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柴油机超速故障现象、原因和故障排除方法如发动机转速突然升高，以至超过额定转速疾转不止而失去控制，而发出巨大的轰鸣声，排气管冒出大量黑烟或蓝烟。故障原因：（1）喷油泵调速器本身故障，使其丧失了正常的调速特性，这种情况的特征是喷油泵调速器部分有卡滞、松旷等不正常现象；(2)由于外界因素而改变了柴油机的调速特性其特征是喷油泵调速器本身没有故障，而柴油机在运转过程中有额外的油料进入汽缸参加燃烧。故障检查排除如检修喷油泵和调整器，重点检查喷油泵油量调节机构和调速器杆件有无卡滞、调速器弹簧是否折断等。 检查是否有额外油料进人燃烧室燃烧，如气缸窜油、油浴式空气滤清器内机油过多、废气轮增压器漏油等。柴油机超速的紧急措施。柴油机超速是很危险的，应及时采取措施，以免发生事故。制止超速的紧急措施如下，迅速将加速踏板收回到停车位置。供油拉杆或齿杆外露的喷油泵，可迅速将杆拉回到停油位置。有减压装置的，迅速将减压手柄拉到减压位置。及时挂人高速挡，踩下制动踏板缓抬离合器，使发动机熄火。迅速松开各缸高压油管，停止供油。进气管带阀的可将阀关闭，如果没有阀门可拆下空气滤清器，堵住进气管。故障诊断与排除。检查加速踏板和调速器上的油量操纵机构是否回位，若不回位应检修操纵机构。
柴油机冒黑烟是经常出现的一种故障，特别是凉车更容易出现冒黑烟的现象。这与柴油机的燃油系结构是有关系的，要想解决冒黑烟可以从以下几个方面查找：
1、要保证高压油泵的输出压力，必要时进行校正。
2、检查喷油器的雾化情况，以及是否有滴漏现象，必要时对喷油器进行校正。
3、检查气缸压力，气缸压力必须在标准最低压力之上，并且各气缸之间压力相差不能太大。
4、还要注意检查发动机所选用的机油型号，机油的粘稠度应满足发动机的需要。综上所述，柴油机冒黑烟就有以上常见几点原因造成的，可以按先简后繁的检查顺序进行排查。
扩展资料 :
柴油机特点
柴油发动机的优点是扭矩大、经济性能好。柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。但由于柴油机用的燃料是柴油，它的粘度比汽油大，不容易蒸发，而其自燃温度却比汽油低，因此，可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。
不同之处主要有，柴油发动机的气缸中的混合气是压燃的，而非点燃的。柴油发动机工作时，进入气缸的是空气，气缸中的空气压缩到终点的时候，温度可以达到500-700℃，压力可以达到40—50个大气压。
活塞接近上止点时，供油系统的喷油嘴以极高的压力在极短的时间内向气缸燃烧室喷射燃油，柴油形成细微的油粒，与高压高温的空气混合，可燃混合气自行燃烧，猛烈膨胀产生爆发力，推动活塞下行做功，此时温度可达1900-2000℃，压力可达60-100个大气压，产生的扭矩很大，所以柴油发动机广泛的应用于大型柴油设备上。
参考资料：百度百科-柴油发电机
造成柴油机冒黑烟故障的因素很多，供油系统、 燃烧系统、进排气系统等故障都可能导致柴油机出现冒黑烟故障。
柴油机冒黑烟故障产生的影响因素 柴油机冒黑烟是柴油机最为常见的故障之一。当我们看见公路上行使的汽车浓烟滚滚时， 我们的第一反应就是这辆车的动力是柴油机。造成柴油机冒黑烟故障的因素很多，供油系统、 燃烧系统、进排气系统等故障都可能导致柴油机出现冒黑烟故障。
一、柴油机冒黑烟故障产生的影响因素
下列因素均可能造成柴油机冒黑烟：
1、供油系统问题
（1）喷油提前角不正确：提前角偏大或提前角偏小；
（2）喷油泵柱塞或出油阀磨损严重；
（3）喷油器（嘴）问题：喷油嘴雾化不良、卡死或滴油严重或喷油压力不正确；
（4）喷油泵调速器有问题；
（5）喷油泵供油量太大；
2、燃烧系统问题
（1）汽缸压缩压力不足：活塞顶间隙太大、气门密封不严、气门座圈凹入过深；
（2）气门间隙不对；
3、进气系统问题
（1）空气滤质量问题；
（2）进气管阻力问题；
（3）进气温度过高问题；
4、排气系统问题
（1）消声器问题；
（2）排气管阻力问题；
5、其它因素
（1）燃油质量问题；
（2）环境因素问题；
（3）设备匹配问题。
二、柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法
综上所述，柴油机冒黑烟故障的可能原因很多，但对于一台柴油机来讲，出现冒黑烟故障的原因可能只是其中的一个因素。如何判断和确认柴油机冒黑烟产生的具体原因，是排除该故障的关键所在。原因找到了，故障也就排除了。
可以通过调整喷油泵来校准，根据故障原因,逐一进行调整,维修,如喷油正时不准,应松开喷油泵万向节,按规定调整;若拆除空气滤清器，后排黑烟减少,则应清洗或更换其滤芯;改进驾驶操作;由专业修理人员对喷油泵,喷油器进行调整.
