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数控技术专业毕业论文选题 1.复杂零件加工工艺设计及数控编制 2.新型数控车床的主传动系统的设计及控制 3.新型数控车床的进给传动系统的设计及控制 4.新型数控车床电气控制设计 5.数控车床故障诊断及排除的研究与应用 6.电火花线切割在模具产品加工中的实际应用 7.数控车床刀架装置的设计 8.数控机床调速系统的设计 9.基于数控机床的PLC技术的研究 10.数控技术专业实践环节的教学设计 【参考论文】范文 在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。 1 总体战略 制定符合中国国情的总体发展战略，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究，我们认为以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。 以科技创新为先导 中国数控技术和产业经过40多年的发展，从无到有，从引进消化到拥有自己独立的自主版权，取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展，可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式，按部就班地发展，真正创新的成分不多。这种局面在发展初期的起步阶段，是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪，这一常规途径就很难行通了。例如，在国外模拟伺服快过时时，我们开始搞模拟伺服，还没等我们占稳市场，技术上就已经落后了；在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时，我们就跟着搞这类所谓的数字伺服，但至今没形成大的市场规模；近来国外将数字式伺服发展到用网络（通过光缆等）与数控装置连接时，我们又跟着发展此类系统，前途仍不乐观。这种老是跟在别人后面走，按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统，在技术上难免要滞后，再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂，实行就地开发、就地生产和就地销售，使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势，因此要进一步扩大市场占有率，难度自然就很大了。 为改变这种现状，我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断，大力加强数控领域的科技创新，努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术，逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品，从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。这样，才不会被国外牵着鼻子，永远受别人的制约，才有可能用先进、实用的数控产品去收复国内市场，打开国际市场，使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。 在商品化上狠下工夫 近几年我国数控产品虽然发展很快，但真正在市场上站住脚的却不多。就数控系统而言，国产货仍未真正被广大机床厂所接受，因此出现国产数控系统用于旧机床改造的例子较多，而装备新机床的却很少，机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。这当然不是说旧机床的数控化改造不重要，而是说明从商品的角度看，我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。 影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外，更重要的就是可靠性、稳定性和实用性。以往，一些数控技术和产品的研究、开发部门，所追求的往往是一些体现技术水平的指标（如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等），而对影响实用性的一些指标和一些小问题却不太重视，在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。从而出现某些产品鉴定时的水平都很高，甚至也获各种大奖。但这些高指标、高性能的产品到用户哪儿却由于一些小问题而表现不尽人意，最后丧失了信誉，打不开市场。这说明，高指标、高性能的样机型的产品离用户真正需要的实用、可靠的商品是有相当大的距离的，将一个高指标、高性能的产品变为一个有市场的商品还需作出大量艰苦的努力。 另一方面，数控系统和数控机床不像家电类产品那样易于大批量生产，应用环境也不那么简单。数控产品是在生产环境中使用，面临的是五花八门的工艺问题。如果开发部门对这些问题掌握得不透，就难以将产品设计得很完善。而且数控产品的某些问题在开发、试用，甚至鉴定时都难以发现。这就造成，同样型号的数控机床在有的用户那儿运行得很好，而在别的用户那儿却表现欠佳。或者同样型号的数控机床用于加工某些零件工作得很好，但用于加工其他零件时却不尽人意。出现这种情况，有时是用户操作人员的水平问题，但有时就是数控产品本身潜在问题的暴露。为解决这一问题，国外一些公司设立了专门机构来测试考验自己的产品，如为考验新开发的数控系统，厂家自己设计和从生产实际中收集了大量零件程序，让数控系统运行各种各样的程序，一旦发现问题，即立即反馈给开发部门予以解决。经过这样的测试考验过程后，数控系统的潜在问题就大为减少。以往，我们的产品就很少进行这样严格的全面的自我测试考验。好些问题要等到用户去给我们挑出来。这样，即使一个小问题也将严重影响国产数控产品的声誉。 因此，我们应充分重视上述问题，在商品化上切实狠下工夫，将其作为数控产业的主干来抓，贯穿于技术研究、产品开发、试制、生产等的全过程中，从而将我们已有的技术水平较高的数控产品变成真正有市场的好商品。 将管理和营销作为产业发展重点 经过20来年市场风雨的冲击，国人已越来越认识到，技术固然重要，但在市场经济的环境下，要在激烈的全球竞争中获胜，管理和营销就显得更为重要。例如，我国台湾生产的数控机床不但占领了大陆市场的相当大的份额，而且还打进了美国市场。是台湾数控机床的技术和质量超过美国了吗？显然不是。那他们靠的是什么？重要的一条就是在企业管理和产品营销上下了工夫。而我们长期以来把主要精力放在开发技术和提高水平上，忽视了经营管理、市场开拓、产品营销等方面的工作，结果在新技术、新产品开发出来以后，在产品质量提高以后，企业仍然处于产品销售不畅的困境〔1〕。国内外的经验说明，数控产品的竞争力不仅取决于技术，更取决于经营管理能力和营销能力。 因此，从现在起我们应将管理和营销作为产业发展重点，真正摆脱计划经济时代所遗留下来的思维方式和工作习惯的束缚，建立适应市场的高效、灵敏的运行机制和有效的激励机制。通过这种机制，一方面切实加强企业管理，激发企业负责人和广大职工的负责精神、创造精神和献身精神，努力提高产品的竞争能力；另一方面充分调动企业内外、行业内外一切积极因素，大力加强市场开拓力度，奋力打通营销渠道。可以坚信，有过硬竞争力的产品，再加上北京开关厂那样的“找、挣、钻、抢”精神，我们就一定能在市场竞争中取得胜利。 大力加强技术支持和服务 数控系统和数控机床作为典型的高技术产品，对用户的技术支持和服务是相当重要的。以前国产数控产品丧失信誉的原因，除可靠性问题外，另一大问题就是缺乏有力的技术支持和服务。用户花了很多钱买的数控机床或数控系统，一旦出现问题却叫天天不应，叫地地不灵，以后谁还敢买我们的产品。因此，应将对用户的技术支持和服务当成重要的日常工作来抓，使我们在市场上向纵深挺进时，有一个强大后方。因此，为了取得数控产品市场竞争的全面胜利，必须建立以技术支持和服务为核心的强大后方。当然，为赢得主动，后方也须主动出击。目前，利用先进的信息技术手段（如网络和多媒体），将为建立新一代立体化的技术支持和服务体系开辟新的途径。 坚持可持续发展道路 可持续发展是下一世纪企业发展的重要战略，我国数控产业要有大的发展也必须坚持走可持续发展的道路。绿色是实现可持续发展的重要途径，其主要思想是清洁和节约。为此应大力加强绿色数控产品的开发，加速促进数控产品、数控产业以及整个制造业的绿色化，主要战略措施应考虑以下几方面：①有效减少产品制造及使用过程中的环境污染。如减少数控机床的铸件结构，消除铸造对环境的污染；将数控机床主轴的润滑以油气润滑、喷油润滑等取代油雾润滑，减少对生产环境的污染；在精密数控机床及其运行环境的温度控制中取消氟利昂制冷的恒温技术；以电传动代替机械传动，减少噪声污染。②大幅度降低资源消耗和能源消耗。如以软件代替硬件，从而减少硬件制造的资源和能源消耗及污染，并减少产品寿命结束后硬件装置的拆卸回收问题；以永磁驱动代替感应驱动，提高效率和功率因数，节约能源；以电传动代替机械传动，提高效率，减少能源消耗。③加强用数控技术改造传统机床。这既符合运用信息技术和自动化技术改造传统产业，使传统产业生产技术和装备现代化这一产业可持续发展的目标得以实现，又可取得巨大的经济效益。我国拥有普通机床数百万台，加强用数控技术改造传统机床将成为下世纪我国数控领域的重要发展方向。④大力发展绿色数控机床。绿色数控机床应是材料消耗少、能耗低、无污染，寿命长且便于拆卸回收的新型机床。例如，以并联结构代替串联结构就是开发绿色数控机床的一条途径，这是因为并联结构机床消耗的金属材料仅为常规串联结构机床的几分之一，其加工量也比常规机床大幅度减少，特别是消除了大型结构件的铸造，这将显著降低机床制造过程中的能源消耗和对环境的污染。此外，并联结构机床有利于采用电传动，效率高，可有效降低使用中的能源消耗。 国际标准化组织制定了ISO14000环境管理标准，全球环境问题“法律化”的趋势正在进一步发展，可持续发展将成为企业通向国际市场的通行证〔2〕。因此，我们的数控产品要在下一世纪走向国际市场，我们的企业就必须“从我做起，从现在做起”。 2 技术途径 发展具有中国特色的新一代PC数控系统 数控系统是各类数控装备的核心，因此通过科技创新首先发展具有中国特色的新型数控系统，将是推动数控产业化进程的有效技术途径。 实践证明，10年来我们所走的PC数控道路是完全正确的。PC机（包括工业PC）产量大、价格便宜，技术进步和性能提高很快，且可靠性高（工业PC主机的MTBF已达30年〔3〕）。因此，以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比，而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等。此外，以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步，当PC机升级换代时，数控系统也可相应升级换代，从而长期保持技术上的优势，在竞争中立于不败之地。 目前，PC数控系统的体系结构有2种主要形式：（1）专用数控加PC前端的复合式结构；（2）通用PC加位控卡的递阶式结构。另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来，组成一完整的数控系统。这种系统虽然性能很好，但由于开发和生产成本太高，近期难以被国内广大用户所接受。我们认为，上述结构并不是符合中国国情的最好方案，适合中国国情的应是将所有数控功能全软件化的集成式结构，因为这种结构的硬件规模最小，不但有利于降低系统成本，而且更重要的是可以有效提高系统的可靠性。 几十年的经验表明，可靠性好坏是国产数控系统能否发展的关键。虽然影响数控系统可靠性的因素很多，但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对可靠性造成最大的威胁。以往，国产数控系统在总体设计时由于种种原因的限制，不得不选用技术指标不太高的普通CPU，这样，为完成数控的复杂功能往往需要由多个CPU来组成系统，有时还需另加一些专用或通用硬件电路来实现数控系统的一些高实时性功能（如细插补、位置伺服控制等），从而造成系统硬件规模庞大。对于数控系统这种批量不大的产品，在国内现有工艺条件下，很难从硬件制造的角度保证系统的可靠性，因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳，对国产数控系统的形象和声誉造成严重影响，使得不少用户现在还心有余悸。 因此，我们在开发新型数控系统时，应优先选用新型高性能CPU（如高主频的Pentium II、Pentium III等）作为系统的运算和控制核心，并尽量用软件来实现数控的所有功能。这样，可大幅度减小系统硬件的规模。此外，还应在软件设计、电源设计、接插件设计与选用、接地与屏蔽设计和施工等方面采用强抗扰高可靠性设计与制造技术，从而全面提高系统的可靠性。 由于一个新型高性能CPU可以代替数十个普通CPU（如80286、80386等），因此，在基于高性能CPU的PC平台上不仅可以完成数控系统的基本功能（如信息处理、刀补计算、插补计算、加减速控制等）和开关量控制功能（内装PLC），而且还可以完成伺服控制功能。这样，以前由DSP完成的数字化伺服控制功能（如位置控制、速度控制、矢量变换控制等）均可由PC中的CPU完成，从而实现内装式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。 这种具有内装PLC和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除一个PC平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统（包括电机）售价将可降至现有数控系统的一半左右。显然，这种高性能、高可靠性、低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。 此外，集成化PC数控系统还有一大优点，就是容易实现开放式结构。这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理、轨迹插补、加减速控制、开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。 