摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外,其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6~87,效率一般为~。发生圆在基圆上滚动,若大于r1,点画出的是长幅外摆线;若小于r1,点画出的是短幅外摆线;用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心,以针齿半径rZ为半径画一系列圆,而后作一根与这一系列圆相切的曲线,得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓,其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时,针轮和摆线轮的齿数差仅为1,而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时,其齿廓与圆近似,并与针齿半径相差不大,因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点,广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多,误差平均效应显著,传动精度高,且没有柔性构件,扭转刚度高,近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外,基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低,也得到了各国的重视。摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线;短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律;连续传动条件[1,2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比,该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导,啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述;(Ⅱ)理论不成体系,如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述,没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质;(Ⅲ)有自相矛盾的结论,如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿,而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动;(Ⅳ)概念不清晰,对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
工程机械论文题目
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。
工程机械论文题目大全
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101、向心关节轴承摩擦磨损性能仿真及试验分析
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107、小型机械零件拣货系统改良设计研究
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117、机械产品原理方案优化建模与实现
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119、3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现
120、液压同步顶升系统设计及控制策略研究
121、机构可动性设计缺陷辨识模型与修复方法研究
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124、机械产品可持续改进研究设计
125、轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真
126、低速叉车横置式转向电动轮设计与优化研究
127、面向机电系统运行状态监测的声源定位技术研究
128、摆线活齿传动齿形研究及仿真
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130、水压阀口特性仿真研究
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146、双螺杆式空压机转子型线分析与加工优化
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162、压力阀的新型阻尼调压装置研究
163、多轴电液转向系统优化设计
164、大型框架式液压机智能监控与维护系统设计
165、液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发
166、考虑实际气体效应低速运转螺旋槽干气密封性能研究
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170、单作用双泵双速马达专用换向阀设计与研究
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172、旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究
173、阶梯滑动轴承油膜流态可视化试验装置设计与应用
174、大型平行轴斜齿轮减速器可靠性分析
175、曲沟球轴承的设计与试制
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177、流体动压型机械密封开启过程的声发射特征监测研究
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179、螺纹插装比例流量控制阀的振动特性研究
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181、石墨烯作为润滑油添加剂在青铜织构表面的摩擦学行为研究
182、微粒子喷丸对螺纹紧固件抗松动性能影响研究
183、螺纹插装平衡阀结构和特性研究
184、机械密封端面接触状态监测技术研究
【拓展阅读】
工程机械基本介绍
工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说,凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备,称为工程机械。它主要用于交通运输建设,能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
在世界各国,对这个行业的称谓基本雷同,其中美国和英国称为建筑机械与设备,德国称为建筑机械与装置,俄罗斯称为建筑与筑路机械,日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械,而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械,一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同,中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
工程机械论文框架
1 绪论
1-1 全球工程机械市场概况
1-2 中国工程机械市场概况
2 中国工程机械的格局
2-1 中国工程机械的发展历程
2-2 国内外并购整合概况
2-3 中国工程机械的发展成就
3 中国工程机械现状分析
3-1 中国工程机械的发展优势
3-2 中国工程机械发展的劣势
3-3 中国工程机械发展的机遇
3-4 中国工程机械发展面临的问题
4 中国工程机械未来发展的思考
4-1 发展思路
4-2 对策措施
4-3 发展预测
结束语
致谢
参考文献
摆线针轮是什么样个结构希望高手解答 摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线针轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴从而获得较低的输出转速。
遇到一个好的导师非常的重要,这样的话在你写论文的时候能够得到一些帮助,而且会缩短时间。
有些老师确实有违师德,他们不仅利用职务之便为自己的公司免费打工,有的甚至猥亵自己的学生,稍有不从就会面临不能毕业的危险。
学论文应该具备一定独立研究和解决问题的能力,学位论文主要还是要靠自己完成,不能过于依赖别人。虽然导师可以指导,但毕竟论文是自己写的,导师也不会和你一样多次通读你的论文,有时只能提一些笼统的修改建议,落实修改还是自己的事情,一定要端正态度,认真完成。至于师兄师姐们是没有义务帮你修改论文的,愿不愿帮忙要看他们是否有时间以及你们相处的情况,即使不帮也不能怪他们。有的导师以学术为主,会帮助学生仔仔细细过论文;有的导师以事业、项目为主,可能就没有那么多时间帮学生申论文了,而我是则属于后者。
