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1）使用环境条件：消毒器应能在下述条件下正常工作。（1）进水的水质色度≤15度水温≥5℃总大肠菌群≤1000个/L细菌总数≤2000个/mL（2）空气环境空气中最大相对湿度≤90% (相当于空气20℃±5℃)（3）电源2）基本技术要求（1）消毒器的设计应符合GB 8988《电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求》要求（2）消毒器应按技术管理规定程序批准的图纸及技术文件制造（3）同一型号消毒器的零部件应保证其互换性（4）消毒器受紫外线照射面应做抛光处理（5）承压筒体的工作压力不应小于，试验压力不应小于（6）筒体或箱体内宜设置导流板（7）直管形石英紫外线低压汞灯及灯管的安装要求应符合YY/T0160《直管形石英紫外线低压汞消毒灯》。（8）在对环境有较高要求时，宜优先选用低臭氧型灯管，以减少臭氧对环境的污染（9）灯管的布置应使受紫外线照射面上的紫外线强度分布均匀（10）消毒器应设有灯管点燃指示、点燃累计时间指示或紫外线辐照强度的相对指示（11）灯管应用石英玻璃套管与水隔开，石英套管紫外线的透过率应大于85%（12）消毒器选用的低压电器应符合相应产品的技术要求（13）消毒器上应设有进出水管、泄水管、取样管。在消毒器不便安放泄水管时，也可以在与消毒器等同处的连接管路上安装（14）消毒器的规格及进、出水管管径宜按表选用（15）按本标准的检验要求，装备新灯管的消毒器产品，测得的紫外线辐照剂量不得小于12000µW·S/cm。（应充水），正常工作的消毒器测得的紫外线辐照剂量不得小于9000µW·S/cm。（16）按本标准的使用条件，在额定消毒水量下工作，出水的细菌学指标应符合GB5749《生活饮用水卫生标准》要求。（17）消毒器材料应符合GB/T17219《生活饮用水输配水设备及防护材料的安全性评价标准》要求。消毒器宜使用304L、316L不锈钢。（18）消毒器在额定消毒水量下工作的水头损失应小于。3）外观要求（1）设备表面应喷涂均匀，颜色一致，表面应无流痕、起泡、漏漆、剥落现象。（2）设备外表整齐美观，无明显的锤痕和不平，盘面仪表、开关、指示灯、标牌应安装牢固端正。（3）设备外壳及骨架的焊接应牢固，无明显变形或烧穿缺陷。4）施工、安装要点(1)不易将紫外线发生器安装在紧靠水泵的出水管上，防止停泵水锤损坏石英玻管和灯管。(2)紫外线发生器应严格按照进出水方向安装。(3)紫外线发生器应有高出建筑地面的基础，基础高出地面不应小于100mm。(4)紫外线发生器及其连接管道和阀门应稳固固定，不得使紫外线发生器承担管道及附件的重量。(5)紫外线发生器的安装应便于拆卸检修和维护，所有管道连接处不得使用影响水质卫生的材料。5）执行标准（1）产品标准《紫外线消毒器》QB/T《城市给排水紫外线消毒设备》GB/T《生活饮用水紫外线消毒器》CJ/T（2）工程标准《建筑给水排水设计规范》GB《室外排水设计规范》GB《城镇污水处理厂污染物排放标准》GB《城市污水再生利用 城市杂用水水质》GB/T 18920-2002《污水再生利用工程设计规范(附条文说明)》GB 50335-2002《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》GB 50242-2002（3)相关标准图《二次供水消毒设备选用与安装》02SS104紫外线按其生物学作用的差异，紫外线可分为UV-A(320-400nm)、UV-B(275-320nm)、UV-C(200-275nm)和真空紫外线部分。