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擦玻璃机器人好用，擦玻璃机器人不仅能擦窗，还能擦地板、擦瓷砖、擦玻璃门、镜子，桌子、衣柜都能擦，光滑的表面都能擦，我家现在用的就是浦瑞凯擦玻璃机器人，省时省力，把擦窗机器人放置在玻璃上，就可以去做其它事情了，擦窗休闲两不误，擦窗机器人清洁效果相当不错的，模拟人工一次性擦拭三遍，来回反复擦拭，相比较传统的擦窗方式更加安全有效，整块玻璃的擦拭效果非常让人满意，对于住在高层的用户，能安全又有效的清洁玻璃。
市面上卖的有很多的擦玻璃器，我们家里有这种的话在清理玻璃的时候就会很方便，不过，有的人会先打听一下这个工具，看一下擦玻璃器好不好用，之后才会作出决定要不要购买它，此外，有人想买一个机器人，但是，不知道擦玻璃的机器人的特点是什么，我们只有把它的特点了解清楚了之后才可以更好的做出选择。
擦玻璃器好用吗？
1、我的建议是这样！选购双面擦玻璃器，一定要正规厂家生产的，如果是擦一般的单层玻璃，那么很多产品都能擦，但是如果要擦高层的双层中空玻璃，就要仔细选择了，必要选择磁力强的。（一般的玻璃擦都会写明所擦玻璃厚度小于多少多少）双层中空玻璃厚度一般在12～22厘米左右，当然也有更厚的，我这里讲的是一般情况。
沈阳东辰公司生产的诚成厚不怕就是一款不错的产品，我们东北这边好多都用它，而且用了很多年了。今年价格稍微涨了一些，我最近刚帮邻居在淘宝买了，链接就不发了，你自己搜一下吧。
2、产品买回来就试了一下，吸力的确不错，擦得也比较干净，但是想一次就擦得很完美，需要熟练的过程；但有几点使用需要注意，安全绳的调节，外面不要留的太长，适合就行，否则掉下去怕砸到楼下的玻璃。记得窗外和窗内都要喷水，否则还是会掉。到窗边和窗角的地方，一定要慢，否则力量大了，就把外面的挤掉了。白洁棉的质量有待提高，因为一次就起毛了。
因为我是双层玻璃，使用时掉了两次，所以不知道吸力最强的那款，是不是会更好。有了它再也不用担心窗户脏了！开始我也不会用，后来练练就会了，把经验传授给亲们！用清水加洗洁精把玻璃擦浸湿，拿出后放在玻璃上前后对好，按从上到下划躺8或从左到右划正8字，练练就会了！
擦玻璃机器人的特点？
1、采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗三种速度选择手动操作模式遥控器操作采用无人飞机的水平控制技术，让玻妞辨识方向及导航，具有主机跟外籍，以强力磁铁内外对吸，断电不会掉落的安全特性有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，内窗外窗同时擦。
2、自动擦窗模式：电脑轨迹规划，自动擦完整片玻璃，自动侦测门窗边缘两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑，抹布可轻易更换外机可装配小水管，用来洗刷风沙遥控器操作有自动模式和手动控制模式可擦玻璃厚度3～10mm红外线自动侦测门窗边框防脱离控制演算法语音安全提示。内窗干擦，外窗可干擦或水洗三种方向的自动清洁全窗模式。
相信你们在文章里已经看到了擦玻璃器好用吗，这种的还是非常好用的，不过它的类型有很多，每一种类型所对应的用处是不相同的，文章里给大家推荐了一个双面的擦玻璃器，你们可以购买这种的，在购买之前一定要选择正规的厂家，而且，也看到了擦玻璃机器人的特点是什么，我们就可以根据它的特点做出选择。
这个机器的功能就是可以擦玻璃，也可以擦一些手够不到的地方，还有危险的地方都可以去用。它的用途就是它可以把玻璃擦的很干净，不需要你到外面擦玻璃，非常安全。
一、擦窗机的作用有什么？
擦窗机器人不但能擦窗，还能擦地板、擦地砖、擦玻璃门、浴室镜子，餐桌、衣橱都能擦，光洁的表层都能擦。
1、内窗、窗扇同时清理
一键式实际操作，就可以完成全过程全自动擦窗，擦窗完毕后回到起止点周边，便捷用户取下。
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2、设置最好清理途径
擦窗机器人可以自动检索窗户的尺寸尺寸，制订最好的清理途径，清理匀称、节约人工。
3、干涂、湿擦方式
擦窗机器人工作中时，能够挑选添加清理水溶液清理灰尘和污垢，还可以不用清理水溶液，立即擦掉尘土。
二、智能化擦窗机器人的优势
1、节省成本，把擦窗机器人置放在夹层玻璃上，就可以去做其他事儿了，擦窗休闲娱乐都不耽误。许多盆友很有可能会猜疑擦窗机器人的擦拭实际效果，假如不清楚究竟 能否把窗子擦干净，
擦窗机器人清理实际效果非常非常好的，仿真模拟人工一次性擦拭三遍，往返不断擦拭，设备本身环形转动晃动清理，相较为传统式的擦窗方法更为安全性合理，一整块夹层玻璃的擦拭实际效果十分令人令人满意，针对住在高层住宅的用户，能安全性又合理的清理夹层玻璃。
2、节约成本，家政服务公司擦玻璃是按总面积和楼高来测算价钱的，假如邻近过春节，价钱会高些。而一台擦玻璃智能机器人，自己家里的玻璃擦完还能够给亲朋好友应用，十分好用。
3、安全性便捷，如今楼越盖越高，窗户脏了简直一件烦心事，不管自身擦或是请他人来擦，都是会存有一定的安全风险，而擦窗机器人，只需吸附在窗上，开启电源开关，遥控器指引就可以了。
番茄为什么能发电科学在我们身边无处不在，只要用心观察，就能够破解其中的奥妙。小时候就从各种途径听说过番茄能发电，但童年时代的我一直不明白番茄为什么能发电。今天我通过翻阅书籍和上网查找明白了番茄是怎样发电的。原来番茄体内的液体是酸性的，在酸性的介质中，有大量的电子团—H离子。在此介质中，不同的金属会有不同的性质，有的会得到电子，有的会失去电子。从而导致酸性介质中有了定向的自由移动的电子，这样在一个闭路系统中，就形成了电流。于是我做了一个试验，先准备了两个番茄、两片铜片、两片锌片、一根导线及电流计。首先，在爸爸的帮助下，我用电烙铁将一片锌片和一片铜片与导线两头各自焊接。把番茄相隔一定距离，在每个番茄上将焊接好一片锌片和一片铜片各自插好。将另外的一片铜片和一片锌片各自插在番茄上，将电流计的正极与一个番茄上的铜片相连，然后将电流计的负极与另一个番茄上的锌片相连，电流计上显示有电流通过，试验成功了！今天，我通过翻阅书籍、上网查找和做试验的方法知道了番茄为什么能发电。这也使我得出了一个结论：科学在我们身边无处不在，只要用心观察、勤动手做试验，就能够很好地利用科学方便我们的生活。
