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目前免费论文检测网站比较多，主流的查重网站有知网学术不端查重、维普查重、万方查重，高校都有1-2次的免费查重机会，具体得看各个学校的要求而定，paper系列主流查重有PaperFree、PaperPass、PaperTime、等，以上几家paper系列都是跟wps、百度学术、360学术等都有合作，感兴趣的同学可以搜一下，每个学术平台免费查重优惠也是不一样，接下来我们逐步一一列举上面所提的查重软件具体情况：
知网查重
中国知网，始建于1999年6月，是中国核工业集团资本控股有限公司控股的同方股份有限公司旗下的学术平台。知网是国家知识基础设施（National Knowledge Infrastructure，NKI）的概念，由世界银行于1998年提出。CNKI工程是以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的信息化建设项目。
维普查重
维普论文检测系统，由重庆泛语科技有限公司自主研发，采用先进的海量论文动态语义跨域识别加指纹比对技术，通过运用云检测服务部署使其能够快捷、稳定、准确地检测到文章中存在的抄袭和不当引用现象，实现了对学术不端行为的检测服务。
万方查重
万方查重是北京万方数据股份有限公司旗下唯一独立运营的产品。万方查重致力于提供多样化的科技信息服务。公司以客户为导向，依托强大的数据采集能力，应用先进的信息处理技术和检索技术，为科技界、企业界和政府部门提供高质量的信息资源产品。并陆续推出万方查重、万方毕业论文管理系统、万方VR虚拟教育平台等一系列产品。
PaperFree
PaperFree是中英文及多语种论文相似度检测系统，特色机器人降重、在线改重功能，可以实现自动降低文章相似比例，并且在同一界面上一边修改一边检测，即时反馈查重结果，使用户体验、查重效率翻倍。PaperFree为用户人性化地完美实现了“首次免费论文检测―高效在线改重―智能机器人降重―全面再次论文检测―顺利通过论文检测“的整个全过程。
PaperPass
PaperPass是全球首个中文文献相似度比对系统，已经发展成为一个中文原创性检查和预防剽窃的在线网站。一直致力于学术论文的检测。
PaperTime
PaperTime是在“教育大数据联盟平台”的基础上，优先获取教育数据资源，采用多级指纹对比技术及深度语义识别技术，实现“实时查重、在线修改、同步降重”一步到位。
【4】查重降重排版软件礼包免费下载
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查重，全称为论文查重，是把自己写好的论文通过论文检测系统资源库的比对，得出与各大论文库的相似比。
格子论文检测的准确率高么？有没有对论文检测比较熟悉的高手来帮帮忙啊~ 赶脚不太靠谱耶。我在格子上检测的是18%，学校检测的，还有听说格子上检测，学校检测30%的，差距都挺大的。还有，格子的库也很不全，我的文章内容有些跟我们师姐重复了，格子也查出来了，可是格子居然是从网上的什么文库里找到我们师姐论文的（道客吧吧还是豆丁，不记得了），可见格子的比较内容连中国学位论文库都没有，或者说很不全 格子论文检测结果准确率怎么样？ 本科用万方，硕士用知网，专科用paperpass. 关于学校查重率、相似率、抄袭率： 各个学校不一样，全文重复率在30%一下（而有的学校，本科是20%）。每章重复率应该没有要求，这个每个学校会出细则的，并且学校也出给出他们查重复率的地方——基本都是中国知网。具体打电话问老师，每界每个学校要求都不一样相关查重系统名词的具体作用： 查重率的具体概念就是抄袭率，引用率，要用专业软件来测试你的文章与别人论文的相似度，杜绝抄袭。基本就这意思。 一个是自写率 就是自己写的 一个是复写率 就是你抄袭的 还有一个引用率 就是那些被画上引用符号的 是合理的引用别人的资料 修改重复率或抄袭率论文的经验： CNKI是连续的字数相同不能超过13个字，万方是连续的字数相同不能超过15个字。否则就会标注出来，算进重复率。我们学校规定是CNKI检测重复率不能超过30%.两种数据库检测重复率会有结果上的误差，一般CNKI会更严格一点，先在用万方检测一下，然后对照重复段落，句子反复修改一下，最后用CNKI检测一下，就放心了。 