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简单说：问题，方法，结果。具体嘛比如：1 撰写科技研究论文之要领国立中正大学资讯工程研究所教授 张真诚逢甲大学资讯工程研究所 张镇驿撰写一篇论文就是把我们的想法藉由文字的表达而传递给读者。以行销观点来看， 这论文就如同产品，它的卖点在于论文中欲传达的知识，而在产品卖出前，我们应以如何让产品卖点在形成后有其独特性且为人接受为重要思考，所以论文的内容必须丰富、论点必须扎实、写法必须简单。撰写一篇论文大略应包含下列内容：1.题目2.摘要3.导论4.回顾5.主体6.理论分析7.实验8.讨论9.结论10.参考文献11.附录图表关键词作者上述第一部份到第十一部份为论文的主体架构，而图表、关键词与作者则是一些必须注意的细节，针对以上各个部分，我们分述如下：一、题目：一篇论文的题目旨在告诉读者这篇论文在谈论些什么事，并间或为其主要研究成果提出暗示，因此题目就是你论文的招牌。好的招牌可以引起读者的注意，最起码会让读者有兴趣来阅读你的论文，所以题目的订定非常重要，即使有好的内容而没有好的题目，也会使得整篇论文的价值大打折扣。而题目的订定必须贴切、兼具新鲜感和创意且能切实反映论文内容，题目长短及字词精准度的掌握，要有减一字则太少，多一字则太多的拿捏，要使读者在看到题目时，就能深受吸引并对内容有所期待。切忌题目太长，因为这会大大的减低了你论文的吸引力。因此订定一个好的题目便是吸引读者来阅读这篇文章的第一步。二、摘要：摘要等于是整篇论文的缩影，读者可能是阅读完摘要才知道这篇论文适不适合他，因此摘要的撰写必须提纲契领，内容必须清楚而且不能太过冗长。读者在读完摘要之后若能对于整篇论文有一个清晰概括的轮廓，此摘要便是一段成功的摘要。三、导论：有人说读一篇论文只要读完摘要、导论与结论就可以清楚知道这篇论文在做什么，因为这三个部分负有清楚建构整篇论文脉络，且对文章的前因后果作有条理交代的责任。顾名思义，导论就是要引导读者进入文章的核心，所以导论的内容必须说明做这篇论文的动机，同时点出所要探讨的问题为何，以及解决这个问题的重要性。在这个部分可以提到目前对于这个问题的相关研究成果为何？甚至这些相关研究的优缺点为何？还有我们的研究成果与他们的研究成果差别在哪里？最重要的是，我们的方法比他们的方法好在那里？切记一篇论文只有一个问题，也就是一篇论文只解决一个问题，一篇论文绝对不能同时出现两个或更多的问题。四、回顾：这个部分最主要就是回顾一些相关的研究方法，同时提出比较对象。在导论中我们已提到关于相同问题的相关研究有哪些，在这一节我们则可以将别人的方法作简短的介绍，让读者有更多的了解，以便稍后与我们的方法做比较。这个部分我们不需要把别人的内容整个移植，只要撷取重点特别介绍即可。例如：我们可以将算法重写，或者可直接以例子来说明别人的方法，通常以例子来说明别人的方法比较容易让读者了解。五、主体：主体的部分就是将自己所提出的方法呈现出来，是整篇论文的核心。在这个部分大多是只提出一个方法，切忌提出好几个互相厮杀的方法。例如提完方法一又提出一个比方法一更好的方法二，之后又提出比方法二更好的方法三…，最后才提出最好的方法五，如此一来造成文章太过冗长，二来呈现出方法一到方法四毫无存在理由的矛盾，而因其所占篇幅，致使读者在看完一大半文章才找到整篇文章真正的重点，无异是另一文章重点未能适得其所的遗憾；除非，所提出的各种方法皆有其存在的条件，比如：在条件一的情形下可能方法一比较好，方法二则在条件二成立之下有较好的效率…，当条件五成立时方法五会有较好的效率等等，在这种不是某个方法绝对比某个方法好的情形下，才适合在一篇论文里同时提出一个以上的方法。而这些在各种情形下都有其存在理由的方法，虽也可用许多篇论文把它们分别消化掉，而不一定得在一篇论文内把它们完全提出，但得注意的是，如此化整为零的作法，虽然在论文数量上增加了，然而每一篇论文的质可能只变成原来的五分之一，其价值也相对降低了，就投稿策略而言，实非上策。因此，如果想投到等级高的期刊杂志，最好还是一次把它们提出来，让整篇论文的质增加，如此一来便有机会让等级较高的期刊杂志接受。六、理论分析：这是非常重要的一节，可以说是整篇论文的梁柱，就好像盖房子一样，梁柱越坚固房子就越稳固。论文内容的正确性、适当性与可行性完全看这一节的表现。在前面一节我们对所提出的方法侃侃而谈，这一节我们就必须以理论来分析方法的正确性、适当性与可行性。我们必须利用相关的理论来做分析比较，除了以理论基础来证明我们所提出的方法具有正确性、适当性与可行性外，我们还可以藉此与其它的方法做比较，同时证明我们的方法优于其它方法，例如：我们可以以相同的理论帮别人的方法推导出一些效能的计算方式，然后再加以做比较，或者也可以直接由复杂度分析来做比较。七、实验：在这一节，我们可以提出一些实验数据来证明前一章理论分析的正确性与优越性，也可在理论分析不够强而有力的情形下，佐以实验数据来加以证明。然而实验数据必须客观，如果能多与一些有名的实验数据比较则效果更好，而且实验数据不能太少，否则便失去其客观性。事实上，实验数据对一些研究数学的人而言并不是非常客观的，因为我们通常只能做几个例子的实验数据，然后再由这些数据来做比较与推论。