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一、计划的内容计划的核心包括目标、措施、步骤，这就是通常所说的计划的三要素。目标--做什么？本篇毕业论文所要完成的主要任务和重要的指标。措施--怎么做？要求确定执行计划的具体办法和途径。步骤--何时做？制定毕业论文写作的整个进度和安排。这部分是论文写作计划的主体，其中包括获取材料的途径、方式及需要的时间，阅读方式、整理研究方法和期限，拟定提纲撰写初稿的进度。此外，还应考虑研究经费，进行物力、财力的预算。
二、写作日程表编列协作日程表的主要目的在于全面筹划，避免前松后紧。院校专业的不同，水平，经验方面也有差异，很难有一个统一的时限，也没有什么统的格式。某学校的写作8程表安排如下：确定选题 2周实践、实习，搜集材料 4周制定提纲，拟定论文框架 1周完成初稿 1周征求意见，修改论文 1周定稿、誊清、装订 4天做好参加答辩的准备 3天总体上需要10周时间，若是从4月上旬开始，可在6月中下旬结束。
我们经常听人说计划赶不上变化，但没有计划就会像无脑苍蝇一样，对于论文写作也一样成立。在你开始动笔之前，最好能在脑子里用可视化的方式把具体的任务细分，这样执行起来更容易，也能确保论文写作会按部就班地进行下去，避免写到一半搁浅。
一、计划的内容计划的核心包括目标、措施、步骤，这就是通常所说的计划的三要素。目标--做什么？本篇毕业论文所要完成的主要任务和重要的指标。
措施--怎么做？要求确定执行计划的具体办法和途径。
步骤--何时做？制定毕业论文写作的整个进度和安排。
这部分是论文写作计划的主体，其中包括获取材料的途径、方式及需要的时间，阅读方式、整理研究方法和期限，拟定提纲撰写初稿的进度。此外，还应考虑研究经费，进行物力、财力的预算。
二、写作日程表编列协作日程表的主要目的在于全面筹划，避免前松后紧。院校专业的不同，水平，经验方面也有差异，很难有一个统一的时限，也没有什么统的格式。某学校的写作8程表安排如下：确定选题 2周实践、实习，搜集材料 4周制定提纲，拟定论文框架 1周完成初稿 1周征求意见，修改论文 1周定稿、誊清、装订 4天做好参加答辩的准备 3天总体上需要10周时间，若是从4月上旬开始，可在6月中下旬结束。
1、第一阶段：准备阶段（XXXX年XX月——XXXX年XX月）
（1）组建课题团队，确定研究课题，撰写开题报告。
（2）制定调研方案，完成前期调研资料整理汇总。
（3）设计调查问卷，开展问卷调查，汇总调查结果并分析、归纳，撰写报告。
2、第二阶段：实施阶段（XXXX年XX月——XXXX年XX月）
（1）整合教学资源，设计课件模板，并通过教学实践进行调整、改进。
（2）建立教学资源共享机制，设计课件定制订单模板，开展个性化的课件定制服务，不断修改、完善。
（3）开展教学实践，整理研究资料。
3、第三阶段：结题阶段（XXXX年XX月——XXXX年XX月）
（1）整理研究数据，形成研究报告。
（2）组织内部评估。
（3）整理课题建设材料，进行总结、评估，完成结果分析并撰写相关论文，申报并迎接评审。
研究方案主要包括拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施．研究方法，是确保论文写作顺利进行的重要条件，从大的分类来说，一般包括实证分析法和规范分析法；从具体的研究方法来说，包括观察法．调查法．实验法经验总结法。个案法。比较研究法，文献资料法等。
学生应根据选题方向、研究内容和实现目标的需要，选择合适的方法加以应用．准备工作情况，主要是指当明确论文主题时对于选题分类已经完成的主要工作，指导教师通过了解准备工作情况来确认学生是否具备了研究条件．主要措施，是指学生在接下来的具体研究过程中，如何确保写作任务的完成．
一、计划的内容计划的核心包括目标、措施、步骤，这就是通常所说的计划的三要素。目标--做什么？本篇毕业论文所要完成的主要任务和重要的指标。措施--怎么做？要求确定执行计划的具体办法和途径。步骤--何时做？制定毕业论文写作的整个进度和安排。这部分是论文写作计划的主体，其中包括获取材料的途径、方式及需要的时间，阅读方式、整理研究方法和期限，拟定提纲撰写初稿的进度。此外，还应考虑研究经费，进行物力、财力的预算。
二、写作日程表编列协作日程表的主要目的在于全面筹划，避免前松后紧。院校专业的不同，水平，经验方面也有差异，很难有一个统一的时限，也没有什么统的格式。某学校的写作8程表安排如下：确定选题 2周实践、实习，搜集材料 4周制定提纲，拟定论文框架 1周完成初稿 1周征求意见，修改论文 1周定稿、誊清、装订 4天做好参加答辩的准备 3天总体上需要10周时间，若是从4月上旬开始，可在6月中下旬结束。
