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姓名：王柯祎 学号：20021110373T 转自 ： 【嵌牛导读】介绍扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的详细推导，局限性和MATLAB仿真。 【嵌牛鼻子】扩展卡尔曼滤波（EKF） 【嵌牛正文】 扩展卡尔曼滤波算法 是解决非线性状态估计问题最为直接的一种处理方法，尽管EKF不是最精确的”最优“滤波器，但在过去的几十年成功地应用到许多非线性系统中。所以在学习非线性滤波问题时应该先从EKF开始。 EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，然后省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化，最后通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值。 一、EKF算法详细推导【注】EKF推导参考的是黄蔚的博士论文“CKF及鲁棒滤波在飞行器姿态估计中的应用研究”，论文中EKF，UKF和CKF等算法讲解的都很详细，值得一看。我们把KF与EKF算法拿出来对比可以发现： 二、EKF算法局限性： 该算法线性化会引入阶段误差从而导致滤波精度下降，同时当初始状态误差较大或系统模型非线性程度较高时，滤波精度会受到严重影响甚至发散。 需要计算雅克比矩阵，复杂，计算量大，影响系统的实时性，还会导致EKF算法的数值稳定性差。 当系统存在模型失配，量测干扰，量测丢失，量测延迟或状态突变等复杂情况时，EKF算法鲁棒性差。 三、Matlab仿真： clear all;clc; close all; tf = 50; Q = 10;w=sqrt(Q)*randn(1,tf); R = 1;v=sqrt(R)*randn(1,tf); P =eye(1); x=zeros(1,tf); Xnew=zeros(1,tf); x(1,1)=0.1; Xnew(1,1)=x(1,1); z=zeros(1,tf); z(1)=x(1,1)^2/20+v(1); zjian=zeros(1,tf); zjian(1,1)=z(1); for k = 2 : tf %%%%%%%%%%%%%%%模拟系统%%%%%%%%%%%%%%% x(:,k) = 0.5 * x(:,k-1) + (2.5 * x(:,k-1) / (1 + x(:,k-1).^2)) + 8 * cos(1.2*(k-1)) + w(k-1); z(k) = x(:,k).^2 / 20 + v(k); %%%%%%%%%%%%%%%EKF开始%%%%%%%%%%%%%%% Xpre = 0.5*Xnew(:,k-1)+ 2.5*Xnew(:,k-1)/(1+Xnew(:,k-1).^2) + 8 * cos(1.2*(k-1)); zjian =Xpre.^2/20; F = 0.5 + 2.5 * (1-Xnew.^2)/((1+Xnew.^2).^2); H = Xpre/10; PP=F*P*F'+Q; Kk=PP*H'*inv(H*PP*H'+R); Xnew(k)=Xpre+Kk*(z(k)-zjian); P=PP-Kk*H*PP; end t = 2 : tf; figure; plot(t,x(1,t),'b',t,Xnew(1,t),'r*'); legend('真实值','EKF估计值'); 仿真结果：
登上知网后，打开硕士论文或博士论文都好，使用高级搜素，把你需要的关键字填上去，不过如果要从知网上搬论文的话很不明智，因为现在有工具可以对比相似度，尤其很多老师会拿来跟知网上的论文比较（知网上论文很全），还是只参考比较好！
不需要书名号M是书籍J是期刊每家期刊都有自己的格式一般是[1]吴剑，齐鄂荣，程晓如，黄明海.废水生物脱氮技术的研究发展[J].武汉大学学报（工学版），2002，35（1）：76~79.[2]李军，杨秀山，彭永臻.微生物与水处理工程[M].化学工业出版社，2002，370~396.[7]Hyungseok Yoo, Kyu-Hong Ahn. Nitrogen removal from synthetic wastewater by simultaneous nitrification and denitrification via nitrite in an intermittently-aertes reactor[J]. water Environ Res, 1999, 33(1): 145~154. 至于你说的学位论文，你要查下是否发表，如果发表了就有以上格式。没有发表就自己按以上格式编写例如：[1]吴明海.废水生物脱氮技术的研究发展.武汉大学学文论文，2002其实个人觉得没有发表的，可以不要写参考文献
系统仿真学报不好投。
《系统仿真学报》创刊于1989年7月，是中国仿真学会会刊（原中国系统仿真学会变更为中国仿真学会），由中国航天科工集团总公司主管，中国仿真学会和北京仿真中心联合主办，是中国仿真技术领域具有权威性、代表性的学术刊物。
据2020年1月《系统仿真学报》编辑部官网显示，《系统仿真学报》编辑委员会有顾问14人、国际编委9人、编委77人。
据2020年1月2日中国知网显示，《系统仿真学报》共出版文献16195篇、总下载4150568次、总被引183928次、（2019版）复合影响因子为0.936、（2019版）综合影响因子为0.556。
据2020年1月2日万方数据知识服务平台显示，《系统仿真学报》共载文14224篇、基金论文量9108篇、被引量为154269次、下载量为468965次，2017年影响因子为0.56。
《系统仿真学报》主要栏目：建模与仿真理论及方法、仿真建模与仿真算法、仿真计算机与仿真软件、仿真器与仿真系统、人工智能与仿真、网络化仿真、虚拟样机技术、虚拟现实与可视化。
中南大学硕士、博士学位论文格式的统一要求（暂行）学位论文是研究生从事科研工作的成果体现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新发明、新理论、新方法或新见解，是申请硕士、博士学位的主要依据。为了保证学位论文的质量，做到学位论文格式的规范化，特对我校研究生硕士、博士学位论文格式、打印与装订等作出统一要求。一、 论文内容要求及格式研究生学位论文应用汉语（简体汉字）撰写，硕士学位论文字数一般不少于2万，博士学位论文字数一般不少于5万。论文内容应层次分明，数据可靠、文字简练、说明透彻、推理严谨、立论正确。论文内容一般应由十一个主要部分组成，依次为：1. 封面、扉页，2.原创性声明和学位论文使用授权书，3. 中文摘要，4. 英文摘要，5. 目录，6. 符号说明（必要时），7. 论文正文，8. 参考文献, 9.附录，10. 致谢, 11.攻读学位期间主要的研究成果目录。各部分的具体要求如下：1．封面、扉页1)博士学位论文封面及扉页封面正面上填写论文题目、作者姓名、指导教师姓名、学科专业、所在学院（系、所）等内容（具体见样例1），在书脊上方印博士学位论文题目，下方印“中南大学”。学位论文题目应能概括整个论文最重要的内容，确切、具体、题名力求简短，严格控制在30字以内。学科专业以国务院学位委员会1997年批准的专业目录中的学科专业为准，一般为二级学科。如属一级学科内自主设置的二级学科，则应先注明一级学科名称。