600架无人机毕业论文

无人机在勘察中可以提前探索未知领域，提供信息。在生活中，可以进行航拍，记录更多美好瞬间。在很多领域都能看到无人机的身影。

今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。

这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。

今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。

难忘的无人机作文600字五年级

6月30日下午，我们湖塘桥实验小学的小记者们带着欢乐的心情来到了常州工程技术学院参加了公益夏令营活动。我们不仅观看了人防安全4d电影，参观了民防科普教育馆，还亲自体验了无人机。

这架白色的无人机像一个椭圆的球，和普通的飞机完全不同。它有6个螺旋桨，下面还装了一个电池和摄像头，特别奇特。我想这有什么用啊！于是仔细听老师讲解，原来可以拍摄一些我们堵车的路段，看看有没有事故，还可以代替农民伯伯撒农药等一些作用。飞行高度最高还能达到500米。我听了觉得真不可思议，发明的人真了不起。参观完后，老师带着我们到操场上体验无人机，真是太开心了，听完老师的操作方案后，我一下子就懂它的操作要领了，按捺不住喜悦的心情，胸有成竹地说：“老师，让我来吧。”可是另一个同学比我还快，不过没关系，认真地看他的表演也一样。准备、起飞……只见飞机在天空中自由地盘旋着，划出一道美丽的弧线。“这么快，现在时速是多少？”我疑惑地问老师。“看，平板屏幕下方的，21。”“哇，好快”我不禁自言自语道！心想我骑自行车都不敢这么快呢。渐渐地无人机越来越高，仰着头看上去像一个蚂蚁。此刻，低头的那一瞬间，平板机上出现了一幅漂亮的画面――近在咫尺的工程学院在蓝天白云下的校景赫然展现，美丽无比，教学楼、操场、道路、绿化、停车场、行人……引得小伙伴们叹为观止，激动的不行。

这时，老师对操作的小朋友说：“怎样准确地找到我们呢？”他思考了一下，往左快速地移动，但是却出现了许多别人的身影，他马上又快速地退回去，还是没找到。看他着急的样子，老师笑 *** 地说：“不急，慢慢来！” 这样他才有点放松下来。原来，做什么事情我们都是想想容易，实际做起来都不是轻而易举的，所以一定要定心。几个来回之后他终于找准了位置，平板机上出现了我们大伙儿的身影，耶！我开心地做了个动作，清楚地看到了我的俏皮。

三个小时一会儿就过去了，我还意犹未尽。这次小记者公益夏令营活动真是太有意义了，不仅学到了防灾救灾、预防疾病的知识，还让我们在体验中收获了快乐，启发了智慧，懂得了道理

篇一：我心爱的玩具我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。

贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”

你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”

一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇头，再给小贪吃狗喂吃的东西。

我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。

小朋友们到我家来做客，我第一个就介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。

有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。

从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。

相信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。

早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！篇二：我心爱的玩具我家有一个洋娃娃，这个洋娃娃可不是好得的，她是在我评上三好学生的时候，妈妈奖励给我的。

我家的洋娃娃有一张像苹果一样的脸蛋，她的眼睛像星星一样闪亮，红红的小嘴，高高鼻梁，看起来像一位可爱的天使。她有一件粉红色的婚纱裙，穿上它，就像一位高贵的公主。

她一共有八件衣服，有黄色的、蓝色的、粉红色的……，她还有一个金色的皇冠，在阳光的照耀下闪闪发光；她有一条粉红色的项链，戴起来很漂亮；她有一个小巧玲珑的钱包，有两双高跟鞋，她还有一支神奇的魔法棒……。当我寂寞的时候，她会陪着我说悄悄话，还会给我唱动听的歌曲，给我带来了无比的快乐。

我非常喜欢我的洋娃娃，她是我最心爱的玩具。篇三：心爱的玩具国庆节的时候，我和妈妈去北京玩，回来时买了一些好玩又新奇的玩具。

有“变脸”，“变色球”，还有一顶“皇帝帽”。 “变脸”，大家可能知道，这个词常用于戏曲。

这个玩具就跟戏曲有关。它是由十个塑料制成的薄的小方块做成的，每个小方块之间用红色的绳子连接着，小方块上都画着京剧脸谱。

这些脸谱的颜色各不相同，名字也不一样。有红脸的关公，有黑脸的张飞，有黄脸的典韦，还有蓝脸的吕蒙，花花绿绿地真好看！玩法是用一只手拿着方块的侧面，使第一块方块和第二块方块重叠在一起，然后它们就会自己变脸啦！红脸的关公变成了黄脸的典韦，黑脸的张飞变成了蓝脸的吕蒙，同时还发出“啵啵”的响声，真好玩！“皇帝帽”是根据清朝皇帝戴的帽子仿制而成的。

明黄色的帽身配上朱红色的帽檐很大气，帽子正中央还有个用黄丝线绣成的“寿”字。最新奇也是最经典的，就是制作者特意在帽子后面用胶水粘上一条黑绒线编成的仿真辫子，虽然做工不是很精致，可如果让一位脸蛋圆圆的小孩戴上，乍一看，还真像位小皇帝！每当我写完作业的时候，我都会摆弄摆弄这些玩具，心里别提有多爽啦！篇四：我心爱的玩具我有件心爱的玩具，那是一辆电动玩具火车。

这时我在上海青浦区凤溪幼儿园上大班时，妈妈特意从浙江义乌买来送给我的新年礼物，我非常喜欢。我现在还非常清楚地记得，那天，妈妈刚把这个电动玩具火车交到我的手上，我就迫不急待得拆开包装盒，装上电池，拼好轨道，并把火车头和两节车厢连接好。

我把连接好的火车小心地放在轨道上，打开开关，嘿，真好玩呢，火车居然会冒出一缕白烟，沿着路轨一圈一圈的上坡下坡跑起来。玩具火车还配了一个站台，到站了，把开关一关，就停了下来，真有趣。

自从有了这个玩具火车，邻居家的小伙伴们也经常会到我家来玩了，我们有的充当驾驶员，有的充当列车员，有的充当车站工作人员，在一起玩的很是开心。而唯一美中不足的是，还缺少个隧道，不然的话，更好玩。

我到现在还记得，妈妈送我电动玩具火车的那天晚上，我做了一个奇怪的梦，梦见我开着一辆真的火车。这辆火车，不用其它能源，只要有太阳、有风，就能飞快的奔驰。

我开着这辆火车，带着爸爸妈妈回江西老家，去看望我的爷爷奶奶和外公外婆，我还带着我的爷爷奶奶和外公外婆，前往世界各地去旅游呢。篇五：我心爱的玩具今天，我有一只可爱的玩具。

上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像

一股清凉的泉水在我心中流过。

在此之前，我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到

了。

它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼

每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是

通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷

毙了！

接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，

我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快

就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速

下坠，啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试

飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂

无比。

这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆

不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。

在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我

买了这个玩具。

瑞文网作文体裁作文叙事

关于无人机的作文

2018-06-01 叙事

无人驾驶飞机简称“无人机”，关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！

关于无人机的作文【一】

上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。

在此之前，我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。

它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷毙了！

接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。

这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。

在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。

关于无人机的作文【二】

“五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。

一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。

不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了。

我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。

你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我

刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇

头，再给小贪吃狗喂吃的东西。

我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时

候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。小朋友们到我家来做客，我第一个就

介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。

有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：

是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。相

信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。

晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！

瑞文网作文体裁作文叙事关于无人机的作文2018-06-01 叙事无人驾驶飞机简称“无人机”，关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！关于无人机的作文【一】上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。

我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。在此之前，我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。

它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。

它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。

酷毙了！接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。

便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。

这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。

在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。

关于无人机的作文【二】 “五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。

飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了。

去年暑假，我终于如愿以偿地跟父母去了一趟我梦寐以求的青海湖。

我们先乘飞机到青海省，然后坐汽车去青海湖。在路上，我们的车翻过了一座又一座的高山，穿过了一个又一个山谷，就像在山里走迷宫一样。当汽车又翻过一座山时，我们眼前一亮，啊！是一大片金黄色的油菜花，一眼望不到边的油菜花像一块金黄色的地毯，风一吹就随风摆动，又像金黄的波浪。我们的车在油菜花地之间的公路飞驰，渐渐地，油菜花边缘出现了一条浅蓝色绸带——青海湖。车越行越近，绸带越来越宽，青海湖的风姿完全展现在我们的眼前。

我站在湖边举目四望，青海湖像嵌在山谷里的一块名贵的蓝宝石。天空显得那么蓝，那么清，那么高。青海湖的水也是那么蓝，那么清。一望无际的天和湖融成了一片，分不出哪里是水，哪里是天。我向远处望去，一座连绵不断的山和无边无际的绿草地，像一只大手捧着这蓝宝石。

湖水是宁静的，宛如一面明镜一样，镶嵌在山谷中，清澈透明，能映出蓝的天，百的云，红的花，绿的树，真是奇妙的“水中景”。

湖水是动感的。一阵微风吹来，刚才水平如镜的湖面上，立刻泛起了雨鳞般的波纹。层层细浪随风而起，伴着跳跃的阳光，在追逐，在玩耍，但是当盈盈的湖水荡漾到我的脚边时，却又缓缓地退了回去，像慈母轻轻地拍打着将睡未睡的婴儿。

啊！美丽的青海湖，你的美不是我这笨拙的笔能描绘出来的。我为祖国有如此美丽的青海湖感到骄傲和自豪。

今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。

这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。

无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。

所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。

今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。

童年趣事

打开了时间大门，时光开始倒流了。我又回到天真的童年。童年是一片没有莠草、污秽的净土，是一片无遮无拦、明郎的天空。这里流淌着纯真和甜美，总会使人产生美好的回忆。有一次，我过生日的时候。爸爸给我了一张又新又直的100元，我因为太小无知，不知道这是干什么的。我跑去问我的朋友，他说：“你真笨，连这个都不懂，这个东西是书签，可以夹在一本书里面。”我一听，很惭愧的想：我还以为这是一张很好的东西，原来是一张破书签。我垂头丧气地往家里走，刚好遇到了妈妈，妈妈问：“儿子，你手里攥着钱干什么？”