导师给学生不存在修改或不修改的极端二选一。导师会不停进行指导论文写作与修改,比如从什么角度分析数据,哪些图表不合适,要调整,参考哪些文献来论证观点等。毕业论文是研究生整体学术工作的系统总结,这是个非常严肃的文件。学生需要将自己的课题背景、课题思想、结果讨论和总结等系统、完整地按照较高的标准整理成文。因此,毕业论文一方面需要体现研究生几年的工作量和工作水平,另一方面还需要有一定的学术高度。
大改动导师会提出修改意见,让你自己改,小字句导师就直接上手改了。此外,毕业论文的撰写不仅需要在结构上的合理、完整,还要保证行文和数据的严谨性。因此,高质量完成毕业论文是研究生学习中的一个重要组成部分。既然如此,老师的指导就在所难免。论文,提现一个学生的学习水平,所以学生一定要重视,要努力,不能有丝毫马虎。要尊重导师的指导,结合自己的学习情况认真完成毕业论文,然后顺利通过论文答辩。
除这些事情之外,还有很多,最为严重的可能就是性侵,有违师德,妄为人师。
意思是一定要在左侧用订书机装订,不能在上侧或者右侧装订。
我们的论文写好后,通常都是需要进行装订,但是这里所说的装订不是指用订书机将我们的论文订起来,而是指把几十页的论文内容较为美观的固定起来,至于装订的要求,每个学校的要求都有所不同,听从学校安排即可。
通常来说,论文装订的方式有两种:一种是左上角用订书钉进行装订;另一种是在论文左侧用订书钉或是用书夹进行装订也可以套上外壳,这样不会将论文弄脏。
装订说明:(大致按照以下的顺序进行装订,具体情况还是要听从学校的安排)
1. 封面
2. 毕业论文成绩评定表
3. 毕业论文任务书
4. 毕业论文的开题报告
5. 毕业论文的写作记录卡
6. 毕业论文导师评判记录卡
7. 彩色分隔页
8. 毕业论文
9. 封底:先将目录、摘要、正文及参考文献等装订起来之后在套上在学校同意打印的封面里面,切记订书钉不可以露在封面的外面。
10. 纸张和页码的设置
11. 页眉
12. 页脚
毕业论文装订具体的还是要以学校的为标准,在论文装订的时候可以咨询自己的导师或是同学为了避免出现错误。
依次选择“页面布局”,“页边距”,“自定义页边距”,打开“页面设置”对话框。将页码范围由“普通”改为“对称页边距”,然后按“确定”。
文件订书钉的正规订法:上下四分之一处,左边距空白居中即可。两颗钉距纸张左边10MM最好,上下各留1/4,即上到纸边68mm,钉12MM,两钉间距137MM,钉12MM,距下纸边68MM,上下误差应小于2MM。
标准格式订书机装订规范、严谨。采用纵、横向可调式定位结构,适用于A4和16开两种办公专用纸张的标准化装订,确保订书钉始终位于国家规定的标准位置。一次按压既可同步装订两颗订书钉;采用按键装钉方式和浮动钉槽等新型结构,装满一次既可装订120份材料;设有储藏盒可随机储备订书钉。
标准格式订书机使用必要性
纸质文书、资料需经过起草编撰、排版编辑、打印装订三道必要程序,前两道程序通过人为努力可以做到处理上的零失误,而在装订的环节中仅靠人为经验很难达到规范要求,需借助专用工具使装订整齐划一,确保行文的整体规范。
钉眼始终位于国家规定的标准位置(可对A4和16开纸进行标准装订), 使之达到国家装订标准。解决了以前普通装订用具装订公文和办公资料时,两颗订书钉在页面上的位置“非高既矮、非左既右”无法使之规范的问题。
确保公文装订严谨美观,操作省时、省力、简便、高效,造型美观、坚固耐用,是行政管理和文书工作人员规范办文的理想用品,其广泛适用于各办公科室和文字工作人员,以及需对纸质资料进行归集整理的工作岗位(如:行政审批事项的资料归集岗位和有打印机的工作场所等)。
按照美观来讲,黄金分割点的位置是最佳位置,就是两颗订书钉的位置都在上下两侧的黄金分割点上,以A4为例,侧面长是,*,也就是距离上下边沿,目前已经有专门的公文订书机了,可以很方便完成这样的装订。
(一)《踏歌》的舞蹈形态和意象体会《舞蹈形态学》指出:"在漫长的历史长河中,中国古典舞曾呈现为不同的舞蹈文化类型,但在这些舞蹈文化类型历时态的线性演进中,往往有着可在共时态的聚合面上被加以归纳的共同性。这种深匿于不同舞蹈文化类型之表象下的'共同性',或许正是我们在对中国古典舞历史文化形态的研究中所要提示的文化精神。"。"踏歌"这种歌舞形式与中国五千年文明史并躯同行,它起源古老,历史悠久,流传广泛,在著名的青海大通县上孙家寨出土的新石器时代舞蹈纹彩陶盆上,三人为从,五人为伍,连臂投足,踏地为节的形象已向我们展示了古老踏歌的勃勃生机《吕氏春秋,古乐篇》中"葛天氏之乐,三从操牛尾,投足以歌入阕",更向我们详尽说明了春秋以前踏歌的具体表现形式。经汉、魏晋南北朝、唐、宋、元、明、清,"踏歌"达到鼎盛终渐衰落。今天的"荷花奖""踏歌"以优美的轻歌曼舞,深深地蕴含了中国古典舞的历史文化形态。1.《踏歌》的舞蹈形态《踏歌》的编导孙颖积几十年潜心钻研,在中国舞蹈历史文化中挖掘和创作了这部作品,其舞蹈具有中国汉代女乐舞蹈的形态特征:一是"怀悫素驰杳冥的高蹈周游",以端诚的神态追寻旷远的境界促成了女乐舞蹈"高蹈周游"的形态特征;二是"动赴度顾应声机讯体轻",汉代女乐舞者以"纤腰"、"轻身"为美,舞蹈"机迅体轻"却又节奏感极强,如赋中所说"兀动赴度,指顾应声",舞者时而"绰约闲摩",时而"纷飙若绝",时而"翼尔悠往",时而"回翔竦峙";其三,是"轶态横出,瑰姿谲起",交长袖,手足并重,"委蛇姌袅,云转飘忽"。《踏歌》在静态舞姿上大量借鉴了古代遗存汉画砖的造型,在动态中大胆运用藏族牧区民间舞蹈动律,展示了汉魏舞风的奇妙瑰丽,再现了民间古补的踏歌风格。舞蹈动作运用了"一边动"的独特舞姿,180度运动弥补了动作的协调对称,基本是"一顺边"运动。如:顿步向后甩右手,再用肩带右臂向左前方扣盖、顿步;然后,向前行进,右手曲小臂向后、向前,由低到高前后收送、第八拍,斜前举臂的动作。这样典型的"一顺边"动作使舞蹈更显得新颖别致,别有一番韵味。舞蹈始终在运动,如行云流水;旁侧三道弯体态打破了以前一提汉风三道弯就塌腰撅臀的做作之态,静态中含着一种自然的动感,同时也颇居妖媚之美。《踏歌》在传统调度上虚实结合,动静结合,强弱结合,对比恰到好处,一顿、一流动更为中国古典舞的神韵,展现中国古典文化的风姿。2.《踏歌》的历史文化精神首先,《踏歌》的运动方式有逆向起动和圆孤轨迹,这里深积着我们民族的运动时空观就?以退为进","以起点为终点",空间上"以无为有","以弧线构球体"的观念。《踏歌》中舞者身体前俯后仰亦为阴阳配合,脚步有虚有实,欲左先右,欲扬先抑,欲进选退,婉转回旋,其规律与老子《道德经》"反复其道"相吻合,即宇宙运动的发生不必寻找外在的动力,其动力在自身内部的"反"与"复"。其次,《踏歌》的舞蹈形态中具有"得意忘形"的人体审美观。正如《舞蹈形态学》书中所言,"舞蹈不单纯是一种'运动'形态,更是一种'审美'形态,而这种运动的审美,一方面是基于人体的审美,一方面又是改造人体的审美。"我们注意到,中国古典舞在其漫长的历史演进中,不以人体线条的呈现为目的,而是通过对人体的文化限制来构?行云流水"的审美意象。用孙颖先生的话来说,叫"中国古典舞的一个特征是外观面软松驰,气、力内运以为骨梗,龙趋凤回、行云流水都隐于'韵'、'势'之中"。事实上,这种特征的形成,与我们文化传统中'得意忘形'的人体审美观相关联。所谓"得意忘形",是不重人的外观体态而重人的内在品性,因为"中人思想多从自身做起,从内在修养到外在行为,向外发展;退而独善,进而兼济,所谓'诚心、正义、修身、齐家、治国、平天下',为此一道德修养的程序。西人则是由外在的要求,渐次达到自身的道德修养。西方的道德观念多来自外在规定而非自身形成。中人对美的修养偏重人为之美,尤其对人体的观念更偏重于人为的服饰与内在的品德修养;西人趋向于自然美,尤其对人体美的欣赏有崇高的境界。 "得意忘形"的人体审美观导致了服饰对人体某种程度上的文化限制并最终决定了舞蹈的运动形态。这种限制主要在袖手、束腰、隆髻和缠足4个方面。《踏歌》的袖手使舞蹈"若轻云之蔽月","踏歌"的"束腰"使舞蹈"斜拽裾时云欲生","踏歌"的"隆髻"使舞蹈"虹裳霞帔步摇冠","踏歌"舞者虽未缠足,但可想象缠足更加"回旋有凌云之态"。由于对人体在"形"上的限制,"踏?作为中国古典舞更注意内蕴之"意"的开拓,使其表现追求"意生象外"的境界。3.《踏歌》的意象体会《踏歌》舞蹈形态所创作出的"意象"很抽象,其"意"是意味深长的。有必要从历史时代对人的心理影响谈起,有必要理解特殊的时代产生的中国文化。中国的历史是"天下大势,合久必分,分久必合"的历史,尤其是汉末,魏晋时代,中原大地成了群雄逐鹿的战场,各国彼此互相砍杀急夺,轮替着粉墨登场,统治者内部彼此猜忌,互相残杀,墙宇倾毁,荆棘成林,现实生活中既充满苦难和危险,又看不到前途和希望;知识分子为避祸,寄身远离,崇尚玄谈,信仰宗教,纷纷乱乱的时代无规矩定则,是中华盛衰强弱之大界。乱,使人生观念改变,生的艰难,死得突兀,生的自在,死得壮阔?纵使留得身后名,不如生前一杯酒"。故而人们传真于情,倍珍于生,无所谓桎梏而尽情咏歌为生。时代的艺术和人生更为相似,它身上容纳了越多的经历,它也就具有了越多的容量。于是出现了多姿多彩,令人叫绝,发于内心,直指人生真谛的魏晋艺术。《踏歌》历经这个时代,至盛唐达到极至。中国历史集荣辱贵贱于一身,造就了中国文化,造就了中国人对人生的彻悟。