a、点火提前了,把点火提前角延后。
b、供油太多,混合气过浓,减少供油
c、凸轮轴调节的正时齿轮不正时,调整过来。
d、油路有问题,更换油管更换滤清器
1、供油系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法
（1）、供油提前角不正确
柴油机的供油提前角，是为保证燃油进入汽缸后能够充分燃烧的最佳提前角度，机型不同，提前角也不相同。喷油提前角不正确，使柴油机燃油燃烧不充分、不完全，会导致柴油机冒黑烟。
a、供油提前角偏大
如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机严重冒黑烟。供油提前角偏大除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
有强烈的燃烧噪音、柴油机功率不足 、燃油消耗量明显增加、排气管接口处湿润或有滴油现象、排气温度可能较高，排气管可能有烧红现象
b、供油提前角偏小
如果柴油机的供油提前角偏小，燃油喷入汽缸时错过了最佳时机，将使柴油机后燃增多，大量燃油还未充分燃烧即被排除汽缸，柴油机将严重冒黑烟。供油提前角偏小除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
排气温度高，排气管有烧红现象、柴油机整体温度高，柴油机因后燃增多而过热、柴油机功率不足燃油消耗量明显增加
排除方法：如果确认柴油机冒黑烟的原因是由于供油提前角不对造成的，只要将供油提前角调整到设计角度，故障即可排除。
（2）喷油泵柱塞或出油阀严重磨损
个别或全部喷油泵柱塞或出油阀严重磨损将导致喷油泵泵油压力下降，使喷油器（嘴）建压相对滞后，燃油燃烧不充分，后燃增多，所以柴油机严重冒黑烟。个别汽缸的柱塞和出油阀有问题，除了造成柴油机冒黑烟外，不会对柴油机的使用产生太大的影响。但如果喷油泵大多数的柱塞和出油阀严重磨损，在造成柴油机严重冒黑烟的同时，还有下列现象：
柴油机启动困难、柴油机润滑油油量可能增加、柴油机动力不足、柴油机排气温度高，排气管可能烧红、柴油机可能因后燃增多而过热。
确认柴油机冒黑烟是由于柱塞或出油阀的磨损造成的基本方法是：
a、拆掉柴油机的排气管，启动柴油机低速运转，仔细观察柴油机各个排气口的排烟情况，找出排烟大的汽缸，更换该缸的喷油器（可以与不冒黑烟的缸互换），如果该缸仍然冒黑烟，而另一缸不冒黑烟，则可以确认该缸喷油泵的柱塞或出油阀有问题。
b、也可以不拆掉排气管，用单缸灭火法初步确认柱塞／出油阀或者是喷油器（嘴）是否有问题，具体做法是：启动柴油机低速运转，逐缸断油并观察排气管出口烟度的变化情况，如果某缸断油后，柴油机烟度减小，则说明该缸供油系统（柱塞／出油阀或喷油器）存在问题。
排除方法：当柴油机工作过程中出现这些问题时，应该检查喷油泵。如果确认故障的原因是由于柱塞和出油阀严重磨损造成的，大修喷油泵后即可排除此故障。
特别提示：大修喷油泵时应该成套（全部）更换柱塞和出油阀及相关密封垫，检查各缸供油角度并按要求调整供油量。
（3）喷油器（嘴）问题
a、喷油嘴雾化不良、卡死或滴油严重
当个别缸的喷油器（嘴）损坏时，也即当某缸的喷油器（嘴）雾化不良、卡死或滴油严重时，会造成该缸燃油燃烧不完全而导致该缸严重冒黑烟。喷油器（嘴）有问题时，除了造成柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
排气管接口处湿润，严重时可能滴柴油、滴油缸活塞可能出现烧顶或拉缸故障、该缸可能有强烈的燃烧噪音。
b、喷油压力不正确
喷油压力不正确（偏大或偏小），将影响喷油器的建压时间，延迟或提前供油提前角度，使柴油机工作时冒黑烟。喷油压力偏大，可能延迟喷油开始时间，柴油机后燃增多。而喷油压力偏小，可能提前喷油开始时间，柴油机早燃增多。两者产生的问题和现象与前述的供油提前角不正确相似。
确认某缸喷油器（嘴）是否有问题的方法与确认柱塞／出油阀是否有问题的方法基本相同，只是互换喷油器后，该缸不再冒黑烟而另一缸冒黑烟，则说明该喷油器（嘴）有问题。
排除方法：更换该缸喷油嘴或喷油器总成。更换喷油嘴时，应该保证是同类合格产品并严格按要求检查和调整喷油压力，认真观察喷油器的雾化质量或是否存在低速滴油等问题，确保使用质量上乘的喷油器（嘴）。
（4）喷油泵调速器有问题
喷油泵调速器有问题，主要是调速器调速弹簧弹力不足时，将导致调速器与油门控制机构 之间的不平衡，柴油机从启动开始就会严重冒黑烟。而当外部载荷稍有变化时，柴油机更是浓烟滚滚。如果喷油泵调速器有问题，柴油机运行时还有下列现象：
柴油机转速不稳定，可能自动升高或降低、带负载运行时，随负载增加柴油机转速下降严重、柴油机负载越大，烟度越大、用单缸灭火法检查时，柴油机烟度无明显变化。
排除方法：专业维修喷油泵，更换调速弹簧或调速器总成。
（5）喷油泵供油量太大
喷油泵供油量太大，也将造成柴油机冒黑烟，大量燃油进入汽缸后未充分燃烧即被排除汽缸，是柴油机后燃增多。此时，柴油机除了冒黑烟外，还有下列现象：
燃油消耗明显增加、柴油机因后燃增多而使排气温度太高且排气管可能被烧红、可能会经常出现拉缸或活塞烧顶现象。
排除方法：专业维修喷油泵，按要求调整喷油泵的供油量。
特别提示：调整喷油泵的供油量时，必须考虑该柴油机喷油器喷油压力的影响，因为该油 量是在特定喷油压力下的供油量。如果喷油压力有变化，供油量也将产生相应的变化。
如果喷油泵试验台标准喷油器的压力高，而实际喷油器的喷油压力低，则实际喷油量降大于调整喷油量。反之，则小于调整喷量。压力差别越大，供油量的差别也越大。比如喷油器的喷油压力相差50巴时，喷油量可能相差20%。
2、燃烧系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法
（1）汽缸压缩压力不足
造成汽缸压缩压力不足的原因主要有：活塞环严重磨损（活塞环严重磨损将使柴油机严重冒蓝烟，本文不作叙述）、压缩比偏小（活塞顶间隙太大或气门座圈凹入太深）或气门密封不严等。
a、活塞顶间隙太大
如果装配柴油机时，没有严格按照要求检查并调整活塞顶间隙，或调整不当时活塞顶间隙偏大时，直接影响柴油机的压缩比进而影响汽缸压缩压力。由于压缩比变小，降低了汽缸的压缩压力和温度，使燃油燃烧的条件变得更加恶劣，燃油燃烧不完全、不充分，柴油机严重冒黑烟。
确保活塞顶间隙的正确是装配柴油机时必须严格做到的重要事件之一。在装配柴油机时，必须将活塞顶间隙调整在技术规范要求的公差范围内。一般情况下，只要安装正确，活塞顶间隙在使用过程中的是不会变化的。
b、气门密封不严
气门密封带严重变形或磨损，将导致气门密封不严，直接降低汽缸压缩压力和温度，使燃油燃烧不完全、不充分，导致柴油机严重冒黑烟。
c、气门座圈凹入太深
气门座圈长期经受燃烧高温和气门的强烈冲击，加之气门座圈底孔的铝合金性质，将使气门座圈凹入逐步增加，使气门平面与缸盖底面之间的尺寸相对增加，相应增加了燃烧室的容积，降低了柴油机压缩比，从而降低了汽缸的压缩压力和温度，导致燃油燃烧不完全、不充分，柴油机严重冒黑烟。
汽缸压缩压力不足时，除了使柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机工作时动力不足、柴油机加速无力（加速性能太差）、燃油消耗增加 。
如果柴油机在使用过程中出现上述问题或现象时，可以使用专用的汽缸压力检查表测量汽 缸压缩压力。汽缸压缩压力测量装置一般安装在喷油器孔内，单缸测试，逐缸进行。然后与标 准值进行比较，确认是否过低。
排除方法：
如果进行汽缸压缩压力测量而确认柴油机冒黑烟是由于汽缸压缩压力低造成的，就必须检查活塞顶间隙、气门座圈凹入深度和气门与气门座圈之间的密封情况。具体做法是：
