发布时间：
毕业论文的装订要以结实大方为主，最好的方式是选择胶装。不要3个订书钉搞定，显得太简陋，而且容易损坏；也不要活页装订，容易替换，或者松散，给人不严谨的感觉。很多高校有自己的毕业论文模板，即使没有也可以参考上届学生的优秀论文，进行自己设计，但是设计时不要过于花哨，可以有学校的logo，最好不要包含与论文无关的内容和装饰。封面最好选择硬一点的纸张，通常可能包含一些暗纹，如果喜欢更简洁的，铜版纸的效果也不错。至于颜色最好是比较淡一些的冷色系，比如浅蓝、浅绿、浅灰淡黄等，不要鲜红、黑色等颜色比较沉重的感觉。论文装订不宜太厚，基本是左右最好，如果真的是长篇大论，写了二、三百页，就可以采用双面打印。因为要考虑到教授评分时翻看方便，和赠送同学时大家的承受能力。
毕业论文打印出来也不用特意装订，直接用订书钉钉好，不要散开就行。
需要根据论文的制作要求制作，一般来说是需要胶装
1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times NewRoman字体。2、版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。4、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。
毕业论文的装订要以结实大方为主，最好的方式是选择胶装。不要3个订书钉搞定，显得太简陋，而且容易损坏；也不要活页装订，容易替换，或者松散，给人不严谨的感觉。很多高校有自己的毕业论文模板，即使没有也可以参考上届学生的优秀论文，进行自己设计，但是设计时不要过于花哨，可以有学校的logo，最好不要包含与论文无关的内容和装饰。封面最好选择硬一点的纸张，通常可能包含一些暗纹，如果喜欢更简洁的，铜版纸的效果也不错。至于颜色最好是比较淡一些的冷色系，比如浅蓝、浅绿、浅灰淡黄等，不要鲜红、黑色等颜色比较沉重的感觉。论文装订不宜太厚，基本是左右最好，如果真的是长篇大论，写了二、三百页，就可以采用双面打印。因为要考虑到教授评分时翻看方便，和赠送同学时大家的承受能力。
对于毕业论文的胶装，一般情况下可以通过以下步骤完成：
1.准备必要材料：打印好的毕业论文，PVC胶装封面，绑定用的铁环。
2.将毕业论文进行打印，并布置好页面格式，确保页面整洁美观。
3.准备好PVC胶装封面，确保其尺寸与论文页数匹配，正反面分别贴上论文标题和作者姓名，装订好后放置待用。
4.将打印好的毕业论文按照顺序排列好，并将每份论文的左侧边缘对齐放置在起订机的盘子中。
5.调整起订机的压力和速度，使论文能够被均匀地插入铁环中。
6.使用起订机沿着论文左侧边缘插入铁环，确保插入铁环的位置均匀，且距离论文左侧边缘的距离与所有论文保持一致。
7.将论文全部插入铁环中后，再次调整起订机的压力和速度，将铁环压紧，确保铁环扎实，不易松动。
8.最后，将论文和PVC胶装封面一同放入胶装机中，按照机器说明将其进行胶装即可。胶装完成后，将论文折叠至正常大小，并检查铁环与论文之间是否存在失误，保证论文完整无损。
总的来说，毕业论文胶装是毕业生必须完成的一个环节，它不仅仅是为了让论文更美观，更完整，更专业，而且能够极大地提高毕业论文的保护性和保存时间。如果毕业生对论文胶装没有经验，可以向学校或者学院的图书馆、印刷部门或者一些专业的印刷店寻求帮助。
这样既能保证论文的质量，又能够保证胶装效果的美观和稳固性。同时，在进行毕业论文胶装的时候，务必注意细节，如铁环的位置、论文页数的数量、起订机的调整等等，都需要被关注和严格掌握。这样才能够确保毕业论文可以顺利通过审核，并且保存时间更久远，以便对未来的工作和学习有所保障。
该论文可以用订书机装订。毕业论文的装订方式有很多种，订书机只是其中一种。如果您认为订书机装订比较方便，也可以选择使用订书机来装订毕业论文。不过，还有其他一些装订方式可以选择，例如胶装、钉子装订等等。例如线装：线装是将毕业论文的纸张穿过细线，然后将线紧绷，形成一本书的装订方式。线装的优点是装订牢固，使用寿命长，且可以装订较厚的毕业论文。缺点是装订过程较为繁琐，需要一定的技巧。您可以根据自己的需求和喜好来选择适合自己的装订方式。无论选择哪种装订方式，都要注意保证毕业论文的整洁、美观、易读性好，同时也要注意装订的质量和耐久性。
A4纸打印、封面由学校统一发装订顺如下1. 毕业设计（论文）装订顺序：（1）封面；（2）任务书；（3）中英文摘要（含关键词）；（4）目录；（5）前言；（6）正文；（7）结论；（8）参考文献；（9）致谢；（10）附录；（11）外文资料译文（打印）；（12）封底。2. 毕业设计（论文）资料袋内装文件顺序：（1）毕业设计说明书（论文）；（2）开题报告；（3）指导教师审阅表；（4）评阅教师评阅表；（5）答辩小组意见及综合成绩评定；（6）附图；（7）其他。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