水处理中实际上是使用紫外线的UV-C部分，在该波段中260nm 附近已被证实是杀菌效率最高的紫外线常用紫外线消毒器技术参数表： 小流量紫外线消毒器 型号 处理量T / H 进口管径mm 功率W 外形尺寸 工作压力 ZXB-15 15 15 50*500 ZXB-40 25 40 75*900 ZXB-55 3-4 32 55 75*1200 ZXB-75 5-6 32 75 75*900 ZXB-100 7-8 50 100 75*1100 ZXB-120 9-10 50 120 75*1300 ZXB-150 12-15 65 150 159*900 ZXB-200 18-20 65/80 200 159*1100 ZXB-240 22-25 80 240 159*1300 大流量紫外线消毒器 ZXB-300 26-30 80 300 159*1100 ZXB-360 32-35 80 360 159*1300 ZXB-400 35-38 100 400 159*1100 ZXB-400 36-40 100 400 219*1100 ZXB-480 40-45 100 480 159*1300 ZXB-480 42-46 100 480 219*1300 ZXB-500 47-50 125 500 219*1100 ZXB-600 55-60 125 600 219*1300 ZXB-720 70-75 125 720 219*1300 ZXB-840 80-85 133 840 250*1300 ZXB-960 90-95 133/150 960 250*1300 ZXB-1080 100-110 150 1080 273*1300 ZXB-1200 120-130 150 1200 273*1300 ZXB-1320 140-150 150/200 1200 300*1300 ZXB-600 55-60 125 600 219*1660 ZXB-750 75-80 133 750 219*1660 ZXB-900 85-90 133/150 900 219*1660 ZXB-1050 110-120 150 1050 250*1660 ZXB-1200 120-130 150 1200 250*1660 ZXB-1350 150-160 200 1350 300*1660 ZXB-1500 180-200 200 1500 300*1660
一、紫外线消毒器消毒原理 紫外线按其生物学作用的差异，紫外线可分为UV-A(320-400nm)、UV-B(275-320nm)、UV-C(200-275nm)和真空紫外线部分。水处理中实际上是使用紫外线的UV-C部分，在该波段中260nm 附近已被证实是杀菌效率最高的紫外线。 绿源紫外线消毒器集光学、微生物学、机械、化学、电子、流体力学等综合科学为一体。紫外线消毒器采用特殊设计的高效率、高强度和长寿命的紫外UV-C光发生装置产生的强紫外UV-C光照射流水。当水中的细菌、病毒等受到一定剂量的紫外UV-C光（波长）照射后。其细胞DNA及结构被破坏，细胞再生无法进行，从而达到水的消毒和净化。而波长185nm的谱线还可以分解水中的有机物分子，产生氢基自由基并将水中有机物分子氧化为二氧化碳，达到去除TOC的目的。二、紫外线消毒有如下优势： 高效率杀菌:紫外线对细菌、病毒的杀菌使用一般在一至二秒即可达到99%－的杀菌率。高效广谱性:紫外线杀菌的广谱性是最高的，它对几乎所有的细菌、病毒都能高效率杀灭。无二次污染: 紫外线杀菌不加入任何化学药剂，因此它不会对水体和周围环境产生二次污染。不改变水中任何成分。运行安全、可靠: 传统的消毒技术如采用氯化物或臭氧，其消毒剂本身就是属于剧毒、易燃的物质。而紫外线消毒系统不存在这样的安全隐患。运行维护费用低：紫外线杀菌设备占地小，构筑物要求简单，因此总投资较少。在运行方面成本也较低。三、绿源紫外线消毒器消毒设备特点选用高效率的UV-C(LL或LH)紫外灯选用世界领先的低压高强度紫外线灯管，灯管使用寿命保证在8000- 10000小时以上。选用高透光率、高纯度的石英套管，保证紫外线透过在90%以上。选用世界先进的恒定、高强度紫外线专用镇流器，能保证整个系统稳定良好运行。选用优质不锈钢作反应器（304或316材质）、反应器内壁进行特殊抛光处理，以提高杀菌效果。