推进数控功能部件的专业化生产 解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另一关键。要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。其要点如下： (1)新型永磁电主轴单元 电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题：①转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度；②低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求；③效率和功率因素低，不仅电机体积和重量大而且要求逆变器容量大、耗能多；④控制系统复杂、成本高。 因此，利用我国稀土永磁材料的优势，开发新型大功率、高效率、宽调速范围永磁同步型交流电主轴单元，将可有效解决现有电主轴存在的问题，形成具有中国特色的新一代电主轴产品。由于永磁电主轴的机械结构和控制系统都较感应异步型电主轴简单，因此易于进行专业化大规模生产。当然，这还要攻克主轴支承（陶瓷轴承、流体动静压轴承、磁悬浮轴承）技术、高精度高速动平衡技术、高速驱动、检测与控制技术、高可靠性安全保证技术等关键技术。 (2)廉价的高性能伺服系统 目前，一套进给交流伺服系统（驱动器+电机）的价格一般都在万元以上，主轴伺服系统的价格高达数万元，已成为降低国产数控机床成本的一大障碍。因此，应配合新型集成化国产数控系统的发展，大力开发廉价的高性能内装式伺服系统。由于内装式伺服的硬件部分只有电机和功率接口，充分利用我国的永磁资源优势，通过专业化生产可以把电机的造价降下来，而采用智能化的IPM模块作为功率接口也很便宜，因此将内装式进给伺服的价格控制在数千元以内，将内装式主轴伺服的价格控制在2万元以内，将是完全可能的。 (3)直线交流伺服系统 直线交流伺服系统是下一世纪数控机床不可缺少的功能部件，目前我国还没有成熟产品，因此应加强研究、开发和推广应用。考虑到常规机床的防磁问题较难解决，而并联机床的防磁相对容易，因此可为常规结构机床开发感应异步型直线电机，为并联结构机床开发永磁同步型直线电机，从而扬长避短，构成符合实际应用要求的新型高速高精度进给系统。在此基础上，可进一步开发将驱动与支承合二为一的磁悬浮工作台。 (4)零传动数控转台与摆头 数控转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件，传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度，因而必须另辟蹊径开发新型零传动（无机械传动链）数控转台和摆头，以促进我国高速高精度多坐标数控机床的发展。 (5)高速高精度检测装置 高速高精度是下世纪数控机床发展的主题，这不但需要高性能的控制和驱动，同时还需要高品质的检测环节，因此应在现有技术基础上，进一步开发 μm以上精度的高速(60 m/min以上)线位移传感器和100万脉冲/r的角位移传感器，此类技术国外对我国是封锁的。 加速数控机床的全国产化，打好市场翻身仗 数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产化和市场占有率上。在上述总体战略指导下，采取抓两头（低价位数控机床和高速高效数控机床）、带中间（普通数控机床）、促重型（重型关键装备）的方针，将是在国内市场上快速收复失地，在国际市场上稳步进军，最终打赢国产数控机床市场翻身仗的一种有效战术和策略。关于普通数控机床的发展已有许多文章作了专门论述，因此下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题作一讨论。 (1)大力发展低价位数控机床 低价位机床是功能满足用户要求(无功能浪费)、技术指标适中、可靠性好、价格便宜的普及型数控机床。这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一，也是国内众多用户渴求的产品，其市场前景相当广阔。然而，如果采用国外数控系统（包括伺服）按照传统思路来发展低价位机床，是很难将价格降至广大用户所能接受的水平的。因此，采用本文提出的新型集成化国产数控系统来发展高性能的低价位数控机床，将是一条最有希望成功的道路。只要有一定批量，由此构成的全国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内，三坐标数控铣床可控制在15万元左右，加工中心可控制在20万元左右。此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力的。 (2)加速开发高速高效数控机床 高速高效是数控机床发展的另一大潮流。发展高速高效数控机床的技术途径可有以下几条：①通过提高切削速度和进给速度，从而达到成倍提高生产效率，有效提高零件的表面加工质量和加工精度并解决常规加工难以解决的某些特殊材料（如铝钛合金、模具钢、淬硬钢）和特殊形状零件（如复杂薄壁零件）的高效加工问题。②通过工艺复合，减少工件的安装次数，有效缩短搬运和装夹时间。例如，将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心，可实现一次装卡完成零件的大部分（或全部）加工。③采用高速高精度圆周铣加工孔和以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新加工方法，大幅度减少换刀次数，提高加工效率。④为数控机床开发智能寻位加工功能，消除对精密夹具和人工找正的依赖，有效缩短单件小批加工的准备时间。 在我国现实条件下如果沿用传统思路是难以实现上述途径的，因此，必须立足国情，结合实际勇于创新，大胆探索新的道路。 考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案，一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中的摩擦阻力较大，使运动部件难以获得高的进给速度；另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大，使之难以获得高的加速度。此外，传统机床结构是一种串联开链结构，组成环节多、结构复杂，并且由于存在悬臂部件和环节间的联接间隙，不容易获得高的总体刚度，因此难以适应高速高效加工的特殊要求。为此，开发国产高速高效数控机床时，可采用工件固定，以直线电机组成并联短链直接驱动主轴和刀具运动、将高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的适合于高速高效加工中心的新型结构。采用该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高，如果在传动与控制上处理得当，可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量，而且具有机械结构简单，零部件通用化、标准化程度高，制造成本低，易于经济化批量生产等显著优点。因此，沿此思路发展高速高效数控机床将是一条符合国情、易于取得成功的道路。 (3)突破重型数控机床的设计制造技术 重型数控机床（特别是多坐标重型数控机床）是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作、共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。 目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外，还应加强其关键技术研究。例如，重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废，为了确保机床工作可靠，在数控系统中可采用双（或多）CPU冗余工作方案，以确保运算和控制的绝对正确，并在出现故障时自动诊断、自动修复或自动替补，确保加工不出问题。此外，在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案，即一组电池在给系统供电时，可对另一组电池进行充电，电网与控制系统是完全隔离的。这就彻底消除了重型车间中电网电压波动厉害、干扰严重对数控系统造成的影响，从而有效保证系统的可靠性。又如，重型数控机床的驱动也是一大关键问题。当行程长度超过5 m，普通滚珠丝杆就难以胜任大负荷的传动，因此目前一般采用预加负载的双齿轮-齿条机构、静压蜗杆-蜗母条机构、四足（或双足）爬行进给机构等来实现长行程传动。但这些方案存在结构复杂、速度和加速度低、动态性能差、难以达到高精度、维护保养复杂等问题。为此可发展阵列式高效直线电机直接驱动技术和空间并联机构驱动技术，以新的途径来解决重型数控机床的高速、高精度驱动问题。除此之外，机床结构的优化设计、长行程精密检测、重力变形补偿、切削力变形补偿、热变形补偿等也是重型数控机床中必须解决的关键问题，必须予以充分重视。 3 结语 制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。 我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！ 作者简介 周凯男，1954年生。清华大学（北京市 100084）精密仪器与机械学系副教授、工学博士。主要从事数控技术、机电控制工程、制造科学与制造系统等方面的研究工作。取得科研成果15项。发表论文70余篇。 参考文献 1 杨皖苏，严鸿和.机械科学与技术,1997，26(4):1～6 2 陈玉祥.中国机械工程, 1998，9(5):1～4 3 周延佑.中国机械工程,1998，9(5): 5～24
The rotation of ball screw nut inside the ball from rolling motion as compared to the conventional sliding screw with high mechanical efficiency, the need to slide the screw torque is only 1 / 3 of the following, we can use a small twist have a great moment of the axial force. Ball Screw loop structure are: internal circulation structure, outside the loop structure, cover structure, back to the bead groove structure. Which, outside the circle of class size is generally connected to the installation of ball screw with the specifications than the internal cycled large. Loop structure within the shape of the reverse variety of devices, used mainly round and oval shape. The inverter with a floating circular adaptive function, also known as floating inverter internal circulation, better than the smooth elliptical structure of the oval-shaped structure of manufacturing is relatively simple, so the two forms has become mainstream. The graduation project is based on the outer loop based on ball screw geometry modeling
一，我国数控系统的发展史 1.我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。 2.在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五"(81----85年)的引进国外技术，“七五”(86------90年)的消化吸收和“八五”(91~一-95年)国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。 3.我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。 三，数控车的工艺与工装削 阅读：133 数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。 1. 合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。 切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。 进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。 用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。 最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。 然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。 2. 合理选择刀具 1) 粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。 2) 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。 3) 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。 3. 合理选择夹具 1) 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具； 2) 零件定位基准重合，以减少定位误差。 