发布时间：
搜索 友图网 10000多份毕业设计，机械的 计算机的 单片机的 土木工程的。你要多少就多少，不要人民币的哦。
电站保护装置设计.rar
调节盘的数控车床编程与模拟仿真.rar
调速器前壳加工工艺与工装设计.rar
渡槽设计.rar
端盖落料拉深冲孔复合模设计.zip
多用信号发生器系统设计.rar
惰轮轴工艺设计和工装设计(论文+DWG图纸).rar
二级直齿轮减速器设计(论文+DWG图纸).rar
二阶压控电压源低通滤波器
发动机过载模拟实验台.rar
阀销注射模设计(论文+DWG图纸).rar
法兰零件夹具设计 (论文+DWG图纸).rar
法兰盘加工的回转工作台设计.rar
法兰盘夹具设计.rar
法兰盘设计连续模设计.rar
法兰盘钻φ6mm孔夹具设计.rar
方便饭盒上盖设计(论文+DWG图纸).rar
放音机机壳注射模设计(论文+DWG图纸).rar
飞锤支架.rar
飞机起落架机构设计及安全性分析.rar
飞利浦彩色电视机开关电源的维修.rar
飞行模拟转台设计.rar
肥皂盒模具设计(论文+DWG图纸).rar
分离爪工艺规程和工艺装备设计(论文+DWG图纸).rar
风机状态测试系统的总体设计.rar
风力发电的调研报告.rar
风扇叶片注射模具毕业设计论文.rar
复摆腭式破碎机设计.rar
复合形法减速器优化设计.rar
盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计(论文+DWG图纸).rar
盖冒垫片(论文+DWG图纸).rar
钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟.rar
钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计.rar
钢丝绳芯胶带输送机故障监测的装置的设计.zip
钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究.rar
港件杂货港区总平面布置与码头结构设计.rar
杠杆 零件机械加工工艺规程制订及第 25 工序工艺装备设计.rar
杠杆工艺和工装设计(论文+DWG图纸).rar
杠杆工艺和工装设计.rar
杠杆夹具设计.rar
杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计.rar
杠杆设计(论文+DWG图纸).rar
高层建筑电气设计.rar
高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计(论文+DWG图纸).rar
高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计.rar
高层建筑消防救生装置总体设计及圆锥齿轮减速器设计.rar
高剪切均质机总体设计.rar
高精度数控旋切机控制系统设计.zip
高速喷水织布机单片机控制系统设计.rar
高速数字多功能土槽试验台车的设计(论文+DWG图纸).rar
高效风能增速机设计.rar
高压均质机传动端的设计及运动仿真.rar
高压开关微机综合保护装置软件设计.rar
隔水管横焊缝自动对中装置(论文+DWG图纸).rar
隔振系统实验台总体方案设计(论文+DWG图纸).rar
隔振系统实验台总体方案设计.rar
工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸).rar
工程钻机的设计(论文+DWG图纸).rar
工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计(论文+DWG图纸).rar
公路铣刨机全套设计.zip
供水管道恒压智能控制系统设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar
沟槽凸轮机构的设计和运动仿真.rar
骨架模具的设计与制造.zip
刮板输送机设计.rar
管道外圆自动焊接机结构设计.zip
管磨机的总体和结构设计 张攀.zip
管套压装专机(论文+DWG图纸).rar
惯性式汽车制动实验台设计(论文+DWG图纸).rar
光信号示波器接收头研制的设计.rar
滚轮式脚踏式液压升降平台设计.rar
滚筒采煤机截割部的设计.rar
滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计.zip
滚筒式输送机.zip
过桥齿轮轴机械加工工艺规程(论文+DWG图纸).rar
过桥齿轮轴机械加工工艺规程.rar
盒形件落料拉深模设计(论文+DWG图纸).rar
后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计(论文+DWG图纸).rar
弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计(论文+DWG图纸).rar
湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次(论文+DWG图纸).rar
护罩壳侧壁冲孔模设计(论文+DWG图纸).rar
滑道式提升机及其控制电路的设计.rar
环锭设备普通级升装置设计.rar
环面蜗轮蜗杆减速器(论文+DWG图纸).rar
环面蜗轮蜗杆减速器.rar
回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计.rar
回旋冲击钻钻具星型运动结构设计.rar
回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸).rar
回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+图纸).rar
廻转盘加工工艺和工装规程设计.rar
活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计(论文+DWG图纸).rar
活塞的机械加工工艺典型夹具及其CAD设计.rar
活塞的机械加工工艺设计及夹具设计(论文+DWG图纸).rar
货车底盘布置设计(论文+DWG图纸).rar
机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计(论文+DWG图纸).rar
机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计(论文+DWG图纸).rar
机床刀架座加工工艺工装设计.rar
机床主传动系统设计.rar
机电一体化PLC控制电梯(论文+DWG图纸).rar
机电一体化T6113电气控制系统的设计(论文+DWG图纸).rar
机电一体化连杆平行度测量仪(论文+DWG图纸).rar
机器人自动火焰切割H型钢的设计.rar
机械手的设计(论文+DWG图纸).rar
机械手夹持器毕业设计论文及装配图.rar
机械手控制装置论文和说明书.rar
机械手设计.rar
机械手完整图纸及毕业设计论文.rar
机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计(论文+DWG图纸).rar
机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计.rar
机座工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸).rar
基 于 ProE 的 齿 轮 油 泵 三 维 建 模 设 计.rar
基于 Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
基于 ProE的液压泵变量活塞Ⅰ零件的工装设计.rar
基于6层建筑用电负荷等级(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用.rar
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真.rar
基于ANSYS的切削加工过程温度场的分析.rar
基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计.rar
基于AT98S51单片机板制作(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
基于AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸).rar
基于CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(论文+DWG图纸).rar
基于PLC的热水箱恒温控制系统设计.zip