我们经常听人说计划赶不上变化，但没有计划就会像无脑苍蝇一样，对于论文写作也一样成立。在你开始动笔之前，最好能在脑子里用可视化的方式把具体的任务细分，这样执行起来更容易，也能确保论文写作会按部就班地进行下去，避免写到一半搁浅。
一、计划的内容计划的核心包括目标、措施、步骤，这就是通常所说的计划的三要素。目标--做什么？本篇毕业论文所要完成的主要任务和重要的指标。
措施--怎么做？要求确定执行计划的具体办法和途径。
步骤--何时做？制定毕业论文写作的整个进度和安排。
这部分是论文写作计划的主体，其中包括获取材料的途径、方式及需要的时间，阅读方式、整理研究方法和期限，拟定提纲撰写初稿的进度。此外，还应考虑研究经费，进行物力、财力的预算。
二、写作日程表编列协作日程表的主要目的在于全面筹划，避免前松后紧。院校专业的不同，水平，经验方面也有差异，很难有一个统一的时限，也没有什么统的格式。某学校的写作8程表安排如下：确定选题 2周实践、实习，搜集材料 4周制定提纲，拟定论文框架 1周完成初稿 1周征求意见，修改论文 1周定稿、誊清、装订 4天做好参加答辩的准备 3天总体上需要10周时间，若是从4月上旬开始，可在6月中下旬结束。
研究进度和安排某月某日——某月某日做什么（开题、初稿、二稿、定稿、答辩）合适采纳啊
论文（毕业设计）总体进度安排见表1。表1本科毕业论文（设计）进度安排表阶段内容时间要求1立题选题立题申报～审题～选题～开题下达任务书～外文翻译～撰写文献综述～撰写开题报告～实验设计实验研究～设计计算～论文撰写撰写论文图纸绘制～答辩评分答辩分组公告指导教师评分～论文送指导教师评阅人评阅～论文交评阅人论文答辩～论文送答辩组长评优答辩
论文的进展情况要分多个角度写：选定题目、收集材料、拟定论文提纲、开题报告撰写、初稿和修改稿的完成时间、定稿等过程的具体时间；还有材料的收集、文章的撰写和改动等都要有明细的安排，要考虑到论文课题研究中的每个阶段的重难点，且要根据毕业论文答辩时间来安排自己论文的进度。
论文进展写作步骤：
1、查阅了大量的相关资料，包括国内外有关文献，国内外众学者的相关论文、专著，以及国内外相关新闻报道等，对所要着手研究的课题作全面地了解与认识。
2、在对所搜集资料认真研究的基础上，拟定论文题目，填写开题报告。
3、对论文作初步构思，构建主体框架，写出论文提纲。
4、在老师的指导下，完成论文的初稿。
论文写作几大要素：
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
毕业论文工作进度计划一般可以在学校的官网或者教务处查阅，或者直接联系你的导师领取。
第一阶段：确定问题。
确定研究问题，在知网检索至少10个关键词，确定关键词。然后确定是否有相关的数据，或者研究成果。这个阶段是发现问题的阶段，需要一周到半个月，甚至更久。第二阶段：文献综述。
这个阶段，要收集整理国内外的研究成果，要完成研究成果的筛选、分类和总结。这个阶段也是确定研究方向的关键。如果前人已经从方方面面都研究个彻底了，也就没有研究价值了，就要舍弃相关的问题。关键在于，要找出有研究价值的问题。大概需要花费半个月的时间。第三阶段：确定论文题目，完成开题。
这个阶段，拟出合理的论文题目，至少五个，以便导师选择。时间方面，没有严格的时间限制，但是效率高点的，一周也能完成了。当然，这个阶段拟定的题目，要具有研究价值，而且能够初步确定研究方法。
第四阶段：完成研究。
这个阶段，要做实证分析的，就要收集数据，完成数据分析。要做产品设计的，就要完成产品设计，并完成测试。要做理化分析的，就要完成实验，得到数据结果。要分析文学作品的，至少看完，并得出初步结论。
第五阶段：罗列大纲。
大纲好不好，决定了论文的逻辑合理性和可读性。拟定大纲不能任性，可以参考硕博士的结构，按比例缩减。
第六阶段：填充内容。
列完大纲，就像搭完了骨架，接下来，就要填充肉肉了。对应着章节标题，只要注意不跑题，就不会犯严重的错误，至少能完成一个初稿。
第七阶段：修改语言表达、调整格式、检查错别字。
这个阶段就没有什么好说的了，达到最基本的论文要求，将语言表达尽量专业化，避免口语化。
第八阶段：完善阶段。
这个阶段就是导师不断给意见，不断修改，不断完善的阶段了，时间不会太长，因为毕业论文要上传的，顶多一两个月时间。如果得不到导师认可，那就麻烦大了，轻则延期，重则重新开始。
