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1、首先，PPT封面应该有：毕设题目、答辩人、指导教师以及答辩日期；2、其次，需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有道哪些；3、接下来，就到了答辩的主要内容了：第一块应该介绍课题的研究背景与意义；第二块是对于研究内容的理论基础做一个介绍，这版一部分简略清晰即可；第三点也是最重要的一点是自己的研究内容，这一部分最好可以让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概，知道到底都做出了哪些工作，研究成果有哪些，研究成果究竟怎么样；4、最后，是对工作的一个总结和展望。5、结束要感谢一下答各位老师的指导与支持。注意事项：毕业论文答辩时间一般为10-30分钟，把自己的论文在10-30分钟内讲出来，是对综合能力、表达能力的挑战。这种能力在毕业生的一生中非常重要（求职、面试、申请项目、总结等等）。需要注意的问题：1：毕业论文答辩幻灯片的内容和基调，背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使用字体和背景显成明显反差。2：要点要用一个流畅的逻辑打动评审老师。3：字体大：在昏暗房间里小字体会看不清，最终结果是没人听你的介绍。4：不要用PP它自带的模版：自带模版那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！五：时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的。(学术堂提供更多论文知识)
答辩ppt要包含的内容如下：
一、首页的内容要求具体如下：
1、论文题目一定要有，不能遗漏或者写错字、漏字等问题。
2、学校系院、论文指导老师、答辩人姓名也要一一填写呈现，此外答辩时间根据需要决定是否写上，若写上答辩时间一定要精准。
3、首页布局上一定要记得插入学校的logo。
二、中页是整个答辩PPT的核心，其主要内容从目录页开始呈现，主要如下：
1、选题背景：撰写自己论文写作背景，语言简洁明了，条理清晰。
2、选题原因；建议可以分为两个方面进行分点阐述：
个人方面：个人专业相关和兴趣喜好。
社会方面：主要从理论研究方面对社会痛点进行阐述，2-3句话即可。
3、选题意义：论文的选题意义可从以下两个方面进行阐述：
理论意义：本文从XX角度出发，研究XX，是对XX理论的补白和细化。
实际意义：通过针对XX的研究，能够解决掉当下XX方面的难题，且为后续的进一步研究和发展奠定了更为丰富的理论基础，进而能够为未来的发展提供更加具有价值的可参考研究。
论文答辩ppt需要注意
PPT的顺序应该跟论文保持一致。首先论文答辩，论文答辩，是对论文进行答辩。你在答辩之前会打印几本毕业论文，尤其是本科生，你在上面讲，老师在下面翻着你的毕业论文，相同的逻辑顺序，有利于加深老师们的印象。
每一页PPT要设置页数，方便老师记录，针对你PPT的内容，评委老师，可以具体到某一页某个问题，进行提问，PPT最好是4:3的形式，这样大多数投影仪可以最大化显示你的幻灯片。而且做PPT，两侧上下一定要留一点点的白，既好看，又能保证投影仪歪了等问题不影响你内容的完整体现。
关于答辩PPT的制作，有很多不同的说法，有的人觉得很简单，而对于有些人来讲却很有难度，别人轻轻松松就能搞定的PPT，自己花了很多时间，却做得还不咋样，其实，不管做什么样的PPT展示内容，一定不能喧宾夺主，那么我们应该怎样才能做一个简单漂亮的PPT呢？
1、首先要对论文答辩的要求做一个了解，一般答辩PPT都会有明确要求的，知道要求自然就能很好的把握学校的标准，然后开始制作PPT。
一般答辩大会通常是由各院系论文辅导老师组成的，可以借鉴一下各老师们日常上课的PPT风格，以及他们PPT色彩的搭配是怎样的。答辩大会通常都是在院校的会议室举行，跟日常上课所用的设备相差无几，只要稍微看起来是比较舒服，一般不会有什么大问题。
2、要确定答辩PPT的主题，在通过答辩对象和环境的分析，我们可以确定PPT的主题，背景的颜色可以使用白色，这样就非常的简单，并且可以利用学校的校徽作为主色，字体就使用微软雅黑，也可以尝试下思源黑体、冬青黑体。
3、可以按学校要求制作PPT，如果学校没有要求，那可以根据自己的喜好来制作，只要倾向于学术研究一般问题不大，但是，大部分学校都是有PPT参考模板的，也就是学校的PPT封面、目录、过渡页，封面上面，除了一些常用的字体外，一般还会放一个学校的logo就去，或者是学校的一些具有标志性的图标；目录的话可以使用上下排版的方式，把下面的部分分成两排，因为你的目录如果超过五个部分的话只有一排就会显得太拥挤，为了平衡可以加上第六点，所以这种环绕型的排版适用于偶数的分块目录页；过渡页其实起了一个承上启下的作用。
4、答辩PPT要注意的东西，理清你的论文结构是否制作PPT的前提必要工作，如果使用了特殊字体的话，可以把字体嵌进PPT里面，但是这样就无法修改了，也可以把字体和PPT一起安装到答辩的设备里面去，这样就可以进行修改。答辩PPT一定要提前的去调试，导出来一份图片版的PPT会更加的保险。
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会问这是扫地机器人吗。根据相关信息查询到会问这是扫地机器人吗。论文答辩一般指毕业论文答辩。毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业论文的作者）三方都要作好充分的准备。
扫地，拖地，喽。。你是要写论文还是要买？我家现在在用一个科沃斯的，反正常扫常新，现在自己不扫地了，还是很有用的。
经常打扫家居卫生的人们都知道，家居清洁是一件繁琐、复杂又费时费力的家务活，而且大费周章打扫完之后，清洁效果还不理想，实在是让人力不从心。为了解决人们的困扰，各大电器品牌纷纷推出了可以自主清洁的智能扫地机器人，那么扫地机器人好不好用？哪个牌子的扫地机好？
