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摘要： 本文着重从马克·李维的主要作品《偷影子的人》中，展现、挖掘、探讨他所营造出的温情治愈世界中不可缺少的情感元素，并以《胡萝卜须》为例，思索儿童文学的重要意义。从小说中的几个重要的线索出发： 温柔的情话、影子的孤独、抛下童年、可贵的母爱 这四个方面，发现在这个光怪陆离的现实世界中，值得我们学习的、穿着柔软又坚固铠甲的强大内心，克服城市中的孤独，找寻身边的温情。 关键词：温情；治愈；童心；《偷影子的人》； 正文： 马克·李维，法国著名作家，主要作品有 《偷影子的人》《如果一切重来》《伊斯坦布尔的假期》《生命里最美好的春天》《第一日》等。在他的作品中，有或幽默、或奇特，亦或悲伤的笔调，却无一例外充斥着淡淡地温情。 马克·李维有着对 微妙情感的敏锐察觉，对弱者勇者的真切同情，对城市中一点一滴的孤独感的强烈捕捉力 。凭此，他才能用普世的人文关怀，用带着点忘记忧愁的童心、直面惨淡的坦然，书写即使在忧伤中，仍能用自己的力量创造愉悦快乐的一段段感人心弦的文字。马克·李维笔下的人物，也如同他本人对待外界世界的期望和温存一般，单纯善良而又勇敢地抵抗不正义的压迫，为了更美好的生活而努力 。 马克·李维每年出书皆引起法国书市旋风，每本小说都荣获当年销售排行榜冠军，连续12年引领法国文坛阅读风潮，荣获“法国年度最畅销小说家”头衔，是全世界拥有最多读者的法国作家。其作品《偷影子的人》更是在中国广为流传。[1] 正如马克·李维所说的 “在我给我儿子写的书里，我不会给他讲一些大道理，而让他成为一个他想成为的人，有希望、有欲望去为世界创造价值和一些人文情怀的东西。” 他所写的作品能让每一个认真阅读的读者深受震动，明明是如此温柔平缓，如同河水穿流而过心灵的土地，却有让荒野生长草木的坚韧力量，给每一个受到打击的种子破土而生的勇气，让身处苟且的人们看到一丝温暖的光源，在繁杂城市中穿行，仍能保持带有善意微笑的脸庞。 儿童文学 马克·李维的几部重要小说，都是以未成年的孩子作为主人公，如《偷影子的人》《生命中最美好的春天》，从孩子的角度展现童真的世界。这样的构思实际上并不算太过新奇巧妙，“小孩子”的角色定位也频繁出现于童话作家的小说中，只因为“孩子”身上包含了太多可供探讨的人类关注点： 首先，孩子们是 天真、浪漫、无忧无虑 的群体，在时间的过滤下逐渐成为成熟、现实甚至冷酷的大人，强烈的反差和对比，引发人们对童年的缅怀以及对成人世界规则的反思； 其次，孩子们是萌发 灵感、想象、创新 的主体，充盈的幻想和新意为童话故事或奇异能力提供肥沃的土壤，开启作者新的思路构思，丰富文学创作的题材； 最后，也是最为沉重的，孩子是弱势群体，他们是 脆弱的、无助的、不堪一击的 ，更容易受到外界的侵害、打压，由此更加凸显了原生家庭、教育环境的重要性，具有更强的社会意义。 就如法国小说《胡萝卜须》中的脸上长满雀斑的小男孩一般，本该善良纯真的年纪，却在母亲的偏见和哥哥姐姐的欺压下敏感、残忍、嗜血，小说中有这样一段行为描述： 音乐作品《胡萝卜须》中有这样一句歌词： “胡萝卜须不够残忍/颤抖了手/热泪也落下/他可以逃开吗/进退在哪儿/他从未有过家。” 这样的心理压力如此沉重令人心悸，而仅仅只有12岁的他却单纯地对自己心理变化毫无察觉。他在还没有完善自己的是非分辨能力之前，就已经处在无路可退的境地，没有自己的“家”，引发人们严肃又沉重的思考。 然而马克·李维的作品中与胡萝卜须不同，他更多地描绘温情，传递这个世界中存在的美好、温暖、希望的一面，提醒人们即使在艰苦烦恼的凡世中生存，也仍然还有很多值得我们为生活鼓舞的信仰。 《偷影子的人》叙述的是一个胆怯、弱小的小男孩，却具有奇异的“偷影子”的功能，他能在光照下当两个人的影子重叠时，互换影子的位置，倾听他人影子的心声。 这样的叙述角度很简洁，“影子”的概念实际上也就是来自内心深处的声音，作者只是通过一个小男孩的能力去探析不同人物内心的烦恼和不为人知的秘密。这不免让未阅读的读者，亦或者是某些自诩见解丰富的“成年人”轻视。 寥寥几句的内容简介确实不够引人入胜吸引眼球，但实际上，马克·李维的作品中最重要的，不是情节上的短暂情感冲击，而是 在缓慢叙述的文字底下的那长久、微妙、触动的语言力量。 温柔的情话 《偷影子的人》最让广大读者心动的，是不经意间微弱而又强烈地冲击心田的那些情话： 那种真切的、不娇柔、不造作的语言简简单单地穿梭于整部作品中，如 “ 夏日的暖风 ” ：不是夏日冰凉的清爽快感，也不是冬日暖阳的那点吝啬照耀，而是就算是在夏天，也能让感官摆脱燥热的侵袭，想象得到和熙的温情脉脉的风。 “你偷去了我的影子，不论你在哪里，我都会一直想着你。”有些情感是简单的，明了的，哪有那么多复杂的包装，哪有那么多试探和猜测。我或许不知道我爱不爱你，但我知道我想你。 