而今的社会同样处于转折期,人的观念在转变,社会机制在变革,历史是延续的,文化是一脉相承的。《踏歌》产生于中国动乱的朝代,走过繁荣。今天,又从这样时代里的深谙中国文化的编舞家心中咏出,它以舞蹈的形式,以写意的方式体现了一种"意象",使人迷醉。那一切的一切由心而发,随意而动,人性所致。长袖是我内心情怀的延伸,动态是我内心美感所引发;协调一致的人体自然律动,奠基于深厚的中国文化之上,让人赞叹人性本应如此美好,人生本应这样可爱。只有饱经沧桑的中国人才能发出这样的慨叹,只有五千年中国文化才能以如此又典雅、又妖媚、又含蓄、又洒脱、又自然律动、又修饰绮丽、又抑扬顿挫、又行云流水的《踏歌》来赞美生命的美丽。意象"是对人生的追求与赞美;是历经磨难后悟出的人生真谛;是深厚的中国文化 。《踏歌》所表现的是阳春三月,碧柳依依,翠裙垂曳,婀娜身资,一行踏青的少女,联袂歌舞,踏着春绿,唱这欢歌,溶入一派阳光明媚、草青花黄的江南秀色里。舞蹈充溢着浓浓的文化气息。纯净,洒满了春光。少女的神情欢愉畅然妩媚俏丽,娇羞无邪,情窦初开,心扉悄启,尽情尽兴,如醉如痴,乐而忘返,从舞姿造型上,她们舞姿古朴别致,韵律独具,袖子运用有别常规,似如古籍所载:"若来若往,若仰若俯"、"罗衣从风、长袖交横",重心微倾生新韵,节奏洒脱步均衡,舞姿流动绵延,透着一股难以言喻的美感。《踏歌》的编导孙颖积几十年潜心钻研,在中国舞蹈历史文化中挖掘和创作了这部作品,其舞蹈具有中国汉代女乐舞蹈的形态特征:汉代女乐舞者以"纤腰","轻身"为美,舞蹈"机迅体轻"却又节奏感极强,如赋中所说"兀动赴度,指顾应声",舞者时而"绰约闲摩",时而"纷飙若绝",时而"翼尔悠往",时而"回翔竦峙";"轶态横出,瑰姿谲起",交长袖,手足并重,"委蛇姌袅,云转飘忽"。《踏歌》在静态舞姿上大量借鉴了古代遗存汉画砖的造型,在动态中大胆运用藏族牧区民间舞蹈动律,展示了汉魏舞风的奇妙瑰丽,再现了民间古补的踏歌风格。舞蹈始终在运动,如行云流水;旁侧三道弯体态打破了以前一提汉风三道弯就塌腰撅臀的做作之态,静态中含着一种自然的动感,同时也颇居妖媚之美。《踏歌》在传统调度上虚实结合,动静结合,强弱结合,对比恰到好处,一顿一流动更为中国古典舞的神韵,展现中国古典文化的风韵。(二)《踏歌》---窗边的月亮《踏歌》以民间形态、古典形态交融共同诠释了从汉代起就有记载的歌舞相合的民间自娱舞蹈形式。“春江月出大堤平,堤上女郎连袂行。唱尽新词看不见,红霞影树鹧鸪鸣……新词宛转递相传,振袖倾鬟风露前。月落乌啼云雨散,游童陌上拾花钿。”连唐人刘禹锡也按捺不住自己的诗情,面对“带香偎半笑,争窈窕”的南国佳人赋上一首《踏歌行》。踏歌,这一古老的舞蹈形式源自民间,远在两千多年前的汉代就已兴起,到了唐代更是风靡盛行。所谓“丰年人乐业,陇上踏歌行”,它的母题是民间的“达欢”意识,而古典舞《踏歌》虽准确无误地承袭了“民间”的风情,但其偏守仍为“古典”之气韵,那样一群“口动樱桃破,鬟低翡翠垂”的女子又如何于“陇上乐业”呢?《踏歌》旨在向观众勾描一幅古代俪人携手游春的踏青图,以久违的美景佳人意象体恤纷纷扰扰的现代众生。踏歌,从民间到宫廷、从宫廷再踱回到民间,其舞蹈形式一直是踏地为节,边歌边舞,这也是自娱舞蹈的一个主要特征。舞蹈《踏歌》除了以各种踏足为主流步伐之外,还发展了一部分流动性极强的步伐。于整体的“顿”中呈现一瞬间的“流”,通过流与顿的对比,形成视觉上的反差。例如,有一组起承转合较为复杂的动作小节,分别出现在第二遍唱词后的间律和第四遍唱词中,舞者拧腰向左,抛袖投足,笔直的袖锋呈“离弦箭”之势,就在“欲左”的当口,突发转体右行,待到袖子经上弧线往右坠时,身体又忽而至左,袖子横拉及左侧,“欲右”之势已不可挡,躯干连同双袖向右抛撒出去。就这样左右往返,若行云流水,似天马行空,而所有的动作又在一句“但愿与君长相守”的唱词中一气呵成,让观众于踏足的清新、俏丽中又品味出些许的温存、婉约,仿若“我”便是那君愿随这翩翩翠袖尔来尔往。敛肩、含颏、掩臂、摆背、松膝、拧腰、倾胯是《踏歌》所要求的基本体态。舞者在动作的流动中,通过左右摆和拧腰、松胯形成二维或三维空间上的“三道弯”体态,尽显少女之婀娜。松膝、倾胯的体态必然会使重心下降,加之顺拐蹉步的特定步伐,使得整个躯干呈现出“亲地”的势态来。这是剖析后的结论,但舞蹈《踏歌》从视觉感上讲并未曾见丝毫的“坠”感,此中缘由在于那非长非短、恰到好处的水袖。《踏歌》中的水袖对整体动作起到了“抑扬兼用、缓急相容”的作用,编导将汉代的“翘袖”,唐代的“抛袖”,宋代的“打袖”和清代的“搭袖”兼融并用,这种不拘一格、他为己用的创作观念,无疑成就了古典舞《踏歌》古拙、典雅而又活络、现代的双重性。诗、乐、舞三位一体的美学观念,处处充盈于作品的举手投足间。汉魏之风浓郁的《踏歌》从舞台构图上尽显“诗化”的一面。如12位女子举袖搭肩斜排踏舞的场面,正是“舞婆娑,歌婉转,仿佛莺娇燕姹”。更为诗意的还在于作品处处渗透、蔓延出的情思,词曰:“君若天上云,侬似云中鸟,相随相依,映日浴风。君若湖中水,侬似水心花,相亲相怜,浴月弄影。人间缘何聚散,人间何有悲欢,但愿与君长相守,莫作昙花一现”(《踏歌》词)。在这声声柔媚万千的吴侬软语中,款款而至的才子佳人,不就是“踏青”最亮丽的一道景致吗?情,息息相通;诗,朗朗上口。《踏歌》所呈现给我们的史学和美学价值远远超乎作品本身的艺术成就,它将会在中国古典舞坛上占有一席重要的位置,它可能预示着另一种古典舞学派的诞生。(三)论舞蹈——《踏歌》《踏歌》以民间形态、古典形态交融共同诠释了从汉代起就有记载的歌舞相合的民间自娱舞蹈形式。“春江月出大堤平,堤上女郎连袂行。唱尽新词看不见,红霞影树鹧鸪鸣……新词宛转递相传,振袖倾鬟风露前。月落乌啼云雨散,游童陌上拾花钿。”连唐人刘禹锡也按捺不住自己的诗情,面对“带香偎半笑,争窈窕”的南国佳人赋上一首《踏歌行》。踏歌,这一古老的舞蹈形式源自民间,远在两千多年前的汉代就已兴起,到了唐代更是风靡盛行。所谓“丰年人乐业,陇上踏歌行”,它的母题是民间的“达欢”意识,而古典舞《踏歌》虽准确无误地承袭了“民间”的风情,但其偏守仍为“古典”之气韵,那样一群“口动樱桃破,鬟低翡翠垂”的女子又如何于“陇上乐业”呢?《踏歌》旨在向观众勾描一幅古代俪人携手游春的踏青图,以久违的美景佳人意象体恤纷纷扰扰的现代众生。踏歌,从民间到宫廷、从宫廷再踱回到民间,其舞蹈形式一直是踏地为节,边歌边舞,这也是自娱舞蹈的一个主要特征。舞蹈《踏歌》除了以各种踏足为主流步伐之外,还发展了一部分流动性极强的步伐。于整体的“顿”中呈现一瞬间的“流”,通过流与顿的对比,形成视觉上的反差。例如,有一组起承转合较为复杂的动作小节,分别出现在第二遍唱词后的间律和第四遍唱词中,舞者拧腰向左,抛袖投足,笔直的袖锋呈“离弦箭”之势,就在“欲左”的当口,突发转体右行,待到袖子经上弧线往右坠时,身体又忽而至左,袖子横拉及左侧,“欲右”之势已不可挡,躯干连同双袖向右抛撒出去。就这样左右往返,若行云流水,似天马行空,而所有的动作又在一句“但愿与君长相守”的唱词中一气呵成,让观众于踏足的清新、俏丽中又品味出些许的温存、婉约,仿若“我”便是那君愿随这翩翩翠袖尔来尔往。敛肩、含颏、掩臂、摆背、松膝、拧腰、倾胯是《踏歌》所要求的基本体态。舞者在动作的流动中,通过左右摆和拧腰、松胯形成二维或三维空间上的“三道弯”体态,尽显少女之婀娜。松膝、倾胯的体态必然会使重心下降,加之顺拐蹉步的特定步伐,使得整个躯干呈现出“亲地”的势态来。这是剖析后的结论,但舞蹈《踏歌》从视觉感上讲并未曾见丝毫的“坠”感,此中缘由在于那非长非短、恰到好处的水袖。《踏歌》中的水袖对整体动作起到了“抑扬兼用、缓急相容”的作用,编导将汉代的“翘袖”,唐代的“抛袖”,宋代的“打袖”和清代的“搭袖”兼融并用,这种不拘一格、他为己用的创作观念,无疑成就了古典舞《踏歌》古拙、典雅而又活络、现代的双重性。诗、乐、舞三位一体的美学观念,处处充盈于作品的举手投足间。汉魏之风浓郁的《踏歌》从舞台构图上尽显“诗化”的一面。如12位女子举袖搭肩斜排踏舞的场面,正是“舞婆娑,歌婉转,仿佛莺娇燕姹”。更为诗意的还在于作品处处渗透、蔓延出的情思,词曰:“君若天上云,侬似云中鸟,相随相依,映日浴风。君若湖中水,侬似水心花,相亲相怜,浴月弄影。人间缘何聚散,人间何有悲欢,但愿与君长相守,莫作昙花一现”(《踏歌》词)。在这声声柔媚万千的吴侬软语中,款款而至的才子佳人,不就是“踏青”最亮丽的一道景致吗?情,息息相通;诗,朗朗上口。《踏歌》所呈现给我们的史学和美学价值远远超乎作品本身的艺术成就,它将会在中国古典舞坛上占有一席重要的位置,它可能预示着另一种古典舞学派的诞生。
要我说呀不要开物品店不赚钱,如果你每天有时间的话我建议收一个宝宝店,即使宝宝店你收来几千万,但是过不了几天就会赚上来的,如果你没有时间补店的话我建议不要开店,10间店的维护费用是每天100W的费用,如果你店里的基础资金不够的话,店就会自己关门了,我自己开了一点在浙江4区绍兴蓝亭我的店在我们区排名第二,有时间可以去看下哦,先说明一点店现在卖了卖了3千W