每到星期天，我总要完成妈妈交给我的擦鞋任务。告诉你，这可是我一星期零花钱的来源哦!拿到沾满灰尘的皮鞋后，我先把鞋面的灰尘擦掉，然后涂上鞋油，仔仔细细地擦一擦，皮鞋就会变得又亮又好看了。可这是为什么呢? 我找了同样牌子同样款式的新旧两双皮鞋进行对比观察。我先用手触摸两双皮鞋的鞋面，发现新皮鞋的表面比旧皮鞋的表面光滑得多。旧皮鞋涂上鞋油，仔细擦过后，虽然亮了许多，但仍无法与新皮鞋相比。皮鞋的亮度是否与鞋面的光滑程度有关呢? 我取来一双没擦过的旧皮鞋，在放大镜下鞋面显得凹凸不平的。然后，我再在皮鞋上圈出两块表面都比较粗造的A区和B区，A区涂上鞋油并仔细擦拭，B区不涂鞋油作空白对照。我发现A区擦拭后，表面明显变光滑了许多，而且放在阳光下也比B区有光泽。为什么两者会产生这样的差别呢? 我想到在自然课上老师曾经讲过：影剧院墙壁的表面是凹凸不平的，这样可以使声音大部分被吸收掉，让观众不受回声的干扰。同样道理，光线照到任何物体的表面都会产生反射，假如这个平面是高低不平的，光线就会向四面八方散射掉；假如这个平面是光滑的，那么我们就可以在一定的方向上看到反射光。 皮鞋的表面原来就不是绝对的光滑，如果是旧皮鞋，它的表面当然更加的不平，这样它就不能使光线在一定的方向上产生反射，所以看上去没有什么光泽。而鞋油中有一些小颗粒，擦鞋的时候这些小颗粒正好可以填入皮鞋表面的凹坑中。如果再用布擦一擦，让鞋油涂得更均匀些，就会使皮鞋的表面变得光滑、平整，反射光线的能力也加强了。 通过实验，我终于知道了皮鞋越擦越亮的秘密啦! 1.彩色投影小磁针 磁针就是指南针。指南针是我国四大发明之一。在当前的物理教学中，小小磁针可以用来判断磁场的方向。可是市场上出售的或上级部门调查拨的磁针用起来很不方便。老师在做磁场方向演示实验时，同学们在下面看不清楚，教师只好端着仪器走下来给同学们一个一个地看，很费时间。怎么办呢？经过同学们千方百计地想办法，终于制成了简易彩色投影小磁针，它既可以当指南针用，又可以在投影器上投影，使全班同学都能看见磁场的方向，为教学实验提供了极大的方便。、 简易的投影小磁针结构简单材料也很普通。它由子母扣钢针、大头针、有机玻璃条和透明投影胶片材料制成。制作方法是：将两根钢针分别穿两根钢针上，两根钢针要注意平衡。再将透明胶片剪成尖形长片，用502胶粘住在钢针上，一端一片，要注意对称，然后分别涂上红绿两种颜色。这样磁针上部就完成了。将有机玻璃条锯成块形，再磨成圆形为磁针的底座，烫在圆形有机玻璃中间。注意大头针要和底座垂直。小子母扣内凹处作为旋转的轴承支孔。把轴承支套在针尖上，这样磁针就会在针尖上旋转。最后一片是将小磁针磁化，方法是将条形磁铁S极从磁针中间部位向绿方抹过，这一方就是N极。这样，小磁针就磁化好了。 把自制的小磁针，放在投影器上，可以一目了然地从幕布上看到磁场各点的方向。 2.为什么衣服能使人暖和? 首先应该问问自己：真是衣服使人暖和吗？ 要知道实际上不是皮袄使人暖和，恰恰相反，是人使皮袄暖和。难道不是这样吗？你知道皮袄不是炉子。“什么？”你会问。“那难道人是炉子吗？”一点不错，人是炉子！我们已经知道我们吃下去的食物——这就是劈柴，它在我们的身体里燃烧。这时候什么火花也没有看见，我们说它在燃烧，只是因为我们身体里感觉到热。 这个热需要保护。为了不让屋子里的热散到街上去，我们筑了厚厚的墙壁，冬天还安上双重的窗，还在门上包上毡。我们穿衣服也正是同样的原因。不让我们身体的热量散失到室内的空气里或者到街上去，我们使衣服暖和，它把我们的热量保持在我们身体周圄。我们的衣服当然也要向外散热，可是比我们身体散热慢得多。 3.[科技小论文]节省能源的路灯 中华民族是一个有着勤俭质朴的优良传统的民族，中国人民自古以来就保持着这一种良好的作风。无论是在生产劳动还是在日常生活中，也都体现出这个特点，总要力图以最节省的方式，尽可能办好每件事情。正是由于这一良好思想观念，我们才懂得去节省能源。能源问题对我国这样的人口大国有着非同寻常的意义，随着经济的发展，资源的大规模开发，能源紧缺问题就显得更加突出，在很大程度上影响我国的现代化建设。我们国家到目前为止仍旧提倡节俭的作风，在奥林匹克场馆的重大建设中，国家就是从实际需要考虑，提出了“节俭办奥运”的口号；在今年的55周年国庆相继提出“节俭办国庆”的口号。我们国家就是从顾全大局的角度出发，从节省能源方面做到勤俭的作风的。节省能源可以减少开支，促进经济的增长，还可以保护自然环境，也是走“可持续发展”道路的先决条件，更是为了我们的子孙后代。 在城市的夜晚，公路的两旁都亮着密集而又整齐的路灯，看上去宛如一条巨龙腾空，虽然这是一道亮丽的风景，但是许多时候这些路灯的光亮都白白浪费了，因为很大一部分时间里，路上是空荡荡的，这种情况尤其出现在经济、交通不是很发达的地区。电力资源的极大浪费，给这些地区的经济带来负面影响，无一利而有百害。那么，有没有既方便晚上行人和车辆通行，又节省能源的自动控制装置呢？ 节省能源，实际上就是尽可能减少能源损失。偏僻的公路上，交通流量极少，长时间的打开路灯，不管是有车辆，还是没有车辆，有行人，还是没有行人，都造成能源的极大的浪费。即使有车辆经过，也不应该全线路灯都开亮，只应在车辆行驶的有效范围内打开路灯，否则那会造成多么巨大的损失！行人在路上走路也是如此，只应在行人走路的相应范围内打开路灯，满足照明的需要即可。这个问题可以类比现在常见的声控开关，只要有人在楼梯间走路，发出声音，声音产生的震动传递到声控开关，灯就会发亮，并且只在行人走路的范围内的灯亮了，而不是长期不灭的。从这里得到启示，当车辆和行人在公路上通过时，不就对路面产生了压强吗？要是有一种感应器能够在受到压强的作用下能自动控制开关，控制相应范围内的灯的亮和灭，这就达到了节省能源的目的。 那么这个感应器不能是通过声音产生的空气震动控制的，而是要通过车辆和行人对路面的冲击和压强而产生的路面震动控制，这两种震动是不同的，否则就会阴差阳错，说不定是动物的叫声，路以外的喧哗声就把灯亮了，同样达不到节省能源的目的。倘若车辆、行人发出的声音很小，灯不会亮呢？那么就形同虚设，毫不起作用。汽车的行驶、行人的走路，自然而然会对地面产生冲击和压强，使路面震动，这就可以利用路面的震动来控制路灯亮还是熄灭。假如有这样的一个装置：它可以安装在路灯的灯箱内，各个装置用一根金属棒与路面相连，当路面受到冲击和压强产生震动时，对应的路灯就会发光，哪里有车辆或行人，哪里的灯就会亮起来，震动停止，灯在一定时间限定内自动熄灭。这个装置就是利用冲击和压强产生的震动来控制路灯的，能够起到很好的节省能源的作用。当然，为了减少装置的安装数量，可以由这样的一个装置控制多盏路灯，装置与装置之间并联连接在一个电路中，也就是每隔一段路程安装一个，然后通过导线把装置与相应的路灯连接起来。我们不妨先把它命名为“震动感应器”。我们再来看一看“震动感应器”的工作原理：首先，金属棒就是用来感应路面上有无震动的。当汽车或行人在某一路段上经过，对路面施加压力的冲击，产生震动时，金属棒将震动传到“震动感应器”，“震动感应器”受到震动的刺激，命令由它控制的几盏路灯闭合开关发亮；车辆和行人继续经过下一路段，下个路段的“震动感应器”同样受到震动刺激也使对应的路灯发亮，依此类推。同时，车辆和行人经过以后的路段的“震动感应器”由于没有继续受到金属棒传给它的震动信息而断开开关，不再使相应路灯继续发光。但要求这种“震动感应器”灵敏度要高，而且还能够判别震动的来源。比如遇到特殊情况，遇到雷电天气或者工厂产生的高分贝声响使空气剧烈震动，也会经过金属棒传到“震动感应器”，“震动感应器”误以为震动是由路面传来的，使路灯发光。因此，我们要调用科学技术钻研出一龀绦蚧蛞桓鲂〔考?诶锩妫?埂罢鸲?杏ζ鳌被崤卸险鸲?锹访娲?吹模?故鞘艿娇掌?鸲?挠跋齑?吹摹? 好了，只要在有路灯的公路上安装这种“震动感应器”，就不需要大量的人力来控制供电了，一切工作就交给机器来自动控制吧。我们可以想象，随着汽车或行人在路面经过，路灯次第发光与熄灭的情景，熠熠夺目，应接不暇，不也是夜间一道独特而又亮丽的风景吗？在方便交通的同时，最大的好处就是大大的节省了能源。 这种“震动感应器”是为节省能源而设计，希望这种装置能够应用到实际中去，发挥巨大的作用。在我们发展经济的同时，千万不要忽视了保护能源的重要性，节省能源，走可持续发展之路，已经成为人类的共识！ 给点分，小样！ 抄袭不好！