对于一个方法而言，数理证明可以强而有力地说服读者这个方法对于每一个情况都成立，相形之下实验数据跟数学证明显然弱了许多。所以在做实验的时候，如果能多列举一些实验数据是比较好的。总之，实验数据越多，则别人越能够接受我们所提出的方法。应切记的是，实验数据越多当然越好，但千万不能够伪造数据。一旦伪造数据便犯了严重的江湖大忌。八、讨论：针对前两节(理论分析与实验)我们可以做一些讨论，讨论一些我们所观察现象或者提出我们的心得与看法，也可加入一些批判的意见，如果内容不是很多则这个部分可以并入前两节，以「分析与讨论」及「实验与讨论」并行的方式进行，而如果内容很多的话则可独立出来自成一节。讨论内容必须客观，不可有所偏颇或者故意隐瞒事实，更不可夸大其词，也就是有几分证据就讲几分话。比如说：你的方法执行效率比其它方法好，但可能你事先已经先做过某些前置处理(preprocessing)的工作，而这些前置处理可能带来的其它影响为何，亦须交代清楚，这样才能算是一个客观的分析，否则会让人觉得你的分析很不客观，因此对于所提出的方法的价值就大打折扣了。九、结论：结论是整篇论文的收尾，收尾要收的漂亮就要简洁有力，太过冗长一样失去它的意义，因此结论与摘要是非常相似的两个部分。通常结论的部分必须把论文的内容做个总结。此外，特别必须强调论文所做的贡献，以凸显论文的价值，最后可以点出一些值得思考的问题，或者提出未来可以做的研究方向供读者参考。十、参考文献：一篇论文的形成必定是由许多文献的知识累积而成，列出参考文献的目的就是让读者可以容易找到我们所参考到的文献，因此所列出的参考文献一定是论文中提及的，论文中没有提到的绝对不能出现在此部份，否则每个人都可以随便列出上百篇或上千篇的参考文献以增加篇幅，如此一来文献和本文的关联处就会很让人丈二金刚摸不着头绪，因此这是绝对要注意的事项；而所列出的参考文献必须完整，以便读者能很容易的找到他想参考的文献。参考文献的写法有许多种，通常只要选择某一种常见的规格来模仿便可，如IEEE的格式；此外，在列举参考文献的时候必须注意几件事，首先，每一篇被列举的文献必须位置正确，举例来说，当文中告诉读者[8]是RSA加密法，但参考文献中[8]却是DES加密法，这是不对的。此外，当你参考到一个方法，而这个方法在许多文献中都出现过的时候，选择最有名的那一篇当作你所要列举的参考文献，如此才能拉高这篇论文的价值，而参考文献中尽量不要列举到本地的会议论文 (Local Conference Paper)或非英文书写的文章，一般而言这类型的论文国际化的程度较低，不仅将会造成读者未来根据文献所列去查资料的困难，而且无形中整篇论文的水平也会被拉低。十一、附录：这部分通常是一些在论文中提到的定理证明，或者是一些在论文中所使用到的图表，而定理证明或图表亦可直接置于文中适当之处，因此可以不用在附录中出现，通常是定理证明过程太长，或者图表太大，我们才将其移至附录中。因此定理证明或图表要直接置放在文中或放在附录中，作者可以自由选择。此外针对图表、关键词与作者等细节问题我们在以下做说明：图表：如上面所说的，图表可直接置放论文当中，或者也可以放在附录中，然而必须注意的是图表的描述必须前后一致，也就是说当你以 Fig. 1 来描述你的图一时，你不能够在描述图二的时候变成 Figure 2，这两种写法在文章当中会被认为是前后不一致，因此图表的描述必须自始至终，完全一致，要用缩写的就从头到尾都缩写，如：Fig. 1，Fig. 2，… Fig.10，或者从头到尾都不缩写，如：Figure 1，Figure 2，…，Figure 10。此外，描述图表的文句不能有句点，因为它不是一句完整的句子，如下所示：还有一点很重要，当在描述一个图或一个表的时候，对于描述图或表的句子放置的位置是不一样的，而且都是有固定格式的，当你描述一个图的句子，如 Fig. 1 Public Key Cryptosystem，这段文字一定要放在图的下方，而描述一个表的句子则一定要放在表的上方，如下所示：关键词关键词通常是指这篇论文主要牵涉到哪些知识，通常都是放在摘要与导论之间，而所列出的关键词不要太多，最好不要超过五或六个字词。作者一篇论文的作者可能不只一位，有时候会有二位、三位或更多，在作者名字的排列上通常以对论文的贡献度来排列，最有贡献的排在第一位，第二有贡献的排在第二位，并依此类推，而通常是以想出idea的人放在第一位，因此名字的排列顺序也是有一定的规则，不能够乱排。写论文常犯的错误与必须注意的事项：写论文最基本的要求就是文句通顺，文句不通顺让人读起来味同嚼蜡，是会倒胃口的，此外切忌文法错误，而且拼字要正确，没有必要以太复杂的句子来描述，句子简单就好，所谓 "Simple is Good " 就是写论文的一种艺术，以许多大师的巨作而言，他们的文章里面绝对不会有很困难的句子，大都是以很简单的句子来描述，也因此英文写作水准并不一定要多高才能写英文论文，只要能够好好运用过去学过的英文单字与句型，简捷的叙述，绝对可以达意；此外，每一个句子结尾都应该有句点，而且公式的结束也应该有句点，这一点是写作时常犯的错误必须注意。论文中所用到的符号必须大小一致，举例而言：如果以大写的E来代表效率，则文章中描述相同效率的符号必须全部用大写的E，不可有些地方写成小写的e，因为小写的e便代表不同的意义了，所以符号的大小写必须一致。