指导教师的署名一律以批准招生的为准，如有变动应正式提出申请并报研究生院审批，且只能写一名指导教师，如有其它导师，写在副指导教师一项中（限一名）博士学位论扉页见样例2。2)硕士学位论文封面及扉页硕士学位论文使用学校统一印制的银灰色封面2. 原创性声明和学位论文使用授权书单独设一页，排在扉页后，具体见样例33．中文摘要中文摘要应说明工作目的，研究方法、成果和结论。要突出学位论文中创造性成果和新见解，语言力求精练。硕士学位论文中文摘要字数为500字左右。博士学位论文中文摘要为1000字左右。居中打印“摘要”二字（三号黑体），字间空一格。 “摘要”二字下空一行打印摘要内容（四号宋体），每段开头空二格。摘要内容后下换行打印“关键词”三字（四号黑体），空一格后为关键词（四号宋体）。关键词数量为3~5个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。4．英文摘要英文摘要内容与中文摘要相对应。居中打印“ABSTRACT” （三号Times New Roman字体），空一行打印英文摘要内容及关键词（四号Times New Roman字体），摘要内容每段开头留四个字符空格。摘要内容后下换行打印“KEY WORDS”，空二字符后关键词小写，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。5．目录列出论文的大标题、一级和二级节标题，逐项标明页码，标题应该简明扼要、点出各部分主要内容。“目录”两字居中（三号黑体），下空两行为章、节、小节（靠左）及其开始页码（靠右）。章、节、小节分别以如下方式：第一章、1.1、1.1.1依次标出，章、节、小节与页码之间用“．．．．．．”连接。6．符号说明如果论文中使用了大量的物理量符号、标志、缩略词、专门计量单位、自定义名词和术语等，应编写成注释说明汇集表，说明论文中所用符号所表示的意义及单位（或量纲）。假如上述符号和缩略词使用数量不多，可以不设专门的汇集表，而在论文中出现时说明。7．论文正文论文正文是主体，写作形式可因研究课题的性质不同而变化，一般可包括综述、理论分析、计算方法、实验装置和测试方法，实验结果、数据分析和讨论、研究成果、结论及意义等。标题：每章标题以三号黑体居中打印；“章”下空两行为“节”以四号黑体左起打印；“节”下空一行为“小节”，以小四号黑体左起打印。换行后空二格打印论文正文。正文采用小四号宋体。例：第一章 ×××× (居中书写)1. 1 ××××1.1.1 ××××图、表、公式：文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章（或连续）编号，如：图2-5，表3-2，公式（5-1）等。图序及图名居中置于图的下方，如果图中含有几个不同部分，应将分图号标注在分图的左上角，并在图解下列出各部分内容，图中的术语、符号、单位等应与正文表述所用一致；表序及表名置于表的上方，表中参数应标明量和单位的符号；图序及图名、表序及表名采用五号楷体字；若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号，附注写在图或表的下方。公式的编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。图、表、公式等与正文之间要有一定的行间距。8．参考文献只列作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。参考文献一律列在正文的末尾，不得放在各章之后。在引用别人的科研成果时，应在引用处加以说明，严禁论文抄袭现象的发生。参考文献可以采用顺序编码制组织，也可以按“著者-出版年”制组织。建议根据《中国高校自然科学学报编排规范》的要求书写参考文献，并按顺序编码制，即按中文引用的顺序将参考文献附于文末。作者姓名写到第三位，余者写“，等”或“，et al。”。“参考文献”四字居中用三号黑体字，空一行左起按顺序依次列出参考文献，将序号置于方括号内，用小四号宋体字。几种主要参考文献著录表的格式为：连续出版物：序号 作者.文题. 刊名，年，卷号（期号）：起~止页码专（译）著：序号 作者.书名（，译者）.出版地：出版者，出版年.起~止页码论文集：序号 作者.文题.见(英文用In):编者,编(英文用eds).文集名.出版地：出版者，出版年.起~止页码学位论文：序号 姓名.文题：[XX学位论文].授予单位所在地：授予单位，授予年专利：序号 申请者.专利名.国名，专利文献种类，专利号，出版日期技术标准：序号 发布单位.技术标准代号. 技术标准名称.出版地：出版者，出版日期举例如下：[1] 周绥平，陈宗基. DR算法的更新时间间隔研究. 系统仿真学报，1999，7（2）：13~18[2] 竺可桢. 物理学. 北京：科学出版社，1973.56~60[3] Dupont B. Bone marrow transplantation in severe combined immunodeficiency with an unrelated MLC compatible donor. In: White H J, Smith R, eds. Proceedings of the Third Annual Meeting of the International Society for Experimental Hematology. Houston: International Society for Experimental Hematology, 1974. 44~46[4] 刘忠. 新型液压冲击机械设计理论与控制策略研究：[博士学位论文]. 长沙：中南大学，2002[5] 杨务滋，吴万荣，刘忠. 预节流双向液压锁. 中国专利，ZL97208080，1998-05-10[6] 中华人民共和国国家技术监督局. GB3100~3102. 中华人民共和国国家标准—量与单位. 北京：中国标准出版社，1994-11-019．附录主要列入正文内不便列出的过分冗长的公式推导，供查读方便所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据图表；计算程序及说明等。附录依次为附录1，附录2……等。附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。10．致谢对给予指导、各类资助和协助完成研究工作以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。11．攻读学位期间主要的研究成果分类按时间顺序列齐本人在攻读学位期间的研究成果，含参加的研究项目、获奖情况及申请的专利、专著、学术论文（未发表的只列有正式录用函的）等。应注明与学位论文相关的研究成果。书写格式参照参考文献。12．篇眉和页码篇眉从正文开始至全文结束，采用宋体五号字左起书写“XX学位论文”，靠右写章标题。页码从正文开始至全文结束按阿拉伯数字连续编排，前置部分用罗马数字分别单独编排；页码位于页面底端，居中书写。13．量和单位要严格执行 GB3100~3102：93有关量和单位的规定（具体要求请参阅《常用量和单位》. 计量出版社，1996）；单位名称的书写，可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文应统一，不要两种混用14．其它说明1）第5、8、9、10项题头居中用三号黑体字，内容用小四号宋体字。2）正文及各级标题一律取固定行间距20pt(磅)，采用标准字间距。