真是衣服使人暖和吗？要知道实际上不是皮袄使人暖和，恰恰相反，是人使皮袄暖和。难道不是这样吗？你知道皮袄不是炉子。“什么？”你会问。“那难道人是炉子吗？”一点不错，人是炉子！我们已经知道我们吃下去的食物——这就是劈柴，它在我们的身体里燃烧。这时候什么火花也没有看见，我们说它在燃烧，只是因为我们身体里感觉到热。 这个热需要保护。为了不让屋子里的热散到街上去，我们筑了厚厚的墙壁，冬天还安上双重的窗，还在门上包上毡。我们穿衣服也正是同样的原因。不让我们身体的热量散失到室内的空气里或者到街上去，我们使衣服暖和，它把我们的热量保持在我们身体周圄。我们的衣服当然也要向外散热，可是比我们身体散热慢得多。 这就是说，我们让衣服去替我们挨冻。我去了未来世界 我坐着时空飞船来到了未来世界。 我从船上跳了下来，走进了一个果园，在我前面有一个房间大的，橙黄色的，圆圆的东西，我怀疑，这个是个柚子，可是那也太大了吧！从远出看果然是个柚子真让我大开眼界，世界上居然会有这么大的柚子。一位科学家不知道从哪走了出来，对我说，你好，小朋友，我来为你介绍一下，这是我发明的巨型柚子，因为现在中国的人口越来越多，吃了许多小柚子而把皮浪费了，所以我发明了巨型柚子是为了不要浪费太多的柚子皮， 一个小区只要买一个巨型柚子就可以了。我看着那又大又好的巨型柚子咽了一下口水结果被他看到了，他说，好吧，我今天就请你吃柚子。我一蹦三尺高，正好我已经渴了。 他从口袋里拿出了一个才一分米不到的小梯子，我想，这么小的梯子怎么能爬上去呢？他又从口袋里拿出了一个遥控器，按了一下按扭，那梯子突然变得好高好高，我和他从梯子上爬了上去，心想，我可真有口福。他从后背里变出来了一个电动锯把柚子切开，他给我一个勺子，我便大口大口地吃了起来好甜，好凉快！我才吃了柚子里的一个小种子都不到就饱了，再也吃不下了，我便缓缓地爬了下来，再从远出看我只吃了柚子里的一个小坑，真好。 我在果园里转了一下，看见有巨型苹果，巨型桃子，巨型哈密瓜等…… 我向那位老人告别后便走出了果园。我面前是一个大房子，走进大房子，让我大一惊，里面竟然有有许多卡通人物，有多拉A梦，大熊，花仙子，阿童木……当然也有我最喜欢的百变小樱。从一个小房间里走出来一位发明家，他对我说，你好，我叫阿达，是这坐房子的主人，也是这些卡通人物的创造者，他们是为了陪儿童玩，现在国家规定只能有一个孩子，一个人玩是很孤单，很无聊，所以我创造他们是为了独生子女不再孤单，不再无聊，你也选几个来陪你玩吧。我选了百变小樱，阿童木，花仙子和美少女战士水宾月。 花仙子用花给我变出了一套漂亮的衣服，上身是粉色，下身是蓝色，我非常喜欢，她祝我越来越漂亮，可爱;水宾月带我去水晶宫游玩，她用水晶给我变出了一个手镯，我戴上了，她祝我的心永远是善良的晶莹的，纯洁的;阿童木带我到蓝天上飞翔，我从来都不知道天有这么蓝，云有这么白，他祝我的梦想能飞起来;小樱和我一起玩库洛牌，库洛牌有泡沫，交替，光明牌等等，她祝我想库洛牌一样，坚持奋斗，我玩得很开心，很快乐。 不知不觉，天黑了，我带者他们的祝福依依不舍地坐上了飞船，飞回了现代，我想我一定要做对人们有益的东西来造福子孙后代！
在烧纸船的实验中纸船里的水会怎样？纸船又会怎样？ 记得有一个星期的星期四下午第三节课，我们在上科学课，在科学课上,我们做了小实验，实验的方法就是：在三角架上放了一张白纸做的纸船，在纸船里倒上一定的水，最后把酒精灯轻轻地移到三角架下，纸船里的水会怎样？纸船又会怎样？同学们议论纷纷。老师说：“耳听为虚，眼见为实，我们开始做实验吧。” 只见老师把三角架放在桌子上，又把事先准备好的纸船放在三角架上，接着，又从烧杯里倒进了半个纸船的水。最后一步了，老师用火柴的火把酒精灯点着了，在把酒精灯移到三角架下，等到水和纸船的变化。不一会儿，我们发现，纸船没有被烧掉，纸船里的水也都还在。 我们的嘴张得可以放下一个鸡蛋，老师说：“纸船之所以没有被烧掉是因为物质在燃烧需要一定的温度，因为纸船在加温的同时，水分也不断蒸发。水蒸发，水蒸气带走了热量，所以在水烧干之前，纸船是不会燃烧的。” 我知道了：在烧纸船的实验中，纸船里的水不会蒸发？纸船也不会被烧毁。篇二：科技小论文 人类诞生以来，一直有一个梦，梦想着能像鸟儿一样飞翔，经过一代又一代人的努力，人类终于梦想成真了！ 起初，人类利用空气的原理，竭尽全力制造出了这令人瞩目的第一个“能飞的鸟”——热气球。但遇到风暴，却一点办法也没有，只能眼睁睁地看着它从高空坠落。热气球虽然实现了人们的愿望，但热气球并不完美。 后来，美国的莱特兄弟又制造出了历史上第一架飞机。这壮举，使人类飞翔的梦变成了现实。自从人类自己制造出第一架飞机后，又把飞机一次又一次改良，使飞翔的梦变得完美。但人类却不满足于只在天空中飞翔了，决定去宇宙探索奥秘。在2000年，人类已经有很大长进了，人类已多次让自己的航天飞船飞向天空，去其他的星球探秘。虽然我们已经让飞船到太空做过客了，但却仍然没有实现载人上天的梦想。中国科学家们为了实现这个愿望而忙碌着。终于，在2004年的9月 “神五”载着航天英雄杨利伟叔叔，载着全国人民的希望顺利发射并安全返回了。“神五”发射后，“神六”也飞向太空。“神六”的发射，让我这个普通的小学生兴奋不已。我相信，“神七”“神八”的发射一定不会再遥远了，它们，也会为中国在航天史上深深烙下辉煌的业绩。 让我们怀着一颗像鸟儿一样期待飞翔的心，飞向知识的海洋，努力拼搏，为祖国的未来做出贡献！篇三：科技小论文-皮鞋为什么越擦越亮？ 周末到了，妈妈让我把家里的皮鞋擦一下，我顺口答应了。走到鞋柜前，看着这些沾满尘土的皮鞋，我马不停蹄的擦起来。忽然，我脑子里闪过一道问题，为什么皮鞋会越擦越亮？ 实验：我找了同样牌子同样款式的新旧两双皮鞋进行对比观察。我先用手触摸两双皮鞋的鞋面，发现新皮鞋的表面比旧皮鞋的表面光滑得多。旧皮鞋涂上鞋油，仔细擦过后，虽然亮了许多，但仍无法与新皮鞋相比。皮鞋的亮度是否与鞋面的光滑程度有关呢? 我取来一双没擦过的旧皮鞋，在放大镜下鞋面显得凹凸不平的。然后，我把一只鞋涂上鞋油并仔细擦拭，另一只不涂鞋油作空白对照。我发现第一只擦拭后，表面明显变光滑了许多，而且放在阳光下也比另一只有光泽。为什么两者会产生这样的差别呢? 答案：经过从网上的搜索，我得知皮鞋的表面原来就不是绝对的光滑，如果是旧皮鞋，它的表面当然更加的不平，这样它就不能在一定的方向上产生反射，所以看上去没有什么光泽。而鞋油中有一些小颗粒，擦鞋的时候这些小颗粒正好可以填入皮鞋表面的凹坑中。如果再用布擦一擦，让鞋油涂得更均匀些，就会使皮鞋的表面变得更光滑、平整，反射光线的能力也加强了。 我终于知道皮鞋为什么越擦越亮了。原来生活中的“问号”还真不少呢！篇四：科技小论文 今天，当我正在家里看电视时，忽然想到一个问题：电视中的卡通人物，背景等等东西为什么会随着时间的快慢而变化呢？ 