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PLC是工作中有项目需要用到时才选用的。首先要会设计整套系统，就是要根据设备设计者提的要求进行全部文件的设计，包括电气原理图等可供施工的文件。然后就是编程、调试……直到达到要求。你说到路口红绿灯的控制，就是个时序控制的编程。
1、你要知道，你所设计的系统的软硬件的名字：PLC的名称、组态软件名称。不要以为这个说法可笑，我毕业答辩时，前面至少5个人，没有一个人说出来自己系统采用的什么PLC。2、熟悉你的系统，即你的系统由部分哪些构成。3、熟悉你的程序，即你采用什么方式来控制交通灯的变化，逻辑处理。4、PLC的输入、输出点。个人觉得答辩老师不会太为难学生，只要不要太夸张，一般都会过，最好是答辩前多与导师沟通，他会给你一些提示，至少它提问你不会觉的难了
（1）你设计的系统有多少个输入输出信号；（2）你的系统可以完成的功能；（3）你的系统有几种工作模式；（4）你设计的系统和以前的控制系统比有什么亮点；（5）通过做设计你有何心得体会：（6）你设计中涉及到的方方面面都有可能问到，多了解，尽量避免没得说，态度谦虚。
小型的是红绿灯,直观,不可操作,中型的是压机,车床,触摸屏操作,要求精度较高,大型的电站粉煤灰的脱硫系统,和组态配合,或者污水处理,再加上通讯,项目很多,看你想做那个,一般小型中型的欧姆龙,三菱的比较多,大型因为涉及到plc和plc之间的通讯,西门子的比较多(还有一般国内国有企业客户只认西门子)
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无非就是:红绿灯,电梯,霓虹灯这类……
5分钟毕业论文答辩稿（精选5篇）
为了防止我们在进行毕业答辩时，出现紧张的心理，大脑一片空白，建议大家认真准备5分钟的答辩稿哦。以下是我帮大家整理的5分钟毕业论文答辩稿，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
尊敬的各位老师：
上午好！我叫XX，是xxx级xxx专业的xxx，我的论文题目是：基于网络营销的企业网站建设策略郑州鼎盛工程技术公司实证分析，论文是在xxx老师的悉心指点下完成的，在这里我向xxx老师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我们的毕业论文答辩表示衷心的感谢。下面我将论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师指导。
首先，我想谈谈论文的研究目的与意义。我们知道，现在的中国正在稳步步入网络化时代。而随着互联网的发展，网络营销也有了新的发展趋势，其中比较突出的便是企业网站的网络营销价值将得到提高。在这种大背景下，越来越多的传统企业开始进行网络营销。本文从郑州鼎盛工程技术公司入手，希望能够为其他已经或者想要进入电子商务领域的传统制造企业提供一些经验。
抛开论文引言部分，我想谈谈这篇论文的主要内容。
第一部分是网络营销理论概述；第二部分是企业网站建设分析；第三部分是鼎盛网站实证分析；第四部分是启示与思考。下面，请允许我就这四部分内容向各位老师作一陈述。
第一部分是网络营销理论概述，主要有四点内容：
第一点内容是市场营销理论概述
第二点内容是网络营销的概念及特点，需要强调的是它的三个特点：