3）留学生如用英文撰写学位论文，则博士学位论文应附8000字以上的中文详细摘要，硕士学位论文应附3000字以上的中文详细摘要。封面上各项内容必须用中文，目录应有中英文对照。二、打印及装订要求1．学位论文内容一律采用WORD97以上版本编辑，用A4规格输出，打印区面积为240mm×146mm（包括篇眉）。双面印刷。2．博士学位论文用枣红色硬皮封面精装，烫金字；硕士学位论文用研究生院统一印制的封面（在各校区指定的装印地点）装订成册。中南大学 2003年4月2日 样例1 博士学位论文封面格式：博士学位论文（小二号黑体）（学位论文题目，二号黑体字）作者姓名： （三号宋体）学科专业： （三号宋体）学院（系、所）： （三号宋体）指导教师： （三号宋体）中 南 大 学（小三号宋体） 年 月 （小三号宋体） 样例2 博士学位论文扉页：分类号VDC 密级 博士学位论文（小二号黑体）（学位论文中文题目，小二号黑体字）（学位论文英文题目，小二号Times New Roman）作者姓名： （三号宋体）学科专业： （三号宋体）学院（系、所）： （三号宋体）指导教师： （三号宋体）副指导教师： （三号宋体）论文答辩日期 答辩委员会主席 中 南 大 学（小三号宋体） 年 月 （小三号宋体） 原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名： 导师签名 日期： 年 月 日
211噢 广西大学也是挺不错的
根据全国985和211大学名单可知：广西大学是211大学，但不是985大学。全国共有115所211大学，39所985大学，其中广西有1所211大学，没有985大学，目前985和211大学建设已经统筹为双一流大学建设。
广西大学（Guangxi University），简称“西大”（GXU），坐落于广西首府南宁市，是教育部与广西壮族自治区人民政府合建高校，国家“双一流”建设高校， 入选国家“211工程”、中西部高校综合实力提升工程、国家建设高水平大学公派研究生项目、“新工科”研究与实践项目、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、卓越农林人才教育培养计划、国家级大学生创新创业训练计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国工程硕士研究生教育创新院校，一省一校（Z14）联盟成员，东盟大学联盟、南亚东南亚联盟成员，广西重点支持的世界一流综合性研究型大学建设高校。
1925年（民国十四年），以李宗仁为新桂系等人决定设立广西大学，1928年省立广西大学成立、省主席黄绍竑任委员长、首任校长为马君武博士，1939年在桂林更名国立广西大学。1950年与南宁师范学院（今广西师范大学）合并，1952年，毛泽东亲笔题写广西大学校名；同年，广西大学农学院成为独立建制的广西农学院。1953年全国高校院系调整时，广西大学师生、学科专业以及设备和图书资料被调整到中南和华南地区的19所高校。1958年，国务院批准广西大学在南宁恢复重建。1997年，广西大学与广西农业大学合并，组建新的广西大学。截至2021年12月，学校占地面积2.13万余亩，校舍总建筑面积200余万平方米；设有26个学院，开设招生本科专业67个；有在职在编教职工3424人，在校全日制本科生26469人。
科研平台截至2018年4月，广西大学有1个国家重点实验室、1个省部共建国家重点实验室培育基地、3个教育部重点实验室、1个教育部工程研究中心、1个教育部国别和区域研究基地、1个国家林业局重点实验室、15个省级重点实验室、1个自治区工程技术研究中心、4个广西“2011协同创新中心和培育基地”、1个广西人文社会科学重点研究基地、6个广西高校人文社会科学重点研究基地。
国家重点实验室：亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室省部共建国家重点实验室培育基地：广西壮族自治区有色金属及特色材料加工重点实验室省部（教育部）共建协同创新中心：中国—东盟区域发展省部共建协同创新中心教育部重点实验室：微生物及植物遗传工程重点实验室、有色金属及材料加工新技术重点实验室、工程防灾与结构安全重点实验室教育部工程研究中心：广西大学糖业工程技术研究中心教育部国别和区域研究基地：中国-东盟区域发展协同创新中心国家林业局重点实验室：中南速生材繁育实验室省级重点实验室：广西亚热带生物资源保护利用重点实验室、广西有色金属及特色材料加工重点实验室、广西制造系统与先进制造技术重点实验室、广西防灾减灾与工程安全重点实验室、广西生物炼制重点实验室、广西电力系统最优化与节能技术重点实验室、广西石化资源加工及过程强化技术重点实验室、广西相对论天体物理重点实验室、广西清洁化制浆造纸与污染控制重点实验室、广西南海珊瑚礁研究重点实验室、广西多媒体通信与网络技术重点实验室、广西甘蔗生物学重点实验室、广西电化学能源材料重点实验室、广西森林生态与保育重点实验室、广西农业环境与农产品安全重点实验室 自治区工程院：广西碳酸钙产业化工程院自治区工程技术研究中心：广西生物质废弃物制备高质结构板材工程技术研究中心广西“2011协同创新中心”：广西蔗糖产业协同创新中心、广西生态铝产业协同创新中心、广西北部湾重大工程防灾减灾协同创新中心（培育）、中国-东盟区域发展研究协同创新中心（培育）省级人文社会科学重点研究基地：广西大学马克思主义理论研究和建设工程基地学术期刊《广西大学学报（自然科学版）》：是北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》2008年版（即第五版）、2011年版（即第六版）、2014年版（即第七版）之“综合性科学技术类”的核心期刊，并被中国科学技术信息研究所收录为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）。《广西大学学报（哲学社会科学版）》：是中国人文社会科学核心期刊，全国百强社会科学学报，曾获广西优秀期刊一等奖。《基因组学与应用生物学》：原名为《广西农业生物科学》，已入编《中文核心期刊要目总览》2014年版（即第七版）之综合性农业科学类的核心期刊、中国科学引文数据库来源期刊核心库。院系专业截至2021年12月，学校下设26个学院，有67个本科专业（2021年招生专业67个，其中37个专业按15个大类招生），涵盖哲、经、法、教、文、理、工、农、医、管、艺等11大门类。
