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方懿, 胡洁. 基于谐波轨迹和中枢模式发生器的工业机器人在线轨迹规划[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(9): 1348-1354. Wang W, Liu W, Hu J, Fang Y, Shao Q,
近日，上海交通大学2022年优秀博士学位论文及提名论文名单评选结果正式揭晓，我院3篇论文入选优秀博士学位论文，4篇论文入选优秀博士学位论文提名。
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8滕明德;顾先山;方懿;;15MnVN钢板力学性能试验研究[J];流体机械;1980年11期 9童子锜;王嘉新;危育蒲;郭婉玲;田荣璋;蔡强;蒋次雪;夏长青;;锑和稀土元素对ZL104合金的组织及K_(I
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15彭宇;蒋宗滨;方懿;黄子津;张明明;张夏;;氨酚羟考酮、塞来昔布用于腹腔镜胆囊切除术后镇痛的临床研究[A];第十五次长江流域麻醉学学术年会暨2010年中南六省麻醉学学术年会暨2
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此外,船舶互有过失碰撞引起油类泄漏造成油污损害的,受损害人可以请求泄漏油船舶所有人承担全部赔偿责任,换言之,未漏油船舶即便对碰撞过失承担100%责任,也免于
近年来已有多所“双一流”高校放宽了博士研究生学位申请中对发表学术论文的硬性规定。. 最新两例来自上海交通大学以及贵州大学。. 今年9月1日，上海交通大学
上海交大研究生院主页平台管理系统 戚进--中文主页-- 方懿. 所在单位： 机械与动力工程学院. 职称： 副研究员. 电子邮箱： jinhuaqj@sjtu.edu.cn. 教师拼音名称：
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