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硕士生在毕业阶段最头疼的就是毕业论文的写作，其主要原因在于：一是不少学生知识面比较狭窄，专业知识较为薄弱，研究性学习不足；二是基本功较差，没有毕业论文的写作经验或是自身写作能力差；第三是不会安排毕业论文的完成时间，总是压到最后再去完成像在赶作业；那么广大留学生该怎样才能把英国硕士生的毕业论文写作好？下文从多个方面来指导广大留学生去写作英国硕士生毕业论文。1：毕业论文的选题很多学生不知道怎么选题，选题不了就意味着无法进行写作资料的搜集准备与整理，也无法从事论文写作。教师在选题这个关键阶段要给学生以积极指导。首先是专业选题范围指导。例如作为中文专业的学生，在学习基础课之后所选修的内容不一样，有的选修文学类，有的选修语言类。选修文学类的学生在选题时就要根据自己对古代文学、现代文学、当代文学的专长和兴趣，一定选择自己所擅长的专业，而不能选择自己不擅长的古汉语和现代汉语语言专业。其次是选题范围大小指导。选题的一个主要原则就是宜小不宜大，大的选题因为难度大难以把握，不宜写得深入。小的选题能够从微观入手，深入细致的加以论述，做到“小题大做”。论文题目过大就需要大量的资料、丰富的理论知识修养、娴熟的写作技巧和旁征博引，才能全面透彻的论证问题，所以不适合硕士学生，当然也不能过于小，一定要适中。第三，指导如何进行选题。学生在选题之前一定要大量阅读文献资料，善于发现问题和分析问题，搞清楚自己所从事的文学专业领域科研状况，前人有哪些研究成果，研究成果有哪些争议，摸清自己所要研究的论题在当今的社会意义和学术价值含量，不能重复别人的研究成果。选题时一定要根据自己的研究水平和能力做到量力而行。第四，选题时还要考虑到创新与写作能力之间的问题，虽然大家都主张学术论文一定要创新，但毕竟硕士学力有限，过分强调开创性不切合实际。2：材料的搜集与运用指导一旦论文选题确立之后，就需要大量搜、整理与运用资料。一篇学术论文如果没有充分的材料作为支撑，那就是等于空话连篇，得出的结论也是有失偏颇。其实学生在选题之前就应该进行阅读大量的材料了，通过大量资料的阅读和分析之后，发现自己所要解决的问题，然后制定选题，通过大量的材料的整理与分析，才能运用好这些经过大量时间和心血准备的材料，最终得出自己所要的结论和所想解决的问题。3：论文提纲制定指导学生通过大量资料的准备、阅读、分析之后，进行论文的选题，一旦选题之后就需要缜密构思文章的提纲了。这个阶段也是一件不容易的事情，很多学生对于论文提纲拟定也比较犯愁，因为他们不懂得抓住论文题目的关键词汇，也就是选题的中心论点，在拟提纲时不能紧紧围绕题目的“题眼”，出现了所编制的提纲结构框架不合理、没有充分体现文章标题的中心论点，主题不突出，层次不分明，逻辑不顺畅等问题。因此在指导学生拟定论文提纲时着重强调一下几点：一是要指导学生精心设计一级标题和二级标题，使得各级标题都能全面围绕文章的一个中心论点进行，每个分论点可以采取并列式或递进式结构，大标题和小标题之间要紧紧相扣，相互衔接和呼应，大标题也都要受其主题的统领。二是指导学生进一步反复修改提纲。论文提纲拟定好之后，再结合所有的材料进行分析、整理文章的整体结构，反复推敲。把文章整体结构与各细节联系起来，确保整体与细节之间的关联性和呼应。论文结构趋于合理化有利益理清论文整体思路，突出主题，不会出现跑题、偏题等问题。提纲拟定的成败也关系到文章的写作成败，一旦匆匆忙忙拟好提纲，不加思考就动笔写，势必会造成事倍功半的效果，因此教师告诫学生切忌草率行事。当然提纲在写作过程中也可以根据需要进行改动调整，目的就是使得提纲更加缜密完善，但是也不能频繁地、较大的改动。4：写作过程中注意事项的指导万事俱备，就欠书写论文了，这时要指导学生把握写作要领，抓住论文中心环节，运用充分的材料作为写作的详实论据，运用清晰的思维、思辨的论证逻辑和规范的学术语言进行论述论文论点，将其经过深思熟虑的思想与观点，运用言简意赅、通俗易懂的语言逐一阐述出来。第一，在写作时可以按照论文提纲的体例结构顺序进行，各标题之下的二级标题都要紧扣该标题，论述时论证结合，做到论据详实、论证充分，语言表述要准确、流畅、连贯。整篇文章要符合逻辑，条理清晰，层次分明。如果写作过程中遇到了困难，可以采取不按提纲顺序，先写思路比较清晰的部分，写完之后再去解决疑难问题。第二，注意论文格式的写作。学位论文是了为了锻炼学生基本写作方法和提高写作能力的训练，论文格式有一定的要求，对于初写毕业论文的学生往往不注重论文的格式。学位论文的格式在成绩评定中也找有一定的比分，评审老师从学生论文格式中就能判断出该生写作态度是否端正，是否受到过学术论文的写作训练。第三，指导学生运用参考资料，处理好文章与参考文献之间的关系。总之写作过程中需要辅导老师加以多方面的指导，方能使得学生顺利完成写作任务。