此外上下标必须清楚，而且符号尽可能要有意义，让读者一看就知道这个符号代表什么意思，比如说：Efficiency就是效率的意思，因此可以用E来代表效率，比用A来代表效率要好记得多了。此外，一些 n-letter word 也是描述符号的好方法，其中以3-letterword 的使用最为普遍，举例而言：WWW就代表了World Wide Web的意思，CRT就代表了Chinese Remainder Theorem 的意思，诸如此类符号，读者一看就可猜出这些符号所代表的意义了。还有一点必须注意，文章中出现的每一个符号都要事先定义，不能突然冒出一个未经定义的符号。一篇文章只解决一个问题，而且所提出的解决方法要简单，内容要有一定的广度与深度，方法的每一个步骤必须交代清楚，不可一笔带过，此外最好能够引经据典以增加这篇论文的价值，对于所提出的方法要善用例子来做解说，同时评比要客观，尽量从多方的看法来做论述，要看整个面而不要只针对某一点就妄下断语。写论文最忌抄袭，抄袭的后果将会是非常的严重，别人文章里的句子一句都不能抄，但你可以把它用自己的话改写，如果一定要把别人的句子原封不动的搬进来，则必须要把别人的文章列入参考文献，同时标明这一段话的来源或出处。即使是自己以前的文章，在已经被某家期刊杂志接受后，同样不能抄袭，因为在被接受后版权已经属于那家期刊杂志了。如果抄袭同样也是犯了江湖大忌，因此无论参考什么文章都切忌抄袭。心得：多写：写好论文，方法无它，就是要多写，多写才能熟练写作技巧，并且才能累积许多写论文的经验，等经验丰富了之后，写的文句自然顺畅，所要表达的内容将更能达意。打铁趁热：写论文一定要打铁趁热，因为你的写法有可能随着时间而改变，因此如果写一篇论文的时间过长有可能造成内容无法一气呵成。在两个不同的时候用字遣词是会有差异的，所以要尽可能短时间内赶紧把它写完，不要把时间拖得太久。抓住一个固定的学习对象：写论文就如同艺术创作一样，刚开始写文章时可以抓住一个固定的学习对象，学习他写文章的风格，有了模仿的对象后就知道该如何下手，如此一来进步才会快，久而久之，熟能生巧，逐渐地就能衍化出自己的写作风格了。专注完美，近乎苛求：最后必须严格要求自己，时时以〝专注完美，近乎苛求〞的准则要求自己，如此一来撰写论文无往不利。华中科技大学博士、硕士学位论文撰写规定学位论文是学位申请人为申请学位而撰写的学术论文，是评判学位申请人学术水平的重要依据和获得学位的必要条件，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。为进一步提高我校博士、硕士学位论文的质量，规范学位论文格式，特作如下规定。一、基本要求1．硕士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识，并对所研究课题有新的见解，有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。2．博士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上做出了创造性的成果。3．学位论文一般应用中文撰写，硕士学位论文正文应不少于2万字，博士学位论文正文要求5－8万字。学位论文内容应立论正确、推理严谨、文字简练、层次分明、说理透彻、数据真实可靠。4．论文作者应在选题前后阅读有关文献，硕士学位申请人的文献阅读量不少于40篇，其中外文文献至少应占三分之一；博士学位申请人的文献阅读量不少于60篇，其中外文文献至少应占三分之二。综述部分应对所读文献加以分析和综合。5．量和单位及其符号均应符合国家标准的规定，国家标准中未规定的，应执行国际标准或行业标准；不同的量必须用不同的符号表示，不得一符多义，含义相同的量则必须用同一符号表示。学位论文应用最新颁布的汉语简化文字，符合《出版物汉字使用管理规定》；专业术语应统一使用全国自然科学名词审定委员会公布的各学科名词，或本学科权威专著和期刊通用的专业术语，且前后应一致；标点符号的使用应符合国家标准《标点符号用法》的规定；数字的使用应符合国家标准《出版物上数字用法的规定》。6．图要精选，切忌与文字或表内容重复，图中文字、数据和符号应准确无误且与文字叙述一致，图应有图号和图名，图名应简洁明确且与图中内容相符。表应有表序和表名，表名应简洁并与内容相符。图、表和公式应分别顺序编号。二、题名题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。题名既要准确地描述内容，又要尽可能地精练，一般不宜超过20个字。题名应该避免使用不常见的缩略词、字符、代号和公式等。外文题名一般不宜超过10个实词。三、序或前言（必要时）序或前言一般是作者对学位论文基本特征的简介，如说明选题的缘起、背景、主旨、目的、意义，以及资助、支持、协作经过等；也可以评述和对相关问题的研究进行说明。序或前言并非必需。这些内容也可以在正文引言中和致谢中陈述。四、摘要和关键词摘要是学位论文极为重要、不可缺少的组成部分，它是论文的窗口，并频繁用于国内外资料交流、情报检索、二次文献编辑等。其性质和要求如下：1．摘要即摘录论文要点，是论文要点不加注释和评论的一篇完整的陈述性短文，具有很强的自含性和独立性，能独立使用和被引用。