我一听，疑惑不解的问：“妈妈，你既然刚才说我手里拿的是钱，那么钱是干什么的呢？”妈妈装着很有学问地说：“钱可以买东西呀。”我听完，还是不知道这张纸是钱还是书签，就把这张纸藏再了枕头下。几天后，我看见妈妈把一大叠的钱不停地往油桶里扔，我注视着妈妈手里的一大叠钱，其中一张跟爸爸给我的那一张一样。我跑到床边，拿出那张100元，想：妈妈不是说钱可以买东西？那么他为什么要把钱烧了？可能是妈妈怕我知道钱是没有用的。我冲到了妈妈旁边，把钱递给了妈妈，妈妈问也没问就烧了。晚上，爸爸对我说：“儿子，你那100元拿来，给你买几本书。”我生气地说：“你们别骗人了，那张100元根本不能买东西。”爸爸说：“怎么不能了，你快拿来。”我说：“你问老妈要吧。”爸爸听完，立刻跑到厨房问妈妈：“儿子那100元钱呢？”妈妈连忙说：“我又没拿，问 *** 什么。”我急冲冲地赶了过来，把这件事从头到尾说了一遍。爸爸哈哈大笑地说：“你妈妈烧的是钱纸，拜财神爷用的，而你那张钱是专门来买东西的。”我一听傻了眼，情不自禁地大笑一番。童年美好的，童年的我是那么天真、幼稚，一定会好好珍藏这部童年的影片，让它永远留在我的心底。

2020年12月18日，天津大学校园的上空进行了一出壮观的表演，有多达600架无人机在表演。这些无人机是被一键操控起飞，描绘出世界著名印象派画家梵高的一生，并以全程26分19秒成功创下全球“最长时长无人机表演的动画”这一全新吉尼斯世界纪录。这个场景真的是很难得，不管是在数量还是在规模上面都是很可观的，不仅是展现了这么多的无人机，还是描绘出这样一幅画像，都是非常傲人的。

无人机在日常生活中的用途多种多样。

第一、航拍摄影，民用无人机的发展现在是很速度的，应用范围也很广，在广告、影视、婚礼视频记录等也是越来越多地出现了无人机的身影。

第二、环境监测，无人机航拍可以协助环保部门，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，直观、一目了然。

第三、新闻报道，无人机还可以应用在测试配备摄像头、用于新闻报道，轻松穿越过山体、河流等次生灾害发生的高危险性地方，还能利用红外成像仪在空中搜寻受困人员，解决了人们不能到达的地区进行作业。

第四、电力巡检，无人机有着人为检测所不能具备的能力，它用于巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡视，弥补了人工巡视的不足。

第五、快递送货，早在2015年2月6日，阿里巴巴在北京、上海、广州三地展开为期3天的无人机送货服务测试，使用无人机将盒装姜茶快递给客户。无人机会飞到物流站点的最后一公里，“最后一公里”的送货仍由快递员负责。

最近几年无人机的用途更为广泛了，最先用在了军事上，完成了人为不可完成的任务，现如今被大量用于拍摄，很多航拍的视频，人们无法到达的危险地方，都是无人机为我们带来了一手资料。

毕业论文机电无人机

现如今随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。下面是我为大家整理的机电一体化毕业论文，供大家参考。

摘要：机电一体化是一门综合学科，它包括机械、电气、信息、计算机等多种先进技术，在当前的各大煤矿企业中应用十分广泛。由于电子技术的迅速发展，传统的煤矿作业模式已不能满足企业发展的要求，而机电一体化这种运作模式可以很大程度上降低企业的生产成本，降低工人的劳动强度，提高生产效率，保障了施工作业的安全性。本文主要介绍机电一体化的技术原理、发展历程和特色优势以及它实践应用意义。

关键词：机电一体化;煤矿机械;应用研究

近年来煤矿工业的产业升级越来越明显，它对于高产、优质和高效的生产技术需求也有了一种新的需求。在生产力水平迫切需要提高的大背景下，机电一体化的出现给煤矿企业带来了希望，成为了当前各大煤矿企业普遍应用的生产运作模式。煤矿工业在传统工业中是一种比较传统和主打的产业，在新产业迅速崛起的今天，若要稳定巩固自身的地位，就要不断改进生产运作模式，不断引入最先进的生产技术和设备，降低工人的劳动强度，提高工作效率和生产质量，进而提高企业的经济效益。

1机电一体化的相关概述

技术原理

机电一体化即通过对电力电子、信息通信、计算机控制等先进技术的整合，同时借鉴微电子技术、智能软件技术的技术精华，实现不同技术形式之间的相互渗透与结合的一种广泛运用于煤矿生产活动中的科技匹配系统。机电一体化代表着煤工业技术中先进生产要素的结晶，以其系统化、智能化、微型化和人性化的诸多优势，广泛应用于煤矿企业的生产领域，并为各大企业带来较为丰厚的效益。实现传统工业优化升级的同时，将先进的机电一体化技术应用于煤矿机械中，还能节能降耗，实现可持续发展的生产目标。

发展历程

我国机电一体化起步较晚，其发展历程大致可以分为3个阶段：第一阶段，上个世纪60年代初，为满足国防建设的需求，在军工企业中科研人员开展了大量的实践研究，进而制造出一系列电子技术与机械系统相结合的技术载体，为机电一体化的研制开发奠定了稳定的基础。第二阶段，上世纪70年代开始，计算机、通信以及控制技术得到了快速发展，逐渐走向成熟，这些外部技术基础推动了机电一体化的进一步发展。第三阶段，起始于20世纪90年代，民用工业在国民经济体系中的地位逐渐增强，在众多科研院校、研究单位和企业的共同研究下，机电一体化技术得到了突飞猛进的发展，尽管与发达国家存在较大差距

特色优势

随着新兴科技产业的蓬勃崛起，科学与技术之间的融合逐渐增强，传统的能源经济的生产模式越发不能满足当前国家崛起的战略需要，因而实现技术体制的改革创新，促成机电一体化体制的构建，既是一种必要性的驱使，也具有得天独厚的特色优势。

2煤矿机械中机电一体化技术的应用分析

机电一体化技术在煤矿安监系统中的应用

煤矿安全生产监控系统是机电一体化技术的集中体现，但在我国起步很晚，1980年以后才逐渐开始在煤矿中得到应用，其原因主要有两个方面，一方面是因为上世纪80年代实现机电一体化的安监系统逐步成熟，开始得到应用，另一方面也是因为国外更为先进的煤矿监控技术很大程度上促进、帮助了我国安全监控技术的发展。安全监控系统的应用在很大程度上降低了煤矿事故的发生，对于煤矿企业的安全生产无疑起到了重要的作用。

机电一体化技术在煤矿运输系统中的应用

随着机电一体化技术的逐步成熟，煤矿企业尝试了在井下运输系统中应用这一技术，如带式运输机。由于带式运输机运输距离长、功率大，机电一体化的应用可以在很大程度上排除安全隐患，其核心技术也在实践中得到了广泛的发展，并能够实现大倾角、长距离的安全运输，相配套的技术和关键元件也得到了产品研发与理论研究。

机电一体化技术在采煤机中的应用

煤矿机械自动化不仅能够提高工作效率，也能大大降低安全隐患，为此，机电一体化的采煤机被逐步研发应用。此类型采煤机采用电牵引，相比传统的液压牵引采煤机动力更强，煤层倾角较大、顶板突然来压导致采煤机下滑时，自身也可以实现制动。同时，机电一体化的采煤机结构上更为简单，整机效率高，可靠性强，在煤矿生产中的应用也越来越广泛。

提升机中的机电一体化技术应用

交直流全数字化提升机代表着煤矿机械中机电一体化技术的最高水平。在内装式提升机上，将驱动与滚筒的机械结构合二为一，总体整合了电力电子、机械、自动控制、通信等相关先进技术。采用总线方式的全数字化提升机不仅大大简化了电器安装，也使其达到了高度可靠的效果。

3机电一体化技术的应用意义

实现了煤矿开采的高效生产

煤矿机械机电一体化技术的应用，在很大程度上提高了矿山开采效率，改变了以往落后的生产方式和作业模式，提升其中的技术操作便捷性和安全性，极大降低了工作人员的劳动强度，同时提升了生产效率和劳动质量，实现了产业升级。

提高了矿山开采的经济效益

煤矿机械中机电一体化技术的成功应用大幅提高了煤炭产量，降低了矿山开采的生产费用，增加了煤炭企业的经济效益，并带动了相关经济产业的快速发展，推动了地方经济的蓬勃发展。

提高了安全的煤矿开采工作环境

良好的开采环境是安全生产的有力保证，随着机电一体化技术的大量推广应用，煤矿机械的效率大大提高的同时，在很大程度上也减少了安全隐患的发生。传统的破、装、运、支、处等生产环节的机械被现代化的设备逐步取代，将采矿工作人员从危险的开采工作中脱出来，降低了发生危险事故的几率，使矿工的人身安全得到了保证，防止了职业病与工伤的发生。

4结语

随着经济的发展和社会的不断进步，煤矿企业在发展中对机电一体化也提出了新的要求，这在一定程度上促进了机电一体化技术的发展和完善。当前的机电一体化技术中已经融入了网络、光纤以及人工智能等新技术，在很大程度上可以提高工作效率以及作业的安全性，确保煤矿企业健康稳定的发展。

参考文献：

[1]李道敏.机电一体化技术在煤矿机械中的应用研究[J].科技创新与应用,2015(29):116-117.

[2]王国利.机电一体化在煤矿机械中的应用探讨[J].能源与节能,2014(01):26-28.

[3]丁建峰.机电一体化技术在煤矿机械中的应用[J].科技风,2014(17):109.