作品中有一些值得思考的点：比如男孩不久就忘了曾有一个女孩，在他的生命中闪耀地出现过。那么男孩偷走的女孩子的影子，没来得及交换回去的影子，是不是被他有选择地丢弃了？ 生命中最重要的，是荼蘼般存在过一瞬后消失，还是陪伴过留下生活的痕迹？ 那个被他遗忘的女孩，又有什么力量，让他数年之后想去追回？ 或许正应了其中的一句话： “一段美丽邂逅，有时是时间问题，两个人得在对的时间遇到对方。” 影子的孤独 影子曾在无人的阁楼上，悄悄对男孩说： 每个人心中都有隐藏的小秘密，除了难以说出口的心事，还有那些成长过程中留下的深深浅浅的伤。而要能察觉并体谅每个人心中的伤痕，则需要更多的善良和怜悯。而在快速奔走中庸碌的人群，谁能不再冷漠地停下来，关怀被遗忘的那些人？ 马克·李维在《偷影子的人》中以第一人称叙述，却从未提及男孩的名字。就是这样一个不知道名字的男孩，在每个读者心里留下属于自己的痕迹。他在采访中回答：“我认为充满画面感的情节，对我来说是一个小说家受到最好的礼赞。仅仅通过文字我可以发出一些声音，创造一些画面、颜色，闻到一些气味。”[2] 一千个读者一千个哈姆雷特，这在马克·李维的作品中得到淋漓尽致的体现，每个读者以自己的人生经历、生活阅历、情感体验去创造一个个丰富鲜活的生命，近距离地与内心深处的自己对话，发现一直默默藏在自己身后的影子。 这样的我们，在明媚阳光照耀下依然能分享欢乐，即使是一个人走在深夜的灯光下，也不会感到寂寞害怕。 “有时候一部小说往往起源于一个字，这里就是‘隐身不可见’成了我小说的主题，这种隐身不可见讲述了现代城市人的那种孤独。如果这一切是真实的来源，虽然乍一看是奇幻的小说，但是实际上讲的是城市的孤独感。”[2] 城市的孤独感是那么隐晦地藏在大街小巷的各个角落，不可逃避。 顺应人群潮流的有被时代赶超的孤独，不愿跟随群众的也有特立独行的孤独。但这些孤独感，不都是人们加之于自身的吗？群居属性之外的我们，还有自己可以陪伴自己。 抛下童年 毕业那年，作者对童年的丢弃具有仪式感，也就是在踏上求学火车的那一刻，他成为了一个不再胆小，却仍然善于思考，性格中带点悲伤的温凉少年。他所渐渐褪去的是天真的幻想和无虑的遐思： 作者语言风格的转变突出而又自然，他的成长是那么显而易见，从胆小、内向，变得成熟、独当一面，但他唯一没变的，是善良和同情心，还有像天才或是傻瓜般的奇思异想。 但也正因为成长，他才忘了克蕾儿，忘了那个用风筝写下“我想你”的人，那个出现在他童年生命中的女孩，也随风，扬弃在度假的海滩上。有所拾起，就有所丢失，这也是成年人，在回想往事时，存有的那点怅然若失。 可贵的母爱 小男孩自小与母亲生活，缺失父爱的他虽孤独却健康地度过一整个童年，成功地避免了悲观和戾气，这与母亲的童趣、理解和爱护是分不开的。他一直有母亲的陪伴，母亲也从未否定他的天真。 在他怀念母亲的夜晚，他也会想起，“随着时间流逝，有时事情自会迎刃而解。也许再过一阵子，妈妈就会再到房间来跟我道晚安，就像从前一样。 这一夜，就连挂在半敞窗户上的窗帘也纹丝不动，万物皆惧，不敢惊扰笼罩房子的整片寂静，连藏身在帷幔褶皱里的影子也不敢妄动。 ” 孩子只要能尽可能地顺着天性成长，不被残酷地打压，不让梦碎落一地，那么他飞翔的翅膀就不会被生硬地折断。在他抛下童年的那一刻， 温柔的母亲即使离开了这个世界，也带着微笑，给少年最温暖的鼓励。参考文献： [1]百度百科：马克·李维作品《偷影子的人》； [2]《马克·李维：当我不是一个天才的时候》山东商报，记者：张晓媛；
《偷影子的人》是法国作家马克·李伟的长篇小说，也是马克·李伟的第十部作品。这部小说无疑是一部畅销作品，法国媒体曾惊叹：“销售得比影子消失的速度还快！”，它的受欢迎程度可想而知。马克·李伟，他的作品热销众多国家，连续十七年蝉联“法国十大畅销作家”榜单，十二年位居榜首，拥有让大导演斯皮尔格只看两页书稿，就重金购下电影版本的神奇魅力。 《偷影子的人》完美地展现了作者温柔风趣的写作风格，有催人泪下的亲情，浪漫感人的爱情和不离不弃的友情，清新浪漫的气息和温柔感人的故事相互交织，让读者悲喜交集，是一部唤醒童年回忆和内心梦想的温情疗愈小说。 这部小说共分为七个部分：锲子，影子的秘密，海滩上的克蕾儿，吕克的梦想，苏菲的伤，被唤回的记忆和用风筝写下的思念。小说的主人公“我”有着一种超能力：能够“偷”取别人的影子，看到别人的心事。这令“我”烦恼，令“我”与众不同。“我”的童年充满忧愁及悲痛：父母离婚，“我”和妈妈生活在一起，便再也没有见过父亲。小学时因为小女孩伊丽莎白的出现，“我”和同班同学马格成了死党。他高大自信，我矮小自卑，他是大哥大，我是孤身一人。因此我们之间的较量可想而知。 一次我被马格锁在了柜子里，也因此“我”认识了警卫伊凡，我们互谈心事，成了好朋友。还因为学校煤气炉爆炸，“我”因为伊凡“影子”的呼唤，救了伊凡。