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工厂一线工人年终总结
在将来迎来的一年中，我会继续努力，将我的工作能力提高到一个新的档次，不辜负大家对我的期望，我会尽我所能的工作，帮助公司实现发展，相信公司的明天会更好!亲爱的读者，我为您准备了一些工厂工人年终总结，请笑纳!
工厂工人年终总结
进入工厂工作，我成为了一名一线员工，从进入到陌生的城市开始，已经有了很大的改变，也有了全新的开始，对我来说唯一让我有归属感的之后我们工厂，经过了一年的工作已经成为了厂里的一员也愿意与我们厂共荣辱。
对于工作，我都坚守岗位，很少请教，就算有急事也都会尽量避免在上班的时候请假，全身心的投入到工作中去完成工作任务，做好工作，每天早早来到工厂做好准备，任何时候都牢记自己的责任，因为我们是一线人员就要做好一线的工作，随着科技的进展我们现在的工作也比较轻松，结合机器化生产，机器辅助生产，也加快了工作进度，让我们生产速度得到了提升，当然同样我在工作也没有丝毫的耽搁，一直都在全力的工作，因为清楚，工作需要做好就不必须要，认真，在流水线上，虽然速度快了，但同样也容易出问题，一旦出问题也非常麻烦，给工厂带来极大的损失，所以在工作的时候我们都非常仔细。
因为我们工厂生意不错，所以需要加班加点生产，为了配合公司的生产我们也都这样一直同从安排服从指导，努力做好工作，对于工厂领导的安排都是发自内心的尊重，因为清楚为了我们工厂发展这是必要的付出，并且厂里面所有的人都在努力作为厂里的一员同样愿意与大家一起努力，我们是依赖工厂生存，工厂需要我们的工作，为了互利互惠，也为了共同的发展，我都是全部精神投入到工作中，没有怠慢，没有放弃，总是在工作中努力做到达标。
为了防患未然这一年我们工厂也举行过几次安全生产指导，可以看出公司对我们员工的安全还是挺重视的，所以作为公司的成员我也都非常愿意一直为公司的成长发展努力愿意一直这样做下去，每天我都会把时间利用好，按照公司的安排生产，按照规范来生产，不能给我们的工厂添麻烦，作为基层员工就必须要做好服从名利，听领导的安排，不会擅自决定。
经过了一年的工作我也找到了自己的一些不足之处，在工作中我的工作速度效率不高，我需要提升的也是这方面，与同事和领导的沟通不够，还需要我继续坚持努力，在明年工作中我会改变自己的这些问题，在工作遇到阻碍，就会及时做好与同事沟通，不会在沉默，同事也会在保证工作的质量上做好提升效率，不忘记每天的工作。
收获了一年的工作经验，也为我下一年的开始工作有了新方向新准备，对我来说这是最好的，明年继续努力。
工厂工人年终总结
不知不觉间，一年竟然又结束了。在过去一年里的工厂工作，让我有了很大的转变，虽然只是一个小小的员工，可是这一年对我来说，还是有很大收获的，我努力的工作，不仅让自己工作经验有了积累，还让自己的能力有提高。以下是我一年工作的简单总结：
一、努力学习，认真工作
从我第一天进厂的那天起，我就特别的努力在学习，学习熟悉自己的工作流程，学习做自己的工作，在工作时，若是遇到问题，我都特别的积极去请教同事，从同事那得到指导，让工作做的更好。我进去也是做的流水线工作，虽然看上去很简单，好像不需要什么技巧，但是要真正的做好，也是有很多要学的。我知道要真正的把工作给做好，就必须要去认真，所以在工作时间，我基本上是不做其他的事情，一心一意工作，把心思都是放在工作上的。
二、规范行为，注意形象
在这一年，我在熟悉了工厂的制度后，就一直在规范自己的行为，只要上班，我就一定恪守职责，认真在自己的岗位上工作，不做其他跟自己的工作无关的事情，专心工作。按照制度规范个人行为，不断的监控自己，让自己保持一个员工的修养。自己所负责的那一条流水线，我就会负责到底，并保持员工的形象，在操作的时候带好手套，穿好厂服，在完工后，还会根据指示把机器进行清洁，让机器得到好的休息和保养。
三、自身不足
本年度，我的不足是上进心不够，在做好工作后，没有再去学习新东西，就一直在这岗位上，要想更大的进步，就必须要保持好的上进心，不断的去提高自我，在工厂才会有好的发展。再有就是工作虽然认真，但是有些时候还是会有粗心的时候，这样就导致我下面的人的工作难度加大，造成一些小问题出来。独立解决问题的能力太差了，一遇到点小问题，不是自己先解决，而是先找人，其实这样是不利于自己的解决的能力的提高的。
马上就要面临新的一年，我知道在工厂还会有更多工作等着我，因而新一年，我要做的就是改正自己的缺点，不管是自身的，还是工作上的。新一年，我对自己充满希望，我自信自己可以把工作在做好一些，我不会让厂领导失望，会获得大家更多的认可。
工厂工人年终总结
回顾已经过去的20_的一年里，车间在公司领导班子的正确领导下，紧紧围绕生产为中心，克服诸多困难因素，不断强化车间基础管理工作，狠抓落实，经过全体车间员工的共同努力，车间的综合管理工作一向处于正轨。车间在公司和制造部的正确领导下，在车间员工和班组长的共同努力下我们圆满完成下达的生产任务，并且在这生产过程中我们取得了较好的业绩，但是也存在一些需要我们在以后工作中注意的问题。在新的一年里，我们务必持续在20_年已经取得的业绩，使各方面工作能得到进一步完善，在执行20_年生产任务过程中，很多方面反映出车间管理需要进一步加强。现将一年来的 工作总结 如下：
一、人员管理，生产安排，成本控制
1、人员管理：车间制定了车间的各项管理制度，依照厂级文件的规定和要求，对车间制定的管理制度进行了认真梳理和进一步完善，制定了个车间管理制度和员工考核制度。并在此基础上协助人事部门完成了车间的定员工作，明确了各岗位的要求、职责，健全了各级管理组织体系以及各项工作的管理规章制度。透过健全科学全面规范的管理制度，使车间的各项工作更加完善，车间的综合生产水平有了显著的提高。
2、生产安排：每月能够按时按量的完成公司所下达的各项工作任务，及全年下料车间下料总产出约吨。
3、在成本控制方面突出以下几点：
(1)利用材的重复筛选与利用，车间安排了将每一天产生的利用材当天进行了分类和清理，结合投单计划的需求进行每一天及时消耗，真正做到了有小绝不用大的原则，使产生的利用才得了70%以上的再次利用，经统计每年利用材中割出的产品每年约__吨。
(2)电极喷咀易损件的消耗，车间经过几个月的统计和分析总结出了按板厚切割米数和穿孔数量，评定出了一套电极喷咀正常的平均使用寿命。并实现了操作工工资和工作效率以及成本控制的捆绑。使得易损件电极喷咀从原先的提升到了为公司节约了成本每年约。
二、加强教育培训，提高职工综合素质
车间在组织架构下开展工作，对车间的安全教育、操作技能提出了更高要求。车间按照要求，车间组织培训，涵盖了车间质量管理、安全生产、消防知识、等方方面面的资料。并结合车间实际，按照车间计划，有组织、有步骤地开展了车间培训工作。
1、消防知识、安全生产培训