巴斯是商学院不错，计算机一般，伯明翰是英国重要工业城市，理工科更强。英国最好的理工类大学比如像谢菲尔德大学，曼大，布里斯托等能申请到是更好的选择，有问题可以追问我。
世界排名来看，伯明翰比巴斯好一点，巴斯是个小学校，商学院不错，计算机一般。 如果你能申请到更好的学校，比如爱丁堡、IC、UCL、KCL、Manchester，最好去这些学校。
bath的会计金融专业2009年FINANCIAL TIMES排名全英第一，bath商学院全英排名第四。不过bath是个小学校，伯明翰大学更综合一些吧。
伯明翰大学更好。对比依据：
具体情况，具体分析。 要看是什么专业的硕士课程。 不同的专业，有不同的情况。 一般来说，英国伯明翰大学留学读硕士，还是非常不错的选择。 毕竟，伯明翰大学是英国非常好的大学，世界排名也很高！
英国伯明翰大学硕士专业： 土木工程 Civil Engineering 施工管理 Construction Management 岩土工程 Geotechnical Engineering 岩土工程与管理 Geotechnical Engineering and Management 铁路系统工程与集成 Railway Systems Engineering and Integration 道路管理与工程 Road Management and Engineering 水资源技术与管理 Water Resources Technology and Management 金融工程 Financial Engineering Masters 数学、运营研究、统计学与计量经济学 Mathematics, Operational Research, Statistics and Econometrics (MORSE) Masters 国际市场 International Marketing 营销传播 Marketing Communications 市场营销 Marketing 市场战略与咨询 Strategic Marketing and Consulting 人力资源管理与CIPD通路 Human Resource Management with CIPD Pathway 本地与地区经济发展 Local and Regional Economic Development 工商管理 Business Administration Graduate Diploma 人力资源管理 Human Resource Management 国际商务 International Business 等等太多了，你有大致的方向么，可以先说一下，建议你直接来牛果网提问，希望可以帮助到你加油
伯明翰大学提供一系列学位课程，其中包括427个本科课程和327个硕士课程，学科范围非常广泛，从初级护理、癌症研究，到心理学、体育与运动科学、音乐和工程学。伯明翰大学还被推选为英国高等教育之科学、技术、工程和数学学科项目中心(STEM)。不得不提到的是伯明翰城市大学的健康、教育与生命科学学部是全英最大，覆盖面最广的关于健康与社会医疗教育之一的系，其中包括临床医疗和护理、社区居民卫生健康、放射线照相术，和语音及语言治疗。本系的学生至今为止100%就业率，所有毕业生都在短时间内成功找到工作。具体关于经济学你可以上太傻网了解看看。
具体情况具体分析。要看你的具体选择因素。如，留学预算、地理位置要求、学校排名、专业选择、就业职业规划，等等。伯大与曼大的工科都很好。如果是计算机方面，那曼大更具优势一些。如果从你拿到的offer专业来看，曼大的专业更细分一些，有利于以后的就业。因此，比较推荐曼大。
有学生宿舍楼和伙食自理楼，学生可自由选择。学生宿舍楼提供早、中、晚餐，并有专人负责清洁房间，房间内有必要的设施，每栋楼还有专职生活老师；饮食自理楼通常是4—6个学生合住一个房间，合用厨房与浴室或者是独立卫生间（价格当然要贵一些）。如果学生未能成功申请到校园内的宿舍，也有少数住宿家庭可供选择。