毕业论文工作进度计划在哪计划的核心包括目标、措施、步骤，这就是通常所说的计划的三要素。目标本篇毕业论文所要完成的主要任务和重要的指标。措施要求确定执行计划的具体办法和途径。制定毕业论文写作的整个进度和安排。这部分是论文写作计划的主体，其中包括获取材料的途径、方式及需要的时间，阅读方式、整理研究方法和期限，拟定提纲撰写初稿的进度。此外，还应考虑研究经费，进行物力、财力的预算。
我们经常听人说计划赶不上变化，但没有计划就会像无脑苍蝇一样，对于论文写作也一样成立。在你开始动笔之前，最好能在脑子里用可视化的方式把具体的任务细分，这样执行起来更容易，也能确保论文写作会按部就班地进行下去，避免写到一半搁浅。
一、计划的内容计划的核心包括目标、措施、步骤，这就是通常所说的计划的三要素。目标--做什么？本篇毕业论文所要完成的主要任务和重要的指标。
措施--怎么做？要求确定执行计划的具体办法和途径。
步骤--何时做？制定毕业论文写作的整个进度和安排。
这部分是论文写作计划的主体，其中包括获取材料的途径、方式及需要的时间，阅读方式、整理研究方法和期限，拟定提纲撰写初稿的进度。此外，还应考虑研究经费，进行物力、财力的预算。
二、写作日程表编列协作日程表的主要目的在于全面筹划，避免前松后紧。院校专业的不同，水平，经验方面也有差异，很难有一个统一的时限，也没有什么统的格式。某学校的写作8程表安排如下：确定选题 2周实践、实习，搜集材料 4周制定提纲，拟定论文框架 1周完成初稿 1周征求意见，修改论文 1周定稿、誊清、装订 4天做好参加答辩的准备 3天总体上需要10周时间，若是从4月上旬开始，可在6月中下旬结束。
这么简单的，实际上不用PLC也能做倒，某些步进电机不同的引脚输入他就会输出不同的速度，三段速度肯定没有问题。不过你这里提到一定要用PLC控制步进电机，那也没问题。不过第二个应该是错的，一个开关只能输出两个状态，0 1，也就是只能控制两段速度，没有可能控制三段速度。大体的做法是把开关接到PLC的输入，把PLC的输出（一定要用晶体管PLC）接到步进电机的放大器。1号开关触发时，PLC给步进电机输出励磁信号，并输出高速脉冲（脉冲输出频率由二号开关定，三段频率实际要两个开关），3号开关触发给步进放大器输出正反转信号。很简单的，看一下步进电机的说明书，结合PLC的高速输出指令就行。我是来赚分的，记住给分啊！
步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的和端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的端提供步进脉冲，端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
论文总体方案设计
导语：方案设计是设计中的重要阶段，它是一个极富有创造性的设计阶段，同时也是一个十分复杂的问题，它涉及到设计者的知识水平、经验、灵感和想象力等。下面是由我整理的关于论文总体方案设计。欢迎阅读！
一、课题：CK6150经济型数控车床进给系统及润滑系统的设计
二、小组成员：刘X、杨X、徐XX、张XX
三、总规划：
（1）引言
1、数控技术的发展
2、数控机床改造的必要性
（2）数控机床进给传动系统的分析
1、数控机床进给系统的作用 数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令信息，进行放大后控制执行部件的运动，它不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床的进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和速度两方面同时实现自动控制。
2、数控机床对进给传动系统的要求 摩擦阻力小 运动惯量小 传动精度与定位精度高 进给调速范围宽 响应速度快 无间隙传动 稳定性好，寿命长 使用维护要方便
3、进给传动系统的组成 一个典型的数控机床闭环控制进给系统，通常由位置比较、放大元件，驱动单元，机械传动装置和检测反馈元件等组成，其中，机械传动装置是位置控制环中的重要环节。
机械传动装置是指将驱动源旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，包括减速装置、联轴器、丝杠螺母副等。减速装置采用齿轮机构和带轮机构，导向元件采用导轨。进给系统的精度、灵敏度和稳定性，将直接影响工件的加工质量。数控机床常见的进给传动系统主要由电动机、联轴器、滚珠是杠副、轴承等组成，由于电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等几种形式，因此，数控机床进给传动系统有3种类型，即步进电动机伺服进给系统、直流伺服电动机进给系统、交流伺服电动机进给系统。