【摘要】本文简单介绍了什么是机电一体化，然后结合实际情况分析了机电一体化在煤矿机械中的应用意义以及机电一体化在煤矿机械中应用的发展方向。

【关键词】机电一体化;煤矿机械;应用

随着科学技术的进步和现代煤矿对于采矿效率、生产的安全性要求不断提高，我国许多煤矿企业都进行了旧设备更新换代和技术革新，将机电一体化技术运用到煤矿生产过程中去，煤矿生产已经呈现出自动化、智能化趋势。

1什么是机电一体化

从结构层面分析，多功能性、智能化、自动化起机电一体化的显著特征，它是机械设备、信息设备和软件的有机融合，主要依靠科学技术和计算机软件来实现机械设备的信息化、数字化，从而提高机械设备的生产性能和效率。机电一体化在煤矿机械中的广泛应用能够提高我国煤矿企业的科技化水平和生产效率，进而增强企业综合实力。

2机电一体化在煤矿机械中的应用意义

促进煤矿企业生产效率、效益的提高

机电一体化在煤矿机械中的应用顺应了我国经济飞速发展、煤炭企业深化改革的时代要求。就我国煤矿企业的生产现状而言，虽然大部分企业都基本实现了机械生产，但是整体机械化水平不高，这严重制约着企业生产效率的提高。然而，由于机电一体化技术的深入推广，煤矿企业的劳动效率有了显著提高。特别是自动化技术和微处理设备的运用，工人的个人劳动效率得到提高，进而提高企业的总体生产效率。不断提高的产量使得企业的经济利润得到提高，同时，工人收入也随之增加。机电一体化的运用，大大提高了我国经济发展水平。

提高煤矿生产安全性

近年来，煤矿生产安全性已经成为社会热点话题。众所周知，我国传统的煤矿工人大多在多粉尘、阴冷、潮湿的环境下工作，工人的身体健康和生命安全受到严重威胁，而机电一体化的运用大大降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，将生产安全事故发生的可能性降到最低，加大了劳动保障，有效的保证了煤矿工人们的生命安全。

3机电一体化在煤矿机械中的应用实例分析

机电一体化技术在采煤机中的运用

作为生产过程中最重要的机械设备之一，采煤机的工作效率直接关系着煤矿的产量、企业的效益。电牵引采煤机作为机电一体化技术在采煤机中运用的一大典型，有效的解决了采煤机移动过程中的阻力问题，当采煤机出现滑动现象时，电牵采煤机可以利用发电制动，在其轴端配备了性能良好的停电功能，这样就能避免生产过程中的滑动现象。

机电一体化技术在安全生产监控监测系统中的运用

从20世纪90年代起，我国就开始了对于安全生产监控监测系统的研究，经过科学家们的不懈努力，我国终于有了自己的一套技术水平较高的监控监测系统，其中包括：我国常州自动化研究所研制的kj95系统、煤科院重庆分院研制的kj90系统等等。在这些监控监测系统的研发过程中都有效的利用了机电一体化技术。

机电一体化技术在带式输送机中的运用

由于自身半自动化水平高、机械效率高、连续输送距离长、输送量大等优点，带式输送机在中国煤矿企业中广泛使用，是原煤输送的主要设备。随着机电一体化的深入运用与不断发展，现在我们已经可以使用设计简单、操作方便、不需要复杂的接口装置与输入输出设备的可编程型PLC控制器，这种控制器具有很强的抗外界干扰能力，即使在比较恶劣的环境中，也能进行长时间的作业。

4机电一体化在煤炭机械中应用的发展趋势

应用更加智能化

人工智能技术不不断发展，神经网络、模糊数学、心理学、混沌力学等领域的研究都取得了丰硕的成果，这为机电一体化水平的提高奠定了基础。并且，我国煤炭生产需求不断在扩大，对于机电产品的智能化要求也不断增加，要求这些产品具有超强的逻辑判断能力、推理能力，甚至可以自主决策，机电产品智能化已经成为时代的需求。

应用更加人性化

机电产品在煤炭设备中的应用也是为了更好的服务于人类的生产活动。更好的服务于人们的生产和生活是机电产品发展永远不变的宗旨。当然，这对机电产品也提出了更高的要求。中国的研发机构需要进一步完善机电产品的性能和结构，同时还要照顾到人们的审美需求，在设备外形、色彩等方面着手，使设备更贴近煤炭生产工人的需求，符合工人的工作习惯，更好的为我们的生产生活服务。

应用更加环保化

改革开放以来，我国经济取得了突飞猛进的发展，与此同时，我们赖以生存的生态环境遭到了极大破坏，环境问题也已经成为社会的一个热点问题。我们社会的发展需要更加环保的技术和产品，这已经成为社会发展的一大趋势。在煤炭行业应用机电一体化技术，使得煤炭生产过程更加符合可持续发展的需求，节约能源，保护环境。产品绿色化、环保化，产品使用寿命结束后，重新进行分解，进而再利用。机电产品环保化，并且将其应用到煤炭机械设备中，是社会发展的大趋势。总之，为了适应经济迅猛发展以及社会的不断进步，对于机电产品的要求也不断提高，当然，这也能促进机电一体化在煤炭机械中的应用不断完善和发展。这样，我国煤炭产业才能不断发展，生产效率、综合实力得到提高，进而实现这一产业的可持续发展。

参考文献

[1]张明明.浅析机电一体化在煤炭机械中的应用[J].黑龙江科技信息，2015(10)：55.

[2]解鹏飞.机电一体化在煤炭生产中的应用[J].科技信息，2013(20)：364.

[3]牛建华，李燕.机电一体化在煤炭机械中的应用研究[J].中国机械，2014(7)：39.

现代社会的工业生产中，不断出现新技术、新工艺以及新设备，这种技术上的发展会对社会职业结构及需求产生很大的影响。机电一体化专业是由多学科相互渗透而成的，也是当前工业科技发展的主要构成内容，属于高职教学中的重点专业，在其机电专业的发展中需要使用工学结合的教学方式，重视开展实践教学，实行校企合作，积极提升高职学生的实际工作技能。

一、高职机电一体化的实践教学现状与成因分析

在高职机电一体化专业的教学中通常都会设置有一定比例的实践教学内容，但是因为受到多方面因素的影响使得相应的实验、实训教学的实效性较差，造成学生在顶岗实习阶段的动手能力不足，情况严重的学生会在毕业工作很长时间之后仍然不能独立的开展工作，在实践操作能力上存在严重的不足，自身技能也不符合市场的要求，也在很大程度上阻碍了高职教育的进步。当前的高职机电一体化实践教学现状的成因是多方面的，从专业课角度来看，机电一体化专业知识教学具有技术融合、学科交叉的特点，实际教学过程较为枯燥，学生理解起来也比较困难，这使得学生容易出现畏惧心理，不能调动起充分的学习兴趣，也阻碍了其创新思维的养成，尤其是那些学习能力差及基础知识掌握不牢固的学生，专业课更是非常有难度。

从教学层面分析，理论教学与实践教学存在相互脱节的情况，师资力量以及硬件设施的构成等也都是造成实践教学发展不完善的因素，学校不能为每个学生提供足够的独立实践锻炼的机会，教学就很难达到预期的目标。从高职实践教学的发展现状来看，因为多种因素使其比理论教学的发展要滞后，不适应新时期人才培养的要求。

二、高职机电一体化的实践教学改进策略

(一)结合产业发展要求进行专业实践能力的分析。

传统的机械工业已获得了新的发展内涵，产品的加工制造方式也逐渐地被新技术代替，机、电技术的融合交叉越来越普遍。通过调研及综合分析，可以发现现代企业在机电一体化人才需求方面，主要需要其掌握机电产品的设计与绘图，机电设备装配与维修，自动生产线运行与调试等知识技能。现阶段相关机电行业的发展中有三类人才是比较缺乏的，其一是复合型的管理人才，要求这些人才具备技术与管理两方面的能力，可以根据市场经济发展规律去进行产品生产工作，还能够对企业的发展方向进行把握;其二是具备创新精神的技术型人才，兼备技术与管理才能，可以按照市场动态趋势去提出相应的生产改进方案;其三是智能型技工人才，理论知识与实践经验都比较丰富，可以熟练的操作生产设备，并且积极地开展技术创新及设备、技术的维护工作。对于高职院校来说，其培养目标主要是让毕业生在经过学校与企业中学习与实训之后，可以在实际的工作岗位中发挥作用。

(二)工学结合，形成能力本位的实践教学体系。

从传统的以课堂理论教学到现在的实验室、实训基地教学，在实际教学中以典型工作任务为主，教师引导为辅，各高职院校在近几年教学改革中不断改进教学内容与方法。在高职实训基地建设以及实践教学体系的构建上学校都进行了不断的探索，但实践教学和社会需求仍然存在脱节的问题，对机电一体化的实践教学定位不准确，在教学中只是单纯的以增加实践教学时间的方式去改善教学模式。理论与实践的不相符，也使得学生掌握的只是技能不能在实际的行业发展中进行有效的利用。在高职机电一体化的实践教学体系的建设中需要结合企业与行业的实际发展需求，并且应该充分的符合专业岗位的特定要求，在遵循这些方面的原则基础上形成层次分明、分工具体的实践教学体系。根据其中的教学规律去进行由浅入深的知识与技能的教学。在高职机电一体化的实践教学中，应该重视专业技能训练与核心技能训练、扩展能力训练的相互融合。

(三)校企联动，建设产学研有机结合的实践教学基地。

校企合作的教学模式符合高职院校教育改革的具体需求，可以充分的发挥校企双方的优势，达到工学交替的人才培养模式，为学生实习、实践、就业，教师的再教育、科研提供优质服务。通过校企合作的教学模式，可以让学生真正的体会到职业人的角色特性，将自身的专业知识应用到实际的生产环境之中，也是对生产一线需要的高技能人才重要培养方式。积极地去建设教学与培训、生产与科研融合的教学实训基地，可以推动人才培养与经济效益两方面的进步。校外实践教学基地的设立可以采用国家专项、省部共建等方面的资金投入方式，做到建设的互惠互利，实现校外训练基地的稳定发展。

采取技术改造、设备更新、资源整合等方法去进行校内实训基地的建造，其建设需要遵循适度够用的原则，在充分的调研基础上再开展实际的建设活动。校内实践基地在建设与管理上需要确立以学生为本的理念，提升自身的综合性与开放性特点，以提高学生的创新力为主要任务，增强学生的机电一体化实践能力，还让校内实训基地发挥了应有的功效。在此基础上还应该去积极的吸收社会资源，通过参股等形式参与校外实践基地的建设，并且对实训基地进行科学化管理，体现出高职院校具备的社会服务作用。