医学硕士毕业论文范本
引导语：毕业论文是即需要在学业完成前写作并提交的论文，是教学或科研活动的重要组成部分之一。下面是我为你带来的医学硕士毕业论文范本。希望对你有所帮助。
目前妇科恶性肿瘤宫颈癌、卵巢癌的发病率高，居女性生殖系统肿瘤的第一、二位。以手术治疗为主同时辅助化疗是宫颈癌、卵巢癌重要的治疗手段。紫杉醇作为植物类抗肿瘤药因为疗效好，已广泛应用于临床中，但其即刻性过敏毒性反应的后果严重，给临床护理带来风险。本文回顾分析2008年1月~2009年12月我院妇科应用紫杉醇为主联合化疗治疗宫颈部、卵巢癌患者26例的临床资料，以探讨其护理方法与效果。现报告如下。 1 资料与方法
临床资料
本组宫颈癌、卵巢癌患者26例，年龄25~64岁，平均39岁。宫颈癌7例，均为宫颈鳞状细胞癌，4例为术前诱导化疗，5例为行广泛全子宫切除+盆腔淋巴结清除术后的辅助化疗; 卵巢癌19例，为卵巢癌根治术后辅助化疗。
化疗给药方法
为预防紫杉醇稀释剂聚氧乙基代蓖麻油发生急性过敏反应，用药必须预处理，即化疗前12h和6h分别口服20mg，注射输注前30min，苯海拉明 50mg肌内注射和雷尼替丁50mg静滴。紫杉醇每次用量180~210mg，间隔3~4周。宫颈癌术前诱导为1周，1~2个疗程。
25例患者完成全程化疗，2例发生过敏反应，其中1例较严重改用其他化疗方案; 4例出现轻度胃肠道副反应，1例出现静脉给药药液渗漏，16例出现不同程度的脱发。
化疗前护理
①化疗前详细询问有无药物过敏史和心脏病史。②用紫杉醇前必须进行预处理，是预防过敏反应的关键，护士必需严格遵医嘱按时给、苯海拉明、雷尼替丁等药物。③用药前准备好心电监护、吸氧装置、注射液、盐酸肾上腺素、生理盐水等急救药品。
心理护理
对于年轻患者或者首次化疗患者，患者难以接受病情，易产生怀疑、不愿面对现实、抑郁、恐惧心理，并认为癌症是绝症，无法医治，部分患者消极对待治疗。对此类患者护理人员应耐心讲解国内外应用紫杉醇联合化疗治疗的效果，列举科学数据和成功病例除其顾虑，增强患者治疗的信心，使其主动配合化疗治疗及护理。对于复发或反复化疗患者，患者因为疗效不佳对治疗信心不足，应与患者及家属做好密切充分的沟通，防止出现消极、悲观情绪。对所有患者要介绍药物疗效、用药途径和可能出现的不良反应及处理方法，使患者有足够的心理准备配合治疗。要体贴患者、理解患者的心情和诉求。
过敏反应的预防及护理
紫杉醇过敏反应属于I型过敏反应，轻度I型过敏反应发生率40%，重度发生率大约为2%。80%的病例在紫杉醇用药后10 min内出现，最常见的症状为面部潮红、皮肤红斑、荨麻疹、血管性水肿，严重过敏反应表现为支气管痉挛性呼吸困难、脉搏加速、低血压甚至休克，后果严重，必须高度重视，为预防过敏反应，应采取以下措施：①化疗前12 h和6h分别口服20 mg，注射输注前30 min，苯海拉明50mg肌内注射和雷尼替丁50 mg静滴。②用药前备好氧气、心电监护装置，急救药品。③输注紫杉醇时，使用专用的非聚氯乙烯输液器，末端装有的过滤器，可防止紫杉醇稀释液中细小微粒进入患者体内。④输注紫杉醇80qo病例在用药IO min内出现反应，因此严格控制输液速度，在输注开始的10 min内.滴速10滴/min，若无不适，可将滴速调至45滴/min。⑤运用试用量，即先静滴30 mg，30 min IAJ用完，没有反生严重过敏反应后 h点滴完全量。⑥专人严密观察生命体征变化，化疗开始即给予心电监护，输注中每隔10mln监测1次血压、脉搏、呼吸，专人看护30 min，以后每1 h测1次，并详细记录监测情况，应严密观察、询问患者有无不适，以及时发现过敏反应;本组有3例患者l0min内出现面部潮红、心率加快，立即暂停用药，用20 mg静脉注射、吸氧，约30 min后症状缓解，剩余药量以30滴/min用完。这些反应可能与紫杉醇注射液中所含稀释剂聚氧乙基代蓖麻油有关;l例患者经处理后症状不能缓解，呼吸困难停用紫杉醇方案改用其他化疗方案。
心性的.护理