近年来，选择去英国读艺术设计的学生日益增长，其中最火热的专业之一就是交互设计。英国交互设计专业已经有半个世纪的历史，其教学模式用心理学发现问题，用数学证明问题，用计算机解决问题。那么，这个专业的申请需要什么条件呢？下面是由我为大家整理的“研究生留学英国交互设计专业的申请条件是什么”，仅供参考，欢迎大家阅读本文。
专业研究方向介绍
交互设计的分类，主要分为HCI和UX两种。
HCI（Human-Computer Interaction）意思是人机交互，人与计算机之间的信息传递与交流。HCI比较重视编程，代码等技术研发方向，有的开设在计算机学科下。
HCI，是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问，是一个学术领域，属于计算机和心理学的交叉学科，也可以看作计算机的一个分支学科。主要针对软件技术方面，研究人与机器之间进行信息传递的理论、技术和设备，既包括技术研究（包括算法、硬件技术等），也包括心理学研究。
UX（User experience）用户体验。设计师研究和评估一个系统的用户体验，以用户体验为中心进行设计。UX偏交互装置、技术应用。
以HCI为主，偏技术研发的院校有：
伦敦大学学院（UCL）
Human Computer Interaction（Msc）
巴斯大学（Bath）
Human Computer Interaction（Msc）
以UX为主，偏交互装置、技术应用院校有：
伦敦传媒学院（LCC）
Interaction Design Communication（MA）
Virtual Reality（MA ）
伦敦大学金史密斯学院（Goldsmiths）
Design：Expanded Practice（MA）
爱丁堡艺术学院（ECA）
Design Informatics （MFA/MA）
拉夫堡大学
User Experience Design（MA）
格拉斯哥美术学院（GSA）
Design Innovation and Interaction Design（MDes）
Serious Games and Virtual Reality（Bsc/MSc）
爱丁堡大学
Artificial Intelligence（Msc）
院校推荐：
一、英国皇家艺术学院（RCA）
皇家艺术学院作为世界著名的艺术院校，常年在世界院校排名中位列第一，也是无数学子的理想殿堂。RCA的交互专业方向分为社会创新类、服务类交互设计。
英国皇家艺术学院（RCA）的交互设计分为：
Information Experience Design
Service Design（交互设计的一个细分项目）
Global Innovation
Information Experience Design
IED是RCA的School of Communication下设的一个专业，它将信息转化为经验，通过声音设计、移动图像设计和实验设计的途径。在实践中，信息可以是定量数据或叙述性内容，而经验可以采取多感官装置、干预、表演、移动图像、声音、物体或系统的形式。
SERVIC EDESIGN
本课程旨在开拓Service Design领域以及培养学生设计与沟通能力。该课程由RCA Prof. Nick主持，Nick在英国有着丰富的设计教学及设计实践经验，同时兼任IBM欧洲区电子商务总监。
Global Innovation
不是只做交互、只做工业、只做平面，而是根据项目需求变成全能超人。另外还要学习商科、社会学、心理学、人类学等等对你的发展有帮助的学科知识，因为你做的是Innovation。
申请要求：
要求具备设计相关背景，如果没有设计相关背景，需要具有专业经验或者相关工作经验
1、语言成绩：语言：雅思（单项）
2、申请材料：一般年龄要满21岁，拥有相关学士学位或同等学历，并需要在网上提交成绩单、语言成绩、所获奖项、作品集、个人陈述、个人简历和推荐信。可能会有面试
3、作品集要求：考查申请者要有引领未来科技发展的能力；将复杂凌乱的想法转换成设计的能力； 作品的形式不限，无论是2D，3D，视频，还是装置，摄影，产品原型都是被接受的。
二、伦敦艺术大学UAL
伦敦传媒学院是伦敦艺术大学的6所学院中的一所。伦敦传媒学院提供以产业导向为主的传媒和设计课程，该校目前已经建立的专业包括电影、摄影、新闻、出版、动画和平面设计、互动游戏制作、设计管理、公共关系、广告创意等。
