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毕业论文重复率如何修改降低
"修改论文降低查重率技巧方法一：外文文献翻译法查阅研究领域外文文献，特别是高水平期刊的文献，比如Science，Nature，WaterRes等，将其中的理论讲解翻译成中文，放在自己的论文中。优点：1、每个人语言习惯不同，翻译成的汉语必然不同。因此即使是同一段文字，不同人翻译了之后，也 不会出现抄袭的情况。2、外文文献的阅读，可以提升自身英语水平，拓展专业领域视野。缺点：英文不好特别是专业英文不好的同学实施起来比较费劲。方法二：变化措辞法将别人论文里的文字，或按照意思重写，或变换句式结构，更改主被动语态，或更换关键词，或通过增减。当然如果却属于经典名句，还是按照经典的方法加以引用。优点：1．将文字修改之后，按照知网程序和算法，只要不出现连续13个字重复，以及关键词的重复，就不会被标红。2．对论文的每字每句都了如指掌，烂熟于心，答辩时亦会如鱼得水。缺点：逐字逐句的改，费时费力。·方法三：转换图片法将别人论文里的文字，截成图片，放在自己的论文里。因为知网查重系统目前只能查文字，而不能查图片和表格，因此可以躲过查重。优点：省时省力。缺点：用顺手了容易出现整页都是图片的情况，会影响整个论文的字数统计。方法四：插入文档法将某些参考引用来的文字通过word文档的形式插入到论文中。优点：此法比方法四更甚一筹，因为该方法日后还可以在所插入的文档里进行重新编辑，而图片转换法以后就不便于再修改了。缺点：还没发现。方法五：自己原创法自己动手写论文，在写作时，要么不原文复制粘贴；要么正确的加上引用。优点：基本上绝对不会担心查重不通过，哪怕这个查重系统的阈值调的再低。缺点：如果说优缺点的话，就是写完一篇毕业论文，可能会死掉更多的脑细胞。"
替换词尽量不动“专业词汇”，也就是句子中最重要的词，而把其他无关紧要的词语替换掉。仅仅是简单的加了一些“的”、“在……时”、“但是”等词语来隔断13个字多数情况是会检测出来的颠倒句子“变换主被动语态”“使用反义词”变换顺序系统判定你重复是因为它觉得你和其他论文很像，要改重那就尽量让自己变得谁都不像！复述理解原文意思的基础上，使用多种改重技巧，既能够保持原意又能够完美避开系统判定重复的可能。截图我想说大部分导师都是不允许截图的公式编辑器插入文字该法什么都好只有一个副作用，就是被开除。翻译外文文献用谷歌把中文翻译成英文，然后再用英文翻成中文
如果论文重复率高，可以及时修改调整。最终目的是提高论文的质量。目前大部分论文都是由论文查重网站查重，可以准确检测论文的重复率。对于在职本科论文，论文查重网站的检测有点严格。大学顺利毕业是每个毕业生的头等大事。毕业后，这是一个大学生涯的结束，也是人生另一个阶段的开始。所以检查重量率的时候一定要注意这些东西。 论文完，学生还可以根据提示修改重复的单词。你可以用这个方法。把文字变成图片，因为现在的查重系统只检测文字，不检测图片。当然，这些都有可能随着未来科技的发展被检测出来。目前，这种方法被广泛使用。 尽量不要修改论文中的专业术语。这些都是固定的词，即使你想修改也很难。建议用自己的语言来表达重复的内容，以降低论文的重量率，将一些必须保留的内容标记为引用会很有效。 但是需要注意的是，文字转换成图片会导致字数的减少，所以同学们在使用这种方法的时候要考虑字数，否则最终字数不够，这些方法都是可以的。一般建议学生独立完成论文，可以避免很多问题。
动物园是很多人第一次近距离接触和了解动物的场所，而很多游客为了和动物更亲近，吸引动物到更易于观赏的区域而投喂动物，也有一些游客觉得投喂动物是好心，是帮助动物园的动物，这些行为也一直是很多动物园的痛。我们人进食要合理搭配，要适当，动物也一样。像北京动物园这样管理较好的动物园会根据动物的种类，进行科学的饲料配比和饲喂方式以满足于动物每日所需的营养和能量，饲养员也会一日一至次给动物喂食，好像人的一日三餐一样。动物园的饲料的来源，处理，储藏也有着规范的管理。这些都保证了所饲养动物的健康。 一般动物园里，灵长类动物是被投喂的重灾区之一。我们的灵长类近亲原本大多以水果、树叶、花、嫩芽、种子等为主要食物，一些种类也会摄入少量动物蛋白。像本次事故中的川金丝猴是属于疣猴亚科叶猴族仰鼻猴属，原本主要食用嫩芽、果实、种子、地衣、树皮、花等。这些比较素的饮食结构使得野生的金丝猴每日需要较多的时间进食。动物园一般会为灵长类动物准备水果，蔬菜等食物，但一般仅在上午进行一次喂食。但猴子依然习惯于整日进食，且在有食物的时候尽量多的进食。游客一般会投喂有诱人香味的饼干等垃圾食品或者色彩鲜艳的水果，这些食物我们爱吃，我们的灵长类亲戚也无法抵挡其诱惑，它们也会照吃不误。同样，习惯于整日进食的食草动物，如斑马、羊驼、各种鹿的饲养区域也同样是被投喂的重灾区。这些反刍类的食草动物具备发达的消化道，这有利于消化纤维。因此，这些动物取食很慢，消化也很慢。动物园一般会为这些动物提供高质量的干草作为主要饲料。而我们在周末经常可以看到有游客携带一大口袋水果、胡萝卜和生菜、谷物等食物来投喂这些食草动物。对于这些食物，食草动物会进食过快过多，消化不良，过多的蛋白质还会导致消化道胀气。动物园里，鹦鹉是最经常被投喂的鸟类。北京动物园鹦鹉馆东侧的大紫胸鹦鹉、粉红凤头鹦鹉、小凤头鹦鹉总是待在铁丝网边等待游客投喂。游客给这些动物投喂的食物大多是饼干和葵花籽，这些食物中都包含较高的脂肪，让本来在笼舍中就缺乏足够运动的动物又摄入过多的能量导致肥胖。同时，像葵花籽这样的种子或者其他坚果类含磷高，而钙含量低，其过多的能量使得鸟日粮中摄入钙不足，久而久之会导致缺钙。 