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毕业设计也就是对在校大学生最后一次知识的全面检验，就是对学生基本知识、基本理论和基本技能掌握与提高程度的一次总测试。下面我整理的毕业设计日志范文， 欢迎来参考！
201x年5月30日上午，我们的毕业论文答辩圆满结束了。当刘老师给我们送上人生的祝语时，一种即将离别的难舍之情油然而生，我开始眷恋培养我大学四年的母校，看着一张张熟悉的面孔，过去的欢乐和不快都烟消云散了，我所走过的每条小道，每间教室都就是那么的让人难以释怀，甚至，一草一木此刻都有了分别时难以割舍的眼泪。大学啊，当初充满憧憬的人间天堂;放飞梦想的游乐场;充满爱和善意的伊甸园，将与我永别了。人生但就是一过客而已，驻脚不能永久，起航才就是真正的目的。毕业了，青春散场了，而人生又踏上了另一个更加完美的征程。
毕业论文的完成给我大学四年的读书生涯划上了一个圆满的句号，也预示着我的人生开始了新的里程。然而，毕业论文从最初的选题到最后的顺利完成，虽说就是经历了一个长期的、复杂的、充满艰辛的过程，但它就是丰满的、充实的，让人引以自豪的。
201x年1月初，我们开始了论文题目和导师的选取，我选取贺老师就是因为她治学严谨，学术功底深厚，待人和蔼。随后，贺老师给我们进行了论题的解题和寒假任务的布置，较之别的组我们就是第一个开始着手论文写作准备的，这与贺老师的治学严谨就是分不开的。起初，在对解题上我和贺老师的理解和认识有些出入，经过反复的探讨之后，结论就是：我的论文重点就是个人学习环境设计，即就就是如何围绕博客来构建自我的个人学习环境。贺老师还给我带给了一些国内外对个人学习环境研究的比较好的专家和学者的网站，指导我如何利用校园网中的数据库的数字资源和收集Google、教育中文翻译、小桥流水等网站中的相关资料以及图书馆资源等等。我对贺老师所带给的这些丰富的资料在寒假期间进行了整理、分类、研读，并根据论文题目进行了分析，写出了具体的提纲和撰写开题报告。
201x年3月，我因找工作的缘故，没能和贺老师碰面，寒假期间的读书笔记、论文提纲、开题报告和文献综述都就是透过电子邮件上交的，而此刻和贺老师的交流与沟通主要依靠E-mail了。贺老师对我的论文提纲、开题报告和文献综述给予了必须的修改，比如论文提纲写的太简单，不够具体，重点不突出;开题报告中的任务要求和可行性分析部分不够严密科学以及文献综述中思维逻辑有些混乱等问题。我对论文提纲、开题报告和文献综述进行了进一步完善和修改，最后完成论文提纲、开题报告和文献综述的撰写。
3月对我来说就是一个十分关键又十分艰难的一个月，真就是身心疲惫，心力憔悴，由于一边要为找工作而奔波，一边要为写论文而忙碌，工作关系到毕业后的去向，而论文关系到能否顺利毕业的问题，二者对我来说都就是至关重要的。此刻就是论文的初写阶段，也就是至关重要的阶段，如果论文提纲没写好直接关系到论文的写作，于就是我就努力克服困难与痛苦。为了能摆脱因找工作所带来的无奈与苦闷，我就使自我尽力的往论文里钻，以此来打发我那空闷、疲倦、伤痕累累的心灵，真就是黄天不负有心人，在3月中旬也就是在我最无助的时候我找到了一份工作，给了我极大的慰藉，也给了我充足的时间去更好的完成论文的撰写，在接下来的时间里，我边工作边撰写论文。
201x年4月，我透过与贺老师的不断交流和沟通之后，在5月1日时我提交了论文初稿。从贺老师所回复的邮件中，对我的论文初稿给予了必须的肯定，另外，也指出了一些不足之处，比如论文的大部分就是陈述行的资料，真正融入个人的理解很少;论文结构有些松散，部分与部分之间衔接不够，未能很好的理解博客文化与个人学习环境之间的逻辑关系;格式不严格;参考文献也未标注。我反复的研读了贺老师给我所提出的宝贵推荐，重新审读论文的题目并与贺老师及时的沟通，于201x年5月20日，我以最快的速度提交了论文二稿，贺老师给予了我很高的评价和肯定，较之一稿有了很大的突破，不足之处就就是细节上的'问题太多，另外，对我所设计的基于博客文化的个人学习环境设计框架图提出了一些建设性的意见，比如个人学习环境设计的构成要素、理论依据及技术性、实用性等方面的支持。贺老师对我的工作和生活给予了必须的帮忙和关怀。
201x年5月25日，我上交了论文三稿。贺老师对我的这次修改很满意，说注意一下格式方面的修改就基本能够定稿了。当我从电子邮件上看到这些文字时，我顿时很欣慰，也感觉到整个人简单了许多，一种成就感油然而生，尤其就是看到自我所设计的有关个人学习环境的框架图时，很自豪，很满足。
5月27日最后定稿了。28日早上我匆忙的赶回学校，准备论文答辩，时间很紧迫。我反复熟悉和研读了我的论文资料，做了答辩时所务必的PPT文稿，同时也猜测了一下评委老师会问到的问题。答辩时虽有些紧张，但基本还算满意。
这就就是我大学四年毕业论文的整个过程，很艰辛，但也很幸福和自豪。
在那里我要感谢我的老师、同学在我最困难最无助的时候所给予的帮忙和鼓励。尤其就是我的导师贺平老师对我无微不至的关怀和细心的指导。
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计最后完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只就是对这几年来所学知识的单纯总结，但就是透过这次做毕业设计发现自我的看法有点太片面。毕业设计不仅仅就是对前面所学知识的一种检验，而且也就是对自我潜力的一种提高。透过这次毕业设计使我明白了自我原先知识还比较欠缺。自我要学习的东西还太多，以前老就是觉得自我什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。透过这次毕业设计，我才明白学习就是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都就应不断的学习，努力提高自我知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮忙，有什么不懂的大家在一齐商量，听听不一样的看法对我们更好的理解知识，所以在那里十分感谢帮忙我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还就是学不会的的确觉得困难比较多，真就是万事开头难，不明白如何入手。最后最后做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现就是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才就是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师**对我悉心的指导，感谢老师给我的帮忙。在设计过程中，我透过查阅超多有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自我学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的潜力，树立了对自我工作潜力的信心，相信会对今后的学习工作生活有十分重要的影响。而且大大提高了动手的潜力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但就是在设计过程中所学到的东西就是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
毕业论文（设计）写作日志，是毕业论文（设计）答辩申请书的重要组成部分，也是答辩评审小组判定论文质量的重要参考依据。我为你整理了毕业设计日志的格式，但愿对你有参考作用哈。 1 毕业论文写作日志是写给评审老师看的，作为一个本科生，所写的文章一般不会有太大的学术价值，之所以要做毕业设计，是看你是否有探索问题，解决问题的能力，因此教师不会过于注重你的论文内容，而会更加注意你的写作过程，而写作日志就是反映这个写作过程的十分完善的材料。 2 第一部分一般是讲述论文题目的确定过程，该部分内容应当简洁明了，按时间顺序记录每次与论文导师见面讨论的过程，重点描述成果性的内容。比如题目由什么改成了什么，适当省略中间讨论的过程。重点写出自己的写作思路，在与导师交流中的变化过程，突出导师劳动的有效性。 3 第二部分一般是讲述论文相关资料的收集、查阅过程，该部分内容应当尽量详细，因为这是反映你毕业论文（设计）工作量的重要指标，至少应当讲清楚三个问题：一是为什么要收集、查阅这些资料；二是怎样收集、查阅到这些资料的；三是通过收集、查阅这些资料，你得到了什么。 4 记住这里千万不要说自己收集查阅的过程是如何如何辛苦，而是要将事实摆出来，答辩评审小组成员更喜欢看到事实性的描述，而不是情感上的表达。 5 第三部分一般就是实验的过程，问卷的发放回收过程，设计产品的.制作过程等比较具体的内容。如实描述你在这个过程中遇到的困难，寻求解决困难的过程，适当表达解决问题之后的快乐心情，感激指导教师的帮助等感情。 6 最后就是论文的写作过程，或者是设计的说明文档。该部分内容应该尽量突出自己综合总结的能力，表现自己将复杂多样的材料柔和在一起，支撑自己的观点，达成自己的设计目的的过程。 7 本科毕业生可以下载一些核心期刊的文章，作为写作的参考。
1、相信梦想是价值的源泉，相信眼光决定未来的一切，相信成功的信念比成功本身更重要，相信人生有挫折没有失败，相信生命的质量来自决不妥协的信念。
写作文是学习语文的重要方式之一，它可以帮助我们提高语文表达能力、思维能力和创造力。以下是一些经典的鼓励写作文的语句：1. 读书使人充实，写作使人精确。2. 不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。3. 写作是思想的表达，也是思想的锻炼。4. 用心写作，方得精进。5. 写作是一种发现，也是一种创造。6. 每个人都有一个故事，写作让你更好地讲述自己的故事。7. 写作是思考的过程，也是思考的结果。8. 用文字记录生活，感悟生命的真谛。9. 写作是一种修行，需要坚持不懈的努力。10. 写作可以让你看到自己的成长，也可以影响他人的人生。
毕业送给自己的励志话（精选85句）
在日常学习、工作或生活中，越来越多人习惯于在朋友圈发布话语，话语是特定社会语境中人与人之间从事沟通的具体言语行为。那些火遍朋友圈的话语都是什么样的呢？下面是我收集整理的毕业送给自己的励志话语（精选85句），希望对大家有所帮助。
1、 以梦为马，不负韶华，时光匆匆，我们都不会太平庸！
2、 愿有前程可奔赴，亦有青春可回首。
3、 愿你如阳光，明媚不忧伤。所求皆如愿，所行化坦途。一生平安喜乐，一切顺遂。
4、 不说再见，因还会遇见。
5、 所谓好朋友，就像我们一样，可以畅谈心中的感觉，彼此关心照顾时，哈哈大笑，时而争得面红，却不会放在心上。
6、 小孩子才害怕分离，大人只计划重逢。
7、 愿你：锦瑟年华岁岁拥，长似少年时。眼角眉梢都是笑意，万喜万般宜。
8、 最初遇见红了脸，如今却红了眼。
9、 相离莫相忘，情在相逢终有期。
10、 在所有道别里面，我还是最喜欢：明天见。
11、 愿我们在彼此看不到的岁月里，各自闪闪发光，熠熠生辉！
12、 聚是一团火，散是满天星。
13、 生活明朗，万物可爱。人间值得，未来可期。
14、 书上说：天下没有不散的宴席。但不要怕，书上还说：人生何处不相逢？
15、 你我有各自的轨迹，如流星，能相聚，共步一段旅程，是缘分，但最终将朝着各自方向渐行渐远，是命运，愿你毕业后的未来更幸福!
