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蚊香液确实有一点点微毒，但是对于人体是没有任何伤害的，它之所以能杀死蚊子，是因为蚊香有微毒，针对蚊子就完全可以把它杀掉。
蚊香、蚊香液、灭蚊灯，这三个灭蚊的效果都不错，都可以杀死蚊子。但是如果说更安全更健康，那还是灭蚊灯首选。因为蚊香、蚊香液都会有一些化学物质，或者一些香精香料。可能有的人会过敏。而灭蚊灯，他只是用电击来消灭蚊子，而且他的电量也不至于给人带来危险。也不会让人过敏，不会污染环境。所以，从这个角度来说，灭蚊灯的效果更好更安全更健康
蚊香的起源古代蚊子是我国人民非常讨厌的一种“吸血虫”，人们对这种虫子之厌恶由来已久。宋代著名学者欧阳修写的“憎蚊”诗中说它们：“虽微无奈众，惟小难防毒” ；让人感喟 “熏之苦烟埃，燎壁疲照烛”，就突出表达了人们的这种观念。 历史悠久的蚊香是最早被使用的杀虫剂，远在数千年前的南宋时期便出现过中药制成的类似驱蚊棒。 为了防止蚊子的祸害，人们逐渐发明了蚊帐和蚊香。其中蚊香的发明可能与古人端午节的卫生习俗及烧香祭祀的习俗有关。《荆楚岁时记》记载：“端午四民踏百草，采艾以为人，悬之户上，禳毒气”。早年端午节人们除在门口插上艾草外，还常浸泡雄黄酒涂在身上。这样做可能使空气清新一些，其次还有防止蚊子叮咬的作用。记得年幼的时候，母亲在端午节往我额头点雄黄酒的时候就说可以防止蚊子咬。当然一般家长还会给自己的孩子挂上一个香袋，再吃一些蒜头以增强防病和驱虫的效果。 另外，蚊香的发明可能还与古代烧香祭祀的习俗有关。众所周知，我国很早就开始了烧香祭祀的习俗。最早记载这一习俗的是《诗·周颂·维清》：“维清缉熙，文王之典，肇禋。”意思就是周人通过燃烧一些柴火冒烟来祭天，称作“禋”或“禋祀”。后来《周礼·春官·大宗伯》记有大宗伯之职包括：“以禋祀祀昊天上帝，以实柴祀日月星辰，以槱燎祀司中、司命、风师、雨师。”注：“禋之言烟。”当然，那时烧的还不是后来的香，只是一些柴草和布帛。《周礼·天官》有“祭祀，共萧茅”的说法。这里的萧是一种香草。 大约汉代开始有真正的烧香，因为汉代出现了香炉。此外，史籍记载，汉代曾有通过焚烧“月至香”以“避疫”的记载。说明烧香从“与神明沟通”到“避疫”，香随材质的变化，功能也在扩大，因而在此基础上衍化出以“驱蚊”为目的的“蚊香”似乎也在情理之中。 蚊香出现的具体时间现在还不太清楚。从上述欧阳修的诗中可以看出人们已用烟熏的办法驱蚊。不过，欧阳修的诗中没有提到用何种材料产生烟雾。原始的蚊香出现在宋代。根据宋代冒苏轼之名编写的《格物粗谈》记载：“端午时，收贮浮萍，阴干，加雄黄，作纸缠香，烧之，能祛蚊虫。”这应当是较早的“蚊香”。其中提到的材料是很有意思的，雄黄是硫化砷矿石，也是古代用途很广泛的杀虫剂。书中还提到制作蚊香时，于端午节时取材，不禁让人联想到“蚊香”的与这个节日的插艾草和使用雄黄酒有某种关联。 宋代的蚊香在清代江南地区得到进一步的完善。一个近代来华采集茶种的英国人福琼（Robert Fortune）的著作《居住在华人之间》（A Residence among the Chinese）中有关记载。1849年，这个英国园艺学者在从浙江西部到福建武夷山的途中，由于气候炎热潮湿，他和随从都被蚊子叮得整夜无法合眼。后来他的随从购买了一些当地人使用的一种蚊香，这种蚊香对驱杀蚊虫很有效。后来他把这一信息带回欧洲后，引起西方昆虫学家和化学家的极大兴趣，纷纷询问他这种蚊香是由何种物质所合成。后来，他在浙江定海了解该蚊香的配方，发现此种蚊香由松香粉、艾蒿粉、烟叶粉、少量的砒霜和硫磺混合而成。 明末的《谭子雕虫》一书记载：“蚊性恶烟，旧云，以艾熏之则溃。然艾不易得，俗乃以鳗鳝鳖等骨为药，纸裹长三四尺，竟夕熏之”。上述记载说明古人确实曾用端午节悬于户外的艾作熏蚊的材料。当然这种“蚊香”的产生，在制剂技术上可能还跟艾在针灸术的用途产生的启发有关。根据宋代《本草衍义》记载：“艾叶干捣筛去青渣取白，入石硫黄为硫黄艾炙”。很可能是在这种“硫磺艾炙”制作工艺的基础上，使人们联想到将浮萍干末加雄黄粉制作出实用“蚊香”。 尽管中国古代已经有蚊香，但进行技术革新并使之进行工业化商品生产却是由外国人首先进行的，这说起来不免让人遗憾。近代1885年，和歌山县有田市号称「橘子王」的上山家（和歌山盛产橘子），有位毕业于庆应大学的上山英一郎（当时24岁），设立了上山商店，想让家中生产的橘子出口到国外。 上山英一郎经由恩师福泽谕吉（明治时代的启蒙思想家，庆应大学创设者）的介绍，与美国某家植物公司老板认识。上山热情款待了那位老板，并赠送了橘子、竹子等幼苗给老板做为回国时的礼品。翌年，老板寄来一盒植物种籽，信中说明许多美国人正是因为生产此植物而致富，种籽是原产于南斯拉夫的除虫菊。 