7月份，车间组织职工在影视和课堂讲解等方面的安全知识培训，整个培训过程简单有序，培训资料通俗易懂。透过此次培训活动的开展，进一步增强了员工的安全生产意识和安全消防知识。让很多对安全意识淡薄的员工意识到了“安全第一”的重要性，为车间的安全管理工作起到了相当大的促进作用。
2、加强了对员工的技能培训
随着今年市场需求的影响新产品的种类迅速增加，生产的难度也随之而来，为确保生产形势的需要，车间高度重视采取了由车间主任牵头，各环节具体分工负责的方式，对容易出问题的产品、工作技能、安全生产知识等进行了岗位操作培训和现场跟踪指导。使得操作工自身技能和知识有了大幅度的提高，同时也使新产品的制作提高了生产效率、降低了生产成本。
3、质量知识培训
质量是企业的生命，下料车间自成立之日起便将产品质量作为车间最为重要的管理工作来抓。为了使广大员工的质量意识得到进一步提高，有效保证车间产品质量，车间要求全体员工，个性是班组长要严格按照车间制定的质量方面的文件要求和质控方法对产品质量进行严格控制，经过大家的共同努力在中挖下料方面取得了巨大的成绩，使车间的质量管理水平再上一个台阶。
三、加强车间产品质量管理工作，确保品牌生产质量
为确保车间正常运行，确保保质保量地完成生产计划，车间确定了一切工作围绕“提质、降耗、增效”的工作方针，质量管理工作主要做了：
1、车间制定了质量管理和质控方法方面的规定和制度，并对品牌质量标准做了宣贯。
2、产品质量只有依靠全员质量管理才能得到有效保证，车间透过强制管理制度和组织学习加强全员在线产品质量控制，促进“人人都是质检员”得以逐步落实，所以出现质量问题的处理与落实到个人到达了99%以上。
3、实行质量缺陷分析整改制度和即刻整改制度，透过对质量缺陷的分析不断查找生产过程中质量控制存在的不足，提出整改措施，有效促进了全员质量管理。(1.注重表此刻中挖下料中，如所有左右件配对排版改善，完全解决了左右尺寸不配对的问题。2.实施了定机定程序下料方法，解决了一程序多机用，所导致的尺寸偏差问题等。)
4、车间开展“质量月评比”等活动，促进质量管理工作稳定提高。
透过以上方面的工作，车间顺利完成了生产任务，质量指标到达考核要求。
四、加强车间安全管理工作，强化职工安全意识
根据“安全第一、预防为主”的安全方针，车间在搞好职工安全培训的基础上，组织修订完善了各项安全规章管理制度。
一年来，车间始终把安全生产工作作为重点工作。车间确定了安全小组人员对车间的安全工作进行管理，并完成了车间环境因素、危险源的识别工作;组织人员定期对车间安全消防设施进行检查，发现问题及时整改。同时，车间不断加强对设备安全操作的监督检查工作。透过以上工作的开展，职工的安全意识、操作技能、自我防护意识和潜力普遍提高和增强，20__年实现了工伤费用最低的一年，则无重大安全生产职责事故，无重大设备事故。
五、加强车间现场管理工作，使职工有一个身心愉悦的工作环境
现场作业作为车间生产的后勤保障部门，班组人员本着一切服务于生产的宗旨，认真地做好每项工作。一是车间结合现场人员的文化程度、工作潜力等作出相应的分工。并结合实际工作，充分调动每个人的主观能动性，激发每个人的工作用心性，以利于在人手不够等状况下也能很好地展开工作。二是现场组人员按照工作标准要求认真开展工作：随时巡查车间地面，清洁打扫机台周边环境，不漏过死角，确保地面干净整洁;每一天定时擦拭车间现场窗玻璃及检查保养车间消防器材;及时清洁卫生，保证了机台现场环境井然有序。经过现场组人员的共同努力，车间现场整洁干净，窗明几净，为车间创造出良好的工作环境。
六、加强车间基础管理工作，用心完成上级布置的各项工作任务
1、加强班组团结，不断增强广大员工凝聚力，车间班子成员之间能够做到心往一处想，劲往一处使，真正做到思想上统一，步调上一致，工作中互相配合，互相补台而不是拆台，拾遗补缺，真正发挥了班子的领头带动作用，职工的凝聚力空前增强，为圆满完成各项工作任务打下了坚实基础。
2、加强班组管理。在日常的工作中，车间领导定期组织管理人员召开工作例会，及时掌握班组中存在的实际困难和问题，对一些班组中存在的好做法向其他班组中进行推广，从而提高班组的整体水平。
七、工作中的不足与 工作计划
(1)工作中的不足：
1.现场与精细化管理还需要进一步严抓。
2.就应继续提高自己的理论素养，企业管理潜力，以便于能更好的开展工作。
3.成本节约方面还需进一步的发掘与控制。
(2)工作计划
1.继续深入学习贯彻公司的各项方针政策和工作要求，努力完成好公司领导交给的各项工作任务，加强自身思想建设，用心为员工起模范带头作用。
2.根据生产任务量尽快将人员调配到位。
3.进一步加大成本节约与控制的力度。
4.加大下料质量的进一步改善力度。
5.认真做好2021的安全生产的部署工作。
6.抓好节能降耗，成本核算和设备检查保养工作。
7.加强班组管理，不断提高班组管理水平。
以上就是车间20_年的工作总结，车间的各项管理工作取得成绩的同时也存在必须的不足，车间将在以后的工作中，逐步改善，带领职工共同把车间的各项工作做好，为公司的又好又快发展奠定坚实的基础。
在这学期的期中考试中，尽管取得一些成绩，但离心中的目标还很远，仍 需继续努力，抓紧自己的学习。 这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外， 更重要的是得益于中专三年的学习 积累和技能的培养。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。通过实习，我发现自己开始摸索到了一点门路。 当然， 三年中的我， 曾也悲伤过、 失落过、苦恼过，这缘由于我的不足和缺陷。可事实上，台资企业生产任务都比较饱 和，每天均要加 3-4 小时的班，而且工作中纪律要求严格。而身边的工友同事，大多数都是 技校的学生，而且 很大一部分都没有毕业就来上班，照样忍受着煎熬，有点类似现代般的包身工， 赤裸裸的剥削，学校 给这样的企业提供学生，由这些资本家来压榨这些十七、八岁甚至十五、六岁的 孩子血汗，感到心有 而力不足。第三，在电工实习的这些日子里，大家的团队精神得到了很大的 加强。作为信息时代的大学生基本的动手能力是一切工作和创造的基 础和必要条件。在工作中，我体会到为人处事的重要，学会了 与人真诚沟通，平时与工友和领班交流互换工作上的意见，来彼此产生同事间 的信任，对我来说是一笔财富，让我在进入社会后就学到了重要的一课，也经历 了社会的残酷。战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎 出精彩的一幕。 我自认为无愧于中专三年，刚入学时，我曾为身为中专生而懊丧过。三年的中专生活似弹指一挥间，从刚跨入中专时的失落和迷茫，到现在即将走上 工作岗位的从容、坦然。