三、结束语

高职院校开展的实践教学对于学生熟知专业知识、提升实践能力有着重要的意义，机电一体化专业教学也应该重视对实践教学的发展，教师应该积极地进行教学方式的探究，通过有效的实践教学培养更多的高素质的技能型人才，在机电一体化教学中学生的实践能力的提升需要借助实践训练的力量，形成高职机电一体化的实践教学体系，与高职教育的相关人才培养目标相符合。

无人机系毕业论文

工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文

无论是在学校还是在社会中，大家一定都接触过论文吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪？下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

摘要：

文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析，其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用，不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性，同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。

关键词：

工程测绘；无人机烟感测绘技术；数据分析；

引言：

近年来，无人机在很多领域都得到了广泛应用，并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用，能够为复杂环境下地面测量提供便利，获取相应地区的图像、影像等数据资料，有效提升测量工作的严谨性和科学性。

1、无人机遥感测绘技术的优势

、提升数据的准确性

在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高，借助不同类型的技术，特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用，能够全面提升数据收集的质量及效率，大大降低测绘误差，从而保证对数据快速收集的同时，利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中，其设计也在不断改善，应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性，能够很好地推动工程测绘，尤其针对复杂地区，借助无人机遥控测绘技术，能够开展详细的勘察工作，借助软件的应用，能够对数据失误、丢失情况有效避免。

、提升效率

无人机遥感测绘技术的应用，能够减少人工操作程序，有效提高工作效率，在一定程度上降低误差，短时间内对数据快速处理，不仅能够保证效率，还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中，能够突破恶劣天气影响，同时也有较长的续航时间，从而保障测绘进度。

、降低成本

测绘作业的复杂性相对较高，应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本，在一定程度上转变传统测绘方式，提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作，能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中，借助载人飞机或卫星对收集数据，会产生较高的成本，且存在安全问题，很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术，能够有效地降低成本。

2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用

、采集数据

在建设工程中，需要始终以数据为基础，因此需要保证数据的精度，但保证数据的精度就需要保证测绘的精度，从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要，是工程决策的重要依据，在此基础上分析数据，有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中，无人机遥感技术的应用也更加广泛，工作人员能够对不同类型数据有效收集，同时也能够借助相关技术，对数据进行分析汇总，对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中，工作人员可以应用计算机输入指令，划分相应的测绘区域，对无人机航线有效设计，并在相应的环境下，引导无人机执行相应的命令，在无人机测绘飞行的过程中，能够明确相应的数据信息，从而结束工程测绘工作。现阶段，技术创新性不断提升，应用定位系统，能够保证定位的精准性，结合坐标系统，能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料，相关工作人员要优化监测、复核工作，对数据的精确性有效保证，并补充其他数据。

、采集图像

应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘，除了收集数据，还要收集整理不同图像，对制图的要求有效满足。借助无人机技术，能够收集测绘范围内不同方面的信息，进一步形成影像拍摄。同时，在此基础上，还能够对三维建模有效应用，深加工上一阶段拍摄的画面，为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化，针对不符合需求的图像会进行自动处理，如应用重叠影像数码相机进行自动变焦，对图像参数快速调整有效实现，保证图像收集的清晰性。

、开展低空作业

应用无人机遥感测绘技术，能够对安全性有效保障，尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目，无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中，应用无人机开展低空作业，因其有更强的灵活性，能够避免受外部条件影响，高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级，能够很好地提高无人机快速应对能力，有效提升测绘质量。

3、无人机遥感测绘技术应用注意事项

、对相关设备定期检查

为了全面发挥无人机的优势，有效保证测绘结果，并对无人机使用效率有效提高，需要对设备监测的精准性不断优化，保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要，在正式应用设备前，相关工作人员要做好设备性能检测工作，对设备的性能优化，再开展飞行试验，针对不稳定的'设备，相关的工作人员要强化相应的调试工作，对设备性能的稳定性有效保证。此外，相关工作人员还要优化日常保养工作，对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查，对设备安全性有效保证。

、对像控电测量流程优化

对无人机技术应用，要优化相应的流程，保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作，对其安全性、高效性有效保证，并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手：

1）要注意监测在可控范围内，与拍摄范围的具体情况有效结合，进行相应地分析，对拍摄区域自由网效果明确，同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况，明确是否存在偏差。

2）要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础，如地势、地形，优化控制像控点相片质量，提升收集数据的严谨性，避免对影响、数据处理的随意性，还要注意保留原始数据，从而为后续调整制图奠定良好的基础，有效保证数据的真实性。

3）相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言，会出现大量数据，设备中会对相应的数据储存，需要对其中没有价值的信息有效去除，避免无用数据对新数据的影响，保证色彩效果和清晰度。

、对飞行、摄影质量有效控制

为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证，相关工作人员需要在实际应用过程中，对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中，相关工作人员需要注意：

1）结合规定的时间，带无人机进场，并对无人机不同方面的信息明确，如无人机的降落、起飞方式等，同时还要对飞行速度有效控制，保证测绘影像的清晰性。

2）要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化，对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确，并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制，避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外，在无人机飞行过程中，相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制，并制定相应的安全保护方案。

4、总结

综上所述，应用传统测绘技术，已经不能满足现阶段的市场需要，需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性，相关工作人员需要结合实际情况，优化无人机遥感测绘技术，从而有效提升工程测绘的质量和效率。

参考文献

[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.

[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.

[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言：随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

大部分人对空乘都有一种莫名的的向往，想去当空姐或者空少，却对空乘也是一知半解。空乘专业的论文选题有哪些呢?下面我给大家带来空乘毕业论文选题_航空类专业论文题目有哪些，希望能帮助到大家!

空乘毕业论文题目选题参考

1、空乘专业形体训练课教学内容研究

2、我国空运后送专业护士培训课程体系的构建研究

3、就业视域下空乘学生职业素质的培养与提升

4、国内民用客机机载娱乐系统现状分析及发展趋势

5、基于组织管理角度探讨工作场所暴力行为的防范策略

6、《乘务英语》课程形成性评价的探索与实践

7、民用飞机客舱旅客服务单元(PSU)布置研究

8、“南航事件”冷思考：急救机制要实，体制要顺

9、航空服务专业校企共同课程开发实施机制建设--以长沙航空职业技术学院为例

10、基于职业能力的空乘专业体育课程内容改革研究

11、浅析空中乘务员客舱播音的技巧

12、民航业的平民化现象

13、国际邮轮乘务人员跨文化交际能力培养探讨

14、航空公司机上服务质量现状与提升战略

15、公务航空服务创新研究

16、航空公司的服务质量控制

17、中国航空旅客不轨行为法律规制探究

18、论雇主劳动合同条款变更权之控制

19、关于人为因素对航空安全影响探讨

20、审美经济新理念--从审美视角看航空服务的新理念

21、我行我素的俄罗斯航空公司

22、职业教育的嬗变与转型--空乘办学热潮下的冷思考

23、空中乘务专业礼仪实训教学改革实践与探索

24、高职民航商务专业培养方向与定位的思考

25、传统航空借鉴低成本航空服务模式的思考

26、“母语结构教员”推动空客本地化售后服务进程

27、飞行护士职业发展实践探讨

28、本科空乘人才培养模式的研究与探索

29、关于航空服务存在问题的探讨分析

30、基于工作过程导向的高职民航乘务英语教学

31、论空乘人员职业倦怠及对策研究

32、空乘实务课程体系的构建与应用

33、对本科层次空乘专业建设发展的讨论

34、空中乘务礼仪教学问题及培养对策研究

35、人才的摇篮开启精彩民航[N]

36、用服务温度赢得市场热度[N]

37、我省民航业迅速发展引发航空人才需求[N]

38、西南航空学院乘务培训中心启用[N]

39、航空公司真情服务的探索与思考[N]

40、“空中骚扰”频发航司服务水平亟待提升[N]

41、差异化航空服务的基础是旅客的共同利益[N]