松开缸盖螺栓，拆下缸盖，在活塞顶部放入铅丝，然后装上缸盖，按要求拧紧缸盖螺栓，然后再松开缸盖螺栓，取下缸盖后测量铅丝厚度，如果测量值在技术要求范围内，则明说活塞顶间隙正确。反之，则说明活塞顶间隙不对，需要进行调整（主要是根据测量值选择缸垫的厚度）。
取出缸盖后，仔细观察和测量气门大头平面与缸盖底面的距离，如果测量数值大于技术要求数值，则说明气门座圈凹入太深，需要进行修复处理。
修复方法是：
更换气门座圈和所有气门，重新研磨气门。气门座圈的具体要求请参照相关技术要求。 如果气门座圈凹入深度合格，则应仔细检查气门与气门座圈之间的密封带。一般情况 下，经过长期使用后，气门与气门座圈之间的密封带都会有较大的磨损和变形，需要进行修复。具体做法是：绞磨气门座圈密封带、更换气门和重新研磨气门。
（2）气门间隙不正确
气门间隙不正确，影响柴油机配气正时，也即是气门该打开时为打开，该关闭时为关闭，直接影响柴油机的进气量，降低了柴油机的过量空气系数，造成柴油机油气混合物过浓，燃油燃烧不完全、不充分，柴油机冒黑烟。
气门间隙不正确除了使柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机动力不足、柴油机可能启动困难、可能有强烈的金属碰撞声
确认气门间隙是否正确的基本方法是：打开气门室盖，用手感或塞尺检查气门间隙。
排除方法：按要求重新调整气门间隙。
3、进气系统问题
进气系统造成柴油机冒黑烟的原因主要是：空气滤或进气管阻力太大。一般情况下进气 管阻力恒定，空气滤阻力可能随时变化。
（1）空气滤问题
如果空气滤脏污或使用了劣质空气滤芯，均可能造成近期阻力增加，使进入气缸的新鲜空气量减少，导致柴油机冒黑烟。如果柴油机原来不冒烟，在更换了空气滤芯后烟度增加，则说明空气滤芯质量有问题。
（2）进气管问题
如果进气系统堵塞或管道太长，均可能增加进气阻力。进气阻力太大，会造成柴油机冒黑烟。如果进气温度过高，同样会造成柴油机冒黑烟。进气系统故障除了造成柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机动力不足、柴油机油耗增加
确认是否是由于进气系统故障而造成柴油机冒黑烟的基本方法是：
空气滤芯阻力：启动柴油机低速运转，拆掉空气滤芯（包括纸芯和毡芯），然后观察排气烟度的变化，如果去掉空气滤芯后，柴油机烟度减少，则说明空气滤芯有问题．如果确认空气滤芯质量没有问题时，可以进一步检查进气管阻力。
进气管阻力：拆开柴油机自身进气管外的进气管接口，使空气直接进入柴油机进气管，然后启动柴油机低速运转，观察排气烟度。如果烟度减少，则说明进气系统阻力太大。
进气温度：如果排气管离进气管的太近，或者排气管接口处漏气，均可能对进气温度造成直接影响。如果柴油机怠速、空转无烟，带负荷后冒黑烟，且负荷越大黑烟越严重。在排除了其它因素后，就应该考虑是进气温度的影响了。在正常情况下，进气温度不得高于45℃。
排除方法：更换新的、优质的空气滤芯，疏通进气管和排除对进气管道的加热现象。
特别提示：柴油机在无空气滤芯的情况下不能长时间运转，特别在野外环境条件恶劣时更 加如此。
4、排气系统问题
如果排气系统安装不合理，比如排气管过细、过长或消声器不合适等，均可能增加排气阻力，使柴油机排气不畅，导致柴油机冒黑烟。
如果需要更换排气系统零部件（排气连接管路和消声器），一定要选用于原排气系统相适应且匹配的同类产品，排气连接管直径绝对不能小于原管直径，消声器的排气通过量不能低于原消声器的许用通过量，且背压（消声器排气阻力）不能高于原有允许数值。
在通常情况下，如果未对排气系统进行改造，一般不会产生排气背压超标的问题。如果排气系统有问题，柴油机除了冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机功率不足、柴油机排气温度高、燃油消耗量可能增加
确认排气系统是否存在问题的基本方法是：拆掉排气管，启动柴油机低速运转，观察各缸排气口烟度，如果此时烟色正常，则说明柴油机自身没有问题。然后装上排气管，启动柴油机在相同转速下低速运转，观察排气管出口烟色，如果烟度较大，则说明排气系统有问题。
排除方法：
在确认排气系统有问题之后，需要对整个系统进行改造：
更换消声器，选用排气通过量较大且排气背压较小的消声器；
更换柴油机排气管出口与消声器之间的连接管，选用直径较大的排气直管且大圆弧过 渡，少直角过渡。
5、其它问题
如果柴油机冒黑烟，在对上述问题逐项排除后，仍然不能排除时，则必须考虑柴油机冒黑 烟是柴油机自身以外的因素造成的。这些因素包括：
（1）燃油质量问题
如果使用了劣质燃油，可能造成柴油机严重冒黑烟。除此以外，柴油机还有下列现象：
柴油机动力不足、柴油机燃油滤芯经常堵塞、柴油机运转不正常，转速不稳定或加速无力。
（2）环境因素问题
环境温度太高，使得燃油温度和进气温度升高，燃油气化和进气量相对减少，使燃烧条 件变得恶劣，导致柴油机冒黑烟。
海拔高度太高，海拔高度升高后，随着海拔高度的升高，空气密度将减少，空气中氧气 的含量也将随之减少，燃油在相对缺氧的条件下燃烧，造成燃烧不完全、不充分，导致柴油机 冒黑烟。
环境因素导致柴油机冒黑烟时，还有下列现象：
柴油机动力不、柴油机温度升高，可能出现过热现象、燃油消耗明显增加。
如果柴油机在某地作业时不冒黑烟，而到另一地作业时却浓烟滚滚，则此故障可能是由环 境因素造成的。
排除方法：按照环境因素适当修正柴油机输出功率和相关参数。
（3）设备匹配问题
柴油机出现冒黑烟故障，还有可能是柴油机与设备的动力输出装置不匹配或是设备自身问题而造成的，如果柴油机原来不冒黑烟，但在更换了变速箱或变扭器后浓烟滚滚，很有可能是柴油机与变速箱或变扭器不匹配造成的。
确认柴油机是否由于设备原因导致冒黑烟的方法是：
启动柴油机中速运转，观察柴油机排气口烟色，如果有烟度测量装置，可记录下此时的烟度值。
拆掉柴油机与设备之间的联轴器，启动柴油机中速运转，观察排气管出口烟色，并测量此时柴油机的烟度值。
将所得烟度值进行比较，即可得出柴油机冒黑烟是否是由于设备因素造成的。特别是当柴油机空转时无烟无色，只要带负荷工作即浓烟滚滚，且转速下降严重。出现此种情况主要是柴油机与设备不匹配造成的。
排除方法：检修设备或更换相对匹配的动力输出装置。
柴油机的保养和注意事项：
1、磨：即磨合
这是延长使用寿命的基础，无论是新车还是大修后的发动机，都必须按规程进行磨合后，方能投入正常作业。
2、净：即油净、水净、气净和机体净
柴油和汽油是发动机的主燃料，若柴油、汽油不纯净，会使精密的配合机体磨损，配合间隙增大，造成漏油，滴油，供油压力降低，间隙变大，甚至造成油路堵塞，抱轴烧瓦等严重故障。
若空气中含有大量尘土，将会加速缸套、活塞和活塞环的磨损。若冷却水不纯净，会使冷却系水垢堵塞后，妨碍发动机散热，润滑条件也差，机体磨损严重。若机体外表不净，会使表面受到腐蚀，缩短使用寿命。
3、足：即油足、水足、空气足
柴油、汽油和空气供应不及时或中断，就会出现起动困难，燃烧不良，功率下降，发动机不能正常运转等现象。若机油供应不足或中断，会使发动机润滑不良，机体磨损严重甚至出现烧瓦现象。若冷却水不足就会使机温过高，功率下降，磨损加剧，降低使用寿命。
4、检：即经常检查紧固部位
因柴油机和汽油机使用过程中受震动冲击和负荷不均匀等影响，螺栓、螺母容易松动。还有各部位的调整螺栓都要检查，以免造成因松动而损坏机体的事故。
5、调：即柴油机或汽油机的气门间隙、配气相位、供油提前角、喷油压力以及点火正时等都应及时检查并调整，以保证发动机经常处于良好的技术状态，方能节省燃油，延长使用寿命。
6、用：即正确使用发动机