学科建设截至2020年12月，广西大学有11个博士后科研流动站，17个一级学科博士点、3个二级学科博士点（不含一级学科博士点已覆盖的二级学科博士点）；有37个硕士学术学位一级学科授权点、16个硕士学术学位二级学科硕士点（不含一级学科硕士点已覆盖的二级学科硕士点）；25个硕士专业学位授权类别；有1个国家“双一流”建设学科群、6个“211工程”重点建设学科群、2个国家重点二级学科、1个国家重点（培育）学科、13个省级优势重点特色学科、20个省级重点学科。学位点博士后科研流动站：应用经济学、生物学、生态学、电气工程、土木工程、化学工程与技术、轻工技术与工程、作物学、植物保护、畜牧学博士学位一级学科授权点：应用经济学、马克思主义理论、物理学、生物学、生态学、机械工程、电气工程、土木工程、水利工程、化学工程与技术、轻工技术与工程、作物学、植物保护、畜牧学、兽医学、公共管理 博士学位二级学科授权点：制糖工程、植物病理学、动物遗传育种与繁殖 硕士学术学位一级学科授权点：哲学、应用经济学、法学、马克思主义理论、中国语言文学、外国语言文学、新闻传播学、数学、物理学、化学、海洋科学、生物学、生态学、机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、电气工程、信息与通信工程、控制科学与工程、建筑学、土木工程、水利工程、化学工程与技术、矿业工程、轻工技术与工程、环境科学与工程、生物医学工程、食品科学与工程、软件工程、作物学、园艺学、农业资源与环境、植物保护、畜牧学、兽医学、林学、水产、公共管理硕士专业学位授权类别：高级管理人员工商管理、工程、农业、金融、国际商务、保险、法律、体育、汉语国际教育、翻译、新闻与传播、兽医、风景园林、林业、药学、公共管理、会计、旅游管理、工程管理、艺术重点学科“双一流”建设学科：土木工程与先进材料学科群 国家重点二级学科：结构工程、动物遗传育种与繁殖国家重点（培育）学科：微生物学师资力量截至2021年7月，广西大学共有在职在编教职工3448人，其中具有正高级专业技术职务590人、副高级专业技术职务1011人，专任教师1967人；其中，有专职院士2人、双聘院士4人、“973”项目首席科学家1人、“万人计划”领军人才8人；拥有国家级教学团队3个，国家教学名师2人、国家“杰出青年基金”获得者8人、国家“百千万人才工程”人选14人、国家“杰出专业技术人才”3人、国家“优秀青年基金”获得者2人、国家“有突出贡献中青年专家”8名、全国文化名家暨“四个一批”人才2人、科技部“中青年科技创新领军人才”5人、教育部“新世纪优秀人才支持计划”人选8人、鲁迅文学奖获得者1人，外籍教授、专家19人，享受国务院政府特殊津贴专家39人。教学建设质量工程截至2018年4月，广西大学共获得教育部“质量工程”建设项目、“本科教学工程”项目共61项；其中，国家特色专业12个、国家级一流本科专业46个、国家精品课程3门、国家级双语教学示范课程2门、国家级专业综合改革试点专业4个、国家级人才培养模式创新实验区1个、国家级大学生校外实践教育基地5个、国家级实验教学中心7个、国家级虚拟仿真实验教学中心2个；自治区级实验教学中心27个、自治区人才培养模式创新实验区5个、省级一流本科专业33个。国家级一流本科专业：金融学、法学、英语、物理学、应用化学、生物技术、机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、自动化、土木工程、化学工程与工艺、轻化工程、农学、动物科学、动物医学、公共事业管理 、经济学、越南语、数学与应用数学、材料科学与工程、通信工程、矿物资源工程、包装工程、食品科学与工程、林学 [68] 汉语言文学、能源与动力工程、环境工程、工商管理、泰语、电子信息工程、园艺、会计学、翻译、水利水电工程、植物保护、旅游管理、化学、木材科学与工程、农业资源与环境、音乐学、播音与主持艺术、美术学国家级特色专业：矿物资源工程、农学、英语、机械工程及自动化、水利水电工程、轻化工程、木材科学与工程、自动化、电气工程及其自动化、林学国家级新工科研究与实践项目：《地方高校以协同创新为引领，全程互动推动新工科专业人才培养模式改革的研究与探索》国家级精品课程：木材学、家畜寄生虫学、化工热力学国家级双语示范课程：环境科学与工程导论、病毒学国家级精品资源共享课程：木材学、化工热力学、兽医寄生虫学国家级精品视频公开课程：动物寄生虫学与公共健康卫生、碳减排与低碳生活、科技建材构筑美好生活国家人才培养模式创新实验区：中国-东盟自由贸易区复合型创业人才培养模式改革实验基地 国家级实验教学中心：机械工程实验教学中心、经济与管理实验中心、植物科学实验教学中心、土木建筑工程实验教学中心 、电气工程实验教学中心国家级虚拟仿真实验教学中心：机械工程虚拟仿真实验教学中心、化学化工虚拟仿真实验教学中心全国普通高校中华优秀传统文化传承基地：传承项目“彩调剧”。省级一流本科专业：哲学、汉语国际教育、日语、广播电视学、数学与应用数学、材料科学与工程、能源与动力工程、电子科学与技术、水利水电工程、包装工程、环境工程、建筑学、植物保护、林学、音乐学 、翻译、广告学、化学、车辆工程、园艺、思想政治教育、信息与计算科学、生物科学、材料成型及控制工程、运动训练、海洋科学、生态学、机械电子工程、信息安全、舞蹈学、艺术设计学省级实验教学中心：化学化工实验教学中心、物理实验教学中心、生命科学实验教学中心、林业科学与工程实验教学中心 、动物科学实验教学中心、矿物工程实验教学中心 、计算机与信息技术实验教学中心、传媒实验教学中心 、轻工与食品工程实验教学中心、文科（公管、教育、外语）综合实验中心、思想政治教育实验教学中心、材料科学与工程实验教学中心等省级虚拟仿真实验教学中心：计算机与信息技术虚拟仿真实验教学中心、林业科学与工程虚拟仿真实验教学中心、动物科学虚拟仿真实验教学中心、建筑与土木工程虚拟仿真实验教学中心、生物科学与工程虚拟仿真实验教学中心、植物生产与调控虚拟仿真实验教学中心省级虚拟仿真实验教学（培育）中心：轻工与食品工程虚拟仿真实验教学中心、电力工程虚拟仿真实验教学中心、物理虚拟仿真实验教学中心自治区人才培养模式创新实验区：中国-东盟自由贸易区复合型创业人才培养模式改革实验基地、面向北部湾经济区“创新创业型”信息类专业人才培养模式实验区、地方院校矿业学科本科人才培养模式创新实验区、农科类人才培养模式创新实验区、中国-东盟经济与管理复合型国际化创新人才培养基地。孔子学院截至2016年12月，作为中方合作伙伴，学校先后与泰国川登喜皇家大学、爱沙尼亚塔林大学合作建立了素攀孔子学院、塔林孔子学院，与美国莫海德州立大学合作共建孔子学院。中外合作办学项目广西大学——美国东密歇根大学信息安全专业本科教育项目广西大学——美国中密歇根大学电气工程及其自动化专业本科教育项目
广西大学是211大学。
广西大学坐落于风景如画的广西首府南宁，是广西办学历史最悠久、规模最大的综合性大学，是广西唯一的国家“211工程”建设学校，世界一流学科建设高校，教育部和广西壮族自治区人民政府“部区合建”高校。
学科门类齐全，哲、经、法、教、文、理、工、农、医、管、艺等11大门类，2021年招生本科专业67个，其中37个专业按15个大类招生。下设26个学院，在校全日制本科生26469人、全日制研究生13071人，非全日制研究生2119人，攻读学历的留学生及港澳台生977人，各类在读继续教育学生63743人。
学科建设：
现有1个“世界一流”建设学科、2个“部区合建”一流学科群，2个国家重点学科，1个国家重点（培育）学科，8个广西一流学科，2个广西一流（培育）学科，13个广西特色优势重点学科，20个广西重点学科。
以上内容参考：广西大学官网——学校简介
“苏州大学院校代码:10285 苏州大学,坐落于历史文化名城苏州,是教育部与江苏省人民政府共建的国家“世界一流学科建设高校”,国家“211工程”、“2011计划”首批入选高校,国家国防科技工业局与江苏省人民政府共建高校,江苏省属重点综合性大学;
中国仿真学会青年托举没有成功，可能是由于当时仿真技术发展不足，资金等资源的问题，同时可能也有一些计划的缺陷，导致最终无法实现。
中国仿真学会青年托举没有成功可能是由于多种原因，包括没有足够的资金支持、缺乏足够的研究人员、技术水平不够高等。此外，由于中国仿真学会的发展历史比较短，缺乏足够的经验，也是导致青年托举没有成功的重要原因之一。
中国仿真学会青年托举没有成功，可能是由于种种原因，比如组织和宣传还不够到位，资金筹措的困难，当地社情的特殊性，以及时间节点的拖延等。
仿真就是通过对系统模型的实验去研究一个存在的或设计中的系统。下面是我精心推荐的物流仿真技术论文，希望你能有所感触!