大家好,前面已经好多人谈论开宝宝店的问题了,我也来讨论下吧,说的可能不好,大家多担待。梦幻就是个烧钱的游戏,没钱点不了抗点不了技能,玩也是个憋屈,让人欺负。我第一次玩的时候就感觉出来这个游戏很缺钱虽然我那时才30多级,也不知道怎么赚钱,除了T里也不知道去哪里升级,带个野猪一直到换狮子#24别人看了都说我可爱。那个时候缺钱,但是不知道怎么赚,偶尔跟花香香聊天才知道卖给她宝宝能得到钱,那时还不知道给别人当猎人弄点小钱花花呢。扯远了,梦幻里最赚钱的当然属开店了,开物品店跟宝宝店都一样赚,个人认为开物品店好点,不怎么累,虽然需要本钱,可以慢慢攒,开宝宝店也是慢慢攒的。我的宝宝店就是从4/4开到10/10,排名全区17名,是从50开外排进去的,只开了不到30天。一天可以赚2张点卡,周末3-4张不成问题的。个人认为,开宝宝店能开1个月以上的,都是英雄#26。我见过不少买来10/10的,开了2天就卖的。先说说为什么开店吧,没开店的时候特别的羡慕那些老板,觉得他们特别的潇洒,还可以在世界里雇猎人,带好装备,用好宝宝,用彩果换颜色,觉得他们说话都很有底气。还觉得,至少不会为点卡犯愁了。为了开店,我压了3个多小时的镖,把攒了83级的积蓄拿出来点,买了个4/4的,60W,我们区商业指数才60%,我买店的时候也不知道什么是基础资金,就是知道里面有18W吧,还以为能拿出来呢。买了之后发现拿不出来,店属于我的那一刹那,好激动,仿佛觉得整个世界都在自己掌握之中,仿佛会有好多好多的钱赚,会很潇洒。买了之后我马上把店都补满了,卖的是BJ的怪跟黑山。卖了几个小时一只也没卖出去,我还好奇怪,这个时候欣喜没了,有的就是焦急,就一直在商会等着,看有没有人来买,实在不行,我就打广告,可还没有人来。我就在外面看自己的店里的东西,竟然一个都没有#24都是暂停营业我当时还想,怎么回事,再回到店里才发现没有点恢复营业#17。第一天荬了8W吧,连系统的费用都不够,我又把自己的家当拿出来卖了一些,当天晚上开到8/8,第三天10/10。卖的都是龙凤BJ的,补一次6个多小时,不过也好,我出差2天回来,发现店里的东西还没卖光呢,日常资金竟然90W多#45。开店一定要学猎术,别听别人说什么血量少,有没有猎都一样的,那是一时的运气。我刚开宝宝店的时候,看别人卖龙凤的怪都好贵,一个天兵就18888,我也开了个龙凤BJ的宝宝店。补满怪要6个小时以上,DT法本来就少,就带宝宝给自己吃佛手。抓个天兵3次能抓来就算好的了,要是抓不来蓝都没了,就要一直吃佛手。这个时候店一直不怎么赚的,一天也就一张卡吧。但是佛手的钱就要30W多。PS:我们这个是防沉迷区,开区6个多月了,点卡才70W一张。后来转行卖花果郊外STLBJ的怪,可是还不好抓,那时就觉得T怪便宜不怎么值钱的,就一直没卖T怪。又这样坚持了一个星期,实在崩溃了,就狠心点了5J猎,虽然才5J,不过效果很明显,补满店,在网络不卡的情况下,2小时吧。早上10点补一次,下午2点补到4点晚上9点补一次,一天张好2张卡。对于一个以60-79级为主的服务器来说,宝宝的价格不需要特别的低,冲名店也不是很重要,因为好多人买东西也未必从名店里看,表听别人说图方便什么的,我买东西就是到第2页去买,从T到龙凤基本都有了,也不浪费时间。除非找遍了都没有,没办法到第一页买,那里黑呀#4一个骷髅都敢卖一万多#80而且名店排行未必就是销售量最大的,因为好多人加了一次名店好久都不换的。猎术是必须的5J-7J差不多就可以了,除非长久的在这个区玩,否则投入太大,回收成本的时间也长了,最好是开店之前就有500W点到5J猎。至于卖的宝宝最好是东海野外跟大雁塔的,因为这里的怪需求大,抓一次消耗的蓝也少,这都是成本,高级别的人都学点烹饪练要什么的,强烈建议学习练药。现在3J药的价格好贵,这个区8个高品质的药就1张卡,我挂机10小时的活力就一张卡,至少把日常开销的钱弄出来了至于广告,只要开店,就不要怕消耗活力,让你的朋友都给你加上名店,让他们照顾照顾你的生意,如果你的价格不比别人高,他们都会买的东西的。我开了一个月的店,人都变了,做梦都梦见狼脱钩,狼脱钩的那一刹那,心里特别的失落,仿佛到手的7999没了,最主要的是打击信心。为了开店,我的生活非常的有规律,每天起来先到商会看看自己卖了多少,有没有把系统的资金补满,然后练2个小时就开始一天漫长的补店生活,还要不挺的刷广告,每天下机的时候看看自己的名店排名是多少,我的店每天派名都能上升一位的。不建议猎术低的人抓狼等,猎术低东海是最好抓的,系统总是提示在建业跟东海扔宝宝,溜达一圈就能抓不少,那东西抓的人少,买个海鲜收购商才300,还不够跑腿的呢,还有,抓3次不来者杀之,狼也不例外。不要跟怪较劲至于店的排名,只是跟建立日期有关,你买的店的名字最好别改,否则系统就认为你的店是新建的,排名就靠后,要是新建立的店叫什么都可以,起你想起的名字,不是00就一定在前面的,也不一定非有猎才行的,可以边开边补猎,不过学了之后的确很节省时间。好多帖子都说开宝宝店是日进万金,我不这么认为,其实玩梦幻久了,发现钱好赚也不好赚,与其被狼一次次逃跑来打击信心,还不如开个物品店,90级以上可以考虑每天压三小时镖。我们这个区财富榜前几名都是开物品店的。因为开店,我决定暂时不玩梦幻了,以前的时候,我级别还算是上等中间吧,最高级别跟我的差距也就10J,我们这个区有时间限制,上3小时,就要休息5小时,否则经验减少一半,超过5小时什么都没有。那个时候上一会,还可以出去自习,跟别人逛逛街,还不怎么沉迷,自从开了店之后,人都憔悴了,整天守着店,缺什么马上就补。开宝宝店最好是持续的补店,这样才能赚的多。可是跟游戏里的朋友聊天之后才发现,开物品店省心,每天收货1-2个小时就可以了,要是有固定的客源就更简单了,1~2间烹饪1~2间3J药神兵灵宝环装,要是学了古董,自己会练药最好。开物品店只要开到10/10就不愁没有客人,基本也不怎么打广告,到物品店买东西的,我看都比较有耐心,会一页一页的看,没听说看到70环不管多少钱就买的,即使是名店也要再比较一下。补满一次够卖一天的,要是一天能收2次最好,可这样也比宝宝店投入少,开宝宝店至少还要学猎,消耗蓝的,我开店30天,5J猎500W每天蓝20W,每天系统费用60W,一天也要100W的(包括旗子FF等)而物品店则没有这么多消耗,要是加入一个高级的帮派,在帮里完全可以都收齐了。可以边跑商,边烧双就把钱赚了,何乐不为呢。以上就是我开店一个月的心得了吧,写的不好希望大家表扔石头。本人阳光城85DT,现在已经不玩了,因为要写毕业论文马上开题了,我还没联系导师没有题目呢#17最近一直看开店的帖子,看了之后有点感想,就来发表了,希望大家有开店经历的跟我探讨经验。
⒈常识也就是基础①基础运行金的含义.指商店必须的支撑商店运营的资金,是不能拿出来的,如果运营金不满的话象征着亏损,当基金为0时则象征着店的倒闭.满资金=300000×物价指数×店的数量例如你有一家10/10的店,所在服务器的物价指数为100%你的满资金=300000×100%×10=3000000②日常运行金的含义.指支付营业费用和采购等活动的资金,也包括基本金满后货物出售款。日常运营金可以拿出来,相当于流动资金,也可以算做盈利.③每天上多少税(就是每天交给系统的)每天系统扣除费用=50000×物价指数×店的总页数量+2000×物价指数×运营中的商店页面数量×经营时间例如你有一家10/10的店,所在服务器的物价指数为100%,你有9页店开业了在营业 你每天要向系统交的钱为=50000×100%×10+2000×100%×9×24=932000④怎么开店以及店的规模的扩大.准备开店的玩家可以在长安城内找到商会总管(326,18),通过对话申请登记店面,需要申请人等级≥30,并且能够支付开店所需资金。玩家可以自己选择开设商店的类型和店面名称,每个游戏ID最多可同时开设经营两家商店。开店时需要支付建造费用和基本运营资金各300000×物价指数扩充一家店的话也需要花费这么多的资金例如你们服务器的物价指数为100%你要开一家店和扩充一家店都需要6000002.要了解市场⑴搞好市场的分析预测,测算出投资的最低和最高收益。如何筹集开店资金。当你初步选定了开店的种类和项目,接着要解决的问题就是筹集资金。⑵结合本服务器实际情况,对即将出现的市场作出判断。⑶选择开店要开准自己的自身条件(建议尽量是蓝够多的门派)。⑷选择经营的宠物的方向,尽量做到全面(不要什么都拿来卖忽视自己店面的全面性)。⑸客源相信是每家店的重点,最好是朋友交际广的玩家来开。⑹开店每天都很辛苦,需要玩家有一颗戒焦戒躁的心!3.开店的建议①根据你自己玩游戏的时间来决定你开什么类型的,如果你每天都超过10小时在线,建议你开低级师门宠店,如果你每天不能有充足的时间上线,建议你开环宠店。我认为环宠店价格能定的稍微高点,毕竟跑环的人肯定比做师们的人要少。②强烈建议蓝多的门派开宠物店。龙宫最好,初期狩猎等级不高的时候还能用龙吟,比较省事。我个人认为蓝少的门派抓宠,简直是受罪,几次就没有蓝了。③说到蓝的问题,我又想到了最好你学自己定旗子和仙灵,这样比较省事,不用为了没有旗子时候还要向别的玩家买旗子耽误的时间痛苦。帮派技能学习冥想(增加蓝上限),最好带个残月特技的装备,可以通过喝酒用残月把蓝补满。关于店的间数,不过如果条件不允许的话还是推荐6间以上,最少也要有5间。店面太少,你的怪种类有限,当然很难有固定的客户群;如果硬要增多怪的种类,那一间店面就要放两种以上的怪,给人的感觉是你的店不专业(可能会经常换宠),没有质量保证,也是很影响销路的。4.注意抓宠不要执著,有些抓两次不过来就把他杀了,毕竟有些是很倔的,他会打死不过来的,你抓的多了,你会看出那种属于这列,不要浪费你的蓝阿,那是用钱买的阿!商业指数:商业指数越高的区,越有发展潜力,因为商业指数其实就是在告诉你你服务器的市场有多大,我们服务器商业指数90左右浮动,所以像我那样一般的店,平时收入140-180万,节假日收入250万以上,这个没办法,人少,市场只有这么大。