行驶前，应使各轴瓦等润滑部位得到润滑。起动后应待水温达到40℃-50℃时再投入作业。严禁长时间超负荷或低速作业。停机前，应先卸掉负荷降低转速。平时要经常性做好发动机的保养工作，使机器始终保持在良好状态运转。要勤观察、勤检查，发现故障，及时排除。
柴油发动机工作原理_百度百科
柴油机维修典型案例240例-百度百科
基于OSA-CBM标准的机械故障诊断系统研究
作者：姜广伟
摘要：一、OSA-CBM标准概述OSA-CBM继承了已被全球很多国家认可的ISO-13374标准,并做出了更大的完善。该标准定义了状态检测系统的六大功能模块,并进一步规范了各个模块的输入和输出模式、接口方式和数据结构等。这六个模块分别是数据获取模块、数据处理模块、状态检测模块、状态评估模块、预测模块和生成建议模块,以上顺序是由低到高排列的。除了处理数据类型、显示结果和
关键词：标准定义 故障诊断系统 状态检测系统 功能模块 机械 数据处理模块 CBM OSA
DOI： CNKI:SUN:HNKJ.0.2012-23-044
年份： 2012
范文来源：学术堂
神经网络的是我的毕业论文的一部分4．人工神经网络人的思维有逻辑性和直观性两种不同的基本方式。逻辑性的思维是指根据逻辑规则进行推理的过程；它先将信息化成概念，并用符号表示，然后，根据符号运算按串行模式进行逻辑推理。这一过程可以写成串行的指令，让计算机执行。然而，直观性的思维是将分布式存储的信息综合起来，结果是忽然间产生想法或解决问题的办法。这种思维方式的根本之点在于以下两点:1.信息是通过神经元上的兴奋模式分布在网络上;2.信息处理是通过神经元之间同时相互作用的动态过程来完成的。 人工神经网络就是模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。4.1人工神经网络学习的原理人工神经网络首先要以一定的学习准则进行学习，然后才能工作。现以人工神经网络对手写“A”、“B”两个字母的识别为例进行说明，规定当“A”输入网络时，应该输出“1”，而当输入为“B”时，输出为“0”。 所以网络学习的准则应该是：如果网络做出错误的判决，则通过网络的学习，应使得网络减少下次犯同样错误的可能性。首先，给网络的各连接权值赋予(0，1)区间内的随机值，将“A”所对应的图像模式输入给网络，网络将输入模式加权求和、与门限比较、再进行非线性运算，得到网络的输出。在此情况下，网络输出为“1”和“0”的概率各为50%，也就是说是完全随机的。这时如果输出为“1”(结果正确)，则使连接权值增大，以便使网络再次遇到“A”模式输入时，仍然能做出正确的判断。 如果输出为“0”(即结果错误)，则把网络连接权值朝着减小综合输入加权值的方向调整，其目的在于使网络下次再遇到“A”模式输入时，减小犯同样错误的可能性。如此操作调整，当给网络轮番输入若干个手写字母“A”、“B”后，经过网络按以上学习方法进行若干次学习后，网络判断的正确率将大大提高。这说明网络对这两个模式的学习已经获得了成功，它已将这两个模式分布地记忆在网络的各个连接权值上。当网络再次遇到其中任何一个模式时，能够做出迅速、准确的判断和识别。一般说来，网络中所含的神经元个数越多，则它能记忆、识别的模式也就越多。4.2人工神经网络的优缺点人工神经网络由于模拟了大脑神经元的组织方式而具有了人脑功能的一些基本特征，为人工智能的研究开辟了新的途径，神经网络具有的优点在于:（1）并行分布性处理因为人工神经网络中的神经元排列并不是杂乱无章的，往往是分层或以一种有规律的序列排列，信号可以同时到达一批神经元的输入端，这种结构非常适合并行计算。同时如果将每一个神经元看作是一个小的处理单元，则整个系统可以是一个分布式计算系统，这样就避免了以往的“匹配冲突”，“组合爆炸”和“无穷递归”等题，推理速度快。（2）可学习性一个相对很小的人工神经网络可存储大量的专家知识，并且能根据学习算法，或者利用样本指导系统来模拟现实环境(称为有教师学习)，或者对输入进行自适应学习(称为无教师学习)，不断地自动学习，完善知识的存储。（3）鲁棒性和容错性由于采用大量的神经元及其相互连接，具有联想记忆与联想映射能力，可以增强专家系统的容错能力，人工神经网络中少量的神经元发生失效或错误，不会对系统整体功能带来严重的影响。而且克服了传统专家系统中存在的“知识窄台阶”问题。（4）泛化能力人工神经网络是一类大规模的非线形系统，这就提供了系统自组织和协同的潜力。它能充分逼近复杂的非线形关系。当输入发生较小变化，其输出能够与原输入产生的输出保持相当小的差距。（5）具有统一的内部知识表示形式，任何知识规则都可以通过对范例的学习存储于同一个神经网络的各连接权值中，便于知识库的组织管理，通用性强。虽然人工神经网络有很多优点，但基于其固有的内在机理，人工神经网络也不可避免的存在自己的弱点:（1）最严重的问题是没能力来解释自己的推理过程和推理依据。（2）神经网络不能向用户提出必要的询问，而且当数据不充分的时候，神经网络就无法进行工作。（3）神经网络把一切问题的特征都变为数字，把一切推理都变为数值计算，其结果势必是丢失信息。（4）神经网络的理论和学习算法还有待于进一步完善和提高。4.3神经网络的发展趋势及在柴油机故障诊断中的可行性神经网络为现代复杂大系统的状态监测和故障诊断提供了全新的理论方法和技术实现手段。神经网络专家系统是一类新的知识表达体系，与传统专家系统的高层逻辑模型不同，它是一种低层数值模型，信息处理是通过大量的简单处理元件(结点) 之间的相互作用而进行的。由于它的分布式信息保持方式，为专家系统知识的获取与表达以及推理提供了全新的方式。它将逻辑推理与数值运算相结合，利用神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布式并行信息处理功能，解决诊断系统中的不确定性知识表示、获取和并行推理等问题。通过对经验样本的学习，将专家知识以权值和阈值的形式存储在网络中，并且利用网络的信息保持性来完成不精确诊断推理，较好地模拟了专家凭经验、直觉而不是复杂的计算的推理过程。但是，该技术是一个多学科知识交叉应用的领域，是一个不十分成熟的学科。一方面，装备的故障相当复杂;另一方面，人工神经网络本身尚有诸多不足之处:（1）受限于脑科学的已有研究成果。由于生理实验的困难性，目前对于人脑思维与记忆机制的认识还很肤浅。（2）尚未建立起完整成熟的理论体系。目前已提出了众多的人工神经网络模型，归纳起来，这些模型一般都是一个由结点及其互连构成的有向拓扑网，结点间互连强度所构成的矩阵，可通过某种学习策略建立起来。但仅这一共性，不足以构成一个完整的体系。这些学习策略大多是各行其是而无法统一于一个完整的框架之中。（3）带有浓厚的策略色彩。这是在没有统一的基础理论支持下，为解决某些应用，而诱发出的自然结果。（4）与传统计算技术的接口不成熟。人工神经网络技术决不能全面替代传统计算技术，而只能在某些方面与之互补，从而需要进一步解决与传统计算技术的接口问题，才能获得自身的发展。虽然人工神经网络目前存在诸多不足，但是神经网络和传统专家系统相结合的智能故障诊断技术仍将是以后研究与应用的热点。它最大限度地发挥两者的优势。神经网络擅长数值计算，适合进行浅层次的经验推理;专家系统的特点是符号推理，适合进行深层次的逻辑推理。智能系统以并行工作方式运行，既扩大了状态监测和故障诊断的范围，又可满足状态监测和故障诊断的实时性要求。既强调符号推理，又注重数值计算，因此能适应当前故障诊断系统的基本特征和发展趋势。随着人工神经网络的不断发展与完善，它将在智能故障诊断中得到广泛的应用。根据神经网络上述的各类优缺点，目前有将神经网络与传统的专家系统结合起来的研究倾向，建造所谓的神经网络专家系统。