基于PROE的健身器材滑步机的运动仿真.zip
基于可调度性与全局延迟的分布式嵌入系统实时通信中的总线访问优化.zip
加工中心16刀刀库(盘式刀库).zip
加工中心自动换刀系统设计（盘式）—刀库设计.zip
减速箱体工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸).rar
健身洗衣机.zip
江水利枢纽坝工设计.rar
绞肉机的设计(论文+DWG图纸).rar
铰链卷圆模具设计与材料失效分析.rar
轿车变速箱设计.rar
轿车双摆臂悬架的设计及产品建模(论文+DWG图纸).rar
教务选课成绩管理系统.rar
教育机械54套.zip
金属粉末成型液压机PLC设计(论文+DWG图纸).rar
金属切削加工车间设备布局与管理(论文+DWG图纸).rar
经济型的数控改造(论文+DWG图纸).rar
精简的ARM-TCPIP接口的开发和研究（开题报告+论文+DWG图纸）.rar
精密播种机(论文+DWG图纸).rar
精密播种机设计(论文+DWG图纸).rar
精确高效谷物分离机设计.zip
酒瓶内盖塑料模具设计(论文+DWG图纸).rar
卷板机设计(论文+DWG图纸).rar
开关电源的应用液晶显示器电源的设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.rar
开关电源应用POS机的电源设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述）.rar
烤箱说明书.rar
颗粒状糖果包装机设计(论文+DWG图纸).rar
壳体的工艺与工装的设计(论文+DWG图纸).rar
壳体的工艺与工装的设计(论文+图纸).rar
可调速钢筋弯曲机的设计(论文+DWG图纸).rar
可调速钢筋弯曲机的设计.rar
课程设计 红外声控报警系统的设计.rar
空气锤的传动机构设计.rar
空气滤清器壳正反拉伸复合模设计(论文+DWG图纸).rar
快速卷积中嵌套算法的设计与实现.rar
立式数控铣床传动系统.zip
连杆夹具设计.rar
连杆孔加工工艺与夹具设计.rar
连杆零件加工工艺(论文+DWG图纸).rar
连杆平行度测量仪(论文+DWG图纸).rar
连杆平行度测量仪设计.rar
林木移栽机液压系统设计.zip
零件图.rar
溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具.rar
楼宇专业智能写字楼综合布线投标方案的设计(论文+图纸).rar
滤油器支架模具设计(论文+DWG图纸).rar
履带式推土机设计.zip
履带式推土机设计
轮式移动机器人的结构设计.rar
螺母盒零件冲压工艺与冲模设计.rar
螺母盒零件冲压工艺与冲模设计
螺旋千斤顶设计(论文+DWG图纸).rar
落叶清扫机设计.rar
马铃薯播种机设计.rar
煤矿井下6 k V电网防爆开关设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计.rar
民液压式双头套皮辊机(论文+DWG图纸).rar
模糊控制系统仿真技术研究.rar
模具药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸).rar
模具-Φ药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸).rar
模具-冰箱调温按钮塑模设计(论文+DWG图纸).rar
模具-电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸).rar
模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸).rar
模具把手封条设计.rar
模具电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸).rar
模具设计油杯说明书.rar
模具水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸).rar
膜片式离合器的设计(论文+DWG图纸).rar
摩托车后轮轮毂模具设计.rar
摩托车前减震器的设计.rar
摩托车专用升降平台设计.rar
磨粉机设计(论文+DWG图纸).rar
抹灰机设计(2).zip
抹灰机设计.zip
某大型水压机的驱动系统和控制系统(论文+DWG图纸).rar
某大型水压机的驱动系统和控制系统.rar
某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸).rar
某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+开题报告+外文翻译+文献综述+DWG图纸).rar
某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar
某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+DWG图纸).rar
某精细化工厂高配所(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
某精细化工厂高压配电所及全厂配电系(论文+DWG图纸+外文翻译).rar
某小区的智能化系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
某小区的智能化系统设计（论文+DWG图纸+开题报告+文献综述）.rar
某型锥口罩冲压工艺及其模具设计.zip
某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计.rar
某中外合资机械厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
某轴盖零件复合模设计.zip
沐浴露瓶盖注射模设计.rar
内循环式烘干机总体及卸料装置设计(论文+DWG图纸).rar
闹钟后盖毕业设计(论文+DWG图纸).rar
闹钟后盖的注塑模具设计.rar
农作物清洗机的设计.rar
盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸).rar
配合件毕业设计.rar
平板定轮闸门设计.rar
平动转子式汽车空调压缩机设计.rar
平面关节型机械手设计(论文+DWG图纸).rar
平面连杆机构的动态仿真.rar
平面六杆机构的运动仿真 .zip
瓶盖理盖系统设计.zip
瓶装牛肉酱自动生产线- PLC控制系统和测试系统的设计.rar
普通-式双柱汽车举升机设计.rar
普通车床的数控化改造设计.rar
普通车床改造 修改.zip
普通车床主传动系统(附设计图).rar
普通钻床改造为多轴钻床(论文+DWG图纸).rar
齐云百货商场设计.rar
气动机械手升降臂结构设计.rar
气流输送系统设计.rar
气流雾化喷枪的设计.zip
气门摇臂轴支座(论文+DWG图纸).rar
气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计078105301吕途.rar
气门摇臂轴支座加工工艺设计.rar
气体涡轮流量计的设计与制造.rar
汽车半轴(论文+DWG图纸).rar
汽车变速箱加工工艺及夹具设计.rar
汽车差速器设计+锥齿轮设计.rar
汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计.rar
汽车顶盖模具设计.zip
汽车发动机油路测量设备的机构设计.rar
汽车废气余能回收利用装置设计.rar
汽车回转盘的盘面和驱动的设计.rar
汽车驾驶座椅滑槽的计算机建模及分析.rar
汽车离合器（EQ153）的设计.rar
汽车离合器设计.rar
汽车轮毂盘的反求造型研究.rar
汽车螺旋弹簧离合器的设计.rar
汽车碰撞模拟实验台设计.rar
汽车前灯罩的冲压模具设计.zip
汽车设计.rar
汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计.zip
汽车维修企业服务与管理模式探讨(论文+DWG图纸).rar
汽车行驶状态记录仪的研究与实现.rar
汽车转向液压油箱模具设计.rar
汽车自动变速器三行星排传动系统设计(含全套CAD图纸）.zip
千斤顶设计方案.rar
桥梁工程课程式设计.rar
桥式起重机小车运行机构设计(论文+DWG图纸).rar
桥式起重机小车运行机构设计.rar
青饲料切割机(论文+DWG图纸).rar
轻型汽车底盘鼓式液压制动器设计.rar
曲轴工艺及夹具设计.rar