因此，游客所投喂的食物，一方面可能不适合这些动物食用，甚至一些会对动物有毒，如食蚁兽就对维生素A的毒性比较敏感，会干扰维生素K的代谢。另一方面，即使是该动物可以食用的食物，也会让这些动物摄入过多的能量，或暴饮暴食，造成各种肠胃疾病，营养失衡乃至死亡。很多动物园都反映，由于过多游客的投喂，在节假日过后的一天，动物都会出现不同程度的厌食。最可怕的是，在投喂中的一些包装、杂物，如塑料瓶、塑料袋、塑料绳、包装纸等被动物误食后往往都会让动物生病或导致死亡。此外，一些游客也会在投喂动物的时候，也有可能把自身的传染病传染给动物，造成动物的死亡。 我所能记得的比较远的一个事件是1996年的夏天，北京动物园一只北极熊死亡，在北极熊的胃里发现铁丝，为游客投入。今年1月份，上海动物园一只斑鬣狗被发现食欲不振，经过胃镜检查，发现胃中有塑料袋等异物，经治疗后，吐出一袋食品防腐剂。4月21日，汕头中山公园一只鸵鸟被游客投喂的有包装的面包卡住喉部，窒息死亡……这样的案例还有很多。 想害我，请喂我
相关资料：城市动物园不应消失 中国林业科学院环保所动物学家储教授说，目前，全国不少大城市都掀起动物园搬迁风，这是很有待商榷的，如果是出于商业的考虑，老百姓就更不会答应。 储教授说，城市里儿童、学生多，作为城市动物园，其宣教功能远大于野生动物的传承繁殖功能。若动物园迁到远郊，路途遥远和交通成本的增加，将不利于观 赏、教育；同时，公园的门票肯定也会涨，这是不利于普通百姓消费的。在国外，动物园一般定义为福利性公园，不售票或者收费极少。 储教授说，偌大一座动物园，搬迁一下也很不容易。即使搬到郊外，如果不加强建设，不注意和当地生态的和谐发展，效果不一定就理想，顶多是把（关动物的）笼子稍微放大些。 储教授指出，动物在城市园林集中饲养便于观察，展览方式肯定比郊区好，“放到郊区，小孩怎么找得到？”。他补充，根本上说，城市动物园是不应该消失的，注意动物园自身改造和与周围交通、城市建设的协调发展，老百姓肯定会欢迎的。为什么不提倡参观动物园？仅供参考，请自借鉴希望对您有帮助
为了从小培养孩子爱护动物、保护动物的意识，让孩子了解人与动物之间的和谐共处，2006年10月14日，我们机关幼儿园中（3）班组织到温州动物园游玩活动。
当到达动物园内首先进入我们眼帘的是广场鸽子，小朋友们争着去买鸽子吃的食物，个个想体验一下与鸽子近距离接触。等他们喂完鸽子后，大家分头去观看自己所喜爱的动物。
这里一如往常有很多动物，我们一路走来看到了河马、鸵鸟、老虎、狮子、豹子、长颈鹿、大象等动物的家园，它们都隔着铁笼或是隔着玻璃，动物们都无精打采的趴在地上，好象得了重病一样连头都不抬一下。 再往上走一小段路便来到了猴山，只见大大小小的猴子形态百出，非常有趣，有上窜下跳的，有争抢食物的，有静坐着观望的，还有老猴子给小猴捉虱子的。
看着猴子们手抓铁环灵巧地荡来荡去。孩子们高兴得看着，笑着。
接下来我们到了百鸟园中，园中的小鸟举不胜数，其中最有意思、最漂亮的鸟要数鹦鹉，它们的羽毛漂亮极了，有翠绿色、嫩黄色、朱红色、宝石蓝色等等，而且颜色搭配得非常协调。它们的叫声清脆、婉转，很动听。
小鹦鹉的嘴巴很有特点，上唇长，下唇短，像钩子一样，吃起食来又快又准。看完鹦鹉时间也差不多了，大家都往动物园门口集中。
这次活动不但让小朋友们感受了动物的丰采，同时也让小朋友们增长了不少知识。在小朋友们观看动物的时候，家长联系动物的习性给小朋友讲解应该如何善待动物，教育孩子要喜欢小动物。
各种各样的小动物们与我们人类共同生活在这个美丽的地球上，和我们相生相伴。它们给我们带来了欢乐，带来了温馨，使我们的生活充满情趣，变得丰富多彩。
保护动物，就是保护大自然，最终就是保护人类自己。让我们一起来好好对待每一只动物吧！与它们共同享受同一片美丽的蓝天，这也是我们全人类的一种责任！ One Day at the Zoo On my visit to the Zoo their were many interesting animals that grabbed my attention. The first animal was the Black Necked Swan which is also known by its scientific name Cygnus Melan Coryphus. This bird appeared to be very fortable in its new environment at the Zoo. Their were o of these magnificent birds for me to observe. Both of them had snow white bottoms, with dark black necks and a red orange colored bill. The male swan is known as a cob and the female a pen, the males are usually a bit larger than the females. The areas of origin are in open lakes and marsh lands in the Southern parts of South America, including Chile, Argentina, and Falkland Islands. The black necked swan feeds on Aquatic plants in