理论分析与使用实践表明，神经网络专家系统较好地结合了两者的优点而得到更广泛的研究和应用。离心式制冷压缩机的构造和工作原理与离心式鼓风机极为相似。但它的工作原理与活塞式压缩机有根本的区别，它不是利用汽缸容积减小的方式来提高汽体的压力，而是依靠动能的变化来提高汽体压力。离心式压缩机具有带叶片的工作轮，当工作轮转动时，叶片就带动汽体运动或者使汽体得到动能，然后使部分动能转化为压力能从而提高汽体的压力。这种压缩机由于它工作时不断地将制冷剂蒸汽吸入，又不断地沿半径方向被甩出去，所以称这种型式的压缩机为离心式压缩机。其中根据压缩机中安装的工作轮数量的多少，分为单级式和多级式。如果只有一个工作轮，就称为单级离心式压缩机，如果是由几个工作轮串联而组成，就称为多级离心式压缩机。在空调中，由于压力增高较少，所以一般都是采用单级，其它方面所用的离心式制冷压缩机大都是多级的。单级离心式制冷压缩机的构造主要由工作轮、扩压器和蜗壳等所组成。 压缩机工作时制冷剂蒸汽由吸汽口轴向进入吸汽室，并在吸汽室的导流作用引导由蒸发器(或中间冷却器)来的制冷剂蒸汽均匀地进入高速旋转的工作轮3(工作轮也称叶轮，它是离心式制冷压缩机的重要部件，因为只有通过工作轮才能将能量传给汽体)。汽体在叶片作用下，一边跟着工作轮作高速旋转，一边由于受离心力的作用，在叶片槽道中作扩压流动，从而使汽体的压力和速度都得到提高。由工作轮出来的汽体再进入截面积逐渐扩大的扩压器4(因为汽体从工作轮流出时具有较高的流速，扩压器便把动能部分地转化为压力能，从而提高汽体的压力)。汽体流过扩压器时速度减小，而压力则进一步提高。经扩压器后汽体汇集到蜗壳中，再经排气口引导至中间冷却器或冷凝器中。 二、离心式制冷压缩机的特点与特性 离心式制冷压缩机与活塞式制冷压缩机相比较，具有下列优点： (1)单机制冷量大，在制冷量相同时它的体积小，占地面积少，重量较活塞式轻5～8倍。 (2)由于它没有汽阀活塞环等易损部件，又没有曲柄连杆机构，因而工作可靠、运转平稳、噪音小、操作简单、维护费用低。 (3)工作轮和机壳之间没有摩擦，无需润滑。故制冷剂蒸汽与润滑油不接触，从而提高了蒸发器和冷凝器的传热性能。 (4)能经济方便的调节制冷量且调节的范围较大。 (5)对制冷剂的适应性差，一台结构一定的离心式制冷压缩机只能适应一种制冷剂。 (6)由于适宜采用分子量比较大的制冷剂，故只适用于大制冷量，一般都在25～30万大卡／时以上。如制冷量太少，则要求流量小，流道窄，从而使流动阻力大，效率低。但近年来经过不断改进，用于空调的离心式制冷压缩机，单机制冷量可以小到10万大卡／时左右。 制冷与冷凝温度、蒸发温度的关系。 由物理学可知，回转体的动量矩的变化等于外力矩，则 T=m(C2UR2-C1UR1) 两边都乘以角速度ω，得 Tω=m(C2UωR2-C1UωR1) 也就是说主轴上的外加功率N为： N=m(U2C2U-U1C1U) 上式两边同除以m则得叶轮给予单位质量制冷剂蒸汽的功即叶轮的理论能量头。 U2 C2 ω2 C2U R1 R2 ω1 C1 U1 C2r β 离心式制冷压缩机的特性是指理论能量头与流量之间变化关系，也可以表示成制冷 W=U2C2U-U1C1U≈U2C2U （因为进口C1U≈0） 又C2U=U2-C2rctgβ C2r=Vυ1/(A2υ2) 故有 W= U22(1- Vυ1 ctgβ) A2υ2U2 式中：V—叶轮吸入蒸汽的容积流量（m3/s） υ1υ2 ——分别为叶轮入口和出口处的蒸汽比容（m3/kg） A2、U2—叶轮外缘出口面积(m2)与圆周速度(m/s) β—叶片安装角 由上式可见，理论能量头W与压缩机结构、转速、冷凝温度、蒸发温度及叶轮吸入蒸汽容积流量有关。对于结构一定、转速一定的压缩机来说，U2、A2、β皆为常量，则理论能量头W仅与流量V、蒸发温度、冷凝温度有关。 按照离心式制冷压缩机的特性，宜采用分子量比较大的制冷剂，目前离心式制冷机所用的制冷剂有F—11、F—12、F—22、F—113和F—114等。我国目前在空调用离心式压缩机中应用得最广泛的是F—11和F—12，且通常是在蒸发温度不太低和大制冷量的情况下，选用离心式制冷压缩机。此外，在石油化学工业中离心式的制冷压缩机则采用丙烯、乙烯作为制冷剂，只有制冷量特别大的离心式压缩机才用氨作为制冷剂。 三、离心式制冷压缩机的调节 离心式制冷压缩机和其它制冷设备共同构成一个能量供给与消耗的统一系统。制冷机组在运行时，只有当通过压缩机的制冷剂的流量与通过设备的流量相等时，以及压缩机所产生的能量头与制冷设备的阻力相适应时，制冷系统的工况才能保持稳定。但是制冷机的负荷总是随外界条件与用户对冷量的使用情况而变化的，因此为了适应用户对冷负荷变化的需要和安全经济运行，就需要根据外界的变化对制冷机组进行调节，离心式制冷机组制冷量的调节有：1°改变压缩机的转速；2°采用可转动的进口导叶；3°改变冷凝器的进水量；4°进汽节流等几种方式，其中最常用的是转动进口导叶调节和进汽节流两种调节方法。所谓转动进口导叶调节，就是转动压缩机进口处的导流叶片以使进入到叶轮去的汽体产生旋绕，从而使工作轮加给汽体的动能发生变化来调节制冷量。所谓进汽节流调节，就是在压缩机前的进汽管道上安装一个调节阀，如要改变压缩机的工况时，就调节阀门的大小，通过节流使压缩机进口的压力降低，从而实现调节制冷量。离心式压缩机制冷量的调节最经济有效的方法就是改变进口导叶角度，以改变蒸汽进入叶轮的速度方向(C1U)和流量V。但流量V必须控制在稳定工作范围内，以免效率下降。
共轨柴油机跛行回家故障的原因分析和排除论文
在平时的学习、工作中，大家都不可避免地要接触到论文吧，论文对于所有教育工作者，对于人类整体认识的提高有着重要的意义。那么，怎么去写论文呢？以下是我帮大家整理的共轨柴油机跛行回家故障的原因分析和排除论文，仅供参考，大家一起来看看吧。
摘要：
通过对BOSCH共轨柴油机工作原理的研究分析，了解“跛行回家”故障形成原因的种类，采用共轨柴油机的故障诊断法进行逐步排除，最终确定具体故障，恢复发动机功率。
关键词:
共轨柴油机; 跛行; 故障原因; 排除; 传感器; 功率; 燃油系统
引言
由于近年来国家对环境保护的重视，引发了潍柴发动机的变革，即提高尾气排放的标准，由原来国二提高到国三排放标准。潍柴国三发动机就是在国二发动机的基础上，对燃油喷油技术进行改进，采用现代共轨式电控燃油喷射技术取代传统的纯机械操纵式喷油技术，通过共轨直接或间接地形成恒定的高压燃油，分送到每个喷油器，并借助于集成在每个喷油器上的高速电磁阀的开启与闭合，定时、定量地控制喷油器喷射至柴油机燃烧室的油量，从而保证柴油机达到最佳的燃烧比和良好的雾化，以及最佳的'点火时间、足够的点火能量和最少的污染排放，以达到国家对尾气排放的要求。
对新的潍柴国三发动机现代电控喷油技术的应用，发动机的故障原因必然发生变化，新的故障现象也随之产生，“跛行回家”故障就是其常见故障之一。“跛行回家”功能是装有国三电控高压共轨柴油机车辆设计上别具特色功能之一，即在车辆行驶中，当发动机电控系统的某些元件因出现故障而失效后，多数情况下发动机不会停机，而是进入降级模式，发动机仍维持运转，只是输出功率受到限制。据统计，新车出厂运行25000KM至30000KM后，若燃油系统保养不到位，就很容易出现跛行回家故障；按100台车辆统计，可占到20%左右。笔者就在工作中遇到的“跛行回家”故障进行原因分析和排除。
1. 故障现象
装有潍柴国三电控高压共轨柴油机的重型卡车在行驶中，驾驶员踩下加速踏板后，突然觉得发动机加速性能不良，观察仪表盘，发现最高转速只能达到1500r/min，松开加速踏板后发动机不熄火，且怠速运转正常，再踩下加速踏板至最大位置，发动机转速还是只能达到1500r/min，时好时坏。此时仪表盘上的发动机故障指示灯点亮，发动机无法输出与燃油燃烧等量的动力，车辆只能低速行驶，限制了车辆的正常工作性能。