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究（论文+DWG图纸+外文翻译+任务书+文献综述）.rar
全液压升降机设计.rar
绕丝筛管缠绕机 (论文+DWG图纸).rar
绕丝筛管缠绕机(论文+DWG图纸).rar
绕丝筛管缠绕机.rar
热泵干燥装置电控系统设计（完成品）.zip
乳化液泵的设计(论文+DWG图纸).rar
软管接头模具设计(论文+DWG图纸).rar
三面翻广告牌传动系统设计.rar
三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(论文+DWG图纸).rar
三坐标测量（接触法）典型测量零件的设计三坐标典型测量零件.zip
三坐标测量机的机械结构设计及应用.rar
三坐标典型测量零件.rar
扫雪机.rar
商住楼施工组织设计(九层).rar
设计-AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸).rar
设计-CG2-150型仿型切割机(论文+DWG图纸).rar
设计-CG2-150型仿型切割机.rar
设计AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸).rar
设计CA10B解放汽车中间轴轴承支架.rar
设计工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸).rar
现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！
智能建筑在现代建筑中的应用开题报告简简单单的就行,原创,我行.
你好啊，你的开题报告选题定了没？开题报告选题老师同意了吗？准备往哪个方向写？你的开题报告格式要求下载下来了没有？学校开题报告要求看了没有？因为每个学校开题报告格式要求都是不一样的？最后祝你选题顺利通过本科毕业设计（论文）开题报告的基本要求本科毕业设计（论文）开题报告的内容和要求毕业设计（论文）开题报告的结构包括（1）选题的背景和意义，（2）研究的基本内容和拟解决的主要问题，（3）研究方法及措施，（4）研究工作的步骤与进度，（5）主要参考文献等项目。下面对有关项目作一些说明：（1）选题的背景和意义 主要说明所选课题的历史背景、国内外研究现状和发展趋势。历史背景部分着重说明本课题前人研究过，研究成果如何。国内外研究现状部分说明本课题目前在国内外研究状况，介绍各种观点，比较各种观点的异同，着重说明本课题目前存在的争论焦点，同时说明自己的观点。发展趋势部分说明本课题目前国内外研究已经达到什么水平，还存在什么问题以及发展趋势等，指明研究方向，提出可以解决的方法。开题报告写这些内容一方面可以论证本课题研究的地位和价值，即选题的意义，包括对选题的理论意义和现实意义的说明；另一方面也可以说明开题报告撰写者对本课题研究是否有较好的把握。（2）研究的基本内容和拟解决的主要问题 相对于选题的意义而言，研究的基本内容与拟解决的主要问题是比较具体的。毕业设计（论文）选题想说明什么主要问题，结论是什么，在开题报告中要作为研究的基本内容给予粗略的，但必须是清楚的介绍。研究基本内容可以分几部分介绍。（3） 研究方法及措施选题不同，研究方法则往往不同。研究方法是否正确，会影响到毕业设计（论文）的水平，甚至成败。在开题报告中，学生要说明自己准备采用什么样的研究方法。比如调查研究中的抽样法、问卷法，论文论证中的实证分析法、比较分析法等。写明研究方法及措施，是要争取在这些方面得到指导老师的指导或建议。（4） 研究工作的步骤、进度。 课题研究工作的步骤和进度也就是课题研究在时间和顺序上的安排。毕业设计（论文）创作过程中，材料的收集、初稿的写作、论文的修改等，都要分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，到什么时间结束都要有规定。在时间安排上，要充分考虑各个阶段研究内容的相互关系和难易程度。对于指导教师在任务书中规定的时间安排，学生应在开题报告中给予呼应，并最后得到批准。学生在实际操作中，时间安排一般应提前一点，千万别前松后紧，也不能虎头蛇尾，完不成毕业设计（论文）的撰写任务。(5) 主要参考文献。在开题报告中，同样需列出参考文献，这在实际上是介绍了自己的准备情况，表明自己已了解所选课题相关的资料源，证明选题是有理论依据的。在所列的参考文献中，同样应具备不少于2篇的外文文献。 选题依据包括：选题的学科性质、理论意义及实践意义；国内研究现状的分析。研究方案包括：研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法，有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。选题背景及意义是写一些关于你所选题目的现今研究的相关情况，比如：前人研究的成果，所选题目到目前所研究到的状况，而你又对选题有何特别看法，为何会选此题，对前人的研究成果和看法有何异议或者是有何更深入的观点，可综合所选题目的相关学科对它的影响来说~~~（这个回答希望对你有用）
论文开题报告基本要素
各部分撰写内容
论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：
目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。
这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。
开题报告一、设计题目卧式加工中心的机械手升降机构二、课题研究的目的、意义在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1）以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。2）以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。三、国内外现状和发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。四、研究内容及方案拟定各已知的参数和要求如下：①机械手装置的行程：1260mm；②机械手重：m1=40kg；③刀具的最大质量：m2=10kg；④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；⑤换刀时间：t1=3s；⑥刀具的升降时间：t2=6s。机械手基本形式的选择：常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:(1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)球坐标(极坐标)型机械手;(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位控制系统的选择：1.考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.2.国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。3.气动机械手的工作流程如下：（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。电动机的选择：本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件, 其步距角为每步 , 整个控制系统硬件组成如图：步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件, 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例, 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时, 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外, 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口, 适用于数字控制系统。步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器, 实现对相序的直接控制, 各相脉冲输出由并行口直接控制, 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出, 然后送到单片机并行口中输出, 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路, 降低了成本,而且还可以根据控制系统的需要, 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机, 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制进给脉冲的频率, 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间, 即可调整电机的转速, 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换, 从而缩短换刀时间, 提高换刀效率。