（3）进给传动系统的选型与设计
经济型的数控机床动力系统可分为三类
一、步进电机式：
采用步进电机驱动与定位，是开环系统，同时限于造价，不再采用其他措施补偿位置误差。由于目前功率步进电机力矩还不能太大，所以机床的空选档速度较低，一般用于半精加工。这种系统具有2-3插补功能，通过软件控制接口，可以加工锥面，螺纹，简单外形的曲面等十分灵活。由于性价比较恰当，一般中小型企业在技术力量和财力上都比较容易实现，因此在全国较容易推广和普及。
二、交流点位式：
采用交流电机变频驱动，用光栅数字点位控制，与步进电机相比，提高了定位精度。光栅分辨率可达，重复定位精度为，所以加工精度较高。由于采用交流电机驱动，功率大，可进行大切削量加工零件加工中心，效果尤为显著。目前，交流点位式系统只能加工柱面，不能加工曲面和螺纹，功能上有限，而且成本高。使性价比相对下降，一般用于大企业或专业化工厂使用，国内用的很少。
三、半闭环连续控制式：
采用直流伺服电动机驱动，以脉冲编码器检测位置，实现半闭环连续控制。由于采用高性能直流伺服电动机驱动，扭矩大，速度高，过载能力强，可以进行强力切削。当丝杠螺母在6mm左右时，快速可达8～9m/min，且不丢步，效率高。该系统功能齐全，还带有可编程序控制器，使强操作大大简化。 就以上三种驱动方式而言，各有利弊。经过比较选择直流伺服电机驱动因为速度高，过载能力强，且拥有可编程序控制器，易学易用，在机床伺服控制系统中，步进电机开环执行单元，具有控制方便可靠，价格低，且适合于开环控制等特点，因此在简易数控机床中得到广泛的应用。但由于步进电机步距角、功率较小，存在振荡等弱点的限制，在高精度大功率应用场合并不很适合，故考虑采用伺服电机控制。
（4）机械传动装置的`选择与设计
数控机床的传动装置是将电动机的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链及其附属结构。
包括齿轮减速机，丝杠螺母副，导轨，工作台等。在数控机床数字调节技术当中，传动装置是伺服系统中的一个重要环节，因此，数控机床的传动装置与普通机床中传动装置上有重要差别，故它的设计与普通机床传动装置的设计不同。数控机床传动装置的设计要求除了有较高的定位精度外，还应具有良好好的动态响应特性，即系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好，为确保数控机床进给系统的传动精度和工作稳定性，在设计机械传动装置时，通常提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振频率有适应阻尼比的要求。
设计任务要完成的设计，一般来说此种系统的传动装置采用螺旋传动。 螺旋传动主要用来把旋转运动转变为直线运动，或把直线运动变为旋转运动。其中，有传递能量为主的传力螺旋；有以传递运动为主，并要求有较高的传动精度的传动螺旋；还有调节零件相互位置的调整螺旋。螺旋传动机构又有滑动丝杠螺母，滚珠丝杠螺母和液压丝杠螺母机构。
在经济型数控机床的进给系统中，螺旋传动主要来实现精密的进给运动，并广泛采用滚珠丝杠副传动机构。 选用滚珠丝杠副传动机构，因此此种机构有如下特点：
a.传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率为η：～，比常规的丝杠螺母副提高了3～4倍（滑动丝杠效率为～），因此，功率消耗只相当于常规丝杠副的1/4～1/3。
b.给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区。定位精度高，刚度好。 c.有可逆性，可以从旋转运动转化为直线传动，也可以从直线传动转化为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
d.磨损小，使用寿命长，精度保持性好。
（5）机床润滑方式的选择与设计
润滑方式总体来说分为手动润滑和自动润滑，前者在现代化的加工制造业中使用已变得越来越少。
本课题的润滑系统有六个润滑点：
床鞍的两个导轨（2点）
托板上的两个导轨（2点）
纵向进给丝杠螺母副的润滑（1点）
横向滚珠丝杠副的润滑（1点）
VERSAⅡ电子程控润滑器C型。由一套电子装置控制电子齿轮泵，以时间或计数的周期方式工作，适用于单阻尼的润滑系统。广泛用于机械制造、纺织、冲压、包装机械、印刷机械等领域，是一种多用途，高性能的程控润滑设备。因此选择VERSAⅡ电子程控润滑器能满足润滑系统的要求。