【摘 要】物流系统仿真借助计算机技术对物流系统进行真实模仿，对物流工程项目有十分重要的意义。论文主要研究物流系统仿真技术的基本理论，提出利用Flexsim软件进行模拟仿真的方法。该方法可为物流系统建设规划提供重要的决策依据。
【关键词】物流系统仿真;Flexsim软件
随着我国经济的发展，物流业迅速地成长，全国各地的物流工程建设也在逐步展开，但在项目的投资建设中产生了一系列的合理性分析的问题，如技术、经济可行性和管理方法等。如物流配送中心在规划建设过程中的选址是否恰当，其容量设计、装备配置和场地规划是否合理，是否能够更好简化工作，节约成本和时间，对理货、存储、分拣等工作区的划分是否能够更加方便各项作业的进展和管理。对于这些实际的问题，如果只凭经验和感觉来判断，难免会有些方面被疏忽，建成后再进行调整就会增加建设的成本，耽误正常的工作，从而带来巨大的损失。
物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析，通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究物流系统的性能和输出效果。物流仿真技术最大的优点就是不需要实际设备的安装，不需要实际实施相应的方案，即可验证如下目标：①增加新设备后给企业带来的效应;②设计新的生产线的好坏;③比较各种设计方案的优劣等等。本文主要研究物流系统仿真技术的基本理论，并通过Flexsim仿真软件进行说明说明。
1.物流系统仿真的特点
物流系统仿真的特点主要体现在以下3个方面。
(1)物流系统中流的仿真：对于物流系统中的多种流，如货流、车流、信息流、资金流等，可以采用动态仿真 描述流的产生、流动、消失、积累和转换等。
(2)物流系统中排队的仿真：由一个或多个服务台和等待服务的顾客组成的离散系统成为排队系统。物流系统是复杂的离散事件系统，并且各种设施设备可以看作是服务台，各种实体货物等可以看作是顾客等待接收服务。
(3)物流系统组织中资源的因素仿真：物流组织是通过各种人员和设备参与实现的，这些都是物流系统中的资源。通过对各种资源不同的规划，物流服务质量和运作效率也是有差异。利用计算机仿真技术描述人和设备的行为过程，可以得出较优的物流体统组织方案。
2.物流系统仿真的优势
在构建物流系统时，由于建设投资巨大，存在一定的投资风险，且建成后发现了不合理的地方需要改造，成本将会非常的高。利用仿真技术实现物流系统各个模块的运行状况，并得出适应发展、经济有效的设计方案。物流系统仿真技术的主要有以下优点。
(1)对于复杂的物流系统可以采用仿真的方法构建模型;(2)对于新的物流系统，无需实际建设投资，可先利用计算机仿真模拟对新系统进行可行性和效率做出正确的评判，如方案合理再实施，降低投资风险;(3)可以对多个方案进行分析对比，从中选择最优方案;(4)通过仿真调整目标函数和约束条件来优化方案。
3.物流系统仿真的步骤
物流系统仿真的一般步骤：(1)弄清问题，掌握实际情况;(2)收集整理资料;(3)确定各个因素之间的相互关系;(4)构造仿真模型模型;(5)确定模型参数;(6)检验模型的正确性;(7)仿真模型的运行及结果分析。
4.Flexsim仿真软件
4.1 Flexsim仿真软件介绍
Flexsim是由美国的Flexsim Software Production公司出品的，是一款商业化离散事件系统仿真软件。Flexsim采用面向对象技术，并具有三维显示功能。建模快捷方便，显示能力强大，特别适合于生产制造、配送、交通运输等领域。其主要特点包括：(1)基于面向对象技术建模;(2)突出的3D图形显示功能;(3)建模和调试的方便;(4)建模的扩展性强;(5)开放性好。
4.2 应用Flexsim仿真软件建模仿真方法
(1)设置模型布局
Flexsim对象库中的对象基本能够反映各项实际设施。如进货源和出货源可以分别用发生器和吸收器来表示，加工作业可以用处理器表示，货架、运输机、操作员分别有相应的实体表示。并根据各个实体的数量尺寸，将其调整到适当的位置，使其与实际方案相符。在设置这些参数时，要根据具体的对象特征设置参数才能正确的模拟显示。
(2)定义“流”
根据系统中各对象之间的逻辑关系，连接相应的端口，构建模型的逻辑流程。
实体与实体之间的联系可用输入输出(A)连接或者中间端点(S)连接。作业的流程要与实际作业时的流程相符合。
(3)设施参数的设计
根据每个对象所描述的物流系统的特征，设定对象的参数。Flexsim中常用的一些仿真参数主要有：
①生成器参数：可按到达时间间隔模式、到达时间表模式、到达序列模式创建临时实体。通过生成器可以设置货物的到达类型和到达时间分布等。
②处理器参数：处理器参数一般用到的是处理器容量、处理时间、预置时间、平均故障时间和平均维修时间等。
③暂存区参数：暂存区参数主要有暂存区容量、暂存区大小、暂存区货物堆放形式等。
④货架参数：货架参数主要有货架容量、货架列数、层数、列宽、层高、最小停留时间和堆存方式等。
⑤运输工具参数：运输工具包括工人、运输叉车、堆垛机等，参数主要有装载时间、卸载时间、运行速度、装载量、加速度以及运输线路设计等。
⑥临时实体流参数：临时实体流参数决定实体如何将临时实体送到下游。这些参数主要有送往端口、是否使用运输工具、是否拉动、拉动条件、优先级等。
4.3 编译运行与仿真结果分析
在完成模型的建立后，可以对仿真模型进行编译运行。为了减小误差，可以通过反复多次的运行或根据不同的设定条件运行，得出仿真的结果。分析实验中各个对象的工作状况及效率，对比不同的实验的结果，提出改进优化措施，并再次进行验证。最终得出最优的方案。
【参考文献】
[1]彭扬，吴承健.物流系统建模与仿真[M].杭州：浙江大学出版社，2009.
[2]周向阳.物流系统仿真系列讲座第一讲[J].物流技术装备版，2010(3).
[3]肖江波.基于FLEXSIM的配送中心系统仿真与优化[D].北京：北京邮电大学，2008.