应收集的资料及参考文献:⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月五、进度安排1、～ 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；(科技译文不少于3000汉字)2、～ 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容有所不同，时间段相同）3、～ 完成设计（论文）说明书（40～60页，要求打印）；4、～ 评审、答辩。（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，请在15日前完成所有任务）六、参考文献1.《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社3.《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 .《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社11.《新编液压工程手册(上,下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社
IGBT直流斩波调速系统 USB接口电路的设计 V-M不可逆直流调速系统设计单片机原理及接口技术》 电子闹钟设计 电子万年历最终修订版多功能电子时钟的设计与制作 高阶系统设计与仿真 混凝土搅拌站控制基于DDS的高分辨率 基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真基于MSP430单片机的多路 基于PLC的步进电机控制系统基于PLC的城市交通信号控制研究 基于PLC和PC的温控系统设计基于单片机的PID控制器的设计 基于单片机的自动装箱系统的设计交流变频调速与其它调速方法的 交流电机调速系统脉冲电镀电源的设计 时滞系统的控制方法研究 顺序控制系统的设计应用VB实现PLC和PC的电机控制 预测控制系统 直流伺服控制系统设计电机软启动器 设计 .doc 太阳能热水器的智能控制器设计中小型园区网的设计与实现.doc 基于单片机的直流电机 .doc 提供整理和下载！16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rarLED显示屏动态显示和远程监控的实现.rarMCS-51单片机温度控制系统.rarUSB接口设计.rar毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar仓库温湿度的监测系统.rar单片机串行通信发射机.rar单片机课程设计__电子密码锁报告.rar单片机控制交通灯.rar电动智能小车（完整论文）.rar电气工程系06届毕业设计开题报告.rar电信运营商收入保障系统设计与实现.rar电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）..rar电子时钟.rar火灾自动报警系统设计.rar基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.rar基于网络的虚拟仪器测试系统.rar门控自动照明电路.rar全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar数控直流稳压电源完整论文.rar数字密码锁设计.rar数字抢答器（数字电路）.rar数字时钟.rar水箱单片机控制系统.rar同步电机模型的MATLAB仿真.rar温度监控系统的设计.rar用单片机控制直流电机.rar用单片机实现温度远程显示.rar智能家用电热水器控制器.rar智能型充电器电源和显示的设计.rar自动加料机控制系统.rar每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB，请下载者仅做参考，通篇抄袭后果自
我也正在找..
跟你是一个专业的，之前我也在为论文苦恼了半天，网上的范文和能搜到的资料，大都不全面，一般能有个正文就不错了，开题报告、中期报告什么的都没有，关键是没有数据和分析部分，我好不容易搞出来一篇，结果老师说太简单。还好后来找到 轻风论文网，直接让老师辅导我写作，非常专业，核心的部分帮我搞定了，也给了很多参考文献资料。哎，专业的事还是要找专业的人来做啊，建议有问题参考下轻风论文网吧
论智能化与环保节能十二五中对环保节能有明确规定,你可以参考下
论文开题报告基本要素
各部分撰写内容
论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：
目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。
这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。
你可以谢谢 电网安全啊 什么的cnki 万方都有 啊
IGBT直流斩波调速系统 USB接口电路的设计 V-M不可逆直流调速系统设计单片机原理及接口技术》 电子闹钟设计 电子万年历最终修订版多功能电子时钟的设计与制作 高阶系统设计与仿真 混凝土搅拌站控制基于DDS的高分辨率 基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真基于MSP430单片机的多路 基于PLC的步进电机控制系统基于PLC的城市交通信号控制研究 基于PLC和PC的温控系统设计基于单片机的PID控制器的设计 基于单片机的自动装箱系统的设计交流变频调速与其它调速方法的 交流电机调速系统脉冲电镀电源的设计 时滞系统的控制方法研究 顺序控制系统的设计应用VB实现PLC和PC的电机控制 预测控制系统 直流伺服控制系统设计电机软启动器 设计 .doc 太阳能热水器的智能控制器设计中小型园区网的设计与实现.doc 基于单片机的直流电机 .doc 提供整理和下载！16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rarLED显示屏动态显示和远程监控的实现.rarMCS-51单片机温度控制系统.rarUSB接口设计.rar毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar仓库温湿度的监测系统.rar单片机串行通信发射机.rar单片机课程设计__电子密码锁报告.rar单片机控制交通灯.rar电动智能小车（完整论文）.rar电气工程系06届毕业设计开题报告.rar电信运营商收入保障系统设计与实现.rar电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）..rar电子时钟.rar火灾自动报警系统设计.rar基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.rar基于网络的虚拟仪器测试系统.rar门控自动照明电路.rar全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar数控直流稳压电源完整论文.rar数字密码锁设计.rar数字抢答器（数字电路）.rar数字时钟.rar水箱单片机控制系统.rar同步电机模型的MATLAB仿真.rar温度监控系统的设计.rar用单片机控制直流电机.rar用单片机实现温度远程显示.rar智能家用电热水器控制器.rar智能型充电器电源和显示的设计.rar自动加料机控制系统.rar每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB，请下载者仅做参考，通篇抄袭后果自
每个学校都有自己的规定1、直接问老师2、找上界的论文做范本3、直接网上down
我是一名单片机工程师，对于51单片机智能小车制作，下面的讲解你参考一下。
我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车，但又无从下手，今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法，因为所有的其它功能，都是从循迹这个扩展起来的，你把这个弄懂了，其实的功能了解一下也就懂了。