第一次 如此清晰的了解组装一个电器的全部过程， 对整个充电器内部又有了一个新的认 识，原来无论哪都存有人类的汗水啊！ 几周的电工实习，让我难忘的莫过于印刷板的手工设计，这东东如果没有一定的 耐心还真是棘手。 这三年的锻炼，给我仅是初步的经验积累，对于迈向社会远远不够的。 现在回想起实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的， 各自心中滋味也只有 自己最清楚。面对二十一世纪 这个信息知识爆炸的时代，面对知识就是力量，科学技术是第一生产力的科学论 断，我认为离开了知识将是一个一无是处的废人。例如，我所在的流水线是加工读卡器的，一天加 工的数量三千以上， 从每件最初的零碎品配件，能够从头到尾拼装与安插其它配制，每一步骤到每一 细节甚至一个小小的 螺丝都离不开团队的协作，可以说明每一件测试成功的已成品流向市场，都凝聚 着团队合作精神。以下一些心得 在工作过程中让我受益非浅： 一，吃苦耐劳的精神，在没有去工作之前就充分地想象吃苦到底是啥回事， 概括性地在脑海中琢磨，而总是以一种轻率的心态去面对，总以为在企业中再苦 再累也压不倒可以说是在农村长大的我。“冲动是 魔鬼！”试试画下这个图就知道，这就话真对啊！！！ 总的来说，我对这门课是热情高涨的。因为我深信，是金子在任何地方都会发光。这些一下子打乱了我 十几年的生活习惯和原有的期望值，感到适应不了而陷入不切实际的空想，心里 失去平衡。 自己本身还是存在着很大的欠缺，我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的中 专生，更应该定位为 一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己 的知识结构水平，让 自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发。 虽然在中，但从自身感觉上可以体会到学校安排这次工作见习是有必要的， 也让我从中专学到了许多在课堂上无法领悟到的知识， 对自身价值的体现有新的 认知。 我们所在工作单位是中山一家台资企业，主要生产加工音响制品，而实习的 部门是制造部，即就 是基层的流水加工线，虽然是最底层的生产线，工作最累最苦的工种，刚开始肯 定一下子每人从心里 上接受不了，但我们是来实习的，就要充分珍惜企业给的难得锻炼机会，向着吃 苦耐劳努力。另外，积极阅读有关书籍和资料， 扩大自己的知识面；经常提出问题，与同学讨论，向老师请教；搞好师生关系， 师生相处得融洽和睦；抓住点滴时间学习一些其它专业领域的知识，知识总是有 用的。知识无止境，探索无止境，人的发展亦无止境， 我还有很多的知识需要学习。每天下班后感觉，身体吃不消，又累又困又饿，这都是我从来都没体 会到过的。不仅要考虑 元器件的位置，还要计算导线的设计，不能有平行，不能有锐角，不能是直角， 不能飞来飞去。而中专时代 是学习现代科学知识的黄金时代，我国的中等职业教育又是世界一流的，我应该 抓住这个有利的时机和机遇， 用知识来武装彻底自己的头脑， 知识是无价的宝藏。 我在此给予学校一些个人微薄建议：在考查工作企业时，要充分考虑一些细 节问题，不要单看表 面形式，注重综合环境对同事是否有适应能力，就像这次工作有些落实在细节方 面做得还不熟悉，尚 待完善。但看到身边的工友，这些只有十多岁的中专生，我又有另一番感悟， 同样是在一种环境下工作， 同样是受苦受累， 为何他们就能坚持， 而我就不能呢？ 他们都能坦诚面对， 为什么我不可以？问题出在于自身态度， 没有端正态度面对， 只是空想空谈吃苦耐劳精神，是不实际的，容易在挫折面前低头泄气，所以让我学会不管做什么事，首先自己的态度要明确要端正，才能承受客观存在和战胜自 我的勇气。认真对待考试，考前认真复习。第一颗圆 滑漂亮的焊点，第一张自行设计的 PCB 版图，以及生平第一次作出了可以用于日 常生活的充电器，好奇， 兴奋，强烈的成就感，真的不知道该用什么来形容了。使我明白了一个道理，人生不可能存在一帆风顺的 事， 只有自己勇敢地面对人生中的每一个驿站。 其次，劳动强度不是很大，但劳动时间性很长，只要没有完成预订数量，不 管有多累多苦，加班 是再所难免的，且是带有强制性的。在一个无奈的空间里，要想得到生 存和适应，唯独改变自己，只能让自己的心态去适应环境，而环境不会为了你而 变动。 过去 的已经无法挽回了，唯一能够做的，而且作好的就是现在 学习的目的异乎寻常 明确，就是学习门类繁多庞杂法律知识，学得一点知识技能为以后的人生道路上 的选择多一些安身立命的本钱。工人即使不想吃食堂的饭也 没有时间出去吃饭， 因为平时根本就没有时间，一星期只放行三次，所以只能每天吃着一个味道的难 吃的饭菜。当右手第一次 挥舞起烙铁的时候，心情真是怎两个激动了得！虽然经过千辛万苦才找到那种感 觉；虽然时常也不乏出 现一些虚焊点或是东倒西歪的焊点，虽然对自己第一次的杰作说实话有些厌恶， 但是我仍然对此由衷的 感谢。首先，工作环境就没有的说了，每个工位的大小只能够容纳一张椅子，一旦工 作起来就没有休息的 时间，坐在椅子上一动不动，久了感觉全身腰酸背痛很难受，而且车间内噪音很 大，环境嘈杂，空气 污浊（车间为全封闭式的），那会儿能休息一下的就是上厕所，但是上厕所也要 打报告，批准以后才 能去。 通过这三年的学习使我懂得了很多，从那天真幼稚的我，经过那人生的挫折和坎 坷，到现在成熟、稳重的我。 但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和 经验的累积。 再有，在这样时间性很长的工作下，员工的饮食却很差，饭难吃到难以下咽， 由于饭菜是没有油 脂的，就算吃下去很快就会感觉到肚子空荡荡的饿，这点我感处颇深，因为平时 在校都从来没有像这 么饿过，也没饿得这么快。 三，在短暂的一年时间里，生活上每一细节都离不开同学的互助关怀，进一 步加深同学之间的感情，为人处事方面，其实我认为毕业实习另一个目的是在实 践中初识社会，了解社会，即将走出校门的我们，往往对社会缺乏足够的认识， 甚至感到迷茫，需要时间去积累。 二，团队合作的精神，在我们工作的每条生产线上，其实都是一个团队，不 分你我个体，只有团 结互帮才能做好其中每个细节。 [ [ [在日常生活上：以前我是一个衣来伸手饭来张口的半大 孩子，而通第一学期开学前过 7 天军训生活和这几年老师和同学们的帮助，使我 养成了独立性，不再娇生惯养，现在我已经能做一些力所能及的家务了。毕业实习是每个中专生拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社 会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见 识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。