紫杉醇的心性主要有：心动过缓、心脏传导阻滞、房性心律失常、心肌缺血与心肌梗死，以心动过缓最常见，发生率 30%。用药前常规检查心电图，详细了解患者是否有心脏病史，用药时给予全程心电监测，动态观察心电图的变化，并询问患者的不适症状，防止发生严重的心性。如发现异常心电图形立即停药，请心内科医生评估心功能，给予对症处理，减轻心性反应。
预防静脉炎护理
正确的给药途径可以防止静脉炎，首先要有计划，合理选择和保护静脉血管，从远端向近端，逐渐向近心端，左右侧轮流交替;应用静脉留置针，动作轻柔，选柔软、直、有弹性的血管，保证穿刺准确成功率，防止反复穿刺造成皮下瘀斑或血肿，必要时使用颈内深静脉置管术或PICC置管术;在化疗前先用生理盐水引导确保针头在静脉中方可用化疗药物，化疗药物输注结束后再输注等渗盐水50 -100 mg，减少药物的刺激作用;输液过程中严密观察穿刺部位有无药液外漏、红肿、硬结。若药液漏出血管外，及时停药，抽吸血管内药液、局部冷敷33%硫酸镁、外涂喜疗妥软膏。
骨髓抑制护理
紫杉醇对骨髓有抑制作用，一般发生于化疗后8-10 d，为骨髓的造血功能受到抑制，主要引起白细胞下降，当白细胞低于×109/L时应给予保护性隔离，防止感染，发生败血症，每日紫外线消毒房间，居室要清洁卫生，减少探视，医护人员接触患者要戴口罩，不接触有上呼吸道感染的亲属和医护人员。血小板低于50×109/L者要注意观察皮肤黏膜有无出血等异常，嘱患者卧床休息、慢活动、避免外伤、用软牙刷;各项护理操作轻柔，防止出血。
紫杉醇的胃肠道反应常有恶心、呕吐、腹泻、口腔黏膜炎等，影响患者进食和正常的消化活动，频繁呕吐会引起水、电解质平衡紊乱。化疗开始正确评估治疗所带来的痛苦，做好护理措施包括：①选用有效的镇吐剂;②选用清淡，易消化的流质食物，多食新鲜蔬菜和水果，少食多餐，调整进食时间，避免在化疗前及化疗后1 -2 h进食;③分散注意力，如听音乐、看电视、看报、做游戏或与家人聊天等;④出现呕吐时及时清除呕吐物，做好口腔护理，减少不良刺激。
脱发的护理
紫杉醇脱发发生率80%，首次化疗前要做好心理护理，向患者解释脱发发生的可能性，及停药后可重新长出更亮、更好的头发，让患者心理上有准备;对化疗后出现脱发的患者，鼓励其说出感受，帮助其选择合适的假发或带头巾，减少患者因形象紊乱而造成忧虑、悲伤等不良情绪。
4 小结
紫杉醇为植物类抗癌药物，已广泛应用于妇科恶性肿瘤的恶性肿瘤辅助化疗。通过对应用紫杉醇为主联合化疗治疗的326例妇科恶性肿瘤患者的护理，我们体会在临床化疗护理工作中，护士要全面掌握化疗药物毒性反应特点，化疗过程中要密切监测并观察药物毒副反应， 做好各项防范措施，同时做好心理护理，可以预防和减轻毒副应，保证化疗的顺利进行，才能达到预期的治疗效果。
写好一篇毕业设计论文，需要注意以下几点：1. 确定主题和范围：在撰写毕业设计论文前，需要明确自己的研究主题和范围，并确定研究目的和研究方法。这有助于论文的结构和内容的统一性。2. 搜集资料和文献：在撰写毕业设计论文前，需要进行广泛的资料和文献搜集，并仔细阅读、筛选和整理文献，以便为论文提供充分的支持和证据。3. 制定论文大纲：在撰写毕业设计论文前，需要制定论文大纲，包括各章节的标题、内容和结构等，以便为论文的撰写提供指导和框架。4. 语言表达清晰：在撰写毕业设计论文时，需要使用准确、简洁、清晰的语言，避免使用不必要的术语和复杂的句子，以便读者能够理解和接受论文的内容。5. 结构合理：毕业设计论文的结构应该合理，包括封面、摘要、目录、引言、正文、结论、参考文献等部分，其中每一部分的内容应该清晰明了、逻辑严谨。6. 数据分析准确：毕业设计论文需要进行数据分析和实验结果的呈现，这部分内容应该准确、详细、可重现，并且需要使用合适的图表和数据处理方法。7. 反复修改和润色：在撰写毕业设计论文后，需要反复修改和润色，以保证论文的语言表达和结构完整性，避免出现拼写错误、语法错误等问题。总之，写好一篇毕业设计论文需要认真准备和充分规划，注重语言表达和结构合理，同时需要进行仔细的数据分析和实验结果呈现，以便为论文提供充分的支持和证据。