制作51单片机循迹小车，只需要四步。
1 车模。
2 主控板。
3电机驱动系统。
4 循迹传感器
下面一一进行介绍。
1车模。
对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。
上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。
这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。
2 主控板
另外你还需要一个单片机最小系统
这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC
3 电机驱动系统。
这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个）
这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。
上面这个图中，IN1 IN2和 IN3 IN4（在上面图片的右下角），是用来接单片机的端口（这就可以理解到，这四只脚是电机控制输入端），并且IN1 IN2是左边电机控制用的，为什么一个电机的控制，需要接两个脚呢？
一个电机接两个脚的话，电机就可以正转和反转了，运用到小车上面就是，可以实现小车的前进，后退，左转和右转，这已经满足小车运行时需要的功能。
4 循迹传感器
既然是循迹的智能车，那么你还需要循迹传感器
其实只需要两组红外线发光二极管，就可以实现我们的循迹功能了，如下图所示
从上面图片我们还可以看到，每组当中，都含有黑色红外线管和白色红外线管
我们的循迹小车，是循黑色线走的。
上面图片当中，中间的是黑色线，左右两边的是两组红外线管。
红外线检测黑线的原理。
当红外线检测的不是黑色，发射光通过障碍物能反射给接收，进行正常的发射与接收。
当红外线检测的是黑色，发射光通过黑线产生漫射，接收端就不能正常地接收到发射光，就是凭这一特点，就可以实现我们的小车循迹了，很好玩是吧，嘿嘿！对于智能小车的细节，一言二句说不了太多东西，详细的制作知识，百度上，，，请看“一凡单片机”，这个里面讲解比较全面，并且还有相应的程序。
以上就是个人分享的智能小车制作方法，希望能帮到你，你通过这个基础实验，发挥想象力，再扩展其它的小车功能，寻找更多的小车乐趣，喜欢的朋友请采纳和点赞，谢谢！
创作思路：
论文的预期结果一般在开题报告里面，也就是论文的研究对象预期中期望能带来的理论意义（比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等）、经济效益等。
理论意义（比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等）、经济效益等。
课题不同，研究成果的内容、形式也不一样，但不管形式是什么，课题研究必须有成果，否则，就是这个课题没有完成。
举个例子，假设你发现了城市停车难问题，为了解决这个问题，你要做一个智能停车系统，这个系统有什么，就是你的预期成果形式，比如这个系统包括一个车载接收器，包括停车场停车桩，以及停车场控制系统软件，这些就是你的预期成果形式。
开题报告需考虑的要素
1、研究的目标。只有目标明确、重点突出，才能保证具体的研究方向，才能排除研究过程中各种因素的干扰。
2、 研究的内容。要根据研究目标来确定具体的研究内容，要求全面、详实、周密，研究内容笼统、模糊，甚至把研究目的、意义当作内容，往往使研究进程陷于被动。
3、研究的方法。选题确立后，最重要的莫过于方法。假如对牛弹琴，不看对象地应用方法，错误便在所难免，相反，即便是已研究过的课题，只要采取一个新的视角，采用一种新的方法，也常能得出创新的结论。
4、创新点。要突出重点，突出所选课题与同类其他研究的不同之处。
希望回答能帮到你，以下是范例：开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面 。开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用"德尔菲法"评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括：(1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论；(2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究)；(3)大致的进度安排；(4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等)；(5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等)；(6)经费概算；(7)预期研究结果；(8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。开题报告的格式(通用)由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。1 总述开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。2 提纲开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。3 参考文献开题报告中应包括相关参考文献的目录4 要求开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。开 题 报 告学 生：一、 选题意义1、 理论意义2、 现实意义二、 论文综述1、 理论的渊源及演进过程2、 国外有关研究的综述3、 国内研究的综述4、 本人对以上综述的评价三、 论文提纲前言、一、1、2、3、··· ···二、1、2、3、··· ···三、1、2、3、结论四、论文写作进度安排毕业论文开题报告提纲一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、目的意义和国内外研究概况三、论文的理论依据、研究方法、研究内容四、研究条件和可能存在的问题五、预期的结果六、进度安排 或是这样同样是可以的开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。一、论文开题报告名称 开题报告名称就是开题报告名字。这看起来似乎是个小问题，但实际上很多人写专题名称时，往往写得不准确、不恰当，从而影响整个开题报告的形象与质量。那么，如何给开题报告起名称呢? (1) 名称要准确、规范。 (2) 名称要简洁，不能太长。二、如何写论文开题报告1.论文开题报告的前提——通过理论思维选择课题那么如何选择研究问题呢？这里要强调的是通过理论思维来发现研究问题。 首先，理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系，特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式，只有在相同的概念、视角和范式下，理论才能够对话。只有通过对话，理论才能够发展。其次，选择问题是一个“剥皮”的过程，理论问题总是深深地隐藏在复杂的现实背后，而发现理论问题，则需要运用理论思维的能力。这就需要我们不断锻炼和提高自己的理论思维能力，需要在日常的学习中，不断总结和分析以往的研究者大体是从哪些视角来分析和研究问题。2.做好文献综述，为论文开题报告打好基础文献综述的基本内容包括:国内外现状;研究方向;进展情况;存在问题;参考依据。这是对学术观点和理论方法的整理。同时，文献综述还是评论性的，因此要带着作者本人批判的眼光来归纳和评论文献，而不仅仅是相关领域学术研究的“堆砌”。 要想写好论文开题报告，必须认真研读文献，对所研究的课题有个初步的了解，知道别人都做了哪些工作，哪些方面可以作为自己研究的切入点，因此，文献调研的深入和全面程度，会相当程度地影响论文开题报告的质量，是学生充分发挥主观能动性的客观基础。三、开题报告格式 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。 1 总述开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。2 提纲开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。3 参考文献开题报告中应包括相关参考文献的目录4 要求开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。
材料专业毕业论文开题报告
开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。下面是我为大家收集的关于材料专业毕业论文开题报告，欢迎大家阅读!