1、我们和学校说再见，却不跟青春道别。
2、倘若分别是必然的，以往日子望你珍惜，未来的岁月愿你珍重。
3、朝霞般美好的理想，在向我们召唤，我的同窗，分手在即，不必问何日相会，我们一滴一滴的水，全将活跃在祖国的大海！
4、好好珍惜穿校服的日子吧，因为一脱就是一辈子。
5、献上依依惜别的祝愿，愿福乐时刻与你相伴。分离熔得友情更浓，重聚首将在那更加灿烂的明天！
6、抓住今天吧！紧紧地把它抓住吧！今天的分分秒秒，都要有所作为，有所进步，有所登攀！
7、你别时的叮咛，在我心头波动着深远的音响，散发着幽兰般素淡的清香。
8、毕业了，我怕连偷偷看你的机会都没有了。
9、人不是因为美丽才可爱，而是因为可爱才美丽。相逢又告别，归帆又离岸，既是往日欢乐的终结，又是未来幸福的开端。
10、校园的每一个地方，都能触动人的某条神经！失去才知道珍惜，虽是句老掉牙的话，但是现在，方真切地感受到确是箴言！
11、离别，能使浅薄的感情削弱，却使深挚的感情更加深厚，正如风能吹灭烛光，却会把火扇得更旺。
12、答应我毕业了你们都要好好的。
13、我们都是在快毕业的时候才爱上学校的，我们都是在快结束时才想要好好开始的！
14、初三最后一天，我们嘻嘻哈哈的走出了校门，一起转身说终于可以离开这鬼地方了，然后眼泪就下来了。
15、弹指一挥，四年从指间滑落，为什么总要在离别的时候，才发现生命如此苍促？早已习惯和你一起学习、漫步的日子。
16、毕业了，我们不要哭好不好。
17、毕业了，全班男生对女生说：不管你们以后是谁的女人，你们永远是我们的女生。
18、留不住的时光啊把我们分离，请把我的情意留在你心里。白云悠悠朝飞暮渡，我会时刻托它问候你。
19、我喜欢生命里只有单纯的盼望，只有一种安定与缓慢的成长；喜欢岁月漂洗后的颜色，喜欢那没有唱出来的歌谣，更喜欢与你做一生一世的好朋友。
20、想说的很多。可是这样的时刻，这样的场合，能留给你的，只有我的默默的祈祷：珍重呵，朋友！
21、从黑色六月到黑色七月，似乎那是每团体的宿命在选择，而生活却不会因一次的成败而昼减色彩。
22、愿我的临别赠言是一把伞，能为你遮挡征途上的烈日与风雨。
23、你走了，在那漫长的时刻里，我的心就像秋树，叶片无奈地飘洒一地，只把寂寞挂在枝头。
24、我们都是再快毕业的时候才爱上学校的。
25、三年，在人生的旅程中不过是短短的一段，然而和你同桌三载，却一生难以忘怀。你是我记忆中的一粒珍珠，心的天幕上的一颗明星。
26、时间都去哪儿啦，再不表白我们就毕业了。
27、您要知道，不是每句对不起，都能换来一句没关系。
28、三年的生活啊！！我们一同追逐过，一同打闹过，一同梦想过，一同哭泣过，一同欢乐过，一同分享过。也许初中的三年生活，就犹如晴澈天空下的云，另人向往，想永远留住，却无法完成。
29、你我共同拥有“清”字，而你这么贪心，还要在“清”字前多加一个“朝”字，这也难怪啦。因为早上的天气更加清爽嘛。
30、那年。我们毕业了。疯癫病也治好了。
31、你留给我的，是美丽的记忆。你使我怀念少年时的友谊。当我捧起记忆中的佳酿想请你喝时，却先醉了自己。
32、亲爱的同学，临别之际说声再见，胜过多少肺腑之言。虽然分别了，共同的理想与追求将使人们永远共同向前。
33、初中三年，留下的只有一张毕业照和一本厚厚的同学录。
34、毕业之后，就连偷偷看你的机会也全都没有了。
35、有一种美好叫做青春，有一种离别叫做毕业。
36、不说难过，不说再见，我们后会有期。
37、毕业季。友情不毕业，青春不毕业。
38、在毕业照上面，我们笑的多美好。
39、毕业了，才发现原来学生是最好的职业。
40、痛没痛，只有自己才知道，变没变只有知己才懂。
41、六月过后就不会有人突然从后门进来吓你一跳没收你辣条和手机。
42、毕业那天我以为我离开了地狱，其实我是离开了天堂。
43、记得在毕业典礼上说来不及说的话。
44、难道我们的微笑只能留在毕业照上吗？
45、校长说这个学期最短了，别的年级拍手叫好，初三却沉默了。
46、我们这一代，是跨世纪的青年。历史不允许我们愧对古人与后代。愿我们以卓越的智慧、坚强的意志、大无畏的精神，不断开拓，不断奋进！
47、毕业了，不再为作业，论文烦恼了，可却要面临更加艰巨的挑战。
48、就要在毕业纪念册上写几笔了，却发现写留言真难。想记下数年同窗的感受，酸甜苦辣涌上心头，却又无从说起。
49、哦，我们的青春咏叹，我们的花季故事，我们挥斥方遒的青春故事，我们在一起的峥嵘岁月，不离不弃，永远珍藏在心里。
50、飞吧，海燕！重振你矫健的翅膀。等候在前方的，不会永远是暴雨和恶浪。这世间还有真诚的友谊，为你铺展着宁静的港湾。
1、愿毕业那天阳光明媚就像三年前的初见。
2、毕业了，曾经在一起的打打闹闹也已经远去。
3、紧紧地握一握手。手有意手有情，掌心中有千言万语，也有我难言的秘密。
4、你面向黎明的升起，我走进黑夜的'降临，然后，你我在你心中对着彼此说了一声再见。
5、感情忽然获得升华，犹如淘尽流沙后只剩下真金，我终于明白：岁月纵然将随风远去，留下的真挚友谊却将终生长忆。
6、你就像春天里的新叶，沐浴在温暖的阳光下，纯净如一片碧玉。
7、亲爱的同学们，“去日不可追，来日犹可期”。今后，我会为你们的成长而欢呼，为你们的成功而振奋。奔跑吧，飞翔吧，阳光少年!
