念及定义以及综述 的范围,扼要说明有关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙述的问题 有一个初步的轮廓.前言部分要写清： (1)首先要说明写作的目的. (2)有关概念的定义. (3)规定综述的范围、包括：“专题涉及的学科范围”,综述范围切忌过宽、 过杂,“时间范围”,必须声明引用文献起止的年份. (4)扼要说明有关问题的现况或争论焦点,引出所写综述的核心主题,这 是广大读者最关心而又感兴趣的,也是写作综述的主线. ） 二、主体部分 （主题部分,是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式.可按年代 顺序综述,也可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述, 不管用那一种格式综述,都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较, 阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向,以及对这些问题的评述,主题 ） 部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述. 三、总结 （总结部分,与研究性论文的小结有些类似,将全文主题进行扼要总结, 对所综述的主题有研究的作者,最好能提出自己的见解. ） \x0c四、参考文献 （参考文献虽然放在文末,但却是文献综述的重要组成部分.因为它不 仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据,而且为读者深入探讨有 关问题提供了文献查找线索.因此,应认真对待.参考文献的编排应条目清 楚,查找方便,内容准确无误. ） \x0c工 学 学 士 学 位 论 文 开 题 报 告 书 论文题目 专业名称 指导教员 入学年月 毕业年月 开题时间 报 告 人 物流信息网 计算机科学与技术 鲁娜 2008 年 9 月 2012 年 卢松 装 甲 兵 学 院 二○○ 年 月 \x0c装甲兵学院学士学位论文开题报告论文撰写的目的意义：随着物流行业的兴起,信息资源被看作是获得未来物流竞争优势的关键因素之一, 所以物流信息网的广泛兴起,一方面降低物质消耗,另一方面提高了劳动生产率,本文 就是在这种背景下主要以 Jsp,SQL2000,WEB 服务器 Apache Tomcat 6.0,Myeclipse 开 发了一个物流管理系统,实现了用户注册、登陆、注销、信息修改,信息管理等功能, 给现代物流企业的管理带来了很大的帮助. 近五年国（国）内外的研究现状和发展趋势：伴随着互联网技术的日趋成熟,信息在物流中的作用日渐突出,进入信息物流的 时代.作为一个物流系统,它的高效率的运作,或者是成功运作,必须要开始依托整个 信息系统,因为良好的信息系统能提供极好的物流服务,赢得客户的信赖.通过有效客 户信息反馈系统（ECR）和准时制生产系统（JIT） ,大型物流公司可以完全按照客户的 需要生产产品,并从零售商店很快得到销售的反馈信息,不仅实现了内部的信息网络化, 而且增加了配送货物的跟踪信息,提高了物流企业的服务水平,降低了成本,增强了竞 争力.而网络技术也正在改造着企业的经营方式和传统的商业模式.网络优化了物流, 它支撑、优化、改造、提升企业的物流实体和物流流程,整合企业的物流资源、物流线 \x0c路,在提高物流效率的同时降低物流成本,增加利润,使物流成为新的经济增长点. 供应链管理使物流服务趋向集成化.物流的最新发展正在于它的集成化、高级化,这 种集成的高级物流的重点体现在新的经营理念、新的经营方式、新的物流技术和新的管 理手段上,它并不是对传统物流的完全否定,而是基于电子信息技术之上的物流业务集 成和产业结构的升级.这种物流新体系的建立和实现,能够准确、有效、灵活、科学地 满足客户的物流需求.例如,第三方物流支持客户的供应链管理.供应链管理是在满足 服务水平需要的同时,为了使得系统成本最小而采用的把供应商、制造商、仓库和商店 有效地结合成一体来生产商品,并把正确数量的商品在正确的时间配送到正确地点的一 套方法.