4. 确定加工路线 加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。 1) 应能保证加工精度和表面粗糙要求； 2) 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。 5. 加工路线与加工余量的联系 目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。 6. 夹具安装要点 目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。 四，进行有效合理的车削加工 阅读：102 有效节省加工时间 Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化、大功率双主轴、四轴联动的功能，从而使加工时间进一步缩短。与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反，该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工。换言之，自动装夹时，不会影响另一主轴的加工，这一特点可以缩短大约10％的加工时间。 此外，四轴加工非常迅速，可以同时有两把刀具进行加工。当机床是成对投入使用的时候，效率的提高更为明显。也就是说，常规车削和硬车可以并行设置两台机床。 常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统。但与常规加工不同的是：常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工；而硬车时只能使用一个刀架。在两种类型的机床上都可进行干式硬加工，只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间，而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性。 以高精度提高生产率 随着生产效率的不断提高，用户对于精度也提出了很高的要求。采用G200车削中心进行加工时，冷启动后最多需要加工4个工件，就可以达到±6mm的公差。加工过程中，精度通常保持在2mm。所以Index公司提供给客户的是高精度、高效率的完整方案，而提供这种高精度的方案，需要精心选择主轴、轴承等功能部件。 G200车削中心在德国宝马Landshut公司汽车制造厂的应用中取得了良好的效果。该厂不仅生产发动机，而且还生产由轻金属铸造而成的零部件、车内塑料装饰件和转向轴。质量监督人员认为，其加工精度非常精确：连续公差带为±15mm，轴承座公差为±。 此外，加工的万向节使用了Index公司全自动智能加工单元。首批的两台车削中心用来进行工件打号之前的预加工，加工后进行在线测量，然后通过传送带送出进行滚齿、清洗和淬火处理。最后一道工序中，采用了第二个Index加工系统。由两台G200车削中心对转向节的轴承座进行硬车。在机床内完成在线测量，然后送至卸料单元。集成的加工单元完全融合到车间的布局之中，符合人类工程学要求，占地面积大大减少，并且只需两名员工看管制造单元即可。 五，数控车削加工中妙用G00及保证尺寸精度的技巧 数控车削加工技术已广泛应用于机械制造行业，如何高效、合理、按质按量完成工件的加工，每个从事该行业的工程技术人员或多或少都有自己的经验。笔者从事数控教学、培训及加工工作多年，积累了一定的经验与技巧，现以广州数控设备厂生产的GSK980T系列机床为例，介绍几例数控车削加工技巧。 一、程序首句妙用G00的技巧 目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍，程序首句均为建立工件坐标系，即以G50 Xα Zβ作为程序首句。根据该指令，可设定一个坐标系，使刀具的某一点在此坐标系中的坐标值为(Xα Zβ)(本文工件坐标系原点均设定在工件右端面)。采用这种方法编写程序，对刀后，必须将刀移动到G50设定的既定位置方能进行加工，找准该位置的过程如下。 1. 对刀后，装夹好工件毛坯； 2. 主轴正转，手轮基准刀平工件右端面A； 3. Z轴不动，沿X轴释放刀具至C点，输入G50 Z0，电脑记忆该点； 4. 程序录入方式，输入G01 W-8 F50，将工件车削出一台阶； 5. X轴不动，沿Z轴释放刀具至C点，停车测量车削出的工件台阶直径γ，输入G50 Xγ，电脑记忆该点； 6. 程序录入方式下，输入G00 Xα Zβ，刀具运行至编程指定的程序原点，再输入G50 Xα Zβ，电脑记忆该程序原点。 上述步骤中，步骤6即刀具定位在XαZβ处至关重要，否则，工件坐标系就会被修改，无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道，上述将刀具定位到XαZβ处的过程繁琐，一旦出现意外，X或Z轴无伺服，跟踪出错，断电等情况发生，系统只能重启，重启后系统失去对G50设定的工件坐标值的记忆，“复位、回零运行”不再起作用，需重新将刀具运行至XαZβ位置并重设G50。如果是批量生产，加工完一件后，回G50起点继续加工下一件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用G50建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句G50 XαZβ改为G00 Xα Zβ后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找G50过程的前五步，即完成步骤1、2、3、4、5后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于G50 Xα Zβ程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属加工在线 二、控制尺寸精度的技巧 1. 修改刀补值保证尺寸精度 由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下： a. 绝对坐标输入法 根据“大减小，小加大”的原则，在刀补001～004处修改。如用2号切断刀切槽时工件尺寸大了，而002处刀补显示是，则可输入，减少2号刀补。 b. 相对坐标法 如上例，002刀补处输入，亦可收到同样的效果。 同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用1号外圆刀加工某处轴段，尺寸长了，可在001刀补处输入。 2. 半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度 对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用1号刀G71粗加工外圆之后，可在001刀补处输入，调用G70精车一次，停车测量后，再在001刀补处输入，再次调用G70精车一次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。 3. 程序编制保证尺寸精度 a. 绝对编程保证尺寸精度 编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，连续位移时必然产生累积误差，绝对编程是在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，故累积误差较相对编程小。数控车削工件时，工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高，故在编写程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工及编写程序的方便，轴向尺寸常采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，最好采用绝对编程。 b. 数值换算保证尺寸精度 很多情况下，图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致，故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图2b中，除尺寸外，其余均属直接按图2a标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中， φ、φ16mm及三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。 4. 修改程序和刀补控制尺寸 数控加工中，我们经常碰到这样一种现象：程序自动运行后，停车测量，发现工件尺寸达不到要求，尺寸变化无规律。如用1号外圆刀加工图3所示工件，经粗加工和半精加工后停车测量，各轴段径向尺寸如下：φ、φ及φ。对此，笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救，方法如下： a. 修改程序 原程序中的X30不变，X23改为，X16改为，这样一来，各轴段均有超出名义尺寸的统一公差； b. 改刀补 在1号刀刀补001处输入。 经过上述程序和刀补双管齐下的修改后，再调用精车程序，工件尺寸一般都能得到有效的保证。 数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式，实际加工中，操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能，方能编制出高质量的加工程序，加工出高质量的工件。 六，数控机床故障排除方法及其注意事项 由于经常参加维修任务，有些维修经验，现结合有关理论方面的阐述，在以下列出，希望抛砖引玉。 一、故障排除方法 （1）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 （2）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 （3）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。 最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。 （4）备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。 （5）改善电源质量法：目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。 （6）维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。 二、维修中应注意的事项 （1）从整机上取出某块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。 （2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。 （3）测量线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参考值。 （4）线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。 （5）不应随意切断印刷线路。有的维修人员具有一定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线时易切断相邻的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。 （6）不应随意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。 （7）拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。 （8）更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。 （9）记录线路上的开关，跳线位置，不应随意改变。进行两极以上的对照检查时，或互换元器件时注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作。 （10）查清线路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可分别供电或全部供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。 最后，我觉得：维修不可墨守陈规，生搬理论的东西，一定要结合当时当地的实际情况，开阔思路，逐步分析，逐个排除，直至找到真正的故障原因。 综上所述，数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的，同时也是根据生产发展的需要而发展的。现在数控技术已经成熟，发展将更深更广更快。未来的CNC系统将会使机械更好用，更便宜。 参考资料：参考资料：1.张耀宗.机械加工实用手册编写组.机械工业出版社，1997参考资料：1.张耀宗.机械加工实用手册编写组.机械工业出版社，1997