伦敦传媒学院LCC偏向UX，强调人与界面的互动设计。新创立的第七所学校计算机创意学院CCI则偏向HCI，更强调技术，过程以及使用者的心理感受。
伦敦传媒学院（LCC）的交互设计可以说深受UAL其他院校风格的影响。
研究生的Interaction Design Communication，则强调技术，过程以及使用者的心理感受。因为是传媒学院，所以交互设计专业也会很关注与媒体之间的交互关系。
申请要求
本科毕业生或同等学历者可申请
雅思.单项最低分数分
提交作品集
作品集要运用各类视觉语言，如构图配色等，展示想法的生成和研究过程。数量不得超过20张，来自两到三个项目。请使用Slideroom上传作品集。
作品集可以包括素描本、记事本、以完成的作品、正在制作的作品、图片或是三维作品。
三、爱丁堡艺术学院
爱丁堡艺术学院Edinburgh College of Art （简称ECA）没有具体的交互专业，其交互方面的专业归纳为“多媒体艺术”，就是我们所在交互设计专业中分类当中的数字媒体交互设计。
Design Informatics
2013年在信息学院下与ECA共享教育资源合开了Design Informatics专 业。爱大的信息学院在全英排名第一，是英国唯一的5A级计算机系， 也是世界公认最好的计算机系之一。近几年信息学院与ECA之间开展了很多合作的大动作，几乎都是交互设计方向。
2011年ECA与爱大合并之后，爱大成立了Design Informatics中心，目的就是为了打造苏格兰和英国最强的交互设计学科。值得一提的是，爱丁堡特有的课程设置“Design Agency”， 该课程是由大四学生/研究生创建模拟的设计公司，并雇佣低年级学生进行以盈利为目的的设计项目，从ECA毕业的学生会比其他学生更具就业竞争力。
申请要求
1、语言成绩：雅思 （单项）
2、申请材料
研究生：在网上申请，提交成绩单、语言成绩、个人陈述、研究计划、推荐信和作品集等材料。
3、作品集
作品集必须从网上提交，做成PDF格式（一个文件），A4大小，横向排列。在第一页写上你的名字，紧接着放个人简历和个人陈述。给项目起标题，给绘画做注释。将作品以易于理解的方式排列。
作品集应包括在正式学习、实践、以及自主项目中完成的作品示例。作品集重点应放在最好和最新的作品上。最好的作品并不是说只需提交图形，应包括素描、 学习或工作绘画。如果可能的话，可以附上素描簿和笔记本。
四、格拉斯哥艺术学院GSA
格拉斯哥（Glasgow School of Art）的交互专业基于创意学科的基础上，形成了以数字媒体交互为主要的交互设计专业。
格拉斯哥艺术学院的交互设计专业使艺术和设计专业跨越“电子”的边界，创造包括摄影、动画、3D、声音、图形、网站等在内的多学科融合的创新模式。
专业将代码基础课、创意思维和创造性解决问题等非常抽象的课程配合实践深入浅出的教授，目前的项目包括数字化进程、数据可视化、3D生成、当代叙事结构、交互设计、程序图、动画等等。教学方式包括调研考察、工作室、讲座、小组作业、论文等多种形式。学生毕业后可以选择用户界面设计、用户体验设计、数据可视化、动画等各种职业。
申请要求
1、雅思：
2、申请材料
研究生：申请表、个人陈述（约500字）、学位学历证明、1-2封推荐信等。
3、作品集
作品集要求：作品不限形式，建议申请者不要局限单一的形式或素材，体现综合能力是很重要的。创作作品集的过程虽不用特别去研发技术，但一定要有洞悉行业整体发展的技能。
电子作品集中我们希望看到你的实践技能以及你如何探索和使用电子的或非电子的不同媒介和材料。
作品形式可以包括绘画、油画（具象/抽象）、2D/3D作品、摄影、2D/3D电子作品、动画、视频、音频、交互设计、网页设计、游戏概念等等。我们对你作品背后的概念和创意以及他们如何成型发展感兴趣，向我们展示从最原始的灵感来源到成品的全过程。
五、皇家艺术学院
Royal College of Art，简称RCA。全球唯一的全研究制艺术院校（无本科教育）。教师们均为国际知名艺术家，从业者和理论家。交互设计分为多种方向：Information Experience Design将信息转化为经验，通过声音设计、移动图像设计和实验设计的途径。Service Design培养学生设计与沟通能力。Global Innovation根据项目需求变成全能设计师。