the zoo, and as wild swan they typically feed on vegetation, insects, and fish spawn. The black necked swan is not in any danger of being extinct. The swans seem to some how stay close to each other and their behavior was calm. I find the black neck on the swan to be very interesting, I had never known of a black necked swan until my recent visit to the zoo. The swan's neck was very long it seems at times to wrap around the bottom of its body, as it dives its head into the pond. 到了动物园门口，真是很热闹啊。
小朋友们都穿得花花绿绿有爸爸妈妈带着来动物园玩，个个脸上都绽放着欢乐的笑容。不少小朋友手里还拿着门口卖的小玩具。
还有一些外国友人也来参观。看到这种情况我不禁也激动起来，赶紧拉着小草去买票。
进了动物园之后是一个很大的草坪，还没看见动物，我好像已经看见小动物们在向我招手了。没走多久我们就到了金鱼馆。
美丽的金鱼三三两两的在鱼缸里游着，非常美丽。只是我想如果冬天来了，鱼缸会不会被冻住呢？不过动物园的叔叔阿姨一定有办法会让小金鱼过一个暖暖和和的冬天的。
过了金鱼馆就是鸟园了，孔雀看到我们来了赶紧张开自己美丽的屏风，好像在欢迎我们。鹦鹉也在鸟笼里面嘎嘎的叫着，似乎在说欢迎欢迎。
鸟园里面最有特色的该是火烈鸟了，他们长着长长的嘴巴和细细双腿，而且非常喜欢用一只脚站立，非常有意思。这时候三只庞大的鱼鹰排列着从空中飞过，让人觉得真是一个生态的动物园啊。
不知不觉我们就来到了宠物天地。宠物天地里面简直是狗的世界。
这里有全世界各地来的各种各样的小狗，有腊肠狗，牧羊犬，大白熊，斑点狗等等。大白熊是最乖的，任由我们抚摸也不动一下。
宠物乐园里面还饲养有一些其它的小宠物，比如说海狸鼠，小猫等小动物，非常可爱。 宠物乐园旁边是狮虎园。
老虎和狮子在里面悠闲的生活着，一点也不惧怕人。还有一只老虎大摇大摆的朝我们走过来。
走到玻璃面前的台子上蹭痒痒。真是禁不住像摸一下它那美丽的皮毛，可惜有玻璃隔着。
依依不舍的离开了狮虎园之后就来到了熊山。憨态可掬的狗熊坐在下面仰着头傻傻的看着我们。
不时有游客朝里面扔食物。而狗熊就忙着张开大嘴去接。
真是很可爱。接下来的大项目就是熊猫馆了。
熊猫是国家保护动物，所以待遇也不一样。一个人住着大大的房子，还可以躺在食物上懒懒的打着哈欠。
旁边还有一个给他玩得滑滑。
动物园观后感【1】放暑假的时候妈妈带我去舅舅他们那里玩，他们在广州。
到广州的第二天，舅妈说带我们去动物园玩，我们赶紧跑到公交车站等公交车，过了一会公交车就来了我们赶紧上车。过了几十分钟我们就到了动物园我们赶紧买了三张票，然后我们就进去了。
进去了然后就下起大雨，我们就在亭子里等雨停了，终于雨停了。我们走一会就看见了许多动物比如熊猫、环尾狐猴等等。
动物园观后感【2】“起床了！”在奶奶的催促声中，我一骨碌地爬起来，看看天空，笼着一层薄雾。我欢呼起来，知道这肯定是个好天气。
今天是小堂妹的“破壳日”，所以爸爸决定带着大家去广州给小堂妹庆生。刷牙洗脸，穿衣服，吃早饭，我做每一件事都是开开心心的，因为今天我可以去我梦寐以求的广州长隆动物园玩了。
在车上，因为还要很长时间才能到，所以我美美的睡了一个“回笼觉”。到了门口，爸爸去买票了，但因为我的那么一丁点多长出来的身高，爸爸得多买一张全票了。
好了，不愉快的事全抛在脑后，开开心心的去玩才是最重要的。我们开着车进入了澳洲丛林，有一只鸸鹋看见了我弟弟手中的一块小小的饼干，瞬间转换成吃货模式，盯着那块饼干挡道，直到妈妈把饼干喂给了它，它才肯“放行”。
除了澳洲森林，我们还穿越了美洲森林、中亚荒漠、南亚雨林、东非草原、南非高原等，看见了许多有趣的动物，还看见了传说中的神宠——“ *** ”。中午，吃了饭后，我们继续走进动物园。
我一进门口，就发现了一个好玩的——侏罗纪森林。一个来自未来世界的机器人带领我们走进“时空隧道”，来到了侏罗纪森林。
时不时喷发白雾，让我们感觉身于秘境；恐龙百出，我们像是真的来到了侏罗纪时代。刚出了侏罗纪森林，我们又走进了雨林仙踪，看到了许多鹦鹉，我还拿了一杯瓜子，喂鹦鹉了呢！爪子在我手上轻轻挠着，痒痒的，可好玩了！接下来，我们又进入了金蛇秘境。
里面冷冷的，使人背后发凉。我们走进了地下隧道，360度的观察蛇，在玻璃那的时候，蛇突然对我发起了进攻，要不是那层玻璃保护着，我的小命可就玩完了。
里面还有稀罕的金蛇，我还摸了摸，真是好滑好滑哦！我们还在大象表演场看了演出。可能是太紧张了吧，象妈妈一上来就拉了一泡尿，那可真像瀑布啊！后面还有一只名叫婷婷的小母象，她用她的长鼻子拿起毛笔写了一个字“龙”，真像我们人写的啊！工作人员在那拍卖这幅字，最后一个小哥哥用200元拍下了这幅稀有的字，我真后悔不拍呀。
我们还看了很多动物，如：国宝熊猫、羽毛鲜艳的孔雀、可爱的考拉、雄伟的狮子等等。今天我们玩得很开心，如果下次还来，我一定要拍下那幅大象婷婷写的字。
