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扫地车设计毕业论文

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透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备,是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现,现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析,并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明,本人尽量达到语言通俗易懂,已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区,促进产品的发展。吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》(简称:《分析》),来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托,为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上,该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误,其内容固然偏离实际,本人就此加以透析,以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用,充实研发中的理论和实际依据,更好的服务于人民群众和社会。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备,原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚,各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态,即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态,所以冰和路面的亲和力非常强,冰和沥青的硬度又基本相符,要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面,是机械力难以实现的,本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展,不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备,并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性,碾压过的压实雪占70%以上,碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力,目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体,这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性,在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想,就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证,其除压实雪、冰雪混合物(雪没有完全形成冰)、自然积雪的效果非常好,当遇到路面凸出物体时能够自行越过,越过后伺服复位继续作业,这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》(简称:《分析》)的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”,的确不切合实际,除冰根本不能实现。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”,震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动,除雪铲作业执行结构部分是铲刃,铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度,对除冰雪能起到很好的作用,本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世,这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式,“振动”对各种机械设备要有一定限制,“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中,如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下,按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min,如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min(3km/h),则铲刃没有实现往复“振动”,也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能,所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误,其《分析》中的内容固然偏离实际。2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键,这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利(),所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利()完全一样,该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体,越过后不能自动复位,需要作业人员伺服复位,其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶,这样城市道路上都是以压实雪为主,目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外,没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足,导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制,使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素,就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售,使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究,城市道路除雪以除雪铲为最佳选择,根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°(形成的锐角)、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大,根据铁锹人工除雪的力学分析,除雪铲刃必须具备三点受力,这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离,但铲刃的材料要求很高,通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性,除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低,因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°(形成的锐角)、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣,在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计,相关结构可以参考,但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备,滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺,在作业时滚刷对地面的压力不等,导致于转数或高或低甚至停车,刷丝的磨损也很大或从根部断裂,这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致,因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道,高架桥也很多,滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放,更不能重复作业,因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》与最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备,是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现,现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析,并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明,本人尽量达到语言通俗易懂,已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区,促进产品的发展。吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》(简称:《论文》)的论文,来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托,为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上,该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论,与实际设计理论相差很大,具有很大的片面性,任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计,本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析,以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用,充实研发中的理论和实际依据,更好的服务于人民群众和社会,同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备,原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚,各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态,即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态,所以冰和路面的亲和力非常强,冰和沥青的硬度又基本相符,要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面,是机械力难以实现的,本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展,不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备,并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性,碾压过的压实雪占70%以上,碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力,目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体,这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性,在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想,就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证,其除压实雪、冰雪混合物(雪没有完全形成冰)、自然积雪的效果非常好,当遇到路面凸出物体时能够自行越过,越过后伺服复位继续作业,这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》(简称:《论文》)的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论,与实际设计概念相差很大,具有很大的片面性。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”,震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动,除雪铲作业执行结构部分是铲刃,铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度,对除冰雪能起到很好的作用(本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世,这种震动铲能把冰雪震碎加以清除)。