而人气大区往往商业指数顶到120以上,这里才是打算开店玩家的真正淘金的地方,所以作为一位商人,看到自己区商业指数稳定升长不下滑的话,你应该搓搓手,告诉自己,市场来了。卡价:卡价很大意义上决定了我们商人手中MHB的价值,因为很多商人将MHB出售,所以点卡价越高,而商人的收入没有进展的话,商人手中的RMB就贬值,所以无论我们开店卖不卖MHB,卡价是我们必须关心的话题,这关系到我们的利润,所以我们必须想方设法压卡价,卡价暴高的时候我们就压着手里的MHB不放,卖卡的人多了,卡价就会跌下来,这时候才是把MHB出手的时机,因为大家都是开店的,手里的一分一厘绝对是血汗钱,不能糟蹋自己的劳动成果。当然出售MHB你不卖别人会卖,总有些人那么贱,没办法。商人还有二个需要关注的地方是商会卖店的地方,那里出售的店你可以看到他们的基础资金而预测他的店是能成功出售还是倒闭,从得预知明天的商业指数,还有一个就是关注整个商会的同行的宠价,自己价格不要太低,也不能太高,太高人家到了你店里也会另选店面买,太低容易被洗货并且自己补货也累。所以一般的商人只要宠价中等,高峰期补不过货还可以洗价低的店铺的货,以保证顾客能购买到自己需求的宠物。我们应该这样计较,一位顾客在你店里买不到某样宠,他就得去别人店里买宠,很可能因为别人店补宠比你快价格比你合理而使你失去一位顾客,别小看一位顾客,一位加名店的常客每天能给你带来几万的利润,开店不是一天两天的事,损失一位顾客就等于损失几十或者说上百万。这个绝对不是我夸张。一位顾客为你做3个月生意,到你手里资金有没有最低200万。每天都去逛街,看什么比较缺,比如哪天做任务没有买到天兵,那最近的日子天兵肯定是比较缺的,在这里小小的鄙视一下GM,师傅跟我要法力高深的野鬼,我看遍了所有的店,全部都是法盲,你怎么刷的怪啊!还有就是花妖宝宝,没事的时候去塔里走一遭,花妖宝宝是最好卖的东西了,做很多任务的时候都会用到,尤其时间紧迫的任务,可以黑一笔。5.广告的宣传商业广告!千万别忽略了它的重要性,好的生意,有70%是依靠广告所带来的。其次(30%)就是你所经营的宠物价格。(本人并不建议卖便宜宠,因为开店本身就是为了赚钱,放弃了大量时间做梦幻其他事的商家们,辛苦抓了宠卖的便宜了也是对开店的侮辱)要多宣传,不要怕累,不要忘记,上线就宣传。宣传一定要带上你的店卖什么,多少钱。务必给每个人都留下对你的店名的映像。你卖的稍微便宜点,大家知道了后会来买你的拉。毕竟挣钱都不容易。在这里说说名店,名店固然有老顾客,但是很多名店都有关系阿,或者已经不做师门的人加了。切忌价格跟着名店走,要跟着市场走哦。宗旨是多了解市场,多宣传拉。广告的作用。好的店名也就是成功的一半,(当然这么说有点忽略了广告的重用),这样才有赚钱的最基本保障。你需要在补货的时间打好一个“灿烂”的广告,什么表情都弄上点,话说的好听点,就是一个为人民服务的姿态,最好能每天打的广告都是相同的,让人耳熟能详的,建议花点时间好好去考虑一下广告词。(不行就去看看电视里怎么播的)完全不考虑自己的收入#1,其实你是为了赚大钱在努力积攒力量。这段期间也不会亏。6.价钱的问题宠物店开始一定要从低价入手,这样大家才能+你名店,向海龟、野猪这类花不了多少成本的宠物不妨给个惊喜价,我定的4000元,凡是光顾我店的人一进门就会眼前一亮,产生加名店的冲动,哈哈,买不买无所谓,加个名店也无妨啊。至于其他的价格,我认为也不易太高,多用999,这是个心理作用,区里有人把兔子怪抄到12999,我却给出了8999的价格,能让人不心动吗?当然也不能都便宜,要不利润无法保证,但一定要有亮点,让别人得实惠,才能让自己得实惠。卖的便宜引来顾客是不错。但是你的店要是一天下来为了卖的便宜,而时常没有货,你想做师门的朋友会怎么想呢~?(当然卖便宜全天补货情况除外)所以有时既然自己店有销路,适当提点价格,那是应该完全没问题的!请相信你自己的名片实力,毕竟是服务大家的事,店里空着,没东西卖郁闷啊。对于价格问题,是这样的:价格要固定,最好不要涨价,因为会影响信誉.别以为你店名取得好就会有人来买,价格才是顾客最关心的.如果店面小,请把价格压到市场价格-500,这样买的人比较多,而且刚才说了,最关键是海龟巨蛙这些低级的有可比性的宠,那样能让顾客心理有个参照一看就知道便宜.而7/7,8/8这样的店已经不再是价格主导一切的,因为品种和人气的存在,所以您只要保证一个市场公平的价格就不会影响你的销路,而对于这种店最重要的是补货的速度,尽量不让任何一个店面空着。一个成熟的市场,价格应该是稳定的。他降价就叫他降去,我的价格是经过成本核算建立在科学论证的基础之上的,如果低于这个价格那看他能支撑几天。至于如何成本核算,要考虑的基准就是该区点卡价格、该种宠物捕获的平均时间,以及蓝的消耗等等。物品店开物品店,首先,你自己要有充足的货源。每天看一次自己的店,如果卖完,可以去外面进货,开物品店虽然轻松,但是也需要你自己没事的时候去街上摆摊的地方溜达下,看有便宜的买来。最方便的就是自己跑环非常轻松,打不到传说可以直接去店里取。如果自己朋友多,可以联系点DT和DF的朋友,低价进来神兵和灵宝在店里卖,也很赚。3J药也一样。学了古董签定的朋友更方便,没事去古董商人那转一圈,买80环装和66放点里卖。每天的任务就是看摆摊的那里有没有标错价的,还有去古董商人那里蹲点,刷出80装备来就发死!7.店的排名排名越靠前越赚钱。我看了很多文章关于开店的,可能那个时候没有名店,有人花了大价钱买第一间店。我认为没有必要,现在是人都知道前面的贵,买宠的习惯先往后翻3叶再买,所以买店要名店,不要买靠前的,其实没什么关系。8.捉宠的技巧抓宠,当然捕捉越高越好抓,如果没钱的话也不要放弃,不修炼也一样抓,我就没修炼照样抓BB。当然这里就有很多技巧了。对着几种怪的抓法比较有研究,最主要的就是怪物剩的血。根据我的经验,一般如果是10滴以下我的宠物75级,3次抓住;10~15,平均4次;再高,如果没有捕捉修炼估计是需要10+次的。所以我一般都是将怪物打的剩10点以下再抓。现在问题就变成了怪物有多少血了,其实怪的血是固定的(幸亏是固定值),所以,暗器是必不可少的啊,当然还要能够迅速的进行加法,算出怪物的剩余血量。我在补货时身上都是带有不同的武器和项链的,根据怪的不同进行选择,力求能够将怪物一下打到快死,辅助飞刀、铁蒺藜,推荐用法术攻击,这样对怪物的伤害是固定值,也方便我们抓宠。9.进货时间3个时间,早上7点,中午12点,晚上12点,早上,有很多要上班起床的朋友做师们,中午很多学生放中学,晚上更不用说了,一到12点很多人就马上做20个师们去了。在就是进货,因为抓宠麻烦,每天要下机的时候,如果你太累了,实在是不想抓了,可以去那些小店。1/1的2/2之类的,买便宜的怪,放到自己的店里卖,比如塔怪别人卖5千。买来,卖8000虽然赚的很少,但比没有的强,还能提升你店的名片夹的上升率。因为上午很多人玩完通宵都去休息了,很多店缺货。开宠店只要你勤快补货,10/10的店,每天最少150W。一般中午、晚上都是生意高峰期,晚上1点后师门也有个小高潮。开店那要比押镖来钱快得多。
数控专业的毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点,进行合理的刀位轨迹规划和计算,是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的,因此五轴加工的是由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成,刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制,于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、 表面质量和切削工 艺性能来看,选择 沿叶片造型的参数 线作为铣削加工的 方向分多次粗铣和 一次精铣,然后划 分加工区域,定义 与机床有关的参数, 根据以上所选叶片 的加工部位、装夹 图, 混流式叶片的刀轨生成 定 位 方 式 、 机 床 、 刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面 分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量,精加工采用同一直径的铣刀,根据粗糙度要求给 定残余高度,根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数,生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀 的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑, 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和 编辑刀轨。!"#叶片五轴联动数控加工仿真 数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹,辅助进行加工刀具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查,取代试切削或试加工过程,可大大地降低制造成本,并缩短研制周期,避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞,保证加工过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之前通常需要进行试切,水轮机叶片是非常复杂的雕塑曲面体,开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五轴联动数控加工的关键。