你好：先不要求论文了，我这里教你怎么写吧，过程如下：1、读写作是一个输出的过程，想要输出自己脑子里就必须有东西，所以就要大量阅读英文文献，有人可能会说那不是废话吗，要是有那么大的阅读量谁还来问这个问题？哈哈~那我就说说怎么看和看什么。看什么：根据你自己的论文内容去针对性的看相似的研究论文。怎么看：你要去看这些论文的逻辑结构，需要哪些实验，试验结果怎么呈现，行文逻辑，还有句式和专业词汇表达，这是在写作中最重要的，你要去看他们的句式，在没有大量练习和积累的情况下，英文写作最快准确率最高的技巧就是套用句式，所以你在看这些文章的时候要时刻留意哪些句式你能用得上然后标记上。2、大纲在写英文之前要列好大纲，这个可以用中文，introduction要写几部分要介绍哪些内容，results要呈现哪些实验数据顺序是怎样的，discussion的逻辑是怎样的，最终要说明的结论是什么。这些东西一定一定要清晰明了，这是你论文的核心，英文写作只不过是一种呈现的方式。3、写根据你的大纲就开始去找已经发表的论文吧~思考一下，论文的写作和一般文章有什么区别？试着回想一下，我们在第一次开始做科研之前我们获得知识的途径是什么？是来源于前人通过实践验证的总结好的经验，我们通过这些被验证过的经验来认识这个世界以及应用在生活中，这些都是已经被验证过的知识，一般来说我们在书本上可以直接信任它们，而书本为了帮助我们理解，非常友好地举例子、打比方、由浅入深来讲解内容。而论文是为了表述新发现，默认读者有相关背景而直接客观陈述理论和发现。也就是说，我们开始做科研，开始写一篇论文的目的是总结新的经验，创造新的知识，而最终表述出来的内容可能就只是客观地详细记录已经经得起推敲的逻辑判断，同时我们用到的内容默认读者都是了解的，如果不了解读者应该也是可以找到该领域的其它文献或书籍去学习的。文章中可以不用友好地去解释本文所需的前置知识（不会循序渐进地讲解所有的内容），文章也不能主观偏题（没有不恰当的打比方、没有通俗的语言，而是力求客观描述和精确说明自己的逻辑和实验）。因此论文的行文风格和以前我们看的书以及网上写的技术分享都是完全不同的。望采纳
你说的是毕业论文吗?即使是考研也要写毕业论文的呀，要跟其他同学一起走毕业流程，拿到毕业证和学位证才行的。毕业论文需要在导师的指导下反复修改，然后答辩，通过后胶装。如果你问的是考研需不需要写论文的话，要看报考学校的具体要求，不过一般让写论文的学校很少，安心备考，顶多在试卷上答一篇规定的文章就行
胶装是印刷中常用的术语，是使用刷胶水，双面胶，固体胶等其他胶制品的方式制作书籍，最后按照成品尺寸裁切的装订方法。毕业论文的装订要以结实大方为主，最好的方式是选择胶装。胶装是一旦装订任何一页都拿不下来了，防止丢失和篡改。 打印店都可以对论文进行胶装。封面最好选择硬一点的纸张，通常是包含一些暗纹或者铜版纸。至于颜色，应该是比较淡一点的冷色系，比如浅蓝、浅绿、浅灰、淡黄等，不要鲜红黑色等颜色比较沉重的颜色。
直接找复印社装订就可以。
毕业论文打印及装订要求1、正文部分要有页眉。页眉格式统一为宋体五号字居中，内容统一为“青岛滨海学院ⅹⅹ专业毕业论文”。2、打印及纸张。毕业论文采用计算机打印。使用A4规格的纸张，边距规定如下：左右边距,上下边距.。3、字号及字体论文封面题目………………………仿宋三号“摘要”、“关键词”字样…………黑体三号摘要正文……………………………宋体小四关键词内容…………………………宋体小四论文正文第一层次的题序和标题………黑体三号左看齐第二层次的题序和标题………黑体小三左看齐第三层次的题序和标题………黑体四号左看齐第四层次正文…………………宋体小四；英文用新罗马12号； 倍行距页码……………………………阿拉伯数字居中4、打印：论文前言部分以前单面打印，从前言开始双面打印。5、装订顺序。①毕业论文封面；②独创性声明；③中英文摘要（中文摘要及关键词与英文摘要及关键词要一一对应，且中文与英文分别放于上下两页）；④文本复制检测报告单第一页；⑤目录；⑥正文；⑦参考文献；⑧致谢；⑨附录。6、正式文本封面用蓝色卡纸（学校打印社都有此类纸张），要胶装。7、论文正式印刷本2份，上交指导教师。除按规定上交印刷本外，还需提交与印刷论文相同格式的电子版论文，提交格式为与印刷本排版及内容相同的一个文件，文件格式要求为Word。文件夹名称为“学号，专业简称，姓名，指导教师”（如20110660001，国贸，李杰，魏军），文件夹内文件分别命名为：1毕业论文；2论文任务书；3论文开题报告；4外文翻译稿；5文献综述；6论文查重报告单。
毕业论文是打印的。
论文题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献。
制订研究方案，设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。
扩展资料：
论文种类
毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。
按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。
文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。
另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。
参考资料来源：百度百科—毕业论文
打印的，字数上看你们学校的具体要求，一般十几页就够了