在国内就是知网/维普/万方这三大系统，这里面的资源是不断更新的，每一年毕业生的论文除有保密要求外的基本上都是收这三大系统收录作为比对资源库，所以你就可不能大意啊！！国内就是三大系统，知网/维普/万方知网不对个人开放，维普及万方对个人开放万方不检测互联网及英文，知网及维普都检测互联网及英文。现在，所有学校对于硕士、博士毕业论文,必须通过论文检测查重才能算合格过关。本科毕业生，大部分211工程重点大学，采取抽检的方式对本科毕业论文进行检测查重。抄袭或引用率过高，一经检测查重查出超过百分之三十,后果相当严重。相似百分之五十以下，延期毕业，超过百分之五十者，取消学位。辛辛苦苦读个大学，花了好几万，加上几年时间，又面临找工作，学位拿不到多伤心。但是，所有检测系统都是机器，都有内在的检测原理，我们只要了解了其中内在的检测原理、系统算法、规律，通过检测报告反复修改，还是能成功通过检测，轻松毕业的。 3、有部分同学反映说自己在段落中明明引用或者抄袭了其他文献的段落或句子，为什么没有检测出来，这是正常的。中国知网对该套检测系统的灵敏度设置了一个阀值，该阀值为5%，以段落计，低于5%的抄袭或引用是检测不出来的，这种情况常见于大段落中的小句或者小概念。举个例子：假如检测段落1有10000字，那么引用单篇文献500字以下，是不会被检测出来的。实际上这里也告诉同学们一个修改的方法，就是对段落抄袭千万不要选一篇文章来引用，尽可能多的选择多篇文献，一篇截取几句，这样是不会被检测出来的。 4、一篇论文的抄袭怎么才会被检测出来？知网论文检测的条件是连续13个字相似或抄袭都会被红字标注，但是必须满足3里面的前提条件：即你所引用或抄袭的A文献文字总和在你的各个检测段落中要达到5%。 1）知网查重时，黄色的文字是“引用”，红色的文章是“涉嫌剽窃”。 （2）知网查重时，只查文字部分，“图”、“mathtype编辑的公式”、“word域代码”是不查的（要想知道知网到底查那些部分，可以“全选”——“复制”——“选择性粘贴”——“只保留文字”）。建议公式用mathtype编辑，不要用word自带的公式编辑器。 （3）word、excel编辑的“表”是可以查出来的。在某些被逼无奈的情况下，可以选择把表截图放到论文里边去！作者亲眼见过有同学自己编的系数，查出来居然跟人家重了，...... 格子达论文检测系统怎么样？可靠吗？ 格子达论文检测系统还不错哟。 只要百度收免费论文检测、论文查重免费等，都会出现格子达的信息。 下面就是格子达的产品检测特性介绍可以参考下：gezida/view/page/ 它是一个免费检测的论文检测查重平台。自己亲测。是免费的。不限字数的。 报告很详细。会告诉你抄袭的地方出自哪个期刊或已发表的文献等。 体验很好的一点就是，可以在线修改。我检测后，重复的我就直接在线修改了，在检测就搞定了。 不好的一点就是，检测速度，有点慢，应为是免费的，功能有好，要等著排队检测，也是醉了。害得我 土豪了一把，直接插队，花了5块钱。哈哈。高大上。 格子论文检测是检测什么了 饿 ，免费检测还不好，还纠结这个 ，我也是醉了，免费有免费的道理，只要对你有用就可以啦。 格子达论文检测与知网检测哪个严一些 格子达是免费检测软件，初稿查重都不能算。并且格子达检测超过30，知网检测基本上就是70多，甚至百分之百 格子论文检测怎么样 一般，感觉不太靠谱，我在网上随便复制粘贴一份检测重复率才百分之8点多，后来自己弄好几篇自己拼拼凑凑，在自己写点重复率竟然百分之30多 格子论文查重系统怎么样？安全吗？ 听说是一个免费的检测系统。 我估计还是有点问题的，做一个系统需要很大的开销的，免费了从哪里去赢利呢？ 那就会有某种可能了…… 格子论文查重检测是免费的吗 好像只能免费查几千字。 最好还是用知网查。在文天下论文检测网有知网查重的。 格子达论文检测与paperfree检测哪个严一些 我觉得应该没问题了听研究生说paperfree比知网还严格些我做设计类的在格子查重是，在paperfree上就是50%所有公式都是红的，网络资料的语句也标红我问了老师，她说公式的那种不算综上所述，如果你们学校查重率是20%及其以上，应该是没问题的 格子达论文检测结果和知网差多少 paper-rater论文检测与知网检测结果是一样的。价格收费标准：1元检测1000字符。。 你可以自己对比看看哪个更适合你