数控机床诊断维修方法经验浅述X 摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规 律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。 关键词:数控机床;诊断维修;方法 随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使 我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可 否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应 该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的 维修经验谈一点个人体会。 笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一 800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联 动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测 量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先 进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随 着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到 来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的 运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为 保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训 且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中, 认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维 修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的 速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和 维修数控设备的方法: 1 先观察问询再动手处置 首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都 有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知 道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧 式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了 主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路 点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验 中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但 不能依赖它。 故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感 官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询 故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其 APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转 起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们 现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作 人员先输入了M60 指令,使_bPm_�APC 系统程序运行(更 换旋转工作台) ,当执行元件失控中途停机后,又进 行了手动状态下的单步指令操作。当时M60 并没 有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动 作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有 原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大 故障的发生。根据报警信息和故障前的设备状态, 来判断故障区域,争取维修时间。 2 遵循由外到里,由浅入深的检修原则 笔者对加工中心多年的维修经历来看,大多数 故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素 影响较大,象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、 润滑不良等,使这些年久失修的元器件处于不完好、 不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。像各轴经 常出现的超程报警、零点复归误差、位置信号不反馈 等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的 故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。 像HC 一800 的一次B 轴旋转不到位或有时根本不 旋转故障,报警提示为: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起来与命令有关。但我们根据故障现象 还是果断地检查B 轴各行程限位,果然有一撞块与 开关接触不好,经调整后正常。这就避免无目标地 消耗很大精力去查整个CNC 系统,先把重点放在外 部环节上。 这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里 有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照, 顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中 悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件, 所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为 到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设 备的停修时间。 3 充分利用PC 图查找故障点 根据报警信息调出与其相关的PC 图进行分析 核对,也是一种诊断的方便途径。一次VA 一65 自 动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调 出PC 图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作 信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信 号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后 不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复 正常。 由PC 图查故障点看来比较方便直观,但如果 不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是 大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难 以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满 足,确实要下很大工夫才能逐步认识并掌握。我们 就是靠平时维修时的日积月累,在不断的了解和运 用它。 4 疑难故障的检测分析和快捷处理 此两台加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度 或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复 即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因 为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的 通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良 造成,因为无法进行正常的信号检测。如B 轴工作 台换位;刀库进刀口自动打开;B 轴台板夹紧、松开 失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令 信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异 常,启动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停 机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是 执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只 能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分 别进行检测,经反复测试后,最后从30 多只继电元 件中分别查出并更换了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 轴原点复归失控,指令发出 后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先 认定应该是B 轴零点检测系统故障,而该系统是由 一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减 速停车。我们马上对这一信号进行线路测试,结果 无信号发出,人为设定一个到位信号则准确复归停 车,确认检测开关到设定信号点这一段有故障。但 如果想直接检测接近开关则必须将B 轴和与其关 联的调轴解体,因为此开关装在B 轴工作台体内。 这样的大结构拆修以前从未干过,测算一下工作量 需半个月时间,而且还要特别精心地对十多根控制 电缆和几十根油管拆除和恢复,这就很难保证拆装 后各部分的精度,但要想解决问题还必须露出这一 开关进行检测和维修。能否用一个简便的方法既能 节省拆装工作量又能拿出这一检测开关,经反复论 证后终于想出一个只拆B 轴端盖和调轴磁尺支架 拿出此开关的方法。虽然电气维修人员拆装、检测 难度很大,但保证了台面不大解体,把后患影响减小 到了最低限度。经实际测试开关、处理断路点原位 安装后恢复了B 轴复归功能,又对拆装后影响到的 调轴位置误差和B 轴定位故障进行了补偿和调整, 一切正常后仅用三天时间即交付使用,保证了试制 加工任务的完成。 5 结语 总之,在处理故障过程中怎样尽快打开思路、进 入状态,缩小检测范围,直触故障根源是维修技术人 员水平高低的关键所在。看似简单的道理却饱含着 方方面面,也是维修人员多年辛勤劳动的结晶。我 们就是在这种高频率故障的压力下,克服了重重困 难,尽力在短时间内解决问题,减少设备停歇台时, 为车型试制做出了我们应有的贡献。 [参考文献] [1 ] 李亚芹,龙泽明,韩阳阳. 数控机床爬行问题的 分析与研究[J ] . 组合机床与自动化加工技术, 2006 , (10) :76～78. [2 ] 卓迪仕. 数控技术及应用[M] . 北京:国防工出 版社,1997.
河北师范大学职业技术学院毕业论文 数控车床加工程序的优化问题 (针对 Faunc-0i-MateTc 进行分析) 我们在数控车上加工的零件主要还是以回转件为主,其加工精度一般都比较高,而往往加工精 度高出废品率也比较高. 那么我们如何才能保证高的精度而出废品率低?当然要达到高精度低废品 率的要求需要考虑的各方面的原因,而本论题主要是侧重于从程序这一角度来分析.旨在使车床编 程人员在满足工艺要求的前提下, 编制出即简洁, 运算量小又能使机床损耗小, 刀具磨损小的程序. 一, 简析数控车床的工艺方面问题编制数控机床加工零件程序需要处理一系列的工艺问题. 在普通机床上加工零件的工艺实际上 就是一个工艺卡片,机床加工的切削用量,走刀路线,工序内的工步安排等,往往都是操作工人自 行决定.而数控机床是按程序进行加工的.因此加工中的所有工序,工步,每道工序的切削用量, 走刀路线,加工余量,以及所用刀具的尺寸,类型等都要预先确定好并编入程序中.为此要求一个 合格的编程人员首先应该是一个很好的工艺员,并对数控机床的性能,特点和应用,切削规范和标 注刀具系统非常熟悉.否则就无法做到全面,周到地考虑零件加工全过程,无法正确,合理地确定 零件加工程序.其加工工艺主要包括:机床加工的切削用量,工序划分及安排,走刀路线,加工顺 序等. 切削用量的选择切削用量的选择:数控加工零件时,其切削用量都预先编到加工程序里面,在正常的情况下是 人工部允许变动的.只有在试切削或是出现异常情况时,才允许通过速度调节或是电手轮调节其切 削用量.因此程序中所选的切削用量一般是最合理,最优化的.这样才可以提高其数控加工机床的 加工精度,刀具寿命和生产率,降低加工成本. 影响数控加工切削用量的因素有: (1)机床 切削用量的选择必须在机床主传动功率,进给传动功率,主轴转速范围之内.机床刀具工 件系统的刚性是限制切削用量的重要因素. 切削用量的选择使机床—刀具—工件系统部发 生较大的颤动.对于热稳定性好,热变形小,刚性好的数控机床,可以适当加大切削用量. (2)刀具 刀具材料是影响切削用量的有一重要因素.常用的刀具材料有高速钢,硬质合金,陶瓷和 金刚石.金刚石刀片性能最好,允许很高的切削速度,耐磨性好,硬度高,硬度随温度变 化小.数控机床所采用的刀具多是部刃磨可换刀片(机夹刀片)机夹刀片的材料,形状和 尺寸,必须与程序中切削速度和进给量相适应并存入刀具参数里面.对于标准刀片的参数 可参考有关的手册或是产品样本. (3)工件 加工工件的材料不同,所选用的刀具材料,刀片的类型也不同.要注意其可切削性.优良 的切削性能的标志:在高的切削速度下,有效的形成切屑,较小的饿道具磨损,良好的表 面加工质量采用较高的切削速度, 较小的背吃刀量和进给量, 可以获得较好的表面粗糙度. 采用合理的恒切削速度,较小的背吃刀量和进给量,可获得较高的加工精度.工件的测量 除首件全面检验外,应隔一段时间对工件的重要尺寸进行检验,控制刀具的磨损量及时进 行刀具的补偿或更换刀片. (4)冷却液 冷却液具有冷却和润滑的作用. 冷却液能带走切削过程中产生的热量, 降低工件, 刀具, 夹具和机床的升温, 减少刀具与工件的摩擦与磨损, 提高刀具寿命和工件的表面加工质量. 使用冷却液还能提高切削用量.冷却液必须定期更换,以防老化,腐蚀机床导轨或其他零 件. 