第一个特点，是跨时空（因为网络营销是超越时间约束和空间限制的）；
第二个特点，多媒体（因为互联网可以传输像文字、声音和图像等多种媒体的信息，）；
第三个特点，成长性（这个特点是由它的使用者所决定的，互联网的使用者往往是年轻人、中产阶级和知识分子。由于这部分群体购买能力强且具有很强的市场影响力，因此，网络营销是一项极具开发潜力的市场渠道）；
第三点内容网络营销与传统营销的关系：虽然网络营销以传统营销为基础，他们之间具有相同之处，但网络的特征决定了网络营销具有不同于传统营销模式的特征。
第四点内容网络营销的理论创新与发展：网络营销区别于传统营销的根本原因是网络本身的特性和消费者需求的个性化，因此，网络营销的理论有它自己的重新演绎和创新。
第二部分企业网站建设分析，主要有三点内容：
第一点内容，企业网站的作用，作用有六个，其中最重要的便是网站有利于树立企业形象，提高企业的知名度（企业网站如果拥有一个很好的设计定位，会提升企业在人们心中的形象，有利于在网上扩大知名度和推广。纵观国内外知名企业的网站，我们不难发现这样的规律：企业的知名度和实力往往与其企业网站的设计制作水平成正比）
第二点内容，网站的定位：任何一个网站，必须首先具有明确的建站目的和目标访问群体，即网站定位。目的应该是定义明确的，应该清楚主要希望谁来浏览，具体要做到哪些内容，提供怎样的服务，达到什么效果。
网站定位分析包含三大要素：第一个要素，企业自身分析：结合企业所处的行业状况和所生产产品的特点进行分析第二个要素，资源分析：结合企业的财务、人员和所处的法律政治环境进行分析第三个要素，目标顾客分析：对目标顾客的年龄、性别、学历等各种资料进行分析，为提高顾客服务打下一个好的基础。
第三点内容，网站的优化推广：网站在建立之后，如果处于无人问津的地位则将会逐渐失去起初的建立意义。在此背景下，如何提高网站的技术水平、点击率与知名度，日益成为相关领域的热点讨论问题。网站优化包括三方面内容：网站标签优化、对文章页面优化、图片优化。
第三部分是xxx网站实证分析
xxx是位于xxx区的一家从事粉碎工程技术产品研发与生产的制造企业。它早在2004年就建立了公司网站，并且做了一些简单的网络宣传，然后便束之高阁一度到2010年，由于在这六年的时间里xxx并没有投入太多进行网络营销，因此在这方面并没有取得较好的效果。2010年新的电子商务总监刘xxx的加入，xxx踏上了电子商务新的征程。xxx带着这个新的团队，与百度推广等一些合作伙伴展开了密切合作。仅仅在百度平台开展的合作，就帮助公司获得了大量的各户信息。
xxx在网站建设方面投入了大量的资金建立了全球网站。由于他的目标群体是第三世界国家，加上这些国家的语种又不一样，因此xxx建立了包括简体中文、英语、俄语、法语、西班牙语、葡萄牙语、阿拉伯语在内七个语种的网站，为xxx的全球发展奠定了一个良好的基础。
第四部分是启示与思考
首先，传统企业想要在电子商务领域成功绝非想象的那么容易，第一点困难便是运营专才的缺乏，第二点困难便是需要思维上进行完全转型。其次，虽然获得成功不容易，但还是有很大的成长空间的。最后，大多数的传统企业都缺少忧患意识和冒险精神，不愿过早介入电子商务。所以，传统企业在进入电子商务时，应该抱着二次创业的心态，认真学习，再加上现有资源，这样的话，就要比纯粹白手起家的网商更有优势。
致谢。谢谢各位老师，请各位老师批评指正。
尊敬的各位评委老师：
早上好!