1、冰尊扫地机器人。冰尊扫地机器人有大脑，有眼睛，会互动，智能互联。拥有自主学习能力，智能实时精准导航建图，自动回充，远程视频巡家，智能语音控制，扫吸拖一体，智能脱困，智能爬坡过坎、防跌、防撞、防跌落，APP远程操控，定时预约，记忆位置，远程查看清扫记录。解放双手，就是这么简单！
2、科沃斯扫地机器人。科沃斯扫地机器人采用深度规划拖扫,让清洁一步到位。该机配备霍尔感应,可感知抹布支架安装状态,自由切换拖扫任务。科沃斯智能扫地机器人在第二代拖扫系统下,配备240ml水箱,450ml尘盒,在不打湿尘盒的情况下无惧任何大户型清洁。
3、浦桑尼克扫地机器人。浦桑尼克扫地机器人采用全新激光导航系统,利用Y字形强力拖地和500ml电控水箱达到干湿分离的模式。机内无线载波定位系统和激光巡航双定位,重新定义了智能清洁时代。另外,加重机身后座力像人的两只手一样抓住拖布紧压地面进行拖地,完成日式跪擦湿拖。
4、360扫地机器人。360扫地机器人最大吸力为2650pa,启动后能够快速吸走灰尘和杂质。机内最强是其超声波避障传感器,以近距离锥体探测和双向收发来感知前方低于机身的障碍物和透明材质障碍物,进而为扫地机器人在家中行走提供更好的避障效果。强力RK3308四核芯片还能为360智能扫地机器人进行定位导航、算法解析。
5、小狗扫地机器人。小狗扫地机器人的核心技术点在于内部的无刷电机,相比有刷电机使用寿命更长,磨损率更低,释放出的最大吸力高达1000pa。搭配2500mAh锂电池,续航时间持久至120分钟,可以持续不间断的清扫面积大到150平方米的户型,满足家庭单次或者多次的清洁任务。
主要就是扫地呀。现在智能家居这一块就是扫地机器人比较好点。
清扫灰尘，让家里变得干净。
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文章之中只要出现的一个我字，这个文章就废了。你介绍的是所有的扫地机器人，不是自己家
主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。
扫地机器人的特点和说明方法。
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
我是科技辅导员， 我指导的学生多次在全国创新大赛获奖，让我来回答你这个问题。参赛形式为两种（1）科技发明作品，要有实物能够当场演示（2）科学探究论文，要进行答辩。论文格式如下：一、论文题目二、论文简介（不超过300字）三、关键词四、正文1、课题的由来2、研究方案（方法、步骤、材料······）3、研究过程（实验、观察的过程）4、研究报告及结果分析五、研究结论六、参考资料（注明）七、鸣谢（你的课题研究得到那些单位、个人的帮助对他们表示感谢） 至如你要范文，这里无法发给你，因为范文字数太多，不过按照参赛规定（4号字）论文不能超过20页。 1、寻找一个好的课题，课题选的好与差对获奖是个关键，理化生方面的课题很多，选课题要依据你自己特长与能力来选，首先你可选几个研究课题，然后要查新，就是查一查这个研究课题别人是否已经做过，如果别人做过了的就失去了新颖性，没有新颖性的课题在参赛资格审查时就会被淘汰。至如查新怎么查，你可收集以往全国、省、市创新大赛和全国发明展览会的参赛目录，凡是上面有的你就放弃。你可在你选的几个课题中符合新颖性的来确定，最后确定课题要选你自己的知识水平、实践技能、经济条件能承受得了的。2、制定好一个实施方案，第一步是收集你选定这个课题的相关资料；第二步是要准备好这个课题相关的设备、材料、器材、场地和时间，如果是生物类的课题时效和季节都很重要，比如《月季花的繁殖新法探究》就只能在春夏两季来实施，秋冬季就无法进行。3、具体实施研究所要注意的几点（1）实验或观察类的探究课题一定要做好实验或观察记录，过程的照片。比如《粉笔掉在地面断裂几种现象的探究》，你就要用粉笔做实验，在同等高度粉笔横着和竖着成自由落体掉在地面上其结果有甚么不同？用物理学知识来分析产生的原因。你要把这个实验的过程写下来，并拍摄几张实验过程和结果的照片，再写好实验报告。探究类的课题参赛是以研究论文做成果申报的，所以你一定要按照科学论文的格式和要求来完成课题的论文。（2）发明制作类的一定要有实物，不能以设想来参赛，你必须将你的设想制成实物，而且要能演示，在演示过程中要能体现它的科学性和实用性，在设计上的巧妙性（就是创新点）比如《家庭清扫地面的机器人》，你不但要有一个这样能扫地的机器人实物，你还要准备好该作品的图纸及相关的技术参数，制作方法和使用情况的书面材料。4、要具备口头表达能力，在参赛中要熟练的用标准的普通话向评委介绍你的参赛成果，一是课题的由来，二是该成果的创新点在什么地方，三是运用了哪些科学方法来研究的，四是它的经济和社会效益体现在何方。除你主动介绍自己的成果外还要回答评委的提问，要具备随机的灵活性来进行答辩。
会问这是扫地机器人吗。根据相关信息查询到会问这是扫地机器人吗。论文答辩一般指毕业论文答辩。毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业论文的作者）三方都要作好充分的准备。
学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。
机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。
所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。
SLAM的典型应用领域：
地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。
这个想法很好。自动清扫机器人是当今服务机器人领域的一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆酒店，图书馆，办公场所和大众家庭，因此发自动清机。机器人既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。
毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学的运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。