42、空乘技能培训的质量管理探讨

43、基于TPB理论的旅客乘机安全行为研究

44、人为因素对航空安全的影响与对策研究

45、对中国民航企业廉价运营模式的思考

46、高职空乘专业学生服务意识培养途径探讨--以广州民航职业技术学院为例

47、民用飞机救生筏储存箱结构设计思路探讨

48、哈大高铁客服质量的现存问题及提升策略

49、浅谈民航乘务英语实践能力的培养和提高

50、改革高职空乘专业人才培养体系的必要性分析

51、需求理论视角下民航服务质量与理念的提升研究

52、当代中国民用航空客舱服务的民族审美文化特征

53、从战略和战术两个层面实现成本领先--美国西南航空公司的实践和启示

54、面向成本优化的航班延误损失差异研究

55、航空公司机组人员应对劫机处置能力评价研究

56、航空鼻科疾病防控措施和医学鉴定的临床研究

57、中国航空公司配置效率及其影响因素研究

58、民航女乘务员性生活质量调查研究

59、民航企业文化与核心竞争力提升的耦合研究

60、高职空中乘务专业综合英语课程教学改革探讨

飞行技术专业论文题目

1、基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究

2、四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划方法研究

3、通讯受限条件下航天器编队姿态协同控制方法研究

4、飞行员飞行技术对其安全绩效的影响研究

5、航空器穿越飞行高度层最小纵向间隔的研究

6、海上无人机协同编队飞行控制技术研究

7、无人机协同编队队形保持控制算法研究

8、基于终端滑模的高超声速飞行器巡航及再入跟踪控制

9、面向无人机伴飞的多核相关滤波跟踪算法研究

10、实际导航性能(ANP)算法研究

11、我国航空公司航油成本管理研究

12、女飞行员工作压力致因及对策研究

13、无人机编队飞行控制器关键技术的研究

14、高校民航飞行学员思想政治教育问题研究

15、高超声速飞行器姿态控制先进方法研究

16、东航安全战略及其实施研究

17、高原复杂机场/环境终端区RNP运行中飞行技术误差(FTE)的分析与控制

18、基于NDB/VOR的仪表飞行技术仿真与应用研究

19、基于B/S的绵阳分院学生信息综合管理系统的设计与实现

20、PBN导航系统性能分析与研究

21、ZrB2基超高温陶瓷材料催化性能研究

22、高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究

23、空间飞行器DS-UWB通信多用户检测与频谱共存技术研究

24、卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

25、RNP导航技术培训系统的设计与实现

26、基于模糊综合评判的飞行品质评判系统研究

27、基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

28、基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究

29、论飞行员劳动关系的法律调整

30、RVSM空域飞机碰撞风险研究

31、面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究

32、直接序列超宽带体制空间多用户通信技术研究

33、驾驶舱资源管理(CRM)对飞行技术安全的影响及对策研究

34、基于机组人为因素分析的东航飞行安全风险防控及对策研究

35、_学院飞行学员综合素质评价研究

36、离场程序三维保护区算法研究

37、特殊机场RNPAR程序设计及实例分析研究

38、基于我国航空公司飞行员特殊性的人力资源会计研究

39、空天网络的接入算法研究与可靠拓扑设计

40、基于SDRE方法的卫星编队队形保持与重构

航空服务毕业论文题目

1、湖南省机场管理集团有限公司客户关系管理研究

2、基于SERVQUAL方法的航空服务质量评价研究

3、多机场区域内新机场选址及其航线规模优化研究

4、__航空公司顾客忠诚度现状与提高策略研究

5、行业管理视角下的西南地区航空枢纽协调发展研究

6、民航青岛空中交通管理站服务质量提升问题研究

7、东方航空公司顾客满意度测评体系研究

8、欧美促进通用航空产业发展的法律与政策及其对中国的启示

9、基于税负测算模型的营改增对我国第三产业的影响研究

10、我国西北地区民用航空业发展研究

11、蒙古航空公司顾客满意度研究

12、航空公司辅助性收入研究初探

13、航空服务创新体系设计与实施研究

14、中国民营航空低成本运营管理模式研究

15、第五航空权开放法律问题研究

16、基于SOA架构的航空贵宾服务管理系统设计与实现

17、国内政治和国际民用航空制度变迁

18、江西长江通用航空公司发展战略研究

19、幸福航空公司发展战略研究

20、东方航空公司战略转型中的营销策略研究

21、中国南方航空公司客舱服务质量改进研究

22、广东省通用航空管理对策研究

23、天水机场管理体制重构与实现途径研究

24、越南航空公司客户满意度研究

25、中国公务机航空市场发展策略研究

26、中职学校航空服务专业人才培养方案的优化

27、民航云南安监局参与完善长水国际机场航班延误应急管理案例研究

28、“营改增”对CSA航空公司的影响分析

29、中国民航低空空域开放管理问题研究

30、A航空公司航班延误服务提升策略研究

31、SC航空股份有限公司发展战略与对策研究

32、基于顾客满意的服务补救问题研究

33、港龙航空长沙机场服务营销案例研究

34、空中乘务专业高职生共情能力培养研究

35、H航空公司产品营销研究

36、基于SERVQUAL模型的航班延误服务补救质量评价和管理

37、联盟中的航空公司产品开发研究

38、我国通用航空FBO规划设计研究

39、沈阳市高等职业院校毕业生就业问题调查研究

40、兵团交通运输集团业务选择与发展研究

41、湖南省通用航空发展策略研究

42、基于工作过程的高职航空服务英语口语课程改革研究

43、四川省通用航空参与航空类公共服务的调查研究

44、民航企业的移动互联营销研究

45、航空配餐体系的构建研究

46、公共管理视角下航空公司航班延误治理

47、喜马拉雅航空发展战略目标研究

48、高职院校ESP英语教学的对策研究

49、哈尔滨安达航服有限公司发展战略研究

50、ZS通用航空服务项目商业计划书

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无人机行业毕业论文

空乘毕业论文题目选题参考

1、空乘专业形体训练课教学内容研究

2、我国空运后送专业护士培训课程体系的构建研究

3、就业视域下空乘学生职业素质的培养与提升

4、国内民用客机机载娱乐系统现状分析及发展趋势

5、基于组织管理角度探讨工作场所暴力行为的防范策略

6、《乘务英语》课程形成性评价的探索与实践

7、民用飞机客舱旅客服务单元(PSU)布置研究

8、“南航事件”冷思考：急救机制要实，体制要顺

9、航空服务专业校企共同课程开发实施机制建设--以长沙航空职业技术学院为例

10、基于职业能力的空乘专业体育课程内容改革研究

11、浅析空中乘务员客舱播音的技巧

12、民航业的平民化现象

13、国际邮轮乘务人员跨文化交际能力培养探讨

14、航空公司机上服务质量现状与提升战略

15、公务航空服务创新研究

16、航空公司的服务质量控制

17、中国航空旅客不轨行为法律规制探究

18、论雇主劳动合同条款变更权之控制

19、关于人为因素对航空安全影响探讨

20、审美经济新理念--从审美视角看航空服务的新理念

21、我行我素的俄罗斯航空公司

22、职业教育的嬗变与转型--空乘办学热潮下的冷思考

23、空中乘务专业礼仪实训教学改革实践与探索

24、高职民航商务专业培养方向与定位的思考

25、传统航空借鉴低成本航空服务模式的思考

26、“母语结构教员”推动空客本地化售后服务进程

27、飞行护士职业发展实践探讨

28、本科空乘人才培养模式的研究与探索

29、关于航空服务存在问题的探讨分析

30、基于工作过程导向的高职民航乘务英语教学

31、论空乘人员职业倦怠及对策研究

32、空乘实务课程体系的构建与应用

33、对本科层次空乘专业建设发展的讨论

34、空中乘务礼仪教学问题及培养对策研究

35、人才的摇篮开启精彩民航[N]

36、用服务温度赢得市场热度[N]

37、我省民航业迅速发展引发航空人才需求[N]

38、西南航空学院乘务培训中心启用[N]

39、航空公司真情服务的探索与思考[N]

40、“空中骚扰”频发航司服务水平亟待提升[N]

41、差异化航空服务的基础是旅客的共同利益[N]