我先作了一个猜想：假如电视的构造中有一个大圆盘，所有的图片都固定在大圆盘上，因为圆盘与遥控器上天线的关系正如两个能吸在一起的吸铁石一样，所以遥控器可以轻松自如的控制电视，我又做里一个小实验，我在一张长纸条上写了一、二、三、四、五、六、七、八、九、十这几个数字，接着，我找来了一支笔，把笔钻进了中间的间隔里，我拿着笔慢慢地转着，上面的数字也在我的眼前慢慢转着，我停止转动，上面的数字也不转了，我飞快的转着笔，上面的数字也在飞快的转动着，现在，我的手好像遥控器，管理着电视播放的速度和电视播放的频道，而中间的笔，就像天线，传达我控制的东西，并把我控制的东西传达进“电视”而上面写着数字的小纸条，就像是电视，我把遥控器摁快进，电视上节目也播得很快，这一下子我明白了，原来我们看到的电视就是由一些设计的图片绑定在胶片上，为了证明自己的观点，我找到了《十万个为什么.生活篇》这本书，上面说动画片诞生于1831年，法国人普拉托把画好的图片按顺序放在一部有观察窗的机器的圆盘上，图片随着圆盘旋转，形成动的画面，这就是动画片原始的雏形，在这之后，又前后被人经过四次改造，分别是：1906年美国人史蒂沃德，1908年法国人科尔，1909年美国人麦克基，1915年美国人赫德，最后从1928年开始，沃尔特.迪斯尼完善了动画体系和制作工艺，也把动画片的制作与商业价值联系了起来，将动画片推上巅峰。 我想爱画画的同学们，可以自己试着画几幅画，钉在一起，很快的翻动纸，会产生一种和动画片一样的性质。篇五：节约纸张——科技小论文 学习到生活中，我们都离不开纸，而造纸的原材料主要是树皮等植物的纤维，但由于人们盲目的砍伐。现在树木也越来越少了，所以我们要节约用纸，人人有责，要从我们身边的小事做起。 “节约用纸”对我们来说，比起节约水电来似乎遥远了一点。很少清楚节约用纸和保护生态环境有什么直接关系。我们每个人每天都在用纸，用各种各样的不同类型的纸。那么你统计过吗？你每天要用多少张纸？你一星期要用多少纸？你一个月至一年要用多少张纸？结果是惊人的。一张纸从何而来？纸是由树“变”来的。一棵树往往需要长
学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。
机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。
所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。
SLAM的典型应用领域：
地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。
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ROS （机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS究竟为何物？ 2007年Morgan Quigley，Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文，讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息，可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的，2008年后完全由这家公司推广，相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化，而且不需要重新设计框架，ROS操作系统也就随之问世了，2012年ROS团队成立了一个非盈利组织（OSRF），经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的主要特点可以归纳为以下几条： （1）点对点设计
目录论汽车搭铁不良的危害〔摘要〕搭铁线就是一种电流的回流线，电源从电瓶正极出来，经过各种开关、电器执行机构、再经过一根回流线回到电瓶负极，形成一个循环，使电器产生各种各样动作和功用，汽车上采用的是单线制，即大多数线都是来自电源的，各种用电执行机构的回路不都是直接到电瓶负极的，而是通过汽车本身的金属机体间接地回到电瓶负极的，但凡连接到汽车金属机体的线我们都可以统称搭铁线。〔关键词〕负极；搭铁；回路电气设备的某个部分与大地之间作良好的电气联接称为接地。与大地土壤直接接触的金属导体或金属导体组称为接地体：联接电气设备应接地部分与接地体的金属导体称为接地线；接地体和接地线统称为接地装置。电气设备接地的目的主要是保护人身和设备的安全，所有电气设备应按规定进行可靠接地。汽车电路中有许多用电设备被不同颜色的电线连接起来，其中最不可忽视的应该是搭铁。负极是习惯叫法。负极搭铁的作用是所有电路用电设备的回路，搭铁不良过载故障而过热损坏，甚至起火。因此我们可以认为，搭铁是非常重要的，没有搭铁所有的电器设备，就用不了，所以千万不要小看它，把它当成可有可无的东西。1汽车电路的组成汽车整车电路通常有电源电路、起动电路、点火电路、照明与灯光信号装置电路、仪表信息系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路组成。电源电路也称充电电路，是由蓄电池、发电机、调节器及充电指示装置等组成的电路，电能分配（配电）及电路保护器件也可归入这一电路。起动电路是由起动机、起动继电器、起动开关及起动保护电路组成的电路。也可将低温条件下起动预热的装置及其控制电路列入这一电路内。点火电路是汽油发动机汽车特有的电路。它由点火线圈、分电器、电子点火控制器、火花塞及点火开关组成。微机控制的电子点火控制系统一般列入发动机电子控制系统中。照明与灯光信号装置电路是由前照灯、雾灯、示廓灯、转向灯、制动灯、倒车灯、车内照明灯及有关控制继电器和开关组成的电路。仪表信息系统电路是由仪表及其传感器、各种报警指示灯及控制器组成的电路。辅助装置电路是由为提高车辆安全安性、舒适性等而设置的各种电器装置组成的电路。辅助电器装置的种类随车型不同而有所差异，汽车档次越高，辅助电器装置越完善。一般包括风窗刮水及清洗装置、风窗除霜（防雾）装置、空调装置、音响装置等。较高级车型上还装有车窗电动举升装置、电控门锁、电动座椅调节装置和电动遥控后视镜等。电子控制安全气囊归入电子控制系统。电子控制系统电路主要有发动机控制系统（包括燃油喷射、点火、排放等控制）、自动变速器及恒速行驶控制系统、制动防抱死系统、安全气囊控制系统等电路组成2汽车电路的特性低压汽油车多采用12V，柴油车多采用24V。直流主要从蓄电池的充电来考虑。 单线制单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接，而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清晰，便于安装与检修。 负极搭铁将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。并联电路中的各用电器并列地接到电路的两点间，用电器的这种连接方式叫做并联。即若干二端电路元件共同跨接在一对节点之间的连接方式。这样连成的总体称为并联组合。其特点是：组合中的元件具有相同的电压；流入组合端点的电流等于流过几个元件的电流之和；线性时不变电阻元件并联时，并联组合等效于一个电阻元件，其电导等于各并联电阻的电导之和，称为并联组合的等效电导，其倒数称为等效电阻；几个初始条件为零的线性时不变电容元件并联时的等效电容为；几个初始条件为零的线性时不变电感元件并联时的等效电为；正弦稳态下，几个复数导纳的并联组合的等效导纳为，式中Yk是并联组合中第k个导纳。