建议使用付费软件，免费查重软件论文安全性无保障。PaperFree为用户人性化完美实现了“免费论文检测—在线实时改重—全面再次论文检测—顺利通过论文检测“的整个全过程。新用户免费10000查重，老牌查重软件，性价比高，深受大众喜爱。
1、Paperpass查重软件
paperpass官方版是一款由北京智齿数汇打造的专业论文查重软件，是大多数学校比较认可的一款权威论文查重应用。用户可以随时了解自己的论文重复率，从而进行修改、快速通过论文答辩。由于paperpass论文查重软件官方版的覆盖面范围广泛。
2、格子达查重检测
格子达论文检测系统已于2015年3月正式上线，定位为互联网品牌，面向广大论文写作者提供专业的论文检测服务，并针对用户的不同需求提供了功能完善的周边增值服务。格子达论文检测提供免费的论文相似度检测系统；提供论文查重、论文在线修改等服务。
查重注意事项：
1、调整语序能够避重
查重和避重是一个相互竞争的进程，会促进两方技能的前进。现在知网查重的技术已经不是根据文章的一两个词、字或者是单独的一句话进行判断了，而是会进行自动分段之后，结合上下文的内容进行一个判断。
2、致谢不检测
很多同学都以为致谢不会检测，所以大多同学的致谢内容都是直接从网上借鉴过来的，要么就是复制往届学生的毕业论文中的致谢，其实，只要是提交给系统的内容，都会进行检测的。
3、表格不检测内容
不要以为将内容做成表格的形式知网查重就不会检测了，现在知网系统对文字的检测已经到达一个较高的水平，凡是文字都会进行论文查重，当然也包括表格中的文字。
目前paper系列为主都是免费查重软件，但是其中paperbye免费查重力度最大，标准版每日不限免费查重，特别适合前期初稿检测，影响论文重复率主要原因是：不同的论文查重软件具有不同的算法、检索范围和比对数据库上的差异，因此会导致论文查重结果的差异。同时，在大学生毕业论文中，存在大量相似度高、甚至相同的段落、句子和词语，如对历史事件的描述、引用的公式公用版权文章等。因此，不同的查重软件对这些相似内容的处理不一，也会导致检测结果的不同。
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查重，全称为论文查重，是把自己写好的论文通过论文检测系统资源库的比对，得出与各大论文库的相似比。
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从开题到最后发表一篇论文需要很多时间和精力。如果你想顺利通过大学或杂志的查重，你必须提前进行论文检测，但自检的查重费用需要自费。为了节约检测费用，我们会找一些免费查重软件进行自检，那么免费论文查重检测软件都有哪些？ 一、免费论文查重软件。 1.学校内部查重系统: 学校一般会提供内部的论文查重系统，并且提供1-2次免费查重机会，学校内部查重系统查重率是最准确，也是最权威的。内部查重系统是不对外开放的，我们校外很难找到查重入口。 论文查重软件:学校提供的几次免费查重机会往往是不够的。这时我们可以选择Paperfree查重软件，新用户可以获取免费试用机会，而用户亦可透过参与活动，免费使用转发字数。 3.其免费查重系统软件：大学生在撰写毕业论文时，学校和导师会推荐免费查重软件。不同学校推荐的软件不同，我们以学校通知为准。 二、免费论文查重软件怎么选择。 虽然目前市面上有自己很多企业提供免论文查重检测系统软件，我们在选择的时候要注意其安全性。因此，在选择免费论文查重软件时，最好不要使用不安全的软件，不仅查重结果没有参考性，而且你的论文可能会因为小损失而泄露。通过询问学长学姐或自己的导师，我们可以选择一个真正可靠的免费论文查重检测系统软件。
可以看自己的论文相似度的软件包括：papercrazy、蚁小二、维普检测、万方检测、中国知网。
1、作为一款质量很好且免费论文查重的系统，papercrazy不会在检查内容的过程浪费过多的时间，两分钟左右即可，检验后的论文会做出清楚标记，不用费心于需要哪个部分进行修改。
2、搜索关键词“蚁小二”找到官网进入下载注册，完成后，进入蚁小二软件点击文章编辑器，然后把需要进行检测的文章导入到编辑器，一般可直接复制粘贴或者word文档导入，导入后，选择右侧的质量检测按钮，会弹出不同检测项目，