但很快，我 选择了坦然面对。整个图片要求简洁明了，哎~~~不枉我画了四幅以上。因此，面 对过去，我无怨无悔，来到这里是一种明智的选择；面对现在，我努力拼搏；面 对将来，我期待更多的挑战。中专生的我们应该善用于扬长避短的方法来促进自己， 提高自己的综合水平能力。如果没有那一天的练习哪里有我值得骄傲的充电器的诞生呢？ 说起那个充电器，真的就是激动啊！！！记得小时侯我可是一个分裂份子， 家里上上下下的电子器品没有什么能逃脱我的魔抓的， 但可惜的是它们只能有分 离而没有团聚的那一天。就一个简单的 1：1 图，大小不到 200 平方厘米。虽然说电工实习一搞就是一天，辛苦那是必然的，可是正所谓乐在其中，每一次的实习都像在玩游戏一样 极具有挑战性，再苦也是值得的。时间 是搞好学习的前提与基础，效率和方法更为重要。。这种加班的频率几乎每天都有，加班下来一 天共在十二小时以上 的工作量，当初真的很难适应这种压迫式环境。但我反省了，这只是上天给予的一 种考验，是不能跌倒的。所以我确信，中专 生的前途也会有光明、辉煌的一天。由于是 台资企业，在开始上班后，以下几点看法让我感觉到企业管理和思想模式都让人 难于适应。我们不再是单体而是一个整体。]]] 在一次电工实习中教会我们电子线路设计与制作的基本技能的课程， 老师的 谆谆教导，同学的融 洽合作， 以及这门课程自身所散发出的强大的实践性与趣味性一下子就深深的吸 引住了我。以资本为最重要生产力的"资 本家"的时代将要过去，以知识为特征的"知本家"的时代即将到来。 在学习上：如果考上中专是我人生的一个新的转折点，那个阶段的冲刺。估计饭堂是厂里包的，每顿每个人的所谓三菜一汤的 伙食标准很低，所以 不可能自己损失，只能降低饭菜的质量来求得利润。其次，要保质保量的完成老师 布置的作业，老师布置的作业一般是她多年教学经验的总结，具有很高的价值， 应认真完成。第一，通过实践真正觉得自己可以做些什 么了有点存在的小成就感；第二，通过电工实习，加强了我们的动手实践能力和 设计创新精神，。 那时，合理安排时间，调整好作息时间，分配好学习、工作、娱乐的时间。大家都深深的感受到军训时所唱的“团结 就是力量”不再是一句空话，我们是实体，通过团结合作完成了任务！ 因为电工实习,我们学到了知识； 因为电工实习,我们开始做事了； 因为电工实习,我们长大，成熟了………….. 七月二一日的天气晴朗，阳光适宜，空气四处弥漫迫切的氛围，终于可以出 发了，经过多方的共同努力，我们带着行李和洋溢的笑容，在老师和同学的目送 下，奔赴中山实行工作的使命了。我深深明白学习的重要性如何。付出努力和心血做到对好如果我的回答对您有所帮助请您采纳，您的认可是我们努力的动力谢谢
首先你要知道啥叫流水线，不局限于电子厂。
我先说说自己的经历吧，去电子厂上过两天班，就受不了，走了。第一天还好，上的白班，带班师傅也和气，但是第二天就相当难受了，上的大夜班，带班师傅基本口头说一遍，之后就自己搞，出了许多错，他才过来然后说一句，连这点事都不会干？那一晚之后果断走人了。不是说不能熬夜啥的，也不是不能受气，作为一名大学生，经常熬夜，但是通宵一个月，我个人觉得相当伤身体，尤其是我这种年轻人，完全是对自己身体于不顾，而且我打工受委屈也是情理之中，但是只为了那点钱，在一个没有任何好处的地方打工，真是没有必要。
然后我观察了一下，流水线的员工年龄大的有四五十吧，小的有十六七，跟我没什么话题，就算有话题，上班时间似乎也没有什么空闲。很多跟我一样的同龄人甚至比我小的人在这里，但是却显得没有活力与生气，像是受了多少摧残一样，总之给人的感觉跟学校里的同学完全不一样了。
我以前很不赞同一些人说的话 说大学生吃不了苦，受不了累，找工作还挑三拣四，不肯踏踏实实干活，后面我才明白了，你说大学生读了十几年书，去一个不需要学历不需要任何台阶的流水线，跟一群大叔大姐或是那些同辈的但是不同思想观念的人，几乎没有什么沟通，而且熬着大夜干着枯燥无味的工作，作出机器人般的动作。。。作为一名大学生，我觉得这样的工作简直毫无意义，毫无收获，毫无营养，甚至有点怀疑人生！我不知道那些跟我差不多的人为什么会选择在那里做，也许他们背负了很多压力与无奈，但是，真的我竟然觉得他们可怜，我感觉我似乎都能看到他们的未来了。
最后的想法就是我宁愿去做一个服务员，也不想干流水线，为了那点工资，去一个如此压抑的环境中出卖身体，我做不到，一个有理想有抱负有思想的人是不会甘心在那种环境下工作的。当然这仅代表个人观点
我之前在电子工厂做了一段时间干了许多的工种，在流水线也做了一段时间说一下我的感受。个人住宿舍每天早上六点钟起床洗漱完毕，整理一下去吃早餐吃完早餐七点半左右准备进车间，好多工厂都是不让带手机和私人物品的。还要过安检总之与工作无管的都不允许带进去。开完早会整理一下现场回到自己的工位一般的工位不会变。开始工作就像机器上的一个零部件，随流水线重复着一个动作。产量多的话流水线开的就快你就要加快速度干活不然你面前就会堆很多的料中午下班别人去吃饭你还得加班干。如果中途需要上厕所还要打报告，找人顶你的位置，规定的还有时间一直到晚上基本上停不来。产品出了问题就要求你返工做如果今天出货不顺晚上就会开会挨训或开罚款单。晚上下班都是半夜了吃不了这个苦的要量力而行。
说一下自己的经历，在08年下半年进入上海一家电子厂，也是学校分过去的，当时是做笔记本电脑，一个人负责一站，都是有操作流程的，一站的工序大概六七秒就完成，一分钟大概需要做十次，也就是一分钟时间流水线上有十台设备是属于你要做的工作，两个小时可以去一次厕所，一天工作十个半小时，基本上都是中专生过去的，我当时是做主板检测，因为是大专毕业的，做了半个月就生成了线外，也就是配货或者送货，不需要在流水线上工作，三个月提成线长，管理20多个人，大部分时间被义务加班占有，大学生毕业进电子厂很容易成为底层管理人员，如果是211.或者985的大学不建议进去，一般大学毕业，没有合适的工作，进去干一年也是可以的，毕竟刚步入 社会 ，需要过渡一下，学校毕业直接进国企或者大企业，你啥也学不了，眼高手低的，毕竟大企业属于大染缸，很容易迷失方向，这是个人浅见，谢谢，
坦白的来说，电子厂的一线操作人员是最基层的岗位，电子厂的机械化程度都很高，所以这类岗位更多的是辅助机器工作。大学生虽然说已经较普遍了，但还是可以找到一个比操作员起点更高的工作。
如果大学生在电子厂从事一线操作工作，结合自己十几年前刚毕业那会儿，在一家公司做储备干部的时候的经历，我感受有以下几点。
客观的来说，这种紧张主要是因为身边的同事的学历程度普遍较低，而自己以前又没有类似的工作经验，担心自己做不好，甚至连旁边的同事都不如。