为此我也知道了他悲伤的童年，伊凡嘴中那所谓的妈妈写给他的书信根本就不存在。但为了弥补他心中的遗憾，“我”让妈妈给自己写了一封信，伪装一下，然后交给伊凡。信中的妈妈希望伊凡快乐，做自己喜欢的事情。因为妈妈的话，最终伊凡鼓起勇气离开学校去追寻自己的梦想了。 那年夏天，“我”和妈妈一起去海边度假，邂逅了“我”此生念念不忘的女孩克蕾儿，她虽又聋又哑，但灵动，漂亮，独特，令“我”心动不已。我们彼此分享了秘密，因为老鹰风筝，灯塔，我们结下了不解之缘，许下了约定。 “我”曾经心心念念的女孩伊丽莎白最终和马格在一起了，后来也和“我”在一起过，但是是为了气马格，很快我们分手了。“我”厌倦了这种勾心斗角，马格也取代我成了班长。曾有一度，我也无意中读取了马格的影子，在学校他是那个人人羡慕，小弟尾随的风云人物。但在家里他却是那个父母忽视，缺乏家人关爱的可怜孩子，令人怜爱。 大学时“我”也认识了另一个女孩苏菲，我们相互陪伴，不远不近，在一起过，但总觉得不自然，最终恢复了朋友的关系。“我”也曾无意中偷了她的影子，了解到她的遗憾是虽然她很努力，但是尚未成为父母喜欢的孩子的样子。为此，“我”给了她安慰，让她与自己和解。 另一个“我”人生中重要的人便是那个不离不弃，陪伴左右的朋友吕克。他和“我”相识于小学，同个班级。他父母经营面包店，有个妹妹。生活艰难，通过影子“我”曾了解到吕克的梦想是成为一名医生，但因为家庭原因，他只得成为面包师，而“我”却成了医生。回到家乡小镇时，我们一起聊着此时的工作生活，回忆往昔。 但为了不留遗憾，帮吕克实现心中的梦想。“我”最终和吕克的父亲聊了天，并且劝说他让吕克去实现自己的医生梦。结果如愿以偿，吕克成了医学院的学生，我们又能一起并肩作战了。在这短时期，我们也一起相约去了见到克蕾儿的海边度假。往昔记忆犹新，“我”没有履行和克蕾儿的约定，思绪万千，试图寻找那时的痕迹。最终“我”又再次回到那里，搜寻着她的影子，最终得到了她的消息，但我有些胆怯，不敢靠近。因为这次旅行，苏菲也重新估量了我们之间的关系，我们恢复了朋友关系。 另一边，经过长时间的亲身体验，吕克决定放弃学医，因为他觉得面包师更适合他。从此他回到了家中的面包店，做起了面包。后面吕克和苏菲成了很要好的朋友。紧接着从吕克的口中得知妈妈去世了，我悲痛不已，也知道了爸爸离开的真相以及爸爸曾偷偷回学校看我的事情。在妈妈的葬礼上，我也见到了昔日的好友伊凡，我们交谈，回顾。最终“我”也认清了自己的内心。最终鼓起勇气决定去追回那个“我”心心念念的人克蕾儿。 初读时，偷影子的人犹如有着读心术的人那般令人有些担忧。因为每个人都有着不为人知的秘密，不想让他人知道，只想深藏内心。喜爱也罢，悲伤也罢，那是属于自己独有的一部分。 细细读来又觉得偷影子的人是那般的温馨，是那样的独特。有时候他是不得已而为之，但他守好自己的本心，不宣扬，默默地帮助着那些需要帮助的人。他曾也为自己拥有这样与众不同的能力，或许称之为超能力而惶恐不已。他渴望融入大家，走进群体，成为普通大众中的一员。 不得不说总有一段时间我们也会因为自己的与众不同而烦恼不已，比如身高，体重，年龄等等。慢慢地在无意中看到到那些熟悉的人的悲伤之后，在帮助他们的过程中，“我”也慢慢地开始自我认识，自我和解然后重新拥抱自己，珍惜当前。 小说的开篇引用了莎士比亚的一句话：“有些人只拥吻影子，于是只拥有幸福的幻影”，这无疑是这篇小说的主题思想，值得人深思，值得人回味。
《偷影子的人》是法国作家著名作家马克·李维的小说，这也是他所有写过的小说中最温柔的一部作品，故事说的是有一个总是受欺负的小男孩有一个神奇的功能，不仅能看透别人的心事，还能听见别人所不愿意说的秘密，最重要的是，他甚至偷走别人的影子，小小年纪的他通过帮助别人，成为了别人的心灵伙伴，也为偷来的每一个小小影子找到了生命的光芒。
作家马克·李维一直延续自己温柔风趣的写作风格，在《偷影子的人》中，温柔感人的故事和情亲浪漫的气氛交织在一起，塑造了催人泪下的亲情、浪漫感人的爱情以及不离不弃的友情，带给读者的不仅仅是伤感，还给读者带来了温情，在笑中带泪中阅读完一部唤醒童年童贞的治愈系小说。
小男孩在一个夏天遇到了一位女孩，但是这位女孩又聋又哑，就算是这样，两个人也许下了承诺。长大后的小男孩过的并不如意，虽然当了医生，但是忙碌的他和女朋友的关系确实不尽如意，也离开了他。最后他当了自己的面包师，带给了自己幸福，在母亲去世以后，又遇到了聋哑女孩，这就是他的真爱，聋哑女孩已经是一位大提琴手，两个人的重逢，让影子也重新交织在了一起。
作者虚构的特异功能，可以偷走别人的影子，这告诉我们，走进别人的心理世界，我们才发现，每个人都是有不可告人的秘密，看似幸福的人也有不幸的一面，只有懂得换位思考，站在他人的角度上，我们才能发现，每个人其实过的并不如意，要想超越自己，超越他人，就要有一颗慈悲的心，发现别人失望缺点过失，然后去理解，不能一味地站在自己的立场上，用自己的标准去衡量别人，去指责别人，更不能去仇视别人。