3、维普检测是继中国知网后，又一个是大量期刊文献系统支持的检测论文相似度的软件。
4、万方检测也是检测论文相似度的软件，他的数据库也是非常全面的。
5、中国知网是中国最权威的，数据库最全面的，我们的高校有99%的高校在使用，企业单位大部分也在使用知网进行论文相似度检测，由于是最权威的，价格也是成正比的，价格比较昂贵，而且不对个人开放，很多大学生就用不了，有的高校是和知网合作的，会免费给同学提供1-2次查重的机会，很宝贵的机会。
本科毕业论文查重一般要求是30以内，好一点得学校要求是20以内，建议论文重复最好在20以内，确保通过率。硕士论文查重一般要求是15左右。论文检测没有最好得，最有最合适得，查重软件要选择和学校一样得。比如学校是知网，那就选择知网查如果学校是维普，那就选择维普查 这样最准学校是知网 你用维普查重，那结果肯定不会准目前常见系统有，知网 paperpass 维普和万方 知网检测地址：维普检测地址：检测地址：
目前免费论文查重软件比较多，部分高校定稿查重系统是知网查重及维普查重前期初稿检测一般使用一下部分查重软件（适合前期初稿检测）：
PaperFree论文查重软件通过海量数据库对提交论文进行对比分析，准确地查到论文中的潜在抄袭和不当引用，实现了对学术不端行为的检测服务；
PaperTime开启真正免费论文查重时代首家独创同步在线改重，实时查重；边修改边检测，修改哪里检测哪里；享受智能查重带来的美妙体验。
可以paperyy进行论文检测，而且这个软件可以采用多语言的论文检测，不仅仅针对汉语和英语，其他语言也是可以使用的，但是英语的文献较多，其英语论文查重网站查重的重复率也能够在一定程度上提升帮助毕业生的英语论文写作。英语论文查重网站这个软件在进行英语论文检测是大部分采用外文文献的翻译法，很多人都会为了保证自己的论文水平较高，也会采用一定的外文文献的摘抄，但是他们不会将外文文献中的英语片段直接摘抄下来，而是通过一定的软件进行直译，虽然直译中有些错误，但是对于英语专业的学生来说，他们很容易更改这样的错误，能够理论是正确的，但其他句子有所不同是不需要在意的，因此论文在查重过程中也能够保证该理论的正确性。
适合小白的软件：批改网，句逗网，这两个可以，检查语法，单词，注册一下就行，免费的。 适合老手的软件： 1. Linggle Linggle 由台湾国立清华大学开发的一款强大的语言搜索引擎，可以帮助学习者快速准确地检索英文惯用语和搭配词。这个团队成立于 1988 年，一直都致力于研究如何使用电脑辅助语言学习。 我们写英文句子时，主要表达的内容无非是描述“谁做了什么事”或者“谁是什么”。因此，写好一个句子的关键，除了遵守基本的语法规则外，就是找到符合英语使用习惯的搭配。 Linggle 的强大之处在于它可以按词性查询——“可以使用「关键词」配合「特定词性」来查询各种搭配词”。 比如可以用 v. death penalty 来查询 death penalty 搭配的动词。 我们平时使用搭配词典（比如《牛津英语搭配词典》）可以查到一个词最常见的搭配，不过很多时候，搭配词典上没有收录的用法也不意味着不正确。 我们可以利用 Linggle 在更大的数据池里钓我们想要的鱼。 我们可以使用问号查询是否需要某个单词，比如不确定 discuss 后面到底需不要加 about，就可以输入 discuss ? about the issue。 在写英文时，有没有遇到过这样的困难： 纠结于用哪个词更符合母语人士使用习惯？ 不知道该不该使用介词/冠词，用哪个介词/冠词更准确？ 除了查语法书、利用搜索查看权威例句外，我们也可以使用 linggle 来解决这类问题。 比如想表达“学习知识”这层意思，用 acquire/learn/gain 中的哪个词更常见呢？ 在 Linggle 中输入 acquire/learn/gain knowledge，结果显示三者皆可，但 gain knowledge 这个搭配是更常见的。 想表达“下周见”，next week 前有没有定冠词 the？ 用同样的方法可知应该是 see you next week. 这里给大家一些 tips: ① 别嫌麻烦，花上三五分钟了解一下它的查询方式，你就了解到了英文写作的一条捷径小路。至少花一分钟看懂下面这张图： ②工具只是用来参考。