8、毕业了，全班男生对女生说：不管你们以后是谁的女人，你们永远是我们的女生。
9、生命，从小溪的流淌中获得;青春，在飞流的倾泻中闪光;存在的价值，于大河的奔流中呈现。让我们迈开双腿，去洒行汗水，去踏一路雷声!校门外，有的是鲜花簇拥的前程!
10、毕业了，青春在无形之中离去，我们即将翻开人生的另一页。
11、没毕业的时候，我们都盼望着快点毕业，现在毕业了，却怎么也高兴不起来。
12、庆幸最美的时光有你们在身旁不如说拥有你们才是最美的时光
13、我常常在思索我们的青春，它真是一个奇形怪状的玩意儿，短短的身子偏偏拖了一个长长的尾巴，像翅膀一样招摇着，久久不肯离去。
14、原本以为分别后我可以毫不犹豫地离弃，但我还是低估了自己，让心的小船继续驶向你。
15、毕业以后回想起来，原来在学校里的日子是多么快乐。
16、毕业了，也许还会怀念寝室卧谈会那轻松，愉悦的感觉。
17、命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中。
18、朋友相会再别离，别离再相聚;秋风吹旷野，一期只一会。我会珍惜你我的友情，更期待相会的时刻。
19、离开的那天，我有一个恍惚的瞬间，以为我们才刚来到
20、毕业了，话题不再是八卦，学习，换成了工作，前途与结婚。
21、一声汽笛，跌落在旷野;无限的惆怅与孤独，在别离的那一刻，一齐从心头滋生。
22、朝霞般美好的理想，在向你们召唤。你们是一滴一滴的水，全将活跃在祖国的大海里!
23、有你的日子，我们同舟共济，于是，桨便划快，岸便清晰。
24、此去经年，应是良辰、好景虚设。便纵有、千种风情，更与何人说。念去去、千里烟波，暮霭沉沉楚天阔。思去去、今日一别，与君相向几愁多。
25、今天天气很好一会没有课以后也都没有课啦
26、人生总是不断上演分分合合。以前有那么一个人告诉我，人生就是一场分离的戏。此时的分离是下一刻的长久相聚。我不明白等我百年归老的时候，我们还能相聚否此刻，我只想对你说：亲爱的朋友，请你一路保重!
27、大学毕业了，是幸福的;步入社会了，是辛苦的。送礼物，是庸俗的;送祝福，是给力的。祝愿你：什么都有，就是不能有病;什么都没，就是不能没钱!
28、曾经抱怨，曾经感慨，如今只剩满腔留恋。
29、所有的欢乐和自由都必须要有一个据点，要有一个岛在心里，在扬帆出发的时候，知道自己随时可以回来，那样的旅程才会有真正的快乐。原来，自由的后面也要有一种不变的依恋，才能成为真正的自由。
30、一岁岁的年华流逝，曾经捧在手中不肯放下的童话书，早已不知踪影。不想长大，时光又匆匆，于是怀念过去，过去却只存在回忆中，来不了，回不去。
聚也不是开始，散也不是结束，同窗数载凝的无数美好瞬间，将永远铭刻在我的记忆之中。2、还记得那一天的摄影留念吗？我的瞬间意识连同闪光灯一起亮了：你的倩影留在底片上，同时也深深地烙在我的心灵里。3、目标的坚定是性格中最必要的力量源泉之一，也是成功的利器之一。没有它，天才会在矛盾无定的迷径中徒劳无功。4、生存是人类第一要务，而快乐却是生存的唯一原则。快乐是一个人心灵和精神所表现出来的满足，是最最纯洁和高尚的享受。5、离别不代表永久的分隔，离别只是一种追求的起点。在夕阳落下的地方，我们挥手说再会；在朝阳升起的地平线，我们会再次惊喜相聚！6、采撷一串串的梦，学校的嬉戏，回想起是那么缤纷绚丽；而成长的追逐，竟已一跃而过。世间的尘嚣喧扰，似乎沉寂，让我重新拾取记忆的落英。7、每个人的一生都有许多梦想，但如果其中一个不断搅扰着你，剩下的就仅仅是行动了。8、有的人生活得富有充实，是因为他具有驾驭生活的能力；有的人生活得平庸无奇，是因为他缺乏战胜生活的勇气。9、毕业就是一窗玻璃，我们要撞碎它，然后擦着锋利的碎片走过去，血肉模糊之后开始一个完全不同的人生。10、虽然每一年都看着一拨又一拨的学长们离开，却总也不明白毕业为什么会有这么多的感慨，当指针转向我们的时候，我们才觉得那样的真切。
联系我阿。谈谈
麻烦把基于三菱PLC的四层电梯控制系统 发给我谢谢
plc毕业设计开题报告
我们眼下的社会，报告使用的次数愈发增长，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。你所见过的报告是什么样的呢？下面是我整理的plc毕业设计开题报告，仅供参考，欢迎大家阅读。
1、选题意义和背景。
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。
在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。
2、论文综述/研究基础。
在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的总结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。
然而，单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求[4}0 50年代开始，逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith预估控制等复杂控制系统，即当时的先进控制系统，在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊的控制要求。在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐，迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的以状态空间方法为主体的现代控制理论，为过程控制带来了状态反馈、输出反馈、解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设计方法}s}.上述多变量控制策略有其自身的不足之处，工业过程的复杂性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。
整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过程控制应用最成功，也最有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供有效的方法，进而可用于过程软测量和控制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些经验使之成为知识进而改进以后的控制，也将是先进控制的重要内容。
由于先进控制受控制算法的复杂性和计算机硬件两方面因素的影响，早期的先进控制算法通常是在PC机和UNIX机上实施的。随着DCS功能的不断增强，更多的先进控制策略可以与基本控制回路一起在DCS控制站上实现。国外发达国家几乎所有企业都采用了DCS系统或其它智能化设备来实现对生产过程的控制，并在此基础上通过实施先进控制与优化较大的提升了系统的性能。可以说，高性能控制系统，尤其是DCS系统的普及为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。国外从70年代末就开始了先进控制技术商品化软件的开发及应用，并在DCS的基础上实现先进控制和优化。如爱默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先进控制软件RMPGT和RPID等在现场的实际应用都集中在自己的DCS系统上。传统的PLC由于不支持浮点运算以及先进控制所必须的精确的时间，因此，除了模糊逻辑控制外，其他的先进控制并没有在PLG平台上实现。然而，在过程工业中大多系统使用先进灵活的PLC控制系统，因此1996年Barnes提出了一种基于PC-PLC通讯的混合方式，通过控制网络实现计算机与PLG的通讯，从而实现先进控制。
3、参考文献。
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4、论文提纲。
第三章PLC模糊控制器的研究与实现
模糊控制算法与系统
模糊控制理论
模糊控制系统
模糊控制器的组成
模糊控制算法
模糊控制器的结构
PLC模糊控制器设计
PLC模糊控制器结构
模糊控制器离线部分设计
模糊控制器离线部分算法设计内容
基于MATLAB模糊逻辑工具箱的设计
STEP7实现模糊控制器设计
模糊算法流程图
模糊算法的功能块
PLC模糊控制器的仿真验证
仿真系统的建立
仿真结果验证
第四章PLC预测控制器的研究与实现
广义预测控制算法
单值广义预测控制
单值广义预测控制律计算
PLC单值广义预测控制器的设计与实现
单值广义预测算法的实现步骤
单值广义预测控制器的设计
单值广义预测控制器的仿真验证
仿真模型的建立
仿真结果分析比较
第五章基于PLC的空调性能检测实验室计算机控制系统