动物园观后感【3】昨天12点多才到动物园，所以时间有点紧迫，还因为之前没做好功课有些动物和节目都没看到，有点遗憾呢！写这日志主要想写关于自驾游项目的一点看法，昨天坐动物园里准备的小火车观看动物，不时见到一些自驾游的车子。说真的那感觉不太好，除了带来一些噪音奥尔还遮挡我们坐在火车里观看动物的视线外，最不好还是会为可爱的动物们留下的废气，还有就是园里特意为动物们营造的绿化环境，外来的车子让我感觉好像在城里，有点郁闷。
自驾游可能可以给某些朋友带来特殊的体验，也可以给摄影爱好的朋友们更方便摄影。只是我真的觉得这样的环境不太利于动物们的健康成长。
我并不是指责自驾游的朋友们，毕竟这是园里吸引游客的而开放的。唉，希望以后园里会为这些可爱的动物们出台一些新措施改善改善吧。
读后感一般可以用自己的感受（一两个词语）做主标题，下一行是读《xxx》有感，为副标题。
也可直接写读《xxx》有感要选择自己感受最深的东西去写，这是写好读后感的关键。要密切联系实际，这是读后感的重要内容。
要处理好“读”与“感”的关系，做到议论，叙述，抒情三结合。写读后感应以所读作品的内容简介开头，然后，再写体会。
原文内容往往用3~4句话概括为宜。结尾也大多再回到所读的作品上来。
要把重点放在“感”字上，切记要联系自己的生活实际，与自己的生活相结合，否则作文会显得空虚。要符合情理、写出真情实感。
注意不要写成流水账。
游动物园有感记得那一天，我和妈妈去动物园。
开始，我很期待，还在憧憬着金丝鹊长什么样子，是和孔雀一样的美丽，还是一只普通的小鸟？我越想着，我的心情就越发变迫不及待起来，恨不得马上见到金丝鹊。到了第二天，我可以去动物园了，我终于见到了金丝鹊，可我一点都不开心，而是十分的难过。
为什么难过，因为我见到的金丝鹊，只是一只被笼子包围的鸟，而且那只鸟，它一点也不像电视上的快乐样子，反而像一个忧伤的小公主，在笼子中垂头丧气，失去了美丽、可爱。爸爸告诉我：因为金丝鹊原原来在大自然中的时候，自由自在，每天飞来飞去，而现在她每天不能在天空中翱翔，只能吃了就睡，动也不动，所以那个原本美丽的小公主，变成了一个小胖鸟。
我忽然很同情起金丝鹊起来。这时，我脑里闪现了一个人，那个人经历竟和它的经历一样，这是我。
我自己就像是金丝鹊——没有自由的权利，只有在家学习，到学校学习的权利。因为每天在学校里要听老师讲课，回家后认真做作业，好不容易把作业做完，又要做妈妈布置的作业。
虽然我不像鸟儿一样真正在笼子中，可学习这两个字就像一个笼子紧紧地把我锁在其中。我这样说后，有人可能问那周末呢！周末，这个词在许多人眼中是一个想起来就开心的名词，可要是像我这样周末还在补习，我估计，你们会想都不愿意想的。
我作为少年代表呼吁：我们不要课外作业，不要补习，也希望家长还我们快乐童年，还我们一个放松的机会。
[动物园游记作文450字] 星期天，爸爸、妈妈带着我去动物园参观，动物园游记作文450字.来到动物园，展现在我眼前的是一个大花坛，花坛里用石头、水泥造成的大象、小鹿、熊等动物雕像，它们微笑着，像是在欢迎我们呢. 今天的游人可真多呀.我们顺着小路先来到熊猫馆，有一只可爱的小熊猫正在睡觉呢.棕色的毛，黑黑的眼圈像是戴了一副黑墨镜，小学一年级作文《动物园游记作文450字》.瞧，它睡得多香呀！我不忍心打扰它，就来到它旁边的袋鼠馆.这里有一只袋鼠妈妈正在哄小袋鼠玩儿，调皮的小袋鼠一会跳进妈妈的育儿袋里，一会跳出来，真有意思. 我们继续往前走，黑猩猩馆里的两只黑猩猩也在懒洋洋地睡觉.猩猩馆对面的鸵鸟园里的鸵鸟却个个精神，有的在吃菜叶，有的在散步，还有的在互相梳理羽毛.但动物园园里最精神的要数猴山上的猴子们了，你看，它们多机灵呀！有的荡秋千；有的滑滑梯；还有的在追逐打闹，真是可爱极了.爸爸看着这些小猴子，笑着说：“我们的小公主也像一只小猴子，整天蹦蹦跳跳，你也到猴山上和小猴一起玩吧.” 最后，我和爸爸又骑了马，坐了“激流勇进”.时间过得真快呀！天要黑了，我恋恋不舍的离开了动物园.。
一路上同学们显得都有些小紧张，
动物园旅游读后感
但不过黄金巨蟒还是成了焦点，我一进去，果然不负众望，但不过只是腹蛇，我们和老师去看了其他的动物。之后，我一看它们的上面。
之后，因为时间关系。毕竟就要去看到一些人在书上或电视上才能看见的动物，但不过大家似乎都是冲着游乐场去的今天，我想：自然界有太多太多我们不知道的事，我一定要好好探索着一个自然界，里面有很多蛇，之后，一只很大，一只很小，我们坐着校车前往香市动物园，看见一只大约长十米的黄金巨蟒，它的皮呈现黄色，它后面还有一条蛇，我们就随同老师一起去了蛇龟馆，当时我非常高兴，因为我最想见一些高级蛇和海龟。
我们买好票？怎么会有条被子。
〔动物园旅游读后感〕随文赠言：【受惠的人，必须把那恩惠常藏心底。
回去的时候，它们的待遇还不错哟，看样子他们应该是母子关系，看完海龟后，我一转身，咦，我看见一个玻璃框架里面住着两只海龟，我要出去的时候，老师发给我们一人一张副卷，之后
动物园
今天，我跟姐姐和妈妈去动物园。
我们看到了小猴，很可爱。其中一只母猴吃也吃不饱，老是向我们要东西。我们不想喂它了，就去喂别的猴子，它却一直跟着我们。我们发现了一只饿着肚子的小猴子。喂它时，猴王过来了。开始我不敢喂猴王，只妈妈姐姐喂。后来我发现它没什么可怕的，就自己去喂。小猴们一开始不吃姐姐喂的瓜子，光吃我拿的花生，一直向我要，后来也吃瓜子。它们快吃饱了，我们又去喂别的动物。
我们看到孔雀不太爱吃东西，其中有一只雄孔雀都开了三次屏了。妈妈说，它是对雌孔雀炫耀自己呢！也许是想跟我和姐姐穿的衣服比美丽呢！我们发现，跟孔雀挨着的火鸡也会开屏，它的尾巴从后面看跟羽毛扇子一样。我都不想走了。