偷影子的人主要内容简介：《偷影子的人》是法国作家马克·李维创作的一部小说，也是其第10部作品，一部令整个法国为之动容的温情疗愈小说。故事讲述了一个老是受班上同学欺负的瘦弱小男孩，因为拥有一种特殊能力而强大：他能“偷别人的影子”，因而能看见他人心事，听见人们心中不愿意说出口的秘密。他开始成为需要帮助者的心灵伙伴，为每个偷来的影子找到点亮生命的小小光芒。一个老是受班上同学欺负的瘦弱小男孩，因为拥有一种特殊能力而强大：他能“ 偷别人的影子” ，因而能看见他人心事，听见人们心中不愿意说出口的秘密。他开始成为需要帮助者的心灵伙伴，为每个偷来的影子点亮生命的小小光芒。某年灿烂的夏天，他在海边邂逅一位又聋又哑的女孩。两个人许下了日后重逢的承诺。男孩长大了成为了一名医生，终日忙碌。而他与女友的关系也总是不尽如人意，他帮助好朋友实现了当医生的梦想，然而朋友觉得还是当面包师更能带给他幸福。女友觉得和男孩也并不合适，离开了他。当男孩的母亲也去世了之后，男孩决心去寻找真正的所爱，海边的聋哑女孩已经成长为一个大提琴手。两个人重逢，影子重新交叠在一起。
《偷影子的人》是法国作家马克·李维创作的一部小说，也是其第10部作品。故事讲述了一个老是受班上同学欺负的瘦弱小男孩，因为拥有一种特殊能力而强大：他能“偷别人的影子”，因而能看见他人心事，听见人们心中不愿意说出口的秘密。他开始成为需要帮助者的心灵伙伴，为每个偷来的影子找到点亮生命的小小光芒。这部作品展现了马克·李维温柔风趣的写作风格，有催人泪下的亲情、浪漫感人的爱情和不离不弃的友情，清新浪漫的气息和温柔感人的故事相互交织，带给读者笑中带泪的阅读感受，是一部唤醒童年回忆和内心梦想的温情疗愈小说。
《偷影子的人》主要内容：
一个在班上经常被欺凌的男孩有一天发现自己拥有别人所不具备的特异功能——能偷别人的影子，当他的影子和别人的影子重叠的时候，男孩就能够知道他人心中的真实想法。
当他发现自己有这样的一种奇异的能力后，他慢慢地成为了帮助身边的人的心灵伙伴，为偷来的影子带去了生命中的一点点光芒，这种能力从童年伴随他到长大成人。最后，男孩在爱情抉择中，坚持了自己心中最放不下的那个，放弃苏菲，选择了克蕾尔。故事有了完美的结局。
马克·李维，英文名Marc Levy，1961年10月16日生，法国人，是法国著名作家，主要作品有 《偷影子的人》《如果一切重来》《伊斯坦布尔的假期》《假如这是真的》（If Only it Were True）《你在哪里》（Will You Be There）《七日成永恒》（Seven Days for an Eternity）等。
《偷影子的人》（原文名Le voleur d'ombres）是一篇小说，也是马克·李维创作的第10部作品。
故事讲述了一个老是受班上同学欺负的瘦弱小男孩，因为拥有一种特殊能力而强大：他能“偷别人的影子”，因而能看见他人心事，听见人们心中不愿意说出口的秘密。他开始成为需要帮助者的心灵伙伴，为每个偷来的影子找到点亮生命的小小光芒。
这部作品展现了马克·李维温柔风趣的写作风格，有催人泪下的亲情、浪漫感人的爱情和不离不弃的友情，清新浪漫的气息和温柔感人的故事相互交织，带给读者笑中带泪的阅读感受，是一部唤醒童年回忆和内心梦想的温情疗愈小说。
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新闻摄影是以摄影图片的形式对正在发生的事件进行新闻报道。下文是我为大家整理的关于新闻摄影论文的范文，欢迎大家阅读参考!
浅谈新闻摄影技巧
摘要：新闻摄影是以摄影技术为手段，对正在发生的，具有报道价值的新闻事实，通过现场选择抓拍的手段，摄取特定的瞬间形象，并结合必要的文字因素进行新闻报道的一种形式。
关键词：新闻摄影 成像特点 色彩
一、M模式
这是一种手动曝光模式。包括基本拍摄区里的全部模式的功能和创意拍摄区里的P、AV、TV、A-DEP模式功能。用好“M”模式：
1、 了解全部光圈与全部速度的功能
2、 明确侧光与曝光的关系——先侧光，之后按下快门曝光。
3、 明确侧光点——主体形象的重点部位，即整个画面的趣味中心。
ISO感光度分为低、中、高三个等级。其中ISO25、ISO50为低速感光度，ISO100为中速感光度，ISO200、ISO400、ISO800、ISO1600、ISO3200、ISO6400为高速感光度。感光度等级之间是倍率关系。感光度与快门速度：1、感光度依据快门速度的等级而设，即感光度的每一倍率之间相当于一档快门速度的时间量;2、感光度为快门速度而设，为作者提高快门速度而提高感光度。
二、不同焦距镜头的成像特点
1、标准镜头(焦距长度为50mm，视角在46°的为标准镜头)