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随着计算机技术的发展和系统科学的全面开发,结合计算机技术、控制技术、图像技术、三维技术等技术的进步,衍生了一门全新的科学技术——计算机仿真技术。下面是我为大家整理的计算机仿真技术及应用本科 毕业 论文，供大家参考。
《 化工中计算机仿真技术研究 》
摘要：目前，计算机逐渐被普及到生活生产各个方面，并逐渐被拓展至化工行业内应用，计算机仿真技术化工行业内应用范围渐渐被扩大，某种特殊程度上促进化工行业可持续发展。本文由计算机仿真技术化工行业应用角度阐述该技术优势，以及对其应用必要性，希望可以对相关工作者带来一些启示。
关键词：计算机仿真技术;化工;应用
伴随科学技术逐渐发展进步，化工行业设施装置逐渐趋于大型化、复杂化发展，自动化水平逐渐提升，操作要求更加严格。需要相关操作人员与技术人员渐渐提升自身业务能力与水平，不单确保生产设备能够稳定安全与长期运行，还需要有关工作者对于发现事故做到尽快合理处理，争取避免有所损失。在化工行业里，传统培训体系偏向于师傅带领徒弟传帮带形式，而有关工作人员对于故障处理的能力，通常要靠长时间实践积累为主，还要具备资历师傅将其所掌握的原封不动传授给徒弟。该方式比较真实，但却受到授培训时间与周期限制，培训内容缺少丰富性，某种程度上有可能增加相关工作者独立上岗时间，不符合生产技术可持续发展与生产装置更新所需。
1应用计算机仿真技术重要性
化工行业常需要针对部分具体工程设备与工艺流程予以操作，才逐渐深入至岗位操作人员，然后通过培训，培训工作通常结合实物挂图与微缩器具将知识传授出去，传授过程比较枯燥。实物挂图与教具基于实用因素与经济因素，并不选择大尺寸，致使所有培训工作人员详细掌握相关操作与原理。结合3D技术绘制能够让设备形象更趋于逼真化，可做任意旋转，使培训工作人员可实现全方位观察工艺与设备[1]。结合Flash技术制作设备动画有效代替挂图，对设备动态进行演示的时候更为生动形象，帮助相关人员针对设备工作原理予以掌握，能够很好带动培训人员热情。并且，使用设备较为方便，对使用要求可以很好满足。
2基于计算机仿真技术化工数据模型
结合计算机做仿真模拟，是把化工过程数理带入计算机当中，接下来经计算机把工艺过程进行模拟与反映。所有原理基于人为因素转变，可以得到与之匹配反应过程与反应结果变化值。通常情况下它存在下述优势。其一，友好人机交互界面。当前，诸多化工业模拟软件设计规则都以微软公司为基础，使相关工作者能快速上手并投入相关操作中，让相关人员感到轻松便捷，培养浓厚实验兴趣，并充分调动起工作积极性与能动性。其二，对工程装备的性能反应较为真实[2]。要充分分析化工设备反应过程，建立同它相互匹配模型，凭借实验把所有过程全权反映出来，对操作工人熟练快速掌握操作技能非常有利。我们在下述 文章 中列举一个化工工业常会涉及到的一个模型，希望可以供相关操作人员参考。计算机仿真系统具有许多特点，如重复、复杂性和多个，20世纪50年代初，西方国家一直在计算机仿真系统的动态和静态特性进行了研究，并取得了非常重要的影响。仿真系统对我国化工行业也进行了一系列的设计和研究，但也限于静态研究范畴。
3针对电子数字方面的研究
基于计算机仿真系统的特点，可以把它看作是非线性的本质，及其相对高阶的时候，分析 方法 和经典控制理论，计算机模拟在化工系统动态性能研究是非常困难的[3]。本文通过计算机在电子数字计算机系统微积分方程，计算，介绍了结合时域动态性能指标体系，这将最终调整方案出来。第一，系统是稳定的;第二，在数值计算时，系统的输入值等于0.0123;第三，在排除干扰因素，把化学工作在正常状态;第四，干扰因素考虑在内的情况下，各种干扰因素也作为单独的个体来处理。本文通过预测校正格式，欧拉方法是迭代微分方程数值积分计算。
4计算机仿真系统的改进方案
当前，化工仿真系统应用范围很广，但由于化工设备操作和较大的工艺流程不同，当前的仿真软件，仿真机器，更好的培训新员工无法满足，因此，未来的新的仿真技术和仿真软件的发展空间仍然是大[4]。未来，应该与自动控制理论相结合，适当参考校正环节能有效地改善系统动态性能的质量，使其有较高的稳定性和抗干扰能力。可以连接到气体的输入端仿真系统的微分和积分负反馈环节，最终会使动态性能大大提高，它相当于系列的介绍和链接。我们计算的结果可以看出，只要相应的参数选择正确获得超出预期的效果。微分和积分部分的结构可以被视为一种天然气供应预感桥，放置在相同的速度管道温度传感器已经变成一座桥两个手臂，表达时间常数很小，时间常数相对较长。仿真系统的输入结构的负面反馈链接到系统具有更好的动态性能。基于基本知识理论，修正的链接对系统控制精度的影响，通过计算结果我们可以看到，只要精心挑选的组件参数，达到理想的效果是指日可待。我们提倡这项计划的最明显的特征是它简单易操作，换句话说，只要其中一个传感器连接到导管，同时本文串并联在同一桥臂上面的。连接到放大器的输入和先进的网络，结合线性系统的自动控制原理做提前修正原则，与放大器的输入电阻和电容组成先进的网络，可以很好的改善系统的动态品质。讨论上述3种改进方案是基于先进的理论为基础，由计算结果可以看到，他们所有的3种基本上可以改善系统的动态品质。第一种和第二种的系统还可以明显改善方案来提高抗干扰能力。和改进项目的这些类是基于现有技术的前提下，没有相对比较容易实现的障碍。当然，想把他们对实际系统的引用，还需要很长一段时间。
5结语
目前，计算机仿真技术生产与培训方面应用比较多，所以，要着重强化对仿真软件与仿真机器开发设计，计算机仿真技术进一步推广，要对该项技术加速深化，让它的应用范围与性能得以提升。计算机仿真技术应用，促进高新技术更进一步发展，促进科学技术加速发展，同一时间为化工行业提供更为广阔发展空间。未来可持续发展当中，化工行业把握计算机仿真技术应用 措施 ，为企业赢得更多收益。
参考文献：
[1]余小花.基于计算机仿真技术的自动化物流系统设计[J].自动化与仪器仪表,2014(12)：66-67+70.
[2]李晶,侯倩倩,田彬.浅谈计算机仿真技术在我国公铁联运物流系统中的应用[J].通讯世界,2014(22)：3-4.
[3]杜静.关于计算机模拟仿真技术在物流自动化系统的相关研究[J].物流工程与管理,2015(1)：97-98.
[4]赵冉,朱西方.仿真技术在高职计算机网络教学中的应用探讨[J].河南科技,2014(1)：282.