我们还去看了梅花鹿，我开始不敢用手喂它，后来敢了，吃东西时它还用鼻子碰了我一下，它的鼻子软软的，热乎乎的，很好玩，我很喜欢。可它的两只角被人们砍掉了，我觉得它很可怜，我们一定不要伤害动物了。
我们又去喂了小骆驼，我发现小骆驼太可怜了。姐姐拿旁边放的松枝喂它，妈妈不能确定是不是它吃的东西。可试了一下，它吃的很香。我们发现它的牙也很尖。它住在这么脏的房子里，我想它总有一天会走出这个地方的。我们喂了它一些花生，骆驼吃得很香。妈妈告诉我，骆驼是人类的朋友，很能在沙漠里走，人是可以骑的。
最后，我们又去看了看小猴，就恋恋不舍的离开了。路上，我和妈妈说好过几天一定再来玩。
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毕业论文目录自动生成方法如下：
品牌型号：联想天逸510S 2020。
系统：win10 1909 64位企业版。
软件版本：Microsoft Word 2016 MSO 。
操作步骤：
1、首先设置标题样式，同一标题设置为同样的格式，不同标题的等级要与格式对应。
2、正文部分选择正文格式，设置好之后，鼠标点击在需要插入标题的位置。
3、选择引用，再点击目录，选择自定义目录。
4、找到自定义目录后，点击确定，目录的自动插入就完成了。
Word 的“自动生成目录”可通过章节制作目录、引用制作目录、文件制作目录等多种方法实现，具体方法分别如下：
一、工具／原料：
惠普 24-dp030、Windows 10、WPS Office 2022。
二、具体步骤：
（一）章节制作目录：
1、选中页面：打开 Word 软件后，选中需要插入论文目录的页面。
2、点击目录：从页面上方点击“引用”选项卡，再点击下面的“目录”选项。
3、设置格式：之后点击“自定义目录”，出现弹窗后设置需要的论文目录的格式，设置完成后点击下面的确定即可。
（二）引用制作目录：
1、选中页面：打开 Word 软件后，单击鼠标左键选中要插入论文目录的页面。
2、点击目录：点击页面上方的“引用”选项卡，再点击“目录页”选项。
3、选择样式：点击“自定义目录”选项，在弹出的窗口里面选择需要的论文目录样式，选中样式并点击“是”。
（三）文件制作目录：
1、选择页面：打开 Word 软件界面后，单击鼠标左键选中要放置论文目录的页面。
2、点击三角图标：点击左上角文件功能侧面的三角图标，在弹出的选择菜单里面点击“插入”，再点击“引用”选项，在下一个子菜单里面点击“目录”选项。
3、点击确定：在弹出的窗口里面设置需要的论文目录的格式，设置好后点击“确定”即可。
毕业论文自动生成目录步骤如下：
工具：联想电脑，win7系统，word表格。
1、打开需要插入目录的文档。
2、点击视图大纲。
3、在大纲视图下面，选中要设置为一级标题的标题，选择1级，如图所示。
4、设置完一级标题之后，再逐一设置二级、三级标题等，方法步骤同上，设置完成后，关闭大纲视图。
5、将鼠标定位在插入的位置，点击引用，插入目录。
6、在出现的目录对话框中选择相应的选项，点击确定按钮，即可插入目录。
7、如若要更新整个目录，在目录处右键单击，选择更新域。
8、在出现的对话框中根据需要选择相应选项后，点击确定按钮就可以了。
论文目录的作用：
论文目录的作用是为了方便读者查阅文章，论文目录的位置一般在文章的首页或者末尾，标注了文章的题目、作者名、出版日期等信息。
在这里我们可以清楚的看到论文标题、索引号以及相关文献的位置，同时还能清晰地了解论文所涉及到的学术领域以及研究方向等问题，论文目录对论文写作有重要影响，论文目录对论文写作具有指导作用。
在WPS Office软件中打开文档，选择引用工作栏中的目录选项，在下拉列表中选择目录样式，即可完成目录的自动生成。
工具/原料：
联想ThinkVision
Windows7
WPS Office2021
1、打开文档
运行WPS，打开要生成目录的Word文档。
2、找到目录
在工具栏中选择引用，在工作区找到目录，单击目录下边的三角箭头。
3、选择自动目录
在下拉列表中选择自动目录的样式。
4、自动生成目录
选择成功后就会自动生成目录。
毕业论文目录自动生成方法如下：
品牌型号：联想天逸510S 2020。
系统：win10 1909 64位企业版。
软件版本：Microsoft Word 2016 MSO 。
操作步骤：
1、首先设置标题样式，同一标题设置为同样的格式，不同标题的等级要与格式对应。
2、正文部分选择正文格式，设置好之后，鼠标点击在需要插入标题的位置。
3、选择引用，再点击目录，选择自定义目录。
4、找到自定义目录后，点击确定，目录的自动插入就完成了。
汽车技术可以写具体的发动机、底盘等等，最好能加上建模分析。当时也不太会，还是学长给的文方网，写的《串联混合动力汽车建模与能源管理系统控制策略研究》，非常靠谱基于Matlab/Simulink环境四轮驱动混合动力汽车建模与仿真电动汽车建模与仿真的研究基于CRUISE的汽车建模与仿真金属带式无级变速汽车建模与性能评价多能源纯电动汽车建模与仿真的研究面向驾驶训练的汽车驾驶仿真模拟机气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究基于ADVISOR的后驱式EMCVT汽车建模与仿真 优先出版基于总成结构的重型载货汽车建模与操纵稳定性仿真桥间分配四驱混合动力电动汽车能耗优化控制策略研究纯电动汽车电液制动系统再生制动控制策略研究基于Matlab/Simulink的混联式混合动力电动汽车建模与仿真 优先出版基于键合图理论的混合动力电动汽车建模与仿真双离合器变速器汽车建模与仿真轮毂电机驱动电动汽车纵向稳定性控制研究纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究纯电动汽车集成仿真技术及软件平台开发奥运场馆用混合动力电动汽车建模与仿真研究基于Modelica的混合动力汽车建模与仿真