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式,“振动”对各种机械设备要有一定限制,“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中,如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下,按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min,如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min(3km/h),则铲刃没有实现往复“振动”,也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能,所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出:对于不同的冰雪密度,振动铲的除净率均能达到95%,满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键,这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利()(汪秀山是参与人之一),所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利()完全一样,铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸,越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损,其越障高度也随之改变,除雪作业中任何时候都要随时有越障现象,所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种,本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒(块)的大小、雪粒(块)的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系,此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计,因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定,更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶,这样城市道路上都是以压实雪为主,目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外,没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足,导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制,使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素,就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售,使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究,城市道路除雪以除雪铲为最佳选择,根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°(形成的锐角)、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大,根据铁锹人工除雪的力学分析,除雪铲刃必须具备三点受力,这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离,但铲刃的材料要求很高,通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性,除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低,因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°(形成的锐角)、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣,在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计,相关结构可以参考,但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备,滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺,在作业时滚刷对地面的压力不等,导致于转数或高或低甚至停车,刷丝的磨损也很大或从根部断裂,这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致,因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道,高架桥也很多,滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放,更不能重复作业,因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用,使冬季清雪得到了快捷,但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣,使用人群又得不到很好的业务技术培训,促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制,是一个非常复杂难度很大的技术工程,经多年研究生产实验,各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评,这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期,是一次质的飞跃,也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情,设计研发了全新的各种除雪机械设备,这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序,降低了单位面积清雪成本,节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析,使各种除雪机械结构设计合理化,确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备,该滚刷自带动力,作业时挂载在各种运输车辆上,清雪对象是自然积雪,适合城市道路、公路、机场清雪作业,作业速度20km/h左右及以下,作业宽度—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大,不用人工或其他机械二次处理,节省大量人工和机械重复作业,适合各种工程车辆挂载,除净率90%以上,在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆,也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后,滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业,更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备,该重型滚刷自带动力,作业时挂载在各种运输车辆上,清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪,适合城市各种道路作业,作业速度20km/h左右及以下,作业宽度2m—。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪,不用人工或其他机械二次处理,适合各种工程车辆的拖挂,除净率90%以上,在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆,也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后,滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业,更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备,能使公路的积雪快速清除,该型公路除雪铲自带动力,作业时挂载在各种运输车辆上,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪,适合城市各种道路、公路、高速公路作业,作业速度30km/h左右及以下,作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪,在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆,也可以把雪向道路两侧抛送,适合各种工程车辆的挂载,越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后,除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业,更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备,能使城市道路的各种积雪及时清除,该型道路除雪铲自带动力,作业时挂载在各种运输车辆上,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪,适合城市各种道路作业,作业速度15km/h左右及以下,作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪,适合各种工程车辆的挂载,越障性能好、除净率90%以上,在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆,也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后,滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业,更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷,节省大量人工和机械重复作业。5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪,适合城市各种道路作业,作业速度15km/h左右及以下,作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪,越障性能好、除净率90%以上。6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪,挂载在各种装载机上,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪,适合城市各种道路、公路、高速公路作业,作业速度30km/h以上,作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪,越障性能好、除净率90%以上。7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘,符合国家行走机械标准,清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪,适合城市各种道路、公路、机场清雪作业,非作业时速为40km/h,作业速度20km/h左右及以下,作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快,不用人工或其他机械二次处理,除净率90%以上,清除的雪可抛送到路基以外,抛送距离可根据要求进行调节,实现了实际意义的机械化作业。8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘,符合国家行走机械标准,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪,适合城市各种道路、公路作业,非作业时速为40km/h,作业速度20km/h左右及以下,作业宽度2m—。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪,除净率90%以上,清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧,实现了实际意义的机械化作业。9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘,符合国家相关标准,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪,适合各种公路、高速公路快速清雪作业,非作业时速为90km/h以上,作业速度30km/h以上,作业宽度2m—。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪,除净率90%以上,清除的雪可直接抛送到路基以外区域。10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶,不用更换作业单元总成操作方便,底盘为自行设计专用底盘,符合国家行走机械标准,清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪,适合城市各种道路、公路、高速公路作业,非作业时速为40km/h以上,作业速度30km/h左右及以下,作业宽度2m—。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作,转弯半径小,携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机,根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业,也可联合作业,能够清除重度压实雪以内的雪,除净率90%以上,清除的雪可直接抛送在道路路基以外,也可把雪装载在运输车辆上,实现了实际意义的机械化作业并一机多用。五、道路清洁车1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车,在设计方面采用了独特而高端的结构设计,使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新,使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面,所以给环卫部门减少了很多成本,也给国家节约了大量资金。2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车,在设计方面采用了独特而高端的结构设计,使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新,使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧,实现一机多用给环卫部门减少了成本,也给国家节约了大量资金。3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水,路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车,采用合理的特殊结构根据流体力学原理,能够把清洗路面的污水回收到污水箱里,使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除,达到实际清洗路面的目的。 环卫机械技术是一个广阔的技术领域,本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平,制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品,可通过邮箱和本人联系探讨。