消毒，这个是选题内容，有不一昂
可以写最新的消毒剂应用，例如二溴海因
毕业设计论文的写法如下：
1、题目的写法
毕业论文题目应简明扼要地反映论文工作的主要内容，切忌笼统。由于别人要通过你论文题目中的关键词来检索你的论文，所以用语精确是非常重要的。论文题目应该是对研究对象的精确具体的描述，这种描述一般要在一定程度上体现研究结论，因此，我们的论文题目不仅应告诉读者这本论文研究了什么问题，更要告诉读者这个研究得出的结论。
2、主题的写法
毕业论文只能有一个主题，这个主题要具体到问题的基层，而不是问题所属的领域，更不是问题所在的学科，换言之，研究的主题切忌过大。
3、引言的写法
一篇毕业论文的引言，大致包含如下几个部分：问题的提出；选题背景及意义；文献综述；研究方法；论文结构安排。
问题的提出：讲清所研究的问题“是什么”。
选题背景及意义：讲清为什么选择这个题目来研究，即阐述该研究对学科发展的贡献、对国计民生的理论与现实意义等。
论文结构安排：介绍本论文的写作结构安排。
研究方法：讲清论文所使用的科学研究方法。
文献综述：对本研究主题范围内的文献进行详尽的综合述评，“述”的同时一定要“评”，指出现有研究成果的不足，讲出自己的改进思路。
4、摘要的写法
摘要应包括：对问题及研究目的的描述、对使用的方法和研究过程进行的简要介绍、对研究结论的简要概括等内容。摘要应具有独立性、自明性，应是一篇完整的论文。
5、结论的写法
结论是对论文主要研究结果、论点的提炼与概括，应准确、简明，完整，有条理，使人看后就能全面了解论文的意义、目的和工作内容。主要阐述自己的创造性工作及所取得的研究成果在本学术领域中的地位、作用和意义。同时，要严格区分自己取得的成果与导师及他人的科研工作成果。
可以写最新的消毒剂应用，例如二溴海因
如果不给钱的话，很难找到合适的。
消毒学毕业论文最好选创新点的题目，举几个列子就明白了。但是也是雅文网给帮忙写的《邻苯二甲醛消毒内窥镜的效果分析》我院无菌物品过期返消毒成本分析及对策消毒供应室两种空气消毒方法的使用改良吸痰连接管消毒方法的效果观察静电消毒对新生儿病房空气消毒的效果分析从医院消毒工作质量看QC小组的作用聚维酮碘两种外阴消毒方法的疗效比较手术室通风与空气消毒质量探讨深圳市龙岗区饮食业餐饮具卫生状况及消毒效果观察病历夹细菌检测及消毒纤维胃镜消毒与灭菌情况的调查安徽省消毒产品生产企业现状调查廊坊市消毒产品经营市场监督管理的现状及对策分析应用清洗消毒器集中处理呼吸机管道的效果观察应用6sigma降低医疗用品消毒成本120急救车内空气及常用救治器械污染及消毒状况调查分析用生物指示剂的方法来研究臭氧消毒的效果
学术堂整理了一篇3000字的护理学毕业论文范文，希望对你的论文写作能有所帮助：论文题目：实习护生对老年护理临床环境的研究摘要：目的了解实习护生对老年人的态度及老年护理临床实习环境现状，探讨老年护理临床实习环境对护生对老年人态度的影响。方法便利抽取兰州市3所三甲医院的实习护生182名为研究对象，采用一般资料调查表、老年人态度量表和老年护理临床实习环境评价问卷对其进行调查。结果实习护生老年人态度量表得分为（±）分，表明其态度偏消极；老年护理临床实习环境评价问卷得分为（±）分，表明其对老年护理临床实习环境的满意情况为中度满意。实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价呈正相关（r=）。控制一般资料变量后，环境中归属感和成就感两个维度可独立解释实习护生对老年人态度的变异。结论在转变护生对老年人态度的过程中，应当重视临床实习环境对其的影响。关键词：实习护生；老年护理；实习环境1.对象与方法对象采用便利抽样法，于2018年1—3月选取兰州市3所三级甲等医院的实习护生182名为研究对象。纳入标准：（1）进行临床实习的全日制护理专业学生；（2）在老年科或老年患者占科室患者人数一半以上的科室实习1个月及以上；（3）自愿参加本研究。