工艺流程与控制方案
工艺过程简述
控制要求
控制方案设计
控制系统结构及配置
监控系统组态设计
57-300 PLC控制系统设计
硬件系统组态
PLC控制程序设计
5、论文的理论依据、研究方法、研究内容。
目前，PLC的应用十分广泛，涉及到过程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用传统的PID控制。许多PLC开发商把PID算法做成模块，固化在PLC中。
但从长远角度看，对于一些复杂的控制系统，PID很难满足控制要求，这就需要把先进的控制算法嵌入到PLC的设计中。本课题以此为主要研究内容。
工业过程的复杂性以及对于控制日益提高的要求，各种先进控制算法越来越多地深入到控制领域，但由于PLC的编程目前还限于低级语言(如梯形图)，所以，给在PLC上实现先进控制算法带来了困难。SIEMENS在PLC的编程系统STEP7中提供了比较丰富的功能模块，因此，本课题首先是通过对控制算法的研究与改进和对STEP?功能的开发，使先进控制策略在S7-300 PLC上得以较好的实现。本论文重点研究基于PLC的模糊控制器的实现，这一领域目前研究的比较多，因此在总结前人研究方法的基础上，设计出一个基于PLC的通用的模糊控制器，并使其固化在STEP7软件中。此外，对于PLC预测控制虽已有一些研究，但都仅限于理论方面，尚未给出PLC上实现的实例。本课题也想在此方面有所创新，开发出基于PLC的预测控制实现技术。
本论文第一章简要介绍了课题的来源背景、主要内容、目的意义以及国外相关工作的研究状况等。
第二章介绍了SIMATIC S7-300 PLC的主要特点，系统组成及控制系统的配置与实现，同时介绍了STEP?软件的功能及结构，组态环境，以及一些基本算法的实现方法。
第三章重点阐述了模糊控制的基本理论、模糊控制算法、模糊控制器的结构及设计方法。提出了基于PLC的模糊控制器的实现方法，即采用MATLAB离线设计，PLC在线查询的方式。给出了STEP?实现模糊算法的流程图及部分程序。
最后建立一个过程仿真系统，对PLC模糊控制器进行仿真验证。
第四章介绍了预测控制的基本理论，重点阐述了广义预测控制算法，并结合PLC的特点，提出了基于PLC的.单值广义预测控制器的设计方法，给出了STEP7实现单值广义预测算法的步骤与流程图。最后建立一个二阶大滞后的对象模型，构成仿真控制系统，与PID控制进行比较分析，验证PLC预测控制器的有效性。
第五章是作者在研究生期间参加的某空调性能检测实验室基于PLC实现的计算机控制系统，从系统控制方案的设计、系统配置和硬件构成、监控系统的设计等几个方面分别进行了详细的论述。
第六章结论与体会，总结自己在课题研究和项目研究的过程中的一些体会和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事项，改进方法。
6、研究条件和可能存在的问题。
I.尽快建立样板工程，把己经取得的研究成果应用到工程实际过程中，通过实践检验，发现问题以便不断改进和提高。
2. PLC预测控制器目前只应用了简单的单值广义预测算法，有其自身的局限性，如控制精度不高。目前，应用较为成熟的是MPC算法，因此可以把PLC-MPC控制器作为今后研究的一个重点。
3.对于PLC模糊控制器的改进，主要是在算法上，为了提高控制效果，单纯的模糊算法是不足的，改进型模糊算法如模糊PID可以改善控制器性能，因此可以开发PLC模糊PID控制器。
4.进一步挖掘STEP?软件的功能，开发过程对象仿真模块，给出基于PLC建立仿真系统的方法和步骤，为工业实阮应用缩短调试时间，保证系统的可靠性。
7、预期的结果。
1.通过对先进控制各种算法的分析比较，对先进控制理论有了进一步认识，从中学到了不少解决问题的方法，理解了传统控制方法与先进控制方法的区别。
2.基于PLC实现先进控制与基于PC实现先进控制相比较，最重要的一个优势在于PLC实现先进控制不需要通讯协议，而基于PC实现先进控制，在系统设计和运行之前必须正确的配置PC与PLC之间的通讯协议，因此可以降低系统得开发时间。其次，在系统运行时，在下位机上完成先进控制算法比在上位机完成更具有实时性。在可靠性方面，由于基于PC实现先进控制，现场的数据和信号要经过通讯传给上位机，这难免会出现数据的丢失和信号的误差，从而使系统的控制精度下降，而基于PLC实现先进控制避免了这类现象的发生。
3.西门子57-300 PLC功能强、处理速度快、模块化结构易于扩展，被广泛的应用于自动化控制系统中;其相应开发软件STEP7采用模块化编程方法，提供多种编程语言，丰富的功能模块，能实现较为复杂的功能和算法。因此二者结合 起来，为先进控制的设计与开发提供了很好的软硬件平台。
4. PLC模糊控制器采用MTALAB离线设计和PLC在线查表的方法，把复杂的模糊推理过程交给计算机离线完成，得到模糊控制量查询表供PLC在线调用。此方法将复杂琐碎的模糊控制系统的开发工作变得简单明了，大大缩短了开发周期，同时也提高的PLC控制的实时性，是目前被广泛采用且效果良好的PLC模糊控制器的设计方法。
5. PLC单值广义预测控制器采用简单实用的单值广义预测控制算法，它需要调整参数少、在线计算时间短，可适用于PLC类控制采样周期较短的快速动态过程系统。仿真结果表明：PLC单值广义预测控制器保持了预测控制的性能，控制效果较PID控制有很大改善，同时具有计算量小，响应迅速的优点。
8、论文写作进度安排。
开论文会议
确定论文题目
提交开题报告初稿
提交论文初稿
确定论文终稿
论文答辩
PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表 PLC端子接线图 梯形图分段设计 程序运行原理说明调试与完善 系统总梯形图设计 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备 小车1行程开关(SQ1-SQ4) 小车1要料指示灯(HL1-HL4) 小车1控制按钮(SB1-SB4) 小车1左右行线圈 小车2行程开关(SQ11-SQ14) 油缸1伸出缩回线圈 小车2控制按钮(SB11-SB14) 小车2要料指示灯(HL11-HL14) 推车机行程开关(SQ5-SQ10) 小车2左右行线圈 起动，停止按钮(SB5，SB6) 油缸2伸出缩回线圈 手动，连续转换开关(SA6，SA7) 推车机上下行线圈 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。和控制8个要料指示灯，和控制小车1、2左行右行，和。如表3-1所示： PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由，运料小车1的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由，运料小车2的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d） 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1= S 1LD LD O AN AN AN = AN LD S 1O S 1AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1O LD A AN LD AN O AN A S 1OLD S 1LD LD AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD AN S 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118[4] 成大先．机械设计手册(液压控制).单行本.北京：化学工业出版社， 2004：20～21[5] 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64[6] 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84[7] 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98[8] 丁筱玲，赵立新. 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毕业设计也就是对在校大学生最后一次知识的全面检验，就是对学生基本知识、基本理论和基本技能掌握与提高程度的一次总测试。下面我整理的毕业设计日志范文， 欢迎来参考！