并联电路中，电阻大小的计算公式为 1/R=1/R1+1/R2+1/R3+…… （R1、R2、R3……表示各支路电阻大小）串联和并联的区别：若电路中的各元件是逐个顺次连接来的，则电路为串联电路，若各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，则电路就是并联电路。在并联电路中，除各支路两端电压相等以外，电阻和其它物理量之间均成反比（在相同时间内）， R1：R2=I2：I1=P2：P1=W2：W1=Q2：Q1 除电阻和电压以外，其它物理量之间又成正比I1：I2=P1：P2=W1：W2=Q1：Q2 。基本并联线路图3一般汽车电路的接线规律汽车线路一般采用单线制、用电设备并联、负极搭铁、线路有颜色和编号加以区分，并以点火开关为中心将全车电路分成几条主干线，即：蓄电池火线（30号线）、附件火线（Acc线）、钥匙开关火线（15号线）。蓄电池火线（B线或30号线）从蓄电池正极引出直通熔断器盒，也有汽车的蓄电池火线接到起动机火线接线柱上，再从那里引出较细的火线。点火仪表指示灯线（IG线或15号线）点火开关在ON（工作）和ST（起动）挡才有电的电线，必须有汽车钥匙才能接通点火系统、预充磁、仪表系统、指示灯、信号系、电子控制系重要电路。专用线（Acc线或15A线）用于发动机不工作时需要接入的电器，如收放机、点烟器等。点火开关单独设置一挡予以供电，但发动机运行时收音机等仍需接入与点火仪表指示灯等同时工作，所以点火开关触刀与触点的接触结构要作特殊设计。起动控制线（ST线或50号线）起动机主电路的控制开关（触盘）常用磁力开关来通断。磁力开关的吸引线圈、保持线圈可以由点火开关的起动挡控制。大功率起动机的吸引、保持线圈电流也很大（可达40~80A），容易烧蚀点火开关的“30－50”触点对，必须另设起动机继电器（如东风、解放及三菱重型车）。装有自动变速器的轿车，为了保证空挡起动，常在50号线上串有空挡开关。搭铁线（接地线或31号线） 汽车电路中，以元件和机体（车架）金属部分作为一根公共导线的接线方法称为单线制，将机体与电器相接的部位称为搭铁或接地。搭铁点分布在汽车全身，由于不同金属相接（如铁、铜与铝、铅与铁），形成电极电位差，有些搭铁部位容易沾染泥水、油污或生锈，有些搭铁部位是很薄的钣金件，都可能引起搭铁不良，如灯不亮、仪表不起作用、喇叭不响等。要将搭铁部位与火线接点同等重视，所以现代汽车局部采用双线制，设有专门公共搭铁接点，编绘专门搭铁线路图，堪与熔断器电路提纲图并列。为了保证起动时减少线路接触压降，蓄电池极桩夹头、车架与发动机机体都接上大截面积的搭铁线，并将接触部位彻底除锈、去漆、拧紧。4汽车搭铁的含义搭铁是电路上的术语，比较常见的是在汽车修理行业搭铁是直接和负极相连（车身大架就是负极）短路的意思轻微的打铁会造成汽车跑电，严重了就会烧坏线路甚至着火。为减少蓄电池电缆铜端子在车架车身连接处的化学腐蚀，提高撘铁可靠性、统一标准，便于汽车电子设备的生产、使用和维修，汽车电气系统使用单线制时、必须统一电源负极撘铁。5汽车搭铁的形式及作用主搭铁线在汽车上，搭铁线是构成电路回路的一部分，但有时候会发现大量的电器元件，就靠仅有的1—2根搭铁线来传递电流，这是因为对于电子线路，很多是数字信号及高精度的模拟信号电路，如果搭铁线有接触不良故障时，就相当于在电路中串联了一个接触电阻Rj一样，就可能会使高精度的信号值失真。因此，只有非常良好的搭铁线才能达到要求，所以在很多含有电子设备的线路中，有意识地装了少量的非常好的搭铁线(即主搭铁线)。并且在搭铁线的两端还使用了特殊形状的搭铁线连接端子、垫片和紧固螺钉，对部件的线路也给予了特殊的考虑。 主搭铁线如果出现故障将影响很多线路，而不只是一条线路工作不正常，因此维修人员在故障诊断时必须考虑主搭铁线故障，以免瞎猜乱测或更换一些价值昂贵的电器元件。备用搭铁线 备用搭铁线是指已经有了主搭铁线的同一电路的第2甚至第3搭铁线。它是基于安全和性能的考虑。最简单的例子是计算机电路。附加搭铁线不仅是备用搭铁线，而且还可以改善某些具有复杂电子电路部件的搭铁状况，也就是说，如果没有这一条看似多余的备用搭铁线，虽然能勉强工作，但电路的性能就会退化或者不稳定。防静电搭铁线 对汽车方面的静电而言，它的危害主要有2个方面：一是汽车上较精细的电子及无线电设备，二是汽车上的驾驶员及乘员。为了减小汽车静电的危害，在汽车上装了很多防静电搭铁线来解决这一问题。常见的防静电搭铁线主要安装在以下部位。由于车轮产生大量静电，因此有些汽车甚至在燃料系统的周围加装防静电搭铁线。在这一部位的防静电搭铁线，如果不注意会看不见它。由于汽车内乘员袖口附近、衣物及座椅等处都会产生静电，因此在底座内安装防静电搭铁线，人们可能会看不见它。为了消散加油时积聚的电荷，在燃油油箱加油口处安装有防静电搭铁线，因为加油口加油时有大量的燃油蒸气。所以，拆下任何维修口处的搭铁线后，一定要记住把它重新接好。如果加油口处的防静电搭铁线损坏了，应先装一条跨接线作为临时防静电搭铁线，且在防静电搭铁线装上前，不要将其拆下。当安装电子组件时，特别是在仪表板下面安装时维修人员身体应搭铁。因为维修人员身体向工作的位置滑动时，特别是沿着轿车的内饰件向仪表板下的工作位置滑动时，人体会产生大量静电。 完全断路一般有导线断开、连接端子锈蚀、搭铁导线根本没有与车身搭铁几种情况。对于这类故障，其搭铁线失去了任何作用，严重时可能导致电器不能工作或较明显的工作不良。通常情况下都能通过目视检查发现故障，如果通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。导通不良主要有导线断股、连接端子锈蚀、连接端子松动、基体件导电不良等几种情况。通常情况下都能通过目视检查发现故障，如果通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。6诊断搭接导线故障断路故障断路就是电流的通路受阻，不能形成电流回路。平常工作中所说的搭铁不良故障，大多是指搭铁线断路故障。根据实践工作中的情况，按电流的流通状态可以分为完全断路和电流通道受阻(主要是接触不良)2种状况。完全断路一般有导线断开、连接端子锈蚀及搭铁导线根本没有与车身搭铁几种情况。对于这类故障，其搭铁线失去了任何作用，严重时可能导致电器不能工作或较明显的工作不良。通常情况下都能通过目视检查发现故障，如果通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。导通不良主要有导线断股、连接端子锈蚀、松动及基体件导电不良等几种情况。通常情况下都能通过目视检查发现故障，若通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。短路（搭铁）线路馈电端短路线路馈电端是指在电机、灯及电磁线圈等用电器前面的线路，线路馈电端短路通常是由于导线绝缘层损坏引起的。造成导线绝缘层损坏的原因有：在安装某些车身零件时固定螺钉拧得太紧安装品质差、导线太松及绝缘层内进入液体变质’绝缘层与发动机灼热的零件（如排气歧管）靠得太近而被烧穿；或被车身金属的锋刃割破；或与车身部件间摩擦磨损等。大多数损坏部位较容易看见，但并不是所有的损坏部位都能直接看见，因为有的损坏部位可能藏在门内或内饰后面。