排除标准：（1）实习期间尚未轮转老年相关科室的护生；（2）非本院实习护生（如进修生等）。方法调查工具（1）一般资料调查表由研究者自行设计，包括性别、学历、老年科实习时间、抚养方式、有没有照顾老年家属经历、与老年家属联系频率等。（2）老年人态度量表（Kogan’sAttitudeTowardOldPeopleScale，KAOP）由Kogan[1]于1961年编制，本研究采用台湾学者Yen等[7]翻译的中文版。量表Cronbach′α系数，信效度较好。该量表包含34个条目，采用Likert6级评分法，总分34～204分，136分为中立，＞136分表示态度积极，＜136分表示态度偏消极。（3）老年护理临床实习环境评价问卷由程敏等[8]于2014年以Nolan的感觉框架为理论构架而编制，Cronbach′α系数，重测信度为，信效度较好。问卷包括6个维度20个条目。采用Likert5级评分，总分范围20～100分。得分越高表示对临床实习环境评价越高。调查方法与所在医院护理部取得联系，表明调查目的及填写方法，征得调查对象的知情同意，采用问卷星网络发放问卷的方式，被调查者匿名自愿填写。共回收185份问卷，剔除信息不全、统一性作答等问卷3份，共获得有效问卷182份，有效率为。统计分析采用软件分析数据，计量资料以（x±s）表示，计数资料以频数和构成比描述。采用独立样本t检验、单因素方差分析方法，对实习护生老年人态度量表得分进行分析。采用Pearson相关分析方法，分析护生对老年人态度与老年护理临床实习环境的相关性。采用分层回归分析方法，探讨老年护理临床实习环境对护生对老年人态度的影响。检验水准α=。2.结果实习护生老年人态度量表得分情况实习护生老年人态度量表得分为（±）分。结果显示，实习护生老年人态度量表得分在抚养方式、有没有照顾老年亲属经历、与老年亲属联系频率4个方面有显着性差异（P＜）。实习护生老年护理临床实习环境评价问卷得分情况实习护生老年护理临床实习环境评价问卷得分为（±）分，各条目平均得分为（±）分。实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价的相关性分析实习护生对老年人态度影响因素的回归分析为进一步分析临床实习环境对实习护生对老年人态度的影响，以实习护生老年人态度量表得分作为因变量进行分层回归分析，以单因素分析中有统计学意义的变量以及环境评价问卷各维度为自变量。第一层放入单因素分析中有统计学意义的变量。第二层控制第一层放入的变量，引入环境评价问卷各维度。自变量赋值如下：抚养方式：老人抚养=1，父母抚养=2；有没有照顾老年亲属经历：有=1，没有=2；与老年亲属联系频率：每周=1，每月=2，每年=3。在控制一般资料变量后，老年护理临床实习环境评价问卷中归属感和成就感两个维度是实习护生对老年人态度的影响因素，可独立解释实习护生对老年人态度的变异。3.讨论实习护生对老年人态度及其影响因素本调查结果显示，实习护生对老年人态度偏消极。与Abreu等[9]的研究结果一致。Wang等[10-11]的调查结果显示，学生对老年人持积极态度。其他研究结果是护生对老年人持中立态度[12-13]。本次调查中护生对老年人态度偏消极的原因可能为调查对象来自我国西北经济欠发达地区，老年护理发展和专科教育状况与我国发达地区和国外相比差距较大，护生观念落后。本调查显示，抚养方式、有没有照顾老年亲属经历和与老年亲属联系频率是影响实习护生对老年人态度的因素，与李洋等[14-15]的研究结果相似。刘云娥[16]的研究表明，除了护士参加工作的年限外，其余人口学因素均对护士对老年人态度无影响。以上观点不一致的原因可能是护生与一般健康老人的接触不同于住院老年患者，两种老年群体身心状况不同，对护理的需求不同，另外护生扮演的角色和承担的任务也不同。因此，护生在实习过程中与老年住院患者的接触对其老年人态度的影响还有待进一步研究。实习护生对老年护理临床实习环境的评价实习护生对老年护理临床实习环境的评价为中度满意，与程敏[17]的研究结果一致。