201x年5月30日上午，我们的毕业论文答辩圆满结束了。当刘老师给我们送上人生的祝语时，一种即将离别的难舍之情油然而生，我开始眷恋培养我大学四年的母校，看着一张张熟悉的面孔，过去的欢乐和不快都烟消云散了，我所走过的每条小道，每间教室都就是那么的让人难以释怀，甚至，一草一木此刻都有了分别时难以割舍的眼泪。大学啊，当初充满憧憬的人间天堂;放飞梦想的游乐场;充满爱和善意的伊甸园，将与我永别了。人生但就是一过客而已，驻脚不能永久，起航才就是真正的目的。毕业了，青春散场了，而人生又踏上了另一个更加完美的征程。
毕业论文的完成给我大学四年的读书生涯划上了一个圆满的句号，也预示着我的人生开始了新的里程。然而，毕业论文从最初的选题到最后的顺利完成，虽说就是经历了一个长期的、复杂的、充满艰辛的过程，但它就是丰满的、充实的，让人引以自豪的。
201x年1月初，我们开始了论文题目和导师的选取，我选取贺老师就是因为她治学严谨，学术功底深厚，待人和蔼。随后，贺老师给我们进行了论题的解题和寒假任务的布置，较之别的组我们就是第一个开始着手论文写作准备的，这与贺老师的治学严谨就是分不开的。起初，在对解题上我和贺老师的理解和认识有些出入，经过反复的探讨之后，结论就是：我的论文重点就是个人学习环境设计，即就就是如何围绕博客来构建自我的个人学习环境。贺老师还给我带给了一些国内外对个人学习环境研究的比较好的专家和学者的网站，指导我如何利用校园网中的数据库的数字资源和收集Google、教育中文翻译、小桥流水等网站中的相关资料以及图书馆资源等等。我对贺老师所带给的这些丰富的资料在寒假期间进行了整理、分类、研读，并根据论文题目进行了分析，写出了具体的提纲和撰写开题报告。
201x年3月，我因找工作的缘故，没能和贺老师碰面，寒假期间的读书笔记、论文提纲、开题报告和文献综述都就是透过电子邮件上交的，而此刻和贺老师的交流与沟通主要依靠E-mail了。贺老师对我的论文提纲、开题报告和文献综述给予了必须的修改，比如论文提纲写的太简单，不够具体，重点不突出;开题报告中的任务要求和可行性分析部分不够严密科学以及文献综述中思维逻辑有些混乱等问题。我对论文提纲、开题报告和文献综述进行了进一步完善和修改，最后完成论文提纲、开题报告和文献综述的撰写。
3月对我来说就是一个十分关键又十分艰难的一个月，真就是身心疲惫，心力憔悴，由于一边要为找工作而奔波，一边要为写论文而忙碌，工作关系到毕业后的去向，而论文关系到能否顺利毕业的问题，二者对我来说都就是至关重要的。此刻就是论文的初写阶段，也就是至关重要的阶段，如果论文提纲没写好直接关系到论文的写作，于就是我就努力克服困难与痛苦。为了能摆脱因找工作所带来的无奈与苦闷，我就使自我尽力的往论文里钻，以此来打发我那空闷、疲倦、伤痕累累的心灵，真就是黄天不负有心人，在3月中旬也就是在我最无助的时候我找到了一份工作，给了我极大的慰藉，也给了我充足的时间去更好的完成论文的撰写，在接下来的时间里，我边工作边撰写论文。
201x年4月，我透过与贺老师的不断交流和沟通之后，在5月1日时我提交了论文初稿。从贺老师所回复的邮件中，对我的论文初稿给予了必须的肯定，另外，也指出了一些不足之处，比如论文的大部分就是陈述行的资料，真正融入个人的理解很少;论文结构有些松散，部分与部分之间衔接不够，未能很好的理解博客文化与个人学习环境之间的逻辑关系;格式不严格;参考文献也未标注。我反复的研读了贺老师给我所提出的宝贵推荐，重新审读论文的题目并与贺老师及时的沟通，于201x年5月20日，我以最快的速度提交了论文二稿，贺老师给予了我很高的评价和肯定，较之一稿有了很大的突破，不足之处就就是细节上的'问题太多，另外，对我所设计的基于博客文化的个人学习环境设计框架图提出了一些建设性的意见，比如个人学习环境设计的构成要素、理论依据及技术性、实用性等方面的支持。贺老师对我的工作和生活给予了必须的帮忙和关怀。
201x年5月25日，我上交了论文三稿。贺老师对我的这次修改很满意，说注意一下格式方面的修改就基本能够定稿了。当我从电子邮件上看到这些文字时，我顿时很欣慰，也感觉到整个人简单了许多，一种成就感油然而生，尤其就是看到自我所设计的有关个人学习环境的框架图时，很自豪，很满足。
5月27日最后定稿了。28日早上我匆忙的赶回学校，准备论文答辩，时间很紧迫。我反复熟悉和研读了我的论文资料，做了答辩时所务必的PPT文稿，同时也猜测了一下评委老师会问到的问题。答辩时虽有些紧张，但基本还算满意。
这就就是我大学四年毕业论文的整个过程，很艰辛，但也很幸福和自豪。
在那里我要感谢我的老师、同学在我最困难最无助的时候所给予的帮忙和鼓励。尤其就是我的导师贺平老师对我无微不至的关怀和细心的指导。
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计最后完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只就是对这几年来所学知识的单纯总结，但就是透过这次做毕业设计发现自我的看法有点太片面。毕业设计不仅仅就是对前面所学知识的一种检验，而且也就是对自我潜力的一种提高。透过这次毕业设计使我明白了自我原先知识还比较欠缺。自我要学习的东西还太多，以前老就是觉得自我什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。透过这次毕业设计，我才明白学习就是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都就应不断的学习，努力提高自我知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮忙，有什么不懂的大家在一齐商量，听听不一样的看法对我们更好的理解知识，所以在那里十分感谢帮忙我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还就是学不会的的确觉得困难比较多，真就是万事开头难，不明白如何入手。最后最后做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现就是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才就是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师**对我悉心的指导，感谢老师给我的帮忙。在设计过程中，我透过查阅超多有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自我学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的潜力，树立了对自我工作潜力的信心，相信会对今后的学习工作生活有十分重要的影响。而且大大提高了动手的潜力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但就是在设计过程中所学到的东西就是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
毕业论文周记写法参考：
1、周记顾名思义就是一个周的记录，就像写日记一样，每天记录做了什么事。所以论文周记就是记录自己在写论文的时候都做了一些什么事情，以及与指导老师是怎么交流的。这些都是需要写在论文周记里的。
2、毕业论文的周记是不需要进行查重的，就像实习周报一样，在写好之后只需要按照格式编辑好，再打包发送给相关指导老师就可以了，不再需要查重，学校也不会对它进行查重。
3、论文周记的要求并没有多少，只需要根据格式将自己的内容编辑好就可以了，对于周记的格式，学校也会给老师发一个关于格式的模板，我们也只要按照格式进行编辑就可以。至于内容方面的问题，在写周记时，也只需要按照实事求是的方法来写，不需要太过于夸张。
也有老师会要求大家一周提交一次论文周记，主要是用来作为最终评定论文成绩的依据。论文的成绩一般也分为三个部分：老师、审阅小组、答辩小组，所以论文周记的好与坏也会关乎到论文的成绩。
总体就是把周记看做一个总结和回顾，对于你每周论文进展情况和工作内容的总结。能很高的督促你的论文进度。