2. 工作原理及故障原因分析
2.1.工作原理
潍柴国三电控发动机采用的是BOSCH电控高压共轨燃油系统。该系统要求车辆在行驶中，当发动机电控系统的某些元件因出现故障而失效后，发动机电子控制单元（ECU）不会发出停机信号，而是进入降级模式，发动机仍维持运转，只是输出功率受到限制。此时，电子控制单元（ECU）采用“跛行回家”控制策略替代驾驶员发出的加速踏板指令，失效的传感器参数会被ECU用缺省值代替，发动机在转速受到限制的情况下继续运行，从而确保车辆能行驶到维修站检修，或者通过远程网络得到厂家技术专家的诊断支持。
2.2.故障原因分析
该故障的主要原因是相关的传感器、油路、ECU故障,特殊原因是修正ECU指令输出的相关传感器故障。
2.2.1.传感器问题:曲轴位置传感器损坏、凸轮轴位置传感器损坏、轨压传感器损坏、增压压力传感器损坏时,会引起跛行回家故障。
2.2.2.油路问题:油路包括低压油路、高压油路、喷油器。低压油路进油阻塞,进油不足以及回油管路被压到时能引起跛行回家故障模式;高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器进油口泄漏或者喷油器针阀卡死、接线故障等同样能引起跛行回家故障。
2.2.3. ECU数据问题:由于现在数据管理还存在或多或少的问题,EOL工具的刷写功能还有不完善的地方,在极少数情况下不免出现刷错数据的现象。这样就有可能造成ECU内部控制逻辑错误引起发动机跛行。
2.2.4.相关传感器：当水温度、机油温度、进气温过高时，EUC会自动启动过热保护功能，限制发动机功率，使发动机进入跛行模式，这点主要是从安全因素考虑而设计，与BOSCH电控共轨柴油机的喷油系统设计无关联而被多数维修人员忽视。
3. 故障排除及效果
3.1.故障排除方法
根据国三电控柴油发动机故障诊断的基本方法，通过故障诊断灯读出闪码，查阅相应维修手册和用故障诊断仪读出故障码等方式了解故障原因和故障部位。
3.1.1.故障诊断灯法：当车出现故障时，可以通过整车仪表盘上的闪码灯读出闪码，参照闪码表初步判断错误原因。
3.1.2.故障诊断仪。故障诊断仪可读出发动机的动态数据流，根据各数据流对照正常参数进行较进一步的判断故障部位。
3.1.3.根据闪码和故障码确定的故障原因和部位，由易到难再视具体情况进行分步排除。
3.2.故障常见原因的排除措施。
3.2.1.同步信号出错。
3.2.5.ECU故障更换新的EUC即可。
3.3.故障特殊原因的排除措施。
参考BOSCH电控高压共轨系统工作原理，按照上述故障常见原因的排除措施的步骤，逐步进行原因排除后发现，喷油系统相关联的传感器、油路、EUC都完好时应考虑从水温度传感器、机油温度传感器、进气温度传感器等修正ECU输出指令的特殊原因排除故障。
3.4.效果
用分析、排除法，参照以上故障原因的步骤由上至下逐步确定故障部位和原因，再根据相应的故障原因的排除措施进行具体问题的排除，最终发现：水管密封环磨损，漏人空气，导致冷却水温度升高而使发动机进入跛行回家模式运行。更换水管密封环，排净水循环内的空气，发动机温度下降到正常行驶温度，EUC自动解除跛行回家模式的指令，发动机恢复正常行驶的功能，发动机转速可以线性提升，即输出功率随着加速踏板的开度加大而直线上升。
4.结语
通过对BOSCH共轨柴油机工作原理及其故障诊断方法的学习和掌握，分析出造成共轨柴油机“跛行回家”故障的原因主要是相关的传感器、油路、ECU和修正ECU指令输出的相关传感器出现问题。采用读出故障灯、解码仪数据进行分析、排除等方法，针对故障部位的元件、线束进行由易到难的逐步分析，确定具体故障。对具体故障进行拆卸、清洗、更换，最终解决问题。跛行回家模式解除后，发动机恢复正常行驶的功能，发动机转速可以线性提升，即输出功率随着加速踏板的开度加大而直线上升。
制动后跑偏
跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：
(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污;
(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。
气压表压力上升缓慢
主要原因：
(a)管路漏气;
(b)气泵工作不正常;
(c)单向阀锈蚀、卡滞;
(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。
故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。
若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或调压阀，避免旁通，通过检查排除故障。
最后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。如此便可解决装载机制动系统故障。
制动力不足，疲软
主要原因：
(a)制动器漏油;
(b)制动油路中有空气;
(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污;
(d)制动严重磨损，摩擦面烧损;
(e)气路气压调整过低。
上述装载机制动系统故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。
踩制动时，有油雾喷出
(a)刹车灯开关损坏，高压油从开关接口处喷出，更换开关即可解决。
(b)加力泵活塞杆长度过大。这种情况在新换加力泵总成时有可能出现，此种装载机制动系统故障原因为：活塞杆调整过长，造成加力泵工作时，活塞行程过大，制动液从泄油孔回流至加力泵内并喷出。
安装时应测量活塞工作行程，以确定活塞杆的长度。
制动发卡
故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：
(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞;
(b)加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。
装载机上应用液压传动的系统主要有工作装置液压系统、变矩-变速液压系统、转向液压系统等，具有结构紧凑、运行平稳、动作灵活、操作方便轻巧等优点，但是由于液压传动是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行较长时间后，还容易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。液压传动故障的出现具有突发性和隐蔽性，而且涉及的元件比较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理，并在正确分析故障原因才能保证维修的质量。本人经过几年来在生产工作实践中的学习，积累了一些经验，写出来与大家切磋，希望能对检修液压传动系统起到一定的指导作用。
本文以ZL50C装载机常出故障的工作装置液压系统为例，介绍液压传动的工作原理，并分析其在工作过程中常见的故障现象诊断和排除方法。
一.ZL50C工作装置液压系统的工作原理
ZL50C工作液压系统主要由工作泵、分配阀(分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成)、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