42、空乘技能培训的质量管理探讨

43、基于TPB理论的旅客乘机安全行为研究

44、人为因素对航空安全的影响与对策研究

45、对中国民航企业廉价运营模式的思考

46、高职空乘专业学生服务意识培养途径探讨--以广州民航职业技术学院为例

47、民用飞机救生筏储存箱结构设计思路探讨

48、哈大高铁客服质量的现存问题及提升策略

49、浅谈民航乘务英语实践能力的培养和提高

50、改革高职空乘专业人才培养体系的必要性分析

51、需求理论视角下民航服务质量与理念的提升研究

52、当代中国民用航空客舱服务的民族审美文化特征

53、从战略和战术两个层面实现成本领先--美国西南航空公司的实践和启示

54、面向成本优化的航班延误损失差异研究

55、航空公司机组人员应对劫机处置能力评价研究

56、航空鼻科疾病防控措施和医学鉴定的临床研究

57、中国航空公司配置效率及其影响因素研究

58、民航女乘务员性生活质量调查研究

59、民航企业文化与核心竞争力提升的耦合研究

60、高职空中乘务专业综合英语课程教学改革探讨

飞行技术专业论文题目

1、基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究

2、四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划方法研究

3、通讯受限条件下航天器编队姿态协同控制方法研究

4、飞行员飞行技术对其安全绩效的影响研究

5、航空器穿越飞行高度层最小纵向间隔的研究

6、海上无人机协同编队飞行控制技术研究

7、无人机协同编队队形保持控制算法研究

8、基于终端滑模的高超声速飞行器巡航及再入跟踪控制

9、面向无人机伴飞的多核相关滤波跟踪算法研究

10、实际导航性能(ANP)算法研究

11、我国航空公司航油成本管理研究

12、女飞行员工作压力致因及对策研究

13、无人机编队飞行控制器关键技术的研究

14、高校民航飞行学员思想政治教育问题研究

15、高超声速飞行器姿态控制先进方法研究

16、东航安全战略及其实施研究

17、高原复杂机场/环境终端区RNP运行中飞行技术误差(FTE)的分析与控制

18、基于NDB/VOR的仪表飞行技术仿真与应用研究

19、基于B/S的绵阳分院学生信息综合管理系统的设计与实现

20、PBN导航系统性能分析与研究

21、ZrB2基超高温陶瓷材料催化性能研究

22、高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究

23、空间飞行器DS-UWB通信多用户检测与频谱共存技术研究

24、卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

25、RNP导航技术培训系统的设计与实现

26、基于模糊综合评判的飞行品质评判系统研究

27、基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

28、基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究

29、论飞行员劳动关系的法律调整

30、RVSM空域飞机碰撞风险研究

31、面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究

32、直接序列超宽带体制空间多用户通信技术研究

33、驾驶舱资源管理(CRM)对飞行技术安全的影响及对策研究

34、基于机组人为因素分析的东航飞行安全风险防控及对策研究

35、_学院飞行学员综合素质评价研究

36、离场程序三维保护区算法研究

37、特殊机场RNPAR程序设计及实例分析研究

38、基于我国航空公司飞行员特殊性的人力资源会计研究

39、空天网络的接入算法研究与可靠拓扑设计

40、基于SDRE方法的卫星编队队形保持与重构

航空服务毕业论文题目

1、湖南省机场管理集团有限公司客户关系管理研究

2、基于SERVQUAL方法的航空服务质量评价研究

3、多机场区域内新机场选址及其航线规模优化研究

4、__航空公司顾客忠诚度现状与提高策略研究

5、行业管理视角下的西南地区航空枢纽协调发展研究

6、民航青岛空中交通管理站服务质量提升问题研究

7、东方航空公司顾客满意度测评体系研究

8、欧美促进通用航空产业发展的法律与政策及其对中国的启示

9、基于税负测算模型的营改增对我国第三产业的影响研究

10、我国西北地区民用航空业发展研究

11、蒙古航空公司顾客满意度研究

12、航空公司辅助性收入研究初探

13、航空服务创新体系设计与实施研究

14、中国民营航空低成本运营管理模式研究

15、第五航空权开放法律问题研究

16、基于SOA架构的航空贵宾服务管理系统设计与实现

17、国内政治和国际民用航空制度变迁

18、江西长江通用航空公司发展战略研究

19、幸福航空公司发展战略研究

20、东方航空公司战略转型中的营销策略研究

21、中国南方航空公司客舱服务质量改进研究

22、广东省通用航空管理对策研究

23、天水机场管理体制重构与实现途径研究

24、越南航空公司客户满意度研究

25、中国公务机航空市场发展策略研究

26、中职学校航空服务专业人才培养方案的优化

27、民航云南安监局参与完善长水国际机场航班延误应急管理案例研究

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29、中国民航低空空域开放管理问题研究

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31、SC航空股份有限公司发展战略与对策研究

32、基于顾客满意的服务补救问题研究

33、港龙航空长沙机场服务营销案例研究

34、空中乘务专业高职生共情能力培养研究

35、H航空公司产品营销研究

36、基于SERVQUAL模型的航班延误服务补救质量评价和管理

37、联盟中的航空公司产品开发研究

38、我国通用航空FBO规划设计研究

39、沈阳市高等职业院校毕业生就业问题调查研究

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42、基于工作过程的高职航空服务英语口语课程改革研究

43、四川省通用航空参与航空类公共服务的调查研究

44、民航企业的移动互联营销研究

45、航空配餐体系的构建研究

46、公共管理视角下航空公司航班延误治理

47、喜马拉雅航空发展战略目标研究

48、高职院校ESP英语教学的对策研究

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机电毕业设计目录 001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 008乘客电梯的PLC控制 009出租车计价器系统设计 010电动自行车调速系统的设计 011多用途气动机器人结构设计 012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计 014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 015减速器的整体设计 016金属粉末成型液压机的PLC设计 017可调速钢筋弯曲机的设计' 018螺杆空气压缩机 019膜片式离合器的设计 020全自动洗衣机控制系统的设计 021生产线上运输升降机的自动化设计 022双铰接剪叉式液压升降台的设计 023四层楼电梯自动控制系统的设计 024万能外圆磨床液压传动系统设计 025卧式钢筋切断机的设计 026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 027新KS型单级单吸离心泵的设计 028压燃式发动机油管残留测量装置设计 029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 030知识竞赛抢答器设计 031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考:

来这找找吧：

可以促进科技方面的发展，有利于科技方面的进步，有利于实现这方面的突破，是具有非凡意义的，这是一种新的突破，也是一种新的研究。

无人机毕业论文提纲

毕业设计论文提纲怎么写

导语：不合乎要求的的毕业论文是没有说服力的。为了有说服力，必须有虚有实，有论点有例证，理论和实际相结合，论证过程有严密的逻辑性，拟提纲时特别要注意这一点，检查这一点。下面是我精心整理的毕业设计论文提纲怎么写，希望对你有帮助!

下面再简单阐述一下编写毕业论文提纲的方法：

1.先拟标题;

2.写出总论点;

3.考虑全篇总的安排：从几个方面，以什么顺序来论述总论点，这是论文结构的骨架;

4.大的项目安排妥当之后，再逐个考虑每个项目的下位论点，直到段一级，写出段的论点句(即段旨);

5.依次考虑各个段的安排，把准备使用的材料按顺序编码，以便写作时使用;

6.全面检查，作必要的增删。

在编写毕业论文提纲时还要注意：

第一，编写毕业论文提纲有两种方法：一是标题式写法。即用简要的文字写成标题，把这部分的内容概括出来。这种写法简明扼要，一目了然，但只有作者自己明白。毕业论文提纲一般不能采用这种方法编写.二是句子式写法。即以一个能表达完整意思的句子形式把该部分内容概括出来。这种写法具体而明确，别人看了也能明了，但费时费力。毕业论文的提纲编写要交与指导教师阅读，所以，要求采用这种编写方法。

第二，提纲写好后，还有一项很重要的工作不可疏忽，这就是提纲的推敲和修改，这种推敲和修改要把握如下几点。一是推敲题目是否恰当，是否合适;二是推敲提纲的结构。先围绕所要阐述的中心论点或者说明的主要议题，检查划分的部分、层次和段落是否可以充分说明问题，是否合乎道理;各层次、段落之间的联系是否紧密，过渡是否自然。然后再进行客观总体布局的检查，再对每一层次中的论述秩序进行“微调”。

第三，毕业论文写作一般要求提纲拟到以下层次

总论点 { { { 1.(称段旨)

(一)(称下位论点) 2.

一、(称上位论点) ......

(二)

......

二、

......

(四)毕业论文的基本结构由序论、本论、结论三大部分组成。序论、结论这两部分在提纲中部应比较简略。本论则是全文的重点，是应集中笔墨写深写透的部分，因此在提纲上也要列得较为详细。本论部分至少要有两层标准，层层深入，层层推理，以便体现总论点和分论点的有机结合，把论点讲深讲透。

毕业论文提纲怎么写

毕业论文提纲是学生在正式开始写作论文之前提交给论文指导教师的一份关于论题观点的来源，论文基本观点，论文基本结构的报告。具体要求如下：

1、提纲包括这样几个部分：论题观点来源，论文基本观点，论文结构。

2、在论题观点来源这一部分，学生需要说清楚自己论文的观点是如何得到的。论题观点来源一般有以下两种：阅读某些著作（包括教科书），文章的时候有感而得；与老师讨论的时候得到的灵感。前者要写清楚著作的名称，作者，出版时间，以及著作的哪些方面给了自己什么样的感受。后者写清楚老师的指导给了自己什么样的启示。

3、在论文的基本观点部分，要求学生写清楚整个论文的基本观点都有哪些，这些观点必须逻辑清楚，合理。

4、在论文结构部分，学生结合自己的基本观点写清楚整个论文的结构。这是学生向指导教师说明自己如何论证观点的一个部分。例如学生要写清楚正篇文章包含那几个部分，第一部分写什么，其中包括几个小部分，每个小部分写什么等，以此类推。

5、提纲没有字数的要求，但是学生必须保证有2，3，4这三个部分的内容。文字方面要求语言流畅，思路清晰，说清楚自己的观点。

论文提纲是学生写作论文的开端，提纲是否成功通过指导教师的审查决定了学生能否进入论文的实际写作阶段，所以要求学生认真对待并且按时提交。

毕业设计论文范文

摘要：经济发展是决定会计变迁的重要因素，而会计的出现与发展同样影响着经济的增长变化。经济与会计的这种相互影响的关系被称作是会计的经济效应。本文讲述经济发展对会计变迁的决定作用及会计对经济发展的多重影响，为使会计更好的发挥自身的经济效应，探究会计改革方向。

关键词：会计变迁；经济效应；会计改革

会计为适应经济发展的需要应运而生，随着经济的不断发展，会计的作用也越来越重要。伴随生产社会化程度的不断提高，会计的地位越高。所以，会计的产生与发展对社会经济发展起到一定的积极作用。

一、经济发展直接影响会计变迁

社会经济的发展直接影响会计的变迁。经济的发展是细化分工并转化协同的过程，社会生产力在此过程中得以提高。同时随着经济的发展，经济运行模式出现不断的转型，这种转型的过程对社会分工的细化起到一定的辅助作用。将经济发展过程分为不同阶段进行详细分析，说明经济发展对会计变迁的决定作用。

1.自给自足经济阶段。自给自足的经济发展阶段，社会中不存在分工现象，生产者与消费者是一体的。没有分工就不存在交换，也就不存在市场。生产者生产的目的在于自身生活的自给自足，所以此阶段的经济处于封闭状态。在自给自足的消费情况下，生产者也是消费者，为记录生产产品的生产消费及存储情况，会计便被经济所需要。由于分工与交换尚未出现，所以会计在此经济阶段的作用并不明显，仅仅记录所生产出产品的各种变动情况。

2.物物交换经济阶段。由于生产者所生产的产品并不能全部为自身所用，也不能满足自身的所有需求。所以，生产者以自身生产的产品作为媒介与其他生产者进行交换，从而满足自身的需求，这就是传统的物物交换。物物交换的经济阶段出现了简单的社会分工并产生了小型的市场经济。在相对较小的市场中进行物物交换，在这种经济阶段，会计不仅要记录生产者生产产品的变动情况，同时也应记录被交换产品的变动情况。物物交换是市场产生的标志，也是会计变迁的重要特征。

3.简单商品交换。简单商品交换阶段的经济发展时期出现了货币，生产者可以通过货币进行自己所需产品的交换。在这种社会经济阶段出现了简单的社会分工，交换的出现使市场规模扩大，货币的交换出现了等价的价格交换，这对于会计的要求也逐渐提高。

4.发达商品交换。发达的商品交换时代生产者生产的目的已不仅仅是为满足自身的需求，而是为了获取一定的经济利益。所以，商品交换的深度不断拓展，分工不断细化，伴随市场规模的扩大，市场协同难度加大，此时会计的作用逐渐展现出来。

社会历史的变迁与发展决定会计的不断变迁。而随着社会经济模式的不断转型及社会分工的不断细化，会计理论、目标及内容信息等形式也做出了相应的转变。所以，社会经济的发展必然影响会计的变迁。

二、会计的经济效应

1.会计的政策工具效应。会计的政策工具效应对于经济活动的调节具有一定的作用。国家对社会经济的宏观影响主要表现在财政政策和货币政策两方面，而会计政策是财政政策中的重要组成部分。会计的政策工具效应主要是通过会计确认与计量调整成本与收入。为适应经济周期，会计政策工具可以进行适当的调整，但企业应进行详细的说明。

2.会计的资源配置效应。市场经济中，资源的配置主要通过市场进行。资本市场的资本在不同企业间流动，实现资源配置。资本的流动是资源有效配置的过程，会计信息是企业财务状况及经营成果的.反映，所以会计信息可以影响企业的资本流向，也就是说会计本身存在资源配置的功能。

3.会计的交易费用效应。在经济社会的交易过程中包括商品市场交易和金融市场交易及其他要素的市场交易，其中所有的交易信息是由会计信息所提供，而所提供的信息占据重要地位。

4.会计的分工效应。社会分工存在于生产领域，同时存在于不同的生产主体之间。不同生产主体的分工提高了其专业的技能及专业的管理效率。企业的所有者与经营者分离，实现了专业化与专家化。这种两权分离现象的产生促进了社会生产力的进步，但企业的经营情况仍以会计信息所提供的报表为依据。