作为一种战略概念,供应链也是一种产品,而且是可增值的产品,其目的不仅 是降低成本,更重要的是提供超过客户期望的增值服务,使物流达到最优化.而在物流 业发达的国家和地区,第四方物流的概念也已出现.它的应运而生是为了对第三方物流 提供商、技术服务提供商和业务流程管理者的能力进行平衡,通过一个集中的接触点, 提供全面的供应链解决方案. 在我国,经营观念落后制约传统物流向现代物流的转变.现代的物流服务理念是调配 和管理组织自身的及具有互补性的服务提供商的资源、能力与技术,来提供全面的供应 链解决方案.虽然我国不少企业开始建立物流业务网络,但他们大多数只提供运输、仓 储服务,或是物流服务中某一局部的服务,而不能提供有关咨询、计划及全过程的物流 服务.在国内物流同行的竞争中,还经常出现无视服务的重要性而进行恶性价格竞争局 面,导致服务的不到位.这些使我国物流服务水平离世界先进的物流服务理念还有很大 差距. 条块分割的物流体制阻碍物流业整体发展水平的提高.目前,国际贸易与物流业呈现 出全球化发展的趋势,美欧物流企业正在掀起并购热潮——德国邮政公司收购美国物流 运输企业 AEI； 美国联邦快递公司将欧洲 38 个城市的陆空物流联为一体等等.而我国 的物流行业管理仍沿用着计划经济时期的部门分割体制.与物流相关的各部分分别由铁 道、交通、民航、内贸等不同政府部门进行管理,形成了自上而下的纵向隶属和管理格 局,严重制约着在全社会范围内经济合理地对物流进行统筹和规划,妨碍着物流的社会 化进程,制约着电子商务的进一步推广. 物流是涉及信息、运输、存货、仓储、物料搬运和包装等多项服务的集成.对于物流 企业来说,它需要进行物流方案策划、咨询、设计,将现有的资源加以重组.目前,我 国物流业所需的资源正处于供给不足且分布不均衡的状态.由于我国物流业缺乏大型物 \x0c流企业对全国性的信息流、商流与资金流进行有效支持,因此在一段时间内我国物流业 将不可避免地出现对现有资源的争夺与竞争.另外,我国在物流方面的教育比较滞后, 造成了物流人才资源的缺乏；同时由于缺乏有效的从业认证制度,物流从业人员的素质 也无法得到普遍提高. 研究设计的初步结果和预期方案（至少列至三级提纲） ： (1)系统的需求分析 ①系统需求分析 1. 通过该题目的实施,使学生掌握设计与实现“物流信息网管理系统”的 全过程,达到检验学生对专业理论知识理解与掌握的程度以及综合运用所学知 识,分析问题、解决问题的能力. . 2. 开发一个功能齐全、具有实用价值的“物流信息网管理系统” ②功能需求分析 1、实现在线在途物流单跟踪功能以及配送成功物流单历史记录查询功能 2、对指定城市可实现按路段查询配送情况 3、后台信息管理功能 ③性能需求分析 1.具有实用性,界面美观,操作简便,条理清晰 2.具有可维护性和扩展性 3.安全性：应用软件与数据库系统的设计要做到安全可靠,防止非法用户 的入侵. (2)总体设计 ①系统的处理流程:用户登陆---主界面---选择各项功能. 系统的处理流程:用户登陆---主界面---选择各项功能. ---主界面-前台页面任何人可以进入查看,但是部分管理系统根据权限不同可以拒 绝未登录或权限不够的人查看.任何人可以进行相关. 后台管理页面必须先登录才能进入,超级管理员享有管理（添加、修改、 \x0c删除）订单、管理（添加、修改、删除）存货、管理（回复、修改回复、删 除）采购、管理（添加、修改、删除）管理员的权限.对于删除的订单、存 货、管理员等不会立即从数据库中删除,将留在垃圾箱中等待第二次确认删 除或恢复.对订单可进行权限认定,每个订单都有权限要求,默认为 public, 即任何人可见,也可设置其他权限,并可对订单进行分类管理. ②系统层次模块物流管理系统 物流管理系统 业 务 管 理 子 系 统 订 单 管 理 理 管 理 理 货 管 管 理 存 购 货 管 询 采 配 输 查 询 运 储 查 仓 订 单 查 询 分 析 子 系 统 客 户 查 询 询 查 辆 车 ③数据库设计(初步) 数据库设计(初步) 本系统采用微软的 SQL Server 2000 sp4 数据库,包括用户表、试题表、 统计表、等表.