美国植物公司老板在信中又说明，此植物在荒地也能栽培。上山英一郎于是想到如果将除虫菊普及到全国各地的农家，保护农作物，再将农作物出口到外国，或许可以拯救一些时常受 蚊香到虫害的贫农。于是，上山开始云游全国各地，遗憾的是，大部份农家都不感兴趣。上山英一郎又想到，如果将除虫菊制成灰状物，撒在农作物上，或许农家便能接受。只是，屡次试验的结果，却让上山不得不作罢。 一八八八年，上山英一郎请来线香制造工匠，花了两年时间，开发出全球首创的棒状蚊香。但是，这种外型类似线香的蚊香，顶多只能持续一个钟头，若是要加长长度，又容易折断。上山的妻子便建议改为漩涡状。反覆试验之后，上山才摸索出以一支圆棒为中心，再将两条粗蚊香卷成漩涡状的制造方法，这种手卷制造法一直持续到一九五五年左右，才全面机械化。 形状问题虽然解决了，却仍有个干燥问题在等著。因为若是把卷好的蚊香放在木板上干燥，两条蚊香会黏贴在一起，无法分成两个漩涡状蚊香；若是要吊起来干燥的话，蚊香又会失去原形。所幸这回也是妻子的建议奏了效，改为在铁丝网上进行干燥过程。这个方式一直持续到今日。一九○二年，效力能够持续七小时以上、漩涡状的蚊香终于正式上市。 一九一零年，上山英一郎将商标设计为公鸡头，并命名为“金鸟蚊香”。 一九五四年，上山在蚊香内加入比除虫菊的成份更有效果的allethrin之後，除虫菊便成为只是增添香味的附加品。现在的蚊香成分中，有到是allethrin，其馀都是木屑粉、淀粉、楠树粉。烧蚊香时的烟，其实没有杀虫效果，有效果的成份是从燃烧部份之前那一小截蒸腾出来的。虽然现代都会家庭大半都是使用液体电蚊香，不过线香蚊香的需求量依然存在。
蚊香、蚊香液、灭蚊灯，这三个灭蚊的效果都不错，都可以杀死蚊子。但是如果说更安全更健康，那还是灭蚊灯首选。因为蚊香蚊香液都会有一些化学物质，或者一些香精香料。可能有的人会过敏。而灭蚊灯，他只是用电击来消灭蚊子，而且他的电量也不至于给人带来危险。也不会让人过敏，不会污染环境。所以，从这个角度来说，灭蚊灯的效果更好更安全更健康。
电蚊香的原理是将杀虫剂（除虫菊精）吸入纸片中，利用热气蒸发出杀虫剂，一般药效可维持6～8小时。 杀虫剂挥发殆尽，药效变差，防蚊效果变弱。 利用毛细管原理，持续加热释放杀虫剂物质的液体电蚊香，正好可以弥补电蚊香的缺点。液体电蚊香可以连续长时间使用，约60天左右，甚至可定时释放。 但目前各家厂商所宣称的有效防蚊天数，缺乏实证。 此外，根据卫生研究所做的报告指出，电蚊香除释放出
工作原理电蚊香的原理是将杀虫剂（除虫菊精）吸入纸片中，利用加热 热气蒸发出杀虫剂。其实构造很简单的 里面就是一加热器 别的没什么了
这就是电路图：220v--口--220v“口”字两端是~220v电源“口”就是电阻就这么简单就像楼上说的那个电阻和彩电的消磁电阻内部结构是一样的
将杀虫剂(除虫菊酯)吸入纸片中，利用热气蒸发出杀虫剂。电蚊香的原理是将杀虫剂(除虫菊酯)吸入纸片中，利用热气蒸发出杀虫剂，使药液在毛隙作用下到达芯棒顶端并平均地挥发出来达到驱蚊作用。电热液体蚊香器蚊香液主要成分都是菊酯，菊酯类对哺乳动物的伤害并不大的，它主要麻痹昆虫神经系统进而使昆虫致死。
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自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
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自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
浅谈自动化机械制造\x0d\x0a摘 要:自动化制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。\x0d\x0a关键词:制造规模;关键技术;发展趋势\x0d\x0a\x0d\x0a随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS发展颇为迅速,并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。\x0d\x0a一、自动化机械制造规模\x0d\x0a按规模大小FMS可分为如下4类\x0d\x0a(一)自动化制造单元\x0d\x0aFMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物,其特点是实{目单机自动化化及自动化,迄今已进入普及应用阶段。\x0d\x0a(二)自动化制造系统\x0d\x0a通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。