我叫×××，20xx级会计专业学生，很高兴今天能够站在这与各位评委老师一起评论我的毕业论文。我的毕业论文题目是《企业集团资金运营管理研究——以A企业集团为例》。我的指导老师是×××老师。×老师对我论文写作给予了很大的帮助，从确定选题、拟定提纲、完成初稿，到最后定稿，都离不开×老师对我的精心指导，为此，在今天论文答辩前，请允许我向长时间一直孜孜不倦地指导我进行毕业论文写作的×老师表示最衷心的感谢。
我之所以选择这个题目，是我在平时的学习中了解到企业集团资金运营与管理是目前比较火热的话题，同时我也曾去企业做过相关的调研，我个人对企业资金的运营、管理及目前国内企业所暴露的问题都比较感兴趣。俗话说兴趣是最好的老师，带着这种兴趣，我进行了这次的毕业论文写作。下面我将这篇论文选题的背景和主要内容向各位老师作一一汇报，并恳请各位老师批评指正。
首先，我想谈谈论文选题的背景与意义。
大家都知道，资金运营就是指企业在保障资产不贬值的基础上，通过融资、控股、支配等手段实现企业兼并、重组和联合的过程。企业运营对企业实现资本的保值增值、实现企业管理的合理化起着很大的作用，因此深受中国各个企业的重视，然而，目前很多企业集团在发展过程中，遇到了一些诸如资金分布广、资金需求量大影响企业未来发展的困难，这些困难都与企业运营息息相关，鉴于此，笔者试图借助在学校学习相关基础理论知识和学术前沿课题的基础上，结合企业的具体情况，对集团中的资金营运问题加以研究。也正因为此，这篇文章才有了以下两点意义：第一，对加强企业资金运营管理有一定的指导意义;第二，有利于企业找到一条能够提高企业资金运营效果的、实际操作可能性较高的道路。
其次，我想谈谈论文结构和内容。
这篇论文共有6章内容，主要包括以下几方面内容：
第一部分为理论部分，这一部分的主要目的是为全文做理论铺垫的，主要涉及到的内容有研究背景与意义、国内外研究现状及一些重要的理论分析，章节方面主要涉及到论文的前三章。第二部分为分析部分，通过宏观分析我国国内资金运营的状况，通过对现状的深入分析得出企业集团资金运营管理中存在的普遍性问题及其主要原因以便为下文的实践分析做铺垫。第三部分内容是案例分析部分，通过分析A公司近年来资金运营的相关数据进行整理分析的财务数据，主要涉及资本结构、负债结构、资产结构和资产质量四个方面的状况分析，从而找出其资金运营管理中存在的主要问题以及相关评述，并指出这些方法对企业运营管理的意义。最后一部分是解答部分，即企业如何解决运营中所暴露的众多问题，文章主要从提高企业集团内部经营管理水平、优化国家贷款和债务结构、加强与银行合作、培养无形资产四个方面进行分析的。
再次，我想谈谈论文研究方法。
本文采用规范研究与案例分析相结合的研究方法。具体的研究方法主要有比较分析方法、普遍性原理与特殊性原理相结合等方法。
在比较分析方法中通过对A企业集团同理论界普遍认同的理想资金管理的企业集团模式进行比较结果的描述性实证分析，从而得出A企业集团在资金运营中所存在的问题以及原因。在普遍性原理与特殊性原理相结合的方法中，通过对国内企业集团在资金运营中所存在的`问题进行归纳和总结，从而探究更好的针对企业集团进行资金运营的优化管理途径。
最后，我想谈论文的创新点。
本文首先运用规范方法和描述方法对国内企业在资产管理方面的研究现状与运营概况进行了总结;并对A公司资金运营现状进行了规范分析;在充分研究了A公司在运营过程中存在的问题及原因,在此基础上，指出企业必须从提高内部经营管理水平、优化国家贷款和债务结构、加强与银行合作、培养无形资产等四种解决方案。
各位老师:
下午好!
我叫吴倩，是xx级xx班的学生，我的论文题目是《大学生婚恋观与人格特质、成人依恋的关系研究》，论文是在王滨导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对4年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的研究目的和主要内容向各位老师作一一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的研究目的。
本研究通过问卷调查和数据统计，了解大学生婚恋观的特点，探索大学生婚恋观、人格特质、成人依恋之间的关系以及人格特质、成人依恋对大学生婚恋观的预测作用，以期为帮助大学生树立正确的婚恋观提供理论与实证依据并提出教育对策。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本研究主要使用问卷调查法进行研究，第一部分对高校大学生婚恋观在人口统计学变量上的差异进行检验，包括性别、年级、专业、是否独生子女、家庭所在地等方面，以探讨大学生婚恋观的现状及特点;第二部分进行大学生婚恋观与人格特质以及成人依恋之间的相关关系;第三部分进行人格特质、成人依恋对大学生婚恋观的回归分析，以期对婚恋观进行预测;最后针对婚恋观存在的问题提出对策与建议。
最后，我想谈谈这篇论文存在的不足。
(1)限于人力、物力等问题，本研究的调查只限在河南省内四所高校进行，被试的容量还不够大，因此在人口学资料中出现了性别、父母婚姻状况上的比例失调可能会影响结果，故在今后的调查中应增加被试容量。
(2)本研究只做了婚恋观与人格特质，婚恋观与成人依恋的相关关系和多元逐步回归分析，没有进一步探讨三者之间的关系，在今后的研究中，可以进一步探讨三者之间的关系，以及可以进一步做成人依恋对人格特质各维度的回归分析。
谢谢!