ZL50C装载机工装置作液压系统采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。压力油先进转斗滑阀，转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位或左位，可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位，操作滑阀，如图-1所示中从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。
二.ZL50C工作装置液压系统故障诊断与排除
ZL50C装载机，转斗满载时，发动机额定转速下，动臂提升时间应小于7s，转斗前倾时间应小于2.5s，大于相应时间则为动作缓慢;工作装置液压系统的调定压力为17Mpa，小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。
1、故障现象：动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀、转斗大、小腔双作用安全阀、转斗油缸、转斗部分的油管、及其密封件了。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢、无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到最高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至最大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到最大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理极限为0.035mm;检查变形弹簧压缩，当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。
2、故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常
在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查动臂滑阀、动臂油缸、动臂部分的油管、及其密封件了。
1)检查油路堵塞情况
需检查的几个元件故障易排除但不易诊断，因此我们只需常作规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。
2)检查油路泄漏情况
液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，一般先从外泄漏开始检查起。
a.外泄漏故障的处理
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。首先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏、失效或挤出;检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。
排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。
b.内泄漏故障的.处理
诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部，不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏;也可以使转斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度;然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸;如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在动臂滑阀。
对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
排除方法：如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换;如动臂阀磨损严重应更换。
3、故障现象：动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、工作泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。先我们检查最直观的点，检查各管接头是否松动、密封可靠否;检查油管是否老化油，有无外泄漏;检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏，动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示最高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除：
1)分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住;检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理极限为0.04mm;检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理极限为0.03mm。覆盖间隙超差，应镀铬配磨;检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
2)工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100~0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005-0.015mm)、齿轮的径向间隙(正常值为0.100-0.200mm)，以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏，应修复或更换。
在检查并处理好在系统总的压力问题后，如仍工作不正常则可按1、2条分别对动臂部分和转斗部分排除。
三.装载机工作装置液压系统维修的注意事项
本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意：
1、液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。
2、不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
3、一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。
4、对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢、无力或无动作。
5、一旦系统出了故障，不要盲目处理，按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题，一般先检查外部泄漏情况，检查油量油质，检查堵塞情况，对于元件内部故障引起的系统故障，由于难于诊断和排除，所以必须弄懂原理后针对性的检查，避免不必要的浪费。
工程机械论文题目
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。