镜头的视角宽度与人的生理视角宽度基本一致。所摄画面对角线基本一致。所摄画面的空间透视效果与人在现场的感觉基本一致。性能优势：景深范围较大，所摄图像不变形。适合拍摄真情实感的人物、景物、动物和大场景。
2、 广角镜头(距在28mm(120相机*())以下，视角75°以上为广角镜头。)
特点：视野宽、景深大，适合拍摄大场景。注意利用前景透视，可强化画面的空间透视效果。
3、鱼眼镜头(焦距在15mm，视角在180°的镜头为鱼眼镜头。)
这种镜头前边大，后面小，其形状酷似鱼的眼睛。故取名为“鱼眼镜头”。此类镜头视角极宽，对景物囊括力极强，适合表现场景的博大气势，但所拍摄物象变形。
4、长焦镜头(焦距200mm(相机*()以上，视角12°以下。)
此类镜头视角窄，远摄能力强，可把小的物象放大，适合拍摄微小物体，摄取远处景色，抓拍人与动物的活动。
三、影响景深的因素
景深是指拍摄景物的清晰范围。景深的大小受光圈的大小、镜头焦距的长短以及拍摄距离(物距)远近制约。光圈的大小：镜头的焦距和拍摄距离(物距)不变的情况下，光圈大，景深小;光圈小，景深大。因为光圈越大，在焦平面前后弥散圈范围缩小，所以得到的景深越小。焦距的长短：不同焦距的镜头用同样光圈对同一距离的目标拍摄，镜头的焦距越长，景深越短;焦距越短，则最深越长。用焦距长的镜头，镜头伸出量比焦距短的镜头大，在焦平面上形成的像大，弥散圈直径也大，那么，焦深和景深也就变小了。物距的远近：在光圈和焦距不变的情况下，景深的大小取决于被摄物体的距离。物距愈远，景深愈大;物距愈近，景深愈小。
四、新闻摄影构图
新闻摄影构图，就是摄影者在新闻现场围绕拍摄目标，通过照相机的取景框把握画面的主次关系，轻重关系以及主体与画面空间的比例关系，从而建立一种画面秩序，寻求一种生动的画面形式，来透彻地表达主题思想。
1、新闻摄影构图的作用
新闻摄影构图的作用户主要是在混乱中寻找秩序(突出主体，处理好主次关系)，提炼动人的美景，构建一个动人的画面形式(a、使用镜头;b拍摄角度;c衬景选择;d光线选择;e色彩运用;f拍摄技巧)，透彻表达主题思想。
2、新闻摄影构图的特点
以事实本身的形式为基础;现场选择;瞬间构图，摄影师在新闻摄影构图过程中需要遵循的规律，多在运动状态下构图，少在静止状态下构图，多在抓拍中构图，少在摆拍中构图，多以人物为构图对象，少以景物为构图对象。画面要有明确的视觉印象(结构的明确性)，结构要简洁明了(结构的简洁性)，要统一协调(结构的整体性)，要具有生动性(结构的生命力)。
五、照片画面内部结构运作
画面构成的三大要素：主体、陪体、衬景。主体：画面的主要表现对象，是画面主题思想表达的主要承担者，其自身分量和在画面中的表现力度直接关系到作品的成败。主体可以是单一形象，可以是并列形象，还可以是一个群体。主体选择与表现把握的基本标准一是具备典型性;二是在画面中必须突出(A近景拍摄法;B抓取典型动作;C情节与细节表现;D影调、色彩对比法;E景深突出法;F光线构图法;G线条透视)三要要传情达意，陪体：画面中的“配角”，其主要作用是协助主体表达主题思想，与主体承担共同的使命。摄影作品有了陪体可以增加画面的信息量，对画面发挥多方面的建设性作用，但这也取决于自身的形象价值和精神价值。
六照片画面外部框架把握
1、画面的种类：从取景框的轮廓结构看，伺周边线就是一个影像框架，随着作者对空间范围的取舍，被其框入的影像会形成四种画幅：横画幅、竖画幅、方画幅、自由式画幅。
2、画幅的适应特点
横幅——适合表现左右走向和辽阔宽广的场景。
竖幅——适合表现上下走向和高大的物体。
方幅——适合表现高宽等同和具有一定视觉力度的物象。
自由式画幅——适合表现轻松自由的事物。
变化拍摄距离，主动把握画面景别(照片画面景象空间的大小不同变化)
1、远景：从远距离拍摄的画面场景。它尽可能广阔地展现被摄事物场景的广阔度。获得出色远景照片的方法是事先选择具有姿态变化、明暗变化g、高低变化、色彩变化的景色。
2、全景：全景取景范围比远景略小，为表现整个被摄体的画面，摄影者从较远距离拍下事物的全貌。通常多指人文景观及社会景观，这种景别视觉空间大，且相对完整，通常需要在高角度与远距离拍摄。其作品价值也要建立在形象特色和精神力量之上。
3、中景：主体相对突出，在其周围有一定的空间的摄影景别为中景画面。这种景别适合展现情景交融的场面。(典型环境中的典型人物)
4、近景：用比中景更近的拍摄距离拍摄。使用近景拍摄人物时，主体占画面最大部分，几乎没有什么环境，这使画面显得更为集中。这种画面适合表现人或物体的具体特征，解释事物的内在境界，有利于达到形象的个性化。
5、特写：摄影师逼近人与物体的某一局部进行细致深刻地刻画为特写。这种画面通常需要用长焦镜头或微距镜头拍摄。
参考文献：
[1] 《明室》 罗兰.巴特 / 赵克非 / 文化艺术出版社 / 2003-1-1