申请要求：
IELTS
作品集要求
最多20个独立的项目，多种呈现方式，单个图像或者多个图像组成的作品，（学校提倡）可以有动态图形作品。每个项目最多100个词的描述。影像或声音作品，不超过5分钟。
六、拉夫堡大学
拉夫堡大学（Loughborough University）的设计系在英国的名气很大，是英国最早开设交互设计学术中心的学校，在这方面的研究资历较深，是值得重点关注的一个学校。交互设计在这里属于Loughborough Design School院系。
申请要求
IELTS
作品集要求
一般要求3-5个大作品，最多30-40页，可以Slideroom通过网络的方式递交，写明相应作品使用的媒介、完成日期。
七、诺丁汉特伦特大学
诺丁汉特伦特大学（Nottingham Trent University，简称NTU）位于诺丁汉市，由三大校区组成，分别是位于市中心的City Campus， 离市中心30分钟车程的Clifton Campus，和40分钟车程的brackenhurst Campus。NTU的艺术和设计学院是英国最古老的艺术设计学院之一，成立于1843年，拥有全英顶尖级的艺术设计中心和工作室。诺丁汉在英国最安全城市排名中名列第五，在今年QS 排名中被评选为全球第四个最适合学生学习和生活的城市。
申请要求
IELTS 本；研
作品集要求
12张作品，个人陈述500字（必须）。2D、3D各类的媒介，大型作品需要拍照。5张幻灯片写生簿或个人工作，包括草图。团队项目阐明自己的部分。作品说明包括日期、项目原因、创作过程和发散思维。重点展示出从研究活动中获取设计思想的能力。
八、南安普顿大学
University of Southampton，世界百强名校， 英国老牌名校。南安普顿大学建校至今培养了包括参与设计因特尔奔腾处理器的约翰·海德，诺贝尔奖得主克里斯托弗·皮萨里德斯等众多知名人士。“互联网之父”蒂姆·伯纳斯·李现担任学校计算机科学学院教授。
申请要求
作品集要求
1500字项目报告。15-30张作品，4个项目。作品集要展示你全方位的参与了设计的过程，需要证明你的创新能力，展现自己的方法去解决设计中的挑战。
九、金史密斯学院
伦敦大学金史密斯学院Goldsmiths， University of London 是英国在创意艺术、人文与社会科学专业方面顶尖的大学，享誉全球超过一个世纪，因此Goldsmiths的学位是国际社会公认的，不论在学术进修还是职业生涯，对学生都是很大的优势。
金史密斯学院的设计硕士学位课程没有特定的主题，而是采用另外的批判性方法。学生将通过数据收集和分析形成个人设计风格，掌握前沿调查方法。
申请要求
1、语言成绩：雅思≥
2、申请材料
申请材料：教育经历列表，包括时间与考试成绩；一份电子版推荐信，或提供推荐人的详细联系方式个人简历：包括申请人的职业与教育背景。
3、作品集
设计申请者需要提交包含5个相关项目的作品集和一个500-1000字的短文解说；非设计背景的申请者，提交一篇有一个相关主题的500-1000字的短文，及10页围绕本主题的视觉作品集，要体现你的创造性、独特的、有见地的观点。
十、伦敦大学学院
University College London，简称UCL。是英国规模最大、学科最广的综合研究型大学，是英国入学标准最高的大学之一。仅次于牛津、剑桥，是英格兰第三古老的学院。UCL的人机交互中心UCLIC，是世界领先的互动技术中心。
UCLIC是一个世界领先的学习、研究、教育人类与科技之间的互动技术的人机交互中心。在计算机科学、人类科学等领域的探索上，借助最好的传统科学，并且整个研究团队会和工业领域进行广泛的合作。
UCLIC一共从事着7个方面的研究
ctive Computing and Interaction 情感计算与交互
Health and Wellbeing 保健
Collaboration& communication 合作与交流
Interaction is the wild自然情况的交互
Designing FUTURE interfaces未来界面设计
Educational technologies 教育科技
Persuasive technologies 劝服技术
申请要求
IELTS：
其他要求