导航: X技术> 最新专利>道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车的制作方法本发明涉及无人扫地车技术领域,尤其涉及一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车。背景技术:扫地车一般指驾驶式的商用扫地车,以电动扫地车最为常见,市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的;电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步,无人扫地车应运而生,且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。对于无人扫地车而言,其一般设置有边扫装置、滚扫装置,滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而,对于现有的无人扫地车而言,当垃圾斗内存满垃圾时,其不能够自动倒垃圾,还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出,这种需要人工干预倒垃圾的作业方式会降低无人扫地车的利用率。另外,现有的无人扫地车还不能够实现自密封功能。技术实现要素:本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车,该具有活动式垃圾斗的无人扫地车结构设计新颖、自动化程度高,且能够实现自动密封、自动倒垃圾,即能够有效地提高无人扫地车的利用率。为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车,包括有车架,车架装设有滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件,滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧,抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧;滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩,滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室,滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴,滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷;车架于滚扫罩的上端侧装设有滚扫驱动电机,滚扫驱动电机与滚扫转轴驱动连接;滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面,滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口;活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室,活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面,活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口,活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口;车架对应活动垃圾斗装设有

无人驾驶扫地车毕业论文

导航: X技术> 最新专利>道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车的制作方法本发明涉及无人扫地车技术领域,尤其涉及一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车。背景技术:扫地车一般指驾驶式的商用扫地车,以电动扫地车最为常见,市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的;电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步,无人扫地车应运而生,且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。对于无人扫地车而言,其一般设置有边扫装置、滚扫装置,滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而,对于现有的无人扫地车而言,当垃圾斗内存满垃圾时,其不能够自动倒垃圾,还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出,这种需要人工干预倒垃圾的作业方式会降低无人扫地车的利用率。另外,现有的无人扫地车还不能够实现自密封功能。技术实现要素:本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车,该具有活动式垃圾斗的无人扫地车结构设计新颖、自动化程度高,且能够实现自动密封、自动倒垃圾,即能够有效地提高无人扫地车的利用率。为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车,包括有车架,车架装设有滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件,滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧,抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧;滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩,滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室,滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴,滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷;车架于滚扫罩的上端侧装设有滚扫驱动电机,滚扫驱动电机与滚扫转轴驱动连接;滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面,滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口;活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室,活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面,活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口,活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口;车架对应活动垃圾斗装设有

1、据我所知,在国家“互联网+智慧城市服务”的倡导下,在长沙市委市政府、环卫主管部门的大力支持下,盈峰中联环境公司深度研究了国内外核心景区的作业模式和痛点,调研了橘子洲的实际环卫状况及需求,量体裁衣,投入了国内首个环卫智慧机器人作业集群,打造了集“生态、科技、智慧”为一体的智慧清洁及新能源无人环卫作业示范生态景区项目。你看到的小型扫地车应该就是盈峰中联环境投入使用的智能小扫设备。2、据了解,橘子洲是国内首个投入无人机器人环保作业的旅游景区,盈峰中联环境投入无人驾驶设备和大型电动设备及其他新能源设备,高质量的保障了整个园区垃圾的日产日清,确保景区环境干净整洁。3、当前党和政府十分重视环卫工作,在这个大环境下,环卫服务企业也投入了大量的人力物力致力于研发更加智能、易用的设备,创新更加便捷的作业模式,不断优化使用者特别是环卫工人的工作条件,提高环卫工人的薪资待遇,降低环卫工人的工作强度,提高环卫工人的幸福感。机械化、智能化设备的加持,环卫服务行业将会越来越高大上。