[2] 《走向灵光消逝的年代》瓦尔特·本雅明 / 许绮玲 / 广西师范大学出版社 / 2004-8
我国新闻摄影的传播学思考
新闻摄影在飞速发展的现代新闻事业中越来越显现出其重要的作用，新闻摄影集新闻性、思想性、真实性、时效性和形象性于一身，能将新闻主体的情感浓缩在画面之中。现在，新闻学的内涵正在向传播学扩展，从而推动新闻摄影事业的发展。
一、新闻摄影和传播学概述
新闻摄影是以摄影图片的形式对正在发生的事件进行新闻报道的传播形式。摄影图片主要依靠抓拍完成，用来说明事件，传播消息，引发影响等。新闻摄影图片是新闻摄影传播信息的主要手段，同时新闻摄影一般都会对摄影图片进行简短的文字说明，以介绍事件发生的背景和过程等。新闻摄影图片的主要特征为：
(一)时效性
新闻摄影必须体现一个“新”字，它所反映的必须是正在发生的、引人关注的新闻事实。如政治事件、经济消息、社会热点、国际关系以及反映社会生活的纪实性报道等。
(二)真实性
真实性是新闻摄影的生命之所在。虚假的新闻报道只能遭受谴责。
(三)典型性
新闻摄影报道的典型性包含典型事件、典型形象、典型瞬间三方面。
(四)现场感
新闻摄影的的现场抓拍，应以正确反映事件为主，具有较强的现场感;而不应过分雕琢，因追求艺术效果而有损于对事实的报道。
传播学是研究人类一切传播行为和传播过程发生、发展的规律以及传播与人和社会的关系的学问，是研究社会信息系统及其运行规律的科学。简言之，传播学是研究人类如何运用符号进行社会信息交流的学科。新闻摄影与传播学息息相关，传播过程中各基本要素相互联系与制约，信息的产生与获得都需要通过新闻摄影来记录和传播。
二、新闻摄影的传播学理论研究
随着传播学研究的深入，许多为传播学研究所感兴趣的问题被引人了新闻摄影的论研究之中。新闻摄影理论界在研究新闻摄影本身的属性之外，已开始向传播学至社会学领域扩展。如研究新闻照片中总统候选人的形象是怎样改变选民们的投票决定的报纸改为彩色印刷发表彩色照片之后，是否改变了读者们的阅读习惯和获取信息的渠道。
除了新闻摄影理论研究在题材上的扩展外，许多在传播学理论研究中被认为行之有效的研究方法也大量地使用在新闻摄影的理论研究之中，如统计学、问卷调查以至实验等等。这些定量取代定质，科学取代人文的研究方法，将新闻摄影的问题放人社会结构上加以研究所得出的结果，为新闻摄影自身的发展提供了更充分和更有说服力的理论基础。
信息是一切物质的普遍属性，人类社会中经过人脑加工处理的信息，属于意识范畴，但其内容来自客观世界，表达形式则以声音、文字等为其物质补充，不同的人在接受理解、使用方面虽然有所不同，但不能因此改变人类社会信息来源及其内容的客观性。新闻摄影的传播过程主要为两个阶段，传播者信息处理过程和接收者的接收传播的信息处理阶段。在第一阶段，主要是信息的采集、筛选、加工、制作和发行，其中摄影师拍摄新闻作品是新闻信息的采集者，制作者;摄影作品汇总后，编辑对新闻摄影照片进行挑选、剪裁、然后发排制成媒介、传递给受众。
这过程主要分为两个步骤。第一阶段是最接近信源和最倾向于信源，他们拍摄和捕捉具有冲击力的新闻照片，增加其信息价值，试图将自己的感觉、观念传递给社会大众。第二步骤则是编辑在大量新闻照片中进行挑选、修改或剔除，以保证媒介的宗旨和报道计划的完成，他们的所作所为是典型的“守门人”行为。这些传播者主宰着对社会信息筛选加工的大权，并通过媒介对社会信息进行主产、表现和传插。传播学家巴斯曾就此提出著名的内部新闻流动的“双重行动模式”，并进行归纳描述，很有参考价值。
新闻摄影传播过程的第二个阶段，是新闻报道发生后，广大受众对新闻摄影信息的接受过程和信息内容的反映过程。“在艺术传播中，最简单的反馈出现在作者与受众之间。而在新闻摄影传播中，情况略有不同，要相对复杂一些。关于这方面的情形，实际上与受众分析和效果分析相关联，这里要强调的是，新闻摄影信息的接受过程，既有被动的信息接收，又有主动的信息寻求，这是由受众心理因素决定的。在传愉与反馈之间存在着互动关系，读者看了作品，接受传播者的信息，只构成一种传播关系。
对新闻摄影信息，接受者同样具有可选择性，因为人们总是通过主动地求取对证明有利的信息，以减少自己认知的不协调。也就是说，新闻摄影同样要强调受众的主体地位，明确的目的性，以求得最佳传播效果.同时，由于新闻摄影形象语言的缘故，接受者不仅不可能接受全部传播信息，而且有可能在进行解读时，与报道者希望达到的主观意愿不一致。因此，传播媒介的影响并不是出现于有意识的预见和观念的层次上，而是在感觉比例和知觉类型的下意识层次上。希望这在新闻摄影传播研究中尤其要引起我们的注意。
三、结语