论文题目： 高聚物对水泥抗蚀性能的影响
1、国内外研究现状、水平及存在的问题：
随着建筑科技的进步与发展，一种新型化学建材正悄悄的却又以飞快的速度在中国建筑界得到应用和发展，这就是聚合物水泥基复合材料。聚合物水泥基复合材料通常按其化学构成大致分为两类，一类是以聚合物为基、水泥作为填充料组合成的，最常见的如目前大量应用于工程防水的“聚合物水泥防水涂料”;另一类是以水泥为基，以聚合物单体或数种聚合物对水泥进行改性而组合成的材料，如各种聚合物水泥混凝土及各种聚合物水泥砂浆等[1]。原则上讲，聚合物水泥是聚合物改性水泥，它保持了水泥水化物的一系列优点，并用聚合物的优点弥补了水泥制品的不足。因此，聚合物水泥显示出了较大的抗压、抗冲击、抗穿刺能力及耐磨性，优良的抗渗性、抗腐蚀性及抗老化性，适当的弹性模量，而不需要刻意追求高的断裂延伸率[2]。
1923 年克莱森(Cresson)首次申请了有关聚合物硬化水泥体系的专利。他把天然橡胶乳液作为填料加入道路路面建筑材料中。1924年，Lefebure申请了用天然橡胶乳液使水泥砂浆及水泥混凝土改性的专利，第一次提出了用聚合物对水泥砂浆及混凝土进行改性的概念。从此，拉开了混凝土中添加聚合物的历史性序幕。1932年，Band第一个提出了利用人造橡胶改性水泥砂浆及水泥混凝土，也获得了专利。20世纪40 年代，人们先后尝试了用合成聚合物乳胶改性，以及把聚乙烯乙酸酯也用于改性的方法。50年代，这一领域的研究与尝试开始受到各国材料界专家学者的重视，并获得了很多项研究成果，许多成果在工程上也都得到了广泛的应用。60-70年代， 人们开始研究用液态和固态的聚合物，诸如聚合物单体、树脂、聚合物乳胶粉等对水泥砂浆及水泥混凝土进行改性。80年代，各国都投入了大量的人力、物力、财力，对混凝土改性进行了研究，随着科研成果的不断出现，这一领域也得到了极大的推动，研究水平得到了极大的提升。美国是世界上聚合物水泥基复合材料研究开发的先行国家，最早于50年代就开始了对其进行实际应用的尝试。
由于我国在聚合物水泥基复合材料方面的研究起步比较晚，所以，至今还没有出台相关方面的行业标准与测试方法。多数学者认为聚合物水泥基材料的增强机理主要是由于剔除了粗骨料，降低了细集料的粒径，从而提高匀质性，使集料所得集配曲线为非连续性的;另外聚合物在水泥浆内部聚结成网络结构，起到了很好的阻裂增韧作用。近年来，人们逐渐开始从微观结构方面对聚合物改性水泥基材料进行研究，认为聚合物颗粒的分散和聚合物薄膜的形成是聚合物水泥改性的主要原因。研究认为聚合物从两方面影响了改性水泥浆的结构: (1)混合后一部分聚合物粒子吸附在水泥颗粒表面，形成薄膜;(2)另一部分聚合物分散在孔中的液相中，当自由水完全被水化和蒸发消耗掉后，聚合物在孔中形成薄膜[3]。此外，关于聚合物在改性水泥砂浆中的分布，目前还存在一些异议。 按照著名的Ohama[4] 模型，聚合物均匀分散在水相中，随着水泥水化，水分减少，聚合物逐渐凝聚成膜，因而聚合物主要存在于改性砂浆的孔隙中。 Su[5] 等对新拌改性水泥浆水相成分的分析表明，在拌合开始就有相当多的聚合物被吸附在水泥颗粒表面，他们还发现，拌合初期被吸附在水泥颗粒表面的聚合物的量与聚合物乳液种类和乳液掺量有关。 通过含氯聚合物改性砂浆的EDAX 分析表明，在聚合物改性砂浆中，水泥浆体与骨料之间的界面上聚合物的含量较高。 Ollit rault-Fichet 等的研究也说明，聚合物颗粒最初会被水泥颗粒吸附，并最终被包埋在水化水泥的颗粒之中[6]。
在实际工程中，硅酸盐水泥易在酸和酸盐溶液中遭受侵蚀是因为：(1)硅酸盐水泥中含有大量的氢氧化钙及高碱性的水化C-S-H 凝胶、水化铝酸钙等水化产物，酸溶液中的H+与Ca(OH)2发生中和反应，使水泥石碱度急剧降低，进而造成高碱性水化硅酸钙和水化硫铝酸钙等水化产物分解，转变成低碱性水化产物，最后变成无胶结能力的SiO2·nH2O 及Al(OH)3等;(2)硫酸盐溶液中的硫酸根能和水泥石中的Ca(OH)2及水化铝酸钙等[7]发生化学反应，生成有膨胀性的石膏和钙矾石晶体，当这些结晶体在水泥石毛细孔隙中逐渐积累和长大，产生孔内应力，当应力大于临界破坏应力时，造成水泥试样破坏。由于水泥石本身也不密实，有很多毛细孔通道，使砂浆产生渗透性，使得水泥的使用性能下降。同时，侵蚀性介质容易进入其内部，以致由其配制的砂浆易受到腐蚀，导致水泥材料的耐久性下降。普通水泥砂浆不饱满、不密实，不能有效地形成具有防水抗渗作用的整体不透水层。它也存在抗压强度低、耐腐蚀能力不高等缺陷，其使用范围也受到了很大的局限。
而聚合物改性水泥由于聚合物及活性成分的掺入，改善了聚合物水泥砂浆的物理、力学及耐久性能，扩大了其应用范围。对水泥性能的改善主要体现在如下几个方面：
(1) 活性作用 聚合物乳液中有表面活性剂，能够起减水作用。同时对水泥颗粒有分散作用，改善砂浆和易性，降低用水量，从而减少了水泥的毛细孔等有害孔，提高砂浆的密实度和抗渗透能力。