工序划分的安排 (1)刀具的集中分序法 该法是按所用刀具来划分工序的方法.用同一把刀完成零件上所所有可第 1 页 共 8 页 河北师范大学职业技术学院毕业论文 以完成的部位.再用第二把刀,第三把刀完成他们可以完成的部位.这样可以减少换刀 的次数,压缩空行程时间,减少不必要的定位误差. (2)粗精加工分序法 对于单个零件要先粗加工,半精加工,而后在精加工.对于一批零件要, 应先全部进行粗加工,半精加工,最后在进行精加工,且粗,精加工之间最好先隔一段时 间以使粗加工后的零件的变形得到充分地恢复,然后再进行精加工以提高零件的加工精 度. (注:尤其是对于易变形的零件或是对精度要求较高的零件必须将粗,精加工放在不 同的工序下进行. ) (3)按加工部位分序法 一般是先加工平面,定位面,后加工孔;先加工简单的几何形状,再加 工复杂的几何形状;先加工精度低的部位,再加工精度高的部位. 加工路线的选择原则及加工顺序的安排加工路线的安排及确定 加工路线是指数控机床加工过程中刀具的运动轨迹和方向. 每一道工 序的加工路线的确定都是非常重要的,因为它影响着零件的加工精度及表面粗糙度.其加工路线的 总体划分原则为:保证加工精度及粗糙度,使得空行程最少及加工路线最短,计算也要方便.但是 在加工路线的确定中还需考虑以下几点: (1)应尽量减少进,退刀时间和其他辅助时间. (2)选择合理的进,退刀位置,尽量避免沿零件轮廓法向切入和进给中途停顿,且进,退刀的 位置应选在不重要的位置上. (3)加工路线一般是先加工外轮廓,然后再加工内轮廓. . 加工顺序的安排 重点是为了保证定位夹紧时工件的刚性和保证加工精度.一般可按以下原 则来进行: (1)上道工序加工部影响下道工序的装夹(特别是定位) (2)以相同的装夹方式或同一把刀加工的工序尽可能采用集中的连续加工,减少重复装夹,更 换刀具等辅助时间. (3)同一次安装中的加工内容,以对零件刚性小的内容先行. 指令及其插补方式概 及其插补方式概述 二, 车床数控系统的 G 指令及其插补方式概述 车床数控系统常用 G 指令 1,快速定位 G00 格式:G00 X(U)_ Z(W)_ 说明:X,Z:为绝对编程时,快速定位终点在工件坐标系中的坐标;U,W:为增量编程时, 快速定位终点相对于起点的位移量;G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度, G00 指令中的快移速度由机床参数 "快 从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点. 移进给速度"对各轴分别设定,不能用 F 规定. 注意: 在执行 G00 指令时,由于各轴以各自速度移动,不能保证各轴同时到达终点,因而联动直线轴 的合成轨迹不一定是直线.操作者必须格外小心,以免刀具与工件发生碰撞.常见的做法是,将 X 轴移动到安全位置,再放心地执行 G00 指令. G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀.快移速度可由面板上的快速修调按钮修正. G00 为模态功能,可由 G01,G02,G03 或 G32 功能注销. 2,直线插补 G01 格式: G01 X(U)_ Z(W) _ F_ ; 说明: X,Z:为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标;U,W:为增量编程时终点相对于起 点的位移量;F_:合成进给速度.G01 指令刀具以联动的方式,按 F 规定的合成进给 速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点. 第 2 页 共 8 页 河北师范大学职业技术学院毕业论文 G01 是模态代码,可由 G00,G02,G03 或 G32 功能注销. 3,圆弧进给 G02/G03 格式: G02X(U)_Z(W)_I_K_F 说明:G02/G03 指令刀具,按顺时针/逆时针进行圆弧加工.圆弧插补 G02/G03 的判断,是在 加工平面内,根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的.加工平面为观察者迎 着 Y 轴的指向,所面对的平面. 注意: ①G02: 顺时针圆弧插补; G03: 逆时针圆弧插补; ②X, Z: 为绝对编程时,圆弧终点在工件坐标系中的坐标; ③U,W: 为增量编程时,圆弧终点相对于圆弧起点的位移量; ④I, K:圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,在绝对,增量编程 时都是以增量方式指定,在直径,半径编程时 I 都是半径值 R:圆弧半径,F:被编程的两个轴的 合成进给速度; 4,螺纹切削 G32 格式:G32 X(U)__Z(W)__ F__ 说明:X, Z: 为绝对编程时,有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标; U,W: 为增量编程时,有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量; F: 螺纹导程,即主轴每转一圈,刀具相对于工件的进给值; 注意: ①从螺纹粗加工到精加工,主轴的转速必须保持一常数; ②在没有停止主轴的情况下,停止螺纹的切削将非常危险;因此螺纹切削时进给保持功能无效,如 果按下进给保持按键,刀具在加工完螺纹后停止运动; ③在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能; ④在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ 和降速退刀段δ′,以消除伺服滞后造成的螺距 误差. 5,内(外)径切削循环 G90 圆柱面内(外)径切削循环 格式: G90 X__Z__F__; 说明:X,Z:绝对值编程时,为切削终点在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为切削终点 相对于循环起点的有向距离. 6,端平面切削循环 G94 格式: G94 X__Z__F 说明:X,Z:绝对值编程时,为切削终点在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为切削终点 相对于循环起点的有向距离 7,螺纹切削循环 G92 格式: G92 X(U)__Z(W)__ F__; 说明:X,Z:绝对值编程时,为螺纹终点在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为螺纹终点 相对于循环起点的有向距离. F:螺纹导程; 8,复合循环有四类复合循环,分别是: G71:内(外)径粗车复合循环; G72:端面粗车复合循环; G73:封闭轮廓复合循环; G70:精车循环; 运用这组复合循环指令,只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量,系统会自动计算粗加工路线 和走刀次数. 第 3 页 共 8 页 河北师范大学职业技术学院毕业论文 (1)内(外)径粗车复合循环 G71 格式:G71 U(△d) R(r) G71 P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t); △d:切削深度(每次切削量); r:每次退刀量; ns:精加工路径第一程序段的顺序号; nf:精加工路径最后程序段的顺序号; △x:X 方向精加工余量; △z:Z 方向精加工余量; f,s,t:粗加工中 G71 程序段中编程的 F,S,T 有效,而精加工处于 ns 到 nf 程序段之 间的 F,S,T 有效. 注意: ①G71 指令必须带有 P,Q 地址 ns,nf,且与精加工路径起,止顺序号对应,否则不能进行 该循环加工. ②ns 的程序段必须为 G00/G01 指令. ③在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中,不应包含子程序. (2)端面粗车复合循环 G72 格式:G72 W(△d) R(r) ; G72 P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t); 说明:该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于 X 轴. (3)固定形状复合循环 G73 格式:G73 U(△i) W(△k) R(d) ; G73 P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t); 说明:适用于铸造,锻造毛坯,与最终零件有相似外形. (4)精车循环 G70 格式:G70 P(ns) Q(nf) ; 数控机床中的插补原理在理解插补的基本概念之前,应先首先理解脉冲当量的含义.在数控机床中,刀具或是工件最 小的位移量是机床坐标轴运动的一个分辨单位,由检测装置辨识,称为分辨率(闭环系统) ,或称 为脉冲当量(开环系统) .又称之为最小设定单位.可见刀具的运动轨迹在微观上是由许多的小线 段构成的折线,不可能使刀具严格按照所要求的零件轮廓进行运动,因此只能用折线逼近所要求的 廓形曲线.而"插补"的实质就是使数控系统根据零件轮廓线型的有限信息(包括直线的起点,终 点,圆弧的起点,终点等) ,计算出刀具的一系列的加工点,完成所谓的数据的"密化"工作.也 就是说插补有两层意思:一是产生基本线型,二是用基本线型拟合其他轮廓曲线.如图所示常见的 插补方式有: 圆弧插补方式第 4 页 共 8 页 直线插补方式 河北师范大学职业技术学院毕业论文 三,椭圆宏程序的编制由于数控车床加工对象为各种类型的回转面,其中对于圆柱面,锥面,圆弧面,球面等的加工, 可以利用直线插补和圆弧插补指令完成,而对于椭圆等一些非圆曲线构成的回转体,加工起来具有 一定的难度.这是因为大多数的数控系统只提供直线插补和圆弧插补两种插补功能,更高档的数控 系统提供双曲线,正弦曲线和样条曲线插补功能,但是一般都没有椭圆插补功能.因此,在数控机 床上对椭圆的加工大多采用小段直线或者小段圆弧逼近的方法来编制椭圆加工程序. 在这里结合工作实践对车削椭圆轮廓的宏程序的编制方法进行探讨. 椭圆宏程序的编制原理数控系统的控制软件,一般由初始化模块,输入数据处理模块,插补运算处理模块,速度控制 模块,系统管理模块和诊断模块组成.其中插补运算处理模块的作用是依据程序中给定的轮廓的起 点,终点等数值对起点终点之间的坐标点进行数据密化,然后由控制软件,依据数据密化得到的坐 标点值驱动刀具依次逼近理想轨迹线的方式来移动,从而完成整个零件的加工. 依据数据密化的原理,我们可以根据曲线方程,利用数控系统具备的宏程序功能,密集的算出 曲线上的坐标点值,然后驱动刀具沿着这些坐标点一步步移动就能加工出具有椭圆,抛物线等非圆 曲线轮廓的工件. 椭圆宏程序的编制步骤宏编程一般步骤: 1.首先要有标准方程(或参数方程)一般图中会给出. 2.对标准方程进行转化,将数学坐标转化成工件坐标标准方程中的坐标是数学坐标,要应用到 数控车床上,必须要转化到工件坐标系中. 3.求值公式推导 利用转化后的公式推导出坐标计算公式. 根据实际选择计算公式. 4.求值公式选择 5.编程 公式选择好后就可以开始编程了. 下面分别就工件坐标原点与椭圆中心重合,偏离等 2 种情况进行编程说明. (1)工件坐标原点与椭圆中心重合 2 2 2 2 椭圆标准方程为 X / a + Y / b =1 ① 2 2 2 2 转化到工件坐标系中为 Z / a + X / b =1 ② 根据以上公式我们可以推导出以下计算公式第 5 页 共 8 页 河北师范大学职业技术学院毕业论文 X = ±b 1 Z 2 / a 2 Z = ±a 1 Z 2 / a 2 ④ ③ 在这里我们取公式③.凸椭圆取+号,凹椭圆取-号.即 X 值根据 Z 值的变化而变化,公式④不 能加工过象限椭圆,所以舍弃. 下面就是 FANUC 系统 0i 椭圆精加工程序: O0001;……………………………… 程序名 #1=100; ……………………………用#1 指定 Z 向起点值 #2=100; ……………………………用#2 指定长半轴 #3=50; ………………………………用#3 指定短半轴 G99 T0101 S500 M03; ………… 机床准备相关指令 G00 X150. Z150. M08; ………… 程序起点定位,切削液开 X0Z101.;…………………………快速定位到靠近椭圆加工起点的位置 N1WHILE[#1GE-80]DO1; …………于-80 时执行 DO1 到 END1 之间的程序 2 2 #4=#3*SQRT[1-#1*#1/[#2*#2]]; …计算 X 值,就是把公式 X = ± b 1 Z / a 里面的各值用变量代替 G01 X[#4*2] Z#1 ; …………直线插补 #1=#; ………………………步距 ,即 Z 值递减量为 ,此值过大 影响形状精度,过小加 重系统运算负担, 应在满足形状精度的前提下尽可能取大值. END1; ………………………………语句结束,这里的 END1 与上面的 DO1 对应 G01 Z-110.; ………………………加工圆柱面 X102.; ………………………………退刀 G00 X150. Z150.;…………………回程序起点 M09; …………………………………切削液关 M05; …………………………………主轴停止 M30; …………………………………程序结束 (2) 工件坐标原点与椭圆中心偏离 数控车床编程原点与椭圆中心不重合,这时需要将椭圆 Z(X)轴负向移动长半轴的距离,使起 2 2 2 2 点为 0,原公式 Z / a + X / b =1 转变为: 2 ( Z Z1 ) 2 / a 2 + X X 1) / b 2=1 ( ⑤ Z1----编程原点与椭圆中心的 Z 向偏距;此例中为-100 X1----编程原点与椭圆中心的 X 向偏距;此例中为 0 第 6 页 共 8 页 河北师范大学职业技术学院毕业论文 可推导出计算公式: 2 X = ± b 1 Z Z1) / a 2 + X 1 ( ⑥ (精加工程序) O0001; ……………………………程序名 #1=0; ……………………………用#1 指定 Z 向起点值 #2=100; …………………………用#2 指定长半轴 #3=50; …………………………用#3 指定短半轴 #5=-100; ……………………… Z 向偏距 