新闻摄影是文字与图片相结合的信息传播方式，并用传播学的原理、观点、方式、方法重新审视新闻摄影的全过程，实际上已找到了和以往不同的新闻摄影理论研究途径，将新闻学的内涵向传播学扩展。由此，我们可以考察、分析、研究新闻摄影的各个构成环节和外延，从而进一步推动新闻摄影事业的发展。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. 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[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》()，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
查到10篇关于电动车的文献。我想能适合楼主的可能有个一篇两篇吧。如果楼主感兴趣，可以发邮件到，我发给你全文。[1]O'Keefe, M., K. Bennion, and . Laboratory, Comparison of Hybrid Electric Vehicle Power Electronics Cooling Options. 2008: National Renewable Energy Laboratory.[2]Shabashevich, A., et al., Consumer Ready Plug-in Hybrid Electric Vehicle. Team-Fate, University of California, Davis. http://www. teamfate. net/technical/UCDavis_Spring2007_TechReport. pdf, 2007.[3]Rousseau, A., S. Pagerit, and D. Gao. Plug-in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy Parameter Optimization. 2007.[4]Syed, F., et al., Derivation and Experimental Validation of a Power-Split Hybrid Electric Vehicle Model. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006. 55(6): p. 1731.[5]Moreno, J., M. Ortúzar, and J. Dixon, Energy-Management System for a Hybrid Electric Vehicle, Using Ultracapacitors and Neural Networks. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2006. 53(2).[6]Miller, J., Hybrid Electric Vehicle Propulsion System Architectures of the e-CVT Type. IEEE Transactions on Power Electronics, 2006. 21(3): p. 756-767.[7]Markel, T. and A. Simpson. Plug-In Hybrid Electric Vehicle Energy Storage System Design. 2006.[8]Wang, C., O. Stielau, and G. Covic, Design considerations for a contactless electric vehicle battery charger. Industrial Electronics, IEEE Transactions on, 2005. 52(5): p. 1308-1314.[9]Musardo, C., et al. A-ECMS: An Adaptive Algorithm for Hybrid Electric Vehicle Energy Management. 2005: IEEE; 1998.[10]Faiz, J., et al., Sensorless direct torque control of induction motors used in electric vehicle. Energy Conversion, IEEE Transactions on, 2003. 18(1): p. 1-10.