\x0d\x0a(三)自动化制造线\x0d\x0a它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。\x0d\x0a(四)自动化制造工厂\x0d\x0aFMt是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(C1MS)投入实际,实现生产系统自动化化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统IMS)为代表,其特点是实现工厂自动化化及自动化。\x0d\x0a二、自动化关键技术\x0d\x0a(一)计算机辅助设计\x0d\x0a未来CAD技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术,该项新技术是直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统,将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成形,并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起,仅需确定数据,数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。\x0d\x0a(二)模糊控制技术\x0d\x0a模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善,其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更起人们极大的关注。\x0d\x0a(三)工智能、专家系统及智能传感器技术\x0d\x0a迄今,FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了自动化。展望未来,以知识密集为特征,以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在FMS(尤其智能型)中关键性的作用。人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术,预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到21世纪初,人工智能在FMS中的应用规模将要比目前大4倍。智能制造技术fIMT旨在将人工智能融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程,系统能自动监测其运行状态,在受到外界或内部激励时能自动调节其参数,以达到最佳工作状态,具备自组织能力。\x0d\x0a(四)人工神经网络技术\x0d\x0a人工神经网络fANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域,神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统,成为现代自支化系统中的一个组成部分。三、启动控制技术发展趋势\x0d\x0a(一)FMC将成为发展和应用的热门技术\x0d\x0a这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近,更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。\x0d\x0a(二)朝多功能方向发展\x0d\x0a由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。日本从1991年开始实施的“智能制造系统”frms)国际性开发项目,属于第二代FMS:完善的第二代FMS正在不断实现。智能化机械与人之间相互融合、自动化地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。\x0d\x0a进入新世纪,FMS获得迅猛发展,几乎成生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如NC加工中心、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及高度技术等的发展,提供了可供集成一个整体系统的技术基础:另一方面,世界市场发生了重大变化,由过去传统、相对稳定的市场,发展为动态多变的市场,为了从市场中求生存、求发展,提高企业对市场需求的应变能力,人们开始探索新的生产方法和经营模式。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。