现在，汽车上的线束密集而复杂，对于不易看见的短路故障是很难发现的。可用万用表进行电压及电阻的测量，也可用检测灯和专用蜂鸣器来检查短路。为安全起见，在检查前可用电池取代汽车上的12V蓄电池作电源。因为出现短路故障时通常要烧毁熔断丝，所以在检查时首先将已打到电压档或欧姆档的万用表或欧姆表或电压表的红表笔接到断路熔断丝的负荷端，黑表笔接车身搭铁部位，然后从熔断丝座开始沿着线束移动手指，扭捏、抖动及摇晃线束（用手每次移动检查的导线长度大约为10～20cm）。当手触到短路部位时，万用表或欧姆表或电压表的读数应回到0（或接近于0）。若用检测灯和专用蜂鸣器检查短路，此时检测灯亮，蜂鸣器发出蜂鸣声。如果线束的安装较隐蔽，用上述方法不能对短路部位进行确定时，则必须拆下其饰件进行检查。很多汽车维修资料中都有汽车的布线图。可先用短路检测器进行检查，它至少可以帮助确定短路位置是否在壁板的后面或地毯的下面。对处于壁板后面的线束，只要认真地检查，就可用短路检测器找到与线束短路非常接近的部位，从而可避免为了接近线束而拆掉所有部位的壁板。．线路搭铁端短路线路搭铁端即用电器之后的线路。线路搭铁端出现短路故障的诊断比较复杂。因为很多用电器都在搭铁端用开关控制，如果短路点是在手开关或其它控制开关之前甚至是开关本身短路，驾驶员将不能断开用电器。用电器不能断开时，一般都从用电器开始进行诊断，先断开用电器的搭铁线路，如果线路断路（例如灯熄灭或电机停转），说明问题出在线路的搭铁端。然后对照电路图沿着电路一次检查1个连接点。对于在搭铁的一端开关，可用欧姆表或电池检测灯等检查其是否短路，如果开关在断开位置电路仍然是导通的，说明开关短路，应予以更换。在实际维修中，为了节约时间，特殊情况下可采用跨接布线法，即在可以确定哪根导线出了故障时，将这根导线两端断开，在2个相应端头间接1根新导线，将其敷设在配线的外面，但要注意其敷设的路线必须是在无保护的条件下能够避免损坏，这样做只是绕过了故障部位，而不是检查了这个部位。例如，车身螺钉穿透了配线，而且仍然在原来的位置上，很可能其它线路已经被损坏，不久就可能引起故障，所以必须根据情况决定是否进行更彻底的修理。7电路搭铁不良故障的主要特征由电路搭铁不良引起的形形色色的汽车故障，大致具有以下几个特征：启动困难在汽车启动系统电路中，包含有蓄电池负极与车架之间的搭铁线以及启动机磁场线圈接线柱搭铁，若这些部位接触不良，会明显影响发动机的启动性能。一辆电喷轿车，已经行驶4万km，将点火开关转至启动挡，启动机没有反应。将变速杆挂入1挡，可以推车启动。检查蓄电池的电压，正常。拆下启动机试验，运转良好。最后发现是蓄电池的负极电缆搭铁处锈蚀。由于启动机的启动电流高达100A以上，若蓄电池的负极电缆搭铁不良，在搭铁处形成很大的接触电阻，导致电压降增加。这一接触电阻与启动机电枢绕组串联并“分压”，启动时分配到电枢绕组上的电压降低，流到启动机的电流减小，所以启动机运转无力，不能产生足够大的电磁转矩带动发动机曲轴旋转，严重时导致电路不通而使启动机不能转动。 仪表指示反常一辆揽胜车，用户抱怨发动机的水温太高。经过检查，发现用故障诊断仪读出的发动机水温与水温表显示的水温相差20℃。由于发动机ECU检测的水温数值与发动机的实际水温基本相符，因此怀疑水温表的传感器有问题，测量其电阻值，正常。检查其线路和搭铁，也无异常，更换水温表无济于事。最后，发现发动机的搭铁线与车身的连接处有腐蚀现象，将搭铁处用砂布打磨干净后，故障排除。分析这一故障的形成原因，是由于水温表传感器的搭铁线接在发动机上，因此水温表反映的实际上是水温传感器与蓄电池负极之间的电阻值，由于发动机本身搭铁不良造成水温传感器的电势堆积，所以感应出来的电阻值比较高，导致水温表指示反常。 另外，若仪表盘稳压器的电阻丝搭铁不良，稳压器将不能正常工作，当输出电压和输入电压相等时，会出现水温表及燃油表同时指示最大刻度的现象。 故障时有时无一辆轿车，行驶中无规律熄火，熄火后有时能启动，有时不能启动，有时等待半小时左右才能启动。连接油压表和K81解码器检查，发现当发动机突然熄火时油压表指示正常(250kPa)，同时ECU反映的蓄电池电压值突然跳动一下，于是怀疑系统搭铁不良。测量发动机壳体与蓄电池负极间的电位差为，启动机运转时的电位差为，可见启动时在搭铁处消耗了较大的电流，导致启动电流减小，因此发动机不能顺利启动。拆开发动机壳体到车身左侧的搭铁线，发现搭铁处表面有几个锈斑。由于搭铁处接触状态不稳定，而且电阻较大，因此ECU在启动时因供电不足而无法实施正常控制。用砂布打磨搭铁处的锈斑后，故障排除。 产生异常火花一辆越野车，更换新启动机以后，接通点火开关，只听到“嗒嗒”的电磁开关吸合声，启动机却不旋转。拆开启动机的防尘套并接通点火开关检查，在启动机拨叉处看到强烈的电火花。原来，启动机出厂时，其外部涂有一层防止锈蚀的保护油漆，正是这层较厚的油漆使启动机与发动机的结合处接触不实，即造成启动机搭铁不良。当把启动机前端与飞轮壳接触部位的黑油漆清除干净，使其露出金属表面后，故障排除。 有的轿车在松开离合器踏板时有电火花产生，而且燃油表指针来回摆动。这种现象说明发动机搭铁不良，造成车上仪表电路出现间歇性断路，无法形成正常回路，电流便由离合器拉索流到离合器踏板处，从而在该处形成电火花。 另外，在摇车时，如果在手摇柄与保险杠之间出现火花，大多数是发动机与车架之间的搭铁铜带线松动。这种情况往往发生在汽车大修(尤其是喷漆)后，主要原因是未清除搭铁处的防锈油漆以及搭铁处固定不牢靠引起的。加速时车辆前后窜动一辆桑塔纳2000轿车，装备AFE 4缸电喷发动机，怠速正常。但是出现不定期的行驶无力，加速时车辆前后窜动，在颠簸路面上情况更加严重。 用故障诊断仪检测，没有故障码显示。既然发动机怠速正常，说明进气管漏气的可能性不大。测量燃油系统压力，用钳子夹住回油管，再加速，发现燃油压力仍然偏低而且波动，说明不是燃油压力调节器的故障。考虑到故障在加速时及路面颠簸时出现，说明燃油泵泵油不连续，所以重点检查燃油系统各电接头是否存在虚接现象。用万用表测量电动燃油泵的棕色线头与发动机机体之间的电阻为80kΩ，用手拉动一下线头，电阻值又变为0，说明故障是由电动燃油泵的搭铁线接触不实引起的，经过拧紧电动燃油泵搭铁线的紧固螺钉后，故障排除。 分析原因，在电动燃油泵搭铁线接触不牢靠的情况下，怠速时由于发动机运转比较平稳，机体的振动不很剧烈，搭铁线尚能与机体接触，所以怠速时电动燃油泵基本上能够正常工作。但是在加速状态下，或者路面颠簸时，发动机的振动加大，燃油泵搭铁线与机体的连接处于不稳定的状态，即出现虚接现象，导致燃油泵的端电压降低，进而使燃油压力下降。于是燃油泵有时工作正常有时工作不正常，最终导致车辆加速时前后窜动。 故障出现在剧烈碰撞之后汽车经过剧烈碰撞以后，往往引起车架变形，或者连接器松动。另一方面，许多轿车的蓄电池安装在发动机旁或者座椅下面，与电控单元、电器插头等靠得很近，一旦蓄电池的电解液溢出，很容易对周边电器设备及搭铁点造成腐蚀。8寻找线路搭铁故障和电路接触不良用试灯检查导线短路先将试灯导线夹子夹在车架上即搭铁，接通开关后，将测试棒从蓄电池开始按接线顺序，逐段向用电设备方向检查，若试灯亮为导通，否则为搭铁也可采用万用表，以同样方法寻找断路故障点。