G99 T0101 S500 M03; …………机床准备相关指令 G00 X150. Z150. M08; ……… 程序起点定位,切削液开 X0 Z1.;…………………………快速定位到靠近椭圆加工起点的位置 N1WHILE[[#1-#5]GE-80]DO1; ……于-80 时执行 DO1 到 END1 之间的程序 2 2 #4=#3*SQRT[1-[#1-#5]*[#1-#5]/[#2*#2]]; …计算 X 值, 就是把公式 X = ± b 1 Z / a 里面的各 值用变量代替 G01 X[#4*2] Z[#1-#5] ; ……直线插补 #1=#; …………………………步距 ,即 Z 值递减量为 END1; …………………………………循环语句结束 G01 Z-110 ; …………………………加工圆柱面 X102.; …………………………………平圆柱的阶梯端面 G00 X150. Z150. M09; ………………快速退刀并切削液关 M05; ……………………………………主轴停止 M30; ……………………………………程序结束 完整粗,精加工程序以上两个实例均只编写了精加工程序,另外可以利用宏调用子程序进行粗加工,下面以第一个 图(工件坐标原点与椭圆中心重合的零件)为例说明. O0001; ……………………………………程序名 #6=95;…………………………………定义总的加工余量 G99 T0101 S500 M03; …………………机床的相关准备工作 G00 X150. Z150. M08; …………………程序起点位置切削液开 G00 X#6 Z101.;………………………程序循环起点 N10 #6=#6-5;……………………………每循环完一次 X 向进 5 M98 P0002; ……………………………子程序的调用 IF [#6GE0]GOTO10; ……………………执行 N10 到 IF 之间的语句 G00 .; ………………………快退到换刀点 M05; ……………………………………主轴停止 M30; ……………………………………主程序结束 O0002 子程序 #1=100; ………………………………用#1 指定椭圆加工 Z 向起点值 #2=100; ………………………………用#2 指定长半轴 #3=50; ………………………………用#3 指定短半轴 WHILE[#1GE-80]DO1; ………………于-80 时执行 DO1 到 END1 之间的程序 #4=#3*SQRT[1-#1*#1/[#2*#2]]; … 计算 X 值,把数学公式用变量替代第 7 页 共 8 页 河北师范大学职业技术学院毕业论文 G01 X[#4*2+#6] Z#1 ; ………进行直线 #1=#; ………………………步距 ,即 Z 值递减量为 END1; ……………………………循环语句结束 G01Z-110 ; ……………………加工圆柱面 X102.; …………………………平圆柱的阶梯端面 G00 Z101.; ……………………Z 向退刀 X#6;……………………………X 向退刀循环起点 M99; ……………………………子程序结束并返回主程序 除了用标准方程加工椭圆外,还可以用参数方程加工椭圆曲线.在这里就不一一阐述了. 加工椭圆的注意事项利用数控车床加工椭圆曲线,应注意以下几点: (1)车削后工件的精度与编程时所选择的步距有关.步距值越小,加工精度越高;但是减小步距 会造成数控系统工作量加大,运算繁忙,影响进给速度的提高,从而降低加工效率.因此, 必须根据加工要求合理选择步距,一般在满足加工要求前提下,尽可能选取较大的步距. (2)对于椭圆轴中心与 Z 轴不重合的零件,需要将工件坐标系进行偏置后,然后按文中所述的方 法进行加工. 结论不同的加工方案就会出现不同的加工路径,每一条加工路径都有其各自的特色,有的会是加工 效率高,但是机床和刀具的损耗大,不宜于大批量加工;而有的加工路径则效率适中,机床和刀具 的损耗相对较小,从而在大批量生产时,零件的尺寸精度波动比较小. 在使用宏程序编程,大部分零件尺寸和工艺参数可以传递到宏程序中,程序的修改比较方便. 图样改变时,仅需修改几个参数,因此,柔性好,极易实现系列化生产.另外,使用宏程序除了能 加工椭圆面外,还可以加工抛物线,双曲线等非圆曲线,有效的扩展数控机床的加工范围,提高加 工效率和品质,充分发挥机床的使用价值. 主要参考文献 (1) 卢增怀.数控车床上椭圆的编程与零件的加工.机械加工. 2007/5/66 (2) 孙摘茂.数控机床加工编程技术〔M]北京:机械工业出版社 2004. (3) 北京发那克机电有限公司.BEIJING-FANUCOM 操作编程说明书 [Z]. 北 京 .北京发那 克机电有限公司 2000. 1998 (4) 严爱珍 机床数控原理与系统 北京 机械工业出版社 (5) 郭培全 数控机床编程与应用 北京 机械工业出版社 2000 (6) 于华 数控机床编程与实例 北京 机械工业出版社 1996 第 8 页 共 8 页
2、 科技进步与我国体育事业发展 3、 试论体育游戏在体育教学中的重要性 摘要:阐释了体育游戏的概念、重要性;简明介绍了体育游戏的产生、发展、功能、分类;阐述体育游戏在教学中的运用、选择和注意事项。关键词:体育教学体育游戏重要性 4、 试论未来体育及普通高校体育的发展趋势 5、 我国学前体育教育现状及对策 6、 我国体育休闲产业发展策略研究 7、 高校体育教师心理压力与心理调适 8、 西藏民族传统体育资源的开发与利用研究 9、 文案创作在体育营销中的作用 10、 公共体育课程管理系统的设计与实现 11、 运用多媒体课件提高体育教学质量浅探 12、 体育教育与大学生体育文化素养及健商 13、 文案创作在体育营销中的作用 14、 对体育舞蹈运动员心理特征的初步分析 15、 不同体育教学方式对高职大学生健康素质的影响 16、 健美操对女生身体形态与素质的影响(体育论文) 17、 健美操的编排与训练（体育论文） 18、 浅谈大学生竞技健美操的心理训练（体育论文） 19、 竞技健美操新版规则变化的特点及对策研究（体育论文）20、 关于跆拳道运动在我国的发展趋势(体育论文)
体育教学培养现代社会所需要的人才的一门学科。下面我整理了体育教育毕业论文范文，供你参考。 体育教育毕业论文范文一 初中体育教学中体育游戏应用及影响 一、体育游戏应用在初中体育教学中产生的影响 1.提高学生身体素质 体育教学的宗旨是提高学生身体素质，培养学生热爱运动的兴趣，使学生具备终身体育的理念。在初中体育教学中，许多学校对体育教学的重视程度不够，体育经费投入不足，体育器材单一，而且教学内容枯燥，导致学生在体育课堂上参与积极性不高。而体育游戏应用在体育教学中可以使学生在身心放松的状态下以游戏的形式进行锻炼，不仅能够提高神经的兴奋性，而且能促进机体新陈代谢，从而有利于学生身体素质的提高。 2.调节学生消极情绪 由于初中生正处于心理成熟与生理成熟不平衡的阶段，往往会出现叛逆心理，再加上学习压力大，经常会产生负面情绪，尤其会对教师的教育产生反感。而通过参加体育游戏活动就可以调节学生的消极情绪，让学生的负面情绪得到舒缓。而且体育游戏又具有竞争性，有利于培养学生敢于挑战自我，勇往直前的精神，同时还会考验学生的团队合作能力，让学生学会在竞争中合作，在合作中竞争。 3.增强集体荣誉感 在体育教学过程中，通过举办各种各样的游戏比赛，例如对抗赛、选拔赛等都可以使学生参与竞争的心理需求在一定程度上得到满足。多种多样的体育游戏应用在体育教学中，不仅可以激发起学生在体育课堂上的活力，从而能够积极参加体育运动，更重要的是在游戏竞赛中可以增强学生的集体意识，培养学生的团队合作精神。值得注意的是，不只是参赛者之间需要有凝聚力，观赛的学生也要有集体荣誉感，只有这样，才能最大限度地激发学生的集体荣誉感，增强集体凝聚力。 4.提高人际交往能力 在长期以来应试教育的影响下，体育教师在教学过程中也忽视了学生的主体地位，没有起到引导学生的作用，教师与学生之间、学生与学生之间都缺少交流互动，导致学生参与积极性不高。而体育游戏在体育教学中的引入，需要学生在遵守游戏规则的前提下，与小组成员齐心协力，完成任务。在这个过程中，与他人进行沟通协调是必不可少的，人际交往能力自然也会得到提高。 二、体育游戏在初中体育教学中的合理应用 1.做好准备工作 体育游戏在体育教学中的优势很突出，但是为了保障体育游戏顺利进行，前期的准备工作也是不能忽视的。由于每个班级的同学在许多方面都存在较大的差异，所以在设计游戏时要充分结合学生的特点。例如针对不同年级就要设计不同的游戏，设计低年级体育游戏时，要以调动学生参与体育运动的积极性为目标，多设计一些趣味性大的游戏;设计高年级体育游戏时，可以有一定难度和技巧，培养他们的团队合作能力。游戏内容设计好之后，体育教师应提前准备所需要的器械，并确保有合适的运动场地，做好硬件准备工作。只有前期的准备工作一切就绪，才能为游戏正常进行提供保障。 2.趣味性与教育性相结合 体育游戏的引入不仅仅是为了娱乐学生，而是通过游戏达到理想的教学效果。在设计体育游戏时，要充分结合教学内容和教学目标，不仅要使学生主动参与到体育运动中来，而且要完成教学任务，提高课堂质量。因此体育教师在教学过程中，不能过分强调趣味性，要把游戏的趣味性与教育性有机统一起来，才能达到教育目的。 3.竞争性与安全性相结合 体育游戏之所以能激发起学生的参与兴趣，就是因为游戏都带有竞争性，通常情况下，参赛者的积极性高低与否取决于比赛竞争因素的多少。所以从这个角度来看，体育教师应设计一些竞争性较强的游戏，多融入一些竞争因素，从而激发学生在体育课堂上的积极性。但是竞争中往往存在不安全因素，再加上中学生争强好胜的心理，稍有不慎就有可能危及自己或他人的人身安全。因此，体育游戏的应用应以安全第一为原则，在保证学生人身安全的情况下达到教学目的。 4.真实性与鼓励性相结合 学生充满热情地参与体育游戏中，体育游戏结束后，对比赛结果当然也十分关注，此时，教师要对游戏结果进行评判，为了做到公平公正，教师要依据游戏规则认真观察游戏进行的整个过程。对于赢得比赛的一方，教师要对其优良表现进行表扬和赞许;对于比赛失利的一方，教师也要积极鼓励，争取下次取得好成绩;对于比赛中没有遵守游戏规则的同学要严厉批评。 三、总结 为了使体育游戏更好的应用在初中体育教学中，体育教师首先应做好前期的准备工作，然后充分结合教学目标，在保证安全的前提下，使游戏的趣味性与教育性结合起来，最后对游戏的比赛结果作出公正的评判。只有这样，才能最大限度地发挥体育游戏的作用。 体育教育毕业论文范文二 初中体育教学素质拓展训练意义及措施 一、素质拓展训练引入初中体育教学的意义 1.新课程改革的要求。 新课程改革下的初中体育教学不仅要培养学生掌握基本运动技能，还应该设计拓展训练项目，彰显独特的办学理念，为社会培养更多优秀的人才。进行素质教育拓展训练，能彰显学校办学特色，适应新课改的要求，对初中体育教学活动顺利开展具有积极作用。 2.有利于丰富课程教学资源。 素质拓展教育能激发学生热情，使学生养成良好的锻炼习惯，逐渐培养学生的终身锻炼意识，进一步丰富体育教学资源，增强初中体育教学内容的时代感和先进性。素质拓展教育的引入，能不断丰富课程教学内容，拓展初中体育教学的深度和广度，激发学生兴趣和热情，推动课程教学改革和完善。 3.有利于促进学生全面发展。 对处在成长关键时期的初中学生来说，体育教学如果过分依赖学生课堂活动，容易制约学生个性发展。而素质拓展训练项目多种多样，能对学生进行多方面训练，提高学生组织协调能力和合作能力，促进学生身心健康全面发展。 二、素质拓展训练引入初中体育教学的措施 1.加强拓展训练基地建设。 初中学校应结合自身情况，考虑素质拓展训练具体要求，挖掘本校课程资源，充分利用本校设施开展素质教育，为学生进行训练创造条件。要注重与其他学校合作，加强相互合作与交流，推动资源共享。还可以开发利用社会资源，为素质拓展创造良好条件，加大宣传推广力度，将训练基地建设纳入学校规划，争取社会资金赞助，完善训练场地基础设施建设，为更好开展训练创造便利条件。 2.合理选择拓展训练项目。 学校可根据教学具体需要，设置必修和选修拓展项目，将其纳入课程教学之中，保证训练课程时间的充足，确保课时落实到位，让学生在训练过程中锻炼技能，掌握本领。还可以组织各类游戏，激发学生对拓展训练的热情。例如，集体训练项目可以高台演讲、寻宝游戏等为训练内容。为增进学生沟通能力，培养学生团队协作精神，可以风火轮、解手链、信任百步行为训练项目。让学生在这些项目中增进了解，更好地学习，提高团队协作能力，实现全面发展。 3.创新课程教学模式。 为推动素质拓展项目更好地开展下去，要坚持适应性原则，促进素质拓展训练有效进行。要对传统教学方式进行改进和调整，坚持以学生为中心，让学生成为素质拓展训练的主体。要结合具体教学内容，巧妙创设情境，注重情境教学法、合作学习法的应用，让体育课堂教学变得更加有效，推动教学活动顺利开展。 4.加强师资队伍建设。 初中学校要重视专业技能高、责任心强的教师的引进工作，加强师资队伍建设。注重对教师的培训工作，加强管理，让他们不断丰富教学经验，更新教学观念，创新教学方法。教师也要加强自身学习，提高责任意识，总结教学经验，能熟练应用各种教学方式方法，有效组织学生进行素质拓展训练，发现不足，今后在教学中不断改进和完善，让素质教育取得更好的效果。 5.重视安全管理工作。 素质拓展训练中，安全教育是非常重要的内容。初中学校应该制定完善的安全管理现实，严格落实各项规定，避免因安全管理不到位而导致安全事故发生，给学生带来不必要的伤害。教师在授课和组织学生训练时，要将安全管理摆在突出位置，提高专业技能和专业素质，保证教学组织管理的严谨性，加强对学生的引导和监督，促进素质拓展训练活动取得更好的效果。学生在训练时要听从指挥，提高安全意识，认真完成各项任务。 三、结束语 初中体育教学不仅要注重基本体育理论和技能教学，更要注重将素质拓展训练引入课程教学。教师应该认识其重要意义，结合教学要求采取有效对策，更好地开展素质拓展训练，促进教学效果提升和学生全面发展。 体育教育毕业论文范文三 浅谈中学体育激励教学法的运用 1、激励手段运用的时机 新的课堂改革要求学生充分发挥自己的主动性，做学习的主人，在学习中要学会探究，通过自己的思考发现问题、解决问题，从而达到掌握知识的目的，在学习中还要学会全作，与同伴共同学习，共同完成学习任务。实际上，学生在我们体育教师给学生提供自主、合作、探究式的学习机会就是对学生的学习激励，学生具备了这样的意识，才会主动的学习，并在学习通过自己的思考与探究进行创造性的学习，从而激发学生的体育学习热情。 2、激励手段的种类 激励手段在体育教学中的显示是丰富多样的，教师要善于对学生的学习进行激励，而不是吝啬。