对于工厂一线的岗位而言，新入职的人一般不会安排有难度的工作，都是一些很简单的操作岗位。一个上午就能够学会了，如果你的学习能力更强点，可能十几分钟甚至不到一个小时就可以独立操作。
学会之后就会发觉很简单，但依旧会做的很用心，生怕在自己手中出错。
工厂一线操作类的岗位大多数是重复性的工作，等你的新鲜劲过了之后，你就会觉得很枯燥。
另外大部分工厂除了8小时之外都会安排晚上加班，有的是两个小时，有的是4小时，每天工作的强度是10~12小时，如果你之前没有体力劳动经验的话，一般在一周内除了枯燥之外还会感觉到累。
在生产线普通操作岗位工作一周之后，很多人就开始有一些新的想法，比如说想放弃，放弃的原因，可能是觉得太累，也可能是认为自己学不到东西。
尤其是身边没有同学，这段时间也没有找到能聊得来的人，你可能还会觉得孤单。
工厂操作类的岗位是一个重复性的低价值岗位，不仅成长空间有限，而且可塑性也不强。所以说现在大学生已经较普遍，但完全有能力选择比这个起点更高的职业。
如果是实习的话，我倒建议你去工厂待一段时间，因为在工厂一线操作岗位上待上个1~2个月，这段时间的心路历程会对你有很好的影响。
我在汕尾信利集团，我做的是QC的老化组，全套的防尘服，只漏眼睛的，跟目前的防疫服一样，两班倒，我个人觉得大学生实习的时候是可以去锻炼锻炼，长期发展的话不建议，实习的时候两个月8000收入对于刚刚走入 社会 的学生来说还是可以的，起码出去几个月的房租有了，算是有点小沉淀了。
你问到点了，我就是去电子厂当寒假工，在流水线上打料，就是机器生产led里面的芯片，很好搞，就是一个人操作12台机器，机器也好出故障，一站站一晚上。尽量别去电子厂，没意思，也长不了见识，基本干了睡睡了干。也是想换个手机才出来。去搬砖也别干电子厂，受不了领班的气。也熬不住，天天夜班。原本干净的脸上开始长痘痘了，一月也就那3000到4000左右。千万别进厂，给你开万八千都是假的，那些干了几年的技术员才有的工资，领班也就5000多，除非没出路，千万别进厂。
在回答你的问题之前，我先说说自己的经历吧！ [微笑]
十几年前，大学准备毕业，就是要在拿到毕业证之前，拿到企业的offer ！
因为有了选择，所以就要进行比对，深入思考，究竟自己想要什么样的职业生涯！
一开始投简历时， 社会 上的风气都在鼓吹大学生无能、大学生太多、垮掉的80后、就业机会少、竞争激烈等等，所以我投简历时，都是“浪投”。
到了真的要做出唯一决策时，就要“三思而后行”了！
那时候刚好需要毕业实习，需要实习证明拿学分。我6个公司都去问了，哪个公司可以马上报到，不需要等到明年7月毕业。
真的就这么巧，竟然五家公司回复，暂时不接待实习生，等毕业后统一报到，统一组织入职培训。
那就没办法了，在这波“幸福感”和唯一的选项下，我就去了这个唯一的工厂，报到“实习”。
在工厂报到后，公司老板对我也很重视，毕竟我是他录用最早报到的一个人。在跟他“一对一”谈话后，他对我进行了很多鼓励，也希望我好好努力，尽快成为他们厂的骨干。他让我跟“人事部”沟通，先拟写一个入职培训计划，让他看看。后来我打听才知道，他们工厂是小作坊干起来的，我是第一个来到的正规院校全日制本科生。之前都没开始过类似的培训操作。
我跟人事部经理沟通后，拟写了一份培训计划，交给经理，他直接转交给了老板。
听经理说，老板看后还挺满意的。至于计划的具体内容，我就不详细说了。只跟说跟这个问题有关。
因为我真的做过，所以记得很清楚。
只是后来在家人传统观念下，认为进厂打工不好。最后我只能跟这个工厂说再见了。
当时那个老板也很器重我，多次打电话，加薪挽留。最终还是家里原因，我选择了离开！[快哭了]
♥♥♥以上就是我的一些看法，希望对题主有参考价值，欢迎沟通交流，共同进步！[惊喜]
我以前也被我爸安排过去电子厂上过班，当时看了一眼就走了，年轻人真的是不适合干流水线操作者。
想一想，自己每天都在一个工厂里面做一些没有技术含量而且又无聊又枯燥的事情就觉得很难受，也不知道这些流水线操作工是怎么坚持下去的。厂里面也有一些大学生，年纪轻轻的感觉就是在浪费自己的生命一样，也学不到什么东西，每个月拿死工资，没有晋升的空间，我觉得只适合中老年人干的活，大学生还是不要去了，每次枯燥的要死。
年轻的时候就是要去闯出一片天地的，即使失败了也可以关系，至少觉得自己努力过，到老了不会后悔。
我以前在玩具厂做流水线的，我基本都是坐在前面第一个工位，我是第一步，真的太难做了，我放的快的话后面太忙了，做不过来老来找我麻烦说让慢点，但是组长却一直嫌我太慢，一直叫我快点快点，后面的老跟我吵架，我里外不是人，太难了，不喜欢做流水线
对于年轻人来说，2008年的时候就行进电子厂，年轻人多当然热闹好玩。但是往前途方向看，理想不大的人可以做管理，理想不大的真感觉学不到东西。而现在，那时期的年轻人都到中年了，现时期的年轻人极少进电子厂。电子厂，以及其他类的厂，很多都是大哥大姐多，20岁的年轻人很少，所以现在的厂给人一种沉稳缓慢的视觉冲击！也许，其中原因有一个，读大学的人多了，毕业年龄不再年轻了，而且选择岗位多了，花那么多金钱时间精力给学业，谁会去做需求量大的流水线作业？
PLC毕业设计毕业论文
PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计
PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。关键词：PLC；变频器；软起动器；节能1引言晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转，由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器，循环泵组成温差△T控制变频调速系统。现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW，采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的起动方式。2硬件配置设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200，CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点，22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW，用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器，用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并将温度信号送至PID温差控制器。