2．应含有学位论文全文的主要信息，硕士学位论文摘要应突出新见解与成果，博士学位论文摘要应突出创造性成果。3．内容范围应包含以下基本要素：（1）目的：研究、研制、调查等的前提、目的和任务以及所涉及的主题范围。（2）方法：所用原理、理论、条件、对象、材料、工艺、手段、装备、程序等。（3）结果：实验的、研究的、调查的、观察的结果、数据，被确定的关系，得到的效果、性能等。（4）结论：结果的分析、研究、比较、评价、应用；提出的问题，今后的课题，建议，预测等。（5）其他：不属于研究、研制、调查的主要目的，但就其见识和情报价值而言也是重要的信息。4．摘要的详简度视论文的内容、性质而定，硕士学位论文摘要一般为500－600汉字，博士学位论文摘要一般为800－1000汉字。5．摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。6．关键词应有3至8个，另起一行置于摘要下方。涉及的内容、领域从大到小排列，便于文献编目与查询。7．应有与中文摘要和关键词相对应的英文摘要和关键词。英语摘要用词应准确，使用本学科通用的词汇；摘要中主语（作用）常常省略，因而一般使用被动语态；应使用正确的时态，并要注意主、谓语的一致，必要的冠词不能省略。五、引言或绪论引言或绪论应简要说明研究工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、研究方法和实验设计、预期结果和意义等。六、正文正文是核心部分，占主要篇幅，可以包括：研究对象、理论模型、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。各章节标题应大致对称，内容之间有严密的逻辑论证关系，各部分篇幅长短不宜悬殊太大，章节标题也不宜太长。由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达方式等有很大的差异，对正文内容不作统一的规定。但是，必须实事求是，客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读。七、结论经过对实验记录和实验结果等的综合分析研究，归纳出若干有机联系的论点，并对本研究成果的意义、推广应用的现实性或可能性和进一步发展的探讨加以论述。结论应该准确、完整、明确、精练。如果不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论。八、致谢对在完成课题研究和论文写作过程中给予指导和帮助的导师、校内外专家、实验技术人员、同学等表示感谢。九、参考文献在论文中引用了文献内容的，应将其列入参考文献表。1.参考文献标注法，在正文中引用文献内容处注明参考文献编号。参考文献目录按正文中引用先后顺序排列，重复引用的文献，按第一次出现的顺序编号。2.文科论文参考文献标注法，可按国际惯例，英文文献用作者姓氏和发表年份加上圆括号来标注，例如(Farrell，1997)；中文文献用作者姓名和发表年份加上圆括号来标注，例如(张华，2000)。当文献作者有两个时，标注方式如(Sommerset and Lovekin，2000)或（张华，李平，2000）。当文献作者多于两个时，标注方式如(Sommerset et al，2000)或(李平等，2000)。如果同一作者有一个以上同一年份的文献被引用，那么在文献标注和参考文献目录中要增加一个标识符，如(1985a)，(1985b)。如果论文中已经提到了作者姓名，则只需在作者姓名后面用发表年份加圆括号标注，例如“F．Modigliani(1960)指出……”。参考文献目录按姓氏或姓氏汉语拼音的字母顺序排列，汉字姓名以姓氏汉语拼音字母为序，英语姓名以姓氏字母为序。3.可列于参考文献表的文献类型包括图书、期刊、会议论文集、专利和学位论文等。其著录格式分别如下（注意标点符号）：(1) 图书： [顺序编号] 作者（采用姓在前，名在后的形式，作者名之间用逗号分隔；3人以内全部写上，3人以上只写3人再加“等”（英文加“ et al”））.书名.版本（第×版）.译者.出版地：出版者，出版年. 起页～止页(2) 期刊：[顺序编号] 作者（采用姓在前，名在后的形式，作者名之间用逗号分隔；3人以内全部写上，3人以上只写3人再加“等”（英文加“ et al”））.文章名称.期刊名称，年号，卷号（期号）：起页～止页(3) 会议论文集：[顺序编号] 作者（采用姓在前，名在后的形式，作者名之间用逗号分隔；3人以内全部写上，3人以上只写3人再加“等”（英文加“ et al”））.文章名称.见（英文用“in”）:论文集主编.论文集名.出版地：出版者，出版年. 起页～止页(4) 专利：[顺序编号] 专利申请者.专利题名.专利国别，专利文献种类，专利号，出版年. 起页～止页(5) 学位论文：[顺序编号] 作者.题名：[博士（或硕士）学位论文]。保存地点：保存单位（如华中科技大学图书馆），年份.4.当论文中有些术语、公式、背景或数据来源需要解释或说明，以及援引他人的原话、数据等资料而必须指明资料来源时，可用脚注。脚注要按顺序编号。脚注按每一页单独编号。脚注的标识可以用数字1，2等，也可以用符号①，②等。