《 计算机仿真技术及其应用 》
随着计算机技术的发展和系统科学的全面开发，结合计算机技术、控制技术、图像技术、三维技术等技术的进步，衍生了一门全新的科学技术——计算机仿真技术。计算机仿真技术在近些年不断的发展，而且科学家在众多的领域都联合计算机机仿真技术进行开发，并取得了良好的成果。本文通过对计算机仿真技术的概况进行阐述，探讨计算机仿真技术的应用。
一、计算机仿真技术的定义
计算机仿真技术通过对科研工程人员和系统操作管理人员进行研究，利用计算机多种软件分析、设计、模拟实际环境，进行仿真的科学实验的技术。计算机仿真技术比真实试验更加省时省力，大大节约科研成本。所以计算机仿真技术一经推出，就受到人们极大的喜欢。
二、计算机仿真技术各阶段的发展及未来发展的趋势
计算机仿真技术根据计算机、图形图像、建模、三维、系统等技术的发展可以分为以下四个阶段发展：
(1)模型试验阶段
(2)数字化仿真阶段
(3)图像化仿真阶段
(4)虚拟现实技术阶段计算机仿真技术在这四个阶段里，每个阶段的发展都各种特色及侧重点。如模型试验阶段就是注重试验建模;数字化仿真就是对计算机数字化设计;图像化仿真注重运用图像进行表达设计;虚拟现实技术采用特色设置配备三维技术，是仿真技术更加逼真。随着社会的发展，计算机 网络技术 的进步，结合人们的生活需求，计算机仿真技术越来越趋于人性化。在未来，计算机仿真技术会朝着几个趋势进行发展：分布式、协同式、沉浸式、网络环境式的计算机仿真技术。如分布交互仿真就是运用计算机网络技术把各地分散的仿真实验进行串联起来构建一个网站的仿真实验环境。协同式仿真就是建立配合生产协同作用。沉浸式仿真就是满足纵向信息分享的要求，使得数据更加直观，更便于分析。网络环境式仿真就是建立在虚拟网络的仿真模式，这种就更具有普遍性。这几个计算机仿真技术发展的方向，从纵向和横向都有发展，至于多方位的满足人们多计算机仿真技术的要求，这也加快了计算机仿真技术的推广。
三、计算机仿真的步骤及技术核心
计算机仿真技术研发的步骤可以分为三大步：一是建立数学模型二是数据模型的程序化三是仿真实验。第一步建立数学模型，即是科研这通过多方面的考究分析，建立起一个特定的具有边际的数据模型来进行对象研究。第二步数据模型的程序化，即是对数据模型进行数字化及编程化。第三步仿真实验即是对已经建好的模型，进行仿真式的模拟实验，形成一个系统的仿真模式。经过这三大步奏，便能得到想要的仿真数据。计算机仿真的关键技术有面向对象的仿真、分布交互仿真、智能仿真三个主要关键技术。这三大关键技术，纵横相互关联的，而且是逐层递进的关系。智能化仿真将是未来的发展趋势，更能满足人们的需求。
四、计算机仿真技术的应用
计算机仿真技术由于它的优越性且高性能多样性，越来越被各行各业看好，并应用与实际的生产中。如航空航天、航海、企业生产、地理勘探、交通运输、农业、 教育 、军事国防、还有各项的科研设计等等，都应用了计算机仿真技术。我们可以根据计算机仿真技术使用的功能及范围，把计算机仿真技术的应用分为：系统的研发及理论研究应用、产品研发应用、人才培育应用。
(一)系统的研发及理论研究应用
在开发研究新的项目是，都需要到对各种数据进行分析，而计算机仿真技术就能应用在这些项目的研发中，通过仿真建模，便能对各个系统的研究，还有理论分析，收集各种数据。如：对航空航天技术的研究应用，主要是对火箭、航天飞船等模拟实验，收集需要的数据等。军事军方领域应用，多先进的军事设备、战地环境进行模式实验。()产品研发应用计算机仿真技术应用于企业产品生产或者各种产业研发生产中，比如工业制造行业的仿真，根据企业生产的产品、建立产品模型、测量产品功能、外观是否能满足需求。医学领域的仿真，对医疗设备或者仿真医疗试验。这些技能节约研发成本，节约人力物力。而且还能提高科技人员的整体技能水平。
(三)人才培育及教育应用
计算机仿真在训练和教育领域中的应用可以是多方面的，比如，在学校的实践教学中，可以仿真虚拟的企业见习，丰富了实践教学的内容，提高的效率、节约能源。在如航天员训练等仿真实验，一方面保证安全、而且还减低了成本，达到预期的效果。计算机仿真技术还在进一步的开发中，在未来，计算机仿真技术在更多的领域得到应用。
五、 总结
随着计算机技术、网络技术、系统知识科学、控制技术的再发展，计算机仿真新技术会发展的突飞猛进。而且计算机仿真技术隐藏着巨大的效益，不管对于哪行哪业，未来计算机仿真技术必将达到产业化，这就使得计算机仿真技术在各个领域越来越广泛的应用，为人类的发展，又翻开了一个全新的篇章。
《 汽车理论教学中计算机仿真技术的应用 》
1课程 教学方法 探讨
汽车理论是一门涉及内容较多、理论性很强、综合多个学科的专业课程，不同于其他汽车专业课程那么形象直观，学生普遍反映难以掌握。根据课程教学内容及其特点，选择适用的教学方法是提高教学效果的关键。对于基本概念、工作原理、受力分析图、曲线图、数据表以及一些结论性的知识点，可以采用多媒体中的文字、图表和动画等方法展示，既可达到直观明了的效果，又可提高教学效率。涉及公式推导和受力分析内容的，宜采用传统的黑板板书教学方式。因为传统的黑板推演过程更能容易引导学生进行 逻辑思维 和 抽象思维 ，对得到的结论印象也会更加深刻。对于比较复杂、抽象的教学内容，可以应用计算机仿真平台通过动画视频，以及现场调取模型进行分析等方式辅助教学，将其形象化以提高学生的感性认识，避免了让教师空洞地陈述、学生想象地去理解的局面，从而提高教学效果。对于汽车性能实验，特别是汽车的操纵稳定性和平顺性实验，由于实验条件的限制多数无法开展。而通过应用计算机仿真技术可以设计与实施一些虚拟仿真实验，从而弥补了实验教学内容的不足。汽车理论课程除理论教学和实验教学内容之外，一般还附带课后作业、课外大作业、课堂演讲以及后续汽车理论课程设计等环节，由于课后题目一致、项目任务单一、可用的计算工具也比较局限(常用 Excel 或Matlab)，往往造成大量抄袭，不利于学生能力的培养与公正的评价。可以考虑以项目为驱动将多种计算机仿真技术融入实践教学环节，以加深学生对理论知识的理解，并激发学习和研究的兴趣。在教学过程中，需要根据具体的教学内容选择恰当的教学手段，结合传统教学方法与现代教学方法，使其发挥各自优势才能获得更好的教学效果。
2计算机仿真技术应用方法探讨
在汽车理论教学中，合理应用计算机仿真技术将对课程的教学和学生的学习效果、对后续课程设计与毕业设计，以及对学生工程软件应用能力的培养带来很大的帮助。下面将从如下几点探讨其应用方法：
2.1建立汽车性能仿真分析辅助教学模型库