老年护理临床实习环境评价问卷的6个维度中，得分较高的3个维度分别是安全感、目标性和重要性，这可能与我国护理实习管理规范、模式成熟有关。说明在老年患者较多的科室，护士长和带教教师认识到老年护理的重要性，并在教学中有明确的老年护理实践目标。而成就感、持续性和归属感3个维度得分较低，说明老年护理实践中护生实习成效不显着。分析其原因可能为老年患者病情复杂，而带教教师临床护理工作繁忙，与护生探讨患者病情和共同制订整体护理计划的时间有限；另外，护生进入临床时间尚短，知识储备与技能水平使其仅能独立完成较简单、专业性不强的工作任务。实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价的相关性本研究显示，实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价呈正相关。护生在实习过程中通过护理老年患者，获得新知识。医护人员、老年患者及家属、实习生、教育资源等多种因素综合作用于护生实习，不同程度地影响其态度。Garbrah等[18]认为改善护生实习环境，由老年学专科护士担任导师，学校和实践机构保持紧密联系，可以转变护生对老年人的态度。与老年亲属联系频率、实习环境影响实习护生对老年人态度回归分析结果显示，实习护生与老年亲属联系频率越高，其老年人态度量表得分越高。护生与老年亲属联系越密切，可能会更关注老年群体及其健康状况。控制人口学特征后，老年护理临床实习环境评价问卷中归属感和成就感两个维度可以独立解释实习护生对老年人态度的变异。归属感是个人参与一个系统或环境的经验使参与者感受到自身是这个系统或环境中的一员[19]。实习护生轮转过程中归属感越强，其参与实习并最大限度发挥积极性的可能性就越高[20]。心理学对成就感的定义是当人们对一件事情产生兴趣并且得到认可而产生的一种愉悦的精神体验。成就感是行为结果在目标达成基础上的升华，是护生持续学习、优化实践的动力之一。因此，建议各实习机构老年相关科室加强老年护理临床实习环境管理[21]，合理安排带教教师工作任务，使其有充足的时间与实习生交流，了解护生对老年护理及老年患者的认知，以转变其对老年人的态度。4.结语护理专业学生对老年人的态度偏消极，对老年护理临床实习环境的评价为中度满意。实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价呈正相关。在转变护生对老年人态度的过程中，应当重视临床实习环境对其的影响，采取多种措施，从归属感、成就感等多方面进行干预，最终提升老龄化背景下老年护理质量。作者：马静 单位：甘肃中医药大学
我有，给企鹅我发你
1.这篇论文是在我的导师XX教授的多次指导下完成的。从论文的选题到结构安排，从内容到文字润饰，都凝聚了他大量的心血。在这篇论文的写作过程中，XX老师不辞辛劳，多次与我就论文中许多核心问题作深入细致地探讨，给我提出切实可行的指导性建议，并细心全面地修改了我的论文。李老师这种一丝不苟的负责精神，使我深受感动。更重要的是X老师在指导我的论文的过程中，始终践行着“授人以鱼，不如授之以渔”的原则。他常教导我要志存高远，严格遵守学术道德和学术规范，为以后的继续深造打好坚实的基础。在此，请允许我向尊敬的XX老师表示真挚的谢意! 2.时光荏苒，两年半的研究生生涯就要结束了。回想这两年多的时光，我经历了很多，也学到了很多。临近毕业之际，心中不禁升起无限的感慨。 首先，要特别感谢我的导师XX副教授对我的悉心指导。在论文的写作过程中，从小论文的写作到大论文的选题、资料收集、再到后期的修改，X老师给了我极大的帮助，在此致以深深的感激和谢意!两年多来，XX老师严谨求实的学风、广博深厚的素养、精益求精的治学精神和为人师表的高尚风范深深地感染着我，使我受益终身! 感谢我的家人，在我的求学路上，他们一直给我最大的支持，感谢他们二十多年来的养育之恩，感谢他们给了我一个温暖的家。 感谢研究生期间我的同学对我的关心和帮助，尤其是我的三位室友。三年来，我们相互理解、相互帮助，从彼此身上学到了最珍贵的奉献精神，结下了深厚的友谊，希望未来时间推移，我们友谊长存! 