脚注的资料来源表示方法同参考文献。十、附录（必要时）包括详细的公式推导、实验数据、计算程序、援引他人的原始资料、数据及其设备条件等。学位申请人攻读学位期间发表的学术论文目录置于附录1，格式同第九条要求，并逐篇注明署名单位是否为华中科技大学。十一、编排格式要求1． 学位论文封面内容与格式由研究生院统一规定。封面上“分类号”和“密级”一般不填，保密的论文按照校保密办认定的密级填写；学校代码为10487；“指导教师”栏可填正、副导师。2． 论文外形尺寸以A4本为准。装订顺序为：封面、英文扉页、独创性声明和学位论文版权使用授权书、序或前言（必要时）、中文摘要和关键词、英文摘要和关键词、目次页、引言、正文、结论、致谢、参考文献、附录（必要时）、封三、封四。3． 学位论文文字排版的字号、行距、字距的大小，以版面清晰、容易辨识和阅读为原则，一般可参照下面要求进行排版：章和节的题名用黑体，字号分别用3号和4号；文章段落内容用小四号宋体字，行间距不小于三分之二字高度；正文中标题一律左顶格。正文编排式样见附件1。4． 目次页编排式样见附件2。十二、本规定自公布之日起施行，由研究生院负责解释。附件1：正文编排式样附件2：目次页编排式样二OO五年八月一日
作为刚刚提交硕士学位论文的毕业狗来说，毕业论文中的诸多格式要求，在确定了论文内容之后也让我颇为头疼。 说到格式要求，首先要参考的必须是学校的规定性文件《华中科技大学博硕士毕业论文撰写规定》，详见 ，里面有一些关于内容以及格式的基本要求。 除了上述的要求，我特别想提到三个方面的具体要求： 标题和正文的格式，按照规定的附件中的相关说明进行调整，一般不会有太大的问题。但是毕竟毕业论文的篇幅较长，我们需要注意的是，对不同章节的内容，按照相应的要求应用格式刷进行格式调整，做到一一对应。 一般而言，硕士毕业论文的篇幅较长，图表和公式也较多，推荐采用引用中“插入题注”的功能，在应用题注时采用的是“交叉引用”的功能，这样的好处是你再也不需要来回的计算表x.x或者图x.x了，也不需要因为删除一张图片而对每张图片的编号大动干戈。 如果在论文修改的过程中，图标以及公式的编号有所改动，仅需“Ctrl+A”然后按“F9”即可对全文的引用进行更新，则全文所有的编号都会从前到后进行更新，包括目录的格式和页码等。 参考文献的格式是我在写论文的过程中调整最多的。首先，在引用参考文献时，我使用了“NoteExpress”这个文献管理工具，虽然使用过程需要事先学习，但对于批量文献的引用，利用文件管理工具会方便很多。 用这个工具最大的bug在于，参考文献的样式没有与华科规定中相对应的。在网站上（百度学术、知网或者谷歌学术）中一般按照“GB/T 7714”的格式导出，但是在论文中，你引用文献之后，参考文献列表中的格式会与要求的格式相差较大，我在网上搜索了很久也没有找到解决方法。有很多模板中的样式只解决了期刊论文的格式，但对于会议论文，引用的格式相差较大，最终我是一个个按照要求手动改写的，这样非常耗费时间~ 以上是我的一点总结，如果大家有什么好的经验可以参考，欢迎大家批评指正！
1、熟悉本校所用的检测系统。 目前，许多大学都采用学校查重系统对学生提交的毕业设计进行检测，但我国大学数量众多，还有许多学校不知道学校使用什么系统，而是利用其它系统对其进行检测，所以我们在进行之前就进行查重，要想清楚自己学校所使用的检测系统是什么，只能用与检测系统来检测，因此得出的结果是最准确的。 2、了解本校毕业设计查重率标准。 了解学校要求的查重校准对我们也非常重要，同时我们还需要了解本校使用的查重系统。各院校对论文的要求各不相同，而不同学历、不同专业的毕业设计要求也会有差异，如果我们不了解本校的要求，那么很可能会影响到论文的修改。自检报告的结果为何和学校有很大差异？ 3.尽可能降低论文的重复性，使之低于学校的要求。 要知道查重系统的数据库都是不定时更新的，所以为了确保我们的论文重复性能达到学校的要求，那我们就不能在修改时把重复率降低到刚好达到要求，只要比要求的低5％才行，为避免查重数据库发生更新，导致我们的结果不符合要求时，那就麻烦了。
1.了解自己本校所使用的查重系统现在很多高校都会用知网系统来检测学生们提交的毕业论文，但我国的高校繁多，也有很多学校不用知网而用其他的系统来进行查重，因此我们自己在进行查重前，就必须要了解清楚自己所在学校使用的查重系统是哪个，只有使用和学校一样的系统去进行查重，这样得到的结果才是最准的。2.了解本校对于毕业论文的重复率标准除了要知道本校使用的查重系统是哪个外，知道学校要求的论文重复率对于我们来说也是很重要的。通过各个学校对论文的要求都不一样，而且不同学历不同专业之间的毕业论文要求也会有区别，如果我们不知道本校的要求，那么可能就会影响到我们之后的论文修改环节。为什么自查论文的结果与学校区别很大？3.尽量将论文重复率降到比学校要求更低要知道查重系统的数据库都是会不定时进行更新的，因此为了保证我们的论文重复率能够满足学校要求，那么我们在修改的时候就不能将重复率降到刚好达到要求，只要要比要求的低5％才行，以避免查重数据库发生更新，导致我们的结果出现波动不合格的话就麻烦了。