您好,无人驾驶的扫地车建议您最好到厂家去实地考察,例如金恺环保科技有限公司的扫地车,质量好,而且价格还不贵,您可以看下他们官网,有产品详细介绍的

美妙清洁设备M2电动驾驶式扫地车,专利快速更换电池设计,体积轻巧,功能齐全,维护简单,转弯半径只需1米,广泛适用于市政道路、物业小区、大型工厂、旅游景区、机场码头等环境作业 1.全球首创快速更换电池装置,动力永不停歇。 2.清扫宽度1050毫米,能进入标准尺寸电梯,穿梭于各楼层清扫。 3.专利二级防扬尘密封设计,告别粉尘纷飞的室内环境。 4.最突出亮点:麻雀虽小,五脏俱全,改变观念 低价尝新车型针对性设计:静音风机:采用静音风机,降噪稀土主刷电机,工作噪音不高于65dBA. 5、吸尘系统;并采用节能环保外转子电机,功率大、转速快、噪音低,可根据不同环境选配不同风机。 6、大功率驱动电机、爬坡能力更强悍。 7、超大过滤面积,更长时间避免扬尘 8、可靠的高品质零部件,有效降低维护和维修成本。 9、进口电控系统,过流保护,欠压保护。 10、三轮式底盘设计,转弯半径小,即使在窄小的范围内也同样操纵自如。 11、超舒适坐垫让您长时间驾驶工作都不会感觉疲惫。 12、简洁的操作台,并搭配上汽车式照明控制器,让您更易操作。 13、ABS外壳,抗冲击、耐热、耐低温。 14、机械化作业不仅效率高、效果好,小到灰尘、砂土,大到石子、碎砖块、树叶、烟盒,一扫而净,机器所到之处一干而净,而且避免人工清扫中出现的尘土飞扬、灰尘难扫、漏扫现象。

ip地址扫描毕业论文

你可以找下大学的代理IP,因为有些数据库每年都要付费几十万的,你网上查下购买了数据库的大学的代理IP地址,通过IP代理可以通过数据库来检索自己需要的论文来下载查看,其实你上的大学应该买了数据库的,你问下同学看能不能找到IP地址,这样就能检索了

我写的,给你

首先说明,以下内容是我一个字一个字打出来的,不是在网上复制的,纯属原创: 这个问题我觉得你应该仔细分析一下,从你的描述看来,我得出以下假设: 1、你路由器的MAC地址表有部分客户机的静态绑定; 2、你每台客户机都作了“arp -s 网关ip 网关mac”的静态绑定; 3、某台机器掉线时它的arp表里的网关的IP-MAC是正确的,而路由器里对应该客户机IP的MAC地址不正确。 基于以上三点假设,为什么有的客户机还是会掉线呢?如果你理解了ARP协议,这就很好解释了。比如你某台客户机中了ARP欺骗病毒,那么该机会每隔一段时间对该网段内所有IP进行一次扫描,比如你的IP是,那么中病毒的电脑会对这254个IP地址分别发送一个ARP Response消息(也可能是多个指向广播地址的ARP Response消息),这个消息可以更新所有这254台电脑的ARP表,更改的结果是所有电脑的ARP表内IP是网关的IP,而MAC地址却是中病毒的电脑的MAC地址。这个病毒之所以设计成这样是因为这样可使这个网段内所有的流量通过中病毒的那台主机,然后再通过路由器,专业术语叫做“man in the middle”,也就是中间人攻击,此举可以盗取该网段所有密码信息(因为所有流量都通过了中病毒主机,所以它可以任意监听感兴趣的信息并加以记录)。 现在再说你的情况,你的每台客户机都作了静态绑定,所以它们不受这个ARP Response消息的影响。(前提是你的客户机都是WinXP及以上的操作系统,WinXP以下的系统不能创建永久的静态绑定,也就是说就算你绑定了,隔一段时间后绑定信息会超时)。但是据你所说你在路由器上只绑定了部分客户机的IP-MAC,那么问题就出来了。比如说你在路由器上绑定了的客户机的IP和MAC,那么在路由器接收到刚才所说的ARP Response消息时,会把之内的所有IP所对应的MAC绑定为中病毒电脑的MAC。这时,这54个IP地址所对应的客户机可以正常的找到路由器,但是路由器却不能正确地找到该客户机,也就是说通信只能从客户机到路由器,不能从路由器到客户机。所以你的部分客户机无法上网。 解决办法是: 1、所有客户机静态绑定网关,网关路由器绑定所有客户机的IP-MAC。 2、在局域网内的某台电脑上安装Sniffer_Pro或者OmniPeek等协议分析软件(也就是俗称的抓包软件),然后在连接这台电脑的交换机端口上配置port mirror,如果是傻瓜交换机,那么你就在这个端口上接一个集线器(一定要是集线器,物理层设备),然后把装OmniPeek的电脑接到这个集线器上,然后抓包分析。当你看到某台机器没有发出ARP Request却收到了ARP Response,那么发送ARP Response的主机的MAC地址就是种病毒的电脑的MAC地址。有了MAC地址就可以找到种病毒的电脑了。