大哥 A6L好像不是电子悬架吧 A6L 如果是就是了 但是保有量也太少了A8L是空气悬架 如果行可以写这个但是无论什么悬挂只要能变就是主动悬挂我也是学汽车专业的 加油拿毕业证吧与大多数轿车目前采用的传统的不可变高度的螺旋弹簧悬挂系统相比，空气悬挂系统可以根据道路的起伏不同调高或调低底盘高度，使得车辆能够适应多种路况条件下的驾驶需求。出于这种设计目的，空气悬挂系统多用于经常在恶劣的路况条件下行驶的越野车上，以保证车辆能够顺利地通过泥泞、涉水、砂石等路面。空气悬挂系统是一种很先进实用的配置，但是却很“脆弱”。 由于系统结构较为复杂，其出现故障的几率和频率要远远高于螺旋弹簧悬挂系统，而用空气作为调整底盘高度的“推进动力”，减振器的密封性还需要进一步提高，倘若空气减振器出现漏气，那么整个系统就将处于“瘫痪”状态。而且如果频繁地调整底盘高度，还有可能造成气泵系统局部过热，会大大缩短气泵的使用寿命。主动悬挂主动悬架是根据汽车的运动状态和路面状态，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使其处于最佳减振状态。它是在被动悬架（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）。测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。能源系统的作用是为以上各部分提供能量。主动悬挂系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬挂执行机构，使悬挂系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。主动悬挂系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬挂系统，它汇集力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置，例如装置主动悬挂系统的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬挂系统系统的中枢是一个微电脑，悬挂系统上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据，电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬挂系统状态，同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬挂系统运动，因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬挂系统状态，以求最好的舒适性能，主动悬挂系统具有控制车身运动的功能，当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，例如德国 benz 2000款cl型跑车，当车辆拐弯时悬挂系统传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬挂系统上，使车身的倾斜减到最小。（一）主动式空气悬挂系统工作原理图 4所示为丰田索阿拉高级轿车电子控制主动式空气悬挂系统的构成图。它主要由空气压缩机、干燥器、空气电磁阀、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬挂控制执行器、悬挂控制选择开关及电子控制单元等组成。空气压缩机由直流电机驱动，形成压缩空气，压缩空气经干燥器干燥后由空气管道经空气电磁阀送至空气弹簧的主气室。当车身需要升高时，电子控制单元控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室（见图 5（b））， 使空气弹簧伸长，车身升高；当车身需要降低时，电子控制单元控制电磁阀使空气弹簧主气室中压缩空气排到大气中去（见图 5（a）），空气弹簧压缩，车身降低。在空气弹簧的主、辅气室之间有一连通阔，空气弹簧的上部装有悬挂控制执行器（图中未画出）。电子控制单元根据各传感器输出信号，控制悬挂执行器，一方面使空气弹簧主、辅气室之间的连通阀发生改变，使主、辅气室之间的气体流量发生变化，因此而改变悬挂的弹簧刚度；另一方面，执行器驱动减振器的阻尼力调节杆，使减振器的阻尼力也得以改变。丰田索阿拉轿车采用的主动式空气悬挂系统中，车高、弹簧刚度和减振器阻尼力可同时得到控制，且各自可以取三种数值，其所取数值由电子控制单元根据当时的运行条件和驾驶员选定的控制方式决定。驾驶员可以任意选择四种自动控制模式，即控制车身高度的“常规值自动控制”和“高值自动控制”，以及控制弹簧刚度和减振器阻尼力的“常规值自动控制”和“高速行驶时自动控制”，具体控制内容如下：1.利用弹簧刚度/减振器阻尼力进行控制（1）抗后坐：通过传感器检测油门踏板移动速度和位移。当车速低于20km/h且加速度大时（急起步加速），ECU通过执行器将弹簧刚度和减振器阻尼力调到高值，从而抵抗汽车起步时车身后坐。如果此时驾驶员选择了“常规值自动控制”状态，则弹簧刚度和减振器阻尼力由软调至硬；如果此时驾驶员选择了“高速行驶自动控制”状态，则刚度和阻尼力由中调至硬。