(2) 桥键作用 聚合物分子中的活性基因与水泥水化中游离的Ca2+、Al3 + 、Fe2 + 等离子进行交换， 形成特殊的桥键，在水泥颗粒周围发生物理、化学吸附，成连续相，具有高度均一性，降低了整体的弹性模量，改善了水泥浆物理的组织结构及内部应力状态，使得承受变形能力增加，产生微隙的可能性大大减少。即使产生微裂隙，由于聚合物的桥键作用，也可限制裂缝的发展。
(3) 充填作用 聚合物乳液迅速凝结，形成坚韧、致密的薄膜，填充于水泥颗粒之间，与水泥水化产物形成连续相填充了孔隙，隔断了与外界联系的通道[8]。从而阻止了腐蚀性介质进入水泥石内部，提高了抗腐蚀和抗渗能力。
孙炎[9]曾研究冷混合沥青混凝土，用于道路工程;聚合物改性砂浆用于钢筋混凝土结构的永久模板，结果证明它们都可以更好地防止氯离子渗透和更好地抗碳化作用，从而提高钢筋混凝土结构的耐久性，掺加有硬沥青的钢桥面也具有更高的抗腐蚀性能[10]。鉴于此我们可以通过在水泥中掺杂沥青和石腊，来改善水泥的内部结构并填充其内部孔隙，从而提高水泥的抗蚀性，解决水泥抗蚀性较差的问题。
2、选题的目的、意义：
在我国，尤其是西部地区的盐碱地、盐湖区以及地下水中普遍存在着硫酸盐对水泥混凝土的侵蚀。在某些特种工业设施中，还存在有硫酸和硫酸盐的混合腐蚀以及H2S、CO2腐蚀等。从一些实例中我们可以看出，破坏水泥混凝土的主要原因一般都不是机械应力， 而是多种腐蚀或者是自身内部发生化学反应。这就引起了人们对水泥混凝土的耐久性能的讨论。因此，研究水泥的抗腐蚀性能不仅对建筑材料具有至关重要的作用，而且会对提高各种工程建筑的耐久性能有重大的经济价值和使用价值。关于聚合物对水泥砂浆改性的主要途径是在其中加入能起到改性作用的聚合物。从前人的研究中可看到，聚合物水泥基复合材料都显著高于普通混凝土的`力学性能，比如抗折强度、抗压强度、粘结强度等都得到了极大的提高。与普通硅酸盐材料相比，聚合物水泥基复合材料有着自身的优势见表1。
表1 聚合物水泥基复合材料与普通混凝土的比较 性能
材料 普通混凝土 PCC
W/C
断裂 1 50~60
冲击 5 80
密度
抗拉强度 2~3
抗折强度 5~7 150~200
抗压强度 40~50 200~300
此外，聚合物水泥基复合材料还具有良好的耐化学腐蚀、抗渗性、低温下的抗裂性等。这就使得聚合物改性水泥基复合材料在一定范围内部分取代了钢铁、高分子材料(像MDF 水泥基复合材料制作的唱片、轮胎都是具体的实例)[11]。它能提高水泥石的抗腐蚀能力主要是因为聚合物的添加提高了提高水泥石的密实度。混凝土结构正常情况下可以存在至少30年，但如果存在源于生物的硫酸腐蚀不过短短几年就会被破坏掉[12]。修复或完全取代这种腐蚀结构越来越有必要，但这种修复代价昂贵一直不能满足社会。然而通过沥青或石蜡对水泥进行改性，可大大提高水泥的抗蚀性，这无疑会节约了资源，减少了不必要的浪费，为社会积累更多的财富。
3、实施方案及主要研究手段：
、实验方案
、原材料的准备;
(1) 沥青粉的研制
制得分别过200目和300目筛的沥青粉，并适量添加矿物掺合料来减小沥青粉的粒度。
(2) 石蜡粉的研制
通过在石蜡中添加矿物掺合料来粉磨石蜡，并制得掺有石蜡的粉末。
、正交实验
(1) 因素水平表
因素水平用量(V%) 粒度(目) 温度(℃)
1 2() 100 100
2 4() 200 120
3 6() 300 150
(2) 根据正交表L9(34)列出以下几组实验：
序号用量(V%)粒度(目) 温度(℃)
指标
腐蚀前 抗压强度
(MPa) 抗Na2SO4腐蚀强度 (MPa) 抗Na2CO3腐蚀强度(MPa)
1 2() 100 100 2
2()
200
120
6
3 2() 300 150 4 4() 100 120 5 4() 200 150 6 4() 300 100 7 6() 100 150 8 6() 200 100 9
6()
300
120
注：括号内为石蜡的用量
、以硅酸盐水泥为基体，按以上正交方案分别掺加沥青、石蜡成型,每种高聚物与水泥的复合分别作空白样，3天强度测试样，腐蚀样。分别测定抗压强度，抗硫酸盐及碳酸盐侵蚀的能力。
、在把水泥块放入腐蚀液中前和从腐蚀液中取出，分别称取其质量，查看其质量损失。
、每一个过程留样分别作物相分析和微观分析，进行腐蚀机理分析。
、通过各组实验试样的对比，确定聚合物在水泥中的最优抗蚀配比。
、研究手段
(1)用扫描电镜观察沥青、石蜡改性水泥的微观形貌，以及硫酸盐、碳酸盐腐蚀后的微观形貌。
(2)用X射线衍射仪分析沥青、石蜡改性水泥的物相组成。
(3)用压汞仪测试水泥试样的孔结构;
(4)利用粒度分析仪测试各添加物的粒径。
4、选题的创新之处：