计算机科学、心理学、人机工程学、计算机科学的相关领域（如界面设计、业务IT、产品设计），至少二级以上学位。任何相关的实际或工作经验。
作品集要求
个人陈述在申请过程中十分重要，最多两页A4纸，说明你对课程的兴趣、原因，对专业的未来计划、承诺，工作或学习经历是如何帮助你准备这门课程。
不必须包括作品集。如果有的话请与简历或个人陈述放在同一个文件中。作品集不能代替个人陈述。
在英国就读硕士院校，如果前面的课程都已经顺利结业，但最后卡在论文的阶段导致硕士阶段不能顺利毕业确实是很遗憾的事情。但是我们都是知道，如果国外就读没有顺利拿到院校的证书，在回国之后是不能进行学位的认证的。在外留学学生会因为一下情况学位不能被认可：1、就读院校不在认可范围内；2、有远程或函授获得的学分不会被认可；3、转学分存在问题不被认可；4、考试挂科学分不够拿不到学位回国不能进行认证；5、考试作弊被学校惩罚无法获得学位不能进行认证；6、违反校规被学校开除拿不到学位不能进行认证；7、论文涉嫌抄袭拿不到学位不能进行学历认证；8、其他各种原因导致拿不到学位回国不能进行学历认证。当这类留学生不能顺利拿到学位的，得根据个人不同情况来处理！留学生回国工作必须进行学历学位认证已成为共识，并且是必须进行的，但没有真实学位才是一个严重的问题！那留学生就只有在国外获得真实学位，回国才能顺利完成认证进入理想企业！硕士未毕业，选择回国可以处理一份真实有效的大使馆认证（留学回国人员证明，含学位）真实可查，进入部分企事业单位入职也是没有问题的！
随着信息技术的飞速发展，使得人机交互专业逐渐兴起，人机交互是一门研究用户与系统之间的交互关系的学科，人机交互专业就业前景比较广阔，比较有名气的苹果手机中的ios siri就是由该专业研究而成，那么人机交互去英国留学如何？一起看我给大家整理的内容吧。欢迎参考阅读！
人机交互（英文：Human–Computer Interaction、简称HCI），是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。
特点（1）信息反馈：人传递信息给对象，对象反馈信息给人，人根据此信息做出判断。
（2）人的参与性和主动性：人是交互过程中的参与者，具有接受、判断、决策和操作的权利，同时也是主动的，而不是被动地接受信息。
人机交互过程需要的要素
（1）人的要素：人是人机交互过程中的使用者。人的要素这方面主要是用户操作模型，与用户的各种特征，喜好等有关。任务将用户和计算机的各种行为有机的结合起来。
（2）交互设备：人机交互过程中交互设备也是不能缺少的，例如，图形、图像输入输出设备，声音、姿势、触觉设备，三维交互设备等，而且这些交互设备也在不断的完善中，使得在交互过程中达到最佳的状态和效果。
（3）交互软件：交互软件是交互计算机的核心。
HCI分为艺术类和技术类
艺术类一般放在平面设计里，比如说网页设计。以网页设计为例，会研究不同的颜色对于浏览者的影响，不同按键的大小对于浏览者的影响等等。大家平时上网冲浪经常随手滑过的内容，都可以成为“人机交互”作品集的选题方向。
巴斯大学University of Bath
拥有英国最棒的人机交互研究小组，该专业主要学习如何设计、构建与评估互动系统，发现人机互动跨学科性质及用户体验设计。该校的人机交互硕士专业，经由BCS， the Chartered Institute for IT英国计算机协会IT特许机构认证，允许学生选择额外实习1年。
•开设的必修课程
安全关键系统、软件工程、研究项目筹备、创业、交互式通信设计、毕业论文等
•入学要求
计算机科学与数学、计算机科学、但需要计算与编程学习背景；数学或信息学相关专业背景，也考虑社科及心理学，雅思，单项不低于
伯明翰大学University of Birmingham
人机交互硕士专业，学生还可以通过可选课程扩展研究领域，旨在为学生提供学习人机交互基础理论、方法和实践内容的机会，比如机器人、以自然为灵感的计算或安全，该校也是与行业紧密联系，曾与多家公司合作。
•开设的必修课
评估方法与统计、高等人机交互、HCI研究课题、移动与普适计算、小型项目、研究技能、研究项目等
•入学要求
计算机科学，计算工程专业背景出身，也考虑心理学或设计专业；雅思，单项不低于
约克大学University of York
该学校的人机交互专业是以人为本的，经由IET英国工程技术学会、BCS英国计算机协会认证，此高度创新的专业能够使学生在日益数字化及互联世界更好的从事相关方面的工作。