第一次 1月3日至1月7日 讨论在撰写论文之前，我们小组进行了八次深刻地讨论，大家各抒己见，把自己对论文写作的种种看法都进行了分享。指导老师总结我们的思路，并分别对各自的意见进行点评，而且给我们分析了论文应该注意的事项，讲述了相关论文的格式和一些有代表性的论题以及阅读资料的重要性，大体包括选题，收集资料，以及撰写论文时应注意的一些问题。同时，指导老师还打印了一些材料让我们回去看，以便下次讨论时能够有自己新的发现和看法，寻找写作的灵感和思路。第二次 1月8日至1月13日 选题经过几次的讨论和指导老师的指导，我开始思考我的论文题目。由于我的专业是语言学类的，并且研究方向是中国文化史，所以在论文设计上必须与语言文化有关。细细看了指导老师给的一些论文材料，像酒文化、吃文化之类的都是有研究意义与价值的，后来在网上看到了关于流行语的新闻，我开始思考我是否写有关流行语的论文。灵感一来，我上网搜索了近年来的流行语并对其进行筛选，看哪些具有研究的价值，于是我选择了“山寨”这个词。第三次 1月14至1月17日 撰写提纲、开题报告和任务书去网上参考了一些有关“山寨”一词的论文，我拟出了论文的初步提纲，主要包括：一、什么是山寨，它的定义。2008年流行的词汇山寨的新定义，从手机领域迅速蔓延到其他领域。二、从语义角度看，山寨到山寨发生了怎样的变化，从语用角度看，新义的山寨可以充当什么句子成分。三、从语言特性方面看，山寨体现了怎样的一种民族文化。（打算像杨琳的那本华夏文化的书上的形式，找些例证）。四、从语言学学角度看山寨的未来。根据提纲，确定主要内容，完成论文的主要任务和目标，本论文的主要创新点和意义，确定研究方法。第四次 1月20日至2月28日 收集整理资料指导老师对我的提纲和开题报告以及任务书做了详细的注释，并且提出了很多见解，大大提高了我对论文的思想认识。在这一个多月的时间里，我在图书馆借阅了许多语言学的资料书，包括《现代语法教程》、《现代汉语》、《古代汉语》等等参考书，并且上网参考了其他学者写的有关山寨的论文，还有一些新闻，并且搜集有关“山寨”这个词的句子。针对搜集到的材料，进行悉心整理，根据自己拟定的提纲对收集到的有关“山寨”的句子进行分类归纳，以便在撰写论文的过程中比较容易找到，运用到论文中去。在搜集材料过程中遇到了很多困难，但都得到了指导老师的悉心帮助。第五次 3月1日至3月10日 完成初稿就一些关于毕业论文主要内容和研究方法以及过程方面，老师通过电话对我进行了相关方面的指导，从而让我对毕业论文有了更深入全面的了解。同时对我的论文提纲的提出修改意见，并在构思论文的框架、行文及思想表达上给于补充.让我能够比较清晰地理出自己的思路，在整理上完成论文初稿。审阅初稿，老师对初稿作出修改，提示论文观点存在的问题，调整文章布局，在行文、语言表达等提出观点。格式方面作出要求并提出修改的具体意见或建议。从而为我下一步的继续增加了信心。第六次 3月13日至3月16日 修改二稿在二稿中，老师肯定了我的进步，同时也给出了很多宝贵的意见，针对老师对我初稿提出的问题，我在修改二稿的过程中有了更明确的目标。例如，题目《从语言文化角度分析“山寨”到“山寨”的变化》这样的概括显得含糊不清，老师建议我改成《“山寨”一词的新用情况及其流行原因的考察和分析》；将“山寨”的语法功能和语用功能合并起来写，更加清晰明确。另外，针对山寨流行原因阐述得不够具体深入，并且有些重复，针对这些我做了修改。第七次 3月18日至4月2日 修改三稿在二稿的基础上，对每个句子甚至每个词语进行推敲，看使用的是否恰当，并且将题目最终确定为《旧词“山寨”的新用情况及其流行原因的考察分析》。新用“山寨”在语法功能上的变化这个点，我进行了细致地修改整理，将它的组合功能、造句功能和词性的转变综合起来分成三个小点写，并且给出了例子解释，让整个论文看起来更有说服力。在解释流行原因上也进行了细致地修改，力求做到完整，使整篇文章看起来更加具体，读起来也通顺易懂。通过几次修改最终定稿，并做好注释、参考文献、还有论文格式修改等扫尾工作。第八次 4月3日至4月17日 定稿、论文答辩经过几次的修改，终于定稿，写文献综述。由于毕业论文不同于平常的作业，我们都很重视，但是也由于是第一次写这么正式的论文，所以遇到了很多的问题，但是指导老师不厌其烦地为我解答，这让我十分感动。正因为多次的修改和阅读，让我对我的论文有了十分深入的了解，所以最后的论文答辩进行得十分顺利，针对老师提出的问题我都能很好地回答。同时其他老师也对我的论文提出了一些很有用的意见，在论文答辩完后，我又一次进行了修改，最后终于一切都完成了。我语言学的 ，你看看自己修改一下啊
工作日志很简单，记录你每天的论文进度，如果是理科，会有实验，从实验方法选择开始，到实验实施，实验过程，校验等，到数据处理，就是记录你论文完成的一个过程；文科的可能就是你资料查询，考证，最后修改整合等的过程；我是理科，所以对理科的更清楚点
可以这样写：
1、评语：本文研究了会计信息失真，对处理会计信息失真有较强的实用价值，提供了新的依据。作者思路清晰，论述过程严谨，分析合理，结果于实际应用性较强。论文写作规范，语句通顺，达到了学校对学位论文的各种要求。
2、评语：论文题与论文的内容基本相符，结构完整，语言比较流畅。即或在初稿中除了分段过细外，也没有发现多少严重的语法或拼写错误。作者试图从列夫托尔斯泰和曹禺的作品中寻找其小说中某个人物的关联。
从内容看，作者对原著比较了解，也收集到了相关的资料，如何通过分析资料得出自己的结论这是论文写作应达到的目的，而恰恰在这一点上，作者下了苦功夫。
3、评语：论文结构完整，各部分基本符合英语论文的写作规范。论文的选题很好，有创意。为了写好这篇论文，作者作了一定研究，特别是斯坦贝克的原著。
从作者对原著的引用情况不难看出，作者对原著的内容是相当熟悉的。语言也非常犀利，论文条理清晰、说理充分，观点具有独创性，有一定的参考价值，不失为一篇好文章。
4、评语：论文选题有意义，在吸收学术界研究成果的基础上，有自己的心得体会，提出自己的看法，言之成理。论述观点正确，材料比较充实，叙述层次分明，有较强的逻辑性。文字通顺、流畅。行文符合学术...评语：本文研究了会计信息失真，对处理会计信息失真有较强的实用价值，提供了新的依据。
作者思路清晰，论述过程严谨，分析合理，结果于实际应用性较强。论文写作规范，语句通顺，达到了学校对学位论文的各种要求
辛苦的工作已经告一段落了，这是一段珍贵的工作时光，我们收获良多，让我们好好总结下，并记录在工作总结里。你还在为写工作总结而苦恼吗？下面是我整理的毕业论文指导教师工作总结，仅供参考，大家一起来看看吧。
一、基本情况
交通运输专业共有164名毕业生，其中08交运67人，10运升97人。参与指导的老师27人。整个毕业设计从第五周开始，到第十六周结束。有1名同学因为其他课程不及格放弃毕业设计，有3名同学因为提交材料不合格直接进入二次答辩。
6月19日下午、6月20日上午分4组进行了毕业答辩，2名同学没有通过。
6月26日上午进行二次答辩，5位同学全部通过。
二、可取之处
注重过程管理，精细化管理。
1、在不同阶段，及时给指导老师相应的提示。
因为涉及到的学生人数多、指导教师多，所以，在毕业设计的各个阶段，及时通过短信、邮件、电话、开会、偶遇等方式与指导老师联系。
尤其是各个时间节点，给每位老师提醒，并说明相关要求。
特别是对于需要指导教师签字的各时间节点，在专业范围内作出明确规定，避免出现矛盾。
2、在专业组织的集体项目，注重规范和细节。
对于要求的各类资料和文件，都有相应的标准格式;在开题报告答辩、中期检查答辩等各环节，制作各种表格，便于指导教师汇总成绩;在毕业答辩阶段，制作了“交通运输专业答辩小组”、“交通运输专业答辩分组”、“交通运输专业答辩办法”、“交通运输专业评委评分表”、“交通运输专业答辩情况记录表”、“交通运输专业答辩成绩汇总表”等一系列文件和表格，以保证答辩过程的规范化、答辩评判的公正化和答辩记录的完整化。
3、在指导方式上，尝试新方法。
在今年的毕业设计中，有些毕业设计小组采用了“随时指导加开会研讨”的指导模式，每周定期召开小组会议，根据设计进度，让每个学生进行汇报，然后小组讨论、指导教师点评。
这种方式，充分发挥了学生的能动性、发挥了小组会议的功能，使学生各方面能力都得到锻炼和提高。
4、在设计成绩评定上，完全用数据说话。
毕业答辩之后，将每个答辩小组的评委评定成绩汇总、平均，作为每个同学的答辩成绩;将每个同学的开题报告成绩、中期检查成绩、指导教师成绩、评阅人成绩、答辩成绩按照相应权重加权平均作为每个同学的最终毕业设计成绩。
所以，交通运输专业每位同学的成绩都是算出来的。提高了公正性，降低了随意性。
三、存在问题
1、毕业设计题目方面
虽然毕业设计题目强调以设计为主，但是，还是存在一些问题。很多题目依然过于宽泛，即使是设计类题目，也可以说是两个极端：一类是设计内容过少，整篇的论文，绝大部分抄写的是设计规范，只有少量的设计计算。另一类是设计内容过多，面面俱到，使得学生难以深入。
2、毕业设计内容方面
在设计内容上，主要表现在：设计内容和方法有些过于传统;有些论文，绝大部分篇幅是参考别人的资料或者设计规范，甚至个别论文几乎没有自己的东西。
3、设计图纸方面
要求所有的学生都要画图，而且早已明确提出了对图纸量和图纸内容的要求。但是，执行的情况并不尽如人意，甚至在一定程度上，偏离了锻炼学生绘图能力的本意。主要表现在，有些设计类题目的图纸，并没有完全围绕设计内容。至于非设计类题目，所画的图纸更是五花八门，甚至有些同学相互抄袭，图纸质量低下。
4、设计任务书方面
按照常理，设计任务书是由指导教师填写，经过审核之后下发给学生。但是，很多是学生自己写的任务书，这还不是问题所在，要害问题是，这些学生写的任务书完全不是下达任务的语气，而是完成任务的语气。