三、完善会计体系，提升经济效应

1.强化会计语言通用性。会计语言属于通用的商业语言，所以应确保会计语言在国内的统一性，也要保证国际会计语言的趋同性。会计语言通用性的实现，对于不同国家、不同地区间的企业财务状况及经营成果的比较具有一定的积极作用。通过多次的比较与对比才能发现企业间的差异，以保证决策者的正确决策。

2.保证会计信息真实性。企业的会计信息反映的是企业客观的经济事项，所以会计信息的真实性是确保会计确认和计量的重要条件。为保证会计信息的真实性，各国采取将企业会计信息公开的方式，对于虚假信息进行严厉处罚。

3.提高会计信息可理解性。会计信息作为一种商业语言，应被所使用者充分理解。只有充分的理解会计信息才能发挥会计的经济效应，可以通过促进会计语言的通用性及加强会计教育两种途径进行。

4.加强会计信息的公开程度。会计信息公开程度越高，会计的资源配置效应就越大；使用的主体越多，会计的交易费用就越低。所以，实际情况表明，加强会计信息的公开程度对社会经济的发展及会计的经济效应具有一定的促进作用。近年来，上市公司数量不断增加，所以会计信息的公开是一种必然趋势。

5.根据用途的不同制定会计制度。会计信息对于不同用户有不同的需求，所以会计信息具有一定的差异性。相应的会计制度对于企业来说能够实现企业的合理资源配置，有利于企业规避经济风险，并且能够帮助企业决策者做出正确的决策。所以，针对不同的企业应制定符合企业经济发展模式的会计制度，从而推动企业经营的健康发展。

四、结束语

会计的变迁由社会经济发展所决定，会计的经济效应对经济的发展也具有一定的反作用。本文通过对会计变迁及其对社会经济发展的影响进行了详细的分析，并通过具体的措施有效的完善了会计的经济效应。通过对会计经济效应的全面分析与了解，为企业进一步的经营方向提供了有效的信息。

参考文献：

[1]谢志华.论会计的经济效应[J].会计研究,2014(6).

[2]曾富全.中国会计准则变迁与会计理念变化[J].会计之友,2013(24).

[3]张丽达,赵益闽.供应链金融的业务模式整合研究――基于会计处理及经济效应的相关分析[J].生产力研究,2013(3).

[4]李英.国家治理现代化与会计变革[J].会计研究,2014(6).

[5]周守华,刘国强.会计越发展,社会越进步――充分发挥会计在经济社会发展中的作用[J].会计研究,2014(1).

毕业论文的格式与写法技巧

一、标题和正文格式

一般论文是分一级标题、二级标题、三级标题的。一级标题也是章名称，比如说“第一章绪论”，一级标题用三号黑体加粗并居中，上下各空一行。二级标题比如说“课题研究背景及意义”，二级标题用小三黑体靠左(不加粗)，上下各空一行。三级标题比如说“课题研究背景”，三级标题用四号黑体靠左(不加粗并且上下不空行)。另外换章时必须换页，正文为小四宋体，行距为固定值20磅。参考文献内容为五号宋体。图和表标题和内容用五号宋体，并且表格要用三线表，下面会介绍到怎么制作三线表。

二、页眉

这个本科生和研究生就有点区别。研究生的话页眉分奇偶页。比如说在“第一章绪论”中，奇数页就写“第一章绪论”，偶数页就写“某某大学硕士学位论文”。本科生的话不分奇偶页，一律在正文部分写上“某某大学学士学位论文”。页眉用的字体是五号宋体并居中。

下页我详细讲一下研究生论文怎么在奇偶页写上不同内容。比如说在“第一章绪论”中，首先在“第一章绪论”所在的前一页的最后一行，点击“插入”——“分隔符”，在“分节符类型”这一项中选择“下一页”。然后点击“视图”——“页眉和页脚”，在弹出的那个工具条中找到“页面设置”这一标记，在“版式”选项卡上把“奇偶页不同”这一项勾选上，然后就可以分别在奇数页和偶数页输入不同的文字了。本科生的更简单，本科生的话就不用把“奇偶页不同”这一项勾选上。

研究生论文的话要记得在第一章都要设定分隔符，还要特别注意的是一定要让“链接到前一节”这一标记处于非选中状态，否则的话无法实现不同的章中写上不同的内容，因为“链接到前一节”处于选中状态的话，就代表着你输入新的页眉，前面的页眉也会跟着变成一样的页眉。

三、页码

这个要分摘要和目录和正文部分。摘要和目录用的是i、ii等，而正文部分用的是1、2等。设置好页眉后，比如说“第一章绪论”已经设置好页眉了，在“第一章绪论”所在的第一页点击“插入”——“页码”，在对齐方式中，选择“居中”，把“首页显示页码”勾选上，点击“格式”，在“数字格式”中选择“1，2，3……”，在“页码编排”选项中选中“起始页码”单选框，并输入页码为1。而在第二章、第三章等章节中就在“页码编排”选项中选中“续前节”单选框就可以了。页码的字号的话使用word默认的就可以了。

在论文封面、任务书和毕业论文评语中无须设定页码。

四、目录的制作

目录的制作很简单的，首先单击“工具”——“自定义”，在“工具栏”选项卡中，把“大纲”选中，点击“关闭”。然后在弹出的那行“工具栏”中，把一级标题设定为“1级”，把“二级标题”设定为“2级”，把“三级标题”设定为“3级”。把非标题设定为“正文文本”(这是默认的，基本上不用设定，除非你在写论文的过程中不小心把某些正文文本设定为“n级”了。把标题都设定好后，就可以单击“插入”——“引用”——“索引与目录”，点击“目录”选项卡，再点击“确定”。之后把弹出来的目录内容选中(不要把“目录”两字选中，因为“目录”两字是设定为三号粗黑体居中并且上下各空一行的)，首先设定为“宋体”，再设定为“times new roman”，把字号设定为“小四” 。再把“目录”这两个字和目录内容选中，右键单击“段落”，在“行距”中把行距设定为固定值20磅。

五、参考文献的写法

参考文献的话，就是首先写上[*]，*号代表的是数字序号，比如说[1]、[2]。因为在我的论文只用到三种：期刊、学位论文、书籍。所以我下面所说的也是这三种。

比如：

[1]冷雪峰.用authorware和flash制作多媒体课件[j].中国现代教育装备,XX,(9):27-44

[2]佟施,乐文行.多媒体技术[m].北京:人民交通出版社,XX:3-6

[3]倪英.数字电子技术基础多媒体cai课件设计及制作[d].燕山大学硕士学位论文.XX:3

[j]是代表期刊，[m]是代表书籍，[d]是代表学位论文。需要注意的是，中文文献用的标点符号是宋体全角，句号的话就要改成圆点。而英文的话，就换成timesnewroman字体下的半角标点符号。

六、标点符号

中文标点符号用宋体全角，英文和数字用times new roman并且用半角。还是解释一下全角和半角怎么区分好啦，半角是一个“月亮”，全角是一个“太阳”，在字体工具条中可以看到的。

无论是中文摘要还是英文摘要，它们的关键词都是用“;”号分开。

七、页面设置

左右，上下。装订线在左边。

八、三线表的制作

毕业论文的表格都是用三线表，设置也很简单。选中整个表格，点击鼠标右键，弹出右键菜单，选择“表格自动套用格式”，点击“新建”，在名称处输入“三线表”，在“样式基于”选择“普通表格”，在“格式应用于”选择“整个表格”，选择“一又二分之一磅”，在田字框点击其右边的下拉箭头，选择“上框线”、“下框线”，点击“确定”，再点击“应用”。然后再选中表格，点击鼠标右键，选择“表格自动套用格式”，在表格样式中选择“三线表”，点击“修改”，在“格式应用于”选择“标题行”，再选择“二分之一磅”，在田字框点击其右边的下拉箭头，选择“下框线”，点击“确定”，再点击“应用”。

表格的表头如表1-1一定要放在表格的上方，并居中。这与图片是不一样的，图片是把图片名称比如说图1-1放在图片的下面。

九、论文写作顺序

依次是封面、任务书、毕业论文评语、摘要、abstract、目录、第一章、第二章……第n章、参考文献、致谢。

十、打印

本科生打印的封面用橙色封面，单面打印。研究生用蓝色封面，双面打印。

这些格式是根据本人的经验写的，可能有些学校的要求不同，如果自己学校的要求不同的话，尽量按自己学校的要求来设定毕业论文格式。

编写提纲的步骤：(一)确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料插进去，就形成了论文内容的提要。(二)原稿纸页数的分配写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸(每页300字)的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。(三)编写提纲论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，简单提纲可以写成下面这样：如何落笔拟定毕业论文提纲呢?首先要把握拟定毕业论文提纲的原则，为此要掌握如下四个方面：(一)要有全局观念，从整体出发去检查每一部分在论文中所占的地位和作用。看看各部分的比例分配是否恰当，篇幅的长短是否合适，每一部分能否为中心论点服务。比如有一篇论文论述企业深化改革与稳定是辩证统一的，作者以浙江××市某企业为例，说只要干部在改革中以身作则，与职工同甘共苦，可以取得多数职工的理解。从全局观念分折，我们就可以发现这里只讲了企业如何改革才能稳定，没有论述通过深化改革，转换企业经营机制，提高了企业经济效益，职工收入增加，最终达到社会稳定。(二)从中心论点出发，决定材料的取舍，把与主题无关或关系不大的材料毫不可惜地舍弃，尽管这些材料是煞费苦心费了不少劳动搜集来的。有所失，才能有所得。一块毛料寸寸宝贵，台不得剪裁去，也就缝制不成合身的衣服。为了成衣，必须剪裁去不需要的部分。所以，我们必须时刻牢记材料只是为形成自己论文的论点服务的，离开了这一点，无论是多少好的材料都必须舍得抛弃。(三)要考虑各部分之间的逻辑关系。初学撰写论文的人常犯的毛病，是论点和论据没有必然联系，有的只限于反复阐述论点，而缺乏切实有力的论据；有的材料一大堆，论点不明确；有的各部分之间没有形成有机的逻辑关系，这样的毕业论文都是不合乎要求的，这样的毕业论文是没有说服力的。为了有说服力，必须有虚有实，有论点有例证，理论和实际相结合，论证过程有严密的逻辑性，拟提纲时特别要注意这一点，检查这一点。