按照要实现的功能将实现若干视图和存储过程. (3)详细设计 框架的建立,即数据库的建立. 模块的建立,即表单的建立. 菜单的制造. 代码编写. 模块测试. 总体测试. (4)系统的编码 本系统将采用 JSP 语言作为后台管理语言, DIV＋CSS 作为前台布局方式. 争取实现现代软件的模块化方向,实现各模块之间的松耦合. (5)软件测试 本系统将通过两周左右时间进行相关测试工作,尽量减少 BUG,对测试中 出现的问题将积极解决,尽可能完美地完成毕业设计,为将来工作积累经验. \x0c目前已做的工作： 收集好资料并完成需求分析；查阅相关资料,对物流信息网的发展有了 相当的了解.开发工具都已准备好,基本架构也已完成. 需突破的难点及措施： 对物流的概念不够了解,数据库的构建有点困难. 措施：多收集有关物流的资料,了解这方面的相关数据,方便构建数据 库 所需条件： 相关的开发工具及开发环境,物流方面的相关资料. \x0c论文撰写各阶段任务及完成时间： 导师意见： 指导教员（签字） ：教研室意见： 教研室领导（签字） ：开题导师组意见： \x0c开题导师组组长（签字） ： \x0c附：应该如何撰写文献综述 一、什么是文献综述 1、文献综述的概念 文献综述是对某一学科、专业或专题的大量文献进行整理筛选、分析研究和 综合提炼而成的一种学术论文, 是高度浓缩的文献产品.根据其涉及的内容范 围不同,综述可分为综合性综述和专题性综述两种类型.所谓综合性综述是以一 个学科或专业为对象,而专题性综述则是以一个论题为对象的. 文献综述反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的历史现状、最新进 展、学术见解和建议,它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新 原理和新技术等等. 文献综述是针对某一研究领域分析和描述前人已经做了哪些 工作,进展到何程度,要求对国内外相关研究的动态、前沿性问题做出较详细的 综述,并提供参考文献.作者一般不在其中发表个人见解和建议,也不做任何评 论,只是客观概括地反映事实. 2、文献综述的作用 文献综述在于高度浓缩了几十篇甚至上百篇散乱无序的同类文献之成果与 存在问题或争论焦点, 对其进行了归纳整理, 使之达到了条理化和系统化的程度. 它不仅为科研工作者完成科研工作的前期劳动节省了用于查阅分折文献的大量 宝贵时间,而且还非常有助于科研人员借鉴他人成果、把握主攻方向以及领导者 进行科学决策. 3、要求同学们学写综述的意义 1) 通过搜集文献资料过程,可进一步熟悉文献的查找方法和资料的积累 方法,在查找的过程中同时也扩大了知识面； 2) 查找文献资料、写文献综述是科研选题的第一步,因此学习文献综述 的撰写也是为今后科研活动打基础的过程； 3) 通过综述的写作过程,能提高归纳、分析、综合能力,有利于独立工 作能力和科研能力的提高. 二、文献综述的选题与文献资料的搜集 （一）选题原则 1．结合所学知识选自己专长的或有基础的题目,否则难以写出水平较高的 综述. 2．根据所占有文献资料的质和量选题. 3．选题一定要能反映出新的学科矛盾的焦点、新成果、新动向. 4．题目不宜过大、范围不宜过宽.这样查阅文献的数量相对较小,撰写时 易于归纳整理,否则,题目选得过大,查阅文献花费的时间太多,影响实习,而 且归纳整理困难,最后写出的综述大题小作或是文不对题. （二）文献资料的搜集 1、文献资料的搜集途径 \x0c（1）利用有关的检索工具（包括目录、文摘和索引等）搜集文献资料. （2）利用国际联机检索系统搜集文献资料. （3）利用原始文献（包括专业期刊、科技报告、专利文献、学位论文、会 议文献、专著和标准等）搜集文献资料. （4）利用三次文献（包括综述、述评、百科全书、年鉴和手册等）搜集文 献资料. （5）通过 Interent 网和光盘数据库搜集文献资料. 2、文献资料的搜集方法 将文献资料储存在大脑中或其他载体上形成不时取用的“资料库”的过程称 作文献资料搜集法.它包括阅读法、剪报法、笔记法和现代化技术存贮法（如复 印、电脑存贮、光盘存贮等） . 三、格式与写法 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同. 