5、开题报告方面
虽然在4月份开题报告，个别小组进行了开题报告答辩，但是绝大多数学生都是和毕业设计材料一起上交，造成了有些学生一直到毕业设计结束才写开题报告，而且开题报告的内容完全没有遵守当初提出的开题报告的要求，甚至有些同学，把毕业论文的目录直接粘贴到开题报告中“论文章节”部分，把教研室下发的毕业设计流程粘贴在“计划进度”中。
6、毕业论文格式方面
为了统一毕业论文格式，制定了毕业设计(论文)撰写规范，并发给了每位指导教师、每位同学。而且在6月初，专门召开了全专业大会，重申毕业设计论文格式，强调毕业设计答辩要求，但是，依然有格式方面的问题。主要原因是很多同学根本不看、不遵守。
7、外文翻译方面
在毕业设计分组之后，就安排了每位同学的外文翻译资料，但是，依然有个别同学采用翻译软件翻译，造成语句不通，文不对题。
8、实习报告和实习日记
主要问题是，实习报告和实习日记不相符合，一个是出去实习，记录的时间和日期不相符合，一个是内容不相符合。
另外，有些实习日记记录的全是今天学了什么，昨天学了什么，而且都是很具体的条目。还有的同学实习报告过于简单，只有半页纸。
9、毕业设计周记
毕业设计周记过于刻板，每周都是四次每次两小时。有些周记，看不出具体内容，体现不出教师的指导。日期、周次空白或者不相符。
周记，目的是考核学生平时出勤情况，但是现在的周记都是补记，完全失去了原有意义。指导教师给周记打分，在很大程度上成了看谁写得好、写得工整。
四、原因分析
1、学生的原因
(1)学生的基础差
可以说，毕业设计暴露出来的问题，并不完全是由毕业设计造成的，而是四年的学习中各种问题的积累和综合反映。
在毕业设计中，需要综合运用以前的各课程的知识，但是，好些学生几乎完全忘记了。在给一些学生指出制图错误的时候，有的学生甚至理直气壮地说，已经学过两年了，都忘了。
(2)学生不遵守规范
虽然在毕业实习之初就讲了毕业设计实施细则，在论文定稿之前就讲了毕业论文撰写规范，但是，依然有好些同学不遵守规范，在一定程度上造成了混乱。
在图纸方面，好些学生不知道制图规范，更谈不上遵守。
(3)学生缺少基本的归纳、总结、表达能力
好些学生，习惯于复制粘贴，根本不会组织语言自己表达，造成写出来的东西文理不通，词不达意。
(4)学生拖拉
有些任务，老师早就布置下去，但是学生迟迟不做。
另外还有一些学生，不按照指导教师要求修改，必须三番两次。
同样的还有其他的一些毕业设计材料。
2、教师的原因
(1)老师的积累较少
由于以往的一人一题，在一定程度上，影响到了老师的积累。几年下来，依然是每年忙每年的，忙的时候觉得缺这个少那个，忙过去之后往往就放在了一边，因为下一届毕业设计基本上就不再用。这样，造成每年都是在每个题目的起点上。
(2)教师指导不太到位
有些问题，是应该老师教给学生怎么去做。但是，从实际结果来看，往往是没有指导到位。
3、学生就业、考研的冲击
虽然现在还不清楚就业情况和毕业设计的直接关系，但是却有直接影响。主要体现在：
(1)很多学生找到了实习单位，无法分身，长期脱离学校，无法接受教师指导;
(2)没有找到实习单位的学生，以就业为理由，随意离校;
(3)部分考研的学生，在前半阶段忙于准备复试，后半阶段大局已定，并不想把心思用在设计上。
五、结语
我看了看2016届毕业设计总结，发现存在的问题基本没变。
在2016届毕业设计总结中，我说，“毕业设计出现的问题，并不仅仅是毕业设计的问题，而是四年教育的问题的积累，是一个综合反映。通过毕业设计，带动学习风气的根本好转，这才是切实提高毕业设计质量的关键所在。一个风气、习惯的改变，并非一朝一夕之事，不可能一蹴而就，但我们有信心，有毅力，沿着正确的方向不停地推进。”
但是，有些改变真的很难。
这不仅仅是思想的转变，更需要制度的转变、评价体系的转变，而这些，远远超出了一个指导教师所能做的。
六、补充说明：
在去年毕业设计总结中，我提出了“过程管理、精细化管理”，结合今年毕业设计题目，我申请了学院教研立项“毕业设计精细化指导”。可以说，“精细化管理”和“精细化指导”是相辅相成的。
在这里，我认为还是一些观念方面的因素起着重要作用。
1、毕业设计根本目的要明确
毕业设计大纲中对毕业设计的目的说的很清楚，但也很抽象。
我认为，毕业设计的根本目的是让学生能够从中有些收获。这种收获，包括专业知识方面的，更包括思维方式、工作方法等高层次的。
我一直对学生说，具体的知识不重要，思维方式、工作方法、写作能力、表达能力等等，这些才是根本。
所以，指导老师应该注重综合能力的引导，和训练。
2、毕业设计不要过于强调创新
中国官方对毛泽东思想的定义是，“毛泽东思想是把马列主义的普遍真理同中国革命的具体实践相结合”，换句话说，只是用马克思主义做指导解决了中国革命的问题。
本科毕业设计也是如此，更多的是能够运用所学的知识、按照规范解决问题。我一直说一句话，比如，别人设计了一张桌子，你也能够设计;别人设计了一座桥，你也能设计一座不塌的桥;这就足够了。而且，在现实工作中，往往都是常规工作，比如，别人设计了一个户型，你也即使创新，又能创新到哪里呢?即使是创新，也是在常规工作中的创新，一些小的改动就是创新。
所以，我们一定要给学生一个正确的观念：创新，不是遥不可及、不是空中楼阁，而是贯穿于常规工作之中。最根本的，是要脚踏实地。
交通运输专业有个学生毕业设计的内容说起来也很简单，在一个物流公司实习，她设计了工作流程图。毕业答辩的时候，我问她，公司之前肯定也有工作流程，你怎么体现出你的工作呢。她说，她刚去公司参加新员工培训的时候，工作流程只是口口相传，她发现了这个问题，把工作流程画成了流程图，这样，就直观了很多。
我觉得，这样就是发现了问题，解决了问题，就应该提倡。
毕竟学生在一个单位实习的时间很短，能够熟练掌握流程就很不错了，真的不能期望一个到公司实习的学生就能一眼看出公司的弊端，提出什么创新的措施。
3、毕业设计不要阻碍创新
在毕业设计中，也会有学生有一些新的想法，甚至是不合时宜、稀奇古怪，这个时候，老师往往过于注重可行性，会接连不断的让学生考虑这里是不是合理、那里是不是能够制造、经济上是不是合算、环境上是否有污染，等等，这种做法，实际上是阻碍了一些创新。
所以，只要是学生自己想出来的新方法，那么，老师首先就要肯定，即使有很多缺点、即使不能自圆其说，老师也应该鼓励深入思考，而不是一枪毙掉。
在交通运输专业有一个学生设计的是防炫目灯罩，因为会车开远光灯会严重影响对面行驶车辆，所以，他设想对左侧远光灯左上角四分之一进行特殊处理，让经过的光线不再直射，而是折射，避免光线照射对方。当然，他的论文写得并不理想。
也许有更好的防眩目措施，也许他的不可行，但是，作为一种想法，不能不支持。
4、毕业设计不要贪多求全
评价毕业设计的效果，不在于论文的长短，而在于在写论文的过程中收获的多少。现在有些论文越来越厚，但是，有多少是自己写的呢?五月初上交的初稿和六月中上交的终稿几乎没有区别。
如果学生自己不谋篇布局、遣词造句，从中又能得到多少锻炼呢?
5、毕业设计指导要引导学生凝练主题
一个题目百样写。高考作文题目，以前是全国一样现在是全省一样，但是写出来的文章五花八门。
所以，针对一个毕业设计题目，能写成什么样子，在很大程度上取决于教师引导。我一直强调，当你拿到一个题目的时候，就要反复凝练，列出提纲，甚至要思考你将来的总结会怎么写。
在我这个组，有个学生因为报考研究生的研究方向是交通控制，她就想写交通控制。我就问她：交通控制你打算怎么写。她就说了很多。我说，你说的很全面，但是，写出来只是教材。后来，一次一次的小组会进行讨论，最后确定的写济宁市市中区交叉路口交通信号控制，这样就很具体。最后答辩情况很好，总评成绩是优。
还有一个学生，我给的题目是研究汽车车内污染，他选了。本来我设想的也只是归纳关于汽车车内污染的状况。后来通过小组会反复讨论，他提出在黄岛搞一个针对车内污染的问卷调查，我就觉得很好，让他设计表格。但是，在写论文的时候，在这一部分只是简单地罗列了调查问卷，我又提醒他问卷调查的一些要素一定要体现出来。后来，一次小组会上，他又说，想用solidworks绘制车内污染状况图，直观的表达车内污染状况。我又及时的加以肯定。这些都在论文中体现出来。
所以，有些题目可以通过不断的讨论，由空洞引到具体。
6、毕业设计成绩要“心慈但不手软”
毕业设计的根本目的是想让学生从中学到东西。
今年实行的过程考核，根本目的就是让学生引起重视，来保证毕业设计的质量和毕业设计的效果。质量，指的是论文好坏，而效果，指的是学生从中学到多少东西。
所以，在毕业设计初期，对于学习不用心的学生，一定不能给高分。特别是开题报告，如果没有根据题目要求认真准备，那么，就完全可以给低分。因为开题报告考核的不是题目，而是围绕题目所做的工作。
试想，如果你给的成绩远高于他的.预期，他还会努力吗?