•开设的必修课
交互技术的设计与研究实践、交互技术的研究方法、以用户为中心的交互技术设计、交互技术高等课题、项目等
•入学要求
计算机科学，人机交互相关专业背景出身，也可以是相关行业经验的申请者；雅思，单项不低于
诺丁汉大学University of Nottingham
该学校的人机互动硕士专业，专是门为那些对以人为本的计算核心而进行授课与教学的，教授这门专业的老师都是些人机交互研究的专家。该专业由计算机科学学院和机械、材料与制造工程学院联合开设，并想要塑造数字未来以满足人类需求感兴趣的学生设计，
•开设的必修课
设计人类学、人机交互简介、人类因素与交互系统中的当代议题、研究人类行为、普适计算、人机系统等
•入学要求
工程、自然科学、计算机科学、艺术与设计，社会科学、等专业背景；雅思，单项不低于
HCI 就业前景
从比较普遍界面交互到大型科技公司的HCI专业原型，能发挥的场景太多。简单一个案例，人工智能的发展，和发展前景，就抛出了无数没有研究过的交互问题。
3D桌面开发公司BumpTop确认已经被Google收购，BumpTop是HCI专业创业中成绩优异的，HCI博士毕业二分之一留在高校，另一半就职程序员，少数部分投身企业研发部，设计部，一部分转向金融行业。关于就业，自然是不用担心。
英国诺丁汉大学论文考了48分，这个分数没有及格，不能毕业。
表明出处就好了，但不要太多了，防止有抄袭嫌疑
问卷作为论文附件，和其他附件，像学校开具的介绍信等等，比如按Turnitin规则，都不算入查重内容。当然你借用别人的样式可以，但必须作一下调整。不然即使通过查重，以后别人发现还是有麻烦的。
问卷作为论文附件，和其他附件，像学校开具的介绍信等等，比如按Turnitin规则，都不算入查重内容。
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毕业论文专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文，一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。
学生须在教师指导下，选定课题进行研究，撰写并提交论文。目的在于培养学生的科学研究能力，加强综合运用所学知识，理论和技能解决实际问题的训练，从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。
扩展资料
毕业论文的撰写及答辩考核是顺利毕业的重要环节之一，也是衡量毕业生是否达到要求重要依据之一。但是，由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练，往往对毕业论文的独立写作感到压力很大，心中无数，难以下笔。因此，就毕业论文的撰写进行必要指导，具有重要的意义。
（一）、毕业论文是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
（二）、选好课题后，接下来的工作就是研究课题，研究课题一般程序是：搜集资料、研究资料，明确论点和选定材料，最后是执笔撰写、修改定稿。
第一、研究课题的基础工作——搜集资料。考生可以从查阅图书馆、资料室的资料，做实地调查研究、实验与观察等三个方面来搜集资料。搜集资料越具体、细致越好，最好把想要搜集资料的文献目录、详细计划都列出来。
首先，查阅资料时要熟悉、掌握图书分类法，要善于利用书目、索引，要熟练地使用其他工具书，如年鉴、文摘、表册、数字等。其次，做实地调查研究，调查研究能获得最真实可靠、最丰富的第一手资料，调查研究时要做到目的明确、对象明确、内容明确。
调查的方法有：普遍调查、重点调查、典型调查、抽样调查。调查的方式有：开会、访问、问卷。最后，关于实验与观察。
实验与观察是搜集科学资料数据、获得感性知识的基本途径，是形成、产生、发展和检验科学理论的实践基础，本方法在理工科、医类等专业研究中较为常用，运用本方法时要认真全面记录。
参考资料：百度百科-毕业论文
问卷作为论文附件，和其他附件，像学校开具的介绍信等等，比如按Turnitin规则，都不算入查重内容。
当然你借用别人的样式可以，但必须作一下调整。不然即使通过查重，以后别人发现还是有麻烦的。
不算 只要数据和文章内容不一样就可以了
扩展资料