3控制方案设计设备冷冻水恒压供水控制方案设计控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力要求在±。正常情况下，一台循环泵工频全速运转时，出水压力可达 Mbar。具有很大的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种工作方式。在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障时的安全使用。自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力，转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速，提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周期，使其自动定时循环使用。为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动（备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时，切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立即输出报警。空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速，加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低，可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3#循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率，降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时，若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工作人员及时检修。井水泵软起动控制方案设计如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即可分别起动4台井水泵.将井水泵的运行方式设计为手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC，PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81与KM82、KM91与KM92电气互锁，4 S7-200与MM430变频器的通信设置S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软件采用。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如表1所示。5软件设计在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色，可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为：手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下，自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的PID算法的编程。6结论本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高生产效率。参考文献[1]王仁祥,王小曼.变频器在中央空调中的应用.通用变频器选型,应用与维护.北京:人民邮电出版社,2002:176-202.[2]西门子有限公司.MM430通信设置.MICROMASTER430使用大全..[3]蔡行健.S7-200模块.深入浅出西门子S7-200PLC.北京:北京航空航天出版社,2003:95-125.[4]原魁,刘伟强.变频器基础及应用.北京:冶金工业出版社,2006.[5]罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列).西安:西安电子科技大学出版社,2004.叮叮猫进士 回答采纳率: 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。关键词： 电梯； PLC； 变频调速； 旋转编码器ABSTRACTAs China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control : lift ; PLC; VVVF; rotary encoder目 录1 绪论 PLC控制交流变频电梯的简介 电梯控制的国内外发展现状 题目选择的来源与意义 本文所做的主要工作 32 电梯设备的介绍 电梯设备 电梯的分类 电梯的主要参数 电梯的安全保护装置 53 变频器的选择及其参数计算 变频器的分类 变频器的选择 变频器品牌型号的选择 变频器规格的选择 选择变频器应满足的条件 VS-616G5型通用型变频器 变频器有关参数的计算 变频器容量的计算 变频器制动电阻的计算 114 PLC的选择及硬件开发 PLC简介 控制器件的选择 PLC的选择 轿厢位置的检测元件 PLC硬件系统的设计 设计思路 I/O点数的分配及机型的选择 215 系统软件开发 电梯的三个工作状态 电梯的自检状态 电梯的正常工作状态 电梯的强制工作状态 系统的软件开发方法确定 软件设计特点 软件流程 模块化编程 系统的软件开发 电路的开关门运行回路 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 利用旋转编码器获取楼层信息 呼梯铃控制与故障报警 电梯的消防运行回路 36结 论 38致 谢 39参考文献 40附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42附录 Ⅲ 梯形图 43
麻烦把基于三菱PLC的 60秒旋转电子钟的设计发给我谢谢
一套完整的码垛机器人，可以按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。主要构成由以下这些：1、控制系统：PLC系统的中枢，协调各个子系统间有序工作，以及报警信息等。2、机器人本体和夹具：完成物料的抓取及码垛任务3、定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。4、安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