在此,我们首先进电子商务资料库,8:'/.%1&'-/:8(行工艺系统分析,明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型,并转换成仿真软件可用的格式,然后建立刀具库,在仿真软件中新建用户文件,设置所用!"!系统,并建立机床运动模型,即部件树,添加各部件的几何模型,并准确定位,最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到加工位置计算出刀具轨迹,再以此轨迹进行叶片切削过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具间的干涉碰撞,从而保证了数控编程的质量,减少了试切的工作量和劳动强度,提高了编程的一次成功率,缩短了产品设计和加工周期,大大提高生产效率。如在数控加工行业进行推广,可产生巨大的经济和社会效益。叶片的切削仿真如图.所示,叶片的机床加工仿真如图/所示。图. 混流式叶片的切削仿真图/ 混流式叶片的机床加工仿真!"$叶片刀位轨迹的后置处理 后置处理是数控编程的一个重要内容,它将我们前面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床配备的数控系统,熟悉该系统的"!编程包括功能代码的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板,根据以上掌握的知识,开发定制专用后置处理器。然后将我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的"!代码。% 结束语 复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域知识的复杂流程,是数字化仿真及优化的过程。本文介绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术,已用于工程实际大型叶片的数控编程中,实现了大型转轮叶片的五轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真,保证了后续数控加工的质量和效率,已作为大型水轮机叶片五轴联动数控加工的编程工具用于实际生产中。 雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术摘要:转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件,也是最难加工的零件,目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究,开发实现了大型叶片的多轴联动加工。关键词:数控编程 引言 水轮机是水力发电的原动机,水轮机转轮叶片的制造,转轮的优劣,对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上,长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺,不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础,其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括:复杂形状零件的三维造型及定位,五 轴联动刀位轨迹规划和计算,加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术,切削仿真及干涉检验,以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能,这将大大推动我 国水轮机行业的发展和进步,为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。" 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多,针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点,通过分析加工要求进行工艺设计,确定加工方案,选择合适的机床、刀具、夹具,确定合理的走刀路线及切削用量等;建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹,然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真,反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案,直到仿真结果确无干涉碰撞电子商务资料库:7-1%"(63;63&;-发生,则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理,生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。 图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、 大 , 可 编 写 一 个.*/0程序读入这些三维坐标点,然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型,如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理,或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型,并缝合成实体。!"# 叶片加工工艺规划 加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床,根据三点定位原理经大量的研究分析,决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑,配以叶片焊接的定位销对叶片定位,在叶片上焊接必要的工艺块,采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时,采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具,将叶片背面放入胎具,利用焊接的工艺块进行调整找正,仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成,为了解决加工过程中的碰撞问题,我们采用沿流线 走刀,对于叶片的正背面进行分区域加工,根据曲面各 处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下,尽量采用大直 径曲面面铣刀,以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣, 叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工,出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑,以寻求合理的加工方案。在满足加工 要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能
我们机电系的一篇论文,看看行不行雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术 摘要:转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件,也是最难加工的零件,目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究,开发实现了大型叶片的多轴联动加工。 关键词:数控编程 引言 水轮机是水力发电的原动机,水轮机转轮叶片的制造,转轮的优劣,对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上,长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺,不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础,其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括:复杂形状零件的三维造型及定位,五 轴联动刀位轨迹规划和计算,加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术,切削仿真及干涉检验,以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能,这将大大推动我 国水轮机行业的发展和进步,为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。 " 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多,针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点,通过分析加工要求进行工艺设计,确定加工方案,选择合适的机床、刀具、夹具,确定合理的走刀路线及切削用量等;建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹,然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真,反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案,直到仿真结果确无干涉碰撞发生,则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理,生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。 图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、 大 , 可 编 写 一 个.*/0程序读入这些三维坐标点,然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型,如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理,或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型,并缝合成实体。 !"# 叶片加工工艺规划 加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床,根据三点定位原理经大量的研究分析,决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑,配以叶片焊接的定位销对叶片定位,在叶片上焊接必要的工艺块,采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时,采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具,将叶片背面放入胎具,利用焊接的工艺块进行调整找正,仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成,为了解决加工过程中的碰撞问题,我们采用沿流线 走刀,对于叶片的正背面进行分区域加工,根据曲面各 处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下,尽量采用大直 径曲面面铣刀,以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣, 叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工,出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑,以寻求合理的加工方案。在满足加工 要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能 的提高加工效率。 !"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点,进行合理的刀 位轨迹规划和计算,是使所生成的刀位轨迹无干涉、无 碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的 刀具位置和刀具轴线方向是变化的,因此五轴加工的是 由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成,刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制,于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、 表面质量和切削工 艺性能来看,选择 沿叶片造型的参数 线作为铣削加工的 方向分多次粗铣和 一次精铣,然后划 分加工区域,定义 与机床有关的参数, 根据以上所选叶片 的加工部位、装夹 图, 混流式叶片的刀轨生成 定 位 方 式 、 机 床 、 刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面 分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量,精加工采用同一直径的铣刀,根据粗糙度要求给 定残余高度,根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数,生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀 的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑, 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和 编辑刀轨。 !"#叶片五轴联动数控加工仿真 数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径 与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上 仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹,辅助进行加工刀 具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查,取代试切削或 试加工过程,可大大地降低制造成本,并缩短研制周 期,避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞,保证加工 过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之 前通常需要进行试切,水轮机叶片是非常复杂的雕塑 曲面体,开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五 轴联动数控加工的关键。在此,我们首先进行工艺系 统分析,明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺 寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建 立机床运动部件和固定部件的实体几何模型,并转换 成仿真软件可用的格式,然后建立刀具库,在仿真软 件中新建用户文件,设置所用!"!系统,并建立机床运 动模型,即部件树,添加各部件的几何模型,并准确 定位,最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到 加工位置计算出刀具轨迹,再以此轨迹进行叶片切削 过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就 可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀 杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具 间的干涉碰撞,从而保证了数控编程的质量,减少了 试切的工作量和劳动强度,提高了编程的一次成功率, 缩短了产品设计和加工周期,大大提高生产效率。如 在数控加工行业进行推广,可产生巨大的经济和社会 效益。叶片的切削仿真如图.所示,叶片的机床加工仿 真如图/所示。 图. 混流式叶片的切削仿真图/ 混流式叶片的机床加工仿真 !"$叶片刀位轨迹的后置处理 后置处理是数控编程的一个重要内容,它将我们前 面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理 最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首 先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床 配备的数控系统,熟悉该系统的"!编程包括功能代码 的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板,根 据以上掌握的知识,开发定制专用后置处理器。然后将 我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的 "!代码。 % 结束语 复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域 知识的复杂流程,是数字化仿真及优化的过程。本文介 绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术,已用于工程 实际大型叶片的数控编程中,实现了大型转轮叶片的五 轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真,保证了后 续数控加工的质量和效率,已作为大型水轮机叶片五轴 联动数控加工的编程工具用于实际生产中。