毕业论文（graduation study）是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。学生须在教师指导下，选定课题进行研究，撰写并提交论文。
目的在于培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。
论文题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。
均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案，设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。
写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。
毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。
参考资料：百度百科-毕业论文
还有温忠麟的中介效应的检验程序这个论文的内容也让我忘不了，因为这篇论文几乎解决了中介效应，一直以来检测机制不完美的问题，让中介效应更加的合理化。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
比如说之前关于情感方面的一些论文，而且论文的内容也不是非常的合理，并且也存在着一些炒作的嫌疑。
因为这位博士也是从农村出来的，他写的论文非常的接地气，而且都是他发生在自己身上的事情，让大家看到了曾经的自己，所以才看哭了很多网友。
推迟交是可以申请的，到时候需要题主提供相应的证据材料，合适的申请理由得到学校认可就可以的。详细的流程是需要指导老师签字和项目主管签字，最多可以延期一个月。但每个学校的规定不一样，所以要具体看你们学校在论文提交延期这一方面是怎么规定的。
在英国，毕业论文（也称为"论文"或"dissertation"）的迟交将会导致一些后果，这主要取决于您所在的大学的具体政策。我可以向您提供一些纯属参考的信息，但最好的解决方法是找到并与您所在大学的学术事务部门联系以获取准确的指导。通常来说，许多大学都会规定在规定提交日期之后迟交毕业论文的分数会被减去，或者是根据每天递增的惩罚规定进行扣分。此外，如果您的论文迟交超过一定时间，可能会被判定无效，并且不会被评分。这再加上您迟交论文所产生的额外费用（如果有的话），可能会对您的学业和个人财务产生负面影响。针对您所在的大学-达勒姆大学，作为一所排名较高的学校，其政策可能会更加严格。据我所知，如果您迟交毕业论文，首先您应该在提交日期之前联系导师或教务主管部门解释原因，尽可能争取滞纳申请延期的机会。如果您能证明问题是由不可抗力引起的（例如疾病或紧急情况），学校可能会酌情考虑您的情况。然而，如果没有谈妥或申请延期，您仍然提交论文，那么您的毕业论文可能会被评为零分，您将无法毕业并获得学位，这对您的职业或学术生涯会产生不良影响。总之，如果您的毕业论文已经迟交，最好第一时间向您所在的学校进行反馈和寻求帮助，以理性处理您情况。毕竟，您已经付出了长时间的努力，不应该因为时间问题而产生严重后果。
一般就是过期后每天扣10%上限，就是说你原本100分，晚交一天只能90分。超过5天以后就0分。毕业和学术论文的话学校都是可以申请延期的。如果还是迟交的话有可能直接作废，还是要看学校规定的。
毕业论文（graduation study），按一门课程计，是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节，为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。
简介
从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行 科学研究探索的具有一定意义的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。
学生须在教师指导下，选定课题进行研究，撰写并提交论文。目的在于培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生学习所达到的学业水平。
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