毕业论文二维码扫描设计

数学类的本科毕业论文作图可以扫描全能王拍照上传。1、打开手机里的扫描全能王软件,点击页面右下角的照片图标。2、可选择照片的位置,在相册的话点击本地相册。3、选择好照片后,点击右下角的完成按钮,若照片需要旋转,可以点击中间的向左转向右转功能。4、到了编辑照片页面,下方可选择照片页面的光泽等,根据需要选择即可,然后点击右下角的确定按钮。再把照片保存即可。

铜仁职业技术学院毕业图采集码是指毕业生在铜仁职业技术学院毕业时需要获取的一种编码,在办理毕业手续时需要填写该编码。该编码的主要作用是为了方便学校对毕业生的信息进行统计和管理,同时也是毕业生办理毕业手续和领取毕业证书的必要条件之一。具体来说,铜仁职业技术学院毕业图采集码是由学校根据毕业生的个人信息生成的唯一标识码,包括姓名、学号、专业、班级等信息。毕业生在办理毕业手续时需要填写该编码,并且需要在学校指定的时间内提交毕业照片和个人信息,以便学校进行审核和认证。如果毕业生的信息和照片符合学校要求,学校将会为其颁发毕业证书,并将其个人信息录入学校的毕业生档案中。总之,铜仁职业技术学院毕业图采集码是一个重要的标识码,毕业生需要认真填写和提交相关信息,以便顺利办理毕业手续和领取毕业证书。同时,毕业生也需要注意保护个人信息的安全,避免泄露和损害。

安装扫描全能王软件 一般单位都有扫描仪,如果没有也没关系,用数码相机拍也行,拍成图片放到WORD里面去,不过在些 之前。通过改变选项里的OCR语言,可以更准确的提取文字。例如图片里为全英文,把OCR语言改为“英语”可以确保其准确率。

铜仁职业技术学院毕业图采集码是一种独特的编码系统,用于学生毕业时上传毕业照和个人信息。该系统能够有效地管理学生毕业信息,防止信息泄露和数据丢失。此外,该系统还可以方便学生毕业后进行就业准备,如制作简历、参加招聘会等。 具体来说,采集码包括学生个人信息、学习成绩、毕业照片等。学生可以通过该码上传自己的毕业照片和个人信息,系统将自动将其与学生的学习成绩进行匹配。这一过程不仅方便快捷,而且保证了学生信息的准确性和安全性。 此外,铜仁职业技术学院毕业图采集码也能够帮助学生顺利地完成毕业论文和毕业设计的提交。学生可以通过该码上传自己的论文和设计,系统将进行自动匹配和审核。这一过程不仅方便了学生的提交,而且提高了毕业论文和设计的质量和标准。 总之,铜仁职业技术学院毕业图采集码是一种非常实用的系统,能够有效地管理学生毕业信息,保证数据的准确性和安全性,方便学生的就业准备和毕业论文、设计的提交。

护栏清扫车毕业论文

我的都上万字的。。。贴不上来 而且楼主你要什么专业的啊 给个邮箱 发篇给你好了

大家好,我是程力小谢说车。今天有幸在这里给大家分享一款国六小多利卡护栏清洗车!