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电气自动化机器人论文
现在电气自动化已经运用到了机器人领域了，以下是我整理好的电气自动化机器人论文，欢迎大家阅读参考！
摘要： 随着经济全球化和现代化的发展趋势，工业设备也出现了越来越多的智能化和自动化。自动化的工业就是要将焊接机器人普及应用。以提高焊接质量和工作效率，改善工人强度和工作环境，并积极降低了传统操作技术，改变生产流程，缩短了产品生产周期，节省成本。
关键词： 电气自动化；机器人；配套焊接；工作站
在应对工业现代化和厂间自动化发展的过程中，只有实现焊接变位机与焊接机器人的结合应用，才能保证焊接机器人的全自动化运行。与此同时在汽车和电子等领域的焊接工作，也能降低传统人工操作所带来的种种弊端。从而进一步提高产品的质量和生产的效率以及厂间的流水线运作水平。
1技术方案
焊接机器人属于工业机器人中的现代化产品。它可以实现多用途运作。其中可重复编程的自动控制装备促使了焊接机器人广泛应用于工业自动化领域。而柔性化即说由由计算机系统或物料储运系统等信息技术，控制数控机床设备的自动化运作。所谓机器人柔性焊接工作站就是由计算机信息控制系统所控制，焊接机器人与焊接变位机相结合，实现自动化的流水线作业。这个小型运作流程可以焊接工件标准在在米以下的各类产品。不仅将设备运作中的自动上料和半自动定位装卡、自动焊接和自动卸货等应用功能集中为一体，而且还采用了统一的流水线技术方案，将工件定位工装和智能搬运器、变位机、构件周转架和码垛架以及送料机构等构成生产设备，其中运用电气及气动系统作为生产程序。从设备与程序的双向革新实现生产效率的提高，工作强度的降低。
系统采用专用屏蔽电缆将西门子S7-300、S7-200、ET200、机器人适配卡、触摸屏等控制设备连接组成PROFIBUS-DP通讯链路的网络设计方案，在后期编制软件时对网络通讯状态进行实时监视和处理，避免出现通讯故障造成停机。
2变位机的设计
变位机是专用的.焊接辅助设备。工作原理是应用于回转工作的焊接变位，实现加工位置和焊接速度的再次精确。它拥有回转和翻转两个系统，通过工作台的升降、回转翻转来完成角度装配以及无级调速等自动化运作，可与焊机和操作机一起配套使用，进而组成自动化焊接中心。工作台的焊接工作，要求精确度和时效率很高，所以这对于手工作业是个难题。变位机的回转应用为焊接设备带来了调速精度极高的变频器无级调速以及可对工作台完成远程操作的遥控盒设备。这些变位机的设计不仅将操作机和焊接机的操作系统联系起来，还实现了整个焊接工作的联动操作，达到理想的焊接速度。
这里说的变位机属于机器人柔性焊接工作站的核心部件。其中包括钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等工件设备所组成，各自的功能迥异。变位机的精度决定着机器人柔性焊接工作站的焊接效果。譬如机器人柔性焊接工作站的焊接精度为以内，所以这就要求变位机必须以直径米的转盘为核心设备，将其旋转180度定位精度和翻转定位精度都应该在以内。
3智能搬运器的设计
智能搬运器即指借用电机设备实现货物的升降与横移等动作的卸货机器。其中包括
升降架，横移架、导向套、横移轮、伸缩叉臂等主要组成部分。它在机器人柔性焊接工作站的主要作用是提高码垛效率，利用导轨把焊接变位机上装卡完毕的工件，搬运到指定的码货架。智能搬运器的使用组成了自动化流水线的运作，还大大降低了劳动强度，整体提高了工作生产效率。
4工件定位工装的设计
工件定位工装即指在应对不同工件的装卡过程中为实现工件的快速定卡，利用气缸的弹簧与拉钩或变位机的快速卡环，同时实现工件的定位与卡紧两个动作。借用定位架安装在通用的工装支座上，利用变位机实现变位机与工件定位工装的快速连接。
5机器人动作的设计
作为柔性焊接工作站的主角，机器人的安装位置尤为重要，由计算机模拟后进行定位，而机器人的动作、姿态、轨迹、速度等根据实际工况和其它联动设备的配合，在现场经过反复示教逐步达到高速协调统一， 最终满足系统工作节拍和操作精度的设计要求。
6控制系统设计
控制系统不仅在运作过程中将人机界面和伺服闭环驱动以及PLC定位模块等主流自动化控制元件语义融合，还在操作过程中确保了精度和维护工作。
6. 1PLC总控与机器人控制器信号
（1）机器人位置信息
在回到原点或者进入非干涉区中位置时，焊接机器人会预警发出信号来通知PLC总控。焊接机器人会在第一时间完成信号互锁和控制点用。譬如在焊接过程中为了规避焊接机器人由于意外转台而造成的撞机事故，PLC会将转台转动和夹具动作进行严格的屏蔽。
（2）夹具控制指令
夹具控制指令即指由于焊接机器人在焊接工作中可能对某些焊点位置焊接不到，所以在设计夹具时要对某个夹紧单元进行补焊操作或控制夹具旋转，促使焊接机器人全面焊接的控制指令。焊接机器人对对焊接中途的夹具控制发出指令，利用总线传达给夹具控制单元，保持补焊操作时及时打开夹紧单元的补焊工作，确保系统操作，规避失误。
（3）系统信号
系统信号即指可通过PLC总控，在系统触摸屏上完成显示。如此有利于操作人员的监督和查询行为。其中包括系统初始化信息和故障信息以及程序执行进度等等。
6．2PLC总控与焊装夹具控制单元信号
焊接夹具上都安有夹具控制单元。这个夹具单元由由ET200总线端子和I／O端子以及总线电源共同组成。工作原理为夹具上包括工件到位信号、气缸夹紧打开信号、夹具操作按钮等输入与输出信号都必须连接到I／0端子上，再通过ET200M总线端子将I／O信号转为总线信号，以总线方式传达给PLC总控系统完成对夹具的控制指令。
6．3PLC总控与触摸屏信号
生产产品的选择与显示
工作站都配有触摸屏。触摸屏显示控制指令。产品需要更换时可在生产前于触摸屏上选择产品种类，在确定与系统识别夹具相一致时，确定系统执行按钮。否则会有预警信息以保证生产的准确率。其中生产产品的种类以及机器人工作状态选择等生产信息都可在触摸屏的主页中根据显示完成操作。
手动控制及其故障处理
触摸屏操作显示可实现对工作站所有输入与输出点的单独控制。这种简单易操的手动系统，实现了一体化的调试、维护和故障处理。通过系统的自动查询功能，可对有逻辑关系的控制点予以动作保障。当系统出现预警与故障，可根据弹出的窗口进行故障信息排查，系统会提出处理意见。当故障消除后还需要人工操作完成复位行为以确保故障处理完毕。
7安全回路设计
工作站安全配置尤为重要，实际设计中应将机器人安全回路、区域光栅安全回路、控制系统安全回路、现场操作及其它设备的安全回路统筹集成，按照硬件和软件双重锁定方式进行布线和编程，可靠实现当安全监视点出现问题立即停止相关运动设备、及时发出声光报警并在触摸屏上显示安全报警原因。
结语