1.论文查重一定要选择正规的论文查重网站，这是重中之重，学校等一些大型机构为什么要用知网查重论文，主要是看重知网的安全性和算法先进，不用担心查重的论文会被泄露，也不用担心查重结果会不准。所以大家在选择论文查重平台时，一定要选择PaperPP等一些正规的论文查重网站，否则可能会影响我们毕业。2.论文查重并不是所有的内容都查，有些内容虽然要提交到查重系统但是只要格式正确，一般是不会计算重复率的。为了不出错，建议大家在查重论文前，提前了解下学校对于论文查重是怎样要求的，根据要求进行查重，免得增加一些不必要的重复率。3.论文查重结果出来后，会有一份电子档的查重报告，当然不一定就只有一份，有些查重系统可能会有好几份报告，比如知网。我们看论文查重报告主要看去除参考文献的复制比，具体以哪个数据为准要看学校的要求了。如果论文重复率过高，就需要对报告中标红的内容进行修改降重，直到论文重复率符合学校的要求。
1、了解学校对论文中抄袭的定义大多数高校都有关于论文抄袭的规定，论文查重情况如下：①本科毕业论文的查重率在30%以内，可以申请答辩；申请院内优秀论文重复率需要在15%以内；申请校级优秀论文需要重复率在10%以内；论文查重率50%以内有一次修改机会；修改后检测不通过延期答辩；超过50%的答辩被延长半年。②硕士论文重复率在20%以内的可以申请答辩；40%以内有一次机会进行返修，修改后的检测不通过，则答辩延期；查重率在40%以上的直接延期半年。③博士论文重复率在10%以内的可以申请答辩；博士论文检测率超过20%直接延长半年至一年答辩。当然，也会有特殊的情况，例如，清华大学对本科生毕业论文的规定更为严格，具体标准可咨询辅导员。2、引用的资料会影响抄袭率抄袭率是重复率和引用率之和。如果在撰写论文的过程中，合理、正确地引用，系统将自动去除它。所谓合理引用是指同一篇文章的引文率不应超过3%，引文过多就是抄袭，而所谓的正确引用是指在引文过程中正确标记引用参考文献的位置。3、文献是怎样识别抄袭的论文查重系统在识别重复内容和引用内容是，是根据上下文内容，对每句话进行判定，并不是单纯根据一两个字、词或者单独的句子进行判断。论文重复率的计算，是系统根据算法综合得出的。对参考文献的内容，原封不动的抄袭、稍作修改、语句顺序稍作调整等，查重系统都能自动检测和识别，并能快速定位和动态标注显示。
在正式开始之前需要电脑安装软件：office软件，endnote X7。
2021年华科的博士毕业论文参考文献格式要求：
期刊模板 ：
作者与作者之间用逗号分隔. 文章名. 期刊名（全称），年，卷号（期号）：起页~止页或论文编号。
模板：E. S. Lein, M. J.Hawrylycz, N. Ao, et al. Recent developments in paper-based microfluidicdevices. Analytical Chemistry, 2015, 87(1): 4119~4141
因此根据参考文献要求，自己调整了一个endnote模板。模板链接见文章末尾。
Journal articles：Author. Title . Journal, Year|, Volume|(Issue)|: Pages,
模板使用方法：将模板拷贝到endnote的styles文件夹下，然后在文献格式选择框中寻找。
1，模板调整顺序
以上为调整endnote中模板的顺序，
2，更新endnote中文献名称库
工具>定义条目列表>journals>导入>bioscience和medical（此处只针对生物学和医学相关的期刊，其他专业自行研究）>然后确定。
如果更新的文献全称和简称依然不符合格式要求，那就在其中找到该文献，然后修改文献：编辑>修改期刊名称>确定
修改到还差最后一个格式：修改页码的波浪号~
这个我目前没有找到好的方法，只能手动修改页码之间的波浪号。修改方法如下：
方法一，文章完成后才有word中替换功能进行更改。
方法二，endnote中修改：
a，先找到插入的文献，然后选中。
b，双击进入文献编辑页面
c，将图中红框圈出需要修改的pages中直线”—“修改为波浪线”~“。
d，然后点击红框中左或右的箭头，修改论文中所有插入的文献中的pages中的波浪线。最后关闭文献编辑页面
3，回到word中，找到“华中科技大学-博士博士毕业论文”并点击，然后update citations即可。
endnote模板链接：
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这是第一次写，还请见谅。
学位论文一律使用简体汉字书写。格式要求和提交方式要求学位论文一律使用简体汉字书写(留学生、外国语言文学一级学科学位授权点的学位论文除外),论文应为参加正式答辩的终稿或答辩后的终稿。
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表，使读者一目了然。（短篇论文不必列目录，按章节次序编号页码，包括一级标题、二级以上标题的名称以及对应的页码，附录、参考文献的对应页码）
3、摘要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不过三百字。
摘要是文章内容的高度概括。主要内容包括：
1）该项研究工作的内容、目的及其重要性。
2）所使用的实验方法。