激励的方法很多也很有科学性，所以在激励的运动时也要做到科学有效，在平时的教学中就注意自己的激励艺术，让学生时时刻刻感受到教师对自己的激励。激励的方法有很多，下面就对常用的激励方法进行介绍。 运用目标激励 每节课都有一定的目标，对每个学生的学习也有制定一定的目标，只有学生在了这习目标的情况下，学生才能有了动力，在学习中为了完成目标而努力学习，这种目标对学生而言本身就是一种激励，激励他们主动学习。在目标的制定时，要让学生能通过自己的努力达成目标，所以不同的学习目标有所差异，这也符合素质教育的要求。学生有了明确的目标之后，在教师的激励下，以目标为动力推动学生学习，这种动力就成为了一种动机，不断朝这个方向而努力。 树立榜样进行激励 在体育教学中给学生树立榜样，其作用是不可小觑的，能激励学生的学习，转化为学生学习的一种内在的动力。树立榜样有很多方面可以影响学生，比如给学生树立体育方面的明星，刘翔、姚明等都是学生心中的体育明星，这些明星的事迹可以多介绍给他们，也激励他们用自己的努力为国家争光。但是，这些明星离我们很远，很多同学心中也没有印象，这样，我们就可以运用身的榜样激励他们，比如一次运动会上，我们把破纪录的同学加以宣传，让其他同学向他们学习。另外，教师是学生的直接榜样，在教学中或者生活中，教师要学生树立榜样，处处在学生面前表现优秀，让学生把你看作心中的英雄。教师以一种榜样，给学生怎样的激励。首先是出色的体育教学技术技能，从讲解到示范，都要给学生做好榜样的人物在面前时，要做到具有较高的体育技能，让学生感觉教师无所不能;其次是教师的言行要一致。如果要把学生作为榜样，就要选择那些些品学兼优，特别是具有一定体育能力的学生，时时起到示范作用，并让其担任小组长起到指挥与协助教师的作用。 给学生以信任感来激励 学生喜欢得到教师的信任，这样学生会觉得能看得起自己，是对自己的肯定，如果信息度高，那么学生也会有较高的自信心。对学生的信任从而就会成为一种激励，进而激起了学习体育技术学习的主动性。特别是差生，在他们心目中，自己比其他学生差，教师也不会关心自己，久了便会成为一种自卑感，严重影响了其自信心，这样越是没有信心就越是没有学心的主动性。教师在教学中，要对这些学生给一些信任，从语言、表情、行动上多鼓励，让他们感觉是教师对他们的关注是鼓励，从而体验到体育学习成功与快乐，逐步形成体育兴趣。 投入情感进行激励 情感是师生之间互动的基础，如果教师与学生能够友好相处，形成一种融洽而又民主和谐的学习气氛，那么学生才能带着一个愉快的心去学习。学生也会把教师当成自己的知心朋友，有什么问题会主动向教师请教，在课堂会主动而又细心的听教师讲课，课下会积极的去锻炼，感觉学习是一种享受。教师在教学中要以热情的态度对待每一个学生，比如在学习跳高或者跳箱时，学生有胆怯心理，教师要用微笑打消他们的顾虑，帮助每一个学生克服困难。教师的这些行为，都会给学生很大的鼓舞与激励。特别是新课程改革下的体育教学，特别提出了情感的教学目标。所以教师在教学中也要充分利用情感教育激励。为了实现这一目标，在教学中也要不断地和学生进行情感上的交流勾通，让学生对体育教师产生信任感。如果在教学中对某个学生不关注，他完成的学习情况、动作情况等不闻不问，也不给以鼓励，但是当学生发生错误时，教师却看在眼里，而且会给以严厉的批评，这样会大大损伤他们的自尊心，会变主动为被动，学习时就会缩手缩脚。所以，教师在教学中要做到宽严适度，在与学生保持情感的基础上快乐学习。 通过体育竞赛进行激励 有体育就有竞赛，这是我们意识中所首先想到的，所以体育教学中也应该时时有一些竞赛，竞赛在一定程度上能激励学生的学习。但是竞赛也要有始有终，竞赛结束之后要进行总结，如果没有总结，学生不知道竞赛后得到了什么，胜的得到了，失败的也要总结教训以下次取得胜利。比如在一次迎面接力的游戏结束后，胜方很显然除了体力好以外，还要其他的优点，教师加以鼓励，而对于失败者，我们除了让学生理解自己身体是一个方面，但我们还要一定技巧来取胜，比如接棒的时候要快、注意力要集中等等。等下一次比赛时，败方却反败为胜了，而这时教师进行鼓励，鼓励他们在方法上有了很大的改进，鼓励他们再接再厉，取得下一次的胜利，这给了学生信心。 施以适当的惩罚进行激励 有人对新课标下的无劣性评价进行了质疑，说如今的体育课只有激励而没有惩罚，这些质疑的声音是有一定的道理的，所以，在体育教学中，我们不但对学生有奖励，还有适当的惩罚。我们把这种惩罚看作是一种激励，但是激励的前提是最好不要伤害学生的自尊，而是让他们感觉自己不好好努力就要付出一定的代价。比如在进行“注意力”的反口令练习时，在比赛前向学生声明，但自己出现错误时，要对其进行惩罚，或者是跑100m，或者是蹲起跳10次等等，还要告诉他们，这些惩罚是本着学生自愿的原则，不可强求。 利用合理评价进行激励 体育教学中的评价不可少，科学的评价、正确的评价能真实的反映学生的学习情况，是学生学习的一面镜子。中学体育激励教学法的运用，评价时要以激励为副，以建设性的评价为主。学生都具有自尊心，也希望得到别人的认可，特别是都对他们较高的评价会让他们学习兴趣大增。所以，在体育教学中，教师要注意观察学生的一点点进步，而且要采用即时评价，这种评价方法特别对于那些基础差的学生更具有激励作用。 3、总结 总之，要想提高体育课堂教学效率，对于学生的激励非常重要，这样可以让学生以更高的热情参与学习，更好的达成教学目标，提高学生的学习信心。 猜你喜欢 1. 体育教育毕业论文范文 2. 大学体育教育论文范文 3. 体育教育类毕业论文范文 4. 体育学院毕业论文范文 5. 大学体育毕业论文范文 6. 大学体育教育专业毕业论文 7. 体育专业毕业论文范文
漫谈体育教育思想对学生的教化与传承体育教育思想，是教育思想的重要组成部分，是指导和引领学校体育工作的神经中枢。它是我们全体教育工作者，尤其是体育教师依法开展工作的指南针。在当前全面推进素质教育，进一步贯彻实施新课程标准的新形势下，探讨体育教育思想对学生的教化和传承功能，对它重新回顾和审视，是我们全体教育工作者责无旁贷之事。有一种树叫刺槐，它木质坚固细腻，且富有韧性，适合做许多种家具，用途很广泛，但在实际使用中，人们却发现，它很容易裂缝变形。后来，有人把它放入河水中长期浸泡，然后再摆在太阳底下曝晒，这样一来，打造出来的家具就不易变形了。体育教育与之有异曲同工之处。如果体育教师只是一个普通的木匠，他的手艺仅停留在技术的细微末节之上，只凭经验对学生的身体和技术进行改造，那么走出校园的学生，仍然会像一张容易变形的板凳。同样，作为体育教师，我们必须用自己成熟的体育教育思想，对学生在校期间的体育活动进行长期地、深入骨髓地浸润，才能动其根本，使学生在走出校门之后，继续与之相伴，受益终身。因而，体育教师必须是一个有思想的“手艺人”。首先，对于体育教师来说，传承他的体育思想，主要的阵地仍然是课堂。他的主要教育教学任务，就是要把学生对体育运动的原发性喜悦，通过身体素质的训练，技术的传授，技能的培养，逐步形成一种自觉的健身习惯，直至内化为成熟的健康理念。眼下，尽快理顺课堂教学思路，解决教学中普遍存在的矛盾和困惑，并对之进行辩证思考，找到对立统一的对策，已成为我们刻不容缓的中心工作。教学中，一个极其重要的因素就是教师的“导”。但在导知、导思、导德、导法、导向之时，我们切不可忘了“导趣”。俗话说：“兴趣是最好的老师。”最好的老师，我们在工作中当然要“选聘”。它在教育教学这支和谐的协奏曲中，是不可轻视的和声部分，强化和支持了主旋律，使乐曲变得更加形象和丰满。因此，“导趣”应该贯串教育教学的始终。而现实工作中，我们的许多老师却常常疏忽了对学生兴趣的培养，简单的认为教学活动是教育法赋予全体师生的权利和义务，在教学中往往重行政命令，轻民主协商；重权威指导，轻学生意见；重共性统一，轻个性差异，这样的课看似整齐划一，实则沉闷压抑，师生都觉得很累。产生这种现象的原因在哪里？就在于教师疏忽了自己的教育对象，是一群有着各自鲜活个性的孩子，他们的基础不等，兴趣不一，且有待培养。尤其是在我们这个大肆宣传、张扬个性的时代，我们更不能忽视学生在教学双边关系中的主体地位，唯我独尊地出现在学生的面前，应该学会放一放手，放一放口，放一放心。有人说，你这不是要让学生在课堂上“随心所欲”吧？是的！就应该让学生“随心所欲”，让课堂成为学生展示个性的舞台，让操场成为学生健身的乐园。当然，这必须是在教师的指导之下。我们不能让学生的兴趣牵着鼻子走，而是要积极主动地向学生展示各种体育运动的魅力，激发学生的兴趣，让学生尽可能多的涉猎各种项目。例如，学生原本不喜欢武术，怕苦、怕累又怕难，但是，当老师精彩的示范之后，却立即唤起了学生学、练的欲望。有人责难，你说得轻巧，又要放这，又要放那，那么大纲与教材规定的内容怎么办？如果你要教体操，有的学生偏要打篮球怎么办？你要教篮球，有的学生偏要踢足球，你又如何？你要教武术，学生偏偏又喊太累？你要讲短跑，又有人要打乒乓球等等，这些都是我们在教学中时常遇到的棘手的问题，让我们的组织能力“捉襟见肘”，让我们在教学中难以收放自如。你说怎么办？我看，如果你实在没办法唤起他们的兴趣，他想怎么学，你就让他怎么学！他们不是正在积极锻炼身体吗？他们不是正在发挥自己的特长和爱好，自觉培养自己的体育能力吗？有人又问，义务教育阶段，正是学生全面长身体的关键时期，你这样做，还谈得上坚持全面锻炼身体的原则，积累学生的运动技能储备，培养学生顽强的意志品质吗？能的。我们不是还可以通过室内课的讲授，通过身体素质的达标训练课，通过对学生自选项目提出的较高目标要求来实现吗？试想，如果让你一遍遍地听一首你并不喜爱的老歌，尽管别人讲得天花乱坠，你愿意听吗？我们自己不也一样对体育运动有某方面的偏爱吗？体育教育除了健身的生理指标外，我们还必须让学生能从中体验快乐，凸显个性，而对于他们的某种偏爱，学生往往更能全身心地投入，甚至还带有明显的理想主义色彩，锻炼的效果极佳。对于学生的这种偏爱，我们不仅不应该极力阻止，而且还要大力提倡。同时，教师自身也必须像学生一样有良好的教学情绪体验。只有这样的课堂教学，才能使师生关系和谐融洽，师生情绪相互感染，使教学气氛热烈而有理智，最终使体育与健康课成为师生趋之若鹜之乐事。大纲和教材同样也给我们很大的灵活性和自由度，尤其是新课程标准，它允许、鼓励我们因人、因地制宜，组织切合实际的体育教学活动。它需要考虑到校情、生情、师情，甚至家情。体育课的教学，就像是撰写一篇散文，思维的触角尽可以伸向四方八极，但是形散而神不散，只要教学的创意这条主线始终在心中，只要我们能基本完成和实现体育教学的四个基本目标（知、情、意、行），就是成功。对于一个教育思想成熟的体育教师，应该重视每一节课，但绝不囿于每一次小小的功利得失，他经常把目光放得更远，远得甚至让我们十年、二十年都看不到成绩。只有我们大胆实践，勇于开拓，勤于思考，善于总结，才能让我们的教学别开生面，有声有色。哪怕在摸索的途中，走一些弯路，也在情理之中。其次，良好的师生关系，也是体育教育充分发挥教化与传承功能的“催化剂”。尊重、平等和关爱是师生关系的基础。体育教师，由于它自身的学科特点，与学生有较多的身体和心理方面的接触，学生更愿意与之亲近，这是我们的优势，也为我们建立良好的“生缘”创造了条件。在课外，师生关系更多的表现为民事主体之间的平等关系。我们平素不是经常说要建立平等和谐的师生关系吗？那么，在实际生活中，我们又做的怎样呢？当学生在校门前向你行礼问候时，你是否真诚热情地回礼？当学生犯了孩子们常犯的错误，诚惶诚恐地站在你面前，你是否燃着香烟，翘着“二郎腿”劈头盖脸地冷嘲热讽，甚至拳脚相加？当学生与你顺路，想向你搭个便车，你是否会欣然接受？当学生向你借两块钱买一支笔，并说下午归还，你会不会说，向你同学借，或者严格拒绝？如此等等，无数学生敏锐的目光在注视着你，你有没有把学生平等看待，你能否成为学生的良师益友，学生是一清二楚。良好的师生关系的建立，并不是一件两件小事就能巩固的，更不是一时兴起，能够表演做作出来的。它需要你从观念上真正摒弃传统的“师道尊严”、“私塾作风”，把学生当成与你在人格上完全平等的师生关系主体来看待，放下自己权威的架势，把自己既是师长又是朋友的角色转换好，这样，才能真正建立平等和谐的师生关系，让学生“亲其师，信其道”，为我们的教育教学活动铺平道路。体育教育重在榜样，“身教更重于言教”。因为榜样是经得住考验的，所以它能够让别人学习和效仿，但是榜样必须贴近学生的生活。因此，我们要在学生当中选出各种体育锻炼的典型，为他们树立学习的榜样，充分发挥榜样的教育同化作用。体育教师本身更应是学生的楷模，时时处处，他都要用健康的体育思想和言行同化学生，让学生耳濡目染，从眼睛到心灵，到信念，起到“润物细无声”的教育效果。体育教育对学生教化和传承功能，很多时候涉及到课外。回忆我们的少年时代，接受体育教育那么多年，我也就只记得当年体育老师在清晨，或者黄昏端坐操场练习气功的情景，记得他帮受伤的同学推拿疗伤的场面，或许就是那种神奇的魅力和表率作用，使我对体育产生了兴趣。还有一次是教职工篮球比赛中，体育老师在快速跑动中，利用舒展的身体，于中场跳起接球，然后，屈体、挥臂把球传入篮下的动作，那种速度、力量与美的结合让我感动。而这些都是发生在课外，当年课堂上教的什么，或许是过于平淡无奇，抑或是强制性过多，让年少的我早已忘得一干二净了！其实，教会学生的某种技术并不难，哪怕是较为复杂的武术套路，难的是培养学生体育锻炼的习惯，加深学生对体育的认知和情感，形成学生终身体育意识，使体育成为学生心中永远的情结，成为他们增进健康、延年益寿的首选。举一个简单的例子，有个人一段时间身体不适，对于缺乏良好的健康意识的人来说，他首先想到的是医生和药品，而体育与健康意识较强的人，首先想到的是体检和锻炼，这里面有着明显不同的健康观念上的差异。我非常相信这样的健康名言：把健康握在自己手里，绝不要轻易交给医生。在《动物世界》栏目中，我们经常看到动物妈妈是怎样教育子女的，当她的孩子逐渐长大以后，他不再继续叼给它们一只虫子，一条小鱼，一块肉，而是教会他们生存的本领，让他们学着自己去获取食物，建设巢穴。体育教师，作为人类灵魂的工程师，健康的工程师，为什么不能以人类独有的智慧，在学生走出校门前，就把学生培养成为有良好的体育思想的、身心俱健的社会人呢？为此，我们在教育教学中，必须彻底转变观念，抓住体育教育的重点。把从重技术技能的传授，转向重体育锻炼习惯的养成；把从只重肌体功能改善的生物学指标，转向注重身心和谐发展的社会学要求；把从重单纯身体素质练习的短期效应，转向注重培养学生的终生体育意识。 总之，体育教育在对学生进行身体素质训练、传授他们技术技能的同时，应着力培养学生对体育的认知和情感，让学生对体育形成一种难以割舍的情结。任何命令和强迫，都将是一厢情愿的，效果当然也是极差的。也只有不断完善体育教育教学设施，让运动场成为学生健身的乐园，并不断唤起学生对体育运动崭新的兴趣，学生对体育才会有牢固的感情基础，也才能与体育运动“白头偕老”，携手共度健康人生。