●底盘采用朝阳朝柴发动机,钢丝胎

●上装采用江西五十铃(JX493G)副发动机,57Kw,德国品孚高压泵,采用双面清洗装置,四组滚扫夹紧隔离护栏转动洗刷、高压水辅助冲洗、电液控制的作业方式对隔离护栏进行清洗作业,确保全方位清洗隔离护栏,无清洗死角。

●副发动机离合器采用程控自动离合,操作人性化,提高了副发动机的工作可靠性和使用寿命。

●采用智能化控制系统,电气系统、液压系统集中控制,操作简单。

●采用摆臂式护栏清洗装置,驾驶员操作方便、快捷。

●滚扫扫刷加入毡布条刷毛,加大清扫时的接触面积,确保全面清洁隔离护栏,避免破坏护栏的漆面。

国六护栏清扫车产能性能及特点:

1、整车具有合法产品公告。

2、车厢体前部设自动护栏清洗车自动伸缩门,非作业状态时内藏清洗工作装置,避免工作装置外露,提高装置使用寿命。

3、清洗效率果好:多方向清洗工作方式,无清洗残留死角。采用双面、两冲、两洗的清洗工艺,护栏洗净度达80-90%。

4、副发动机后置安装设计,维修保养方便,减少副机震动及噪声对司乘人员干扰,提高司乘人员驾驶和乘坐舒适性。

5、自调整清洗工作装置:作业过程中,清洗工作装置随护栏位置自动跟踪,随护栏位置自动调整刷辊位置,护栏清洗后无扭曲移动现象。

6、适应性强,清洗效果好:可选配多种工作装置,清洗不同形状隔离护栏。

7、副发动机室内设强制换风系统,提高副发动机使用效率。

8、刷辊直径≥520 mm。

9、可移动智能化液压操作平台:方便操作控制。

10、可选配多品种刷丝,适用浸塑、钢制和不锈钢等多材质护栏,应用于柱形、方形、条形等多形状护栏。刷丝(使用寿命可达2000小时)采用专用优质尼龙与涤纶粘布组合清洗刷,质地柔韧,使清洗更加彻底不留死角,无护栏表面划伤现象。

11、专用可控式喷嘴阀门:可根据护栏高低进行调节,喷水高度和用量可随需调节,充分预湿和冲洗护栏。

12、节水效果好:使用角度可调球型不锈钢喷嘴,产品4吨水工作量可达同类产品6吨水清洗作业量。

14、选配可伸缩式作业监控系统,提高作业安全性。

15、车辆清洗装置上设有警示灯,确保行人及车辆安全。

16、可调式工作照明灯,适应夜间作业,保障夜间清洗可视性、安全性。

17、配置高压水泵、水枪,可完成高压冲洗作业。

18、倒车影像系统,提高司乘人员的操作舒适性和安全性。

19、清洗动作可以在驾驶室内操作,各动作操作有互锁装置,避免误操作,保证工作可靠性。集成控制器仪表带夜光,时时监控各操作系统工作情况,及时发现问题。

20、刷辊转速连续多级可调(油门控制),适应不同种类及不同污染程度护栏清洗作业。

21、车辆水箱全部采用优质不锈钢材质,高强防腐防锈,水箱最优化容量4吨,无超载现象,提高市区作业安全系数。

22、车辆采用液压伸缩臂清洗作业,主臂可升高下降,清洗刷臂可前后伸缩,相比常规无升缩臂护栏清洗车具有三大优势特点:1、遇变形或拐弯处护栏时可张开前后滚刷,方便操作(无伸缩臂护栏清洗车无法清洗变形护栏或拐弯处护栏)。2、可根据护栏宽度适当调整滚刷间距以达到更好的清洗效果。3、滚刷磨损后可收缩滚刷间距延长滚刷使用寿命。