目前已有许多聚合物乳液(如苯丙乳液、纯丙乳液、乙丙乳液等) 用于水泥砂浆的改性，而采用沥青和石腊这两种聚合物对水泥砂浆进行改性的研究却相对较少。实验利用沥青和石腊高分子的熔胀性，在水泥水化过程中，沥青和石腊受外界刺激产生一定的熔胀从而填充水泥石的内部孔隙，提高水泥的密实度，达到提高水泥抗蚀性的目的。
5、预期研究成果：
沥青、石蜡与水泥混合成型后，一部分沥青、石蜡颗粒填充在水泥孔隙里，另一部分沥青、石蜡颗粒在一定外界条件影响下分散在孔中的液相中，当自由水完全被水化和蒸发消耗掉后形成膜。这两方面共同作用大大提高了水泥的密实度并阻止了腐蚀液与水泥浆体的接触，从而使水泥的抗蚀性能得到改善。
参考文献：
[1] 陈建辉, 黄金莲. 小议聚合物基水泥基复合材料[J]. 建筑技术开发, 2004, 31(10):115-116.
[2] 袁大伟. 聚合物水泥若干问题探讨[J]. 中国建筑防水, 2001,(4): 22-24
[3] 王茹, 王培铭. 聚合物改性水泥及材料性能和机理研究进展[J]. 材料导报, 2007, 21(1): 93-96.
[4] Ohama Y. Polymer2based admixtures[J ]. Cement and Concrete Composites ,1998 ,20 (3):189-212.
[5] Su Z , Sujata K, Bijen J M J M , et al. The evolution of the microstructure in styrene acrylate polymer modified cement pastes at the early stage of cement hydration[J]. Advn Cem Bas Mat ,1996 , (3): 87-93.
[6] 钟世云, 王培铭. 聚合物改性砂浆和混凝土的微观形貌[J]. 建筑材料学报, 2004, 7(2): 168-173.
[7] 吴国林, 文梓芸, 殷素红. 土壤聚合物耐酸性能的研究[J]. 新型建筑材料, 2006, 2: 5-7.
[8] 张文渊. TK聚合物砂浆在混凝土表面修补加固中的应用[J]. 腐蚀与防护, 2003, 24(7):300-302.
[9] 孙炎, 徐晓蕾, 钱玉林. 我国混凝土聚合物复合材料的研究现状及发展[J]. 建筑技术,2007, 38(1): 12-14.
[10] Yang Jun. Study on low temperature performance ofGus sa sphalt on steel decks with hard bitumen[J]. Journal of Southeast University (English Edition), 2003, 19(2): 160-164.
[11] 李民强. 聚合物水泥基复合材料研究及进展[J]. 广东建材, 2007 , 7 : 10-12.
[12] J. Monteny, N De Belie, E Vinck.,W Verstraete, et al. Chemical and microbiological tests to simulate sulfuric acid corrosion of polymer- modified concrete[J]. Cement and Concrete Research, 2001,31: 1359-1365.
开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义；国内外研究概况；论文拟研究解决的主要问题；论文拟撰写的主要内容（提纲）；论文计划进度；其它。其中的核心内容是“论文拟研究解决的主要问题”。在撰写时可以先写这一部分，以此为基础撰写其他部分。具体要求如下：1．论文拟研究解决的问题明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果、……。评述上述文献研究成果的不足。提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。2．国内外研究现状只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。3．论文研究的目的与意义简介论文所研究问题的基本概念和背景。简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有所重复。4．论文研究主要内容初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。
论文开题报告基本要素
各部分撰写内容
论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。
这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。