按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
加入WTO对我国经济的影响【内容提要】 本文在回顾入世给中国带来的巨大变化的基础上，通过对其所带来的法治理念的变化的分析，进而重点阐述了加入WTO对我国经济法发展的影响。【关键词】 WTO 经济法 法治理念【正文】入世三年多(2001年11月10日在卡塔尔首都多哈正式签署入世文件)，中国的政治、经济和社会生活发生了深刻的变化。入世以来，中国政府实现了稳健转型。中国的GDP增长了25%，进出口总额则奇迹般地翻了一番——就像是坐上了滑梯，中国在全球化的轨道上越行越快。但是，我们经历的不仅是跃居世界第三大贸易国的喜悦，还有成为遭到反倾销最多的国家的烦恼，以及对经济增长模式的困惑。国人曾担心入世将对汽车、农业等行业带来的冲击及波折，这在三年的进程中并没有发生。而入世三年对我国企业的发展、外部经贸环境、政府职能转变带来的深刻影响却不容忽视。老百姓也享受到了更多的好处。同时，我国政府也积极履行加入世贸组织有关法律承诺，一个适应社会主义市场经济需要，符合世贸组织规定和国际惯例要求，统一、完备和透明的涉外经济法律法规体系在我国初步建立起来。经济法作为公法与私法、政府与市场关系，协调二者之间关系的法律。在我国的市场化改革中，这种关系的妥善处理具有十分重要的意义。它直接关系到我国改革能否顺利进行，社会主义市场经济秩序能否合理地建立起来。中国加入WTO对我国经济法的发展具有重要影响，并且正在推动着我国经济法的发展。一、入世促进了法治理念的形成加入世贸，首先是“政府入世”。如何把世贸规则转化为国家法律和法规，政府如何按照市场经济规律管理经济，被人们称之为“政府入世”。加入世贸3年来，我国大幅修订包括外资法、外贸法在内的2500多个法律法规。各地清理了19万多件地方性法规、地方政府规章和其他政策措施。国务院先后分三批取消和调整行政审批项目1806项，各地政府取消了数十万件行政审批项目，取消了大量内部文件，凡执行的必须是公开的，“阳光政务”的推行极大地提高了法律、法规和政策的透明度。三年多前我国加入世界贸易组织时，一些学者提出入世后中国法制要“推倒重来”、“全面变法”，另外一些学者则驳斥了这种论调。主要有三个理由：一是WTO规则以市场经济为基础，我们经济体制改革的目标就是要建立社会主义市场经济体制，我们的法制建设正是围绕这个目标展开的，两方面在大方向上一致；二是WTO是一个国际经济贸易组织，不是政治组织，入世后我们需要修改和制定的法律法规，主要涉及经济贸易方面，例如货物贸易、服务贸易、与贸易有关的知识产权等，当然也涉及行政、司法程序方面的一些法律，但并不直接涉及其他法律制度，因此，需要修改的面比较窄，不存在“全面变法”问题；三是WTO的三个基本原则，即法制统一原则、公开透明原则和非歧视原则，与我们的立法原则是一致的。事实上，我们入世需要修改、制定的法律法规，大部分早已列入我们的立法规划和年度立法计划。应当说，入世对这些法律法规的修改制定，确实起到了促进和加速的作用。入世的意义最终体现为促进观念的变化和体制的完善，可以说，入世对我国法制建设的最重要的影响，是进一步促进和加快了法治理念的形成，更牢固地确立依法行政、依法办事、公正司法的观念，从而推进社会主义民主法制建设，完善社会主义市场经济体制，使之既具有中国特色，又符合国际规范。入世对我国立法和法制建设的影响主要有四个方面：一是入世加快了有关法律的立法进程，为了履行入世承诺，我们加快了一些法律的立法速度；二是入世促进我们在立法过程中更加注重法制统一、公开透明和非歧视原则，我们立法工作一向注重维护国家法制统一，注重立法民主，广泛听取各方面的意见，入世后这几个方面的要求更高，我们在立法工作中也更加注重；三是入世促进了司法制度的改革和完善，WTO规则对司法活动也提出了新的要求，司法机关的法律适用应当是统一的，要进一步完善审判公开制度，司法活动中司法机关必须保持中立地位，平等对待公有制经济和非公有制经济的当事人，平等对待国内外当事人等，这些要求客观上促进了我国司法制度的改革；四是入世改善了我们的法制环境和投资环境，入世实际上起到了以开放促改革的作用，我们按照入世承诺逐步放开了一些行业的投资和市场准入限制，同时要制定和修改相应的法律予以规范，市场越开放，对我们驾驭市场经济能力的要求越高，这正是十六大提出的提高党的执政能力的一个重要方面。入世以来，根据社会主义法制建设和形成中国特色社会主义法律体系的需要，同时也是为了履行我们的入世承诺，行使世贸组织协议规定的权利，在立法方面做了大量卓有成效的工作。完全可以说，三年多以来的立法较好地履行了我国的入世承诺。一是在入世前已修改近十部有关法律的基础上，又修改了一些直接涉及对外贸易的法律，如对外贸易法、进出口商品检验法等；二是根据入世后新形势的需要和国际通行的监管规则，制定了证券投资基金法、银行业监督管理法、修改了中国人民银行法和商业银行法，健全金融法律制度；三是加快民商经济法律的制定和修改，制定了电子签名法，审议了物权法(草案)等；公司法、证券法的修改工作正在抓紧进行。四是规范和减少行政许可，制定了行政许可法，并修改了票据法等九部法律中有关行政许可的规定，此外还制定了政府采购法等法律。与此同时，国务院制定了进出口货物原产地条例、知识产权海关保护条例等，修改了反倾销条例等一批与入世有关的行政法规。有立法权的地方人大也在原有工作的基础上，继续清理和修改了一些地方性法规。下一步要下大力气搞好一些重要法律的制定和修改工作，从法制上进一步适应入世的需要。吴邦国委员长在十届全国人大常委会第一次会议上就提出，要在本届任期内基本形成中国特色社会主义法律体系。十届全国人大常委会围绕这个目标制订了五年立法规划，下一步要下大力气搞好一些重要法律的制定和修改工作。一是在有关行政法规的基础上，制定反垄断法和反倾销和反补贴法；二是要抓紧研究制定统一适用于内资和外资企业的企业所得税法；三是适时研究制定涉外民事关系的法律适用法、保障措施法、国有资产法、外汇法、期货交易法等；四是修改合伙企业法、审计法、反不正当竞争法、民事诉讼法、仲裁法等。这些法律的制定和修改，将从法制上进一步完善适应加入WTO的需要。二、入世对我国经济法发展的影响是深远的WTO是由关贸总协定演变而来的一个多边贸易的国际经济组织。其宗旨是防止贸易保护主义，促进公开、公平、公正的国际自由贸易，以在可持续发展的基础上，充分利用世界，以在可持续发展的基础上，充分利用世界资源，扩大商品的生产和交换。它通过制定国际自由贸易的基本原则、规则和规定，来确定各成员政府所应承担的主要契约义务，规范各国国内贸易立法与规章的制定和实施，是当今世界贸易体制的法律和组织基础。WTO主要有这样一些主要原则、规则和规定：最惠国待遇原则、国民待遇原则、一般取消数量限制原则和一般例外原则等WTO基本法律原则。WTO规则与经济法有联系，有区别，在一定条件下可以互相转化，但是不能混淆它们的界限；中国加入WTO，对我国经济法的发展具有重要影响，但是夸大对我国经济法的影响是不可取的。 加入WTO使中国经济法的发展面临着机遇与挑战。WTO带来的机遇主要有： 1、加入WTO有利于构建合理的经济法体系，解决当前经济法存在的体系与结构问题 经济法体系是由具有特定功能和作用的法律规范组成的，研究经济法的内部结构，也就是要研究经济法规范的不同功能和作用。那么经济体系主要由市场规制法和宏观调控法两个子部门构成。经济法作为市场经济法律体系中的重要组成部分，其直接作用就在于通过法律调整保证和促进国家调节机制与市场调节机制的有机结合，而实现这种结合的法律方式就是建立协调统一的市场规制法和宏观调控法。从实践中看，我国目前经济法存在的问题是：一方面，在统一的市场体系形成过程中，与之相适应的统一市场规制法滞后，极大影响了市场经济的发展，另一方面，我国缺乏行之有效的宏观调控法，也导致了经济无序，法律功能不能正常发挥的现象。加入WTO，其隐含着一个前提条件就是各成员以市场经济为基础实现经济发展，它要求成员国 (地区)政府的贸易政策遵循市场运行规则，这在客观上将会促进我国市场经济体制的建立和完善，同时，加入WTO，以市场主体为立法对象的市场规制法的缺位无疑将会使原本无序的市场竞争面临内外两方面的压力，但这也为我们的立法提供了良好的契机，可以使我们站在全球经济的立场审视我们的立法。另一方面，WTO所要求的透明度原则无疑也将给政府经济行为的“脱法”提出了挑战，政府行为规范化，对宏观调控法律化的要求等都给宏观调控立法提供了机遇。 2、加入WTO有利于形成法律的体制效率，消除立法、执法、司法中的积弊 我国的法律运行机制由于传统计划经济条件下高度集中的管理体制，形成了法律体制也受制于行政权力的局面。现实的情况是无论立法、执法还是司法都还残留着浓郁的计划经济色彩。在立法方面，已有的立法存在着法律规定过于原则，不便于实际操作的问题，导致有关司法、执法部门的法律解释代替了法律文本的现象，影响立法的权威性，同时，在立法上各部门法间缺乏必要的协调和配合，无法形成综合调整的整体效应，导致法律冲突过多，但漏洞却大量存在的状况。在执法方面，依法行政还远远没有成为各级行政机关的自觉行为和最低道德标准，各种有法不依、执法不严、设租寻租现象仍然存在。在司法方面，依法保护当事人的合法权益并未成为各级司法机关的行为准则，地方保护主义、司法不公、徇私枉法等司法腐败屡屡不止。 上述各方面的弊端，最直接的原因就是传统的计划经济管理模式下行政权力、经济利益的条块分割所造成的，加入WTO后，原有的法律运行机制面临着来自国际大市场的考验，这有利于打破原有的以行政区划为界限的狭隘利益观，消除在司法、执法中的地方保护主义。同时，WTO也会促成国内统一大市场的形成，有利于我们从国际、国内两个市场、两种资源以及注重国内立法和国际共同规则接轨这样一个层面去加强立法研究。 3、加入WTO有利于经济法的国际化，适应全球化趋势 经济法作用的基础在于国民经济的市场化运作，即是以市场经济为基础的法律部门，从这一点上来看，经济法律规范具有很强的普适性，市场经济运行过程中的法律原则和制度，在市场经济各国中存在着很多共同点。加人WTO，就意味着我们在适用法律上，必须考虑世界通行的游戏规则，因此，在经济法的相关规则上，要求我们既要考虑国内市场的特殊性，又要注重国际惯例接轨。比如 WTO的透明度原则等法律上的要求将是我们同世界各国正常贸易的前提，也恰好是我国现有经济法制中存在的严重弊端之所在，适应WTO的要求，在客观上会提升我国现有经济法制的水平，在具体规则、制度上同国际惯例的一致也会使我国经济法迅速的适应全球化的要求而步入全球共同的游戏规则之中。 4、加入WTO有利于经济法理论研究向纵深发展，跳出部门法学、概念法学的束缚 WTO的游戏规则实质上就是尽量的发挥市场经济本身的作用，减少人为设置的贸易障碍，它要求各成员国对其国内经济活动实施法律化的管理，减少行政权力的不当干预，这实质上对法律的作用提出了更高的能力要求，从而也必然要求经济法的理论研究走向经济生活的现实需要，要求理论研究更加具有实证意义。这实际上是同经济社会关系具有广泛性、复杂性和综合性的特性相一致的。对经济法而言，这就要求我们综合运用各法律部门的手段对经济实行综合调控。 对理论研究而言，我国原有的经济法理论研究往往片面的理解法律部门划分的客观性，从而导致法律部门划分理论越来越脱离社会经济和法制的要求，最终倒向进行简单加工的概念法学，这种研究进路和WTO所主张的以市场经济自由运行所反映的经济立法要求明显的是不适应的。因此，加人WTO迫使我们必须着眼于经济活动的要求进行理论研究，以适应国际竞争的要求。这种来自于生存的压力恰好是进行理论研究革命的最好的动力。当然，WTO也带来了挑战，主要表现在理论研究上面临的挑战和经济法律运行中所面临的挑战。中国加入WTO，实施WTO规则，需要制定和修改关于对外贸易、金融、税收、投资、竞争等方面的一系规范性文件，从而推动中国经济法的发展。无视加入WTO对中国经济法发展的重要影响或者夸大对我国经济法的影响，都是片面的。加入WTO对中国经济法发展的影响表现在多方面，具体而言，第一，推动对外贸易法的发展。为了深化外贸体制改革，发展国民经济，实施WTO关于贸易的规则，我国要实行对外贸易权审批制（许可制）的改革，逐步取消非关税措施，实施保障措施，有条件、分步骤地开放服务贸易市场，于是制定和修改了相关法律、法规。第二，推动金融法的发展。为了稳步进行金融体制改革，发展国民经济，实施WTO关于金融的规则，我国要进一步开放金融市场，加强金融监管，依法保护我国金融业，提高中国金融机构的国际竞争力，于是制定了相关法规、规章。第三，推动税法的发展。为了继续推进税制改革，发展国民经济，实施WTO关于税收的规则，我国要在继续降低关税总水平的同时享受发展中国家的关税优惠待遇，要在条件成熟时统一企业所得税制，要完善税收征管制度，于是修改了相关法律、法规。第四，推动投资法的发展。为了进一步改革投资体制，发展国民经济，实施WTO关于投资的规则，我国要在规定的期限内取消贸易和外汇平衡要求、当地含量要求、出口实绩要求、技术转让要求等与贸易有关的投资措施，于是修改了相关法律、法规。第五，推动竞争法的发展。为了维护公平竞争，发展国民经济，实施WTO关于竞争的规则，我国要反对垄断和不正当竞争，贯彻WTO关于反倾销的权利和义务的规定，行使与WTO规则相符的补贴权利，取消《补贴与反补贴措施协定》禁止的补贴，于是制定了相关法规。可见，在加入WTO前后，我国制定和修改了一系列有关经济法的规范性文件。今后，为了适应经济全球化和我国改革开放与社会主义现代化建设发展的客观要求，在WTO规则实施和完善的过程中，我国还将继续制定和完善有关经济法的规范性文件。这表明，组成经济法的法律规范即经济法律规范数量在不断增加，质量在不断提高，体现了中国经济法的发展。总之，加入WTO，对中国经济法的发展已经产生了并将继续产生重要影响。对此，不仅应该有明确的认识，而且应该自觉地为推动中国经济法的发展多做贡献。【主要参考资料】1、杨紫烜主编：《经济法》，北京大学出版社、高等教育出版社1999年版。2、杨紫烜主编：《国际经济法新论--国际协调论》，北京大学出版社2000年版。3、查尔斯.沃尔夫：《政府与市场》，谢旭译，中国发展出版社1994年版。4、凯尔森：《法与国家的一般理论》，沈宗灵译，中国大百科全书出版社1996年版。5、詹宁斯、瓦茨修订：《奥本海国际法》第一卷第一分册，王铁崖等译，中国大百科全书出版社1995年版。更多论文,你可以到这里找