23、为达到更好的清洗效果和适应多样式护栏。我公司选用独立式滚刷连接轴和尼龙粘合布刷滚。尼龙粘合布刷滚相比常规尼龙护栏刷滚的优势:1、可根据护栏的不同选用不同种类的刷毛片组合(尼龙刷片、粘合布刷片)。2、清洗效果好(尼龙护栏刷滚一次清洗护栏净度为百分之四十,尼龙粘合布刷滚一次清洗护栏净度为百分之八十)。3、经济实用(尼龙护栏刷滚破损后或磨损过度后需整根更换,尼龙粘合布刷滚选用独立式滚刷连接轴和叶片式刷片,滚刷损坏后只需更换破损严重刷片)。

护栏清洗车清洗作业完成后先将水泵关闭,再将刷辊停止旋转,外侧两个刷辊伸出离开护栏一段距离后使其偏转90°,移动车辆使其偏移护栏一段距离后将外侧两个刷辊收回到竖直位置,收回外侧两个刷辊,调整刷辊支架的上下位置使其处于翻转支架的适当部位(此位置以利于刷辊翻转为),翻转刷辊到滑道上方,使滑道收回到自动门内,放下自动门。此时完成一个工作循环,从头开始便可进入下一次清洗作业。

护栏清洗车空气滤清器的作用要害是阻挠发起机在进气流程中吸入的粉尘和颗粒,假设需求是空气滤清器的滤网长时刻得不到清洁和更换,成果就无法阻挠尘土和异物进到发起机内部。需求是发起机内吸入了广泛的粉尘和颗粒,其结果将引起汽缸壁磨损加快。所以空滤最好需求勤清理。波形护栏清洗设备销售_护栏清洗车_栏杆清洗车上装采用江西五十铃(JX493G)副发动机,57Kw,德国品孚高压泵,采用双面清洗装置,四组滚扫夹紧隔离护栏转动洗刷、高压水辅助冲洗、电液控制的作业方式对隔离护栏进行清洗作业,确保全方位清洗隔离护栏,无清洗死角.

护栏清洗车动平衡是调整轮胎的配重平衡,大多数只需动过轮胎之后,底子都要做。由于车轮是由轮胎、轮毂组成的整体,更换轮胎后各部分的质量散布不或许完全均匀,当车轮高速旋转时,就会通过发展变化而成动不平衡状况,引起轿车发抖轰动、方向盘轰动等现象。 检查主、副发动机水箱水位,确保冷却水足量;

护栏清洗车组成油比一般的矿物油具有较高的黏度指数,随温度转变而发作的黏度变化很小,因而在高温及酷寒状况下,仍能保持恰当的黏度,而供给适宜的保护。别的,组成油因氧化而发作酸质、杂质少,在各种恶劣操作条件下,均能对发起机供给恰当的光滑和有用保护,因而具有更长的运用寿数。波形护栏清洗设备销售_护栏清洗车_栏杆清洗车护栏清洗车在去工作地之前按照电控箱上的指示将车辆各动作进行一遍演示,看各个动作是否能顺利进行,如:自动门能否正常开启、滑道是否能顺利滑出、刷辊马达能否正常运转、刷辊支架能否正常翻转和升降。

好了,想要了解更多专用环卫车知识和车辆价格(车型太多价格太多)请搜索“程力小谢说车”。可以在下方评论或私信我,欢迎大家点赞、收藏、转发,谢谢!

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

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