搜索结果只是用来参考，我们需要根据搜索结果进行人为判定。工具能完成的可以让工具完成，不过千万不要忽虑了对自己大脑的持续训练。 ③ Linggle 不只是可以用来辅助写作，它也是辅助练习口语表达准确度的极佳工具。在口语交际中我们往往“不拘小节”，比如用错了介词、冠词，忘记了名词是否可数，除了查字典外，我们还可以用 Linggle 来快速查询，即使修正。 我常用的类似的免费工具还有 Netspeak，Writefull，用法和 Linggle 大同小异，有需要的朋友可以多了解一下。 2. Grammarly 插件（下载方式可以百度一下） 相信很多人都已经听过写作改错软件 Grammarly 的大名。如果你的工作生活中需要写英文，我推荐你使用 Grammarly 的浏览器插件，免费清爽，主要可以用来检查语法和拼写（尤其是大家容易低估的标点符号）。 我之前写完文章后，会把文章粘贴复制到 Word 文档中，利用 Word 的拼写检查功能查错字。用了 Grammarly 的插件后我可以直接在微信编辑器中捡查错字了： Grammarly 的免费版也提供详细的错误解释，这些解释可以帮我们“知其所以然”进而从根本上解决问题。比如为什么我们一般不说 suggest someone to do something? 实际上是虚拟语气的知识点。
大学都是用知网检测，22%有点高。可以找个改重复率的帮你改低。
PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表 PLC端子接线图 梯形图分段设计 程序运行原理说明调试与完善 系统总梯形图设计 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备 小车1行程开关(SQ1-SQ4) 小车1要料指示灯(HL1-HL4) 小车1控制按钮(SB1-SB4) 小车1左右行线圈 小车2行程开关(SQ11-SQ14) 油缸1伸出缩回线圈 小车2控制按钮(SB11-SB14) 小车2要料指示灯(HL11-HL14) 推车机行程开关(SQ5-SQ10) 小车2左右行线圈 起动，停止按钮(SB5，SB6) 油缸2伸出缩回线圈 手动，连续转换开关(SA6，SA7) 推车机上下行线圈 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。和控制8个要料指示灯，和控制小车1、2左行右行，和。如表3-1所示： PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由，运料小车1的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由，运料小车2的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d） 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1= S 1LD LD O AN AN AN = AN LD S 1O S 1AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1O LD A AN LD AN O AN A S 1OLD S 1LD LD AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD AN S 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118[4] 成大先．机械设计手册(液压控制).单行本.北京：化学工业出版社， 2004：20～21[5] 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64[6] 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84[7] 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98[8] 丁筱玲，赵立新. 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