(一)确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料插进去，就形成了论文内容的提要。（二）原稿纸页数的分配写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸(每页300字)的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7 页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。（三）编写提纲论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种1、简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。2、详细提纲是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。如果在写作之前准备了详细提纲，那么，执笔时就能更顺利。

论文提纲要写哪些内容

在平时的学习、工作中，大家对论文都再熟悉不过了吧，论文是探讨问题进行学术研究的一种手段。你所见过的论文是什么样的呢？以下是我为大家收集的论文提纲要写哪些内容，希望能够帮助到大家。

编写提纲的步骤：

（一）确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要

论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料插进去，就形成了论文内容的提要。

（二）原稿纸页数的分配

写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸（每页300字）的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。

（三）编写提纲

论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，简单提纲可以写成下面这样：

一、序论

二、本论

（一）培育建筑劳动力市场的前提条件

（二）目前建筑劳动力市场的基本现状

（三）培育和完善建筑劳动力市场的对策

三、结论

详细提纲，是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。如果在写作之前准备了详细提纲，那么，执笔时就能更顺利。下面仍以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，介绍详细提纲的写法：

一、序论

1、提出中心论题；

2、说明写作意图。

二、本论

（一）培育建筑劳动力市场的前提条件

1、市场经济体制的确立，为建筑劳动力市场的产生创造了宏观环境；

2、建筑产品市场的形成，对建筑劳动力市场的培育提出了现实的要求；

3、城乡体制改革的深化，为建筑劳动力市场的形成提供了可靠的保证；

4、建筑劳动力市场的建立，是建筑行业用工特殊性的内在要求。

（二）目前建筑劳动力市场的基本现状

1、供大于求的买方市场；

2、有市无场的隐形市场；

3、易进难出的畸形市场；

4、交易无序的自发市场。

（三）培育和完善建筑劳动力市场的对策

1、统一思想认识，变自发交易为自觉调控；

2、加快建章立制，变无序交易为规范交易；

3、健全市场网络，变隐形交易为有形交易；

4、调整经营结构，变个别流动为队伍流动；

5、深化用工改革，变单向流动为双向流动。

三、结论

1、概述当前的建筑劳动力市场形势和我们的任务；

2、呼应开头的序言。

上面所说的简单提纲和详细提纲都是论文的骨架和要点，选择哪一种，要根据作者的需要。如果考虑周到，调查详细，用简单提纲问题不是很大；但如果考虑粗疏，调查不周，则必须用详细提纲，否则，很难写出合格的毕业论文。总之，在动手撰写毕业’论文之前拟好提纲，写起来就会方便得多。

三、毕业论文提纲的拟定

如何落笔拟定毕业论文提纲呢？首先要把握拟定毕业论文提纲的原则，为此要掌握如下四个方面：

（一）要有全局观念，从整体出发去检查每一部分在论文中所占的地位和作用。看看各部分的比例分配是否恰当，篇幅的长短是否合适，每一部分能否为中心论点服务。比如有一篇论文论述企业深化改革与稳定是辩证统一的，作者以浙江省XX市XX企业为例，说只要干部在改革中以身作则，与职工同甘共苦，可以取得多数职工的理解。从全局观念分折，我们就可以发现这里只讲了企业如何改革才能稳定，没有论述通过深化改革，转换企业经营机制，提高了企业经济效益，职工收入增加，最终达到社会稳定。

（二）从中心论点出发，决定材料的取舍，把与主题无关或关系不大的材料毫不可惜地舍弃，尽管这些材料是煞费苦心费了不少劳动搜集来的。有所失，才能有所得。一块毛料寸寸宝贵，台不得剪裁去，也就缝制不成合身的衣服。为了成衣，必须剪裁去不需要的部分。所以，我们必须时刻牢记材料只是为形成自己论文的论点服务的，离开了这一点，无论是多少好的材料都必须舍得抛弃。

（三）要考虑各部分之间的逻辑关系。初学撰写论文的人常犯的毛病，是论点和论据没有必然联系，有的只限于反复阐述论点，而缺乏切实有力的论据；有的材料一大堆，论点不明确；有的各部分之间没有形成有机的逻辑关系，这样的毕业论文都是不合乎要求的，这样的毕业论文是没有说服力的。为了有说服力，必须有虚有实，有论点有例证，理论和实际相结合，论证过程有严密的逻辑性，拟提纲时特别要注意这一点，检查这一点。

下面再简单阐述一下编写毕业论文提纲的方法：

1、先拟标题；

2、写出总论点；

3、考虑全篇总的安排：从几个方面，以什么顺序来论述总论点，这是论文结构的骨架；

4、大的项目安排妥当之后，再逐个考虑每个项目的下位论点，直到段一级，写出段的论点句（即段旨）；

5、依次考虑各个段的安排，把准备使用的材料按顺序编码，以便写作时使用；

6、全面检查，作必要的增删。

在编写毕业论文提纲时还要注意：

第一，编写毕业论文提纲有两种方法：一是标题式写法。即用简要的文字写成标题，把这部分的内容概括出来。这种写法简明扼要，一目了然，但只有作者自己明白。毕业论文提纲一般不能采用这种方法编写。二是句子式写法。即以一个能表达完整意思的句子形式把该部分内容概括出来。这种写法具体而明确，别人看了也能明了，但费时费力。毕业论文的提纲编写要交与指导教师阅读，所以，要求采用这种编写方法。

第二，提纲写好后，还有一项很重要的工作不可疏忽，这就是提纲的推敲和修改，这种推敲和修改要把握如下几点。一是推敲题目是否恰当，是否合适；二是推敲提纲的结构。先围绕所要阐述的中心论点或者说明的主要议题，检查划分的部分、层次和段落是否可以充分说明问题，是否合乎道理；各层次、段落之间的联系是否紧密，过渡是否自然。然后再进行客观总体布局的检查，再对每一层次中的论述秩序进行“微调”。

第三，毕业论文写作一般要求提纲拟到以下层次

————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

总论点 { { { 1（称段旨）

（一）（称下位论点） 2

一、（称上位论点）......

（二）

......

二、

......

（四）毕业论文的基本结构由序论、本论、结论三大部分组成。序论、结论这两部分在提纲中部应比较简略。本论则是全文的重点，是应集中笔墨写深写透的部分，因此在提纲上也要列得较为详细。本论部分至少要有两层标准，层层深入，层层推理，以便体现总论点和分论点的有机结合，把论点讲深讲透

拓展：论文提纲模板

题目《辩护律师执业权利保障机制研究》

一、辩护律师执业权利保障机制的理论途释

（一）辩护律师执业权利之界定

1.辩护律师执业权利的'内涵

2.辩护律师执业权利的种类及特征

（二）辩护律师执业权利保障机制的概念与构成

1.辩护律师执业权利保障机制的概念

2.辩护律师执业权利保障机制的构成

（三）构建辩护律师执业权利保障机制的重要性

二、辩护律师执业权利保障机制的域外考察与启示

（―）域外辩护律师执业权利及其保障

1.域外辩护律师基本执业权利及其保障

2.域外辩护律师执业的保障性权利

（二）域外辩护律师执业权利保障的配套制度

1.司法审查制度

2.程序性裁判机制

（三）域外辩护律师执业权利保障机制的启示

1.对辩护律师执业权利的保障比较充分

2.赋予辩护律师执业豁免权

3.建立了较为完善的配套制度

三、我国辩护律师执业权利保障机制的实证分析

（―）我国辩护律师执业权利保障机制的现状

1.立法现状

2.司法实践现状

（二）辩护律师执业权利保障机制存在的问题

1.《宪法》对辩护律师执业权利保障缺失

2.立法规定过于笼统

3.《刑法》第306条的羁绊

4.辩护律师执业权利缺乏制度保障和法律救济

5.法律职业共同体缺失

四、完善我国辩护律师执业权利保障机制的若干构想

（―）建议废除《刑法》306条

（二）完善辩护律师执业豁免制度

（三）建立法律职业资格转换制度

（四）建立刑事司法审查制度

（五）探索建立以人大内务司法委员会为主的争议解决机制

（六）强化律师行业自身维权机制

（七）完骞侵犯辩护律师权利的程序性制裁机制

结语

如果把刑事辩护律师跟司法办案机关的博弈比作一场拳击竞技，那么辩护一方就是一个发育尚不健全的小个子，其对手控诉一方则是腰圆体宽的大力士，而且这个大力士还同时充当着裁判者的身份，随时可以叫停甚至把小个子对手判罚出局。这是一个多么“有意思”的场景啊！但这就是当前中国刑事辩护律师的现实困境。当然，从历史的角度看，这种现象已经是中国历史上难得一见的了，在清末以前，这是不可想象的。凭心而论，应该说现在己经是中国辩护律师处于历史上从未有过的“美好时刻” 了。在科学、经济、法律如此高速发展的时代，我们有什么理由来悲观地看待“大状”们的未来发展前景呢！可以预料在不久的将来，随着中国特色社会主义建设历程的不断推进，刑事辩护律师的地位会日益重要，刑事辩护的各种体制机制会日益完善，辩护律师的专业素养也会日益提高。如果把刑事辩护律师跟司法办案机关的博弈比作一场拳击竞技，那么辩护一方就是一个发育尚不健全的小个子，其对手控诉一方则是腰圆体宽的大力士，而且这个大力士还同时充当着裁判者的身份，随时可以叫停甚至把小个子对手判罚出局。这是一个多么“有意思”的场景啊！但这就是当前中国刑事辩护律师的现实困境。当然，从历史的角度看，这种现象已经是中国历史上难得一见的了，在清末以前，这是不可想象的。凭心而论，应该说现在己经是中国辩护律师处于历史上从未有过的“美好时刻” 了。在科学、经济、法律如此高速发展的时代，我们有什么理由来悲观地看待“大状”们的未来发展前景呢！可以预料在不久的将来，随着中国特色社会主义建设历程的不断推进，刑事辩护律师的地位会日益重要，刑事辩护的各种体制机制会日益完善，辩护律师的专业素养也会日益提高。

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