寻找搭铁处当接通开关时，熔断丝立即烧断，说明开关所接通的用电设备之间线路中有搭铁之处，寻找具体发生搭铁处时，先从蓄电池引出一根火线，然后从用电设备一端开始，向开关方向按次序逐段拆线头，每拆下一个线头时用火线碰一下，若在1处，用电设备工作正常，而在2处却“叭”的一声响，并且还出现强烈火花，同时用电设备仍不工作，则搭铁处就在1与2两点之间的线路中。确定搭铁（短路）线路若开关接通的是几个用电设备，则说明其中某一个用电设备的线路中有搭铁（短路）处（见图）。为确定搭铁（短路）处，可先从该开关上拆下烧熔断丝一端所接通的全部线头，然后用蓄电池引来的火线分别地一一同它们相碰。若与1相碰时，用电设备工作正常，则说明该线路完好；若与2相碰时，“叭”的一声响且出现强烈火花，同时用电设备仍不工作，则说明该线路中有搭铁（短路）处（见图3b），然后参照图中的方法找出具体搭铁（短路）处即可。电路接触不良用电设备不能正常工作，时好时坏，在电流较大的电路中，接触处有发热或烧蚀现象。线头连接不牢、焊接不良、接触点氧化、脏污及插头松动等。外观检查各接触点的氧化、脏污及烧蚀情况，用导线把待检查的接触处短接，如果用电装置恢复正常，说明该处接触不良。切断电源开关，用万用表欧姆档测量接触处的接触电阻，根据数据大小，也可以判明故障部位。汽车出现的故障中，大部分都是由一些具体原因引发的。在检修时，如果能围绕着故障现象以及相关因素确定一条维修思路，并且沿着此思路去查找原因，一定会快速准确地排除故障。9电路搭铁不良的排查方法启动机运转以后，若蓄电池的搭铁线温度过高，搭铁处甚至有烧红的现象，说明蓄电池的搭铁线接触不良。 对于已经使用多年的老旧汽车，其搭铁部位都不同程度地存在氧化或者腐蚀。就是新车，由于在制造厂或经销商的露天停车场存放了很长时间，也容易发生搭铁不良的现象。可以在不带电的情况下测量搭铁点的电阻值，即用万用表的一根表笔可靠地连接搭铁线，另一根表笔与车身金属部分相连接，测量其间的电阻，若存在电阻，说明搭铁不良。采用模拟振动法检查。对于有怀疑的部位，可以在垂直方向和水平方向轻轻摆动搭铁线，模拟汽车行驶时的振动状态，同时观察相关部件的反应，检查搭铁线是否有虚焊、松动、接触不良或者导线断裂等现象。如果挪动某一搭铁线时故障再现或者故障消失，说明搭铁不良的地方就在此处。 测量电压降。在电路处于通电状态下，采用万用表测量搭铁点的电压降，其读数应当尽可能低(接近0)。具体方法是：启动发动机，使用万用表的直流电压档，将红表笔接触发电机的输出端，黑表笔接触发动机的机体，测出一个电压值；然后将红表笔接触发电机的输出端，黑表笔接触车架的金属部分，再测出一个电压值。正常情况下，这两个电压值应该是一致的。若前者数值大，后者数值小，相差以上，说明存在以上的电压降，它是由发动机机体与车架之间搭铁不良引起的。 注意：检测某点的搭铁情况时，应该测量该点对电源正极的电压，尽量不要测量该点对电源负极的电阻，这是因为万用表本身具有一定的内阻，测量出的电阻值误差较大。 采用试灯检查。在使用万用表检测电路尤其是电源线和搭铁线之后，最好用有负荷的试灯加以验证，这样可以避免“有电压无电流”的电气陷阱。四、防止电路搭铁不良的几项措施 为了确保启动机有足够的电压和电流，可以采用重复搭铁的方式，即用一根粗搭铁线，一端连接在启动机附近的车架上，另一端连接在启动机下的固定螺柱上，目的是减小搭铁回路的电阻，防止因启动机的固定架、固定螺柱等处接触不良引起电压降增大。在维修中如果拆下了某根搭铁线，必须装复原位。 建议不使用高压水冲洗汽车，否则很容易在搭铁处形成氧化和腐蚀。 对于确认搭铁不良的部位，先用细砂布打磨，将油漆或锈蚀物清理干净，然后涂上专用的导电胶，最后拧紧固定螺栓或者插好连接器，这样才能避免打铁不良的危害致谢感谢老师在百忙中对本论文的帮助与指导这是我们毕业时写的你略改动一下 希望能帮到你
汽车毕业论文，一定是不能抄袭，抄了，过不了，要原创的，我发现很多同学想抄袭，但最后很惨过不了，还给老师骂！难受啊。
汽车发动机冷却系统的故障诊断与维修摘要】要使发动机工作可靠、耐久，冷却系统应使发动机在最适宜的温度范围内工作。保证发动机工作在适宜温度范围内，则要做好很好的故障检测。根据发动机冷却系统出现过热运转和过冷运转可能出现的问题进行分析诊断，同时就出现的故障如何进行维修与保养进行了论述。【关键词】冷却系统；故障检测；维修与保养1前言冷却系统是发动机的重要组成部分，据有关资料介绍，汽车故障的50%左右来自发动机，而发动机故障的50%左右是由冷却系统故障引起的，由此可见冷却系统在汽车可靠性中的重要作用。冷却系统不仅对发动机的可靠性会产生重大影响，而且也是影响发动机动力性和经济性的重要因素，其功用就是保证发动机在任何负荷条件下和工作环境下均能在最适合的温度状态下正常和可靠地工作。2冷却系统的故障检测要使发动机工作可靠、耐久，冷却系必须在发动机工作的任何工作状态和任何可能的环境温度下，都应使发动机在最适宜的温度范围内工作。要保证发动机工作在适宜温度范围内，则要做好故障检测。过冷运转发动机在水温低于65℃下运行叫过冷运转。发动机未曾充分运转使水温达到一定程度就开始工作，或者当节温器开启温度过低时，冷却水过早进入大循环，都会引起过冷运转。检查方法如下：①检查冷却水的温升速度。观察仪表板水温表，如水温升得很慢说明节温器工作不正常。②检查散热器水温，把数字式温度计的传感器插入水箱，测量上水室温度与水温表读数（发动机水套温度）并作比较。水温升到68～72℃以前，甚至发动机启动不久，散热器的水温就和水套的水温一同升高表明节温器不良。③拆检节温器确认故障。过热运转冷却水量不足引起发动机过热发动机冷却系统容纳不了规定的水量，或在运行中冷却水消耗异常而使发动机过热。分析诊断：①对老旧汽车应特别注意检查冷却水容量是否足够，若散热器良好，应取下发动机水箱检查水管内水垢沉积情况；②严寒季节和地区应特别留意散热器是否结冰，这种故障的特征是发动机水温已达到100℃，但散热器仍然冰冷；③水泵泄水孔漏水常误断为散热器出水胶管漏水，可用一洁净木条伸到泄水孔处，若木条上有水迹则说明水泵漏水；④若冷却系外部不漏水而冷却水仍消耗过快，则应检查冷却系内部有无漏水，拔出机油尺，若发现机油中有水，这可能是气门室内壁或进气通道内壁破裂漏水。冷却水蒸发损失过大时，则应检查散热器盖的排气阀是否失效，若冷却水容易从加水口处飞溅出来，则说明散热器盖的排气阀失效。水量足而发动机过热发动机的冷却水既不缺少也不漏，但在行驶中发动机突爆，动力不足；水温超过90℃直至沸腾，或运行中水温在90℃左右，但一停车冷却水立即沸腾。分析诊断：先检查百叶窗开度或是否关闭，若开度足够，再检查风扇叶片的固定情况和皮带松紧是否适当。若风扇皮带转动正常，则应检查风扇的风量。方法是在发动机运转时，将一张薄纸放在散热器前面，若纸被牢牢地吸住，说明风量足够。风扇叶片方向不能装反，否则应调整风扇叶片的角度，并将叶片头部适当折弯以减少涡流。必要时要换新扇。如风扇正常，可触试散热器和发动机温度。若散热器温度低而发动机温度高，说明冷却水循环不良，应检查散热器出水胶管是否被吸瘪，内孔有无脱层堵塞。如果出水管良好，可拆下散热器的进水软管并起动发动机，这时冷却水应有力地排出，若不排水说明水泵或节温器有故障。若上述部位均正常，再检查散热器和发动机各部温度是否均匀。如散热器冷热不均，说明其水管有堵塞或散热片倾倒过多。