（2）抗侧倾：由装于转向轴的光电式转向传感器检测转向盘的操作状况。在急转弯时，ECU通过执行器使弹簧刚度和减振器阻尼力转换到高（硬）值，以抵抗车身侧倾。（3）抗“点头”：在车速高于60 km/h时紧急制动，ECU通过执行器使弹簧刚度和减振器阻尼力调到高（硬）值，而不管驾驶员选择了何种控制状态，以抵抗车身前部的下俯。（4）高速感应：当车速大于110km/h时，系统将使弹簧刚度和减振器阻尼力调至中间值，从而提高高速行驶时操纵稳定性。既使驾驶员选择了“常规值自动控制”状态（刚度和阻尼处于低、软值），系统也将刚度和阻尼力调至中间值。（5）前、后关联控制：车速在30-8O km/h范围内时，若前轮车高传感器检测出路面有小凸起（例如前轮通过混凝土路面接缝等），则在后轮越过该凸起之前，系统将使弹簧刚度和减振器阻尼力调至低（软）值，从而提高汽车乘坐舒适性。此时既使驾驶员选择了高速行驶状态（刚度和阻尼力为中间值），系统仍将刚度和阻尼力调至低（软）值。为了不影响高速时的操纵稳定性，这种动作在车速为80km/h以下才发生。（6）坏路、俯仰、振动感应：车速在40-100km/h范围内，当前轮车高传感器检测出路面有较大凸起时（例如汽车通过损坏的铺砌路面等），系统将弹簧刚度和减振器阻尼力调至中间值，以抑制车体的前后颠簸、振动等大动作，从而提高汽车的乘坐舒适性和通过性.而不管驾驶员选择了何种控制状态。车速高于100km/h时，系统将使刚度和阻尼力调至高（硬）值。（7）良好路面正常行驶：弹簧刚度和减振器阻尼力由驾驶员选择，“常规值自动控制”状态，刚度和阻尼力处于低（软）值；“高速行驶时自动控制”状态，则刚度和阻尼力为中间值。2.车身高度控制由左右前轮和左后轮三个车身高度传感器发出车高信号，ECU发出指令来进行车身高度调整。（l）高速感应：当车速高于9Okm/h时，将车身高度降低一级，以减小风阻，提高行驶稳定性。如果驾驶员选择了“常规值自动控制”状态，则车身高度值由中间值（标准值）调至低值；如果驾驶员选择了“高值自动控制”状态，则车高由高值调至中间值（标准值）。在车速为60km/h时，车高恢复原状。（2）连续坏路面感应：汽车在坏路面上连续行驶，车高信号持续以上有较大变动，且超过规定值时，将车高升高一级，使来自路面的突然抬起感减弱，并提高汽车的通过性能。连续坏路且车速大于4Okm/h小于90km/h时，不论驾驶员选择了何种控制状态，都将车高调至高值，以减小路面不平感，确保足够的离地间隙，提高乘坐舒适性。车速小于4Okm/h时，车高则完全由驾驶员选择，选择“常规值自动控制”时，车高为中间值（标准值）；选择“高值自动控制”时，车高为高值。在连续坏路面上，车速高于9Okm/h时，不管驾驶员选择了何种控制状态，车高都将调至中间值，这样做是为了避免车身过高对高速行驶稳定性产生不利影响。另外，还具有驻车时车高控制功能。当汽车处于驻车状态时，为了使车身外观平衡，保持良好的驻车姿势，在点火开关断开后，ECU即发出指令，使车身高度处于常规模式的低状态。（二）主动式油气弹簧悬挂系统工作原理油气弹簧以气体（一般是惰性气体--氮）作为弹性介质，而用油液作为传力介质。它一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空气实现刚度特性，而通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性。图 6所示为雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬挂布置图，从图中可以看到，它有五个基本行车状态的传感器。其中，转向盘转角传感器安装于转向柱上，通过转向盘转角信号间接地把汽车转向程度（快慢、大小）的信息送给微机。加速度传感器实际上是与油门踏板连接的油门动作传感器，间接地将加速动作信号送给微机。制动压力传感器安装于制动管路中，当制动时，它向微机发送一个阶跃信号，表示制动，使微机产生抑制“点头”的信号输出。车速传感器安装于车轮上，送出与转速成正比的脉冲，微机利用它和转向盘转角信号，可以计算出车身的侧倾程度。车身位移传感器安装于车身与车桥之间，用来测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息，同时还用于车高自动调节。该系统的工作原理如图 7所示。在图 7中，电磁阀7在微机指令下向右移动，从而接通压力油道，使辅助液压阀8的阀芯向左移动，中间的油气室9与主油气室连通，使总的气室容积增加，气压减小，从而刚度变小，所以9又称为刚度调节器。a、b节流孔是阻尼器，在上图图示位置，系统处于“软”状态。下图中，电磁阀7中无电流通过，在弹簧作用下，阀芯左移，关闭压力油道，原来用于推动液压阀8的压力油通过阀7的左边油道泄放，阀8阀芯右移，关闭刚度调节器9，气室总容积减小，刚度增大，使系统处于“硬”状态。在正常行车状态时，系统处于“软”状态，以提高乘坐的舒适性，当高速、转向、起步和制动时，系统处于“硬”状态，以提高车辆的操纵稳定性。（三）带路况预测传感器的主动悬挂系统图 8所示为带有路面状况预测传感器的主动悬挂示意图。该系统中包括一个悬挂弹簧16和一个单向液压执行器14，控制阀6通过油管8与单向液压执行器的油压腔相通。油管上还接有一个支管8a，该支管与一个储压器11相连，储压器内充有气体，这些可压缩的气体可以产生一种类似弹簧的效果。另外，支管的中间还设有一个主节流孔12，以限制储压器和油压腔之间的油流，从而形成减振作用。