这是因为研究性的论文 注重研究的方法和结果,而文献综述要求向读者介绍与主题有关的详细资料、动 态、进展、展望以及对以上方面的评述.因此文献综述的格式相对多样,但总的 来说,一般都包含以下部分具体格式：前言、主题部分、总结部分及参考文献. 撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲,再根据提纲进行撰写工. (一) 前言部分 前言部分, 主要是说明写作的目的, 介绍有关的概念及定义以及综述的范围, 扼要说明有关主题的现状或争论焦点, 使读者对全文要叙述的问题有一个初步的 轮廓.前言部分要写清： (1)首先要说明写作的目的. (2)有关概念的定义. (3)规定综述的范围、包括：“专题涉及的学科范围”,综述范围切忌过宽、 过杂,“时间范围”,必须声明引用文献起止的年份. (4)扼要说明有关问题的现况或争论焦点,引出所写综述的核心主题,这是 广大读者最关心而又感兴趣的,也是写作综述的主线. (二) 主题部分 主题部分,是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式.可按年代顺序综 述,也可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述,不管用那一 种格式综述,都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较,阐明有关主题 的历史背景、现状和发展方向,以及对这些问题的评述,主题部分应特别注意代 表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述. (三) 总结部分 总结部分,与研究性论文的小结有些类似,将全文主题进行扼要总结,对所 综述的主题有研究的作者,最好能提出自己的见解. (四) 参考文献 参考文献虽然放在文末,但却是文献综述的重要组成部分.因为它不仅表示 \x0c对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据, 而且为读者深入探讨有关问题提供 了文献查找线索.因此,应认真对待.参考文献的编排应条目清楚,查找方便, 内容准确无误. 四、注意事项 由于文献综述的特点,致使它的写作既不同于“读书笔记”“读书报告”,也不 同于一般的科研论文.因此,在撰写文献综述时应注意以下问题： 1. 搜集文献应尽量全.掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提,否 则,随便搜集一点资料就动手撰写是不可能写出好多综述的,甚至写出的文章根 本不成为综述. 2. 注意引用文献的代表性、可靠性和科学性.在搜集到的文献中可能出现 观点雷同,有的文献在可靠性及科学性方面存在着差异,因此在引用文献时应注 意选用代表性、可靠性和科学性较好的文献. 3. 要围绕主题对文献的各种观点作比较分析,不要教科书式地将有关的理 论和学派观点简要地汇总陈述一遍. 4. 文献综述在逻辑上要合理,即做到由远而近先引用关系较远的文献,最 后才是关联最密切的文献. 5. 评述(特别是批评前人不足时)要引用原作者的原文(防止对原作者论点的 误解),不要贬低别人抬高自己,不能从二手材料来判定原作者的“错误”. 6. 文献综述结果要说清前人工作的不足,衬托出作进一步研究的必要性和 理论价值. 7. 采用了文献中的观点和内容应注明来源,模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清. 8. 文献综述最后要有简要总结,表明前人为该领域研究打下的工作基础. 9. 所有提到的参考文献都应和所研究问题直接相关. 10. 文献综述所用的文献,应主要选自学术期刊或学术会议 11. 所引用的文献应是亲自读过的原著全文,不可只根据摘要即加以引用, 更不能引用由文献引用的内容而并末见到被引用的原文, 因为这往往是造成误解 或曲解原意的重要原因,有时可给综述的科学价值造成不可弥补的损失. 总之,一篇好的文献综述,应有较完整的文献资料,有评论分析,并能准确 地反映主题内容.
论文文献综述怎么写