首先应根据汽车理论教材，结合学生的具体理解情况，合理选择应用点，对某些重点、难点以及不易讲述的地方，考虑能否应用计算机仿真技术进行辅助教学。应用计算机仿真软件建立汽车性能仿真分析实例库与模型库，在课程教学中可以随时调用视频录像与仿真模型，将汽车的一些结构运动、参数调整、性能分析、曲线变化等复杂问题在课堂中进行动态仿真演示。这样老师就可以方便地进行讲解，并给学生提供了直观、形象的过程与结论，学生理解起来会更容易。同时在教学过程中，向学生展示计算机仿真技术在汽车领域的应用，还可激发学生利用相关软件对理论知识进行学习和应用，为后续课外实践、课程设计、毕业设计等环节打下基础。由于课程所涉及的应用点可能较多，所以模型库建设之初，工作量较大，不过这对学校精品课程建设和直接改善课程教学效果来说是十分必要且一劳永逸的。
2.2各种仿真软件在专业教学中的优势
根据不同计算机仿真软件的专业优势，合理应用于汽车理论教学中，使复杂问题的分析变得直观、清晰，并能激发学生的学习兴趣。Matlab软件是进行汽车性能计算的常用工具，具有强大的数值计算和图形功能，可以方便地完成各种汽车性能的计算;同时，利用Matlab的数值计算函数和Simulink模块，可以对汽车理论中复杂的过程进行仿真分析和求解。这些计算和分析的结果都可以通过Matlab提供的可视化手段呈现给学生，有助于清晰地阐释抽象的概念。[4]车辆性能仿真软件CRUISE是一款专门为汽车传动系统匹配而设计的整车性能仿真软件。模块化的建模方式将整车分为发动机、离合器、变速箱、主减速器等汽车模块，同时设有循环行驶工况、爬坡性能分析、稳态行驶性能分析等计算任务，可方便地进行传统汽车、新能源汽车整车动力性、经济性计算与动力装置参数的匹配分析。与Matlab软件不同的是，该软件建模方便，不同的模块参数和计算任务可以详细、方便地进行设置，更加接近汽车实际模型，计算结果也更加精确。该软件在汽车动力传动系统仿真方面具有其他仿真软件无法比拟的专业性和灵活性，在国内外汽车行业应用十分广泛。ADAMS是一款在汽车行业应用较为广泛的机械系统多体动力学仿真软件，其中ADAMS/CAR模块为一款整车设计软件包，它能够快速建造高精度的整车虚拟样机模型，通过高速动画，直观地再现各种虚拟实验工况下整车的动力学响应，大大减少了对物理样机的依赖。在汽车理论教学中，可通过ADAMS/CAR在虚拟环境中实现悬架、转向系统的运动分析，同时还可进行汽车操纵稳定性和平顺性等相关的仿真实验，解决了由于客观条件限制不能进行的实验教学环节。另外，在汽车仿真技术研究领域还有ADVISOR，CarSim/TruckSim等工程软件，凭借自身的优势和特点，应用也较为广泛。2.3计算机仿真技术在项目驱动实践教学模式中的作用目前多数汽车理论教学进行的课后作业、课外大作业和汽车理论课程设计，以Matlab软件应用较为广泛。通过Matlab软件进行编程计算可对汽车的多项性能进行分析，但是应用Matlab使学生过多偏重于公式计算与编程，具有一定的局限性。而且，单一的课题任务往往伴随大量的抄袭，不利于学生独立解决问题与公正的评价。以多类课题项目为驱动将不同计算机仿真软件应用于汽车理论各个实践教学环节，可解决上述问题。[5]实施过程中，需要构建多个贴合汽车实际使用性能的课题项目，并以同类型仿真软件的应用进行分组学习和指导，使学生在项目学习及完成过程中加深对理论知识的理解及实际应用，激发学生实际分析问题、解决问题的能力。
3计算机仿真技术应用实例
3.1Matlab软件应用实例
汽车的动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。其中，在绘制一下曲线图，如驱动力-行驶阻力平衡图时，以往的教学方法基本是课堂讲授曲线的作图方法，给一个课本已经绘制好的某车型的曲线，然后由曲线分析汽车各档的驱动力的变化。可根据发动机转矩拟合公式、驱动力计算公式、行驶阻力计算公式及车速计算公式，
3.2CRUISE软件应用实例
利用CRUISE软件模块库，可快速搭建传统汽车及新能源汽车动力传动系统仿真模型，通过设置计算任务，对整车动力性、经济性等进行仿真计算。同时，软件自身也提供了多种汽车模型模板，便于初学者进行学习。图3为软件自身提供的传统后轮驱动汽车(FR)动力传动系统仿真模型，通过设置计算任务，可得到丰富的有关汽车动力性、经济性的文本和图表结果分析文件。为设置UDC循环工况后，计算得到的发动机工作点分布示意图，可对发动机与整车动力装置参数进行匹配分析提供依据。
3.3ADAMS软件应用实例
在汽车理论教学中，可通过ADAMS/CAR在虚拟环境中实现汽车操纵稳定性和平顺性等相关的仿真实验，解决实际实验条件限制带来的问题。在ADAMS/CAR中用户可以通过模板自行创建模型，也可调用共享数据库中的系统或整车模型进行仿真分析。以汽车操纵稳定性中的单移线实验为例，对某车整车操纵稳定性进行了虚拟仿真。可根据标准设置实验条件，通过仿真计算，将实验结果以动画、曲线图等方式展现。ADAMS/CAR所提供的仿真实验平台，可使学生方便地进行各种有关操纵稳定性、制动性、平顺性虚拟实验，弥补了实验教学内容的不足。
4结束语
将计算机仿真技术应用到汽车理论教学，可以使教学质量得到明显提高。形象、生动的仿真模型分析与演示，既便于老师的讲述，又使学生对理论知识有了深刻的理解，克服了客观实际条件对理论教学的制约，同时也能培养学生对相关软件学习的兴趣与应用能力。当然充分利用多种计算机仿真工程软件的优势来辅助教学，还需要大量的准备工作，但考虑到对教学效果的提高改善与学生理论知识的学习，这将是十分必要。
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自2005年以来，一直从事智能计算领域的研究工作，2007年硕士论文《动态环境下微粒群算法的研究》获2007年山西省优秀硕士论文。近年来，主持了校青年科技基金（项目编号：20083014），参与了国家自然科学基金（项目编号：60674104）、山西省自然科学基金(项目编号：2007011046)等科研项目。在《系统仿真学报》、《系统工程理论与实践》等国内外知名学术刊物和学术会议上发表学术论文7篇， 其中EI收录3篇。主要发表论文如下：[1]胡静，曾建潮，谭瑛，动态环境下基于种群多样性的微粒群算法，《系统仿真学报》，2007年第21期，EI收录。[2]胡静，曾建潮，谭瑛，动态环境下一种改进的微粒群算法，《系统工程理论与实践》，2008年第4期，EI收录。[3]Hu Jing, Zeng Jian-Chao, Tan Ying，A Diversity-Guided Particle Swarm Optimizer for Dynamic Environments，Life System Modeling and Simulation （LSMS 2007）, EI收录。[4]胡静，曾建潮，谭瑛，动态环境下具有记忆和搜索能力的微粒群算法，《太原科技大学学报》，2010年第1期。