各位老师：
上午好!我叫XX，是XX班的XX号学生，我的论文题目是真空斩拌机电气控制设计。论文是在金太东导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
淡水鱼方便食品加工斩拌设备(以下简称斩拌机)的设计，以机械设计理论和机电一体化技术为主要的理论基础，同时涉及有关机械设备电器控制、机械制造工艺学、互换性与侧量技术、工程制图等学科的知识;以计算机辅助设计为手段，应用相关的软件完成零件的设计计算和绘图，完成电气控制部分的分析和出图工作。
本课题完成以后，希望所设计的设备能够实现国产化，设计图样直接作为设备国产化生产的技术依据，也为以后的设计积累设计经验，所进行的理论探讨能为以后相关设备的设计提供帮助。
本课题完成以后，将直接推动淡水鱼方便食品加工关键设备国产化的进程，替代国外的进口产品，直接应用到生产实际当中，满足国内鱼加工企业的要求，提高水产品加工行业的技术水平，增加产品的附加值，推动水产加工行业的技术进步。也可以把加工设备作为产品推向市场;通过加工过程的理论探讨，掌握加工的一般规律，为以后相关设备的能量衡算、物料衡算、经济估算、过程优化、单元设备结构尺寸的设计计算提供参考。课题完成以后，如能投入生产实际，经济效益和社会效益都将是十分明显的。
本论文的主要任务有:
(l)参考进口设备，绘制斩拌机的总装图和零件图。
(2)斩拌工艺分析.
(3)完成斩拌机关键部件—刀片的优化设计。
(4)进行设备的电器控制设计。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。 本文分成四个部分.
第一部分是斩拌的工艺分析。这部分主要论述淡水鱼方便食品深精加工的一般过程 斩拌(或擂溃)工艺简介影响擂溃效果的主要因素斩拌过程物理浅析斩拌鱼糜的结构和混合机理
第二部分是硬件设计。这部分分析
斩拌机总体设计具体从淡水鱼方便食品斩拌设备应满足的要求。设备的工作条件。 以及斩拌机刀片的优化设计。斩拌过程分析，斩拌机工作原理。切割运动分析，另外也在刀片刃形曲线的优化设计分析了。刃形曲线方程。刃形优化曲线的求法。刀片的制造和刃磨与应用展望
第三部分是电气控制系统设计及软件设计。
首先分析斩拌机电器控制逻辑分析和设计错误!未定义书签。斩拌刀和料釜控制的设计。卸料器控制的设计。搅拌器控制的设计
其次PLC控制分析,分析了PLC控制系统设计的基本原则. PLC控制系统设计的基本内容。 I/O地址分配表。PLC I/O接线图
最后软件设计画出了 程序流程图，在变频器的选择上也分析了一些内容、 第四部分析了斩拌机的维护及注意事项具体从一下几方面进行了简介。斩拌刀的保养及注意事项。液压传送系统的保养及注意事项。电子系统的注意事项。斩拌机操作注意事项
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。
尊敬的各位老师：
您们好！
我叫xxx，学号是05021217，我论文的题目是《信息技术与小学科学教学的整合》，我的论文指导老师是孙xx老师,下面我就把论文的基本思路向各位答辩老师作如下简要陈述：
飞速发展的信息技术正在引起社会的深刻变革，已经到来的信息时代迫切要求教育进行改革，教育技术已成为教育改革的制高点和突破口。《国家基础教育课程改革纲要(试行)》中明确提出：“要大力推进信息技术在教学中的普遍应用，促进信息技术与学科课程整合，逐步实现教学内容呈现方式、学生学习方式、教师教学方式和师生互动方式的改革，充分发挥信息技术的优势，为学生的学习和发展提供丰富多彩的教育环境和有力的学习工具。”这为信息技术在学科教学中的运用以及信息技术与学科教学的整合指明了方向。
信息技术与学科教学相结合就是以学科知识作为载体，把信息技术作为工具和手段渗透到学科教学中去。小学科学课程标准指出：在一切有条件的地方，科学课程的教学应尽可能地运用现代教育技术。信息技术与小学科学整合可以丰富学习的资源，学习的形式更加多样，学习的安排更加灵活，将更加有利揭示教学重点，突破教学难点。有利于加强教学的直观性，使知识、能力、兴趣融为一体。易于学生接受，有利于激发学生的学习积极性，培养他们学科学的能力。
因此，对信息技术与小学科学教学的整合进行研究，能为对小学科学教学提供参考，为更有效地培养学生的科学素养提供事实和理论依据。
随着信息技术的发展，信息技术与小学教学整合已经成为社会与时代发展的必然趋势。信息技术与学科教学整合也取得了一定的成果，但研究者主要关注信息技术与小学语文、数学、英语教学的整合研究。在信息技术与小学科学整合上，多集中在多媒体与小学科学结合来改进小学科学教学和信息技术与小学科学课程的整合问题上。缺乏对信息技术与小学科学教学的整合研究。
本文共分成四部分：
第一部分主要阐述了信息技术与小学科学教学整合的内涵和意义，旨在增加对信息技术与小学科学教学整合的理解。
第二部分主要以宁波市鄞州区为例阐述了信息技术与小学科学教学整合的现状。主要存在以下一些现状：教师整体的信息素养水平不高；信息技术在小学科学教学中的应用不高；为“整合”而整合；对“整合”的理解走入误区；过分强调“亲历”的“不可替代性”，并对对上述的现状进行了原因分析，教师信息技术水平的影响，科学教学软硬件条件的缺乏，教与学缺乏探索求新的意识，对新课程标准的认识度不深，是产生上述现状的原因所在。
第三部分主要阐述了信息技术与小学科学教学整合的切入点，本文提出了主要在情境教学、信息的收集与处理处、模拟仿真、虚拟实验这几个方面来进行整合。
第四部分主要针对存在的现状提出以下几点建议：充分利用信息技术，推进小学科学教学模式的改革；加强师资培训，提高信息技术在小学科学教学中的使用水平和效率；努力提高现有硬件设备的利用率，加强教学软件资源建设；重视和加强对信息技术与小学科学教学整合的管理及评价。