3）总结研究成果，突出作者的新见解。
4）研究结论及其意义。
中文名称的“内容摘要”用加粗，居中，其内容另起一行用小号宋体，每段起首空两格，回行顶格。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
5、论文正文：
①引言
（l）引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。
（2）比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。
（3）引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。
（4）学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。
（5）引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。
②论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证与步骤；
d.结论。
具体要求有如下几点：
a. 论点明确，论据充分，论证合理；
b.事实准确，数据准确，计算准确，语言准确；
c.内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐；
d,条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应；
e.不泄密，对需保密的资料应作技术处理。
结论：结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题；对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新；本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。
③图和表：应精选和精心设计，具有自明性，切忌与文字表述重复。图要大小适中，线条均匀，主辅线分明。图中文字、数字、符号要写清楚。表一律用三线表，应有表序和表题。
6、参考文献
一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。需要另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：
（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
7、署名
署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
硕士毕业论文格式要求及字数规定
时间稍纵即逝，充满意义的大学生活即将结束，大家都知道毕业前要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备、有计划的检验学生学习成果的形式，我们该怎么去写毕业论文呢？下面是我收集整理的硕士毕业论文格式要求及字数规定，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
一篇硕士学位论文的引言，大致包含如下几个部分：
1、问题的提出；
2、选题背景及意义；
3、文献综述；
4、研究方法；
5、论文结构安排。
一般而言，非211、985学校的硕士毕业论文字数在6000—8000左右（工程类需要制图的专业则会超过这个数字），而一些要求较高或者重点学校则要求论文字数在1万左右或以上，总之各个学校在论文字数上的规定都有细微的差异。
一、硕士生毕业论文主要内容
1、题目（宋体，小二，居中）
2、中文摘要（200字以上），关键词；字体：宋体、小四号，字符间距：标准；行距：20磅
3、英文摘要，关键词；
4、目录
5、正文；字体：宋体、小四号，字符间距：标准；行距：20磅
6、参考文献。期刊内容包括：作者、题名，刊名，年，卷（期）：起始页码—结束页码。著作内容包括：作者、编者，文献题名，出版社，出版年份，起止页码。
7、附件：开题报告和检查情况记录表
二、格式要求
1、书写格式要求：填写项目必须用碳素或蓝黑墨水钢笔书写；
2、文稿要求：文字通顺，语言流畅，版面整洁，便于装订。Word文稿A4纸打印。
3、图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标准规范，文字注释必须使用工程字书写；
4、曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不得简单徒手画，须按国家规范标准或工程要求绘制；
5、公式要求：所有公式不得徒手书写，利用Microsoft公式编辑器或Mathtype编辑。
三、毕业论文份量要求
毕业论文字数一般不少于1.5万字或相当信息量。外文文献阅读量的具体要求，由指导教师量化。
四、毕业论文规范
审查工作由指导教师具体负责，从毕业论文质、量、形式等规范方面对论文答辩资格进行审查。审查合格者方能参加答辩。凡质、量、形式等方面审查不合格者，应责令其返工，直到达到要求为止，否则不准参加毕业答辩。对于在校外进行毕业论文的学生，其论文答辩资格审查回校进行。