本文从机器人柔性焊接工作站的技术方案入手，对焊接机器人系统的关键部件变位机、智能搬运器、机器人本体以及工件定位工作的具体设计进行了简单地探讨。不仅表明了本设计方案对于解决变位器精度、通讯问题、搬运器取物以及机器人动作等有着深远影响，还对工件的迅速定位和卡紧的技术难题也予以了合理解释。
参考文献：
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[2 ]李晓辉,汪苏.焊接机器人智能化的发展[J].电焊机,2005(06)
[3]霍文峰.基于PLC的焊接机器人柔性控制系统[J].农业网络信息,2012(07)
论文的前言也叫引言，是正文前面一段短文。前言是论文的开场白，目的是向读者说明本研究的来龙去脉，吸引读者对本篇论文产生兴趣，对正文起到提纲掣领和引导阅读兴趣的作用。在写前言之前首先应明确几个基本问题:你想通过本文说明什么问题?有哪些新的发现，是否有学术价值?一般读者读了前言以后，可清楚地知道作者为什么选择该题目进行研究。为此，在写前言以前，要尽可能多地了解相关的内容，收集前人和别人已有工作的主要资料，说明本研究设想的合理性。1、 引言应含概的内容引言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况,以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。引言也可点明本文的理论依据、实验基础和研究方法，简单阐述其研究内容；三言两语预示本研究的结果、意义和前景，但不必展开讨论。前言在内容上应包括:为什么要进行这项研究?立题的理论或实践依据是什么?拟创新点?理论与(或)实践意义是什么?首先要适当介绍历史背景和理论根据，前人或他人对本题的研究进展和取得的成果及在学术上是否存在不同的学术观点。明确地告诉读者你为什么要进行这项研究，语句要简洁、开门见山。如果研究的项目是别人从未开展过的，这时创新性是显而易见的，要说明研究的创新点。但大部分情况下，研究的项目是前人开展过的，这时一定要说明此研究与被研究的不同之处和本质上的区别，而不是单纯的重复前人的工作。2、 前言的写作方法(1)、开门见山，不绕圈子。避免大篇幅地讲述历史渊源和立题研究过程。(2)、言简意赅，突出重点。不应过多叙述同行熟知的及教科书中的常识性内容，确有必要提及他人的研究成果和基本原理时，只需以参考引文的形式标出即可。在引言中提示本文的工作和观点时，意思应明确，语言应简练。(3)、回顾历史要有重点，内容要紧扣文章标题，围绕标题介绍背景，用几句话概括即可;在提示所用的方法时，不要求写出方法、结果，不要展开讨论;虽可适当引用过去的文献内容，但不要长篇罗列，不能把前言写成该研究的历史发展;不要把前言写成文献小综述，更不要去重复说明那些教科书上已有，或本领域研究人员所共知的常识性内容。(4)、尊重科学，实事求是。在前言中，评价论文的价值要恰如其分、实事求是，用词要科学，对本文的创新性最好不要使用本研究国内首创、首次报道、填补了国内空白、有很高的学术价值、本研究内容国内未见报道或本研究处于国内外领先水平等不适当的自我评语。（5）、前言的内容不应与摘要雷同，注意不用客套话，如才疏学浅、水平有限、恳请指正、抛砖引玉之类的语言;前言最好不分段论述，不要插图、列表，不进行公式的推导与证明。（6）、前言的篇幅一般不要太长，太长可致读者乏味，太短则不易交待清楚，一篇3 000一5 000字的论文，引言字数一般掌握在200一250字为宜。1. 引言书写内容和格式(1)说明论文的主题、范围和目的。(3)预期结果或本研究意义。(4)引言一般不分段,长短视论文内容而定,涉及基础研究的论文引言较长,临床病例分析宜短。国外大多论文引言较长,一般在千字左右,这可能与国外内数期刊严格限制论文字数有关所谓的引言就是为论文的写作立题，目的是引出下文。一篇论文只有命题成立，才有必要继续写下去，否则论文的写作就失去了意义。一般的引言包括这样两层意思：一是立题的背景，说明论文选题在本学科领域的地位、作用以及目前研究的现状，特别是研究中存在的或没有解决的问题。二是针对现有研究的状况，确立本文拟要解决的问题，从而引出下文。一般作者在引言写作中存在这样两方面的问题。1）文不着题，泛泛而谈。一些作者似乎把
论文的前言也叫引言，是正文前面一段短文。前言是论文的开场白，目的是向读者说明本研究的来龙去脉，吸引读者对本篇论文产生兴趣，对正文起到提纲掣领和引导阅读兴趣的作用。在写前言之前首先应明确几个基本问题：想通过本文说明什么问题?有哪些新的发现，是否有学术价值?一般读者阅读前言后，可清楚地知道作者为什么选择该题目进行研究。引言应含概的内容引言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况，以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。前言的写作方法：一是开门见山，不绕圈子。二是言简意赅，突出重点。三是回顾历史要有重点，内容要紧扣文章标题，围绕标题介绍背景。四是尊重科学，实事求是。五是前言的内容不应与摘要雷同。六是前言的篇幅一般不要太长。
根据学术堂的了解，毕业论文的前言也叫引言，是正文前面一段短文。前言是论文的开场白，目的是向读者说明本研究的来龙去脉，吸引读者对本篇论文产生兴趣，对正文起到提纲掣领和引导阅读兴趣的作用。明确书写引言的基本问题：你想通过本文说明什么问题？有哪些新的发现？是否有学术价值？为此，在写前言以前，要尽可能多地了解相关的内容，收集前人和别人已有工作的主要资料，说明本研究设想的合理性。论文引言的写作原则：言简意赅，突出重点，尊重科学，实事求是。一篇毕业论文的引言，大致包含如下几个部分：1、问题的提出；讲清所研究的问题“是什么”。2、选题背景及意义；讲清为什么选择这个题目来研究，即阐述该研究对学科发展的贡献、对国计民生的理论与现实意义等。3、文献综述；对本研究主题范围内的文献进行详尽的综合述评，“述”的同时一定要有“评”,指出现有研究成果的不足，讲出自己的改进思路。4、研究方法；讲清论文所使用的科学研究方法。5、论文结构安排。介绍本论文的写作结构安排。“第2章，第3章，……，结论前的一章”的写法是论文作者的研究内容，不能将他人研究成果不加区分地掺和进来。
学术论文的前言也被称为序言。在主体之前有一小段。序列号0。引言部分是本文的引言，旨在说明本文的研究进展，引起读者的兴趣，充当文本的提纲，引导读者的阅读兴趣。在写介绍之前，您应该澄清一些基本问题: 您想在本文中说明什么？新发现是什么，有什么学术价值吗？读完前言，一般读者将有一个清楚的理解为什么作者选择的研究题目。因此，在撰写前言之前，我们应该尽可能多地了解相关内容，收集以往和他人工作的主要数据，说明这一研究假设的合理性。