发动机在运行中突然过热发动机运行中突然过热，或冷起动时发动机水温迅速升高并沸腾，在补足冷却水后才转为正常。分析诊断：①行驶中发动机突然过热，应首先注意电流表动态，若加大油门时电流表不指示充电，且表针只是由放电3～5A间歇摆回“0”位，说明风扇皮带断裂，如电流表指示充电，则应使发动机熄火，用手触摸散热器和发动机，若发动机温度过高而散热器温度低，说明水泵轴与叶轮松脱，使冷却水循环中断；若发动机与散热器温度差别不大则应查找冷却系有无严重漏水处；②冷却水在初发动时温度很快升高，致使冷却水沸腾，这多系节温器主阀门脱落并横卡在散热器进水管内，阻碍了冷却水的大循环，使冷却系内压力迅速升高，当内压达到一定程度时便突然冲动卡滞的主阀门使其改变方位，迅猛地导通大循环水路，此时沸腾的水便迅速冲开散热器盖。在行驶过程中若总是发现冷却水沸腾，应立即停车，使发动机低速运转至水温正常后再熄火检查，不许掺水降温，以防温差变化太大造成有关零件由于内应力而发生裂纹。气缸垫若烧坏，有时也能使水箱口向外溢水和排出气泡，呈现出冷却水沸腾的状态，这主要是因为气缸垫烧坏或缸盖、缸套出现裂纹，使高压气体窜入水套而冒出激烈的气泡。若气缸垫或缸盖的裂纹与润滑油路相通，水箱中还会出现油迹。气缸内的高压气体窜入冷却系的检查方法：拆掉风扇皮带，停止水泵转动，起动机在中速以下运转时，在水箱加水口处会看见气泡并听到“咕噜、咕噜”的响声，这属于轻微漏气；不停止水泵转动也可以清楚地看见气泡和听到“咕噜、咕噜”的响声，属较严重漏气；水箱盖处会向外喷气，象开锅一样，属严重漏气。冷却水若吸入气缸，起动时排气管会排出水蒸汽，工作时冒白烟。3冷却系统的维护与检修散热器的维护与检修散热器散热性能的好坏直接影响冷却系统的冷却能力。水垢过多、泄漏是散热器常见的两大故障。水垢的清除清除水垢多采用化学法，利用酸或碱的物质与水垢的化学反应，生成新的可溶于水的物质将水垢清除。清洗时最好采用微循环法:即先用酸性溶液清洗，再用碱性溶液冲洗中和，清洗时除垢剂以一定压力（一般为），在缸体水套或散热器内循环，一般经3～5min清洗完毕。如果散热器内积垢严重，应拆除上，下水室，以便用通条进行疏通。散热器的修理散热器的常见故障主要表现为泄漏，修理散热器泄漏一般有两种方法;焊修法和堵漏法。散热器的裂纹如不超过，可用散热器堵漏剂(即堵漏法)就车进行修补。修补前，先清洗散热器，加入1：2的纯碱水后，使发动机在80℃左右运转5min后，放掉碱水，再用清水冲洗，起动发动机，升温车80℃时，将水放掉。然后再拆除节温器，将堵漏剂以1：20的比例加入水中，起动发动机，水温升到80～85℃保持。使含有堵漏剂的冷却水在冷却系中停留3～4天。修复后的散热器必须通过渗漏试验，确保无渗漏后才能交付使用。水泵的检修对水泵进行检修之前，先要将水泵从发动机上拆卸下来并进行分解。拆卸水泵时，应先打开散热器和发动机的放水开关，将冷却液放到清洁的容器内，拆下水泵固定螺栓和皮带轮座上的螺栓，拆下进出水软管，并拆卸风扇和其它相关的总成和驱动皮带轮。拆下驱动皮带调节杆及螺栓后，再拆下水泵及密封衬垫。对水泵进行分解时，要先拧下泵盖螺栓、取下泵盖和密封衬垫。再用拉器拉下风扇皮带轮;然后将水泵泵体放入水或油中加热至75～85℃，用水泵轴承拆装器和压力机拆下水泵轴承、水封总成及水泵叶轮组件，最后压出水泵轴。水泵零件的检查项目主要有：①泵体及皮带轮座有无磨损及损伤，必要时更换；②泵轴有无弯曲及轴颈磨损是否严重，轴端螺纹有无损坏；③叶轮上的叶片有无破碎，轴孔磨损是否严重；④水封和胶木垫的磨损程度，如超过使用限度应更换新件；⑤检查轴的磨损情况时，用百分表测量其偏摆度，如超过，则应更换新的轴承。修理水泵时应注意以下几点:①水封如磨损起槽，可用砂布打平，如磨损过多则应更换；水封座如有毛糙刮痕，可用平面铰刀或在车床上进行修整。②在泵休上具有下列损伤时允许焊修：长度在30mm以下，没有伸展至轴承孔的裂纹;与汽缸盖结合的凸缘有破损部分;油封座孔损伤。③泵轴的弯曲度不超过，否则应更换或进行冷压校正。④叶轮叶片破损应更换。水泵的装合和安装顺序与拆卸和分解顺序正好相反。装合时应注意各配合件之间的技术规范，将水泵总成安装到发动机上时，应注意以下事项：①安装时应换用新衬垫；②检查并调整皮带的松紧度，一般在皮带中间施加100N左右的压力压下皮带时，挠度应为8～12mm，如不符合则应调整其松紧度；③水泵安装完毕后，结好冷却系各软水管，加人冷却水，起动发动机，检查水泵的工作情况及冷却系统是否有泄漏现象，必要时进行正确的调整。[参考文献][1]发动机冷却系统的研究与优化设计[O].山东人学硕士学位论文,2005.[2]贾建荣.发动机冷却系统的维修[J].山西淮涤机械厂.
ABS与汽车制动系统汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。汽车的制动性及其评价指标汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。一、提高汽车安全性的制动控制系统有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（BrakeAssistSystem，制动器辅助系统）。制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。二、ABS系统的保养与正确使用ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。总结多年的维修经验，笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。四要(1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。(2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。(3)要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。(4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。四不要(1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。(2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。(3)不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。(4)不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决，比如：当前汽车的电力系统不能满足制动能量要求、控制系统失效时的处理和如何清除其它干扰信号对控制系统造成的影响等。目前BBW系统主要是应用在混合动力制动控制系统汽车上，采用液压制动和电制动两种制动系统；但是随着未来技术的发展，BBW全电路制动系统取代传统制动系统将成为现实。
ok，这个好说有什么要求吗？
老哥10块钱想多了啊，1000都搞不定
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
10块钱6000字，要求这么多的论文你敢交？