五、毕业论文档案应包括以下内容：
1、大学毕业论文（设计）封面（教务处统一印制）；
2、毕业论文，包括题目及目录、开题报告、内容提要、正文及相关图表、参考文献及其他附件等；
3、指导教师、答辩委员会评阅意见、成绩评定表；
4、其他附件。
写作建议
（一）要有信心，树立积极的科研态度
做研究，要有积极和严谨的科研态度，要有耐心、恒心、信心和决心，同时也要保持一颗平常心。2005年全国百篇优秀博士毕业论文获得者、武汉大学年轻的博士生导师王树良教授认为，论文的.写作、发表过程是科学研究深化、完善的过程。对写论文要抱着一种百折不挠的快乐的心情，没有一个真正的学者仅为发表论文才去研究，也没有一个真正的学者会认为发表论文的多少与学术贡献可以等同。但是，每一个真正的学者都会爱惜自己的论文，关心他人对自己论文的评论和引用。发展经济学的奠基人之一、武汉大学张培刚教授总结自己的学术人生，说了一句哲理感言：“认真，但不能太认真，应适时而止；看透，岂能全部看透，须有所作为。”
（二）经常交流，依靠团队的思想
智慧碰撞才能产生火花，交流才能丰富想象。合作是一个科研工作者要学会的最重要的事情之一。硕士同学要多交流，多听专门讲座，多参加学术会议，要依靠学术团队的思想和智慧来激发创新思维。华中农业大学校长邓秀新院士在指导硕士学习时，非常强调“要更多地通过交谈与讨论来激发学生的科学兴趣”。
（三）善于思考，敢于提出自己的观点
毕业论文的关键是要有新的发现，有自己的创新点。创新需要以积极的精神、平和的心态，去寻找与常规不相符合的偏差以及有矛盾和异常的结果。往往正是这些非正常现象后面隐藏着发现的线索，这些线索有可能向流行的思想和传统的解释提出挑战。中国工程院院士傅廷栋教授告诫硕士同学：“学习是创新的基础，思考是创新的灵魂。”武汉大学博士生导师谭x文教授在总结硕士学习的特点时指出：“学习需要艰苦的探索，但更需要聪明的探索。”善于思考，善于总结和归纳，敢于提出新观点，注重细节的分析和发现，对于写出高水平的毕业论文非常重要。
硕士研究生毕业论文格式规范
硕士论文是攻读硕士学位 研究生所撰写的论文。它应能反映出作者广泛而深入地掌握 专业基础知识，具有独立进行科研的能力，对所研究的题目有新的独立见解，论文具有一定的深度和较好的科学价值，对本专业学术水平的提高有积极作用。下面是硕士研究生毕业论文格式规范，供大家参考。
1.标题
(1)论文的标题一般分为三级，具体的格式要求为：
1级标题：中文黑体，三号(21px)，段前、段后间距均为1行;英文为times new roman.2级标题：中文黑体，四号(19px)，段前、段后间距为1行;英文为times new roman.3级标题：中文黑体，小四号或(16px)，段前、段后间距为1行;英文为times new roman。
段前、段后的间距可根据文章的实际情况做适当的调节，以便于控制正文合适的换页位置。
(2)标题的表述可以用“章、节”、“
一、(一)”、“
1、1.1”等形式。其格式如下：“第一章 □□□□□(一级标题，居中，单列一行)”“第一节 □□□□□(二级标题，空两格左对齐，单列一行)”“
一、 □□□□□(三级标题，同二级标题)”对于其他样式的格式，要求不变。
对于其他级次的标题或者需要突出的'重点部分，可用五号黑体字体进行标示，也可单列一行，或者放在段首。
2.正文字体
(1)硕士论文的正文中，如无特殊要求中文一律采用简体，特殊情况可用繁体，字号为五号宋体，行间距为18磅;
(2)图、表标题采用小五号黑体;表格中文字、图例说明采用小五号宋体;表注采用六号宋体;
(3)英文、罗马字符一般采用Times New Roman字体，按规定应采用斜体的采用斜体;
(4)阿拉伯文、日文等其他文字使用该文字的惯用字体。
3.图表、公式
(1)硕士论文中的表格均采用标准表格形式。表中的参数应标明量和单位。表序、标题居中置于表的上方。表的备注置于表的下方。表格一般放在同一页内显示，一般不要分页显示。
(2)图中的术语、符号、单位等应与正文中的表述一致。图序、标题、图例说明居中置于图的下方。图形不能跨页显示。照片不得直接粘贴，须扫描后以图片形式插入。
(3)论文中的公式为居中对齐，编号用小括号括起，右对齐，其间不需要加线条。
(4)文中的图、表、公式、附注等一律用阿拉伯数字按章节连续编号，例如：图1-1，表2-2，公式(3-1)等。
4.注释
注释一律采用页下注(脚注)的形式。注释的序号形式为①，②，③类型的标识，每页需要重新排序，不得与上页累计。
5.参考文献
参考文献页一律放在正文后面，可不编序号，但不得放在各章之后。参考文献编号项目及次序与引文注释的格式基本相同，但不不要标注页码。
中文参考文献的排列顺序按照引用著作、论文、电子文献的作者姓氏的汉语拼音升序排列，外文按作者姓氏的英文字母升序排列。外文著作、论文用原文罗列，无需翻译。
6.页眉、页脚文字
页眉、页脚均采用小五号宋体，页眉左侧为论文题名，右侧为一级标题名称;页眉下横线为上粗下细文武线(3磅);如果论文采用单面印刷，则页码排在页脚居中位置。
7.页码
页码的起始编码页为第一章，按按阿拉伯数字连续编排。第一章之前的页码用罗马数字单独编排。所有的页码均置于右下脚。