Computer aided design of an axial-field PM brushless DC motor for an electric vehicle， Concept of the “KAZ”, the Start of a New Generation in Car Design， Conceptual Design of Hybrid Electric Vehicle for Urban Use in China， Consumer Education - An Essential Element in the Acceptance of the Electric Vehicle， Control and Management Strategies for the Delphi High Power Lithium Battery， Control of a Continuously Operated Pole-Changing Induction Machine， Control of compact hybrid drive consisting of PM motor and planetary transmission CVT，Control of independent rear wheel drives for electric and hybrid vehicles using one neuro-fuzzy controller， Controller-induced parasitic torque ripples in a PM synchronous motor， Coordination of Charging Stations for Electric Vehicles， Coupled Electrochemical and Thermal Analysis of Electric-Vehicle Battery Modules， Current Activities of Standardisation in Japan， Current Status Report on . Department of Energy Electric and Hybrid Electric Vehicle Energy Storage R&D Programs， Current-mode control for sensorless BDCM drive with intelligent commutation tuning， DaimlerChrysler EPIC Minivan Powered by Lithium-Ion Batteries， Design and analysis of a new multiphase polygonal-winding permanent-magnet brushless DC machine， Design and development of the 2001 Michigan Tech FutureTruck, a power-split hybrid electric vehicle， Design and development of the 2002 Comell University hybrid electric vehicle， Design and development of the 2002 Michigan Tech FutureTruck, a parallel hybrid electric vehicle， Design and development of the 2002 Penn State University parallel hybrid electric explorer, the Wattmuncher。翻译计算机辅助设计轴向场永磁无刷直流电动机的电动车，概念的“哈萨克斯坦” ，开始了新一代车设计，概念设计的混合动力电动车在城市中使用，消费者教育-一个基本要素接受电动车，控制和管理战略，德尔福高功率锂电池，控制不断操作变极异步电机，紧凑的控制组成的混合动力驱动永磁电机和行星传动无级变速器，控制独立后轮驱动的电动和混合动力车使用一个神经模糊控制器，控制器诱导寄生转矩脉动的永磁同步电机，协调收费站的电动车，加上电化学与热分析的电动汽车电池模块，当前的活动标准化在日本，目前状况的报告对美国能源部电力和混合动力电动汽车储能研发项目，电流模式控制传感器无刷直流电动机驱动器与智能折算调整，戴姆勒克莱斯勒史诗休旅本站由锂离子电池，设计与分析新的多相多边形绕组永磁无刷直流电机，设计和发展的2001年密歇根理工FutureTruck ，权力分割混合动力电动汽车，设计和发展的2002年康奈尔大学的混合动力电动汽车，设计和开发的技术在2002年密歇根州FutureTruck ，一个平行式混合动力电动汽车，设计和发展的2002年宾夕法尼亚州立大学并联式混合动力电动Explorer时， Wattmuncher
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