前言由于各种机械的用途和性能不同,其零件的材料、结构和技术要求也各不相同。所以,各种零件的加工工艺是不同的,即使是同类型的零件,由于生产条件和批量大小的不同,其工艺也不同,因此,必须制定合理的工艺规程。在数控加工中,加工工艺路线表示刀具刀位点相对于工件运动的轨迹,也称进给路线。它不仅包括加工内容也反映加工顺序,是编程工作的主要依据。 摘要数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益,显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、制造技术,都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代数控技术专业学生必不可少的。 本次毕业设计内容介绍了数控加工的特点、加工工艺分析以及数控编程的一般步骤。并通过一定的实例详细的介绍了数控加工工艺的分析方法。 关键词: 数控技术 加工工艺 编程 NC and NC machine tool technology in today's machine manufacturing industry in an important position and great benefits that its national infrastructure in the industrial modernization of the strategic role and has become a traditional machinery manufacturing industries to transform and enhance automation, flexible, Integrated production and an important means of signs. NC technology and the widespread application of NC machine tools, machinery manufacturing to the industrial structure, product variety and quality and production methods brought about a revolutionary change. NC machine tool processing workshop is the most important modern equipment. It is the development of information technology (1 T) and manufacturing technology (MT) with the result of the development. Modern CAD / CAM, FMS, CIMS, agile manufacturing and intelligent manufacturing technology, are built on the technology in the NC. NC master modern technology of modern machinery and electronic knowledge is essential to professional students. The design of the content on the characteristics of the NC, processing and analysis of the general steps NC programming. And, through a detailed example of the NC on the process of analysis. Key words: NC programming technology processing technology1毛坯的选择一、轴类零件的毛坯和材料 (一)轴类零件的毛坯 轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构,选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴,一般以棒料为主;而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴,常选用锻件,这样既节约材料又减少机械加工的工作量,还可改善机械性能。 根据生产规模的不同,毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。中小批生产多采用自由锻,大批大量生产时采用模锻。 (二)轴类零件的材料 轴类零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范(如调质、正火、淬火等),以获得一定的强度、韧性和耐磨性。 45钢是轴类零件的常用材料,它价格便宜经过调质(或正火)后,可得到较好的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能,淬火后表面硬度可达45~52HRC。 40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件,这类钢经调质和淬火后,具有较好的综合机械性能。 轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn,经调质和表面高频淬火后,表面硬度可达50~58HRC,并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能,可制造较高精度的轴。 精密机床的主轴(例如磨床砂轮轴、坐标镗床主轴)可选用38CrMoAIA氮化钢。这种钢经调质和表面氮化后,不仅能获得很高的表面硬度,而且能保持较软的芯部,因此耐冲击韧性好。与渗碳淬火钢比较,它有热处理变形很小,硬度更高的特性。 2零件图工艺分析在设计零件的加工工艺规程时,首先要对加工对象进行深入分析。对于数控车削加工应考虑以下几方面:1.构成零件轮廓的几何条件在车削加工中手工编程时,要计算每个节点坐标;在自动编程时,要对构成零件轮廓所有几何元素进行定义。因此在分析零件图时应注意:(1) 零件图上是否漏掉某尺寸,使其几何条件不充分,影响到零件轮廓的构成;(2) 零件图上的图线位置是否模糊或尺寸标注不清,使编程无法下手;(3) 零件图上给定的几何条件是否不合理,造成数学处理困难。(4) 零件图上尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点,应以同一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。2.尺寸精度要求分析零件图样尺寸精度的要求,以判断能否利用车削工艺达到,并确定控制尺寸精度的工艺方法。在该项分析过程中,还可以同时进行一些尺寸的换算,如增量尺寸与绝对尺寸及尺寸链计算等。在利用数控车床车削零件时,常常对零件要求的尺寸取最大和最小极限尺寸的平均值作为编程的尺寸依据。3.形状和位置精度的要求零件图样上给定的形状和位置公差是保证零件精度的重要依据。加工时,要按照其要求确定零件的定位基准和测量基准,还可以根据数控车床的特殊需要进行一些技术性处理,以便有效的控制零件的形状和位置精度。4.表面粗糙度要求表面粗糙度是保证零件表面微观精度的重要要求,也是合理选择数控车床、刀具及确定切削用量的依据。5.材料与热处理要求零件图样上给定的材料与热处理要求,是选择刀具、数控车床型号、确定切削用量的依据。2.1零件加工工艺分析1加工工艺路线的确定原则 加工工艺路线合理与否,关系到零件的加工质量与生产效率。在确定加工工艺路线时,应综合考虑在保证加工精度的前提下,应最大限度地缩短加工工艺路线。所以数控加工工艺路线应遵循以下原则: (1)保证产品质量,应将保证零件的加工精度和表面粗糙度要求放在首位。 (2)提高劳动生产率和降低生产成本。在保证零件加工质量的前提下,应力求加工路线最短,并尽量减少空行程时间,提高加工效率。 (3)在满足零件加工质量、生产效率等条件下,尽量简化数学处理的数值计算工作量,以简化编程工作。此外,确定加工工艺路线中,还要综合考虑零件的形状与刚度、加工余量、机床与刀具的刚度等,确定一次进给还是多次进给,以及设计刀具的切人点与切出点、切入方向与切出方向。在铣削加工中,是采用顺铣还是逆铣等。2加工工艺的选择要点 在数控加工编程中,应强化工艺规程,选择合理的加工路线,优化程序编制。在制定加工工艺路线中应关注以下事项: (1)在确定加工路线时,为缩短行程,应考虑尽量缩短刀具的空行程。通常通过合理选择起刀点,合理安排回空路线都能使空行程缩短,提高生产效率。 (2)在安排加工工艺路线时,同时也要兼顾工序集中的原则。零件在一次装夹中,尽可能使用同一把刀具完成较多的加工表面,以减少换刀次数,简化加工路线,缩短辅助时间。有条件者可采用复合刀具,当一把刀具完成加工的所有部位后,尽可能为下道工序作些预加工,如使用小钻头预钻定位孔或划位置痕.或者进行粗加工,然后再换刀进行精加工。 (3)要选择工件在加工后变形小的加工路线。如对于横截面积小的细长零件或薄板零件应采用分数次走刀至最终尺寸或应用对称去除余量法安排加工