在油管和储压器之间还设有一个旁通管路8b，该旁路上带有一个选择阀10和一个副节流孔9，副节流孔的直径大于主节流孔的直径。当选择阀打开时，油流通过选择阀的副节流孔，在储压器和油压腔之间流动，从而减小振动阻尼。采用这样的装置可以使悬挂系统在选择阀的作用下，具有两种不同的阻尼参数。控制阀的开度可以随控制电流的大小而改变，以控制进入油管的油量，进而控制施加到液压执行器的油压，随着输入控制阀的电流的增加，液压执行器的承载能力也增加。在该悬挂系统中，输入到控制单元ECU的信号有：各轮上设置的检测车身纵向加速度的传感器输出信号，路面状况预测传感器测出的车辆前方是否有凸起物及其大小的检测信号，在各车轮处检测车身高度的传感器输出信号及车速传感器输出的车速信号等。控制单元根据这些信号，对设置在各车轮上的控制阀和选择阀进行控制。图 9所示为路况预测传感器的设置情况。这种传感器通常为超声波传感器，频率为40kHz左右，它安装在车身的前面，以便对其下方的路面状况进行检测。在车辆正常行驶时，选择阀关闭，液压执行器的油压腔通过主节流孔与储压器相通，它可以吸收并降低因路面不平而引起的微小振动。当车辆上的路况预测传感器发现路面上有将引起振动的凸起物时，控制单元便控制选择阀打开，并将悬挂系统的阻尼系数减小到一个特定的值上。图 10所示为路况预测传感器的输出信号，输出信号的幅值与路面凸起物的大小成正比。如果完全按照传感器输出信号进行控制，悬挂系统的阻尼变化就会过于频繁，因此，在控制系统中设置了一个低阈值V1。另外，如果在车辆通过一个很大的凸起物时，悬挂系统的阻尼系数若调整得过低，就可能会产生极大的冲击力，形成悬挂底部与车桥的刚性碰撞，因此，控制系统中还设定了一个高阈值V2。只有在路况预测信号介于V1和V2之间时，控制单元才输出一个打开选择阀的控制信号。控制单元在检测路况传感器输出信号的同时，也不断地检测车速。根据车速可以估算出测得的凸起物和实际车轮通过凸起物之间的滞后时间。选择阀应恰好在车轮通过凸起物时打开，这样，在车轮通过凸起物时，悬挂的阻尼系数只是作短暂变化，车轮过了凸起物后，选择阀便再次关闭。具有路况预测传感器（声纳系统）的主动悬挂系统可以在汽车到达之前对路面情况进行预测处理，因而大大改善了悬挂的工作性能，装有这种系统的车辆在不平的路面上行驶时，甚至可以不扶转向盘。图 11为日产公司具有声纳系统的悬挂构成图。
安徽自主品牌汽车营销策略研究——基于奇瑞汽车和江淮汽车的对比论汽车金融公司的风险管理——以J汽车金融公司为例电动汽车充电对电网的影响及有序充电研究汽车线控制动系统安全控制技术研究汽车4S店客户满意度分析及改进策略——以杭州骏田汽车有限公司为例3D打印技术在汽车制造与维修领域应用研究比亚迪公司新能源汽车竞争优势和基本竞争战略研究汽车主动悬架容错控制策略研究我国汽车金融发展现状与对策研究南京C汽车4S店盈利能力分析我国汽车制造上市公司并购绩效评价——基于吉利并购沃尔沃案例分析我国新能源汽车产业发展战略研究我国汽车金融业的发展问题研究我国新能源汽车发展的路径和对策研究基于客户行为差异的汽车售后服务推荐研究基于时空双尺度的电动汽车换电站有序充电调度方法电动汽车最优自动变速及能量回馈的控制技术研究我国汽车产业供应链金融服务研究基于两档双离合器自动变速器的纯电动汽车驱动与换档控制技术
转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。
摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。
关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
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0 引言
汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。
1 汽车底盘集成控制背景概述
汽车集成控制思想的提出
控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。
在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。
汽车底盘集成控制研究的发展
有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。
国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。
2 车辆底盘集成控制技术研究
底盘集成控制结构研究
集成控制
集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。
协调控制
协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。
底盘主动控制系统探索
底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。
3 结语
随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。
参考文献：
[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.
[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.
[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.