本文采用的研究方法主要有：文献检索法、调查法、访谈法、归纳总结法。
首先本文是在查阅大量相关资料和前人的研究情况下来进行写作的。
其次，本人对一线小学科学教师和小学生进行了问卷调查和访谈，调查对象注意了市区与农村的地域代表性。
最后，对大量的资料和调查访谈的结果进行了归纳总结，分析原因，并提出几点可行的建议。
本文比较早的对信息技术与小学科学教学整合的现状进行了了调查，并第一次对存在现状进行了原因分析。语言上力求通俗易懂，主要面向广大小学科学教师；结构上力求整洁美观，条理清楚；内容上力求实用，能够给读者以启发和力量；理论上力求严谨，能够在分析中给与操作上的帮助。当然，本文也存在着一些不足之处，例如由于人力和时间有限，不能对各个地区进行更大范围的调查。
最后，我的论文是在孙xx老师的精心指导下完成的，她严谨治学的态度给了我潜移默化地影响。同时，在撰写的过程中，我学到了许多东西，丰富了自己的知识。我的陈述完毕，谢谢各位老师！
1、你要知道，你所设计的系统的软硬件的名字：PLC的名称、组态软件名称。不要以为这个说法可笑，我毕业答辩时，前面至少5个人，没有一个人说出来自己系统采用的什么PLC。2、熟悉你的系统，即你的系统由部分哪些构成。3、熟悉你的程序，即你采用什么方式来控制交通灯的变化，逻辑处理。4、PLC的输入、输出点。个人觉得答辩老师不会太为难学生，只要不要太夸张，一般都会过，最好是答辩前多与导师沟通，他会给你一些提示，至少它提问你不会觉的难了
答辩概要简明扼要（一两句话）说明： 研究背景 研究意义 研究目标 研究问题 研究框架（1） 研究的展开思路 和论文结构 相关概念（1） 若有特别专业或者要特别说明的概念，可以解释。一般无须。 研究综述（1） 简要说明国内外相关研究成果，谁、什么时间、什么成果。 最后很简要述评，引出自己的研究。 研究方法与过程（1-2） 采用了什么方法？在哪里展开？如何实施？ 主要结论（3-5） 自己研究的成果，条理清晰，简明扼要。 多用图表、数据来说明和论证你的结果。 系统演示 若是系统开发者，则需要提前做好安装好演示准备，在答辩时对主要模块作一演示1－2分钟。 问题讨论（1） 有待进一步讨论和研究的课题。 致谢（1） 答辩一般要领 一、开场白各位老师，上午好！我叫……，是……级……班的学生，我的论文题目是……。论文是在……导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。二、 内容 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。……其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。本文分成……个部分.第一部分是……。这部分主要论述……第二部分是……。这部分分析……第三部分是……PS:本部分照着摘要念应该没什么问题三、 结束语最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师批评指正，让我在今后的学习中学到更多。 谢谢！
基于单片机的电梯控制系统模拟电梯的制作三层电梯的单片机控制电路单片机控制电梯系统的设计上面全是单片机控制电梯的，再告诉你一个技巧，如果想要其他的论文，，在这搜就OK了。
这个是三层的 可以参考下
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河南职业技术学院 毕业设计（论文）题 目PLC和变频器在电梯里的应用系（分院）机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系（分院）毕业设计（论文）任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计（论文）选题的目的与意义 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，要能最大程度地满足乘客的舒适感，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文，希望能学习和巩固专业知识。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社2006年版。刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社1996年版。王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社2004年版。毕业设计（论文）工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料，写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿，并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后，交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名：年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要：本文针对PLC和变频器在电梯中的应用，介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点，并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解，并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词：电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点，另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍，都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 （一）、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 （二）、由于变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。 （一）、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度，以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2，曳引机直径D为，采用半绕式2:1绕法，N=2，电机每转一圈电梯上下行程: L=×D×K×1000/N(mm)（1） 代入式(1)求得L= PG参数=×16=536p/rev。根据PG解析度的分类，选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器，形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒适感，使用VS-616G5的带PG矢量控制，将测速脉冲反馈给变频器，提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC，其X0-X1端子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要求。 当电梯检修时，方式是点动运行方式，PLC向变频器发出方向和检修运行信号，装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电，作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时，PLC向变频器发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，PLC断开高速指令，输出按理想曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器，当实际速度高于或低于给定速度时，变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率，使两者相等，从而达到理想的运行状态。 （二）、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 C1-04 减速时间2 C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为，然后维持高速(变频器参数设置，D1202=50Hz)一直运行，完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是，当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号，PLC撤消正转(或反转)及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。 （2） PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址：一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址：电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 （一）、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 （二）、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。 （三）、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 （四）、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 （五）、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时，PLC可向变频器发出信号，则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造，这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献：①陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社，2006年版。②刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社，1996年版。③王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社，2004年版。
电梯控制的梯形图， 参考程序 步序 指 令步序 指 令0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN 16 OLD 4 AN 17 OLD 5 AN 18 AN 6 LD T38 19 AN 7 AN T39 20 = 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN 11 LD T67 24 AN 12 AN T68 25 AN 步序 指 令步序 指 令26 AN 55 LD T44 27 AN 56 AN T45 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN 35 OLD 64 AN 36 LD T58 65 = 37 AN T59 66 LD 38 OLD 67 AN 39 LD T69 68 AN 40 AN T77 69 A 41 OLD 70 LD 42 LD T74 71 AN 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN 45 OLD 74 = 46 AN 75 AN 47 AN 76 TON T38, +10 48 = 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39, +30 50 O T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN 52 AN 81 TON T40, +30 53 AN 82 TON T41, +50 54 AN 83 TON T42, +80 步序 指 令步序 指 令84 TON T43, +100 116 TON T50, +10 85 LD 117 LD T50 86 AN 118 TON T51, +30 87 AN 119 LD T51 88 A 120 AN 89 LD 121 TON T52, +30 90 AN 122 TON T53, +50 91 AN 123 LD 92 OLD 124 AN 93 AN 125 A 94 = 126 A 95 AN 127 AN 96 TON T44, +10 128 LD 97 LD T44 129 AN 98 TON T45, +30 130 AN 99 LD T45 131 AN 100 AN 132 AN 101 TON T46, +30 133 OLD 102 TON T47, +50 134 AN 103 TON T48, +80 135 = 104 TON T49, +100 136 TON T67, +10 105 LD 137 LD T67 106 AN 138 TON T68, +30 107 AN 139 LD T68 108 A 140 AN 109 LD 141 AN 110 AN 142 LD 111 AN 143 AN 112 OLD 144 OLD 113 AN 145 TON T69, +10 114 = 146 TON T77, +30 115 AN 147 = 步序 指 令步序 指 令148 LD 178 TON T59, +30 149 AN 179 LD T59 150 TON T70, +30 180 AN 151 TON T71, +50 181 TON T60, +30 152 LD 182 TON T61, +50 153 AN 183 LD 154 AN 184 AN 155 A 185 AN 156 LD 186 A 157 AN 187 LD 158 AN 188 AN 159 OLD 189 AN 160 = 190 OLD 161 TON T54, +10 191 AN 162 LD T54 192 = 163 TON T55, +30 193 AN 164 LD T55 194 TON T62, +10 165 AN 195 LD T62 166 TON T56, +30 196 TON T63, +30 167 TON T57, +50 197 LD T63 168 LD 198 AN 169 AN 199 TON T64, +30 170 AN 200 TON T65, +50 171 A 201 LD 172 LD 202 AN 173 AN 203 A 174 OLD 204 A 175 = 205 AN 176 TON T58, +10 206 LD 177 LD T58 207 AN 步序 指 令步序 指 令208 AN 260 AN T57 209 AN 261 AN T76 230 AN 261 = 231 OLD 263 = 232 AN 264 LD 233 = 265 O 234 TON T72, +10 266 A 235 LD T72 267 O 236 TON T73, +30 268 AN T41 237 LD T73 269 AN T47 238 AN 270 AN T53 239 A 271 AN T65 240 LD 272 AN T77 241 AN 273 A T78 242 OLD 274 = 243 TON T74, 275 = 244 +10 276 LD 245 TON T78, 277 O 246 +30 278 A 247 = 279 O 248 LD 280 AN 249 AN 281 AN T43 250 TON T75, 282 AN T61 251 +30 283 AN T71 252 TON T76, 284 = 253 +50 285 = 254 LD 286 LD 255 O 287 AN T43 256 A 288 LD 257 O 289 AN T61 258 AN 290 OLD 259 AN T49 291 LD 步序 指 令步序 指 令292 AN T53 302 AN T57 293 OLD 303 OLD 294 O 304 LD 295 AN 305 AN T65 296 AN T71 306 OLD 297 AN 307 O 298 = 308 AN 299 LD 309 AN T76 300 AN T49 310 AN 301 LD 311 =