所以，老师给成绩，要“心慈但不手软”。
当然，“心慈但不手软”的前提是“理直，才能气壮”。也就是说要认真指导。
7、毕业设计要注重过程考核
过程考核，包括阶段性考核和连续性考核。
开题报告、中期答辩、毕业答辩，这些只是阶段性考核，另外还应注重连续性考核，比如，小组会议出席情况，包括是否按时到会、是否积极主动;比如，提交材料是否及时;等等。
在毕业设计过程中，我的每次小组会都填写“指导教师指导情况表”，让学生签到。这样做的好处是，作为过程考核的依据，也是教师平时指导的凭证。有了这些，学生的平时成绩就一清二楚，教师就可以理直气壮地点评学生的问题。
本学期,有三位师大学生到我校顶岗实习:邵丽彰、张冬梅和张阁阁。其中邵丽彰同学在胡贺东老师指导下实习九年级化学课;张冬梅同学在刘晓志主任指导下实习八年级数学课;张阁阁同学在赵会青老师指导下实习八年级物理课和九年级物理的辅导课。三位同学,在实习过程中,结合自身掌握的教育教学理论知识,虚心向指导老师学习,努力钻研教材,积极与学生沟通,深受学生喜爱。现将三位同学一学期的实习情况总结如下:
一、思想方面
三位教师思想上要求进步,热爱教育事业,一到学校,就积极投入到教育教学工作中,认真听课,积累经验,认真备课,努力上好每一节课,积极参加学校组织的各项活动。在地震发生后,张冬梅老师(代理063班班主任)率先组织本班发起捐款活动。三位实习老师虽然没有什么收入,但是仍积极参加了捐款活动。
二、业务方面
1、虚心学习,积累经验
三位实习老师在明确实习任务后,利用一周时间跟指导老师同步进课堂,熟悉上课基本模式,积累直观经验。第二周开始,在老师指导下上讲台实习授课。在上课期间,三位实习老师在副校长带领下的听课活动从未间断过,每周至少听课两节,最多时每周达5节之多。他们既听同学科老师的课,也听其他学科老师的课。他们既从优秀老师的课中吸取宝贵经验,也从其他老师的课中总结教训。在老师的指导下,三位实习老师的教学技能迅速形成,教学水平明显提高。
2、积极探索,勇于创新
在三位实习老师中,张冬梅老师教数学课兼063班班主任。在刘晓志主任指导下,张冬梅老师迅速进入角色。在班级管理中,充分发扬民主,指导班委会有条不紊地开展工作。利用课余时间跟同学们谈心,拉近了师生之间的距离,建立起深厚的感情。在德育处组织的班级文化评比活动中,张冬梅老师和同学们群策群力,一起动手,美化教室环境,增加文化氛围,取得了优异成绩。在教学中,她积极接受刘晓志主任的教学思想,充分发挥学生的主体作用,学生的学习热情空前高涨,在期中考试中,该班数学取得了年级第一的好成绩。
3、服从安排,敢于付出
在三位实习老师中,张阁阁老师刚开始被安排教九年级一个班的物理课并负责九年级每班一节物理辅导自习。后来根据需要,又改教八年级物理,同时仍负责九年级物理自习课辅导。面对新任务,张阁老师快乐地接受了任务,从没说过一句累,表现了当代大学生的优秀品质。在上课前,充分备好每一节课,有时为了上好一节课,备课时间达到6小时以上。正是这种敢于付出的行动,才有了课堂教学的成功,也得到了学生的认可。同时,也受到局领导的高度评价。
4、 勇于尝试,大胆改革
三位实习老师刚开始上课的时候,都或多或少地存在“一言堂”的现象,以教师为中心,围绕教材上课,忽视了学生的主体地位,其中邵丽彰老师尤其明显。针对这种情况,刘庆龙副校长与他多次交换意见,针对怎样调动学生学习积极性,如何组织课堂等问题进行研讨。
20xx年x月x日，我带领我院11级土木工程管理班的学生正式开始他们的课外实践阶段，我们一同前往崇左市八大住宅区工地实习。
这次实习对于我们工程管理专业的学生来说，这次实习尤为重要，在各位的领导、老师的高度重视与积极支持，我们实习师生的共同努力下，这次实习进行的很顺利，收获很大，但同时冶存在一些问题，现将实习情况总结如下：
一、实习总体情况介绍
这次实习共有37名学生参加，我和盛丹老师带队，我们一次参观了基础工程，抹灰工程，屋面工程。主要是认真听讲该工地的项目经理的讲解。内容丰富，每位同学都受益匪浅。
二、实习表现与效果
这次实习到达了实习的预期目的，为我们学校做了进一步的宣传，同时也为我们学校赢得了良好的声誉，更重要的是同学们对自己的专业知识的深刻认识。其中主要体现在三方面：
（一）自身认识。在此次实习过程中，我们与现场的民工进行交流。在交流中，同学们各抒己见，热情的探讨着自己的就业意向与人生规划，不断地向着农民工追问一下技术性的问题，也正是通过这次的交流，我们的学生意识到了自己与其他各大高校学生之间的区别，及自己所学知识方面的欠缺，也正是这种意识激励了我们的学生，鼓舞着我们的学生再接再厉！
(二)专业知识。在工地现场，我们有幸请到了工程管理专业毕业的总经理为我们指导。在总经理的介绍下，大家清楚地认识到了我们专业在不同城市的不同作用，比如在新疆我们专业主要一造价方向为主而在上海则主要是以工程咨询为主，涉及造价方向却很少。这不仅使大家有了更全面的认识，同时也为大家的未来发展提供了更多滴选择。
（三）做人的道理。通过与项目经理的交流，同学们都已是到未来自己职业的艰辛及前景，更好的体会到当今生活的来之不易，体会父母对家庭的努力以及付出的不易，学生们都挺感动，便发自内心要好好珍惜在校的学习生活，多学点知识，为自己未来的岗位工作打下坚实的基础。
时间飞逝，转眼间又一届学子毕业了！面对着层出不穷的新课程、新理念、新教法，我一直在反思我们的语文教学究竟应该教什么，下面就我的点滴感想与各位交流。
一、扎扎实实进行语文训练
在当前的语文教学中，我们常常看到这样的现象：对着新标准，苦想教什么；捧着新教材，不知教什么；举着新理念，还教老一套；搬着新教法，自己也搞不懂在教什么……于是，我们常常感叹语文越教越不会教，越教越不知道该教些什么。但我想语文教学的根本离不开字词句篇，听说读写的训练。学生语文素养的提高离不开阅读、感悟、积累。在小学语文课本中的每一篇课文都是文质兼美的佳作，其语境描述的美妙，语言运用的精妙，思想表达的深邃，见解阐述的独到，都是引导学生感悟积累的重要内容。而由于课堂教学时间的有限，课文中的精彩之处没有可能引导学生一一感悟。为了使这些精彩给学生留下整体印象，我们可以在阅读中抓重点，引导学生对语言文字反复诵读，以悟出语言丰富的形象内涵，意义内涵，情感内涵。同时，让学生在感悟的基础上，引导学生居高临下地对课文进行品评，在品评中深化理解，升华认识，填补空白。引导学生选择自己阅读感悟的精华，进行具体表述，让他们在各自品评中进一步升华认识。
二、打通课内外壁垒
我们都知道“学好语文工夫在课外”，“课堂的外延与课外的外延相等。”所以我们可以以课堂学习为核心，能动地向学生的学校生活、家庭生活、社会生活等各个生活领域自然延伸和拓展，使课堂训练与课外行为训练形成有序、有趣、有力、有效的结合，取得语文教学的整体效益。”在我们开展的书香班级、书香校园建设中，晨诵、午读、暮省，亲子阅读、经典赏析、书本剧表演等教学实践活动，就是把语文教学的触角伸向了广阔阅读实践的天地。厚积而薄发，持之以恒，学生语文整体水平的提高是自然而然的事了。
三、重视多彩的实践活动
在语文学习中，学生最头疼的是写作，常常因为写作的选材而绞尽脑汁、冥思苦想。如果我们经常组织一些丰富多彩的活动，就能帮助学生积累写作的素材。如走进缤纷绚烂的大自然摘草莓、放风筝，元宵节扎灯笼、猜灯谜，远足、运动会，年级组开展的辩论赛、篮球赛、拔河比赛等，学生因为亲身参与，有切身感受，写起来得心应手，情真意切，滔滔不绝。
教学的根本任务是为学生的终身发展奠基。我们在教学工作中还要注意学生能力的培养，把传授知识、技能和发展智力、能力结合起来，在知识层面上注入了思惟情感教育的要素，施展学生的创新意识和创新能力。让学生的各种素质都得到有效的发展和培养。