工程机械论文题目大全
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153、碟形砂轮磨削面齿轮加工技术及齿面误差生成规律研究
154、铝合金喷射沉积坯形状及组织控制
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159、铝合金薄壁件加工变形控制技术研究
160、三柱塞式连续型液压增压器的特性研究
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184、机械密封端面接触状态监测技术研究
【拓展阅读】
工程机械基本介绍
工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
工程机械论文框架
1 绪论
1-1 全球工程机械市场概况
1-2 中国工程机械市场概况
2 中国工程机械的格局
2-1 中国工程机械的发展历程
2-2 国内外并购整合概况
2-3 中国工程机械的发展成就
3 中国工程机械现状分析
3-1 中国工程机械的发展优势
3-2 中国工程机械发展的劣势
3-3 中国工程机械发展的机遇
3-4 中国工程机械发展面临的问题
4 中国工程机械未来发展的思考
4-1 发展思路
4-2 对策措施
4-3 发展预测
结束语
致谢
参考文献
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电气自动化专业论文题目参考
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39、高职自动化类专业的PLC课程教学改革探索
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机械论文题目
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37、现代机械制造及加工技术分析
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★ 本科毕业论文格式规范
★ 对论文的总结和展望
转自： 摘要：数控机床是机电一体化紧密结合的典范，是一个庞大的系统，涉 及 机、电、液、气、电子、光等各项技术，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并 及 时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。 关键词：数控机床; 故障诊断 ;检测 1数控机床的 故障诊断 技术 ①数控系统自诊断。开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对系统中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以 及 与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。 ②在线诊断和离线诊断。在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入输出和其他外部装置进行自检，并显示状态信息、故障信息。脱机诊断当数控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机诊断。脱机诊断的目的是修复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。 远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障。 2 数控机床故障 的实用诊断方法 ①诊断常用的仪器、仪表 及 工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。 相序表-可检测直流驱动装置输入电流的相序。转速表-可测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据。钳形电流表-可不断线检测电流。测振仪-是振动检测中最常用、最基本的仪器。短路追踪仪-可检测电气维修中经常碰到的短路故障现象。逻辑测试笔-可测量数字电路的脉冲、电平。IC测试仪-用于数控系统集成电路元件的检测和筛选。工具-弹头钩形扳手、拉锥度平键工具、弹性手锤、拉卸工具等。 ②诊断用技术资料主要有：数控机床电气说明书，电气控制原理图，电气连接图，参数表， PLC程序，编程手册，数控系统安装与维修手册，伺服驱动系统使用说明书等。数控机床的技术资料非常重要，必须参照机床实物认真仔细地阅读。一旦机床发生故障，在进行分析的同时查阅相关资料。 ③故障处理。故障软故障-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数控机床(控制、检测、驱动、液气、机械装置)的硬件失效引起。 故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源，应保持故障现场。从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确诊故障的目的。 ④数控系统 故障诊断 方法。直观法(望闻问切)：问-机床的故障现象、加工状况等看-CRT报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器脱扣等听-异常声响闻-电气元件焦糊味 及 其它异味摸-发热、振动、接触不良等。参数检查法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足、系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱，应根据故障特征，检查和校对有关参数。隔离法：一些故障，难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成的，常采用隔离法。同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板，或将功能相同的模板或单元相互交换。功能程序测试法：将G、M、S、T、功能的全部指令编写一些小程序，在诊断故障时运行这些程序，即可判断功能的缺失。 ⑤ 故障诊断 应遵循的原则。第一，先外部后内部数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则，由外向内逐一进行检查排除。第二，先机械后电气首先检查机械是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等，在故障检修之前，首先注意排除机械的故障。第三，先静后动维修人员本身要做到先静后动。首先询问机床操作人员故障发生的过程 及 状态，查阅机床说明书、图纸资料，进行分析后，才可动手查找和处理故障。 数控机床是现代化企业进行生产的一种重要物质基础，是完成生产过程的重要技术手段，强化管理是关键，“防”与“治”的结合是解决数控机床“使用难、维修难”的唯一途径。 参考文献： [1]丁景祥浅.谈自动控制设备系统 维修技术 [J].西部探矿工程,2003,(12). [2]张路霞,李大庆,王晓伟.基于FANUC的 数控机床故障 自诊断[J].水利电力机械,2007,(11).
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