3.伴随这篇毕业论文的收笔，我的毕业设计也近尾声了。在20xx年下半年的4个月中，我一向为此而忙碌着，学习、生活基本都是以此为中心。收集材料，确定方案，修改，整理，综合等等，时间过得简单和紧凑。在这4个月，我经历了很多，我得到了很多，我也失去了很多，在其中我走过很多的弯路，也经历过很多的喜悦。我想我得到的并不仅仅是书本上的知识，更是一个人工作研究的心境，态度，经验――一个大学本科生对待自己的专业，对待自己的工作就应抱着一种态度;一个人对待专业知识上的困难，就应如何解决;一个人就应如何应对成功和失败;一个人就应如何与周围的人进行交流等等――对于我来说，这些都是无价的。我想在这4个月中我努力着，只是为了将自己的想法一点点地在现实世界中实现，虽然我回避了一些困难，虽然有些问题直到此刻都还未得到很好的解决，虽然我4个月的成就在行家眼里看来是如此的幼稚，但是我觉得自己值得这样做，这一切已经足够的令我感到欣慰了。 此外也存在一些不足之处，如......等等。但即使如此，在我的毕业设计的整个过程中已经令我受益匪浅了。毕业论文的写作对于我来说虽然不是第一次，但这次让我从中学到了很多以前没有学到东西，这个过程不但是一个学习更给了我的工作实践中很大的帮忙。让我鼓足勇气，在自己的专业这条道路上走得更远、更好。 4.历时将近一个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了很多的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师XXX，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最衷心的感谢！ 感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。 感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！ 5.透过这三个月来的忙碌和学习，本次毕业论文设计已接近尾声，作为一个大专生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多思考不周全的地方，在那里衷心感谢指导老师的督促指导，以及一齐学习的同学们的支持，让我按时完成了这次毕业设计。 在毕业论文设计过程中，我遇到了许许多多的困难。在此我要感谢我的指导老师xxx老师给我悉心的帮忙和对我耐心而细致的指导，我的毕业论文较为复杂烦琐，但是xxx老师仍然细心地纠正图中的错误。除了敬佩xxx老师的专业水平以外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将用心影响我今后的学习和工作，我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。 同时感谢我院、系领导对我们的教导和关注;感谢大学三年传授我们专业知识的所有老师。他们是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……谢谢你们呕心沥血的教导。还有谢谢我周围的同窗朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐。如果没有他们的帮忙，此次毕业论文的完成将变得困难。他们在我设计中给了我许多宝贵的意见和推荐。同时也要感谢自己遇到困难的时候没有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法来解决问题。 最后，感谢生我养我的父母。谢谢他们给了我无私的爱，为我求学所付出的巨大牺牲和努力。
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
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